JP2601791B2

JP2601791B2 - Lens drive

Info

Publication number: JP2601791B2
Application number: JP60102568A
Authority: JP
Inventors: 洋一杉本
Original assignee: Olympus Optic Co Ltd
Current assignee: Olympus Corp
Priority date: 1985-05-16
Filing date: 1985-05-16
Publication date: 1997-04-16
Anticipated expiration: 2012-04-16
Also published as: JPS61261827A

Description

【発明の詳細な説明】〔産業上の利用分野〕この発明は、例えば、光学式記録ディスクに記録され
た情報を再生したり、このようなディスクに情報を記録
するために用いるレンズ駆動装置に関するものである。Description: BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to, for example, a lens driving device used for reproducing information recorded on an optical recording disk or recording information on such a disk. Things.

〔従来の技術〕[Conventional technology]

従来、記録媒体上に光スポットを照射する対物レンズ
を、その光軸と平行なフォーカシング方向およびこのフ
ォーカシング方向と直交するトラッキング方向に変位可
能に支持する手段と、対物レンズを前記フォーカシング
方向およびトラッキング方向に駆動する手段とを備える
対物レンズ駆動装置は既知であり、例えば特開昭59−22
1839号公報に記載されている。この既知の対物レンズ駆
動装置では、対物レンズを保持するホルダを４本の互い
に平行な金属線を介してフォーカシング方向およびトラ
ッキング方向に変位可能に支持している。また、対物レ
ンズをフォーカシング方向およびトラッキング方向に駆
動するために、ホルダに対物レンズを囲むようにフォー
カシングコイルを巻装すると共に、対物レンズの光軸に
関して対称にそれぞれ一対のトラッキングコイルを設
け、これらコイルと協働する磁気回路を対物レンズの光
軸に関して両側においてベースに設けている。Conventionally, means for supporting an objective lens for irradiating a light spot on a recording medium in a focusing direction parallel to its optical axis and in a tracking direction orthogonal to the focusing direction, and a means for moving the objective lens in the focusing direction and the tracking direction Objective lens driving devices having means for driving the object lens are known.
No. 1839. In this known objective lens driving device, a holder for holding the objective lens is supported so as to be displaceable in a focusing direction and a tracking direction via four parallel metal wires. In order to drive the objective lens in the focusing direction and the tracking direction, a focusing coil is wound around the holder around the objective lens, and a pair of tracking coils are provided symmetrically with respect to the optical axis of the objective lens. A magnetic circuit cooperating with is provided on the base on both sides with respect to the optical axis of the objective lens.

〔発明が解決しようとする問題点〕[Problems to be solved by the invention]

しかし、上記の特開昭59−221839号公報に開示された
装置は、レンズ（符号１）が可動体であるホルダ（符号
２）の中央に固定されているため、光を通さないホルダ
（符号２）、フォーカシングコイル（符号３）並びにト
ラッキングコイル（符号４）などの部材と光を通過させ
るレンズなどの性質のまったく異なる部材どうしが混在
する構成となっているため、装置の構成並びに装置の組
み立て作業が複雑となる欠点がある。However, in the apparatus disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. Sho 59-221839, since the lens (reference numeral 1) is fixed to the center of the holder (reference numeral 2) which is a movable body, the holder (reference numeral) 2) Since the components such as the focusing coil (reference numeral 3) and the tracking coil (reference numeral 4) and members having completely different properties such as a lens that transmits light are mixed, the configuration of the apparatus and the assembly of the apparatus There is a disadvantage that the work becomes complicated.

かかる欠点を解決し得るものとして、特開昭59−2012
38号公報の第７図に、いわゆる摺動方式の駆動装置が開
示されている。この駆動装置は、情報トラック方向に沿
って、光を通過させるレンズと、光を通過させないフォ
ーカシングコイル、トラッキングコイルの両コイルとを
分離して配置した構成となっている。Japanese Patent Application Laid-Open No. 59-2012 discloses a solution to such a disadvantage.
FIG. 7 of Japanese Patent Publication No. 38 discloses a so-called sliding type driving device. This driving device has a configuration in which a lens that allows light to pass through and a focusing coil and a tracking coil that do not allow light to pass through are separately arranged along the information track direction.

しかし、この摺動方式の駆動装置では、可動体（ボビ
ン51とアーム30とからなる）の重量が大となり、このた
めフォーカシング駆動やトラッキング駆動の良好な応答
性が得られ難いという不具合がある。すなわち、この装
置では、ボビン（符号51）に、レンズ（符号27）の光軸
方向に沿ってシャフト（符号34）を配置するための貫通
穴が形成されており、その分可動体の重量を若干軽くで
きるが、この貫通穴はシャフトの軸受けとしての役割を
果たすものであるため、摺動に関する機能並びに内側ヨ
ーク（符号54）の設置位置を考えたとき、この貫通穴の
直径をこれ以上大きくすることが困難であると共に、こ
の貫通穴の光軸方向の寸法もこれ以上小さくすることは
困難である。However, in this sliding type driving device, the weight of the movable body (comprising the bobbin 51 and the arm 30) becomes large, so that it is difficult to obtain good responsiveness of focusing drive and tracking drive. That is, in this device, a through hole for disposing a shaft (reference numeral 34) along the optical axis direction of the lens (reference numeral 27) is formed in the bobbin (reference numeral 51), and the weight of the movable body is reduced accordingly. Although it can be made slightly lighter, this through hole serves as a bearing for the shaft, so when considering the function related to sliding and the installation position of the inner yoke (reference numeral 54), the diameter of this through hole is made larger. It is difficult to reduce the size of the through hole in the optical axis direction.

このように、かかる摺動方式の装置は、可動体全体の
重量を小さくできない構造となっているため、良好な応
答性が得られ難くなる。しかも、摺動方式の装置では、
可動体がシャフトと軸受けとの関係で２方向に移動可能
なようにベースに支持されると共に、可動体に復元力を
与えるためのに、可動体とベースである基板（符号46）
との間に３次元方向に変位可能な弾性部材（符号52）が
連結されている。このため、構成が複雑となり、高価と
なる不具合がある。As described above, since such a sliding-type device has a structure in which the weight of the entire movable body cannot be reduced, it is difficult to obtain good responsiveness. Moreover, in the sliding system,
The movable body is supported by the base so as to be movable in two directions in relation to the shaft and the bearing, and the movable body and the base (46) are used to apply a restoring force to the movable body.
An elastic member (reference numeral 52) that can be displaced in a three-dimensional direction is connected between the two. For this reason, there is a problem that the configuration is complicated and expensive.

また、前述の特開昭59−221839号公報に開示の装置の
欠点を開示した装置が、実開昭58−118541号第４〜５図
に開示されている。当該公報にはフォーカシングコイル
並びにトラッキングコイルの両コイルがレンズが固定さ
れた光学系20の左側面に固定されている。ここで、当該
公報第４〜５図の構成において、フォーカシング駆動の
駆動力の駆動中心はフォーカシングコイル22とトラッキ
ングコイル23とボビン21と光学系20（光源や対物レンズ
などの光学部材が組み込まれたハウジングとして説明さ
れている）との結合体からなる移動体のほぼ左側面に形
成される。より正確に上記の駆動中心を説明すると、公
報第４図で、対物レンズ光軸を含みトラッキング方向
（図の縦方向）に垂直な平面と磁石25に対向するフォー
カシングコイル22のコイル面の両面に共通に含まれる直
線に上記の駆動中心がほぼ一致する。An apparatus which discloses the disadvantages of the apparatus disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. Sho 59-221839 is disclosed in FIGS. In this publication, both a focusing coil and a tracking coil are fixed to a left side surface of an optical system 20 to which a lens is fixed. Here, in the configuration shown in FIGS. 4 and 5, the driving center of the driving force of the focusing drive is a focusing coil 22, a tracking coil 23, a bobbin 21, and an optical system 20 (an optical member such as a light source or an objective lens is incorporated. (Described as a housing). More precisely, the driving center will be described. In FIG. 4 of the publication, on both surfaces of the plane including the optical axis of the objective lens and perpendicular to the tracking direction (vertical direction in the figure) and the coil surface of the focusing coil 22 facing the magnet 25. The drive center described above substantially coincides with a straight line included in common.

一方、上記の移動体の重心位置は移動体各部分の重量
の関係から光学系20の内部に位置するものと判断でき
る。ここで、フォーカシング駆動を行うと、フォーカシ
ング駆動力の駆動中心と移動体の重心位置がかなり離れ
た関係になっているため、移動体には重心位置を中心に
回転モーメントが発生し、移動体が回動変位することに
なる。これでは信頼性の高いフォーカシング駆動が期待
できない欠点がある。On the other hand, the position of the center of gravity of the moving body can be determined to be located inside the optical system 20 based on the weight of each part of the moving body. Here, when the focusing drive is performed, the driving center of the focusing driving force and the position of the center of gravity of the moving body are in a considerably distant relationship, so a rotational moment is generated around the position of the center of gravity of the moving body, and the moving body It will be rotationally displaced. This has the disadvantage that a highly reliable focusing drive cannot be expected.

この発明は、上記の欠点を解決したレンズ駆動装置を
提供することを目的とする。An object of the present invention is to provide a lens driving device that solves the above-mentioned disadvantages.

〔問題点を解決するための手段及び作用〕[Means and actions for solving the problems]

この発明のレンズ駆動装置は、情報がトラック状に記
録された記録媒体の情報を読み取るために、ベースと前
記記録媒体の媒体面に垂直な第１の方向に平行な光軸を
有するレンズが固定された可動体とを２方向に変位し得
る弾性を有した可動体支持部材により結合し、前記レン
ズを前記第１の方向に移動させるための第１のコイルと
前記レンズを前記媒体面に平行で情報トラックを横切る
第２の方向に移動させるための第２のコイルとを前記可
動体に固定し、前記第１の方向と前記第２の方向との両
方向に直角な第３の方向に関する前記可動体の一方の端
部に前記光軸が通過する貫通穴を形成すると共に前記レ
ンズを配置し、更に、前記第３の方向に垂直で且つ前記
レンズ光軸を含む仮想平面により前記可動体を第１の部
分と第２の部分とに分割したとき、前記可動体の他方の
端部を含む前記第２の部分に前記第１のコイルと前記第
２のコイルの両コイルを配置するものであり、前記ベー
スに配置された磁界発生手段から発した磁束を前記両コ
イルに差し向けることにより、前記両コイルに発生した
力を利用して（多少とでも、当該力が対物レンズの移動
に使用されていれば利用に該当する）、前記レンズを前
記第１の方向と前記第２の方向とに移動させるようにし
たレンズ駆動装置において、前記可動体の前記第２の部分に前記第１の方向に突き
抜けた開口を設けると共に、前記記録媒体が配置されて
いる側から前記第１の方向に向かって前記可動体を見た
とき前記第３の方向に沿って前記開口と前記レンズとが
配列される（「配列される」とは並んでいるという意
味）ようにし、前記第２の部分の外側の側面（「外側の
側面」とは、開口を構成するのに関与している可動体の
内側の側面を排除し、可動体の外形を構成するのに関与
している側面部分を言う）に前記第１のコイルと前記第
２のコイルとを結合し、前記貫通穴の前記第１の方向に
関する寸法が前記第２の部分の前記外側の側面における
前記第１の方向に関する寸法（位置によって当該寸法に
大小関係が存在する場合には大の寸法を採用する）に比
較して小となるように構成したことを特徴とするもので
ある。According to the lens driving device of the present invention, a base and a lens having an optical axis parallel to a first direction perpendicular to a medium surface of the recording medium are fixed in order to read information on the recording medium on which information is recorded in a track shape. And a movable body supporting member having elasticity capable of being displaced in two directions, and a first coil for moving the lens in the first direction and the lens being parallel to the medium surface. And a second coil for moving in a second direction across the information track is fixed to the movable body, and the second coil is moved in a third direction perpendicular to both the first direction and the second direction. A through hole through which the optical axis passes is formed at one end of the movable body, and the lens is arranged. Further, the movable body is formed by a virtual plane perpendicular to the third direction and including the lens optical axis. The first part and the second part When splitting, the first coil and the second coil are both disposed on the second portion including the other end of the movable body, and the magnetic field generating means disposed on the base By directing the magnetic flux generated from the two coils to the two coils, the force generated in the two coils is used (to some extent, this force corresponds to the use if the force is used for moving the objective lens). In a lens driving device configured to move a lens in the first direction and the second direction, an opening penetrating in the first direction is provided in the second portion of the movable body, and the recording is performed. When the movable body is viewed from the side where the medium is arranged toward the first direction, the openings and the lenses are arranged along the third direction ("arranged" means Means that you are in) The outer side surface of the second portion (the "outer side surface" excludes the inner side surface of the movable body which is involved in forming the opening and is involved in forming the outer shape of the movable body) The first coil and the second coil are coupled to each other, and the dimension of the through hole in the first direction is equal to the size of the first coil on the outer side surface of the second portion. It is characterized in that it is configured to be smaller than a dimension related to a direction (a large dimension is adopted when the dimension has a magnitude relationship depending on a position).

〔実施例〕〔Example〕

以下、図面に基づきこの発明の一実施例を詳細に説明
する。Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

第１図および第２図は、この発明の第１実施例を示す
もので、第１図は外観斜視図を、第２図は分解斜視図を
表す。光ディスクのような記録媒体上に光スポットを照
射する対物レンズ１は、ホルダ２の一端部に装着する。
この対物レンズ１に対向するホルダ２の部分には記録媒
体へ向かう光束並びに記録媒体からの反射光束を通過さ
せるための貫通穴（図示せず）が形成されている。この
ホルダ２は、対物レンズ１を装着する一端部を薄板状に
形成し、他端部は対物レンズ１の光軸方向に延在して枠
状に形成して、この他端部にフォーカシングコイル３を
巻装すると共に、その一側面に一対のトラッキングコイ
ル４を取り付ける。1 and 2 show a first embodiment of the present invention. FIG. 1 is an external perspective view, and FIG. 2 is an exploded perspective view. An objective lens 1 for irradiating a light spot on a recording medium such as an optical disk is mounted on one end of a holder 2.
A through hole (not shown) is formed in a portion of the holder 2 facing the objective lens 1 to allow a light beam toward the recording medium and a reflected light beam from the recording medium to pass therethrough. The holder 2 has one end for mounting the objective lens 1 formed in a thin plate shape, the other end formed in a frame shape extending in the optical axis direction of the objective lens 1, and a focusing coil formed on the other end. 3 and a pair of tracking coils 4 is attached to one side surface thereof.

ホルダ２は、対物レンズ１の光軸と平行なフォーカシ
ング方向（Ｚ方向）に変位させて光スポットを記録媒体
上に集束させると共に、記録媒体上の情報トラックの方
向（Ｙ方向）および光軸と直交するトラッキング方向
（Ｘ方向）に変位させて光スポットが情報トラックを追
従するようにするために、対物レンズ１の光軸を通るＹ
方向を境に、片側２本ずつＺ方向に対向して互いに平行
にＹ方向に延在する合計４本のワイヤ５を介して、ベー
ス６に立てたポスト6a,6bに支持する。The holder 2 is displaced in the focusing direction (Z direction) parallel to the optical axis of the objective lens 1 to focus the light spot on the recording medium, and also has the information track direction (Y direction) on the recording medium and the optical axis. In order to make the light spot follow the information track by being displaced in the orthogonal tracking direction (X direction), Y passing through the optical axis of the objective lens 1 is used.
With the direction as a boundary, two wires are supported on posts 6a and 6b standing on the base 6 via a total of four wires 5 extending in the Y direction in parallel with each other in the Z direction, two on each side.

ベース６は、磁性材料をもって構成し、ここにはフォ
ーカシングコイル３およびトラッキングコイル４に対し
て交錯する磁束を発生する永久磁石７を有する磁気回路
を形成する。The base 6 is made of a magnetic material, and forms a magnetic circuit having a permanent magnet 7 that generates a magnetic flux intersecting the focusing coil 3 and the tracking coil 4.

かかる構成において、フォーカシングコイル３および
トラッキングコイル４に、フォーカシングエラーおよび
トラッキングエラーの大きさおよび方向に応じた振幅お
よび極性を有する電流を流すと、永久磁石７を有する磁
気回路との電磁作用により、ホルダ２、したがって対物
レンズ１は、それらの電流に応じてＺ方向およびＸ方向
のそれぞれの方向に変位することになり、これにより記
録媒体に対する光スポットのフォーカシング制御および
トラッキング制御を行うことができる。In this configuration, when a current having an amplitude and a polarity corresponding to the magnitude and direction of the focusing error and the tracking error is applied to the focusing coil 3 and the tracking coil 4, the holder operates by the electromagnetic action with the magnetic circuit having the permanent magnet 7. 2, that is, the objective lens 1 is displaced in each of the Z direction and the X direction according to those currents, thereby performing focusing control and tracking control of the light spot on the recording medium.

尚、上記の構成では、フォーカシング制御を行う際、
フォーカシング駆動力の駆動中心（フォーカシングコイ
ル３に発生するフォーカシング駆動力の総和の中心を言
う。第１〜３図で言うと、トラッキングコイル４と接す
る側のフォーカシングコイル４のコイル面と対物レンズ
１の光軸を含みＸ軸に垂直な平面の両面に共通に含まれ
る直線がほぼフォーカシング駆動力の駆動中心となる）
と、ホルダ２と対物レンズ１とフォーカシングコイル３
とトラッキングコイル４との結合体からなる移動体の重
心位置との距離は前述した実開昭58−118541号第４〜５
図に開示の構成のフォーカシング駆動力の駆動中心と移
動体の重心位置との距離に比較して小になっている。こ
れは、フォーカシングコイル３に作用するフォーカシン
グ駆動力の駆動中心が前述の実開昭58−118541号第４〜
５図に開示の構成のように、上記の移動体のＹ方向端部
の側面に発生しない構成になっているからである。従っ
て、上記の構成では実開昭58−118541号第４〜５図に開
示の構成に比較してフォーカシング駆動時のＸ軸周りの
ねじれ共振は抑制できる構成になっている。In the above configuration, when performing the focusing control,
Driving center of focusing driving force (refers to the center of the sum of the focusing driving force generated in focusing coil 3. In FIGS. 1 to 3, the coil surface of focusing coil 4 in contact with tracking coil 4 and objective lens 1 A straight line that is commonly included on both sides of a plane that includes the optical axis and is perpendicular to the X axis is almost the driving center of the focusing driving force.)
, Holder 2, objective lens 1, focusing coil 3
The distance between the position of the center of gravity of the moving body formed of the combination of the tracking coil 4 and the tracking coil 4 is described in Japanese Utility Model Application Laid-Open No. 58-118541 Nos. 4-5.
The distance is smaller than the distance between the driving center of the focusing driving force and the position of the center of gravity of the moving body in the configuration disclosed in the figure. This is because the driving center of the focusing driving force acting on the focusing coil 3 is the same as that described in Japanese Utility Model Application Laid-Open No.
This is because such a configuration does not occur on the side surface of the end in the Y direction of the moving body as in the configuration disclosed in FIG. Therefore, in the above configuration, the torsional resonance around the X-axis at the time of the focusing driving can be suppressed as compared with the configuration disclosed in FIGS.

上記の構成において、フォーカシング駆動力の駆動中
心と移動体の重心位置とを更に近づけたり、あるいはよ
り正確に一致させたりするためにホルダ２にバランサ８
を追加すれば、実開昭58−118541号第４〜５図に開示の
構成に比較して更にねじれ共振を抑制することができ
る。In the above configuration, the balancer 8 is attached to the holder 2 so that the driving center of the focusing driving force and the position of the center of gravity of the moving body are brought closer to each other or more accurately coincide with each other.
Is added, it is possible to further suppress the torsional resonance as compared with the configuration disclosed in FIGS.

この実施例ではバランサ８は、上記移動体のＺ方向の
重心位置とトラッキング駆動力の駆動中心（トラッキン
グコイル4,4に発生するトラッキング駆動力の総和の中
心）とを一致させるようになっている。これにより、ト
ラッキング制御の際、Ｙ方向の周りのねじれ共振の発生
を抑制することができる。In this embodiment, the balancer 8 matches the position of the center of gravity of the moving body in the Z direction with the driving center of the tracking driving force (the center of the sum of the tracking driving forces generated in the tracking coils 4, 4). . Thereby, at the time of tracking control, occurrence of torsional resonance around the Y direction can be suppressed.

この実施例によれば、ホルダ２の一方の端部（第1,3
図のように、対物レンズ１をホルダ２のＹ方向の右端に
配置したとき、当該対物レンズ１が配置されているホル
ダ２の部分並びに当該部分の近傍を「一方の端部」とい
う）に対物レンズ１を装着すると共に、当該一方の端部
に対物レンズ１の光軸が通過する貫通穴を形成したと
き、この貫通穴のＺ方向の寸法を小となるようにし、更
に他方の端部あるいはその近くにフォーカシングコイル
３及びトラッキングコイル４を設けたから、対物レンズ
１とベース６との間に所定のスペースを確保することが
できる。According to this embodiment, one end of the holder 2 (first, third,
As shown in the drawing, when the objective lens 1 is disposed at the right end in the Y direction of the holder 2, the portion of the holder 2 where the objective lens 1 is disposed and the vicinity of the portion are referred to as “one end”. When the lens 1 is mounted and a through hole through which the optical axis of the objective lens 1 passes is formed at one end, the dimension of the through hole in the Z direction is reduced, and the other end or Since the focusing coil 3 and the tracking coil 4 are provided in the vicinity, a predetermined space can be secured between the objective lens 1 and the base 6.

従って、仮に装置の薄型化を望む場合には、この部分
に第３図に示すように、反射プリズム、ミラー、コリメ
ータレンズ等の光学素子９を配置することにより、装置
の薄型化が簡単に実現できる。更に、対物レンズ１への
光路をX,Y,Zのいずれの方向にも取ることが可能であ
る。又、第1,2,3図で説明した電磁駆動手段の構成にす
れば、磁気回路及びコイルを含む駆動手段を一つとして
あるので、従来例に比較して低コストなる利点がある。Therefore, if it is desired to reduce the thickness of the device, by arranging optical elements 9 such as a reflecting prism, a mirror, and a collimator lens as shown in FIG. it can. Further, the optical path to the objective lens 1 can be taken in any of the X, Y, and Z directions. Further, according to the configuration of the electromagnetic driving means described with reference to FIGS. 1, 2, and 3, since only one driving means including the magnetic circuit and the coil is used, there is an advantage that the cost is lower than that of the conventional example.

又、第３図において対物レンズ１の光軸（第３図の一
点鎖線で示されている）を含みＹ方向に垂直な仮想平面
によりホルダ２を図面に向かって右側の第１の部分と左
側の第２の部分とに分割して考えたとき、前記光軸を通
過するホルダ２の貫通穴のＺ方向の寸法が、前記第２の
部分の外側の側面（第１〜３図において、フォーカシン
グコイル３が接している面を含むホルダ２の側面）にお
けるＺ方向に関する寸法（第１〜３図において、ホルダ
２の外側面のＺ方向に関する高さ寸法を言う。当該寸法
に関し、位置によって大小関係が存在する場合には大の
寸法を採用する）に比較して小となるように構成されて
いるので、ホルダ２とバランサ８とからなる可動体とフ
ォーカシングコイル３とトラッキングコイル４と対物レ
ンズ１（対物レンズと一体となったレンズ枠があれば、
当該レンズ枠は対物レンズに含めて考える）との移動体
の総重量は軽量なものとなり、結果としてフォーカシン
グ駆動だけでなくトラッキング駆動の応答性も良好なも
のになる利点がある。In addition, in FIG. 3, the holder 2 is located on the right side and the left side as viewed in the drawing by an imaginary plane including the optical axis of the objective lens 1 (indicated by a dashed line in FIG. 3) and perpendicular to the Y direction. When it is considered divided into the second part, the dimension of the through hole of the holder 2 passing through the optical axis in the Z direction is the outer side surface of the second part (in FIGS. The dimension in the Z direction of the side surface of the holder 2 including the surface in contact with the coil 3 (refers to the height dimension of the outer surface of the holder 2 in the Z direction in FIGS. 1 to 3). Is adopted, the size is smaller than that of the objective lens 1). Therefore, the movable body including the holder 2 and the balancer 8, the focusing coil 3, the tracking coil 4, and the objective lens 1 are used. (Objective lens If there is a lens frame that together,
(The lens frame is considered as being included in the objective lens.) The total weight of the moving body is light, and as a result, there is an advantage that not only the focusing drive but also the responsiveness of the tracking drive are improved.

更に、この様にホルダ２を構成することにより、上記
移動体の重心位置とフォーカシングコイル３に作用する
駆動力の駆動中心（フォーカシング駆動力の総和を考え
たとき、その総和の中心となる位置を言う。第１図で説
明すると、対物レンズ１の光軸を含みＸ軸に垂直な平面
とフォーカシングコイル３のコイル面との両面に共通に
含まれる直線にほぼ相当する）とを一致させたり、ある
いは近づけたりすることが簡単にでき、結果として簡単
な構成で高精度なフォーカシング駆動が実現できる利点
がある。Further, by configuring the holder 2 in this manner, the position of the center of gravity of the moving body and the driving center of the driving force acting on the focusing coil 3 (when the sum of the focusing driving force is considered, the position of the center of the sum is determined). 1, a plane which includes the optical axis of the objective lens 1 and which is perpendicular to the X axis and a straight line which is commonly included on both surfaces of the coil surface of the focusing coil 3) are made to coincide with each other, Alternatively, they can be easily brought close to each other, and as a result, there is an advantage that a highly accurate focusing drive can be realized with a simple configuration.

更に又、ホルダ２を上記の構成としたことにより、第
１〜３図に示すように、所定重量を有するバランサ８を
仮に配置する場合であっても、バランサ８は軽量なもの
で足りる利点がある。ホルダ２にＺ方向に貫通する開口
（永久磁石７が配置されている空間部分）を設けたた
め、上記移動体の総重量を軽量にできる利点もある。Furthermore, by using the above-described configuration of the holder 2, as shown in FIGS. 1 to 3, there is an advantage that even when the balancer 8 having a predetermined weight is temporarily arranged, the balancer 8 needs to be lightweight. is there. Since the holder 2 is provided with an opening (a space where the permanent magnet 7 is disposed) penetrating in the Z direction, there is also an advantage that the total weight of the moving body can be reduced.

第４図は、この発明の第２実施例の要部を示す平面図
である。この実施例では、ホルダ２をＺ方向およびＸ方
向に変位可能にベースに保持する対物レンズ１の光軸を
通るＹ方向を境とする両側のワイヤ５を、Ｙ方向におい
て非平行に配設したもので、その他の構成は第１実施例
と同じである。FIG. 4 is a plan view showing a main part of a second embodiment of the present invention. In this embodiment, wires 5 on both sides bordering the Y direction passing through the optical axis of the objective lens 1 that holds the holder 2 on the base so as to be displaceable in the Z direction and the X direction are arranged non-parallel in the Y direction. The other configuration is the same as that of the first embodiment.

この実施例によれば、第１実施例の効果に加え、Ｘ方
向の共振周波数とＺ方向の共振周波数とを独立に選ぶこ
とができると共に、可動部のＺ方向の軸のまわりのねじ
れ共振も有効に阻止することができ、トラッキング制御
およびフォーカシング制御をより正確に行うことができ
る。According to this embodiment, in addition to the effects of the first embodiment, the resonance frequency in the X direction and the resonance frequency in the Z direction can be independently selected, and the torsional resonance of the movable portion about the axis in the Z direction can be reduced. This can be effectively prevented, and the tracking control and the focusing control can be performed more accurately.

なお、この発明は、上述した実施例にのみ限定される
ものではなく、幾多の変形または変形が可能である。例
えば、ホルダ２を保持するワイヤ５は、４本に限らず、
片側３本ずつの計６本、あるいはそれ以上とすることも
できるし、これらのワイヤ５を粘弾性体で被覆してダン
ピング作用を持たせたり、ワイヤ５をコイルへのリード
線として共用することもできる。また、ワイヤ５は、ホ
ルダ２の他端部側に配設してもよい。さらに、第４図で
は、対物レンズ１の光軸を通るＹ方向を境とする両側の
ワイヤ５の間隔をホルダ２側において狭くなるように配
設したが、逆に広がるように配設してもよい。It should be noted that the present invention is not limited to the above-described embodiment, and various modifications and variations are possible. For example, the number of wires 5 holding the holder 2 is not limited to four,
It is possible to use a total of six or three wires on each side, or to cover these wires 5 with a viscoelastic material to have a damping action, or to share the wires 5 as a lead wire to a coil. Can also. Further, the wire 5 may be provided on the other end side of the holder 2. Further, in FIG. 4, the distance between the wires 5 on both sides of the Y direction passing through the optical axis of the objective lens 1 is narrowed on the holder 2 side. Is also good.

〔発明の効果〕〔The invention's effect〕

この発明のレンズ駆動装置は、情報がトラック状に記
録された記録媒体の情報を読み取るために、ベースと前
記記録媒体の媒体面に垂直な第１の方向（例えば前記実
施例のＺ方向）に平行な光軸を有するレンズ（例えば、
前記実施例の対物レンズ１、前述の特開昭59−201238号
公報の対物レンズ27が固定されているレンズ鏡筒の様な
対物レンズと一体となった部材はレンズに含まれるもの
として考える）が固定された可動体（例えば、前記実施
例のホルダ２とバランサ８との結合体、あるいはホルダ
２単体。前述の特開昭59−201238号公報の対物レンズ27
の光軸周りに配置されたレンズ鏡筒のような部材はレン
ズの付属部材として考え当該可動体には含めない）とを
２方向に変位し得る弾性を有した可動体支持部材（例え
ば、前記実施例のワイヤ５）により結合し、前記レンズ
を前記第１の方向に移動させるための第１のコイル（例
えば、前記実施例のフォーカシンクコイル３）と前記レ
ンズを前記媒体面に平行で情報トラックを横切る第２の
方向に移動させるための第２のコイル（例えば、前記実
施例のトラッキングコイル４）とを前記可動体に固定
し、前記第１の方向と前記第２の方向との両方向に直角
な第３の方向（例えば前記実施例のＹ方向）に関する前
記可動体の一方の端部（「可動体の一方の端部」とは、
例えば、第３図で図面に向かってホルダ２の右側の端部
分ないしはその近傍部分を言う）に前記光軸が通過する
貫通穴を形成すると共に前記レンズを配置し、更に、前
記第３の方向に垂直で且つ前記レンズ光軸を含む仮想平
面により前記可動体を第１の部分（例えば、第３図の一
点鎖線で示される対物レンズ１の光軸を含みＹ軸に垂直
な仮想平面に関し右側のホルダ２の部分）と第２の部分
（例えば、第３図のホルダ２とバランサ８との結合体に
関し、一点鎖線で示される対物レンズ１の光軸を含みＹ
軸に垂直な仮想平面に関し左側の結合体の部分）とに分
割したとき、前記可動体の他方の端部（例えば、前記第
３図のホルダ２とバランサ８との結合体の左方向の端
部）を含む前記第２の部分に前記第１のコイルと前記第
２のコイルの両コイルを配置するものであり、前記ベー
スに配置された磁界発生手段（例えば前記実施例の永久
磁石７、あるいは第２図の永久磁石７に対向するように
立設状態で配置されたヨーク）から発した磁束を前記両
コイルに差し向けることにより、前記両コイルに発生し
た力を利用して、前記レンズを前記第１の方向と前記第
２の方向とに移動させるようにしたレンズ駆動装置にお
いて、前記可動体の前記第２の部分に前記第１の方向に突き
抜けた開口（例えば、第１図の永久磁石７が配置されて
いるホルダ２の空間部分）を設けると共に、前記記録媒
体が配置されている側から前記第１の方向に向かって前
記可動体を見たとき（前記第４図の様な状態で観察した
状態を言う）前記第３の方向に沿って前記開口と前記レ
ンズとが配列されるようにし、前記第２の部分の外側の
側面（第１図の場合を例に取ると、仮にホルダ２とバラ
ンサ８とを可動体と考えると、前記第２の部分に関する
記録媒体の媒体面に垂直な外側面）に前記第１のコイル
と前記第２のコイルとを結合し、前記貫通穴の前記第１
の方向に関する寸法（第３図を例に取ると、対物レンズ
１の下側のホルダ２の肉厚寸法と同じ寸法となる）が前
記第２の部分の前記外側の側面における前記第１の方向
に関する寸法に比較して小となるように構成したことを
特徴とするから、本発明は以下の効果がある。In order to read information on a recording medium on which information is recorded in the form of a track, the lens driving device of the present invention is arranged in a first direction perpendicular to the base and the medium surface of the recording medium (for example, the Z direction in the embodiment). Lenses with parallel optical axes (eg,
(A member integrated with the objective lens 1, such as a lens barrel to which the objective lens 27 of the above-mentioned JP-A-59-201238 is fixed, is considered to be included in the lens.) Is fixed to the movable body (for example, a combined body of the holder 2 and the balancer 8 in the above-described embodiment, or the holder 2 alone. The objective lens 27 disclosed in the above-mentioned JP-A-59-201238).
A movable member supporting member having elasticity capable of displacing a member such as a lens barrel arranged around the optical axis as an attached member of the lens and not including the movable member in two directions. A first coil (for example, the focus sink coil 3 of the embodiment) for moving the lens in the first direction, which is connected by the wire 5) of the embodiment, and the lens is parallel to the medium surface. A second coil (for example, the tracking coil 4 of the embodiment) for moving in a second direction across the track is fixed to the movable body, and both the first direction and the second direction are used. One end of the movable body in the third direction (for example, the Y direction in the above-described embodiment) perpendicular to “(one end of the movable body)
For example, in FIG. 3, a right end portion of the holder 2 as viewed in the drawing (or a portion in the vicinity thereof) is formed, a through hole through which the optical axis passes is formed, and the lens is arranged. The movable body is moved to a first portion (for example, on a virtual plane perpendicular to the Y axis including the optical axis of the objective lens 1 indicated by a dashed line in FIG. 3) by a virtual plane perpendicular to And the second part (for example, the combined body of the holder 2 and the balancer 8 in FIG. 3) includes the optical axis of the objective lens 1 indicated by a dashed line and Y
When it is divided into a combined plane on the left side with respect to an imaginary plane perpendicular to the axis, the other end of the movable body (for example, the left end of the combined body of the holder 2 and the balancer 8 in FIG. 3) And the second coil including the first coil and the second coil. The magnetic field generating means (for example, the permanent magnet 7, Alternatively, the magnetic flux generated from a yoke arranged in an upright state to face the permanent magnet 7 in FIG. In the lens driving device configured to move the movable body in the first direction and the second direction, an opening (e.g., as shown in FIG. 1) that penetrates the second portion of the movable body in the first direction. Of the holder 2 on which the permanent magnet 7 is disposed A space portion), and when the movable body is viewed from the side where the recording medium is arranged in the first direction (meaning a state observed in the state shown in FIG. 4). 3, the aperture and the lens are arranged along the outer side surface of the second portion (for example, in the case of FIG. 1, the holder 2 and the balancer 8 may be In consideration of this, the first coil and the second coil are coupled to the outer surface of the recording medium relating to the second portion perpendicular to the medium surface, and the first coil of the through hole is connected to the first coil.
(In FIG. 3, for example, the thickness is the same as the thickness of the holder 2 below the objective lens 1) in the first direction on the outer side surface of the second portion. Since the present invention is characterized in that it is configured to be smaller than the dimensions related to the present invention, the present invention has the following effects.

前述した実開昭58−118541号第４〜５図に開示の装置
に比較して、可動体とレンズとフォーカシングコイルと
トラッキングコイルとからなる移動体の重心位置とフォ
ーカシング駆動力の駆動中心とを一致させたりあるいは
近づけたりすることが容易にでき、結果として簡単な構
成で信頼性の高いフォーカシング駆動が期待できる利点
がある。又、前述した特開昭59−201238号公報開示の装
置に比較して装置の構成が簡単で安価となる利点があ
る。更に、第２の部分の外側の側面に第１のコイルと第
２のコイルとを結合する構成により、コイルを可動体へ
固定する際、媒体面に平行な方向に見てフォーカシング
方向に関するコイルと可動体との位置関係を簡単に確認
することができるから、フォーカシングコイルやトラッ
キングコイルを可動体の所定位置に正確に固定すること
ができ組立作業が容易となる利点がある。Compared to the apparatus disclosed in FIGS. 4 to 5 of the above-mentioned Japanese Utility Model Application Laid-Open No. 58-118541, the position of the center of gravity of the movable body including the movable body, the lens, the focusing coil, and the tracking coil and the drive center of the focusing driving force are determined. It is easy to make them coincide with each other or close to each other, and as a result, there is an advantage that a highly reliable focusing drive can be expected with a simple configuration. Further, there is an advantage that the configuration of the apparatus is simpler and less expensive than the apparatus disclosed in the above-mentioned Japanese Patent Application Laid-Open No. 59-201238. Further, by fixing the first coil and the second coil to the outer side surface of the second portion, when the coil is fixed to the movable body, the coil in the focusing direction as viewed in a direction parallel to the medium surface. Since the positional relationship with the movable body can be easily checked, there is an advantage that the focusing coil and the tracking coil can be accurately fixed to a predetermined position of the movable body, and the assembling work is facilitated.

例えば仮に、トラッキング駆動力の駆動中心（トラッ
キング駆動力を総合的に考えたとき、その中心となる位
置を言う）と上記移動体のフォーカシング方向に関する
重心位置とを一致させたり、あるいは近づけたりしたい
場合であっても、上記のように可動体とトラッキングコ
イルの位置関係は簡単に確認できるから、かかる作業は
容易なものになる。For example, if it is desired to make the driving center of the tracking driving force (the position that becomes the center when the tracking driving force is considered comprehensively) coincide with or approach the center of gravity of the moving body in the focusing direction. However, since the positional relationship between the movable body and the tracking coil can be easily confirmed as described above, such work becomes easy.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

第１図は、この発明の第１実施例を示す斜視図、第２図は、同じく分解斜視図、第３図は、第１実施例の効果を説明するための図、第４図は、この発明の第２実施例の要部を示す平面図で
ある。１……対物レンズ２……ホルダ３……フォーカシングコイル４……トラッキングコイル５……ワイヤ６……ベース 6a,6b……ポスト７……永久磁石８……バランサ９……光学素子FIG. 1 is a perspective view showing a first embodiment of the present invention, FIG. 2 is an exploded perspective view of the same, FIG. 3 is a view for explaining the effects of the first embodiment, FIG. FIG. 7 is a plan view showing a main part of a second embodiment of the present invention. DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Objective lens 2 ... Holder 3 ... Focusing coil 4 ... Tracking coil 5 ... Wire 6 ... Base 6a, 6b ... Post 7 ... Permanent magnet 8 ... Balancer 9 ... Optical element

Claims

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims]

【請求項１】情報がトラック状に記録された記録媒体の
情報を読み取るために、ベースと前記記録媒体の媒体面
に垂直な第１の方向に平行な光軸を有するレンズが固定
された可動体とを２方向に変位し得る弾性を有した可動
体支持部材により結合し、前記レンズを前記第１の方向
に移動させるための第１のコイルと前記レンズを前記媒
体面に平行で情報トラックを横切る第２の方向に移動さ
せるための第２のコイルとを前記可動体に固定し、前記
第１の方向と前記第２の方向との両方向に直角な第３の
方向に関する前記可動体の一方の端部に前記光軸が通過
する貫通穴を形成すると共に前記レンズを配置し、更
に、前記第３の方向に垂直で且つ前記レンズ光軸を含む
仮想平面により前記可動体を第１の部分と第２の部分と
に分割したとき、前記可動体の他方の端部を含む前記第
２の部分に前記第１のコイルと前記第２のコイルの両コ
イルを配置するものであり、前記ベースに配置された磁
界発生手段から発した磁束を前記両コイルに差し向ける
ことにより、前記両コイルに発生した力を利用して、前
記レンズを前記第１の方向と前記第２の方向とに移動さ
せるようにしたレンズ駆動装置において、前記可動体の前記第２の部分に前記第１の方向に突き抜
けた開口を設けると共に、前記記録媒体が配置されてい
る側から前記第１の方向に向かって前記可動体を見たと
き前記第３の方向に沿って前記開口と前記レンズとが配
列されるようにし、前記第２の部分の外側の側面に前記
第１のコイルと前記第２のコイルとを結合し、前記貫通
穴の前記第１の方向に関する寸法が前記第２の部分の前
記外側の側面における前記第１の方向に関する寸法に比
較して小となるように構成したことを特徴とするレンズ
駆動装置。1. A movable fixed lens having a base and a lens having an optical axis parallel to a first direction perpendicular to a medium surface of the recording medium, for reading information on the recording medium on which information is recorded in a track shape. A first coil for moving the lens in the first direction and the lens being parallel to the medium surface by connecting an information track to the body by an elastic movable member supporting the body in two directions; And a second coil for moving the movable body in a second direction crossing the movable body. The movable body is fixed to the movable body with respect to a third direction perpendicular to both the first direction and the second direction. At one end, a through hole through which the optical axis passes is formed, and the lens is arranged. Further, the movable body is firstly moved by a virtual plane perpendicular to the third direction and including the lens optical axis. When divided into a part and a second part, The first coil and the second coil are both disposed on the second portion including the other end of the movable body, and the magnetic flux generated from the magnetic field generating means disposed on the base is provided. A lens driving device configured to move the lens in the first direction and the second direction by using the force generated in the both coils by directing the movable body to the two coils; An opening penetrating in the first direction is provided in the second portion, and the movable body is viewed in the first direction from the side where the recording medium is arranged in the third direction. The first coil and the second coil are coupled to the outer side surface of the second portion so that the opening and the lens are arranged along the first hole. The dimension in the direction is the second part Lens driving device which is characterized by being configured so as to be small compared to the dimensions for the first direction in the outer side surface.