JPH04267706A - 包装装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、貯蔵部からコンベヤ又
はテーブル上に送り出した包装シートを使って被包装体
を包装する包装装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、このような包装装置には、例えば
実公昭４１−１３７２２号公報に開示してあるように、
被包装体である円筒状製品を、コンベヤ上に準備した包
装シートの上をコンベヤの横断する方向に転動進行させ
ることにより、円筒状製品の周りに包装シートを巻き付
けて包装する形式のものがある。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところが、上記形式の
包装装置には次のような問題がある。即ち、被包装体は
、包装シートを準備するコンベヤ上を転動進行しながら
、その外周に包装シートを巻き付けるので、被包装体が
コンベヤ上を通過するまで次の包装シートの準備ができ
ない。そのため包装シート準備装置の待機時間が長く、
包装シートの準備に時間がかかる。特に、ライン化され
た包装工程では被包装体か次々と送られてくるので、１
個の被包装体の包装時間の僅かな差が全体の生産性に大
きな影響を及ぼす。しかも、被包装体は転動進行中には
不安定であり、慣性の影響を受け易いため、転進速度を
大きくしにくい。また、被包装体は、コンベヤの搬送面
の凹凸や、運搬台上の異物等により傷を生じて品質を損
ない易い。更に、コンベヤの両側に、しかも被包装体の
幅より広い運搬台を設けるので、大きな設置面積が必要
である。また、被包装体の外周の包装と同時に両端縁の
テーピング等の端縁処理を行うことは困難である。

【０００４】そこで、本発明は、上述の問題点に鑑み、
生産性が高く、設置面積か小さい包装装置を提供するこ
とを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明は、貯蔵部からコンベヤ又はテーブル上に送
り出した包装シートを使って被包装体を包装する包装装
置において、上記コンベヤ又はテーブルの傍らに位置す
る包装部と、上記コンベヤ又はテーブル上の上記包装シ
ートを受け取って上記包装部へ移送するシート移送装置
とを備え、該シート移送装置における包装シートの保持
面と、上記コンベヤ又はテーブル上の上記包装シートの
表面とが対向することを特徴とする。

【０００６】

【作用】コンベヤ又はテーブル上の包装シートの表面と
、シート移送装置の包装シートの保持面とは対向するの
で、包装シートがコンベヤ又はテーブル上に準備される
と、シート移送装置は、その包装シートの保持面にコン
ベヤ又はテーブルから包装シートを短時間で受け取るこ
とができる。そして、シート移送装置が包装シートを受
け取ると直ちにコンベヤ又はテーブル上に包装シートの
受け入れが可能となるので、包装部において包装中でも
コンベヤ又はテーブル上に次の包装シートを準備するこ
とかできる。

【０００７】

【実施例】図１ないし図５により本発明の一実施例を説
明する。

【０００８】図１は包装装置の平面図、図２はその正面
図である。図１及び図２において、Ｓは包装シート、Ｒ
は例えば巻取シートロール等のロール状の被包装体、１
は包装シートＳの材料をストックしてある第１貯蔵部、
２は第２貯蔵部、３はコンベヤ、４は被包装体Ｒの外周
に包装シートＳを巻き付けて包装する包装部、５はシー
ト移送装置である。

【０００９】第１貯蔵部１は、ロール状に巻いた帯状包
装シートＳａを包装シートＳの材料として貯蔵しており
、帯状包装シートＳａを巻き戻すための巻き戻し装置６
と、巻き戻した帯状包装シートＳａを幅方向に切断する
切断装置７とを備えている。

【００１０】巻き戻し装置６は、一対の機枠８間に支持
した帯状包装シートＳａのロールＳ０から引き出しロー
ラ９により帯状包装シートＳａを巻き戻し、ダンサーロ
ーラ１０に一定量だけ貯えた後、繰り出しローラ１１に
より被包装体Ｒの幅に応じた所要量だけコンベヤ３へ繰
り出す。帯状包装シートＳａの繰り出し量は、図示しな
い制御装置により、予め検出した被包装体Ｒの幅の検出
信号に基づき自動制御できるようになっている。この実
施例では、繰り出しローラ１１の上方の、一対の支持腕
１２に、それぞれロール状に巻いた粘着テープ１３が取
り付けてある。そして、粘着テープ１３は、ニップロー
ラ１４を経て引き出した先端を帯状包装シートＳａの縁
部に予め貼付しておくことにより、繰り出しローラ１１
によって帯状包装シートＳａを繰り出す際、粘着テープ
１３が帯状包装シートＳａの上面の縁部に沿いに、その
粘着部分の一部が帯状包装シートＳａからはみ出した状
態で自動的に貼り付くようになっている。図３は、両縁
部に粘着テープ１３が貼付されてた帯状包装シートＳａ
が繰り出しローラ１１からコンベヤ３上へ繰り出さねた
状態を示す。

【００１１】コンベヤ３は、吸着ベルトコンベアであり
、多数の穴１５ａのあいた無端の平ベルト１５の下側に
、図示しない真空ポンプにより内部を滅圧することがで
きる負圧箱１６を有しており、負圧箱１６により吸引孔
１６ａ及び平ベルト１５の穴１５ａを通して包装シート
Ｓを吸着することかできる。そして、包装シートＳを吸
着しながら、繰り出しローラ１１が繰り出した長さだけ
下流ヘ搬送することができる（図３に示す実施例では８
本の平ベルトを有するが、そのうちの７本の平ベルトに
ついては穴及び吸着孔は図３では省略している）。なお
、繰り出された帯状包装シートＳａの両縁部には粘着テ
ープ１３が貼り付いており、その粘着面は下側であるの
で、その部分を支える平ベルト１５は粘着テープ１３が
簡単に剥がねるように剥離性の高い材料を用いている。 また、この実施例では第２貯蔵部２を備えているので、
搬送方向を反転可能にしてある。

【００１２】切断装置７は、帯状包装シートＳａの繰り
出しが停止した後、切断刃７ａを帯状包装シートＳａの
幅方向へ移動することにより、帯状包装シートＳａ及び
粘着テープ１３を、図３に示す一点鎖線に沿って切断す
る。それによって帯状包装シートＳａは包装シートＳと
なる。

【００１３】切断装置７により帯状包装シートＳａが切
断されると、コンベヤ３は包装シートＳを更に下流の、
図３に二点鎖線で示す受け渡し位置へ搬送する。この実
施例の場合、コンベヤ３には包装シートＳの位置決めを
、より正確かつ確実にするためのストッパー１６ｂが備
えてある。このストッパー１６ｂは、包装シートＳが受
け渡し位置へ移動するとき、コンベヤ３のシート搬送面
から突出して包装シートＳの先端を受け止める。このと
き包装シートＳと平ベルト１５とのスリップを可能にす
るために負圧箱１６の吸着力は小さくしてある。ストッ
パー１６ｂは、平ベルトの循環を止めると、搬送面の下
ヘ後退する。図３における二点鎖線は、受け渡し位置の
中心に位置決めされた包装シートＳを示す。ストッパー
１６ｂの位置は、図示しない制御装置により被包装体Ｒ
の幅の検出信号に基づき自動的に制御されるようになっ
ている。

【００１４】シート移送装置５は、図２に示すようにコ
ンベヤ３の上方に負圧箱１７を備えている。負圧箱１７
は、その下面に、図示しない多数の吸着孔を設けてある
、そして、図示しない真空ポンプにより内部を滅圧する
ことによって、その下面に包装シートＳを吸着すること
ができるようになっている。この実施例の場合、負圧箱
１７の吸着力は、コンベヤ３の負圧箱１６の吸着力より
大きくしてある。またコンベヤ３の平ベルト１５の上面
と負圧箱１７の下面との間隔は、負圧箱１７の吸引力に
より包装シートＳをコンベヤ３から受け取ることができ
る間隔にしてある。そして、シート移送装置５は、コン
ベヤ３上の受け渡し位置に包装シートＳがついたとき、
この負圧箱１７の吸着動作を開始する。それによって、
包装シートＳをコンベヤ３上から、シート保持面５ａと
なっている、負圧箱１７の下面に吸引して受け取り、負
圧箱１７の下面に吸着して保持することができる。それ
ゆえ、この場合は包装シートＳの受け渡しのための昇降
動作が不要である。

【００１５】また、負圧箱１７は、コンベヤ３上の受け
渡し位置から受け取った包装シートＳを包装部４へ移送
するために、一対のレール１８に沿いに移動可能に支持
してある。このレール１８は、切断装置７によって切断
した包装シートＳの切断端縁に平行に設けてある。図４
はシート移送装置５及び包装部４の側面を示す説明図で
ある。そして、負圧箱１７は、往復移動機構１９の働き
により、図４に二点鎖線で示す受け取り位置と、図４に
実線で示す供給位置とにつくことかできる。往復移動機
構１９は、この実施例によれば、図１に示すように負圧
箱１７上面の左右に設けた一対のラック２０と、これに
噛み合うピニオン２１と、これを正転又は逆転駆動する
モータ２２とを備える。

【００１６】包装部４ではシート移送装置から供給した
包装シートＳを被包装体Ｒの外周に巻き付けて包装する
。包装部４には被包装体Ｒを、その中心軸線が包装シー
トの幅方向に対して平行になるように支持するための支
持装置２３が備えてある。また、包装部４には、図４に
示すように包装シートＳの巻き付けとほぼ同時に被包装
体Ｒの端縁包装処理をするための端縁包装処理装置２５
が備えてある。

【００１７】支持装置２３は、被包装体Ｒの搬入及び搬
出を簡単にするための、軌道２６上を走行する台車２７
と、この台車２７上に設置した公知の自動式昇降台２８
と、被包装体Ｒを載せて回転させるための、昇降台２８
上の機枠２９に支持した一対の被駆動の回転ドラム３０
を有している。そして、シート移送装置５が供給位置に
付いたとき、昇降台２８により、回転ドラム３０の上に
載せた被包装体Ｒを上昇させて包装シートＳの先端部に
押しつけ、その外周面を、包装シートＳに付着している
粘着テープ１３に粘着させ、昇降台２８により被包装体
Ｒを少し下げた後、その被包装体Ｒを回転駆動する。こ
うすることにより被包装体Ｒの外周に包装シートＳを巻
き付ける。

【００１８】端縁包装処理装置２５は、この実施例では
、外周に包装シートＳを巻き付けた被包装体Ｒの両端面
に包装用の円板をあてがっておき、巻き付けた包装シー
トＳの両端縁に粘着テープを約半幅だけ突出した状態で
巻き付けながら、その巻き付けた粘着テープの突出した
部分を折り込んで包装用の円板に粘着させることにより
端縁包装処理をするための装置である。そして、シート
移送装置５の負圧箱１７上に設けた端縁包装処理用の粘
着テープ供給装置３１と、支持装置２３の機枠２９に設
けた包装材折り込み機構３２とを備えている。

【００１９】粘着テープ供給装置３１は、ロール状に巻
いた粘着テープ３４を支持するためのスタンド３５と、
スタンド３５上に支持した粘着テープ３４を繰り出して
負圧箱１７の先端付近に供給するベルトコンベヤ３６と
、繰り出した粘着テープ３４を切断するための、スタン
ド３５上に支持した揺動腕３７の先端に取り付けた切断
刃３８と、繰り出した粘着テープ３４を包装シートＳに
押しつけるための、揺動腕３９の先端に支持したローラ
４０とを備える。スタンド３５は負圧箱１７の上面に取
りつけたレール３３に沿って包装シートＳの幅方向に移
動可能である。

【００２０】図５は包装部の平面説明図である。図５に
示すようにスタンド３５は、左右一対あり、右ネジと左
ネジを両側に持つネジ軸４１を、正逆両方向に駆動可能
なモータ４２により回転駆動することにより、その間隔
を調節可能にしてある。ローラ４０の揺動腕３９は負圧
箱１７により揺動可能に支持してある。また、ベルトコ
ンベヤ３６はベルト４３表面に粘着テープ３４を粘着さ
せて繰り出す。そこで、粘着テープ３４がその剛性によ
り、ベルトコンベヤ３６の先端部で自動的に剥がれるよ
うにするために、ベルトコンベヤ３６の先端の曲率半径
は小さくし、かつベルトは適当な剥離性があるものを用
いている。

【００２１】そして、粘着テープ供給装置３１は、粘着
テープ３４を被包装体Ｒの幅に応じて、その検出信号に
基づき、図示しない制御装置によりモータ４２を制御す
ることにより、被包装体Ｒの端縁に対応する位置に予め
つけておく。また、包装シートＳの先端が被包装体Ｒに
粘着させた後、被包装体Ｒが回転を始めると、ベルトコ
ンベヤ３６の先端部から粘着テープ３４を繰り出すとと
もに、揺動腕３９を、図示しないアクチュエータにより
揺動させてローラ４０を被包装体Ｒの外周に押しつける
。そして、それによって粘着テープ３４を被包装体Ｒの
外周に巻き付いている包装シートＳの両端縁に粘着させ
て巻き付かせる。そして、粘着テープ３４の巻き付けが
終了すると揺動腕を図示しないアクチュエータにより切
断位置まで揺動させて粘着テープ３４を切断する。

【００２２】包装材折り込み機構３２は、機枠２９の案
内面４３によって被包装体Ｒの幅方向に平行に移動可能
な一対のスタンド４４上に、それぞれモータ４５により
回転駆動するブラシローラ４６を備えている。一対のス
タンド４４は、右ネジと左ネジを両側に持つネジ軸４７
を、正逆両方向に駆動可能なモータ４８により回転駆動
することにより相互間隔を調節可能にしてある。スタン
ド４４は、粘着テープ供給装置３１のスタンド３５と同
様に被包装体Ｒの幅に応じて位置決めされる。それによ
ってブラシローラ４６は被包装体Ｒの両端縁の角に押し
当てられる。そして、包装材折り込み機構３２は、支持
装置２３が被包装体Ｒの回転駆動を開始するとブラシロ
ーラ４６をモータ４５によって回転駆動する。そして、
粘着テープ供給装置３１から繰り出されて被包装体Ｒの
端縁に巻き付いた粘着テープ３４の突出部分を、ブラシ
ローラ４６により被包装体Ｒの端面ヘ折り込むことによ
って被包装体Ｒの端面にあてがった円板に粘着させる。

【００２３】包装部１での包装が完了すると、シート移
送装置５は、図４に鎖線で示す受け取り位置へ移動する
。一方、第１貯蔵部１及びコンベヤ３は、シート移送装
置５に包装シートＳが受け取られるとすぐに、待機中の
被包装体Ｒの幅検出値に基づき次の包装シートＳを準備
している。したがって、受け取り位置についたシート移
送装置５は直ちに新たな包装シートＳを受け取り、図４
に実線で示す供給位置へ戻る。その間に、支持装置２３
の両側の、被包装体Ｒの搬送コンベヤ４９と支持装置２
３の台車との働きにより包装が終了した被包装体Ｒの搬
出と、次の被包装体Ｒの搬入が行われる。そして、支持
装置２３上に支持した新たな被包装体Ｒにシート移送装
置５が準備した包装シートＳの先端を粘着させて次の包
装を開始する。

【００２４】第２貯蔵部２は、第１貯蔵部１から供給す
る包装シートＳの材料とは異なる幅の材料を貯蔵できる
点を除けば第１貯蔵部１と同様な構造で同様な動作をす
る。そして、いずれの貯蔵部から包装シートＳを供給す
るかは、被包装体Ｒの外径の検出信号に基づき自動的に
選択できるようにしてある。

【００２５】この実施例の場合、第１貯蔵部１と第２貯
蔵部２とを設けて幅の異なる帯状包装シートＳａをスト
ックしておくので、被包装体Ｒの幅や外周長さが変わっ
ても、その外径に応じて、第１貯蔵部１と第２貯蔵部２
のいずれかの帯状包装シートＳａを選ぶことにより包装
シートＳの無駄を少なくすることができる。また、支持
装置２３で所定の位置に支持した被包装体Ｒの端縁を包
装処理する端縁包装処理装置２５を備え、包装シートＳ
を被包装体Ｒの外周に巻き付ける作業とほぼ同時に端縁
包装処理作業ができるので、被包装体Ｒの包装時間が大
幅に短縮され、包装工程の設備面積を小さくすることが
できる。

【００２６】以上、一実施例について説明したが、その
実施態様は設計条件により設計者の公知技術により多様
に変化し得るものである。

【００２７】即ち、例えば貯蔵部は、上述の実施例では
２ケ所に設けてあったが、１ケ所でもよいのは当然であ
る。また複数段に設けることも有り得る。また、コンベ
ヤ上への包装シートの送り出しは、コンベヤ上ヘ帯状包
装シートを被包装体の幅に相当する長さだけ繰り出した
後、切断装置により切断する場合、切断装置を例えば包
装シートを包装部へ供給するシート移送装置のフレーム
等に支持しておき、帯状包装シートの先端をコンベヤ上
の受け渡し位置まで繰り出してから切断装置により切断
する場合、すでに切断した包装シートをコンベヤ上に繰
り出す場合を含むものとする。また、巻き戻し装置、切
断装置はその形式を問わず、包装シートの繰り出しは必
ずしも水平とは限らず、必要に応じて包装シート幅方向
を垂直に向ける場合も有り得る。また包装シートは紙、
フィルムに限定されない。

【００２８】また、貯蔵部から包装シートが送り出され
るコンベアは、包装シートを広げた状態で所定の位置へ
付けることができれば吸着ベルトコンベヤに限らず、必
要に応じて負圧箱、静電吸着板などの可動テーブル又は
固設テーブル、吸着作用のない他のコンベヤ等を採用す
ることができ、また包装シートをそのコンベヤの下面で
保持して搬送するものでもよい。また、シート移送装置
に包装シートを受け渡すために、シート移送装置のシー
ト保持面に対し接近離反可能にしてもよい。

【００２９】また、シート移送装置は、上述のコンベヤ
の搬送方向に直角に包装シートを搬送するとは限らない
。また、包装シートが貯蔵部から供給されるコンベアと
同様のコンベヤやテーブルを採用することができる。 例えば、吸着ベルトコンベヤを採用し、昇降機構により
吸着ベルトコンベヤのシート保持面を、コンベヤ上の包
装シートに対して進退可能にしておき、一旦、包装シー
トをコンベヤ上に供給し、吸着ベルトコンベヤにより吸
着するとともに再度包装シートをコンベヤ上に供給し、
先の包装シートを所定量だけ包装部へ送った後、吸着ベ
ルトコンベヤを下降させ、吸着ベルトコンベヤ上の先の
包装シートの後縁部に、後の包装シートの前縁部を押し
付けることにより、先の包装シートの後尾部に後の包装
シートを接続して、外径の大きな被包装体の包装に適用
可能にしてもよい。

【００３０】また、包装部は、被包装体を一対の回転ド
ラムで支持する支持装置の代わりに被包装体の中心部を
支持する支持装置を備えたものでもよいし、被包装体を
固定しておき、その周りを包装シートの先端の保持手段
が旋回する機構を有する巻き付け装置を備えたものでも
よい。また、被包装体の両端縁の包装処理は、粘着テー
プを被包装体の端面に折り込み接着に限らず、回転盤、
ローラ等による包装シートの耳折り、又は耳絞り等の処
理機構を備えたものでもよい。また、被包装体の外周へ
の包装シート先端の接着は、被包装体の移動、シート移
送装置の移動等によることか考えられる。また、包装シ
ートの先端又は終端の接着のために粘着テープを貼付す
る代わりに粘着剤を塗布してもよい。また被包装体はロ
ール状のものに限らず例えば多角柱状のものでもよい。 更に昇降しない支持装置を備え、シート移送装置側の昇
降により、又は公知の先端巻き付け装置などによりシー
ト先端を被包装体に接着するようにしてもよい。

【００３１】

【発明の効果】本発明によれば、包装部における包装の
完了を待たなくてもコンベヤ又はテーブル上に包装シー
トを準備することができるので、包装シートの準備時間
が大幅に短縮される。また、コンベヤ又はテーブルの傍
らの包装部において被包装体を所定の位置に支持して包
装することができるので、包装工程で被包装体の品質を
損なうことは少なく、包装速度の高速化を図ることもで
きる。更に、異なる包装処理を同時に行うことが容易で
ある。それゆえ、包装完了までの包装時間を大幅に短縮
する道が開ける。したがって、生産性が大幅に向上する
。また、従来のようにコンベヤの両側に運搬台を必要と
しないので設置面積は小さくて済む。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例に係る包装装置の平面図であ
る。

【図２】本発明の一実施例に係る包装装置の正面図であ
る。

【図３】本発明の一実施例に係るコンベヤの平面説明図
である。

【図４】本発明の一実施例に係るシート移送機構及び包
装部の側面説明図である。

【図５】本発明の一実施例に係る包装部の包装部の平面
説明図である。

【符号の説明】

Ｓ　　包装シート Ｓａ　　帯状包装シート Ｒ　　被包装体 １　　第１貯蔵部 ２　　第２貯蔵部 ３　　コンベヤ ４　　包装部 ５　　シート移送装置 ６　　巻き戻し装置 ７　　切断装置 １７　　負圧箱 １８　　レール １９　　往復移動機構 ２３　　支持装置 ２５　　端縁包装処理装置 ３２　　包装材折り込み機構

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 貯蔵部からコンベヤ又はテーブル上に送り出した包装シ
   ートを使って被包装体を包装する包装装置において、上
   記コンベヤ又はテーブルの傍らに位置する包装部と、上
   記コンベヤ又はテーブル上の上記包装シートを受け取っ
   て上記包装部へ移送するシート移送装置とを備え、該シ
   ート移送装置における包装シートの保持面と、上記コン
   ベヤ又はテーブル上の上記包装シートの表面とが対向す
   ることを特徴とする包装装置。