JPH043133A - Tightening device for cassette of microfilm reader - Google Patents

Abstract

PURPOSE:To prevent a film from loosening during the stop of a reel by stopping a motor by the faster signal of 1st and 2nd stop signals. CONSTITUTION:The increase in the revolution of the reel 18 delays if the number of film winding on the reel 18 is large and thick. The 1st stop signal s1 by a timer 104 is outputted earlier than the 2nd stop signal s2 by the number of revolutions. The motor 62 stops tightening by this 1st stop signal s1. The increase of the revolution of the reel 18 speeds up if the number of winding of the reel 18 is small and thin. The reel 18, therefore, revolves by the set number n0 of revolutions or above before the 1st stop signal s1 by the timer 104 is outputted. The 2nd stop signal s2 is thus outputted early. The motor 62, therefore, stops the tightening by the 2nd stop signal s2. The always correct tightening is executed in this way.

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、カセット装填時にカセットリールを巻取り方
向に回転させることにより、フィルムを巻締めるマイク
ロフィルムリーダのカセット巻締め装置に関するもので
ある。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION (Field of Industrial Application) The present invention relates to a cassette winding device for a microfilm reader that winds a film by rotating a cassette reel in a winding direction when loading a cassette.

（発明の技術的背景） マイクロフィルムリーダプリンタにおいては、マイクロ
フィルムを収容したカセットをリーダに装填すると、こ
のカセット内の供給側リール（以下カセットリールとい
う）からローディング機構によってフィルムの先頭を引
出して巻取り側リールに巻取って検索を行う。ここにリ
ーグに装填される前のカセットは、フィルムが緩んでい
ることがあり、このフィルムが緩んだ状態のままでカセ
ットを装填すると、ローディング機構がフィルム先端を
正しく引出すことができなくなったり、フィルムを傷め
たりするという問題があった。(Technical Background of the Invention) In a microfilm reader printer, when a cassette containing microfilm is loaded into the reader, a loading mechanism pulls out the leading end of the film from a supply reel (hereinafter referred to as cassette reel) in the cassette and winds it. Wind it onto the take-side reel and search. The film may be loose in the cassette before it is loaded into the league, and if you load the cassette with the film loose, the loading mechanism may not be able to pull out the leading edge of the film correctly, or the film may be loose. There was a problem that it could damage the

そこでカセットを装填した時に、そのなかのリールを巻
戻し方向に一定時間回転させて、フィルム自身の慣性モ
ーメントを利用してフィルムを巻締めるようにしたもの
が従来よりある。しかしこの場合には巻戻し時間が一定
に設定されていたため、フィルムの巻き数（長さ）が少
なく、厚さも薄いフィルムの場合にフィルムの慣性モー
メントが小さすぎてリールが高速で回転してしまい、リ
ールを停止した時には逆にフィルムが慣性で大きく緩ん
でしまうという問題が生じることがあった。Conventionally, when a cassette is loaded, a reel within the cassette is rotated in the rewinding direction for a certain period of time, and the film is wound tightly using the film's own moment of inertia. However, in this case, the rewinding time was set to a constant value, so when the number of film rolls (length) is small and the film is thin, the moment of inertia of the film is too small and the reel rotates at high speed. However, when the reel is stopped, the film sometimes loosens due to inertia.

（発明の目的） 本発明はこのような事情に鑑みなされたものであり、カ
セットに収容されたフィルムの巻き数やフィルム厚さ等
が変化しても、常に正しく巻締めることができ、リール
の停止時にフィルムが大きく緩んでしまうこともないマ
イクロフィルムリーダのカセット巻締め装置を提供する
ことを目的とする。(Objective of the Invention) The present invention has been made in view of the above circumstances, and even if the number of rolls of film stored in a cassette or the film thickness changes, the winding can always be correctly tightened, and the reel can be tightened correctly. To provide a cassette tightening device for a microfilm reader that does not cause the film to loosen significantly when stopped.

（発明の構成） 本発明によればこの目的は、マイクロフィルムを巻いた
カセットリールを収容するカセットの装填時に、カセッ
トリールをフィルムの巻取り方向に巻締めるモータ制御
手段を有するものにおいて、前記カセットリールを巻取
り方向に回転駆動する巻取りモータと、このモータの巻
締め回転数を検出する回転数検出手段と、巻締め開始か
ら所定の設定時間経過時に第１停止信号を出力するタイ
マと、巻締め回転数が設定回転数に達したことを検出し
て第２停止信号を出力する比較手段とを備え、前記モー
タ制御手段は前記第１および第２停止信号のうち早い方
の信号によってモータを停止させることを特徴とするマ
イクロフィルムリーダのカセット巻締め装置により達成
される。(Structure of the Invention) According to the present invention, this object includes a motor control means for tightening the cassette reel in the film winding direction when loading a cassette containing a cassette reel wound with microfilm. a winding motor that rotates the reel in the winding direction; a rotation speed detection means that detects the winding rotation speed of the motor; and a timer that outputs a first stop signal when a predetermined set time has elapsed from the start of winding. and a comparison means for detecting that the seaming rotation speed has reached a set rotation speed and outputting a second stop signal, and the motor control means controls the motor in response to the earlier of the first and second stop signals. This is achieved by a cassette tightening device for a microfilm reader, which is characterized by stopping.

（実施例） 第１図は本発明の一実施例の全体概略図、第２図はその
一部の斜視図、第３図はその要部のブロック図である。(Embodiment) FIG. 1 is an overall schematic diagram of an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a perspective view of a part thereof, and FIG. 3 is a block diagram of the main part thereof.

この実施例で用いるロールマイクロフィルム２は、カセ
ット８に収納されてリーグプリンタ装置１０に装填され
る。The roll microfilm 2 used in this embodiment is stored in a cassette 8 and loaded into the league printer device 10.

リーグプリンタ装置１０は、第１図に示すように構成さ
れている。すなわちケース１２の前面（第１図右側面）
に透過型のスクリーン１４が配置され、ここにフィルム
２の画像が拡大投影される。カセット８はスクリーン１
４の下方に位置する装填部１６に装填される。この時カ
セット８内の供給側リール（カセットリール）１８はフ
ィルム２の巻戻し方向に回転されて巻締めされるが、そ
の機構については後記する。このリール１８に巻取られ
ているフィルム２の先端は、ローディング機構によって
引出され、巻取側リール２０に巻付けられる。両リール
１８．２０間の下方には光源２２が配置されている。こ
の光源２２を出た光は、フィルム２を通り、投影レンズ
２４、像回転プリズム２６、複数の反射ミラー２８．３
０．３２などからなる光学系を介してスクリーン１４に
導かれる。この結果フィルム２の１つのコマに記録され
た画像情報が拡大投影されるものである。The league printer device 10 is configured as shown in FIG. That is, the front of the case 12 (right side in Figure 1)
A transmissive screen 14 is arranged on which the image of the film 2 is enlarged and projected. Cassette 8 is screen 1
4 is loaded into the loading section 16 located below. At this time, the supply reel (cassette reel) 18 in the cassette 8 is rotated in the rewinding direction of the film 2 to tighten the film, the mechanism of which will be described later. The leading end of the film 2 wound on the reel 18 is pulled out by a loading mechanism and wound on the take-up reel 20. A light source 22 is arranged below between both reels 18, 20. The light emitted from this light source 22 passes through the film 2, passes through the projection lens 24, the image rotation prism 26, and a plurality of reflection mirrors 28.3.
The light is guided to the screen 14 through an optical system such as 0.32 mm. As a result, the image information recorded on one frame of the film 2 is enlarged and projected.

反射ミラー２８．３０間には光軸上に進退出回能なミラ
ー３４が設けられ、プリント時には画像投影光をこのミ
ラー３４によってその下方に位置するプリンタ装置３６
に導く。３８は一部の投影光の入射を遮断するマスキン
グ装置である。A mirror 34 that can move forward and backward on the optical axis is provided between the reflecting mirrors 28 and 30, and during printing, image projection light is transmitted to a printer device 36 located below by this mirror 34.
lead to. 38 is a masking device that blocks the incidence of a part of the projection light.

フィルム送り機構は第２図に示されている。カセット４
がその装填部１６に装填されると、マイクロスイッチ４
０がこれを検出し、後記する巻締め装置１００によって
カセット８内のフィルム２をリール１８に巻締める。す
なわちカセット８が装填されるとモータ６２の回転軸が
自動的にカセットリール１８に接続され、リール１８を
巻戻し方向（第２図矢印Ｂ方向）に短時間回転させる。The film advance mechanism is shown in FIG. Cassette 4
is loaded into the loading section 16, the micro switch 4
0 detects this and winds the film 2 in the cassette 8 onto the reel 18 by a winding device 100 to be described later. That is, when the cassette 8 is loaded, the rotating shaft of the motor 62 is automatically connected to the cassette reel 18, and the reel 18 is rotated for a short time in the unwinding direction (in the direction of arrow B in FIG. 2).

この巻締めをした後ローディング機構によりフィルム２
の先頭を引出し巻取りリール２０に巻付ける。すなわち
カセット４の底に設けた開口４ａからローラ（図示せず
）をリール１８に転接させてフィルム２の先端を引出し
、ガイドローラ４２．４４を介し巻取リール２０に巻付
ける。ガイドローラ４２．４４の近傍には、フィルム２
の有無を検出するセンサ４６．４８が配設されている。After this tightening, the film 2 is loaded by the loading mechanism.
The leading end of the tape is drawn out and wound on the take-up reel 20. That is, a roller (not shown) is brought into contact with the reel 18 through an opening 4a provided at the bottom of the cassette 4, and the leading edge of the film 2 is pulled out and wound around the take-up reel 20 via the guide rollers 42, 44. The film 2 is placed near the guide rollers 42 and 44.
Sensors 46 and 48 are provided to detect the presence or absence of.

巻取り−ル２０には無端ベルト５０が押圧され、ここに
巻取られるフィルム２に密着する。この無端ベルト５０
はガイドローラ５２．５４、５６および駆動ローラ５８
に巻掛けられている。An endless belt 50 is pressed against the winding wheel 20 and tightly contacts the film 2 being wound there. This endless belt 50
are guide rollers 52, 54, 56 and drive roller 58.
is wrapped around.

駆動ローラ５８はモータ６０により駆動され、ベルト５
０を矢印Ａ方向すなわち巻取方向に走行させる。この結
果フィルム２はこのベルト５０とリール２０との間に挟
まれつつリール２０に巻取られる。そしてフィルム２の
巻戻しはモータ６２によりリール１８を矢印Ｂ方向に駆
動することにより行われる。この時にもベルト５０はフ
ィルム２と共に走行する。The drive roller 58 is driven by a motor 60 and the belt 5
0 in the direction of arrow A, that is, in the winding direction. As a result, the film 2 is wound onto the reel 20 while being sandwiched between the belt 50 and the reel 20. The film 2 is rewound by driving the reel 18 in the direction of arrow B by the motor 62. At this time as well, the belt 50 runs together with the film 2.

無端ベルト５０にはテンションローラ６４が所定の圧力
で押圧され、ベル）５０に適度な張力を付与している。A tension roller 64 is pressed against the endless belt 50 with a predetermined pressure to apply appropriate tension to the bell 50.

このテンションローラ６４の回転数はエンコーダ６６に
よって検出される。このエンコーダ６６の出力パルス信
号に基づき、無端ベルト５０の走行量すなわちフィルム
２０走行量が求められる。The rotation speed of the tension roller 64 is detected by an encoder 66. Based on the output pulse signal of the encoder 66, the traveling distance of the endless belt 50, that is, the traveling distance of the film 20 is determined.

スクリーン１４の背後には、ＣＣＤラインセンサ７８が
可動板８０に保持され、この可動板８０がガイドレール
８２．８４上で左右へ移動可能となっている。この可動
板８０には、第２図に示すように一対のプーリ８６．８
８に巻掛けられたワイヤ９０の両端が固定されている。Behind the screen 14, the CCD line sensor 78 is held by a movable plate 80, and the movable plate 80 is movable left and right on guide rails 82 and 84. This movable plate 80 has a pair of pulleys 86.8 as shown in FIG.
Both ends of the wire 90 wound around the wire 8 are fixed.

プーリ８８はモータ９２によって回転され、これと共に
走行するワイヤ９０が可動板８０を左右に移動する。ラ
インセンサ７８はスクリーン１４の幅内を移動して投影
像を読取り、例えば図示しないプリンタに画像を出力さ
せたりする。The pulley 88 is rotated by a motor 92, and a wire 90 running therewith moves the movable plate 80 left and right. The line sensor 78 moves within the width of the screen 14 to read the projected image, and outputs the image to a printer (not shown), for example.

次に本発明に係る巻締め装置１００を第３図に基づいて
説明する。Next, the seaming device 100 according to the present invention will be explained based on FIG. 3.

この図において１０２はモーフ制御手段であり、不図示
の制御装置の指令に基づいてモータ６０．６２を駆動し
、フィルム２を往復動させる。またカセット８の装填時
においてはリール１８を巻戻し方向に回転させてフィル
ム２を巻締める。すなわちモータ６２の回転軸はカセッ
ト８に向って進退可能であり、カセット８の装填により
スイッチ４０がオンになると、制御手段１０２はモータ
６２の回転軸をカセット８に向って進出させ、この回転
軸をリール１８に係合させる。モしてモータ６２を巻戻
し方向（第２図矢印Ｂ方向）に一定トルクで回転させる
。ここにモータ６２には直流直巻モータが用いられ、制
御手段１０２はこのモータ駆動電流を一定に制御するこ
とにより駆動トルクを一定に保つ。In this figure, 102 is a morph control means, which drives motors 60 and 62 based on commands from a control device (not shown) to cause the film 2 to reciprocate. Further, when loading the cassette 8, the reel 18 is rotated in the rewinding direction to tighten the film 2. That is, the rotating shaft of the motor 62 can move forward and backward toward the cassette 8, and when the switch 40 is turned on by loading the cassette 8, the control means 102 advances the rotating shaft of the motor 62 toward the cassette 8, and the rotating shaft moves forward and backward toward the cassette 8. is engaged with the reel 18. Then, the motor 62 is rotated with a constant torque in the rewinding direction (direction of arrow B in FIG. 2). Here, a DC series motor is used as the motor 62, and the control means 102 keeps the driving torque constant by controlling the motor driving current to be constant.

１０４はタイマであり、モータ６２の起動と同時に時間
の積算を開始し、一定時間例えば３００ｍ　ｓｅｃ、経
過後に第１停止信号ｓ１を出力するすなわちこのタイマ
１０４は、デイレイ・タイマで構成される。A timer 104 starts accumulating time at the same time as the motor 62 is started, and outputs a first stop signal s1 after a certain period of time, for example 300 msec, has elapsed. In other words, the timer 104 is constituted by a delay timer.

１０６は回転数検出手段であり、前記モータ６２に設け
たエンコーダ６２ａの出力パルスを積算することにより
リール１８の回転数ｎを求めるものである。この回転数
ｎは設定器１０８において設定された回転数ｎｏ　　（
例えば３〜５回転）と比較器１１０で比較され、ｎ≧ｎ
ｏになると比較器１１０は第２停止信号ｓ２を出力する
。これら第１、第２停止信号Ｓ＋、ＳｚはＯＲ回路１１
２を経て制御手段１０２に入力される。制御手段１０２
は、これらの停止信号ｓ１．ｓ２のうち早く出力された
信号に基づいてモータ６２の駆動を停止する。Reference numeral 106 denotes a rotational speed detection means, which calculates the rotational speed n of the reel 18 by integrating the output pulses of the encoder 62a provided on the motor 62. This rotation speed n is the rotation speed no (
For example, 3 to 5 rotations) are compared by the comparator 110, and n≧n
o, the comparator 110 outputs the second stop signal s2. These first and second stop signals S+ and Sz are supplied to the OR circuit 11.
2 to the control means 102. Control means 102
are these stop signals s1. The drive of the motor 62 is stopped based on the signal output earlier in s2.

この巻締め装置１００の動作は次の通りである。例えば
リール１８のフィルム巻き数が多くかつ厚いフィルムの
ように慣性モーメントの大きい場合には、す〜ル１８の
回転上昇が遅くなる。The operation of this seaming device 100 is as follows. For example, when the reel 18 has a large number of film rolls and a thick film, which has a large moment of inertia, the rotation of the reel 18 becomes slow.

従って、タイマ１０４による第１停止信号Ｓ、が回転数
による第２停止信号ｓ２よりも早く出力され、モータ６
２はこの第１停止信号Ｓ、により巻締めを停止する。ま
たリール１８の巻き数が少なく薄いフィルムのように、
慣性モーメントが小さい場合には、リール１８の回転上
昇が早くなる。Therefore, the first stop signal S from the timer 104 is output earlier than the second stop signal S2 from the rotation speed, and the motor 6
2 stops the seaming by this first stop signal S. Also, the number of windings on the reel 18 is small, like a thin film,
When the moment of inertia is small, the rotation of the reel 18 increases quickly.

従ってタイヤ１０４による第１停止信号＄１が出力され
る前にリール１８は設定回転数ｎ。以上回転することに
なり、第２停止信号ｓ２が早く出力される。従ってこの
時にはモータ６２は第２停止信号ｓ２によって巻締めを
停止する。この結果フィルムの慣性モーメントが小さす
ぎてリールの回転速度が過大になり、リール停止時に逆
にフィルムだけが慣性で同方向に回転してフィルムが緩
むといった不都合が生じない。Therefore, before the first stop signal $1 from the tire 104 is output, the reel 18 reaches the set rotation speed n. As a result, the second stop signal s2 is outputted earlier. Therefore, at this time, the motor 62 stops tightening by the second stop signal s2. As a result, the moment of inertia of the film is too small and the rotational speed of the reel becomes too high, and when the reel stops, only the film rotates in the same direction due to inertia, thereby preventing the film from loosening.

（発明の効果） 本発明は以上のように、カセット装填時にその中の供給
側カセットリールを巻戻し方向へ回転開始して一定時間
後に出力される第１停止信号ｓ１と、回転数ｎが設定回
転数ｎ０に達した時に出力される第２停止信号Ｓ２との
いずれか早く出力された信号に基づいて回転を停止させ
るものである。従ってフィルムの慣性モーメントが大き
いカセットの時には第１停止信号Ｓ、により、反対に慣
性モーメントが小さいカセットの時には第２停止信号ｓ
２によりそれぞれ巻締めが停止されることになる。この
ためフィルムの慣性モーメントが大きい時も小さい時も
常に正しく巻締めすることができる。特にフィルムの慣
性モーメントが小さい場合にリール速度が過大になって
モータ停止時にフィルムの慣性によりフィルムが逆に緩
むといった不都合が発生じない。(Effects of the Invention) As described above, the present invention provides the first stop signal s1 that is output after a certain period of time after the supply side cassette reel in the cassette starts rotating in the rewinding direction when loading the cassette, and the rotation speed n is set. The rotation is stopped based on the second stop signal S2 that is output when the rotation speed reaches n0, whichever is output earlier. Therefore, when a cassette has a large moment of film inertia, the first stop signal S is used, and on the other hand, when a cassette has a small moment of inertia, the second stop signal s is used.
2, the seaming is stopped. For this reason, it is possible to always correctly tighten the film whether the moment of inertia of the film is large or small. In particular, when the moment of inertia of the film is small, the reel speed becomes excessive and the inconvenience that the film loosens due to the inertia of the film when the motor stops does not occur.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第１図は本発明の一実施例の全体概略図、第２図はその
一部の斜視図、第３図は要部のブロック図である。 ２−・・マイクロフィルム、 ８・・・カセット、 １０・・・リーグプリンタ装置、 １６・・・装填部、 １８・・・カセットリール、 ６２・・・巻戻しモータ、 １００・・・巻締め装置、 １０２・・・モータ制御手段、 １０４・・・タイマ、 １０６・・・回転数検出手段、 １０８・・・回転数設定器、 １１０・・・比較器、 Ｓ、・・・第１停止信号、 ｓ２・・・第２停止信号９FIG. 1 is an overall schematic diagram of an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a perspective view of a part thereof, and FIG. 3 is a block diagram of the main part. 2--Micro film, 8-Cassette, 10-League printer device, 16-Loading section, 18-Cassette reel, 62-Rewinding motor, 100-Sealing device , 102... Motor control means, 104... Timer, 106... Rotation speed detection means, 108... Rotation speed setter, 110... Comparator, S,... First stop signal, s2...second stop signal 9

Claims (1)

【特許請求の範囲】 マイクロフィルムを巻いたカセットリールを収容するカ
セットの装填時に、カセットリールをフィルムの巻戻し
方向に巻締めるモータ制御手段を有するものにおいて、 前記カセットリールを巻戻し方向に回転駆動する巻戻し
モータと、このモータの巻戻し回転数を検出する回転数
検出手段と、巻締め開始から所定の設定時間経過時に第
１停止信号を出力するタイマと、巻締め回転数が設定回
転数に達したことを検出して第２停止信号を出力する比
較手段とを備え、前記モータ制御手段は前記第１および
第２停止信号のうち早い方の信号によってモータを停止
させることを特徴とするマイクロフィルムリーダのカセ
ット巻締め装置。[Scope of Claims] A motor control means for tightening the cassette reel in the film rewinding direction when loading a cassette containing a cassette reel wound with microfilm, the cassette reel being rotationally driven in the rewinding direction. a rewinding motor, a rotational speed detection means for detecting the rewinding rotational speed of this motor, a timer that outputs a first stop signal when a predetermined set time has elapsed from the start of seaming, and a timer that outputs a first stop signal when the seaming rotational speed is a set rotational speed. and a comparison means for outputting a second stop signal upon detecting that the first and second stop signals have been reached, and the motor control means is characterized in that the motor is stopped by the earlier of the first and second stop signals. Microfilm reader cassette tightening device.