JPH0426089B2

JPH0426089B2 -

Info

Publication number: JPH0426089B2
Application number: JP13816783A
Authority: JP
Inventors: Masami Maetani
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 1983-07-28
Filing date: 1983-07-28
Publication date: 1992-05-06
Also published as: JPS6029734A

Description

【発明の詳細な説明】本発明は、ロールフイルムリーダの検索装置、
特に高速検索からフイルム停止に至るまでのフイ
ルムの制動を制御する装置に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention provides a search device for a roll film reader;
In particular, the present invention relates to a device for controlling film braking from high-speed retrieval to film stopping.

本発明は、上記の高速検索に当り、所望駒を検
知してフイルムを急停止させる際にフイルムに一
定量以上のたるみを形成させることによつて、供
給側と巻取側の角速度および慣性系の差異と、供
給カートリツジリールと軸とのガタにより生ずる
フイルムの送給方向振動で誤計数の原因となり、
所望駒が検索されないというおそれを防止するこ
とを目的とする。 In the above-mentioned high-speed search, the present invention creates a slack in the film of a certain amount or more when detecting a desired frame and suddenly stopping the film, thereby reducing the angular velocity and inertia of the supply side and the winding side. The vibration in the feeding direction of the film caused by the difference between the
The purpose of this is to prevent the possibility that a desired piece will not be retrieved.

先ず本発明を適用すべきマイクロフイムリーダ
の一例を第１図について説明する。 First, an example of a microfilm reader to which the present invention is applied will be explained with reference to FIG.

１はフイルムをロール状に巻いた供給リール
（不図示）を収納したカートリツジ、２はカート
リツジ１内のフイルムＦの先端を送り出す送り出
しローラ、３はローラ２を駆動する送り出し用モ
ータ、４は送り出しローラ２をフイルムに接触さ
せる位置とフイルムから離す位置に移動させるソ
レノイド、５，６はフイルムガイドローラ、７は
巻取りリール、８は供給リールの回転軸９に結合
しフイルムＦをカートリツジ１内に巻戻す逆送り
用モータ、１０は巻取りリール７の回転軸１１に
結合しフイルムＦを巻取りリール７に巻取る順送
り用モータ、１２は供給リール軸９に対する第１
ブレーキ、１３は巻取りリール軸１１に対する第
２ブレーキでこれ等ブレーキ１２，１３は公知の
種々のものを使用することが出来る。 Reference numeral 1 denotes a cartridge that stores a supply reel (not shown) in which a film is wound into a roll, 2 a feed-out roller that feeds out the leading end of the film F in the cartridge 1, 3 a feed-out motor that drives roller 2, and 4 a feed-out roller. 2 is a solenoid that moves the film F to a position in contact with the film and a position away from the film; 5 and 6 are film guide rollers; 7 is a take-up reel; 10 is a forward feed motor connected to the rotating shaft 11 of the take-up reel 7 and winds the film F onto the take-up reel 7; 12 is a first motor connected to the supply reel shaft 9;
A brake 13 is a second brake for the take-up reel shaft 11, and various known brakes can be used as the brakes 12 and 13.

カートリツジ１内のマイクロフイルムＦは、送
り出し用モータ３の駆動により送り出しローラ２
によつてカートリツジ１から引出され、巻取りリ
ール７の方に送り出される。送り出されたフイル
ムが順送り用モータ１０により回転している巻取
りリリーール７に自動的に巻付くと、ソレノイド
４が不作動になりローラ２がフイルムから離れる
と共に、送り出し用モータ３が停止する。以後フ
イルムＦはモータ１０の駆動によりカートリツジ
１から巻取りリール７へ送給される（以下、これ
を順送りという）。 The microfilm F in the cartridge 1 is transferred to the feed roller 2 by the drive of the feed motor 3.
The cartridge 1 is pulled out from the cartridge 1 by the cartridge 1, and sent out toward the take-up reel 7. When the fed film is automatically wound around the take-up reel 7 rotated by the forward feed motor 10, the solenoid 4 is deactivated, the roller 2 is separated from the film, and the feed motor 3 is stopped. Thereafter, the film F is fed from the cartridge 1 to the take-up reel 7 by the drive of the motor 10 (hereinafter referred to as sequential feeding).

１４はフイルムを照明するランプ、１５は集光
用レンズ、１６はランプ１４によつて照明された
フイルムの画像をスクリーン（不図示）に拡大投
影する投影レンズ、ｍはフイルムＦの各コマａの
側縁に設けた計数用マーク、１７はマーク検出器
で、ランプ１４によつて照明されたフイルム上の
マークｍを光学的に検出して、電気信号に変換す
る。 14 is a lamp for illuminating the film; 15 is a condensing lens; 16 is a projection lens for enlarging and projecting the image of the film illuminated by the lamp 14 onto a screen (not shown); m is for each frame a of the film F; A counting mark 17 provided on the side edge is a mark detector which optically detects the mark m on the film illuminated by the lamp 14 and converts it into an electrical signal.

上記の構成において、所望のフイルム駒を検索
するには、フイルムを高速で順送り方向または逆
送り方向に送り、フイルム駒上のマークｍを光学
検出器１７で計数し、その計数値が所望の駒に相
当したとき、駆動側のリール軸と従動側のリール
軸に同時にブレーキをかけてフイルムを停止さ
せ、進み過ぎた駒を緩速送りで後退させて投影位
置に停止させる方法が考えられる。 In the above configuration, in order to search for a desired film frame, the film is fed at high speed in the forward or reverse direction, the marks m on the film frame are counted by the optical detector 17, and the counted value is determined as the desired frame. When this occurs, a method can be considered in which the brakes are applied to the driving reel shaft and the driven reel shaft at the same time to stop the film, and the pieces that have advanced too far are slowly fed back and stopped at the projection position.

しかしながら上記の高速検索においては、第２
図の様に全駒数が3000駒のフイルムを高速に巻取
る駆動側の軸の回転数N₁は、０駒から3000駒ま
でほとんど一定であるが、フイルムを送給する従
動側の軸の回転数N₂はリール上の巻径の変化に
より1500駒付近（フイルムの中間点）を境に、上
記駆動側軸の回転数N₁の上下に変化する。また
高速から急停止した時のフイルムのたるみは曲線
δで表わされる。即ち０駒から1500駒の略中間点
までは張力を受けながら停止し、1500駒を越える
付近からたるみが著しく増加する。駒数が異なる
フイルムの場合は、たるみが生じる付近の駒数が
変つてくる。 However, in the above high-speed search, the second
As shown in the figure, the rotation speed N ₁ of the shaft on the driving side that winds a film with a total number of 3000 frames at high speed is almost constant from 0 frames to 3000 frames, but the rotation of the shaft on the driven side that feeds the film The number N ₂ changes above and below the rotation speed N ₁ of the driving shaft around 1500 frames (midpoint of the film) due to changes in the winding diameter on the reel. Furthermore, the slack of the film when the vehicle suddenly stops from high speed is represented by a curve δ. That is, from the 0th frame to the approximately midpoint of the 1500th frame, it stops while being under tension, and the slack increases significantly from the vicinity of the 1500th frame. In the case of films with different numbers of frames, the number of frames in the vicinity where sag occurs will vary.

この現像は、ブレーキ１２，１３をかけたと
き、駆動側・従動側の両軸の角速度および慣性力
の差によつて起る。そのたるみ量δが従動側フイ
ルムカートリツジリールの軸孔と軸のガタと巻径
による長さよりも小さいとフイルムはガタにより
振動し、マークｍが検知器１７上で往復振動する
と、誤計数を起し所定の駒が検索されないといい
う重大な問題がある。 This development occurs due to the difference in angular velocity and inertia between the driving and driven shafts when the brakes 12 and 13 are applied. If the amount of slack δ is smaller than the length due to the play in the shaft hole and shaft of the driven film cartridge reel and the winding diameter, the film will vibrate due to the play, and if the mark m vibrates back and forth on the detector 17, it will cause erroneous counting. However, there is a serious problem that certain pieces are not retrieved.

そこでフイルム検索を巻取リール側を駆動側と
する場合のフイルム制御と、供給リール側を駆動
側とする場合の制御を、別々に独立して行うこと
が試みられるが、供給リール側のメカ的慣性系
と、巻取リール側の慣性系及び軸と供給・巻取リ
ールのガタは同一にする事が出来ず、異なるカー
トリツジの形態ではその差が大きくなるのでフイ
ルム停止の制御が複雑で困難である。 Therefore, attempts have been made to separately and independently perform film control when the take-up reel side is used as the drive side for film retrieval and control when the supply reel side is used as the drive side. The inertial system, the inertial system on the take-up reel side, and the backlash between the shaft and the supply/take-up reel cannot be made the same, and the difference increases with different cartridge configurations, making film stop control complicated and difficult. be.

本発明は、上記の問題点を解消するために、特
許請求の範囲記載の構成としたもので、即ちこの
種の検索装置において、所望の駒が検知される
と、第３図のタイムチヤート、第４図フロー図に
示すブレーキ信号２４を発し駆動軸および従動軸
に同時にブレーキをかける（26）。そしてその制
動時間中駆動軸の回転数が設定値になつたとき
（33または34）（T₁時間後）従動軸へのブレーキ
を時間T₂だけ一時的に解除し（27）、再びそのブ
レーキをかける（28）ことによつて、フイルムの
たるみδを前記の最大振幅より小さくなることの
ないように調整して誤計数を防止することを特徴
とする。 In order to solve the above problems, the present invention has the structure described in the claims. Namely, in this type of search device, when a desired piece is detected, the time chart of FIG. A brake signal 24 shown in the flowchart of FIG. 4 is issued to brake the drive shaft and the driven shaft simultaneously (26). Then, when the rotation speed of the drive shaft reaches the set value during the braking time (33 or 34) (after T ₁ hour), the brake on the driven shaft is temporarily released for a time T ₂ (27), and then the brake is applied again. (28), the film slack δ is adjusted so as not to become smaller than the maximum amplitude, thereby preventing erroneous counting.

上記の設定回転数の信号を得るために前記のモ
ータ８，１０の各軸に有孔または歯形の円板３３
ａ，３４ａと、発光素子・受光素子３３ｂ，３４
ｂから成るホトセンサ３３，３４を設けてパルス
信号を取出し、後記のコンピユータ２０に入力す
る。 A perforated or tooth-shaped disk 33 is attached to each shaft of the motors 8 and 10 in order to obtain the signal of the set rotation speed.
a, 34a, and light emitting element/light receiving element 33b, 34
Photosensors 33 and 34 made up of components b are provided to extract pulse signals and input them to a computer 20, which will be described later.

第５図は上記本発明のブレーキ制御を行う検索
装置具体的実施例のブロツク図を示し、マイクロ
コンピユータ等の処理装置（CPU）２０に入力
する信号はマーク検出器からのマーク信号１７、
入力装置２１からの検索すべき所望の画像の駒番
号、誤検索のあつた場合の正しい駒番号等の入力
２１，３３，３４ホトセンサ３３または３４から
のパルス信号である。８はCPU２０によつて制
御される前記の逆送り用モータ、１０は同じく順
送り用モータ、２２はCPUより送られる順送り
信号、２３は同じく逆送り信号、２４はブレーキ
信号、３１は減速された駆動側モータ１０または
８の回転数が設定値になつたときCPUより送ら
れる信号である。２５は上記の信号２２〜２４，
３０の信号で作動しブレーキ１２，１３を制御す
る制御回路である。 FIG. 5 shows a block diagram of a specific embodiment of a retrieval device for performing brake control according to the present invention, in which signals input to a processing unit (CPU) 20 such as a microcomputer are a mark signal 17 from a mark detector,
These are inputs 21, 33, and 34, such as the frame number of the desired image to be searched from the input device 21 and the correct frame number in case of an erroneous search, and pulse signals from the photosensor 33 or 34. 8 is the aforementioned reverse feed motor controlled by the CPU 20, 10 is also the forward feed motor, 22 is the forward feed signal sent from the CPU, 23 is the same reverse feed signal, 24 is the brake signal, and 31 is the decelerated drive. This is a signal sent from the CPU when the rotation speed of the side motor 10 or 8 reaches the set value. 25 is the above-mentioned signals 22 to 24,
This is a control circuit that is activated by the signal No. 30 and controls the brakes 12 and 13.

第６図はブレーキ制御回路２５を例示するもの
で、A₁〜A₂、A₅〜A₇はアンドゲート、R₁〜R₃
はオアゲート、Ｉはインバータ、Ｔはタイマ、Ｐ
はフリツプフロツプである。 FIG. 6 shows an example of the brake control circuit 25, in which A ₁ to A ₂ and A ₅ to _{A 7} are AND gates, and R ₁ to R ₃
is OR gate, I is inverter, T is timer, P
is a flip-flop.

入力装置２１に検索する所望の駒番号を入力す
ると、CPU２０は記憶している前の検索駒番号
と比較して順送りか逆送りかを判断して順送り用
モータ１０または逆送り用モータ８を回転させ
る。仮に順方向送り検索であれば、モータ１０が
駆動側となりモータ８は従動側となる。 When a desired frame number to be searched is input to the input device 21, the CPU 20 compares it with the stored previous search frame number, determines whether it is forward or reverse, and rotates the forward feed motor 10 or reverse feed motor 8. let If it is a forward feed search, the motor 10 will be on the driving side and the motor 8 will be on the driven side.

フイルムは高速で送られ、検出器１７がマーク
ｍを検知し、その信号をCPUでカウントし、そ
の数が入力された所望駒番号の数値と一致する
と、CPUからブレーキ制御回路２５のフリツプ
フロツプＰの端子Ｓに、ブレーキ作動信号２４を
「１」として送る。 The film is fed at high speed, the detector 17 detects the mark m, the CPU counts the signal, and when the number matches the input desired frame number, the CPU sends a signal to the flip-flop P of the brake control circuit 25. The brake activation signal 24 is sent to the terminal S as "1".

フリツプフロツプＰの出力Ｑ「１」がアンドゲ
ートA₁に送られる。アンドゲートA₁には順送り
信号２２「１」が加えられているから、その出力
でオアゲートR₁から信号が出て駆動側モータ１
０の軸１１に対する第二ブレーキ１３の回路を制
御してそのブレーキ１３をかける。 The output Q "1" of flip-flop P is sent to AND gate _A1 . Since the forward feed signal 22 "1" is applied to the AND gate A ₁ , a signal is output from the OR gate R ₁ and the drive side motor 1 is
The circuit of the second brake 13 for the zero axis 11 is controlled and the brake 13 is applied.

上記フリツプフロツプＰの出力「１」はオアゲ
ートR₃を介しアンドゲートA₅の一方に入力する。
設定回転数信号３１が「０」であるから、タイマ
Ｔは作動しない。インバータＩにより反転され
「１」がアンドゲートA₅の一方の入力となり、次
のアンドゲートA₆に信号を送り、A₆は順送り信
号２２とによりオアゲートR₂に信号を送る。従
つて従動側のブレーキ１２も前記１３と同時に動
作する。 The output "1" of the flip-flop P is inputted to one side of the AND gate _A5 via the OR gate _R3 .
Since the set rotational speed signal 31 is "0", the timer T does not operate. The "1" inverted by the inverter I becomes one input of the AND gate A ₅ and sends a signal to the next AND gate A ₆ , and A ₆ sends a signal to the OR gate R ₂ with the forward signal 22 . Therefore, the brake 12 on the driven side also operates simultaneously with the brake 13 described above.

駆動側モータ１０の回転が減速され、ホトセン
サ３３からのパルス数がCPU２０に予め設定さ
れた数と一致すると、その信号３１が制御回路２
５に送られ、タイマＴが動作を開始する。その出
力「１」はインバータＩで「０」反転し、アンド
ゲートAA₅「０」で、従動側ブレーキ１２はオフ
となる。 When the rotation of the drive motor 10 is decelerated and the number of pulses from the photosensor 33 matches the number preset in the CPU 20, the signal 31 is sent to the control circuit 2.
5, and timer T starts operating. The output "1" is inverted to "0" by the inverter I, and the AND gate AA ₅ becomes "0", and the driven brake 12 is turned off.

タイマＴの設定時間T₂が切れると、再び従動
側のブレーキ１２が作動する。ブレーキ１２，１
３はリセツト信号３０が入力するまで継続する。 When the set time _T2 of the timer T expires, the driven brake 12 is activated again. brake 12,1
3 continues until the reset signal 30 is input.

即ち第３図タイムチヤート、第４図フローチヤ
ートに表わす動作を行う。 That is, the operations shown in the time chart of FIG. 3 and the flow chart of FIG. 4 are performed.

逆方向送り検索の場合には、アンドゲートA₇
に逆送り信号２３とブレーキ作動信号２４とが入
り、オアゲートR₂を介し駆動側となつたモータ
８のブレーキ１２をリセツト信号３０が入るまで
継続動作させる。そのリセツト信号は、次の検索
動作開始に連動して送つてもよい。 For reverse feed search, AND gate A ₇
A reverse feed signal 23 and a brake operation signal 24 are input to the motor, and the brake 12 of the motor 8, which has become the drive side, is continuously operated through the OR gate _R2 until a reset signal 30 is input. The reset signal may be sent in conjunction with the start of the next search operation.

一方従動側となつたモータ１０のブレーキ１３
は、信号２３→A₂と信号２４−R₃→A₅、Ｔ→Ｉ
→A₅→A₂とによりアンドゲートA₂の出力「１」
をオアゲートR₁に入力し、ブレーキ１２と同時
に動作を開始する。 On the other hand, the brake 13 of the motor 10 is on the driven side.
are signal 23→A ₂ and signal 24-R ₃ →A ₅ , T→I
→A ₅ →A ₂ and the output of AND gate A ₂ is “1”
is input to the OR gate _R1 , and the operation starts simultaneously with the brake 12.

駆動側モータ８の回転数が設定値になり信号３
１でタイマＴが動作し、アンドゲートA₅，A₂へ
の信号７「０」で従動側ブレーキ１３は一旦切れ、
設定時間T₂後再び動作する。 The rotation speed of the drive side motor 8 reaches the set value and the signal 3
1, the timer T operates, and when the signal 7 to the AND gates A ₅ and A ₂ is ``0'', the driven brake 13 is temporarily turned off.
It will work again after the set time T ₂ .

本発明は上記のように、マイクロフイルムを高
速検索して急停止させる際、駆動側と従動側に同
時にブレーキを作動させ、駆動側の回転数が設定
値になつたとき従動側のブレーキを一時的にT₂
時間オフして再び作動させて、フイルム停止時に
たるみの制御を行うものである。 As described above, when the microfilm is searched at high speed and brought to a sudden stop, the present invention operates the brakes on the drive side and the driven side simultaneously, and when the rotation speed on the drive side reaches a set value, the brake on the driven side is temporarily applied. T ₂
It is turned off for a period of time and turned on again to control sagging when the film is stopped.

従つて、供給側１・巻取側７の慣性等の物理的
条件・カートリツジリールの形態等を考慮して、
前記の従動側ブレーキを一時休止させるまでの駆
動モータの回転数、その一時休止時間T₂を実験
的に設定することによつて、従動側に生ずるフイ
ルムたるみδを調整し、その計数用駒マークｍが
往復振動して誤計数するおそれを除き、検索精度
を向上させることができる。 Therefore, considering physical conditions such as inertia of the supply side 1 and take-up side 7, the form of the cartridge reel, etc.
By experimentally setting the rotational speed of the drive motor until the driven side brake is temporarily stopped and the temporary stop time T ₂ , the film slack δ occurring on the driven side is adjusted, and the frame mark for counting is adjusted. The search accuracy can be improved by eliminating the possibility of erroneous counting due to reciprocating vibration of m.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第１図は本発明を適用したマイクロフイルムリ
ーダプリンタの要部斜視図、第２図は駒数とフイ
ルムのたるみ量およびリール軸回転数の関数を表
わすグラフ、第３図は本発明のブレーキのタイム
チヤート、第４図はそのフローチヤート、第５図
はそのブレーキ制御装置のブロツク図、第６図は
ブレーキ制御回図。１はカートリツジ、８，１０はモータ、１２，
１３はブレーキ、１７はマーク検出器、３３，３
４はホトセンサ、Ｆはフイルム、ｍはマーク。 FIG. 1 is a perspective view of the main parts of a microfilm reader printer to which the present invention is applied, FIG. 2 is a graph showing the function of the number of frames, film slack amount, and reel shaft rotation speed, and FIG. 3 is a graph of the brake of the present invention. FIG. 4 is a time chart, FIG. 4 is a flowchart, FIG. 5 is a block diagram of the brake control device, and FIG. 6 is a brake control circuit. 1 is a cartridge, 8, 10 is a motor, 12,
13 is a brake, 17 is a mark detector, 33,3
4 is a photo sensor, F is a film, and m is a mark.

Claims

【特許請求の範囲】１ロールフイルムを高速送りしながら各フイル
ム駒に設けられたマークを計数して所望する駒を
検索し、所望駒を検知したらブレーキをかけてフ
イルムを停止させ、その所望駒を拡大投影位置に
停止させるロールフイルム検索装置において、所望の駒のマークが検知されたとき駆動軸と従
動軸に同時にブレーキをかけ、その制動中に駆動
軸の回転数が設定値になつたとき、従動軸へのブ
レーキを一時的に一定時間解除してフイルムにた
るみを生じさせることを特徴とするロールフイル
ム検索装置。[Claims] 1. Search for a desired frame by counting the marks provided on each film frame while feeding the roll film at high speed, and when the desired frame is detected, apply a brake to stop the film and move the film to the desired frame. In a roll film retrieval device that stops a frame at an enlarged projection position, when the mark of a desired frame is detected, the brakes are applied to the drive shaft and the driven shaft at the same time, and when the rotation speed of the drive shaft reaches the set value during braking, A roll film retrieval device characterized in that the brake on a driven shaft is temporarily released for a certain period of time to cause slack in the film.