JPH04263947A - 枚葉印刷機用偏平カスタム誘導電動機 - Google Patents
枚葉印刷機用偏平カスタム誘導電動機Info
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- JPH04263947A JPH04263947A JP3024665A JP2466591A JPH04263947A JP H04263947 A JPH04263947 A JP H04263947A JP 3024665 A JP3024665 A JP 3024665A JP 2466591 A JP2466591 A JP 2466591A JP H04263947 A JPH04263947 A JP H04263947A
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- Japan
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- sheet
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- fed press
- motor
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- Withdrawn
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- 230000006698 induction Effects 0.000 title claims abstract description 29
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 abstract description 15
- 238000009434 installation Methods 0.000 abstract description 8
- 239000000428 dust Substances 0.000 abstract description 6
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 abstract description 6
- 238000007689 inspection Methods 0.000 abstract description 5
- 230000000737 periodic effect Effects 0.000 abstract description 3
- 239000003638 chemical reducing agent Substances 0.000 description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
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Landscapes
- Rotary Presses (AREA)
- Inking, Control Or Cleaning Of Printing Machines (AREA)
- Induction Machinery (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は，枚葉印刷機の要求する
仕様に適合した枚葉印刷機用偏平カスタム誘導電動機に
関するものである。
仕様に適合した枚葉印刷機用偏平カスタム誘導電動機に
関するものである。
【０００２】
【従来の技術】枚葉印刷機に設けた駆動系統の従来例を
図５，図６により説明すると，同駆動系統は，メインモ
ータ１と，同メインモータ１の出力軸１ａに取付けた小
プーリ３と，同出力軸１ａに直列に連結した伝動軸２と
，同伝動軸２の途中に取付けた２つのクラツチ５と，同
伝動軸２の他端部に接続した減速機６と，同減速機６に
接続したＡＣサーボモータ７とにより構成されて，同駆
動系統が出力軸１ａと伝動軸２との軸方向に細長くなっ
ている。
図５，図６により説明すると，同駆動系統は，メインモ
ータ１と，同メインモータ１の出力軸１ａに取付けた小
プーリ３と，同出力軸１ａに直列に連結した伝動軸２と
，同伝動軸２の途中に取付けた２つのクラツチ５と，同
伝動軸２の他端部に接続した減速機６と，同減速機６に
接続したＡＣサーボモータ７とにより構成されて，同駆
動系統が出力軸１ａと伝動軸２との軸方向に細長くなっ
ている。
【０００３】枚葉印刷機（母機＝負荷）１４は，通常運
転時，メインモータ１の回転が出力軸１ａ→メインモー
タ側クラツチ５→小プーリ３→ベルト１３→大プーリ８
に伝えられて，同大プーリ８が回転し，さらに同大プー
リ８の回転が駆動軸９→歯輪列機構１０→枚葉印刷機（
母機＝負荷）１４の版胴（図示せず）に伝えられて，同
版胴が駆動される。このとき，メインモータ１の速度制
御が主制御盤１１により行われる。
転時，メインモータ１の回転が出力軸１ａ→メインモー
タ側クラツチ５→小プーリ３→ベルト１３→大プーリ８
に伝えられて，同大プーリ８が回転し，さらに同大プー
リ８の回転が駆動軸９→歯輪列機構１０→枚葉印刷機（
母機＝負荷）１４の版胴（図示せず）に伝えられて，同
版胴が駆動される。このとき，メインモータ１の速度制
御が主制御盤１１により行われる。
【０００４】また刷版を版胴に装着するか，版胴から取
り外すときの緩動位置決め時には，２つのクラツチ５が
切り換えられ，ＡＣサーボモータ７の回転が減速機６→
減速機側クラツチ５→小プーリ→ベルト１３→大プーリ
８に伝えられて，同大プーリ８が回転し，さらに同大プ
ーリ８の回転が駆動軸９→歯輪列機構１０→枚葉印刷機
（母機＝負荷）１４に伝えられて，同枚葉印刷機１４の
版胴が緩動位置決めされる。このとき，ＡＣサーボモー
タ７の位置制御がＡＣサーボを含む制御盤１２により行
われる。
り外すときの緩動位置決め時には，２つのクラツチ５が
切り換えられ，ＡＣサーボモータ７の回転が減速機６→
減速機側クラツチ５→小プーリ→ベルト１３→大プーリ
８に伝えられて，同大プーリ８が回転し，さらに同大プ
ーリ８の回転が駆動軸９→歯輪列機構１０→枚葉印刷機
（母機＝負荷）１４に伝えられて，同枚葉印刷機１４の
版胴が緩動位置決めされる。このとき，ＡＣサーボモー
タ７の位置制御がＡＣサーボを含む制御盤１２により行
われる。
【０００５】図６は，メインモータ１及びＡＣサーボモ
ータ７を枚葉印刷機１４に設置した場合の平面図である
。図６中，括弧内の数字は，メインモータ１とＡＣサー
ボモータ７とを設置した場合に必要とする設置スペース
の寸法を示している。
ータ７を枚葉印刷機１４に設置した場合の平面図である
。図６中，括弧内の数字は，メインモータ１とＡＣサー
ボモータ７とを設置した場合に必要とする設置スペース
の寸法を示している。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】前記図５に示す枚葉印
刷機の駆動系統には，次の問題があった。即ち，（１）
枚葉印刷機１４では，メインモータ１により速度制御を
行い，ＡＣサーボモータ７により緩動位置決め制御を行
うので，メインモータ１の出力軸１ａとＡＣサーボモー
タ７とを伝動軸２で連結する一方，これらの出力軸１ａ
と伝動軸２とにクラツチ５，５を介装する必要があり，
枚葉印刷機の駆動系統が細長くなって，設置に多くのス
ペースを必要としており，最近の枚葉印刷機の要求，即
ち，メインモータとＡＣサーボモータとの機能を合わせ
有し，出力軸１ａ，伝動軸２，クラツチ５，５等を不要
にして，駆動系統の設置スペースを節減するという枚葉
印刷機の要求を充足できないという問題があった。 （２）またメインモータ１に速度制御の容易を直流電動
機を使用していることが多いが，この直流電動機の整流
子は，回転中，高速で摺動するので，粉塵を生じる。ま
たこのために，定期的にブラシ・メンテナンスを行わな
ければならないという問題があった。
刷機の駆動系統には，次の問題があった。即ち，（１）
枚葉印刷機１４では，メインモータ１により速度制御を
行い，ＡＣサーボモータ７により緩動位置決め制御を行
うので，メインモータ１の出力軸１ａとＡＣサーボモー
タ７とを伝動軸２で連結する一方，これらの出力軸１ａ
と伝動軸２とにクラツチ５，５を介装する必要があり，
枚葉印刷機の駆動系統が細長くなって，設置に多くのス
ペースを必要としており，最近の枚葉印刷機の要求，即
ち，メインモータとＡＣサーボモータとの機能を合わせ
有し，出力軸１ａ，伝動軸２，クラツチ５，５等を不要
にして，駆動系統の設置スペースを節減するという枚葉
印刷機の要求を充足できないという問題があった。 （２）またメインモータ１に速度制御の容易を直流電動
機を使用していることが多いが，この直流電動機の整流
子は，回転中，高速で摺動するので，粉塵を生じる。ま
たこのために，定期的にブラシ・メンテナンスを行わな
ければならないという問題があった。
【０００７】本発明は前記の問題点に鑑み提案するもの
であり，その目的とする処は，枚葉印刷機の設置スペー
スを節減できる。また整流子の粉塵によるトラブルも，
定期的な点検，保守も，不要にできる枚葉印刷機用偏平
カスタム誘導電動機を提供しようとする点にある。
であり，その目的とする処は，枚葉印刷機の設置スペー
スを節減できる。また整流子の粉塵によるトラブルも，
定期的な点検，保守も，不要にできる枚葉印刷機用偏平
カスタム誘導電動機を提供しようとする点にある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに，本発明は，枚葉印刷機の速度制御を行うメインモ
ータに，同枚葉印刷機の緩動速度での位置制御を行うＡ
Ｃサーボモータの機能を持たせて，偏平カスタム誘導電
動機にしている。
めに，本発明は，枚葉印刷機の速度制御を行うメインモ
ータに，同枚葉印刷機の緩動速度での位置制御を行うＡ
Ｃサーボモータの機能を持たせて，偏平カスタム誘導電
動機にしている。
【０００９】
【作用】本発明は前記のように枚葉印刷機の速度制御を
行うメインモータに，同枚葉印刷機の緩動速度での位置
制御を行うＡＣサーボモータの機能を持たせて，偏平カ
スタム誘導電動機にしており，メインモータの出力軸と
ＡＣサーボモータとを伝動軸で連結する必要も，これら
の出力軸と伝動軸とにクラツチを介装する必要もなく，
その上，カスタム誘導電動機を偏平にしており，枚葉印
刷機の駆動系統がコンパクトになって，枚葉印刷機の設
置スペースが節減される。またブラシレスとしたため，
整流子の粉塵によるトラブルも，定期的な点検，保守も
，不要になる。
行うメインモータに，同枚葉印刷機の緩動速度での位置
制御を行うＡＣサーボモータの機能を持たせて，偏平カ
スタム誘導電動機にしており，メインモータの出力軸と
ＡＣサーボモータとを伝動軸で連結する必要も，これら
の出力軸と伝動軸とにクラツチを介装する必要もなく，
その上，カスタム誘導電動機を偏平にしており，枚葉印
刷機の駆動系統がコンパクトになって，枚葉印刷機の設
置スペースが節減される。またブラシレスとしたため，
整流子の粉塵によるトラブルも，定期的な点検，保守も
，不要になる。
【００１０】
【実施例】次に本発明の枚葉印刷機用偏平カスタム誘導
電動機を図１，図２，図３に示す一実施例により説明す
ると，２１がカスタム誘導電動機（メインモータ）であ
る。このカスタム誘導電動機２１を使用した駆動系統は
，図３に示すように同カスタム誘導電動機２１の出力軸
２１ａと，同出力軸２１ａに取付けた小プーリ３とより
なり，同駆動系統の軸方向長さが非常に短くなっている
。これは，従来の駆動系統のメインモータ１とＡＣサー
ボモータ７とを１つの誘導電動機２１に変えたためによ
るが，その外に，同カスタム誘導電動機２１の軸方向長
さがメインモータ１の軸方向長さの１／２程度に短くな
っていることにもよる。
電動機を図１，図２，図３に示す一実施例により説明す
ると，２１がカスタム誘導電動機（メインモータ）であ
る。このカスタム誘導電動機２１を使用した駆動系統は
，図３に示すように同カスタム誘導電動機２１の出力軸
２１ａと，同出力軸２１ａに取付けた小プーリ３とより
なり，同駆動系統の軸方向長さが非常に短くなっている
。これは，従来の駆動系統のメインモータ１とＡＣサー
ボモータ７とを１つの誘導電動機２１に変えたためによ
るが，その外に，同カスタム誘導電動機２１の軸方向長
さがメインモータ１の軸方向長さの１／２程度に短くな
っていることにもよる。
【００１１】またこのカスタム誘導電動機２１は，偏平
である。そしてロータリエンコーダ２２を内蔵し，ブラ
シレスになっている。この誘導電動機２１の回転が出力
軸２１ａ→小プーリ３→ベルト１３→大プーリ→駆動軸
９→歯輪列機構１０→枚葉印刷機１４へ伝えられて，同
枚葉印刷機１４が駆動される。刷版を版胴に装着したり
，刷版を版胴から取外すときの緩動時における位置決め
制御時には，ロータリエンコーダ２２からのパルス信号
の数に比例した角度だけ偏平カスタム誘導電動機２１が
回転した後，停止して，位置決め制御が行われる。
である。そしてロータリエンコーダ２２を内蔵し，ブラ
シレスになっている。この誘導電動機２１の回転が出力
軸２１ａ→小プーリ３→ベルト１３→大プーリ→駆動軸
９→歯輪列機構１０→枚葉印刷機１４へ伝えられて，同
枚葉印刷機１４が駆動される。刷版を版胴に装着したり
，刷版を版胴から取外すときの緩動時における位置決め
制御時には，ロータリエンコーダ２２からのパルス信号
の数に比例した角度だけ偏平カスタム誘導電動機２１が
回転した後，停止して，位置決め制御が行われる。
【００１２】上記偏平カスタム誘導電動機２１を制御す
るため，ドライバ（或いはアンプ）２３から供給する電
流や電圧を制御している。ドライバ２３は，偏平カスタ
ム誘導電動機２１の軸の位置または速度情報をフイード
バツクして必要な制御信号を発生させ，この制御信号を
ドライバ２３へ送るコントローラ２４と同コントローラ
２４の箱内に収められた制御装置２５に設置されている
。
るため，ドライバ（或いはアンプ）２３から供給する電
流や電圧を制御している。ドライバ２３は，偏平カスタ
ム誘導電動機２１の軸の位置または速度情報をフイード
バツクして必要な制御信号を発生させ，この制御信号を
ドライバ２３へ送るコントローラ２４と同コントローラ
２４の箱内に収められた制御装置２５に設置されている
。
【００１３】図４は，上記偏平カスタム誘導電動機２１
を枚葉印刷機１４に設置した場合の平面図である。図４
中，括弧内の数字は，偏平カスタム誘導電動機２１を設
置した場合に必要とする設置スペースの寸法を示してい
る。
を枚葉印刷機１４に設置した場合の平面図である。図４
中，括弧内の数字は，偏平カスタム誘導電動機２１を設
置した場合に必要とする設置スペースの寸法を示してい
る。
【００１４】
【発明の効果】本発明は前記のように枚葉印刷機の速度
制御を行うメインモータに，同枚葉印刷機の緩動速度で
の位置制御を行うＡＣサーボモータの機能を持たせて，
偏平カスタム誘導電動機にしており，メインモータの出
力軸とＡＣサーボモータとを伝動軸で連結する必要も，
これらの出力軸と伝動軸とにクラツチを介装する必要も
なく，その上，カスタム誘導電動機を偏平にしており，
枚葉印刷機の駆動系統をコンパクト化できて，枚葉印刷
機の設置スペースを節減できる。
制御を行うメインモータに，同枚葉印刷機の緩動速度で
の位置制御を行うＡＣサーボモータの機能を持たせて，
偏平カスタム誘導電動機にしており，メインモータの出
力軸とＡＣサーボモータとを伝動軸で連結する必要も，
これらの出力軸と伝動軸とにクラツチを介装する必要も
なく，その上，カスタム誘導電動機を偏平にしており，
枚葉印刷機の駆動系統をコンパクト化できて，枚葉印刷
機の設置スペースを節減できる。
【００１５】またブラシレスとしたため，整流子の粉塵
によるトラブルも，定期的な点検，保守も，不要にでき
る。
によるトラブルも，定期的な点検，保守も，不要にでき
る。
【図１】本発明に係わる枚葉印刷機用偏平カスタム誘導
電動機の一実施例を示す側面図である。
電動機の一実施例を示す側面図である。
【図２】同偏平カスタム誘導電動機の内部の構成を示す
説明図である。
説明図である。
【図３】同偏平カスタム誘導電動機と枚葉印刷機との間
の駆動系統説明図である。
の駆動系統説明図である。
【図４】同偏平カスタム誘導電動機を枚葉印刷機に設置
した場合の平面図である。
した場合の平面図である。
【図５】従来のメインモータ及びＡＣサーボモータを有
する枚葉印刷機の駆動系統説明図である。
する枚葉印刷機の駆動系統説明図である。
【図６】メインモータ及びＡＣサーボモータを枚葉印刷
機に設置した場合の平面図である。
機に設置した場合の平面図である。
３ 小プーリ
８ 大プーリ
９ 駆動軸
１０ 歯輪列機構
１３ ベルト
１４ 枚葉印刷機
２１ 偏平カスタム誘導電動機
２１ａ 出力軸
Claims (1)
- 【請求項１】 枚葉印刷機の速度制御を行うメインモ
ータに，同枚葉印刷機の緩動速度での位置制御を行うＡ
Ｃサーボモータの機能を持たせたことを特徴とする枚葉
印刷機用偏平カスタム誘導電動機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3024665A JPH04263947A (ja) | 1991-02-19 | 1991-02-19 | 枚葉印刷機用偏平カスタム誘導電動機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3024665A JPH04263947A (ja) | 1991-02-19 | 1991-02-19 | 枚葉印刷機用偏平カスタム誘導電動機 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04263947A true JPH04263947A (ja) | 1992-09-18 |
Family
ID=12144442
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3024665A Withdrawn JPH04263947A (ja) | 1991-02-19 | 1991-02-19 | 枚葉印刷機用偏平カスタム誘導電動機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH04263947A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP5677644B1 (ja) * | 2014-03-18 | 2015-02-25 | 三菱電機株式会社 | 機械装置 |
| JP2015180173A (ja) * | 2014-12-16 | 2015-10-08 | 三菱電機株式会社 | 機械装置 |
-
1991
- 1991-02-19 JP JP3024665A patent/JPH04263947A/ja not_active Withdrawn
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP5677644B1 (ja) * | 2014-03-18 | 2015-02-25 | 三菱電機株式会社 | 機械装置 |
| WO2015140929A1 (ja) * | 2014-03-18 | 2015-09-24 | 三菱電機株式会社 | 機械装置 |
| CN105122605A (zh) * | 2014-03-18 | 2015-12-02 | 三菱电机株式会社 | 机械装置 |
| US9935523B2 (en) | 2014-03-18 | 2018-04-03 | Mitsubishi Electric Corporation | Mechanical device |
| JP2015180173A (ja) * | 2014-12-16 | 2015-10-08 | 三菱電機株式会社 | 機械装置 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A300 | Application deemed to be withdrawn because no request for examination was validly filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 19980514 |