JP3268809B2 - Optical system drive - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【０００１】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、光学的情報記録再生装
置において光ディスク等の光学的情報記録媒体に光スポ
ットを投射する対物レンズ等の光学系を駆動する光学系
駆動装置に関する。ここで情報記録再生装置とは、情報
記録媒体に情報を記録する記録装置と、情報記録媒体に
記録されている情報を再生する再生装置と、これら記録
と再生との両方を行う記録再生装置との総称である。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an optical system driving apparatus for driving an optical system such as an objective lens for projecting a light spot on an optical information recording medium such as an optical disk in an optical information recording / reproducing apparatus. Here, the information recording / reproducing apparatus includes a recording apparatus for recording information on an information recording medium, a reproducing apparatus for reproducing information recorded on an information recording medium, and a recording / reproducing apparatus for performing both recording and reproduction. Is a generic term for

【０００２】[0002]

【従来の技術】光学的情報記録再生装置に用いられる光
学系駆動装置として、例えば、特開平２−５６７３６号
公報に開示されているものが知られている。この装置
を、図１２及び図１３を用いて簡単に説明する。2. Description of the Related Art As an optical system driving device used in an optical information recording / reproducing device, for example, one disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 2-56736 is known. This device will be briefly described with reference to FIGS.

【０００３】図１２において、対物レンズ８０は、板状
のフレーム８１に保持されている。このフレーム８１の
両端部には、２枚のトラッキング板ばね８２の先端部が
夫々固着されている。これらトラッキング板ばね８２の
基端部は、結合板８３の両側面に夫々固着されている。
この結合板８３の上下面には、２枚のフォーカス板ばね
８４の基端部が夫々固着されている。これらフォーカス
板ばね８４の先端部は、垂直方向に延出した支持片８５
の上下面に夫々固着されている。この支持片８５は、フ
レーム８１の下方に配置され、水平方向に延出した底板
８６と一体的に形成されている。[0003] In Fig. 12, the objective lens 80 is held by the plate-shaped frame 81. The ends of two tracking leaf springs 82 are fixed to both ends of the frame 81, respectively. The base ends of the tracking leaf springs 82 are fixed to both side surfaces of the coupling plate 83, respectively.
The base ends of two focus leaf springs 84 are fixed to the upper and lower surfaces of the coupling plate 83, respectively. The distal ends of the focus leaf springs 84 are supported by support pieces 85 extending in the vertical direction.
Are fixed to the upper and lower surfaces, respectively. The support piece 85 is disposed below the frame 81 and is formed integrally with a bottom plate 86 extending in the horizontal direction.

【０００４】この底板８６上には、Ｘ方向からみた断面
がＵ字状の磁性体８７の底壁が固着されている。この磁
性体の一側壁は内ヨーク８８を、他側壁は外ヨーク８９
を、夫々構成している。この内ヨーク８８の回りには、
フォーカスコイル９０が遊びを持って巻回されている。
このフォーカスコイル９０は、Ｚ（−）方向から見て断
面Ｈ状の枠部材９１の両側壁の間に固着されている。こ
の枠部材９１の両側壁の外面には、２個のトラッキング
コイル９２が夫々固着されている。この様にフォーカス
コイル９０及びトラッキングコイル９２が取着された枠
部材９１は、前記フレーム８１の下面に取り付けられて
いる。かくして、対物レンズ８０、フレーム８１、フォ
ーカスコイル９０、トラッキングコイル９２を含んだ可
動部は、トラッキング方向及びフォーカス方向に移動可
能となっている。又、特開平１−２２０１３６号公報に
開示されている光学系駆動装置も知られている。この装
置を図１４を用いて説明する。On the bottom plate 86, a bottom wall of a magnetic body 87 having a U-shaped cross section viewed from the X direction is fixed. One side wall of this magnetic material is the inner yoke 88 and the other side wall is the outer yoke 89
, Respectively. Around this inner yoke 88,
The focus coil 90 is wound with play.
The focus coil 90 is fixed between both side walls of a frame member 91 having an H-shaped cross section when viewed from the Z (-) direction. Two tracking coils 92 are fixed to the outer surfaces of both side walls of the frame member 91, respectively. The frame member 91 to which the focus coil 90 and the tracking coil 92 are attached is attached to the lower surface of the frame 81. Thus, the movable part including the objective lens 80, the frame 81, the focus coil 90, and the tracking coil 92 is movable in the tracking direction and the focus direction. An optical system driving device disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 1-220136 is also known. This device will be described with reference to FIG 4.

【０００５】この装置においては、ほぼ直角に折り曲げ
られたトラッキングコイル９３が、２個のフォーカスコ
イル９４の外周上に夫々固着されている。一方、対物レ
ンズはホルダ９５のほぼ中央に保持される。このホルダ
９５は、図中の矢印Ｘの正方向及び逆方向に夫々突出し
た足部９６を有している。これら足部９６には、前記フ
ォーカスコイル９４が支持されている。このように構成
されているので、バランサを取り付けることなくホルダ
９５の中央部を中心とした釣り合いが保たれている。In this device, tracking coils 93 bent at substantially right angles are fixed on the outer circumferences of two focus coils 94, respectively. On the other hand, the objective lens is held substantially at the center of the holder 95. The holder 95 has foot portions 96 protruding in the forward and reverse directions of the arrow X in the figure, respectively. The foot coil 96 supports the focus coil 94. With this configuration, the balance about the center of the holder 95 is maintained without attaching a balancer.

【０００６】[0006]

【発明が解決しようとする課題】図１２及び図１３に示
す第１の従来例においては、対物レンズ８０を含む可動
部に対してフォーカスコイル及びトラッキングコイルに
作用する力はＹ方向の端に位置する。したがって、Ｙ方
向における可動部の重心と駆動点を一致させにくく、Ｘ
軸回りの共振が発生しやすい。これを一致させるように
バランサを付加すれば可動部が重く大型化してしまう。In the first conventional example shown in FIGS. 12 and 13, the force acting on the focus coil and the tracking coil on the movable portion including the objective lens 80 is located at the end in the Y direction. I do. Therefore, it is difficult to make the center of gravity of the movable portion in the Y direction coincide with the drive point, and X
Resonance around the axis is likely to occur. Movable portion when added <br/> balancer to match this resulting in heavier size.

【０００７】図１４に示す第２の従来例においては、コ
イルの位置が第１の従来例のものと異なっており、Ｙ方
向の重心と駆動点とが一致している。しかしこの従来例
においては、トラッキングコイル９３がフォーカスコイ
ル９４に固定されている為にトラッキングコイル９３の
位置決めがやりにくい。又、フォーカスコイル９４の自
由端側にトラッキングコイル９３が固定されているの
で、フォーカスコイル９４の変形による共振周波数が低
くなる。さらに、可動部のＹ軸回りの慣性モーメントも
大きくなるので、Ｙ軸回りの共振周波数も低くなる。本
発明の目的は、有害な共振が発生しにくく組立が容易な
光学系の駆動装置を提供する事を目的とする。In the second conventional example shown in FIG. 14, the position of the coil is different from that of the first conventional example, and the center of gravity in the Y direction coincides with the driving point. However, in this conventional example, since the tracking coil 93 is fixed to the focus coil 94, positioning of the tracking coil 93 is difficult. Further, since the tracking coil 93 is fixed to the free end side of the focus coil 94, the resonance frequency due to the deformation of the focus coil 94 decreases. Further, since the moment of inertia about the Y-axis of the movable portion also increases, the resonance frequency about the Y-axis also decreases. SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a driving apparatus for an optical system in which harmful resonance hardly occurs and which is easy to assemble.

【０００８】[0008]

【課題を解決するための手段】従って、本発明による光
学系駆動装置は、光記録媒体に光ビームを照射する光学
素子と、この光学素子を保持し、取り付け面を有するホ
ルダと、このホルダを光記録媒体面に対して垂直なフォ
ーカス方向に駆動するフォーカスコイルと、ホルダを光
記録媒体面に対して平行なトラッキング方向に駆動する
トラッキングコイルと、ホルダを前記フォーカス方向と
トラッキング方向とに移動可能に支持する支持手段とを
具備し、前記トラッキングコイルと前記フォーカスコイ
ルとは重ならないように前記ホルダの前記取り付け面に
略同一方向から取り付けられていると共に、前記フォー
カス方向及び前記トラッキング方向に駆動される可動部
の重心位置は、前記フォーカスコイル及び前記トラッキ
ングコイルによって生じる駆動力が作用する駆動点の位
置とほぼ一致していると共に、前記トラッキングコイル
は、前記ホルダの前記取り付け面における前記フォーカ
スコイルの取り付け部位と前記トラッキングコイルの巻
軸とがほぼ直交するように前記取り付け面に取り付けら
れており、前記フォーカスコイルの巻軸が前記フォーカ
スコイルの前記取り付け部位に対しほぼ平行に配置され
ていることを特徴としている。SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, an optical system driving apparatus according to the present invention comprises an optical element for irradiating an optical recording medium with a light beam, a holder for holding the optical element and having a mounting surface, and A focus coil that drives in a focus direction perpendicular to the optical recording medium surface, a tracking coil that drives the holder in a tracking direction parallel to the optical recording medium surface, and the holder can be moved in the focus direction and the tracking direction The tracking coil and the focus coil are provided on the mounting surface of the holder so as not to overlap with each other.
Attached from substantially the same direction, the position of the center of gravity of the movable part driven in the focus direction and the tracking direction substantially coincides with the position of a drive point on which a drive force generated by the focus coil and the tracking coil acts. And the tracking coil is mounted on the mounting surface such that a mounting portion of the focus coil on the mounting surface of the holder and a winding axis of the tracking coil are substantially orthogonal to each other. An axis is arranged substantially parallel to the attachment site of the focus coil.

【０００９】[0009]

【作用】フォーカスコイルによって生じる駆動力が可動
部をフォーカス方向に駆動させ、この結果、光学素子が
フォーカス方向に移動される。トラッキングコイルによ
って生じる駆動力が可動部をトラッキング方向に駆動さ
せ、この結果、光学素子がトラッキング方向に移動され
る。The driving force generated by the focus coil drives the movable part in the focus direction, and as a result, the optical element is moved in the focus direction. The driving force generated by the tracking coil drives the movable part in the tracking direction, and as a result, the optical element is moved in the tracking direction.

【００１０】[0010]

【実施例】以下、図１乃至図６を参照して、本発明によ
る光学系駆動装置の第１実施例を説明する。EXAMPLES Hereinafter, with reference to FIGS. 1 through 6, a description will be given of a first embodiment of the optical system driving device according to the present invention.

【００１１】図１および図２に示すように、プラスチッ
クで一体成形されたホルダ１の上部の開口部１ａには、
対物レンズ２が固着されている。このホルダ１のＹ方向
両側部には、凹部１ｂが夫々形成されている。これら凹
部１ｂには、四角柱状に巻回された２個のフォーカスコ
イル４が夫々位置決め固定されてる。このフォーカスコ
イル４の両側には、ロの字状に巻回された４個のトラッ
キングコイル５が、ホルダ１のＹ方向側面上に形成され
た４つの突部１ｃを介してそれぞれ位置決め固定されて
いる。As shown in FIGS. 1 and 2, an upper opening 1a of a holder 1 integrally formed of plastic is provided with:
The objective lens 2 is fixed. Recesses 1b are formed on both sides of the holder 1 in the Y direction. Two focus coils 4 wound in a rectangular column shape are positioned and fixed in these concave portions 1b. On both sides of the focus coil 4, four tracking coils 5 wound in a square shape are positioned and fixed via four protrusions 1c formed on the side surface of the holder 1 in the Y direction. I have.

【００１２】図３に示すように、後述するホルダ１の溝
１ｅ内には、ミラー６が対物レンズ２の下方に配置され
ている。図１及び図８に示すように、ホルダ１のＸ方向
の一側面に形成された凹部１ｄ上には、光学ユニット７
が固着されている。図３に示すように、ホルダ１の下部
には、光学ユニット７から対物レンズ２への光ビームの
光路を導くように、半円状の溝１ｅが形成されている。As shown in FIG. 3, a mirror 6 is arranged below the objective lens 2 in a groove 1e of the holder 1 described later. 1 and 8, on the recess 1d formed on one side of the X direction of the holder 1, the optical unit 7
Is fixed. As shown in FIG. 3, a semicircular groove 1e is formed in the lower portion of the holder 1 so as to guide an optical path of a light beam from the optical unit 7 to the objective lens 2.

【００１３】図１に示すように、ホルダ１のＸ方向両側
部には、突部１ｆが夫々形成されている。これら突部１
ｆのＹ方向の一側面上には、それぞれ２個の孔１ｇが形
成されている。これら孔１ｇには、直径０．１ｍｍ程度
のリン青銅ばねによってワイヤ状に形成された４個のば
ね９の先端がそれぞれ位置決め固定されている。これら
ばね９の基端部が突出するようにして、ばね９の基端側
には、ダンパ８が固着されている。ダンパ８から突出し
たばね９の基端部は、保持部材１０に形成された孔１０
ａに挿入され、位置決め固定されている。この保持部材
１０には、前記孔１０ａとは別の孔１０ｂと、楕円貫通
孔１０ｃとが夫々形成されている。As shown in FIG. 1, protrusions 1f are formed on both sides of the holder 1 in the X direction. These protrusions 1
Two holes 1g are formed on one side surface in the Y direction of f. In these holes 1g, the tips of four springs 9 formed in a wire shape by a phosphor bronze spring having a diameter of about 0.1 mm are respectively positioned and fixed. A damper 8 is fixed to the base end of the spring 9 so that the base end of the spring 9 projects. The base end of the spring 9 protruding from the damper 8 is connected to a hole 10 formed in the holding member 10.
a and is positioned and fixed. The holding member 10 has a hole 10b different from the hole 10a and an elliptical through hole 10c.

【００１４】図２に示すように、可動部３９の重心Ｇの
Ｙ方向の位置は、２個のフォーカスコイル４の中間位置
に一致しており、Ｘ方向の位置は、４個のトラッキング
コイル５のＸ方向に沿った中間位置に一致している。
又、前記重心ＧのＸ方向の位置は、図３に示すように位
置しており、４個のトラッキングコイル５のＸ方向に沿
った中間位置に一致している。As shown in FIG. 2, the position of the center of gravity G of the movable portion 39 in the Y direction coincides with the intermediate position of the two focus coils 4 and the position in the X direction is the position of the four tracking coils 5. At the intermediate position along the X direction.
Further, the position of the center of gravity G in the X direction is located as shown in FIG. 3 and coincides with the intermediate position of the four tracking coils 5 along the X direction.

【００１５】従って、マグネット１３の磁界が作用する
２個のフォーカスコイル４の４か所の駆動点、及び４個
のトラッキングコイル５の４か所の駆動点の合力の中心
は、重心Ｇと一致する。Accordingly, the center of the resultant force of the four driving points of the two focus coils 4 on which the magnetic field of the magnet 13 acts and the four driving points of the four tracking coils 5 coincides with the center of gravity G. I do.

【００１６】一方、図１において符号１１は、キャリッ
ジを示す。このキャリッジ１１は、鉄板をプレスするこ
とによって形成されている。このキャリッジ１１の中央
には、上方からみてＬ字形状に形成された一対の第１の
立ち上げ部１１ａ，１１ｂと、Ｙ方向から見てＬ字形状
に形成された一対の第２の立ち上げ部１１ｆとを備えて
いる。On the other hand, in FIG. 1, reference numeral 11 denotes a carriage. The carriage 11 is formed by pressing an iron plate. At the center of the carriage 11, a pair of first rising portions 11a and 11b formed in an L shape when viewed from above, and a pair of second rising portions formed in an L shape when viewed from the Y direction. 11f.

【００１７】一方の第１の立ち上げ部１１ｂには、突部
１１ｃが形成されている。他方の第１の立ち上げ部１１
ｂには、ビス孔１１ｄが形成されている。この突部１１
ｃを前記保持部材１０の孔１０ｂに挿入し、楕円貫通孔
１０ｃを介してビス１２をビス孔１１ｄに螺合させるこ
とによって、保持部材１０はキャリッジ１１上に配設さ
れる。このように構成されているので、保持部材１０は
前記孔１０ｂ及び突部１１ｃを中心としてＹ方向に沿っ
て延出した軸（以下、単にＹ軸と称する）を中心として
回転可能となる。従って孔１０ｂ及び突部１１ｃを中心
とした保持部材１０の回転調整が可能となり、対物レン
ズ２の光軸の傾き調整を行ないながら組立できる。A projection 11c is formed on one of the first rising portions 11b. The other first start-up unit 11
A screw hole 11d is formed in b. This protrusion 11
c is inserted into the hole 10b of the holding member 10, and the screw 12 is screwed into the screw hole 11d through the elliptical through hole 10c, whereby the holding member 10 is disposed on the carriage 11. With this configuration, the holding member 10 is rotatable about an axis (hereinafter, simply referred to as a Y axis) extending along the Y direction about the hole 10b and the protrusion 11c. Therefore, the rotation of the holding member 10 about the hole 10b and the projection 11c can be adjusted, and the assembling can be performed while adjusting the inclination of the optical axis of the objective lens 2.

【００１８】なお、前記折曲げ部１１ｂに形成された突
部１１ｃのＸ方向の位置は、対物レンズ２の光軸と同
じ、Ｚ方向の位置は、対物レンズ２のノーダルポイント
にほぼ一致した状態に設定されているので、前記保持部
材１０のＹ軸回りの回転調整によって対物レンズ２がＸ
方向及びＺ方向に移動することはほとんどない。The position of the projection 11c formed on the bent portion 11b in the X direction is the same as the optical axis of the objective lens 2, and the position in the Z direction substantially coincides with the nodal point of the objective lens 2. The objective lens 2 is set in the X state by adjusting the rotation of the holding member 10 about the Y axis.
It hardly moves in the direction and the Z direction.

【００１９】前記一対の第１の立ち上げ部１１ａの間
と、前記一対の第２の立ち上げ部１１ｆの間とには、凹
部１１ｅが、キャリッジ１１上に夫々形成されている。
これら凹部１１ｅ上には、厚み方向に着磁された２個の
マグネット１３を夫々両側に固着した２個のヨーク１４
が固定されている。これらマグネット１３は、図２に示
すように、キャリッジ１１の立ち上げ部１１ａ，１１ｆ
の内側面との間に磁気ギャップを形成しており、この磁
気ギャップ内にフォーカスコイル４の一辺が位置付けら
れている。キャリッジ１１の立ち上げ部１１ａのＹ方向
端面は、トラッキングコイル５のＺ方向に平行な１辺と
略対向した位置にある。立ち上げ部１１ｆとトラッキン
グコイル５についても同様である。A recess 11e is formed on the carriage 11 between the pair of first rising portions 11a and between the pair of second rising portions 11f.
On these recesses 11e, two yokes 14 each having two magnets 13 magnetized in the thickness direction fixed to both sides, respectively.
Has been fixed. As shown in FIG. 2, these magnets 13 are provided with rising portions 11a and 11f of the carriage 11.
A magnetic gap is formed between the inner surface of the focusing coil 4 and one side of the focus coil 4 is positioned in the magnetic gap. The end surface in the Y direction of the rising portion 11a of the carriage 11 is located at a position substantially facing one side of the tracking coil 5 parallel to the Z direction. The same applies to the start-up unit 11f and the tracking coil 5.

【００２０】図６に示すように、トラッキングコイル５
のＺ方向と平行な一辺は、キャリッジ１１の立ち上げ部
１１ａ，１１ｆのＹ方向の端面に近接するように対向し
て配置されており、又、マグネット１３のＹ方向の端面
は、立ち上げ部１１ａ，１１ｆのＹ方向の端面に対して
キャリッジ１１の中心に向かって突出した状態となって
いるので、トラッキングコイル５に作用する磁界の向き
は、図６に示すようにＸ方向に対して斜めになり、Ｙ方
向の磁界成分が生ずることになる。As shown in FIG. 6, the tracking coil 5
Is parallel to the Z direction, and is arranged so as to be close to the end surfaces of the rising portions 11a and 11f of the carriage 11 in the Y direction, and the end surface of the magnet 13 in the Y direction is As shown in FIG. 6, the direction of the magnetic field acting on the tracking coil 5 is oblique with respect to the X direction as shown in FIG. And a magnetic field component in the Y direction is generated.

【００２１】図１および図２に示すようにキャリッジ１
１のＹ（−）方向の端部には、ボス孔１１ｇと、このボ
ス孔１１ｇの両側に位置する２個のねじ孔１１ｈとが形
成されている。このボス孔１１ｇには、第１のガイド部
材１５の下部に形成されたボス１５ａが挿入されてい
る。この第１のガイド部材１５には、前記２個のねじ孔
１１ｈに夫々対応する２個の貫通孔１５ｂが形成されて
いる。これら貫通孔１５ｂを介して、ねじ孔１１ｈに
は、ビス１６が螺合されている。かくして、第１のガイ
ド部材１５はキャリッジ１１に固定される。As shown in FIGS. 1 and 2, the carriage 1
A boss hole 11g and two screw holes 11h located on both sides of the boss hole 11g are formed at one end in the Y (-) direction. A boss 15a formed below the first guide member 15 is inserted into the boss hole 11g. The first guide member 15 has two through holes 15b respectively corresponding to the two screw holes 11h. A screw 16 is screwed into the screw hole 11h via these through holes 15b. Thus, the first guide member 15 is fixed to the carriage 11.

【００２２】この第１のガイド部材１５のＹ（−）方向
の端部には、キャリッジ１１をＸ方向に送るためのラッ
クギア１５ｃが形成されている。このラックギア１５ｃ
の近傍には、Ｘ方向に貫通した軸受け１５ｄが第１のガ
イド部材１５内に形成されている。At the end of the first guide member 15 in the Y (-) direction, a rack gear 15c for feeding the carriage 11 in the X direction is formed. This rack gear 15c
, A bearing 15d penetrating in the X direction is formed in the first guide member 15.

【００２３】このように構成されているので、第１のガ
イド部材１５をボス１５ａを中心に回転させることによ
り、記録媒体の情報トラックに対する対物レンズ２から
の出射光の光スポット列の傾きを調整できる。この目的
のために、第１のガイド部材１５に形成した孔１５ｂの
径はビス１６の径よりも大きくなっている。したがっ
て、光スポット列の傾きを調整するための特別の調整機
構が不要となり、ホルダ１またはキャリッジ１１を小型
にできる。また、前記ボス１５ａのＸ方向位置は、対物
レンズ２の光軸と同じ位置であるので、第１のガイド部
材１５を回転させた場合の軸受け１５ｂと対物レンズ２
との距離の変化は最小になる。したがって、対物レンズ
２の記録媒体に対するＹ方向のズレは最小となる。Since the first guide member 15 is rotated about the boss 15a, the inclination of the light spot array of the light emitted from the objective lens 2 with respect to the information track of the recording medium is adjusted. it can. For this purpose, the diameter of the hole 15b formed in the first guide member 15 is larger than the diameter of the screw 16. Therefore, a special adjustment mechanism for adjusting the inclination of the light spot row is not required, and the holder 1 or the carriage 11 can be reduced in size. The position of the boss 15a in the X direction is the same as the position of the optical axis of the objective lens 2. Therefore, when the first guide member 15 is rotated, the bearing 15b and the objective lens 2 are rotated.
And the change in the distance to is minimal. Accordingly, the displacement of the objective lens 2 in the Y direction with respect to the recording medium is minimized.

【００２４】図１および図４に示すようにキャリッジ１
１のＹ（−）方向端部近傍には、従動用の第２のガイド
部材１７とばね１８とがビス１９により固定されてい
る。この場合、ばね１８はそのＹ（−）方向端部近傍に
形成された孔１８ａをキャリッジ１１に形成された１１
ｉに係合させることにより位置決めし、第２のガイド部
材１７とキャリッジ１１との間に挟み込むようにして固
定される。また、第２のガイド部材１７は、その下面に
形成された突部１７ａをキャリッジ１１に形成された凹
部１１ｊに、Ｘ軸回りに回動可能に位置決めされてい
る。また、第２のガイド部材１７は、ばね１８に形成さ
れたＲ部１８ｂによって、ビス１９を回転させることに
より傾け、第２のガイド部材１７の下面Ｙ方向端部近傍
に形成された半球部１７ｂのＺ方向位置を変えることが
できる。したがって、光ピックアップを記録媒体に対し
てＸ軸回りに傾き調整することができることとなる。さ
らに、ばね１８のＹ方向端部近傍にも半球部１８ｃが形
成されており、図４に示すごとく固定ガイド部材２０を
前記第２のガイド部材１７の半球部１７ｂとで挟み込む
ようになっている。As shown in FIGS. 1 and 4, the carriage 1
1 Y (-) in the vicinity direction end portion, and is fixed by the second guide member 17 and the spring 18 and the screws 19 of the follower. In this case, the spring 18 has a hole 18a formed in the vicinity of the end in the Y (-) direction of the spring 11 formed in the carriage 11.
The position is determined by engaging the second guide member 17 with the second guide member 17 and the carriage 11. Further, the second guide member 17 has a protrusion 17a formed on the lower surface thereof positioned in a recess 11j formed on the carriage 11 so as to be rotatable around the X axis. The second guide member 17 is inclined by rotating a screw 19 by an R portion 18b formed on the spring 18, and a hemispherical portion 17b formed near the lower surface Y-direction end of the second guide member 17 is formed. Can be changed in the Z direction. Therefore, the tilt of the optical pickup with respect to the recording medium around the X axis can be adjusted. Further, a hemispherical portion 18c is formed near the end of the spring 18 in the Y direction, and the fixed guide member 20 is sandwiched between the hemispherical portion 17b of the second guide member 17 as shown in FIG. .

【００２５】また、図１および図２に示すようにキャリ
ッジ１１のＹ（＋）方向端部近傍には、ストッパ２１が
ビス２２により固定される。ストッパ２１のＹ（−）方
向には、その両側に腕部２１ａが形成されており、この
腕部２１ａは前記ホルダ１のＸ方向の両側に形成された
凹部１ｈの上方に位置し、ホルダ１がＺ方向に移動した
場合のストッパとなる。As shown in FIGS. 1 and 2, a stopper 21 is fixed by a screw 22 near the end of the carriage 11 in the Y (+) direction. Arms 21a are formed on both sides of the stopper 21 in the Y (-) direction, and the arms 21a are located above recesses 1h formed on both sides of the holder 1 in the X direction. Becomes a stopper when moved in the Z direction.

【００２６】次に、光学ユニット７について説明する。
光学ユニット７の射出光軸の位置は、以下のように設定
されている。即ち、図５に示すように、光学ユニット７
のＺ方向の全長をＡ、光学ユニット７の下端から射出光
軸までの長さをＡ１とすると、このＡ１は、光学ユニッ
トのＺ方向の全長Ａの半分であるＡ／２よりも小さくな
るように設定されており（Ａ１＜［Ａ／２］）、出射光
軸は外形の中央からＺ（−）方向にずれている。また、
図３に示すように、光学ユニット７の下端とミラー６の
下端とは、Ｚ方向において同位置にある。従って、光学
ユニット７のみが可動部３９から突出してしまうことが
ない。Next, the optical unit 7 will be described.
The position of the emission optical axis of the optical unit 7 is set as follows. That is, as shown in FIG.
Is A, and the length from the lower end of the optical unit 7 to the emission optical axis is A1, and this A1 is smaller than A / 2, which is half of the total length A of the optical unit in the Z direction. (A1 <[A / 2]), and the emission optical axis is shifted from the center of the outer shape in the Z (−) direction. Also,
As shown in FIG. 3, the lower end of the optical unit 7 and the lower end of the mirror 6 are at the same position in the Z direction. Therefore, never only the optical unit 7 will protrude from the movable portion 3 9.

【００２７】この光学ユニット７は、直方体のシリコン
基板２３と、バスタブ状の凹部が形成されたガラス基板
２９とが接合されてなるものである。このシリコン基板
２３には、凹部２３ａ及びシリコンエッチングミラー２
４がエッチングにより形成されている。このシリコンエ
ッチングミラー２４は、シリコン基板２３の表面に対し
て４５度傾斜している。凹部２３ａには、レーザ２５が
固定されている。The optical unit 7 is formed by joining a rectangular parallelepiped silicon substrate 23 and a glass substrate 29 having a bathtub-shaped recess. The silicon substrate 23 has a recess 23 a and a silicon etching mirror 2.
4 is formed by etching. The silicon etching mirror 24 is inclined by 45 degrees with respect to the surface of the silicon substrate 23. The laser 25 is fixed to the concave portion 23a.

【００２８】シリコン基板２３の表面には、６個の受光
素子が前記凹部２３ａの上下にぞれぞれ３個づつ形成さ
れている。これら受光素子のうち、Ｙ方向に沿った中央
に位置する２個の受光素子２６は、３分割されたフォー
カス検出用受光素子であり、これらフォーカス検出用受
光素子２６の両側に夫々位置する４個の受光素子は、ト
ラッキング検出用受光素子である（全部で１０分割）。
このうち、３分割されたフォーカス検出用受光素子２６
のＹ方向に沿った位置は、シリコンエッチングミラー２
４と同じ位置に設定されている。On the surface of the silicon substrate 23, three light receiving elements are formed above and below the concave portion 23a, three by three. Among these light-receiving elements, two light-receiving elements 26 located at the center along the Y direction are focus detection light-receiving elements divided into three, and four light-receiving elements respectively located on both sides of these focus detection light-receiving elements 26. Are light-receiving elements for tracking detection (10 divisions in total).
Of these, the focus detecting light receiving element 26 divided into three
Of the silicon etching mirror 2
4 is set at the same position.

【００２９】ガラス基板２９裏面には、３ビーム用の回
折格子２８が、さらにガラス基板２９表面には、検出用
ホログラム２９ａが、夫々ガラスのプレスにより一体的
に形成されている。A diffraction grating 28 for three beams is formed on the back surface of the glass substrate 29, and a hologram 29a for detection is formed integrally on the surface of the glass substrate 29 by pressing glass.

【００３０】シリコン基板２３の表面及び裏面には、夫
々５個の電極７１が形成されている。これら電極７１に
は、図示しないフレキシブルプリント基板が半田によっ
て電気的に接続されている。以上のごとく構成されてい
る本実施例の動作について以下に説明する。On the front and back surfaces of the silicon substrate 23, five electrodes 71 are formed, respectively. A flexible printed board (not shown) is electrically connected to these electrodes 71 by soldering. The operation of the present embodiment configured as described above will be described below.

【００３１】図５に示すレーザ２５からＹ（＋）方向に
出射された光ビームは、シリコンエッチングミラー２４
で反射され光路を９０度曲げられて３ビーム用回折格子
２８に入射する。ここで回折を受けた光ビームは３つに
分離された後、図３に示すように、ミラー６によって９
０度曲げられて対物レンズ２に入射し、記録媒体４０上
に３つのビームスポットを照射する。記録媒体４０によ
って反射された光ビームは、再び対物レンズ２、ミラー
６を経て、図５に示す光学ユニット７の検出用ホログラ
ム２９ａに入射する。ここで回折を受けた光ビームは、
光路を曲げられ受光素子２６，２７に入射する。フォー
カス検出用受光素子２６によってフォーカスエラーが検
出され、トラッキング検出用受光素子２７によってトラ
ッキングエラーが検出される。フォーカスエラー検出は
周知のビームサイズ法によって、トラッキングエラー検
出は周知の３ビーム法によって夫々行われる。このよう
に、フォーカスエラー、トラッキングエラーが検出され
た後、対物レンズ２が移動させられる。The light beam emitted in the Y (+) direction from the laser 25 shown in FIG.
Then, the light path is bent by 90 degrees and enters the three-beam diffraction grating 28. Here, the diffracted light beam is split into three beams, and then, as shown in FIG.
0 degree bend et al is incident on the objective lens 2, illuminates the three beam spots on the recording medium 40. The light beam reflected by the recording medium 40 passes through the objective lens 2 and the mirror 6 again and is incident on the detection hologram 29a of the optical unit 7 shown in FIG. The diffracted light beam here is
The optical path is bent and the light enters the light receiving elements 26 and 27. A focus error is detected by the light receiving element 26 for focus detection, and a tracking error is detected by the light receiving element 27 for tracking detection. Focus error detection is performed by a known beam size method, and tracking error detection is performed by a known three beam method. After the focus error and the tracking error are detected, the objective lens 2 is moved.

【００３２】先ず、フォーカスエラー信号に基づき、図
２に示すフォーカスコイル４にフォーカスサーボ電流が
流されると、この電流が、マグネット１３の磁界と協働
し、対物レンズ２を設けた可動部３９がＺ方向に移動す
る。First, when a focus servo current is applied to the focus coil 4 shown in FIG. 2 based on the focus error signal, the current cooperates with the magnetic field of the magnet 13 to move the movable section 39 provided with the objective lens 2. Move in the Z direction.

【００３３】一方、トラッキングエラー信号に基づきト
ラッキングコイル５にトラッキングサーボ電流が流され
ると、この電流が、図６に示す磁界、即ち、トラッキン
グコイル５に作用する磁界のＹ方向成分と協働すること
によってトラッキングコイル５にＸ方向の力が発生し、
可動部３９がＸ方向に移動する。On the other hand, when a tracking servo current is applied to the tracking coil 5 based on the tracking error signal, the current cooperates with the magnetic field shown in FIG. 6, ie, the Y-direction component of the magnetic field acting on the tracking coil 5. As a result, an X-direction force is generated in the tracking coil 5,
The movable section 39 moves in the X direction.

【００３４】なお、フォーカスコイル４、トラッキング
コイル５はホルダ１により位置決め固定されるので、組
立が容易であるとともに位置精度出しが容易である。ま
た、トラッキングコイル５はホルダ１に固定されるの
で、トラッキングコイル５周辺の剛性が高く共振周波数
が高い。また、フォーカスコイル４の力を発生する部分
は、ホルダ１に全面が固定されている辺に隣接している
辺であり、さらに、トラッキングコイル５がフォーカス
コイル４に固定されていないので、フォーカスコイル４
の変形による共振のピークが低く、共振周波数が高くな
る。Since the focus coil 4 and the tracking coil 5 are positioned and fixed by the holder 1, it is easy to assemble and to obtain the positional accuracy. Further, since the tracking coil 5 is fixed to the holder 1, the rigidity around the tracking coil 5 is high and the resonance frequency is high. The portion of the focus coil 4 that generates the force is a side adjacent to the side where the entire surface is fixed to the holder 1. Further, since the tracking coil 5 is not fixed to the focus coil 4, 4
, The resonance peak due to the deformation is low, and the resonance frequency is high.

【００３５】以上のごとく本実施例によれば、図５に示
すように、Ｘ方向から見て光軸の位置Ｐが光学ユニット
の中心ＯからＺ（−）方向にずれているので（Ａ１＜
［Ａ／２］）、光軸から光学ユニットの下端までの寸法
Ａ１を小さくすることができる。また、図３に示すよう
に光ピックアップのＺ方向の寸法は対物レンズ２及びミ
ラー６のＺ方向寸法の和にほぼ等しくなっている。光学
ユニット７の光軸から下のＡ１寸法が小さい為に光学ユ
ニット７がミラー６よりもＺ（−）方向に突出していな
い為に、可動部のＺ方向の寸法を小さくできる。光ピッ
クアップのＺ方向の寸法は、この可動部３９のＺ方向の
寸法にフォーカス方向の移動量を加えた寸法によって決
まるので、光ピックアップ全体のＺ方向の寸法を小さく
できる。また、本実施例では、トラッキングコイル５の
下方には、キャリッジ１１や磁気回路用の部材が位置し
ていないので、光ピックアップのＺ方向の寸法をさらに
小さくできるとともに、駆動感度の向上を図れる。As described above, according to the present embodiment, as shown in FIG. 5, the position P of the optical axis is shifted from the center O of the optical unit in the Z (-) direction when viewed from the X direction (A1 <
[A / 2]), the dimension A1 from the optical axis to the lower end of the optical unit can be reduced. Further, as shown in FIG. 3, the dimension of the optical pickup in the Z direction is substantially equal to the sum of the dimensions of the objective lens 2 and the mirror 6 in the Z direction. Since the dimension A1 below the optical axis of the optical unit 7 is small and the optical unit 7 does not protrude beyond the mirror 6 in the Z (-) direction, the dimension of the movable unit in the Z direction can be reduced. Since the dimension of the optical pickup in the Z direction is determined by the dimension of the movable portion 39 in the Z direction plus the amount of movement in the focus direction, the Z dimension of the entire optical pickup can be reduced. Further, in this embodiment, since the carriage 11 and the member for the magnetic circuit are not located below the tracking coil 5, the dimension of the optical pickup in the Z direction can be further reduced, and the drive sensitivity can be improved.

【００３６】なお、本実施例では、光学ユニット７が可
動部３９と一体に設けてあるが、光学ユニット７及びミ
ラー６は、キャリッジ１１に固定した構成であってもよ
い。また、図５に示すように、本実施例では検出用ホロ
グラム２９ａを使用しているが、これの代りにマイクロ
プリズム等を用いてもよい。次に、図７乃至図１１を参
照して本願の請求項１に記載の発明とは無関係な光学系
駆動装置の例を当該技術分野における参考の為に説明す
る。In this embodiment, the optical unit 7 is provided integrally with the movable portion 39. However, the optical unit 7 and the mirror 6 may be fixed to the carriage 11. Further, as shown in FIG. 5, the present embodiment uses the detection hologram 29a, but a micro prism or the like may be used instead. Next, an optical system unrelated to the invention described in claim 1 of the present application will be described with reference to FIGS.
An example of a driving device will be described for reference in the technical field .

【００３７】図７に示すように対物レンズ３０は、Ｚ方
向から見てほぼ星型形状のホルダ３１の中央に形成され
た開口部３１ａに固着されている。このホルダ３１の外
周方向に突出した突起部３１ｂにより形成されているコ
ーナー部３１ｃには、四角柱状に巻回されたフォーカス
コイル３２が位置決め固着されている。ホルダ３１の側
面部３１ｄに形成された凸部３１ｇには、ほぼロの字状
を呈しているトラッキングコイル３３が位置決めされ固
着されている。As shown in FIG. 7, the objective lens 30 is fixed to an opening 31a formed in the center of a substantially star-shaped holder 31 when viewed from the Z direction. A focus coil 32 wound in the shape of a quadrangular prism is fixedly positioned at a corner 31c formed by a projection 31b protruding in the outer peripheral direction of the holder 31. A tracking coil 33 having a substantially rectangular shape is positioned and fixed to a convex portion 31g formed on the side surface portion 31d of the holder 31.

【００３８】ホルダ３１のＹ方向端部には、Ｚ方向に突
出した凸部３１ｅが形成されている。この凸部３１ｅに
は、Ｙ方向に沿って孔３１ｆが形成されている。この孔
３１ｆには、断面が丸状の金属製の４本のばね３４ａ〜
３４ｄの一端が固定されている。これらばね３４ａ〜３
４ｄの他端は、ホルダ３１の近傍に設けられた固定部材
３５に形成された孔３５ａに挿入され固定されている。At the end of the holder 31 in the Y direction, a convex portion 31e projecting in the Z direction is formed. A hole 31f is formed in the protrusion 31e along the Y direction. In the hole 31f, four springs 34a-34 made of metal having a round cross section are provided.
One end of 34d is fixed. These springs 34a-3
The other end of 4d is inserted and fixed in a hole 35a formed in a fixing member 35 provided near the holder 31.

【００３９】４本のばね３４ａ〜３４ｄは、主要部（両
端部）が互いに平行となるよう配設され、かつ、図９に
示すように、対物レンズ３０を挟み込むよう前記対物レ
ンズ３０の上下に夫々位置している。The four springs 34a to 34d are arranged so that their main parts (both ends) are parallel to each other, and are arranged above and below the objective lens 30 so as to sandwich the objective lens 30 as shown in FIG. Each is located.

【００４０】これらばね３４ａ〜３４ｄは、Ｙ方向に沿
って共に平行であり、かつ、互いにＸ方向に変移した両
端部と、これら両端部をつなぐようにＹ方向に対して傾
斜した途中部とからなっている。これらばね３４ａ〜３
４ｄのうち、Ｘ方向のばねの間隔は、固定部材３５側に
比べてホルダ３１側の方が狭くなっている（図８）。即
ち、ばね３４ａ及びばね３４ｃの固定部材３５側の端部
の間隔、並びに、ばね３４ｂ及びばね３４ｄの固定部材
３５側の端部の間隔は、ばね３４ａ及びばね３４ｃのホ
ルダ３１側の端部の間隔、並びに、ばね３４ｂ及びばね
３４ｄのホルダ３１側の端部の間隔よりもひろくなって
いる。また、これらばねのうちばね３４ａは、図９に示
すようにホルダ３１の下方に設置されたミラー４１に入
射する入射光束４２中に位置するようになっている。The springs 34a to 34d are parallel to each other along the Y direction, and have two ends that are displaced from each other in the X direction and a middle part that is inclined with respect to the Y direction so as to connect these two ends. Has become. These springs 34a-3
4d, the distance between the springs in the X direction is smaller on the holder 31 side than on the fixed member 35 side (FIG. 8). That is, the distance between the ends of the springs 34a and 34c on the fixing member 35 side and the distance between the ends of the springs 34b and 34d on the fixing member 35 side are the same as the distance between the ends of the springs 34a and 34c on the holder 31 side. The interval is wider than the interval between the ends of the springs 34b and 34d on the holder 31 side. Further, among these springs, the spring 34a is located in the incident light beam 42 incident on the mirror 41 installed below the holder 31, as shown in FIG.

【００４１】なお、ばね３４ａ〜３４ｄのホルダ３１側
の端部は、対物レンズ３０を移動可能に支持する固定部
材３５と反対側に位置しているため、ばね３４ａ〜３４
ｄの有効長を長くとれる。したがって、装置のＹ方向の
寸法を小さくできる。Since the ends of the springs 34a to 34d on the holder 31 side are located on the side opposite to the fixed member 35 for movably supporting the objective lens 30, the springs 34a to 34d are provided.
The effective length of d can be increased. Therefore, the size of the device in the Y direction can be reduced.

【００４２】図７に示すように、前記固定部材３５のホ
ルダ３１側の面には、先端部に三角形状の切り欠きを有
し、Ｙ方向に突出した取付け部３５ｂが形成されてい
る。この取付け部３５ｂの下面には、位置決め用の２個
の凸部３５ｃが設けられている。As shown in FIG. 7, on the surface of the fixing member 35 on the holder 31 side, a mounting portion 35b having a triangular notch at the tip end and projecting in the Y direction is formed. Two positioning protrusions 35c are provided on the lower surface of the mounting portion 35b.

【００４３】これら凸部３５ｃは、ベース３６の底壁に
形成された２個の穴３６ａに夫々嵌入されている。かく
して、固定部材３５は、ベース３６上に位置決め固定さ
れる。The projections 35c are fitted into two holes 36a formed in the bottom wall of the base 36, respectively. Thus, the fixing member 35 is positioned and fixed on the base 36.

【００４４】このベース３６は、鉄板を折曲げることに
よって形成されており、上方に突出するように折曲され
た２個の第１の折り曲げ部３６ｂと、これら第１の折り
曲げ部３６ｂの表面と対向するように折曲された第２の
折り曲げ部３６ｄとを備えている。第２の折り曲げ部３
６ｄは、第３の折り曲げ部３６ｃの先端を折曲して形成
されている。The base 36 is formed by bending an iron plate, and has two first bent portions 36b bent so as to protrude upward, and a surface of the first bent portions 36b. And a second bent portion 36d bent so as to be opposed to the second bent portion 36d. Second bent part 3
6d is formed by bending the tip of the third bent portion 36c.

【００４５】第１の折り曲げ部３６ｂの表面には、厚み
方向に着磁された２個のマグネット３７が夫々固着され
ている。これら２個のマグネット３７の極性は異極が同
方向を向いている。即ち、右側のマグネット３７のＮ極
と、左側のマグネット３７のＳ極とが、矢印Ｙ方向に向
くように設置されている。Two magnets 37 magnetized in the thickness direction are fixed to the surface of the first bent portion 36b. The polarities of these two magnets 37 are different from each other in the same direction. That is, the N pole of the right magnet 37 and the S pole of the left magnet 37 are installed so as to face in the arrow Y direction.

【００４６】図８に示すように、第１の折り曲げ部３６
ｂにマグネット３７が固着されているので、マグネット
３７と第２の折り曲げ部３６ｄとが離間しながら対向す
ることになり、この結果、これらの間には主磁気ギャッ
プ３８が形成される。なお、図８に示すように、前記第
１の折り曲げ部３６ｂとマグネット３７とは、フォーカ
スコイル３２内に位置している。As shown in FIG. 8, the first bent portion 36
Since the magnet 37 is fixed to b, the magnet 37 and the second bent portion 36d face each other while being separated from each other. As a result, a main magnetic gap 38 is formed therebetween. Note that, as shown in FIG. 8, the first bent portion 36b and the magnet 37 are located inside the focus coil 32.

【００４７】第２の折り曲げ部３６ｄの先端部３６ｅ
は、Ｙ方向に対して斜めに形成され、トラッキングコイ
ル３３のＺ方向に平行な一辺３３ａに対向するようにな
っている。The tip 36e of the second bent portion 36d
Are formed diagonally to the Y direction, and face one side 33a of the tracking coil 33 parallel to the Z direction.

【００４８】図８に示すように、前記固定部材３５の三
角形状の切り欠き上には、Ｚ方向と平行な２分割線を有
する受光素子４５と、光を射出するＬＥＤ４６とが互い
に９０°の角度をなして取付けられている。一方、ホル
ダ３１の固定部材３５側の部分の中央は凸状に形成され
ており、この凸状の表面が反射面３１ｈとして構成され
ている。この反射面３１ｈは平滑で光の反射率がその周
辺部より高く設定されている。As shown in FIG. 8, on the triangular cutout of the fixing member 35, a light receiving element 45 having two divided lines parallel to the Z direction and an LED 46 for emitting light are 90 ° from each other. Installed at an angle. On the other hand, the center of the portion on the fixing member 35 side of the holder 31 is formed in a convex shape, and the convex surface is configured as a reflection surface 31h. The reflecting surface 31h is smooth and the light reflectance is set higher than its peripheral portion.

【００４９】ＬＥＤ４６から射出された光は、この光の
中心部がホルダ３１の反射面３１ｈで反射され、受光素
子４５に入射する。反射面３１ｈ以外のホルダ３１の部
分に当った光が受光素子４５に入射しないように、ホル
ダ３１の固定部材３５側の面の角度が設定されている。
或いは、このホルダ３１の面の角度を設定する代りに、
この面を粗に成形しても良い。The light emitted from the LED 46 has its central portion reflected by the reflecting surface 31 h of the holder 31 and enters the light receiving element 45. The angle of the surface of the holder 31 on the side of the fixing member 35 is set so that light hitting the portion of the holder 31 other than the reflection surface 31h does not enter the light receiving element 45.
Alternatively, instead of setting the angle of the surface of the holder 31,
This surface may be roughly formed.

【００５０】可動部３９がＸ方向に移動した時には、反
射面３１ｈもＸ方向に移動する為、反射面３１ｈで反射
され受光素子４５上に入射する光も、受光素子４５の分
割線に対して移動する。したがって、受光素子の２つの
受光部の出力電流の差を取る事により可動部３９のＸ方
向の位置及び可動部３９の速度を得る事ができる。When the movable portion 39 moves in the X direction, the reflection surface 31h also moves in the X direction. Therefore, the light reflected by the reflection surface 31h and incident on the light receiving element 45 also moves with respect to the division line of the light receiving element 45. Moving. Therefore, the position of the movable section 39 in the X direction and the speed of the movable section 39 can be obtained by taking the difference between the output currents of the two light receiving sections of the light receiving element.

【００５１】ホルダ３１と固定部材３５とばね３４ａ〜
３４ｄとを組立てる場合には、ホルダ３１と固定部材３
５を組立治具にて位置決めし、そこにばね３４ａ〜３４
ｄを各々の位置の穴に挿入して接着剤にて固定する。The holder 31, the fixing member 35 and the springs 34a-
34d, the holder 31 and the fixing member 3
5 is positioned by an assembling jig, and springs 34a to 34
d is inserted into the hole at each position and fixed with an adhesive.

【００５２】したがって、ホルダ３１と固定部材３５の
相互の位置関係が出しやすい。即ち、ＬＥＤ４６と、受
光素子４５と、反射面３１ｈとの相互の位置精度が出し
やすい。したがって、受光素子４５の差動出力のオフセ
ットが小さくできるので、受光素子４５等の位置調整が
不要であり、固定部材３５に受光素子４５、ＬＥＤ４６
を固定している。さらにホルダ３１の一部を反射面に用
いているので、位置センサーとしての他の部材が不要で
装置を小形にできる。又、受光素子４５とＬＥＤ４６を
ホルダ３１と固定部材３５の間で４本のばね３４ａ〜３
４ｄの間に位置させているので、装置を大きくする事な
く位置センサーを設ける事ができる。安定したサーボを
実現できる。Therefore, the mutual positional relationship between the holder 31 and the fixing member 35 is easily obtained. That is, mutual positional accuracy of the LED 46, the light receiving element 45, and the reflection surface 31h is easily obtained. Therefore, the offset of the differential output of the light receiving element 45 can be reduced and thus does not need to adjust the position of the light reception element 45, the light receiving element 45 to the fixed member 35, LED 46
Is fixed. Further, since a part of the holder 31 is used as the reflection surface, another member as a position sensor is not required, and the apparatus can be downsized. Also, the light receiving element 45 and the LED 46 are connected between the holder 31 and the fixing member 35 by four springs 34a to 34a.
Since it is located between 4d, a position sensor can be provided without increasing the size of the device. Stable servo can be realized.

【００５３】図７及び図１０に示すように、ベース３６
の底壁のＹ方向の端部には、下方に向って***した半球
面部３６ｆが形成されている。この半球面部３６ｆの中
央部には、Ｚ方向に貫通したタップ３６ｇが形成されて
いる。又、ベース３６のＹ（−）方向の端部には、Ｙ
（−）方向に突出した２個の足部が形成されており、こ
れら足部には、前記タップ３６ｇとほぼ同様なタップ３
６ｈが夫々形成されている。As shown in FIG. 7 and FIG.
A hemispherical portion 36f protruding downward is formed at the end of the bottom wall in the Y direction. A tap 36g penetrating in the Z direction is formed at the center of the hemispherical portion 36f. The end of the base 36 in the Y (-) direction is Y
Two feet protruding in the (−) direction are formed, and these feet have taps 3 substantially similar to the taps 36g.
6h are respectively formed.

【００５４】前記半球面部３６ｆは、図１０に示すよう
に、キャリッジ５０において半球面部３６ｆと係合し得
るように形成された部分に当接される。そして、キャリ
ッジ５０の下面から、半球面部３６ｆのタップ３６ｇ
と、他の２個のタップ３６ｈとにビス５１を夫々螺合さ
せることにより、ベース３６はキャリッジ５０上に固定
される。As shown in FIG. 10, the hemispherical surface portion 36f abuts on a portion of the carriage 50 formed so as to be able to engage with the hemispherical surface portion 36f. Then, from the lower surface of the carriage 50, a tap 36g of the hemispherical portion 36f is formed.
The base 36 is fixed on the carriage 50 by screwing the screws 51 with the other two taps 36h.

【００５５】図１０に示すように、キャリッジ５０とビ
ス５１との間には、ばね５２が配置されている。このば
ね５２によって、半球面部３６ｆはキャリッジに引寄せ
られている。又、他の２本のビスにも、ベース３６とキ
ャリッジ５０の間にばねが入る。このように構成されて
いるので、ベース３６のキャリッジ５０に対する傾きを
タップ３６ｈにねじ込まれた２本のビス５１により調整
できる。As shown in FIG. 10, a spring 52 is disposed between the carriage 50 and the screw 51. The hemispherical surface portion 36f is drawn to the carriage by the spring 52. The other two screws also have a spring between the base 36 and the carriage 50. With this configuration, the inclination of the base 36 with respect to the carriage 50 can be adjusted by the two screws 51 screwed into the taps 36h.

【００５６】図１０に示すように、キャリッジ５０は、
カバー７１によって覆われている。又、キャリッジ５０
のＸ方向両側には、ベアリング５３の軸が圧入されてい
る。ベアリング５３の外輪にはＶ字状の溝が形成されて
おり、そこをガイドレール５５に当接させる事により、
キャリッジ５０はＸ方向にガイドされる。As shown in FIG. 10, the carriage 50
Covered by cover 71. Also, the carriage 50
The shaft of the bearing 53 is press-fitted on both sides in the X direction. A V-shaped groove is formed in the outer ring of the bearing 53, and by contacting the V-shaped groove with the guide rail 55,
The carriage 50 is guided in the X direction.

【００５７】キャリッジ５０のＹ方向には、ステンレス
の薄板よりなり、Ｘ方向から見てＬ字状に形成された予
圧ばね５４の固定部５４ａが、ビス５４ｄによって固定
されている。予圧ばね５４の一部分５４ｃには、ベアリ
ング５３と同様のベアリング５６の軸が圧入されてい
る。In the Y direction of the carriage 50, a fixing portion 54a of a preload spring 54 made of a thin stainless steel plate and formed in an L shape when viewed from the X direction is fixed by screws 54d. A shaft of a bearing 56 similar to the bearing 53 is press-fitted into a part 54c of the preload spring 54.

【００５８】予圧ばね５４の保持部５４ｂがＹ方向にた
わむ事により、ベアリング５６はガイドレール５７に当
接される。この結果、キャリッジ５０はガタなくＸ方向
に移動可能に支持される。When the holding portion 54b of the preload spring 54 bends in the Y direction, the bearing 56 comes into contact with the guide rail 57. As a result, the carriage 50 is supported movably in the X direction without play.

【００５９】予圧ばね５４の固定部５４ａと保持部５４
ｃとは、Ｘ方向から見て同一面にしてあるので、固定部
５４ａと保持部５４ｃを同時に曲げる事ができる。この
結果、固定部５４ａに対する保持部５４ｃの位置・傾き
の精度を出しやすく、キャリッジ５０に対するベアリン
グ５６の位置・傾き精度を出しやすい。ガイドレール５
５，５７はデッキベース５８の５８ａ部に位置決めされ
ており、サラ頭のビス５９により固定されている。Fixed portion 54a and holding portion 54 of preload spring 54
Since c is the same plane as viewed from the X direction, the fixing portion 54a and the holding portion 54c can be bent at the same time. As a result, the position / inclination accuracy of the holding portion 54c with respect to the fixed portion 54a is easily obtained, and the position / inclination accuracy of the bearing 56 with respect to the carriage 50 is easily obtained. Guide rail 5
Reference numerals 5 and 57 are positioned at a portion 58a of the deck base 58, and are fixed by screws 59 having a flat head.

【００６０】キャリッジ５０のＹ（−）方向には、角柱
状に差回されたコイル６０が固着されている。このコイ
ル６０内には、ヨーク６１が設置されている。このヨー
ク６１は、２本のビス６４によってデッキベース５８上
に固定されている。このヨーク６１の両端部には、この
ヨークとは別のＵ字状ヨーク６２が設置されている。こ
のＵ字状ヨーク６２も、１本のビス６４によってデッキ
ベース５８上に固定されている。このＵ字状ヨーク６２
の内側には、マグネット６３が固着されている。このマ
グネット６３の磁極面は、ヨーク６１との間で磁気ギャ
ップを形成している。In the Y (-) direction of the carriage 50, a coil 60 wound in a prismatic shape is fixed. A yoke 61 is provided in the coil 60. The yoke 61 is fixed on the deck base 58 by two screws 64. At both ends of the yoke 61, U-shaped yokes 62 different from this yoke are provided. The U-shaped yoke 62 is also fixed on the deck base 58 by one screw 64. This U-shaped yoke 62
A magnet 63 is fixed inside the box. The magnetic pole surface of the magnet 63 forms a magnetic gap with the yoke 61.

【００６１】キャリッジ５０のＸ方向の両側面には、ダ
ンパ６５が夫々固着されている。これらダンパ６５のＹ
方向及びＺ方向の位置は、駆動部６６の重心のＹ方向及
びＺ方向の位置と一致するように設定されている。駆動
部６６がＸ方向に移動した時に、ダンパ６５と当接して
この移動を規制するように、デッキベース５８上にはス
トッパ６７が形成されている。このストッパ６７によっ
て、駆動部６６の移動範囲は規制され、駆動部６６に加
わる衝撃がやわらげられる。ダンパ６５が駆動部６６の
重心位置に位置している為に駆動部６６がストッパ６７
に当たった時の駆動部６６の傾きを防止できる。Dampers 65 are fixed to both sides of the carriage 50 in the X direction. Y of these dampers 65
The position in the direction and the Z direction are set so as to match the position in the Y direction and the Z direction of the center of gravity of the driving unit 66. A stopper 67 is formed on the deck base 58 so that when the driving unit 66 moves in the X direction, it comes into contact with the damper 65 to regulate the movement. The movement range of the drive unit 66 is regulated by the stopper 67, and the impact applied to the drive unit 66 is softened. Since the damper 65 is located at the position of the center of gravity of the driving unit 66, the driving unit 66
, The inclination of the drive unit 66 can be prevented.

【００６２】デッキベース５８上には、記録媒体４０を
回転させるスピンドルモータ６９と、レーザダイオード
や受光素子等を有し、ミラー４１に光を投射する固定光
学系７０とが固定されている。コイル６０に電流を流す
事により、この電流がマグネット６３の発生する磁界と
協動してＸ方向の力が発生し、駆動部６６をＸ方向に移
動させる。On the deck base 58, a spindle motor 69 for rotating the recording medium 40, and a fixed optical system 70 having a laser diode, a light receiving element and the like and projecting light on the mirror 41 are fixed. When a current flows through the coil 60, the current cooperates with the magnetic field generated by the magnet 63 to generate a force in the X direction, and moves the driving unit 66 in the X direction.

【００６３】前記の対物レンズ３０、ホルダ３１、フォ
ーカスコイル３２、トラッキングコイル３３を有する可
動部３９は、その重心ＧのＺ方向位置が図８及び図９に
示すように位置し、その位置は対物レンズ３０の重心、
上側のばね３４ｂ、３４ｄと下側のばね３４ａ、３４ｃ
の中間位置と一致している。The movable section 39 having the objective lens 30, the holder 31, the focus coil 32 and the tracking coil 33 has the center of gravity G in the Z direction as shown in FIGS. The center of gravity of the lens 30,
Upper springs 34b, 34d and lower springs 34a, 34c
With the middle position of

【００６４】また、フォーカスコイル３２のＺ方向の位
置を幾分ずらすことにより、可動部３９の重心ＧのＺ方
向の位置を調整することができるようになっているの
で、可動部３９の重心ＧのＺ方向の位置を調整するため
のバランサ等が不要である。したがって、部品点数が少
なくてすみ可動部３９の軽量化を図れる。The position of the center of gravity G of the movable portion 39 in the Z direction can be adjusted by slightly shifting the position of the focus coil 32 in the Z direction. A balancer or the like for adjusting the position in the Z direction is unnecessary. Therefore, the number of parts is small, and the weight of the movable portion 39 can be reduced.

【００６５】また、対物レンズ３０のＺ方向中央位置に
可動部３９の重心があるために、可動部３９が傾いても
光記録媒体４０上の光スポット４３の移動量が少なくて
すみ、安定したサーボを実現できる。Further, since the center of gravity of the movable portion 39 is located at the center of the objective lens 30 in the Z direction, the amount of movement of the light spot 43 on the optical recording medium 40 can be reduced even when the movable portion 39 is inclined, and the movable portion 39 is stable. Servo can be realized.

【００６６】また、前述のように可動部３９の重心Ｇの
Ｙ方向の位置は、図８に示すように対物レンズ３０の中
心よりもフォーカスコイル３２側にずれているが、これ
は、可動部３９の重心Ｇの位置と、フォーカスコイル３
２の辺のうち、主磁気ギャップ３８中に位置する辺３２
ａのＹ方向の位置とを一致させるように、即ち、これら
２つの位置を結ぶ線がＸ方向と平行になるようにするた
めである。このように構成することにより、可動部３９
のＹ方向のバランスをとるためのバランサ等が不要であ
る。したがって、部品点数が少なく可動部３９の軽量化
を図れる。また、前記のようにばね３４ａ〜３４ｄが、
対物レンズ３０とホルダ３１の上下に位置しているの
で、可動部のＸ方向寸法を小さくできる。As described above, the position of the center of gravity G of the movable portion 39 in the Y direction is shifted from the center of the objective lens 30 toward the focus coil 32 as shown in FIG. The position of the center of gravity G of 39 and the focus coil 3
2 of the side 32 located in the main magnetic gap 38
and Y position of a so that one Itasa, i.e., because the line connecting these two positions is set to be parallel to the X direction. With this configuration, the movable portion 39
A balancer or the like for balancing the above in the Y direction is unnecessary. Therefore, the number of parts is small and the weight of the movable portion 39 can be reduced. Also, as described above, the springs 34a to 34d
Since it is located above and below the objective lens 30 and the holder 31, the size of the movable portion in the X direction can be reduced.

【００６７】また、ばね３４ｂ、３４ｄと３４ａ、３４
ｃとが、対物レンズ５０の上と下とに夫々位置している
ので、上下のばね間隔を確保しながら光記録媒体面から
下側のばね３４ａ、３４ｃまでの距離を短くできる。し
たがって、装置の薄形化を図れる。さらに、ばね３４ａ
が光束中に位置しているので、光束と対物レンズを近づ
けることができ、装置の薄形化をさらに図ることができ
る。また、トラッキングコイル３３とフォーカスコイル
３２はホルダ３１に直接位置決め固定されるので位置精
度が良い。The springs 34b, 34d and 34a, 34
Since c is located above and below the objective lens 50, the distance from the optical recording medium surface to the lower springs 34a and 34c can be shortened while securing the vertical spring interval. Therefore, the device can be made thinner. Further, the spring 34a
Is located in the light beam, the light beam and the objective lens can be made closer, and the device can be made thinner. Further, since the tracking coil 33 and the focus coil 32 are directly positioned and fixed to the holder 31, the position accuracy is good.

【００６８】また、ベース３６の第２の折曲げ部３６ｄ
が、フォーカスコイル３２の周りを側面から囲むように
形成されており、かつ、第１の折り曲げ部３６ｂが、ベ
ース３６と一体的に形成されているので（図７及び図
８）、ベース３６を形成する部分が入射光束を妨げるよ
うなことがなく、折曲げ部３６ｄの直下に光束を位置さ
せることができる（図９）。さらに、ベース３６とヨー
ク（第１乃至第３の折り曲げ部３６ｂ，３６ｃ，３６
ｄ）の一体成形ができるので（図７）、装置の小型化、
装置の生産効率化を図れる。The second bent portion 36d of the base 36
Is formed so as to surround the focus coil 32 from the side and the first bent portion 36b is formed integrally with the base 36 (FIGS. 7 and 8). The portion to be formed does not obstruct the incident light beam, and the light beam can be positioned directly below the bent portion 36d (FIG. 9). Further, the base 36 and the yoke (the first to third bent portions 36b, 36c, 36
Since d) can be integrally formed (FIG. 7), the size of the apparatus can be reduced.
The production efficiency of the device can be improved.

【００６９】また、マグネット３７の磁極面及び図８に
示す第２の折り曲げ部３６ｄの一部３６ｃも磁気ギャッ
プを形成している。したがって、フォーカスコイル３２
へ作用する磁束が多くなり、フォーカス方向の駆動感度
が向上する。The magnetic pole surface of the magnet 37 and a part 36c of the second bent portion 36d shown in FIG. 8 also form a magnetic gap. Therefore, the focus coil 32
The magnetic flux acting on the magnetic field increases, and the drive sensitivity in the focus direction improves.

【００７０】また、可動部３９がＸ方向に移動した場合
に、フォーカスコイル３２に作用する磁束のフォーカス
コイル３２に対するＸ方向の位置ずれが少なくなるの
で、可動部３９のＹ軸周りのトルクの発生が小さく可動
部３９が傾きにくい。When the movable section 39 moves in the X direction, the displacement of the magnetic flux acting on the focus coil 32 in the X direction with respect to the focus coil 32 is reduced, so that the torque of the movable section 39 around the Y axis is generated. And the movable portion 39 is hardly inclined.

【００７１】また、前記のようにトラッキングコイル３
３は、マグネット３７と第２の折り曲げ部３６ｄとの間
に位置せず、先端部３６ｅの横に位置しているために
（図８）、主磁気ギャップ３８のギャップ長が短く、主
磁気ギャップ中の磁束密度が高くなる。したがって、可
動部３９のフォーカス方向、トラッキング方向への駆動
感度が向上する。Further, as described above, the tracking coil 3
3 is not located between the magnet 37 and the second bent portion 36d but is located beside the tip end 36e (FIG. 8), so that the gap length of the main magnetic gap 38 is short, and The magnetic flux density inside becomes high. Therefore, the drive sensitivity of the movable section 39 in the focus direction and the tracking direction is improved.

【００７２】また、トラッキングコイル３３は、その一
辺３３ａがベース３６の先端部３６ｅの横に位置し、他
の部分は斜め内側に向くようになっている（図８）。従
って、マグネット３７からの磁束は先端部３６ｅに集中
するので、前記一辺３３ａに作用する磁束密度が高くな
るとともに、トラッキングコイル３３を折り曲げる等の
加工が不要で、平面状のままで使用できるので、製造し
易く生産効率の向上を図れる。The tracking coil 33 has one side 33a located beside the tip 36e of the base 36, and the other side is directed obliquely inward (FIG. 8). Therefore, since the magnetic flux from the magnet 37 is concentrated on the tip end 36e, the magnetic flux density acting on the one side 33a is increased, and processing such as bending the tracking coil 33 is unnecessary, and the tracking coil 33 can be used in a planar state. It is easy to manufacture and can improve production efficiency.

【００７３】また、トラッキングコイル３３のＸＹ平面
に平行な辺３３ｂ（図７）に作用する磁束は、ほぼこの
辺３３ｂと平行になるためにこの辺３３ｂに発生する不
要な力は少ない。The magnetic flux acting on the side 33b (FIG. 7) of the tracking coil 33 parallel to the XY plane is substantially parallel to the side 33b, so that unnecessary force generated on the side 33b is small.

【００７４】[0074]

【発明の効果】・可動部の重心と駆動中心を一致させや
すいので、共振が出にくい。 ・フォーカスコイルとトラッキングコイルをホルダーに
直接位置決め固定されるので位置精度が出やすく、組立
容易である。 ・トラッキングコイルがフォーカスコイルの自由端に固
定されていないので、フォーカスコイルの共振周波数が
高くなる。As the center of gravity of the movable part and the drive center are easy to match, resonance hardly occurs. -Since the focus coil and the tracking coil are directly positioned and fixed on the holder, positional accuracy is easily obtained and assembly is easy. -Since the tracking coil is not fixed to the free end of the focus coil, the resonance frequency of the focus coil increases.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図１】本発明による第１実施例の光学系駆動装置の分
解斜視図である。FIG. 1 is an exploded perspective view of an optical system driving device according to a first embodiment of the present invention.

【図２】第１実施例の装置の上面図である。FIG. 2 is a top view of the device of the first embodiment.

【図３】図２における装置の断面図である。FIG. 3 is a sectional view of the device in FIG. 2;

【図４】キャリッジと第２のガイド部材との取り付け状
態を示す縦断面図である。FIG. 4 is a longitudinal sectional view showing a mounting state of a carriage and a second guide member.

【図５】光学ユニットを部分的に破断して示す斜視図で
ある。FIG. 5 is a perspective view showing the optical unit partially broken away.

【図６】図２における装置の部分拡大図であり、マグネ
ットが発生させる磁界を示す上面図である。FIG. 6 is a partially enlarged view of the device in FIG. 2 and is a top view showing a magnetic field generated by a magnet.

【図７】本願の請求項１に記載の発明とは無関係の光学
系駆動装置の可動部の例を当該技術分野における参考の
為に示す分解斜視図である。FIG. 7 shows an example of a movable portion of an optical system driving device irrelevant to the invention described in claim 1 of the present application .
Is an exploded perspective view showing the order.

【図８】図７における可動部の上面図である。FIG. 8 is a top view of the movable section in FIG. 7;

【図９】図７における可動部の縦断面図である。FIG. 9 is a longitudinal sectional view of a movable section in FIG. 7;

【図１０】図７の光学系駆動装置の例を示す縦断面図で
ある。FIG. 10 is a longitudinal sectional view showing an example of the optical system driving device of FIG . 7 ;

【図１１】図１０における装置を示す上面図である。FIG. 11 is a top view showing the device in FIG. 10;

【図１２】第１の従来の装置におけるコイルを示す斜視
図である。FIG. 12 is a perspective view showing a coil in the first conventional device.

【図１３】第１の従来の装置を示す斜視図である。FIG. 13 is a perspective view showing a first conventional device.

【図１４】第２の従来の装置を示す分解斜視図である。FIG. 14 is an exploded perspective view showing a second conventional device.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１…ホルダ、２…対物レンズ、４…フォーカスコイル、
５…トラッキングコイル、９…ばね、１０…保持部材、
３９…可動部。DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Holder, 2 ... Objective lens, 4 ... Focus coil,
5 tracking coil, 9 spring, 10 holding member,
39 Moving parts.

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭61−139943（ＪＰ，Ａ) 特開 昭61−139944（ＪＰ，Ａ) 特開 昭61−287050（ＪＰ，Ａ) 特開 昭61−287052（ＪＰ，Ａ) 特開 平１−185847（ＪＰ，Ａ) 実開 平２−30120（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭62−85926（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) G11B 7/09 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continuation of the front page (56) References JP-A-61-139943 (JP, A) JP-A-61-139944 (JP, A) JP-A-61-287050 (JP, A) JP-A-61-287944 287052 (JP, A) JP-A-1-185847 (JP, A) JP-A-2-30120 (JP, U) JP-A-62-285926 (JP, U) (58) Fields investigated (Int. Cl. ⁷ , DB name) G11B 7/09

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項１】 光記録媒体に光ビームを照射する光学素
子と、この光学素子を保持し、取り付け面を有するホル
ダと、このホルダを前記光記録媒体面に対して垂直なフ
ォーカス方向に駆動するフォーカスコイルと、前記ホル
ダを前記光記録媒体面に対して平行なトラッキング方向
に駆動するトラッキングコイルと、前記ホルダを前記フ
ォーカス方向と前記トラッキング方向とに移動可能に支
持する支持手段とを具備する光学系駆動装置において、 前記トラッキングコイルと前記フォーカスコイルとは重
ならないように前記ホルダの前記取り付け面に略同一方
向から取り付けられていると共に、前記フォーカス方向
及び前記トラッキング方向に駆動される可動部の重心位
置は、前記フォーカスコイル及び前記トラッキングコイ
ルによって生じる駆動力が作用する駆動点の位置とほぼ
一致していると共に、前記トラッキングコイルは、前記
ホルダの前記取り付け面における前記フォーカスコイル
の取り付け部位と前記トラッキングコイルの巻軸とがほ
ぼ直交するように前記取り付け面に取り付けられてお
り、前記フォーカスコイルの巻軸が前記フォーカスコイ
ルの前記取り付け部位に対しほぼ平行に配置されている
ことを特徴とする光学系駆動装置。An optical element for irradiating an optical recording medium with a light beam, a holder holding the optical element and having a mounting surface, and driving the holder in a focus direction perpendicular to the optical recording medium surface. An optical system comprising: a focus coil; a tracking coil that drives the holder in a tracking direction parallel to the optical recording medium surface; and a support unit that movably supports the holder in the focus direction and the tracking direction. In the system driving device, the tracking coil and the focus coil are substantially the same on the mounting surface of the holder so as not to overlap with each other.
And the center of gravity of the movable part driven in the focus direction and the tracking direction substantially coincides with the position of a drive point on which a driving force generated by the focus coil and the tracking coil acts. At the same time, the tracking coil is mounted on the mounting surface such that a mounting portion of the focus coil on the mounting surface of the holder and a winding axis of the tracking coil are substantially orthogonal to each other, and a winding axis of the focus coil is An optical system driving device, which is disposed substantially parallel to the mounting portion of the focus coil.