JPH0426091B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、ロールフイルムリーダの検索装置、
特に高速検索からフイルム停止に至るまでのフイ
ルムの制動を制御する装置に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention provides a search device for a roll film reader;
In particular, the present invention relates to a device for controlling film braking from high-speed retrieval to film stopping.

本発明は、上記の高速検索に当り、所望駒を検
知してフイルムを急停止させる際にフイルムに一
定量以上のたるみを形成させることによつて、供
給側と巻取側の角速度および慣性系の差異と、供
給カートリツジリールと軸とのガタにより生ずる
フイルムの送給方向振動で誤計数の原因となり、
所望駒が検索されないというおそれを防止するこ
とを目的とする。 In the above-mentioned high-speed search, the present invention creates a slack in the film of a certain amount or more when detecting a desired frame and suddenly stopping the film, thereby reducing the angular velocity and inertia of the supply side and the winding side. The vibration in the feeding direction of the film caused by the difference between the
The purpose of this is to prevent the possibility that a desired piece will not be retrieved.

また、上記のようにしてフイルムにたるみを与
えて停止させると、そのたるみにより振動してフ
イルムの停止位置が不安定で、誤計数を生じ易
い。そこで少なくともマーク検知器の位置ではそ
の振動を防いでフイルム停止を安定させる摩擦付
与部材を用いてカウントミスを防止することを目
的とする。 Furthermore, if the film is stopped with slack as described above, the slack causes vibrations, making the stopping position of the film unstable, and erroneous counting is likely to occur. Therefore, it is an object of the present invention to prevent counting errors by using a friction imparting member that prevents the vibration and stabilizes the stoppage of the film at least at the position of the mark detector.

しかも上記のフイルムの停止を安定させる張力
付与部材を、フイルムのオートローデイングを含
むフイルム送給時に解除することにより、オート
ローデイングとオートローデイング後のフイルム
送給を円滑迅速に行うことを目的とする。 Furthermore, by releasing the above-mentioned tensioning member that stabilizes the film stoppage during film feeding, including autoloading, the purpose is to smoothly and quickly perform autoloading and film feeding after autoloading. shall be.

先ず本発明を適用すべきマイクロフイルムリー
ダの一例を第１図について説明する。 First, an example of a microfilm reader to which the present invention is applied will be explained with reference to FIG.

１はフイルムをロール状に巻いた供給リール
（不図示）を収納したカートリツジ、２はカート
リツジ１内のフイルムＦの先端を送り出す送り出
しローラ、３はローラ２を駆動する送り出し用モ
ータ、４は送り出しローラ２をフイルムに接触さ
せる位置とフイルムから離す位置に移動させるソ
レノイド、５，６はフイルムガイドローラ、７は
巻取りリール、８は供給リールの回転軸９に結合
しフイルムＦをカートリツジ１内に巻戻す逆送り
用モータ、１０は巻取りリール７の回転軸１１に
結合しフイルムＦを巻取りリール７に巻取る順送
り用モータ、１２は供給リール軸９に対する第１
ブレーキ、１３は巻取りリール軸１１に対する第
２ブレーキでこれ等ブレーキ１２，１３は公知の
種々のものを使用することが出来る。 Reference numeral 1 denotes a cartridge containing a supply reel (not shown) in which a film is wound into a roll, 2 a feed-out roller that feeds out the leading end of the film F in the cartridge 1, 3 a feed-out motor that drives roller 2, and 4 a feed-out roller. 2 is a solenoid that moves the film F to a position in contact with the film and a position away from the film; 5 and 6 are film guide rollers; 7 is a take-up reel; 10 is a forward feeding motor connected to the rotating shaft 11 of the take-up reel 7 and winds the film F onto the take-up reel 7; 12 is a first motor connected to the supply reel shaft 9;
A brake 13 is a second brake for the take-up reel shaft 11, and various known brakes can be used as the brakes 12 and 13.

カートリツジ１内のマイクロフイルムＦは、送
り出し用モータ３の駆動により送り出しローラ２
によつてカートリツジ１から引出され、巻取りリ
ール７の方に送り出される。送り出されたフイル
ムが順送り用モータ１０により回転している巻取
りリール７に自動的に巻付き、オートローデイン
グが終了すると、ソレノイド４が不作動になりロ
ーラ２がフイルムから離れると共に、送り出し用
モータ３が停止する。以後フイルムＦはモータ１
０の駆動によりカートリツジ１から巻取りリール
７へ送給される（以下、これを順送りという）。 The microfilm F in the cartridge 1 is transferred to the feed roller 2 by the drive of the feed motor 3.
The cartridge 1 is pulled out from the cartridge 1 by the holder 1 and fed to the take-up reel 7. The fed film is automatically wound around the take-up reel 7 which is being rotated by the forward feed motor 10, and when autoloading is completed, the solenoid 4 is deactivated, the roller 2 is separated from the film, and the feed motor is turned off. 3 stops. From now on, film F is motor 1.
0, the cartridge 1 is fed from the cartridge 1 to the take-up reel 7 (hereinafter, this is referred to as sequential feeding).

１４はフイルムを照明するランプ、１５は集光
用レンズ、１６はランプ１４によつて照明された
フイルムの画像をスクリーン（不図示）に拡大投
影する投影レンズ、ｍはフイルムＦの各コマａの
側縁に設けた計数用マーク、１７はマーク検出器
で、ランプ１４によつて照明されたフイルム上の
マークｍを光学的に検出して、電気信号に変換す
る。 14 is a lamp for illuminating the film; 15 is a condensing lens; 16 is a projection lens for enlarging and projecting the image of the film illuminated by the lamp 14 onto a screen (not shown); m is for each frame a of the film F; A counting mark 17 provided on the side edge is a mark detector that optically detects the mark m on the film illuminated by the lamp 14 and converts it into an electrical signal.

上記の構成において、所望のフイルム駒を検索
するには、フイルムを高速で順送り方向または逆
送り方向に送り、フイルム駒上のマークｍを光学
検出器１７で計数し、その計数値が所望の駒に相
当したとき、駆動側のリール軸と従動側のリール
軸に同時にブレーキをかけてフイルムを停止さ
せ、進み過ぎた駒を緩速送りで後退させて投影位
置に停止させる方法が考えられる。 In the above configuration, in order to search for a desired film frame, the film is fed at high speed in the forward or reverse direction, the marks m on the film frame are counted by the optical detector 17, and the counted value is determined as the desired frame. When this occurs, a method can be considered in which the brakes are applied to the driving reel shaft and the driven reel shaft at the same time to stop the film, and the pieces that have advanced too far are slowly fed back and stopped at the projection position.

しかしながら上記の高速検索においては、第２
図の様に全駒数が3000駒のフイルムを高速に巻取
る駆動側の軸の回転数N₁は、０駒から3000駒ま
でほとんど一定であるが、フイルムを送給する従
動側の軸の回転数N₂はリール上の巻径の変化に
より1500駒付近（フイルムの中間点）を境に、上
記駆動側軸の回転数N₁の上下に変化する。また
高速から急停止した時のフイルムのたるみは曲線
δで表わされる。即ち０駒から1500駒の略中間点
までは張力を受けながら停止し、1500駒を越える
付近からたるみが著しく増加する。駒数が異なる
フイルムの場合は、たるみが生じる付近の駒数が
変つてくる。 However, in the above high-speed search, the second
As shown in the figure, the rotation speed N ₁ of the drive-side shaft that winds a film with a total number of 3000 frames at high speed is almost constant from 0 frames to 3000 frames, but the rotation of the driven-side shaft that feeds the film The number N ₂ changes above and below the rotation speed N ₁ of the drive-side shaft around 1500 frames (midpoint of the film) due to changes in the winding diameter on the reel. Also, the slack of the film when the vehicle suddenly stops from high speed is represented by a curve δ. That is, from the 0th frame to the approximately midpoint of the 1500th frame, it stops under tension, and the slack increases significantly from the vicinity of the 1500th frame. In the case of films with different numbers of frames, the number of frames in the vicinity where sag occurs will vary.

この現象は、ブレーキ１２，１３をかけたと
き、駆動側・従動側の両軸の角速度および慣性力
の差によつて起る。そのたるみ量δが従動側フイ
ルムカートリツジリールの軸孔と軸のガタと巻径
による長さよりも小さいとフイルムはガタにより
振動し、マークｍが検知器１７上で振動すると、
誤計数を起し所定の駒が検索されないという重大
な問題がある。 This phenomenon occurs when the brakes 12 and 13 are applied due to the difference in angular velocity and inertia between the driving and driven shafts. If the amount of slack δ is smaller than the length due to the play in the shaft hole and shaft of the driven film cartridge reel and the winding diameter, the film vibrates due to the play, and when the mark m vibrates on the detector 17,
There is a serious problem in that a predetermined piece is not retrieved due to miscounting.

そこでフイルム検索を巻取リール側を駆動側と
する場合のフイルム制御と、供給リール側を駆動
側とする場合の制御を、別々に独立して行うこと
が試みられるが、供給リール側のメカ的慣性系と
巻取リール側の慣性系及び軸と供給・巻取リール
のガタは同一にする事が出来ず、異なるカートリ
ツジの形態ではその差が大きくなるのでフイルム
停止の制御が複雑で困難である。 Therefore, attempts have been made to separately and independently perform film control when the take-up reel side is the drive side and control when the supply reel side is the drive side. The inertial system, the inertial system on the take-up reel side, the shaft, and the backlash between the supply and take-up reels cannot be made the same, and the difference increases with different cartridge configurations, making film stop control complicated and difficult. .

本発明は、上記の問題点を解消することを目的
とするもので、以下添付図面に示す実施例につい
て説明する。 The present invention aims to solve the above-mentioned problems, and embodiments shown in the accompanying drawings will be described below.

先ずブレーキ制御について説明すると、第３〜
６図は所望の駒のマークが検知されたとき駆動軸
と従動軸に同時にブレーキをかけ、その制動中に
従動軸へのブレーキを一時的に一定時間解除して
フイルムにたるみを生じさせる構成である。 First, let's explain about brake control.
Figure 6 shows a configuration in which the brakes are applied to the drive shaft and the driven shaft simultaneously when the desired frame mark is detected, and during the braking, the brake on the driven shaft is temporarily released for a certain period of time to cause the film to sag. .

第３図ブロツク図においてマイクロコンピユー
ター等の処理装置（CPU）２０に入力する信号
はマーク検知器１７からのマーク信号と、入力装
置２１からの信号である。入力装置２１からは検
索すべき所望の画像の駒番号、誤検索のあつた場
合の正しい駒番号等を入力する。８，１０は
CPU２０によつて制御される前記の逆送り用モ
ータおよび順送り用モータ、２２はCPUより送
られる順送り信号、２３は同じく逆送り信号、２
４はブレーキ信号、２５はブレーキ１２，１３を
制御する制御回路である。 In the block diagram of FIG. 3, signals input to a processing unit (CPU) 20 such as a microcomputer are a mark signal from a mark detector 17 and a signal from an input device 21. From the input device 21, the frame number of the desired image to be searched, the correct frame number in case of an erroneous search, etc. are input. 8,10 is
The aforementioned reverse feed motor and forward feed motor are controlled by the CPU 20, 22 is a forward feed signal sent from the CPU, 23 is also a reverse feed signal, 2
4 is a brake signal, and 25 is a control circuit for controlling the brakes 12 and 13.

第６図はブレーキ制御回路２５を例示するもの
で、Ａはアンドゲート、Ｒはオアゲート、Ｉはイ
ンバータ、Ｔはタイマ、Ｐはフリツプフロツプ
で、夫々下記のように動作する。 FIG. 6 shows an example of the brake control circuit 25, in which A is an AND gate, R is an OR gate, I is an inverter, T is a timer, and P is a flip-flop, each of which operates as follows.

入力装置２１に検索する所望の駒番号を入力す
ると、CPUは記憶している前の検索駒番号と比
較して順送りか逆送りかを判断して順送り用モー
タ１０または逆送り用モータ８を回転させる。仮
に順方向送り検索であれば、モータ１０が駆動側
となりモータ８は従動側となる。 When a desired frame number to be searched is input to the input device 21, the CPU compares it with the previous search frame number stored and determines whether it is forward or reverse, and rotates the forward feed motor 10 or the reverse feed motor 8. let If it is a forward feed search, the motor 10 will be on the driving side and the motor 8 will be on the driven side.

フイルムは高速で送られ、検出器１７がマーク
ｍを検知し、その信号をCPUでカウントし、そ
の数が入力された所望駒番号の数値と一致する
と、CPUからブレーキ制御回路２５のフリツプ
フロツプP₁の端子Ｓに、ブレーキ信号２４を
「１」として送る。ブレーキ信号が出ていないと
き、即ちフイルム送給中はフリツプフロツプP₁
の端子Ｒにリセツト信号３０を「１」として送
る。 The film is fed at high speed, the detector 17 detects the mark m, the signal is counted by the CPU, and when the number matches the input desired frame number, the CPU sends a signal to the flip-flop P ₁ of the brake control circuit 25. The brake signal 24 is sent as "1" to the terminal S of. When the brake signal is not output, that is, while the film is being fed, flip-flop _P1
The reset signal 30 is sent as "1" to the terminal R of the terminal R.

フリツプフロツプP₁の出力Ｑ「１」がアンドゲ
ートA₁に送られる。アンドゲートA₁には順送り
信号２２「１」が加えられているから、その出力
でオアゲートR₁から信号が出て駆動側モータ１
０の軸１１に対する第二ブレーキ１３の回路を制
御してそのブレーキ１３をかける。 The output Q " ₁ " of flip-flop P1 is sent to AND gate _A1 . Since the forward feed signal 22 "1" is added to the AND gate A ₁ , a signal is output from the OR gate R ₁ and the drive side motor 1 is
The circuit of the second brake 13 for the zero axis 11 is controlled and the brake 13 is applied.

上記フリツプフロツプＰの出力「１」はアンド
ゲートA₃とタイマT₁にも入力し、タイマT₁が動
作を開始しその出力がアンドゲートA₃の一方の
入力となり次のアンドゲートA₅に信号を送る。
タイマT₁の動作中はタイマT₂の入力はインバー
タI₁により「０」になるため、タイマT₂は動作し
ないので、インバータI₂に反転された「１」がア
ンドゲートA₅の他方の入力となり、A₅から次の
A₆の一方の入力に信号を送る。 The output "1" of the above flip-flop P is also input to AND gate A ₃ and timer T ₁ , timer T ₁ starts operating, and its output becomes one input of AND gate A ₃ as a signal to the next AND gate A ₅ . send.
While timer T ₁ is operating, the input of timer T ₂ is set to ``0'' by inverter I <sub>1</sub> , so timer T <sub>2</sub> does not operate, so the ``1'' inverted by inverter I ₂ is input to the other side of AND gate A ₅ . becomes the input, and the following from A ₅
Send a signal to one input of _A6 .

そのアンドゲートA₆の他方の入力には順送り
信号２３が入つているので、オアゲートR₂を通
じて、従動側モータ８の軸９に対する第一ブレー
キ１２の回路を制御し、そのブレーキ１２を前記
１３と同時にかける。 Since the forward feed signal 23 is input to the other input of the AND gate A ₆ , the circuit of the first brake 12 for the shaft 9 of the driven motor 8 is controlled through the OR gate R ₂ , and the circuit of the first brake 12 for the shaft 9 of the driven motor 8 is controlled. Apply at the same time.

タイマT₁が設定時間T₁後オフすると、インバ
ータI₁によりタイマT₂が動作を始め「１」を出力
する。インバータI₂により反転された「０」がア
ンドゲートA₅の一方に入力され、タイマT₂の設
定時間T₂だけアンドゲートA₅の出力は「０」に
なるから従動側ブレーキ１２は切れる。タイマ
T₂がオフするとアンドゲートA₅には「１」が入
力され再び従動側のブレーキ１２が作動する。 When the timer _T1 turns off after the set time _T1 , the timer _T2 starts operating by the inverter _I1 and outputs "1". The "0" inverted by the inverter _I2 is input to one side of the AND gate _A5 , and the output of the AND gate _A5 becomes "0" for the set time _T2 of the timer _T2 , so the driven brake 12 is turned off. timer
When T ₂ is turned off, "1" is input to AND gate A ₅ and the driven brake 12 is operated again.

即ち第４図タイムチヤート、第５図フローチヤ
ートに表わす動作を行う。 That is, the operations shown in the time chart of FIG. 4 and the flow chart of FIG. 5 are performed.

逆方向送りの検索の場合には、アンドゲート
A₂とA₇にCPUにより逆送り信号２３として
「１」が入力される。ブレーキ信号２４により端
子Ｑから「１」が送られると、前記のようにアン
ドゲートA₅の出力がアンドゲートA₂に入力され
るため、ブレーキ１３が従動側としてタイマT₁
の時間T₁だけオンし、タイマT₂の時間T₂だけオ
フして再び動作する。フリツプフロツプP₁の出
力Ｑ「１」と逆送り信号２３でアンドゲートA₇の
入力を構成しているので、アンドゲートA₇の出
力は「１」となりブレーキ１２が駆動側となり継
続動作する。 For backward-feeding searches, use the AND gate.
“1” is input to A ₂ and A ₇ by the CPU as a reverse feed signal 23. When "1" is sent from the terminal Q by the brake signal 24, the output of the AND gate _A5 is input to the AND gate _A2 as described above, so the brake 13 is set as the driven side and the timer _{T1 is} input.
The timer T2 is turned on for a time _T1 , and the timer _T2 is turned off for a time _T2 , and then operates again. Since the output Q " ₁ " of the flip-flop P1 and the reverse feed signal 23 constitute the input of the AND gate _A7 , the output of the AND gate _A7 becomes "1" and the brake 12 becomes the driving side and continues to operate.

フリツプフロツプP₁の端子Ｒにリセツト信号
３０を入力するまでブレーキは動作する。そのリ
セツト信号は、次の検索動作開始に連動して送つ
てもよい。 The brake operates until a reset signal 30 is input to terminal R of flip-flop _P1 . The reset signal may be sent in conjunction with the start of the next search operation.

上記のように、マイクロフイルムを高速検索し
て急停止させる際、駆動側と従動側に同時にブレ
ーキを作動させ、T₁時間過ぎたら従動側のブレ
ーキをT₂時間オフして再び作動させることによ
つてフイルムの停止時に所定のたるみを作ること
ができる。このたるみ量は供給カートリツジリー
ルのガタによる振動振幅より大きくなるように制
御すればよい。 As mentioned above, when searching for microfilm at high speed and stopping suddenly, the brakes on the driving side and the driven side are applied at the same time, and after T ₁ hour, the brake on the driven side is turned off for T ₂ hours and then applied again. Therefore, a predetermined slack can be created when the film is stopped. The amount of slack may be controlled so as to be larger than the vibration amplitude due to backlash of the supply cartridge reel.

上記のようにたるみの下限を、フイルム停止時
に起るメカ系のガタによる振動の最大振幅より大
きく作るに当り、そのたるみ量は従動側ブレーキ
制御時間T₁，T₂により調整される。従つてメカ
系のガタを異にするもの、或は異なる形態のカー
トリツジリールを用いる場合にも夫々に適応する
ように調整して高速検索を行うことができる。さ
らに順方向送り検索と逆方向送り検索とは、供給
側と巻取側の慣性系が異なる場合もあるので、そ
のときは前記の制御時間T₁，T₂を適宜変えるも
のである。 As mentioned above, in making the lower limit of the slack larger than the maximum amplitude of vibration due to backlash in the mechanical system that occurs when the film is stopped, the amount of slack is adjusted by the driven side brake control times T ₁ and T ₂ . Therefore, even when using a cartridge reel with a different mechanical backlash or a different type of cartridge reel, it is possible to perform a high-speed search by adjusting the reel to suit each case. Further, in the forward direction feed search and the reverse direction feed search, the inertial systems on the supply side and the winding side may be different, so in that case, the control times T ₁ and T ₂ are changed as appropriate.

上記の構成により、従動側リールのガタによつ
て引張られる長さよりも大きくたるみを作るよう
にブレーキを制御しても、そのたるみによるフイ
ルムの振動でその停止位置が不安定なので、マー
ク検知器１７にミスカウントを生ずるおそれがあ
る。 With the above configuration, even if the brake is controlled to create a slack greater than the length pulled by the backlash of the driven reel, the stop position is unstable due to vibration of the film due to the slack, so the mark detector 17 There is a risk of miscounting.

このおそれを除くため本発明は、フイルムに張
力を与える部材例えば第１図・第１１〜１３図の
テンシヨンローラ３９，３９ａ，４０，４０ａ
を、マーク検知器１７の左右に設ける。 In order to eliminate this fear, the present invention provides a member that applies tension to the film, such as the tension rollers 39, 39a, 40, 40a shown in FIGS. 1 and 11 to 13.
are provided on the left and right sides of the mark detector 17.

上記のように構成すると、第１１図に示すよう
に前記のたるみによる振動があつても、テンシヨ
ンローラ３９，３９ａと４０，４０ａによつてそ
の振動の波及が防止され、その間即ちマーク検知
器１７の前後間は振動の影響を受けないで安定し
た位置に停止し、マーク検知器によるミスカウン
トが防止される。なおテンシヨンローラは、フイ
ルムに随動回転するものであるから、摩擦係数の
大きいゴム等を可とする。その場合画像を保護す
るため、フイルムに両端部のみで接触するように
第１２図の構成とすることもある。 With the above configuration, as shown in FIG. 11, even if there is vibration due to the slack, the tension rollers 39, 39a and 40, 40a prevent the vibration from spreading, and during that time, that is, the mark detector 17, it stops at a stable position without being affected by vibrations, and miscounts by the mark detector are prevented. Note that since the tension roller rotates along with the film, it may be made of rubber or the like having a large coefficient of friction. In this case, in order to protect the image, the structure shown in FIG. 12 may be used so that only both ends of the film are in contact with the film.

上記の構成によりフイルムの停止時に、検知器
上での振動を防ぎ、誤計数のおそれを除くことが
できる。 With the above configuration, when the film is stopped, vibration on the detector can be prevented and the possibility of erroneous counting can be eliminated.

ところが常時張力負荷を与えておくと、専用の
リーダーテープを用いないカートリツジの場合、
フイルムのオートローデイングが困難であるとい
う不具合を生ずる。また、検索する際のフイルム
送給時には負荷となり送給時間が長くなる不都合
がある。 However, if a constant tension load is applied to a cartridge that does not use a dedicated leader tape,
This results in a problem that automatic film loading is difficult. Further, when the film is fed during a search, it becomes a load and the feeding time becomes longer.

本発明は、上記の欠点を除くためにフイルムオ
ートローデイング時およびフイルム送給時には、
テンシヨンローラの作用を解除するものである。 In order to eliminate the above-mentioned drawbacks, the present invention provides the following features:
This cancels the action of the tension roller.

第１３図はその一例を示すもので、テンシヨン
ローラ３９ａ，４０ａは固定とし、３９，４０を
夫々支持杆４２，４３に支持させて、ばね４４，
４５の張力で下部固定ローラ３９ａ，４０ａに押
しつけてフイルムＦに張力作用を与える。４６，
４７はソレノイドで、オートローデイング時とフ
イルム送給時に励磁され、支持杆４２，４３を吸
着板４２ａ，４３ａを介しばねに抗して引上げて
張力作用を解除する。 FIG. 13 shows an example of this, in which tension rollers 39a and 40a are fixed, 39 and 40 are supported by support rods 42 and 43, respectively, and springs 44 and 40 are supported by support rods 42 and 43, respectively.
The film F is pressed against the lower fixed rollers 39a and 40a with a tension of 45 to apply tension to the film F. 46,
Reference numeral 47 denotes a solenoid which is energized during autoloading and film feeding, and pulls up the support rods 42 and 43 against the springs via the adsorption plates 42a and 43a to release the tension.

そして第６図に示すように、オートロード信号
５５を入力装置２１から処理装置（CPU）２０
に入力すると、フリツプフロツプP₂からオアゲ
ートR₄に信号を送り、ソレノイド４６，４７を
励磁して上記の解除状態に保つ。フイルム先端が
巻取りリール７に巻付き、オートロード終了信号
５６がフリツプフロツプP₂の端子Ｒに入り、フ
リツプフロツプP₂からオアゲートR₄への信号が
切れる。そのときフリツプフロツプP₁の端子Ｒ
にブレーキリセツト信号３０「１」が入り、高速
検索送給状態にあるので、端子からオアゲート
R₄に信号が送られ、ソレノイド４６，４７は依
然励磁状態にある。 As shown in FIG. 6, the autoload signal 55 is sent from the input device 21 to the processing device (CPU) 20.
When input to , a signal is sent from the flip-flop _P2 to the OR gate _R4 , and the solenoids 46 and 47 are energized to maintain the above-mentioned released state. The leading edge of the film is wound around the take-up reel 7, the autoload end signal 56 is input to the terminal R of the flip-flop _P2 , and the signal from the flip-flop _P2 to the OR gate _R4 is cut off. At that time, terminal R of flip-flop _P1
Since the brake reset signal 30 "1" is input to the terminal and the brake is in the high-speed search feed state, the OR gate is sent from the terminal.
A signal is sent to R ₄ and solenoids 46 and 47 are still energized.

従つてテンシヨンローラは、フイルムのオート
ローデイング時にはテンシヨン作用を解除するか
ら、オートローデイングが円滑に行われるもので
ある。 Therefore, since the tension roller releases its tension action during autoloading of the film, autoloading can be carried out smoothly.

なお摩擦付与部材としては、第１４図のフイル
ムに対し千鳥にテンシヨンローラ５０〜５２を設
け、少なくともその中ローラ５１をソレノイドで
フイルムに接離させる構成、第１５図のフイルム
の両側縁を挾持する摩擦板５３，５４の両方また
一方を進退させる構成でもよい。 As the friction imparting member, tension rollers 50 to 52 are provided in a staggered manner with respect to the film shown in FIG. 14, and at least the middle roller 51 is brought into contact with and separated from the film by a solenoid, and the both sides of the film shown in FIG. 15 are clamped. It is also possible to adopt a configuration in which both or one of the friction plates 53 and 54 moves forward and backward.

第７〜１０図は、ブレーキ制御装置の他の実施
例である。所望の駒が検知されると前例と同様第
７図においてCPU２０からブレーキ信号２４を
発し、駆動軸および従動軸に同時にブレーキをか
ける。そしてその制動中に駆動軸の回転数が設定
値になつたとき従動軸へのブレーキを時間T₂だ
け一時的に解除し、再びそのブレーキをかけるこ
とによつて、フイルムのたるみδを前記の最大振
幅より小さくなることのないようにブレーキを制
御する。なお第７図〜第１０図中第３図〜第６図
と同一の機能部品は同一の符号で表わす。 7 to 10 show other embodiments of the brake control device. When a desired piece is detected, the brake signal 24 is issued from the CPU 20 in FIG. 7 as in the previous example, and the brakes are applied to the drive shaft and the driven shaft simultaneously. Then, when the rotational speed of the drive shaft reaches the set value during braking, the brake on the driven shaft is temporarily released for a time T ₂ , and by applying the brake again, the film slack δ is reduced as described above. The brake is controlled so that the amplitude does not become smaller than the maximum amplitude. In FIGS. 7 to 10, functional parts that are the same as those in FIGS. 3 to 6 are indicated by the same reference numerals.

上記の設定回転数の信号を得るために前記のモ
ータ８，１０の各軸に有孔または歯形の円板３３
ａ，３４ａと、発光素子，受光素子３３ｂ，３４
ｂから成るホトセンサ３３，３４を設けてパルス
信号を取出し、コンピユータ２０に入力する。 A perforated or tooth-shaped disk 33 is attached to each shaft of the motors 8 and 10 to obtain the signal of the set rotation speed.
a, 34a, light emitting element, light receiving element 33b, 34
Photosensors 33 and 34 consisting of 3B are provided to extract pulse signals and input them to the computer 20.

前例と同じ順序でCPUから第１０図のブレー
キ制御回路２５のフリツプフロツプＰの端子Ｓ
に、ブレーキ信号２４を「１」として送る。 In the same order as in the previous example, from the CPU to the terminal S of the flip-flop P of the brake control circuit 25 in FIG.
Then, the brake signal 24 is sent as "1".

フリツプフロツプＰの出力Ｑ「１」がアンドゲ
ートA₁に送られる。アンドゲートA₁には順送り
信号２２「１」が加えられているから、その出力
でオアゲートR₁から信号が出て駆動側モータ１
０の軸１１に対する第二のブレーキ１３の回路を
制御してそのブレーキ１３をかける。 The output Q "1" of flip-flop P is sent to AND gate _A1 . Since the forward feed signal 22 "1" is added to the AND gate A ₁ , a signal is output from the OR gate R ₁ and the drive side motor 1 is
The second brake 13 circuit for the zero axis 11 is controlled and the brake 13 is applied.

上記フリツプフロツプＰの出力「１」はオアゲ
ートR₃を介しアンドゲートA₅の一方に入力する。
設定回転数信号３１が「０」であるから、タイマ
Ｔは作動しない。インバータＩにより反転され
「１」がアンドゲートA₅の一方の入力となり、次
のアンドゲートA₆に信号を送り、A₆は順送り信
号２２とによりオアゲートR₂に信号を送る。従
つて従動側のブレーキ１２も前記１３と同時に作
動する。 The output "1" of the flip-flop P is inputted to one side of the AND gate _A5 via the OR gate _R3 .
Since the set rotational speed signal 31 is "0", the timer T does not operate. The "1" inverted by the inverter I becomes one input of the AND gate A ₅ and sends a signal to the next AND gate A ₆ , and A ₆ sends a signal to the OR gate R ₂ with the forward signal 22 . Therefore, the brake 12 on the driven side also operates simultaneously with the brake 13 described above.

駆動側モータ１０の回転数が減速され、ホトセ
ンサ３３からのパルス数がCPU２０に予め設定
された数と一致すると、その信号３１が制御回路
２５に送られ、タイマＴが動作を開始する。その
出力「１」はインバータＩで「０」に反転し、ア
ンドゲートA₅「０」で、従動側ブレーキ１２はオ
フとなる。 When the rotation speed of the drive motor 10 is reduced and the number of pulses from the photosensor 33 matches the number preset in the CPU 20, the signal 31 is sent to the control circuit 25 and the timer T starts operating. The output "1" is inverted to "0" by the inverter I, and the AND gate A ₅ is "0", and the driven brake 12 is turned off.

タイマＴの設定時間T₂が切れると、再び従動
側のブレーキ１２が作動する。ブレーキ１２，１
３はリセツト信号３０が入力するまで継続する。 When the set time _T2 of the timer T expires, the driven brake 12 is activated again. brake 12,1
3 continues until the reset signal 30 is input.

即ち第８図タイムチヤート、第９図フローチヤ
ートに表わす動作を行う。 That is, the operations shown in the time chart of FIG. 8 and the flow chart of FIG. 9 are performed.

逆方向送り検索の場合には、アンドゲートA₇
に逆送り信号２３とブレーキ信号２４とが入り、
オアゲートR₂を介し駆動側となつたモータ８の
ブレーキ１２をリセツト信号３０が入るまで継続
動作させる。そのリセツト信号は、次の検索動作
開始に連動して送つてもよい。 For reverse feed search, AND gate A ₇
A reverse feed signal 23 and a brake signal 24 are input to
The brake 12 of the motor 8, which has become the drive side via the OR gate _R2 , is operated continuously until the reset signal 30 is input. The reset signal may be sent in conjunction with the start of the next search operation.

一方従動側となつたモータ１０のブレーキ１３
は、信号２３→A₂と信号２４→R₃→A₅、Ｔ→Ｉ
→A₅→A₂とによりアンドゲートA₂の出力「１」
をオアゲートR₁に入力し、ブレーキ１２と同時
に動作を開始する。 On the other hand, the brake 13 of the motor 10 is on the driven side.
are signal 23 → A ₂ , signal 24 → R ₃ → A ₅ , T → I
→A ₅ →A ₂ and the output of AND gate A ₂ is “1”
is input to the OR gate _R1 , and the operation starts simultaneously with the brake 12.

駆動側モータ８の回転数が設定値になり信号３
１でタイマＴが動作し、アンドゲートA₅，A₂へ
の信号「０」で従動側ブレーキ１３は一旦切れ、
設定時間T₂後再び動作する。 The rotation speed of the drive side motor 8 reaches the set value and the signal 3
1, the timer T operates, and when the signal to the AND gates _A5 and _A2 is "0", the driven brake 13 is temporarily turned off.
It will work again after the set time T ₂ .

上記のようにしてフイルム停止時にブレーキ制
御を行うもので、供給側１，巻取側７の慣性等の
物理的条件，カートリツジリールの形態等を考慮
して、前記の従動側ブレーキを一時休止させるま
での駆動モータの回転数、その一時休止時間T₂
を実験的に設定することによつて、従動側に生ず
るフイルムたるみδを調整するものである。 Brake control is performed when the film is stopped as described above, and the driven side brake is temporarily suspended in consideration of physical conditions such as inertia on the supply side 1 and take-up side 7, and the form of the cartridge reel. The number of rotations of the drive motor until it stops, and its temporary pause time T ₂
By experimentally setting , film slack δ occurring on the driven side is adjusted.

この装置に前記の、張力付与部材およびそのオ
ートローデイング時と高速送給時の解除装置を付
加して、前記実施例と同様の効果が得られる。 By adding the above-mentioned tension applying member and its release device during autoloading and high-speed feeding to this device, the same effects as in the previous embodiment can be obtained.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第１図は本発明を適用したマイクロフイルムリ
ーダプリンタの要部斜視図、第２図は駒数とフイ
ルムのたるみ量およびリール軸回転数の関係を表
わすグラフ、第３図は本発明のブレーキ制御装置
のブロツク図、第４図はそのブレーキのタイムチ
ヤート、第５図はそのフローチヤート、第６図は
ブレーキ制御回路図、第７図乃至第１０図は他の
実施例の上記第３図乃至第６図に相当する図、第
１１図は摩擦付与部材としてのテンシヨンローラ
の正面図、第１２図はその変形例、第１３図はそ
の電磁的移動機構の説明図、第１４図，第１５図
は摩擦付与部材の他の実施例。 １はカートリツジ、８，１０はモータ、１２，
１３はブレーキ、１７はマーク検知器、３３，３
４はホトセンサ、Ｆはフイルム、ｍはマーク、３
９，３９ａ，４０，４０ａはテンシヨンローラ、
４４，４５はテンシヨンローラ押しつけばね、４
６，４７はテンシヨンローラ後退用ソレノイド。 Fig. 1 is a perspective view of essential parts of a microfilm reader printer to which the present invention is applied, Fig. 2 is a graph showing the relationship between the number of frames, the amount of film slack, and the reel shaft rotation speed, and Fig. 3 is a brake control according to the present invention. A block diagram of the device, FIG. 4 is a time chart of the brake, FIG. 5 is a flowchart, FIG. 6 is a brake control circuit diagram, and FIGS. 7 to 10 are diagrams of other embodiments shown in FIGS. A diagram corresponding to FIG. 6, FIG. 11 is a front view of the tension roller as a friction imparting member, FIG. 12 is a modification thereof, FIG. 13 is an explanatory diagram of its electromagnetic movement mechanism, FIGS. Figure 15 shows another embodiment of the friction imparting member. 1 is a cartridge, 8, 10 is a motor, 12,
13 is the brake, 17 is the mark detector, 33,3
4 is a photo sensor, F is a film, m is a mark, 3
9, 39a, 40, 40a are tension rollers,
44 and 45 are tension roller pressing springs, 4
6 and 47 are tension roller retraction solenoids.

Claims (1)

【特許請求の範囲】 １ ロールフイルムを高速送りしながら各フイル
ム駒に設けられたマークを計数して所望する駒を
検索し、所望駒を検知したらブレーキをかけてフ
イルムを停止させ、その所望駒を拡大投影位置に
停止させるロールフイルム検索装置において、 検索位置に停止するフイルムにたるみを生じさ
せるように上記のブレーキを制御すると共に、 マーク検知器の前後にフイルムに張力を与える
部材を設け、 その張力付与部材の作用をフイルムの送給時に
は解除するように制御することを特徴とするロー
ルフイルム検索装置。[Claims] 1. Search for a desired frame by counting the marks provided on each film frame while feeding the roll film at high speed, and when the desired frame is detected, apply a brake to stop the film and move the film to the desired frame. In a roll film retrieval device that stops a film at an enlarged projection position, the above-mentioned brake is controlled to cause slack in the film stopped at the retrieval position, and members are provided before and after the mark detector to apply tension to the film. A roll film retrieval device characterized in that the action of a tension applying member is controlled to be released when the film is fed.