JPS63236651A - 印刷機の駆動装置 - Google Patents

印刷機の駆動装置

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JPS63236651A
JPS63236651A JP62068867A JP6886787A JPS63236651A JP S63236651 A JPS63236651 A JP S63236651A JP 62068867 A JP62068867 A JP 62068867A JP 6886787 A JP6886787 A JP 6886787A JP S63236651 A JPS63236651 A JP S63236651A
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JP
Japan
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speed
motors
reference signal
signal
speed reference
Prior art date
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Pending
Application number
JP62068867A
Other languages
English (en)
Inventor
Masaru Futaana
勝 二穴
Tsutomu Takei
勉 武井
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Via Mechanics Ltd
Original Assignee
Hitachi Seiko Ltd
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Publication date
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Publication of JPS63236651A publication Critical patent/JPS63236651A/ja
Pending legal-status Critical Current

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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41F—PRINTING MACHINES OR PRESSES
    • B41F13/00—Common details of rotary presses or machines
    • B41F13/004—Electric or hydraulic features of drives
    • B41F13/0045—Electric driving devices
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41P—INDEXING SCHEME RELATING TO PRINTING, LINING MACHINES, TYPEWRITERS, AND TO STAMPS
    • B41P2213/00—Arrangements for actuating or driving printing presses; Auxiliary devices or processes
    • B41P2213/70—Driving devices associated with particular installations or situations
    • B41P2213/73—Driving devices for multicolour presses
    • B41P2213/734—Driving devices for multicolour presses each printing unit being driven by its own electric motor, i.e. electric shaft

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Rotary Presses (AREA)
  • Inking, Control Or Cleaning Of Printing Machines (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、多色オフセット印刷機の原動および紙の流れ
方向の絵柄合せ（以下、縦見当という）−って行なう印
刷機の駆動装置に関する。
〔従来の技術〕
従来の多色オフセット印刷機では、原動機構と縦見当機
構に別々の電動機が使用されていた。たとえば第４図に
示すように、原動機構は、全印刷ユニットに共通の１台
の原動用モータ５・からドライブシャフト６およびギヤ
を介して各色の印刷ユニット１〜４を同時駆動する構成
となっており、また縦見当機構は、前記ギヤのうち、版
胴７および転写ローラ８に連結したへりカルギヤ９のか
み合い点を縦見当モータ１０のギヤシフト操作によシ変
えて、版胴７と転写ローラ８の回転位相を印刷ユニット
ごとにｆＡ整する構成となっている（第４図には両面刷
シの例を示す）。
〔発明が解決しようとする問題点〕
従来は、上記のように原動機構と縦見当機構が別で、原
動機構のドライブシャフトから各色の印刷ユニットへの
動力伝達系の途中にあるへりカルギヤのかみ合い点を変
えることにより、見轟合せ時の位相調整を行なつでいた
ため−メｆｊ販動顛布複雑で、かつ高精度が要求され、
コスト的に高いものとなっていた。
本発明の目的は、このような複雑で高精度が要求される
メカ駆動部を廃し、安価で、かつ短時間に精度良く見当
合せができる印刷機の駆動装置を提供することにある。
〔問題点を解決するための手段〕
上記目的は、多色オフセット印刷機の各色の印刷ユニッ
トにそれぞれの原動用と縦見当用を兼ねた電動機を個別
に設け、上記各電動機の制御回路に速度設定部からの共
通の速度基準信号と個別の見当合せ信号をそれぞれ人力
し、見当合せ時には入力された見当合せ信号を共通の速
度基準信号に加算または減算した信号に基づいて上記各
電動機の速度制御を行ない、見当合せ時以外は共通の速
度基準信号に基づいて上記各電動機の速度制御を行なう
ように構成することで達成される。
〔作　用〕
上記構成において、各色の印刷ユニットはそれぞれに設
けた電動機によシ個別駆動されるが、見当合せ時以外は
、各電動機が同一の速度基準４１号によシすべて同一速
度で回転するので、１台の電動機で同時駆動した場合と
同様に各色の印刷ユニットを等速で駆動することができ
る。また、見当合せ時には、制御回路に入力された見当
合せ信号が速度基準信号に加算または減算されることに
よシ、各電動機の回転速度、したがって回転位相を個別
に調整でき、印刷ｗ＝ニットとに紙の流れ方向の見当誤
差（絵柄ずれ）の修正ができる。
〔実施例〕
以下、本発明の一実施例を第１図〜第３図によシ説明す
る。
第１図は印刷ユニットの動力、信号系統図、第２図は印
刷ユニットの駆動系統図である。図中、１１は黄、赤、
藍、黒の各色の印刷ユニット１〜４にそれぞれ設けた電
動機であり、この電動機ｌｌを原動モータとして各色の
印刷ユニット１〜４を個別駆動し、第２図に示すように
各印刷ユニットの版胴７と転写ローラ８をギヤ１２によ
ジ連動回転させる（第１図、第２図には両側刷りの例を
示す）。
１３は上記各電動機の制御回路であシ、速度設定１４か
らの共通の速度基準信号１８と個別の見当合せ信号１９
がそれぞれ入力される。本実施例では、共通の速度基準
信号１８は速度設定用ポテンショメータ１５から出力さ
れた電圧信号１６ｔＶ−Ｆ　Ｃ［圧−周波数）変換器１
７で設定速度に対応する周波数のパルス列に変換したも
のであり個別の見当合せ信号１９は図示しない見当合せ
用パルス発生器から供給される（→方向と（→方向の２
種のパルスである。
制御回路１３の内部は第３図に示すように構成されてい
る。パルス変換器２０は、見当合せ用パルス１９が入力
されていないときは、速度基準パルス列１８に対応した
パルス列２１ｔ−出力するが、（→方向または（→方向
の見当合せ用パルス１９が入力されると、そのパルス数
だけ速度基準パルス列１８に加算または減算したものを
パルス列２１として出力する。また、可逆カクンタおよ
びＤ／Ａ連結されたパルス発生器２３からのフィードバ
ックパルス２４の単位時間当りのパルス数の差に応じた
アナログ信号２５を出力し、これを電動機１１の速度フ
ィードバック制御の基準信号とする。
速度フィードバック制御は、アナログ信号２５と電動機
１１に連結された速度発電機２６からのフィードバック
信号２７との差信号を増幅器２８で増幅し電動機１１に
印加することによって行なう。
上記構成によれば、前述したように、見当合せ時以外は
各色の印刷ユニツ）１〜４の電動機１１が同一の速度基
準パルス列１８に応じた速度で回転するため、全印刷ユ
ニットの版胴７、転写ローラ８を等速で駆動することが
でき、また見当合せ時の回転位相の調整は、各電動機の
制御回路１３に見当誤差に応じたパルス数だけ（→方向
または（→方向の見当合せ用パルス１９を個別に入力す
ることによシ達成できる。
〔発明の効果〕
本発明によれば、各色の印刷ユニットをそれぞ−ｈｒ纜
け４雪齢朧ｆ　Ｆ　ｈ佃賓１１富齢１　　目嘉春訃賎以
外は各電動機を同一の速度基準信号によシ等速・回転さ
せ、見当合せ時には各電動機の速度基準信号を個別に変
えることによシ回転位相を調整できるようにしたので、
従来のようにギヤのバックラッシュやギヤの加工精度な
どの影響を受けることなく、短時間に精度良く見当合せ
ができる。また従来の大形電動機、ドライブシャフト、
へりカルギヤ等が不要となり、メカ駆動部を簡素化でき
るため、コスト的にも安価な装置とすることができる。
【図面の簡単な説明】
第１図は本発明の一実施例の動力、信号系統図０、第２
図は同駆動系統図、第３図は各電動機の制縄回路ブロッ
ク図、第４図は従来の原動、縦見当風動系統図である。

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. １、多色オフセット印刷機の各色の印刷ユニットにそれ
    ぞれの原動用と紙の流れ方向の絵柄合せ用を兼ねた電動
    機を個別に設け、上記各電動機の制回路に速度設定部か
    らの共通の速度基準信号と個別の絵柄合せ信号をそれぞ
    れ入力し、絵柄合せ時には入力された絵柄合せ信号を共
    通の速度基準信号に加算または減算した信号に基づいて
    上記各電動機の速度制御を行ない、絵柄合せ時以外は共
    通の速度基準信号に基づいて上記各電動機の速度制御を
    行なうようにした印刷機の駆動装置。
JP62068867A 1987-03-25 1987-03-25 印刷機の駆動装置 Pending JPS63236651A (ja)

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