JPH04248004A - 複数の液圧アクチュエータの負荷から独立した液圧制御のための弁システム - Google Patents
複数の液圧アクチュエータの負荷から独立した液圧制御のための弁システムInfo
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- JPH04248004A JPH04248004A JP3235763A JP23576391A JPH04248004A JP H04248004 A JPH04248004 A JP H04248004A JP 3235763 A JP3235763 A JP 3235763A JP 23576391 A JP23576391 A JP 23576391A JP H04248004 A JPH04248004 A JP H04248004A
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は種々の負荷条件で同時に
駆動される複数の液圧消費体、即ちアクチュエータの負
荷から独立した液圧制御のための弁システムに関する。
駆動される複数の液圧消費体、即ちアクチュエータの負
荷から独立した液圧制御のための弁システムに関する。
【０００２】
【従来の技術】このタイプの弁システムは、ドイツ特許
３６ ３４ ７２８ Ａ１号に開示されており、アクチ
ュエータへの容積流量を負荷条件に関係なく一定に保持
するようにされるのが常であった。各アクチュエータを
共通のポンプ供給側に結合する供給ラインが方向弁即ち
方向及び速度制御のための流路弁が挿入又は組込まれて
おり、この弁の下流側には又、ピーク負荷圧力即ち夫々
の作動中のアクチュエータの最高負荷圧力によりかつス
プリングにより閉位置にきて、逆方向にはこの流路弁又
は方向弁の下流側に働らく流体圧により作動するピスト
ンを有するスロットリング弁が設けられている。
３６ ３４ ７２８ Ａ１号に開示されており、アクチ
ュエータへの容積流量を負荷条件に関係なく一定に保持
するようにされるのが常であった。各アクチュエータを
共通のポンプ供給側に結合する供給ラインが方向弁即ち
方向及び速度制御のための流路弁が挿入又は組込まれて
おり、この弁の下流側には又、ピーク負荷圧力即ち夫々
の作動中のアクチュエータの最高負荷圧力によりかつス
プリングにより閉位置にきて、逆方向にはこの流路弁又
は方向弁の下流側に働らく流体圧により作動するピスト
ンを有するスロットリング弁が設けられている。
【０００３】同時に作動している複数のアクチュエータ
のいずれかの即時の最大負荷又は負荷圧力は負荷検知ラ
インを呼ばれる共通のラインで検知され、可変容量ポン
プ即ち流体の需要に応じて吐出容量を変えることができ
るポンプを調整する装置に伝達される。この独得の配置
により、メータリングスロットルとして働らく流路弁オ
リフィスを横切る圧力差を負荷圧力の変動にかかわりな
く一定に保ち、かつ、同時に種々の負荷条件で作動中の
アクチュエータの夫々を流れる流体が一定の割合又は比
率を保つように確保することが可能となる。こうして流
路弁又は方向弁は流量計測装置として働らく。上記の弁
配置において、調整された流体の流れはもしピーク需要
が供給することができない、即ち全部のアクチュエータ
に供給するに足る容積流量に足りない場合には一定量に
保持される。その場合、個々のアクチュエータへの部分
的流量比は固定された比率に減らされる。
のいずれかの即時の最大負荷又は負荷圧力は負荷検知ラ
インを呼ばれる共通のラインで検知され、可変容量ポン
プ即ち流体の需要に応じて吐出容量を変えることができ
るポンプを調整する装置に伝達される。この独得の配置
により、メータリングスロットルとして働らく流路弁オ
リフィスを横切る圧力差を負荷圧力の変動にかかわりな
く一定に保ち、かつ、同時に種々の負荷条件で作動中の
アクチュエータの夫々を流れる流体が一定の割合又は比
率を保つように確保することが可能となる。こうして流
路弁又は方向弁は流量計測装置として働らく。上記の弁
配置において、調整された流体の流れはもしピーク需要
が供給することができない、即ち全部のアクチュエータ
に供給するに足る容積流量に足りない場合には一定量に
保持される。その場合、個々のアクチュエータへの部分
的流量比は固定された比率に減らされる。
【０００４】この公知の弁配置の回路は図１に図式的に
示されている。図において、容器Ｔから流体を汲上げる
可変容量ポンプが符号１で示されている。このポンプは
ポンプ調整器１２により、負荷検知ラインＬＳにおける
流体圧に応じてポンプの吐出量を制御するように制御さ
れる。アクチュエータフィードラインは符号７で示され
ている。各アクチュエータは分岐したフィードライン７
１ から７ｘ に接続されている。図１には唯一のアク
チュエータのみが鎖線の枠Ｖで示されている分岐フィー
ドラインの夫々は、流量計６及び補償された流量制御弁
すなわちメータリング又はコントロールエッジ４を有す
る２方向流量制御弁の形をしたいわゆるコンペンセータ
３がこの順に組込まれている。弁又は調整スプールを閉
鎖方向に付勢するため、スプリング１３と負荷検知ライ
ン１０内の作動負荷圧力とが閉鎖方向に作用し、一方逆
方向には流量計６の下流側のフィードライン９内の流体
圧が弁を開く方向に作用する。
示されている。図において、容器Ｔから流体を汲上げる
可変容量ポンプが符号１で示されている。このポンプは
ポンプ調整器１２により、負荷検知ラインＬＳにおける
流体圧に応じてポンプの吐出量を制御するように制御さ
れる。アクチュエータフィードラインは符号７で示され
ている。各アクチュエータは分岐したフィードライン７
１ から７ｘ に接続されている。図１には唯一のアク
チュエータのみが鎖線の枠Ｖで示されている分岐フィー
ドラインの夫々は、流量計６及び補償された流量制御弁
すなわちメータリング又はコントロールエッジ４を有す
る２方向流量制御弁の形をしたいわゆるコンペンセータ
３がこの順に組込まれている。弁又は調整スプールを閉
鎖方向に付勢するため、スプリング１３と負荷検知ライ
ン１０内の作動負荷圧力とが閉鎖方向に作用し、一方逆
方向には流量計６の下流側のフィードライン９内の流体
圧が弁を開く方向に作用する。
【０００５】公知の弁システムは等しい呼称寸法又は口
径の要素を用いているので個々のパイロット弁又は流量
計の制御をむしろ複雑にしている。さらに、公知の配置
では、制御回路又はブロックの特別の機能に対する要求
に対して種々の弁内のピストンの交換を余儀なくするこ
となくシステムを調整するのをむつかしくしている。
径の要素を用いているので個々のパイロット弁又は流量
計の制御をむしろ複雑にしている。さらに、公知の配置
では、制御回路又はブロックの特別の機能に対する要求
に対して種々の弁内のピストンの交換を余儀なくするこ
となくシステムを調整するのをむつかしくしている。
【０００６】より小さいサイズ又は口径のピストンを備
えた弁を流れる容積流量を調整するためにドイツ公開第
３４ ２８ ４０３ 号公報には、流量計の形をした流
路弁即ち方向弁が流量増幅機として働く２段階に制御さ
れるオリフィスとして設計されている。各アクチュエー
タは再び一端が流体の圧力により方向弁又はパイロット
弁の下流側の供給ラインに付勢され他端がスプリング及
び各アクチュエータにおける圧力により付勢されたコン
ペンセータと関連している。
えた弁を流れる容積流量を調整するためにドイツ公開第
３４ ２８ ４０３ 号公報には、流量計の形をした流
路弁即ち方向弁が流量増幅機として働く２段階に制御さ
れるオリフィスとして設計されている。各アクチュエー
タは再び一端が流体の圧力により方向弁又はパイロット
弁の下流側の供給ラインに付勢され他端がスプリング及
び各アクチュエータにおける圧力により付勢されたコン
ペンセータと関連している。
【０００７】このタイプの流量調整器又は調整制御弁に
おいては、メータリングスロットルにおける圧力低下は
圧力コンペンセータスプリングのセッティングにより決
定される。複数のアクチュエータが並行して操作され、
その場合需要容積流量がポンプの供給量を越していると
すれば、最高負荷圧力が掛っている各アクチュエータに
より低い負荷圧力で駆動されている他のアクチュエータ
の有利になるように夫々識別される。実際には、最高負
荷圧力でアクチュエータに向かって流れる流体は漸次減
少してゆく。したがって、システムはアクチュエータへ
の流体の供給が不足した場合同じ割合で流体の流れの減
少に備えていない。公知の配置のさらなる不利は方向弁
の主ステージ及びコンペンセータに大口径のスプールを
使用する必要があることである。方向弁の主ステージ及
びパイロットバルブステージが４路３位置スプールを使
用し、又この場合制御回路の特別の機能はスプールの変
更によってのみ達成される。
おいては、メータリングスロットルにおける圧力低下は
圧力コンペンセータスプリングのセッティングにより決
定される。複数のアクチュエータが並行して操作され、
その場合需要容積流量がポンプの供給量を越していると
すれば、最高負荷圧力が掛っている各アクチュエータに
より低い負荷圧力で駆動されている他のアクチュエータ
の有利になるように夫々識別される。実際には、最高負
荷圧力でアクチュエータに向かって流れる流体は漸次減
少してゆく。したがって、システムはアクチュエータへ
の流体の供給が不足した場合同じ割合で流体の流れの減
少に備えていない。公知の配置のさらなる不利は方向弁
の主ステージ及びコンペンセータに大口径のスプールを
使用する必要があることである。方向弁の主ステージ及
びパイロットバルブステージが４路３位置スプールを使
用し、又この場合制御回路の特別の機能はスプールの変
更によってのみ達成される。
【０００８】制御回路の制御機能に関してより大きい柔
軟性を与えるために欧州特許第 ０ ０７９ ８７０
Ｂ１ 号には、いわゆる「分離構成」内のバルブシステ
ムが開示されている。この場合のコンペンセータは、小
サイズ又は小口径である。コンペンセータは同様に小口
径の小サイズフローメータを通過する２次流体流を保持
している。しかしながら、フローメータオリフィスによ
る圧力差又は圧力低下もまたコンペンセータの開方向に
動くスプリングのセッティングにより決定されているの
で、全アクチュエータが並列に作動され、瞬間的なポン
プの供給が不足している場合、夫々の最高負荷圧力が掛
るアクチュエータは識別される。
軟性を与えるために欧州特許第 ０ ０７９ ８７０
Ｂ１ 号には、いわゆる「分離構成」内のバルブシステ
ムが開示されている。この場合のコンペンセータは、小
サイズ又は小口径である。コンペンセータは同様に小口
径の小サイズフローメータを通過する２次流体流を保持
している。しかしながら、フローメータオリフィスによ
る圧力差又は圧力低下もまたコンペンセータの開方向に
動くスプリングのセッティングにより決定されているの
で、全アクチュエータが並列に作動され、瞬間的なポン
プの供給が不足している場合、夫々の最高負荷圧力が掛
るアクチュエータは識別される。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】本発明の課題の１つは
、費用のかさむスプールの交換を必要とすることなく、
しかもアクチュエータへの流体の流れを調整する主弁の
簡単な操作と同時に最大負荷が掛る数個のアクチュエー
タの並列操作及び不充分なポンプ供給を識別されること
なく特別の機能を達成することのできる構成を使用する
ことにより、同時に作動される複数の液圧アクチュエー
タの制御のための弁システムであって、各アクチュエー
タへの供給ラインはスプリングとアクチュエータの実際
の最大負荷圧力により与えられる抵抗に抗して、フロー
メータの下流の液圧の作用のもとにスプールを変位させ
ることにより開放されるためコンペンセータを通じて結
合され、上記最大負荷圧力は同時に各アクチュエータに
供給する可変容量ポンプの制御装置に伝達される弁シス
テムを改良することにある。
、費用のかさむスプールの交換を必要とすることなく、
しかもアクチュエータへの流体の流れを調整する主弁の
簡単な操作と同時に最大負荷が掛る数個のアクチュエー
タの並列操作及び不充分なポンプ供給を識別されること
なく特別の機能を達成することのできる構成を使用する
ことにより、同時に作動される複数の液圧アクチュエー
タの制御のための弁システムであって、各アクチュエー
タへの供給ラインはスプリングとアクチュエータの実際
の最大負荷圧力により与えられる抵抗に抗して、フロー
メータの下流の液圧の作用のもとにスプールを変位させ
ることにより開放されるためコンペンセータを通じて結
合され、上記最大負荷圧力は同時に各アクチュエータに
供給する可変容量ポンプの制御装置に伝達される弁シス
テムを改良することにある。
【００１０】
【課題を解決するための手段】本発明によりこの課題は
、上記コンペンセータ及びフローメータが流体の流れの
供給量の一部をアクチュエータに運ぶ２次供給ラインに
挿入され、上記の流体の流れの供給量はより大きい断面
のメータリングエッジにより調整され、上記コンペンセ
ータの制御の動きに関与するのに適しており、上記のメ
ータリングエッジは主供給ライン内の流体の圧力を上記
フローメータの下流の圧力レベルに減少させることが可
能な弁手段により供給されることを特徴とする弁システ
ムにより解決することができる。
、上記コンペンセータ及びフローメータが流体の流れの
供給量の一部をアクチュエータに運ぶ２次供給ラインに
挿入され、上記の流体の流れの供給量はより大きい断面
のメータリングエッジにより調整され、上記コンペンセ
ータの制御の動きに関与するのに適しており、上記のメ
ータリングエッジは主供給ライン内の流体の圧力を上記
フローメータの下流の圧力レベルに減少させることが可
能な弁手段により供給されることを特徴とする弁システ
ムにより解決することができる。
【００１１】
【作用】本発明によれば、弁のコントロールエッジ又は
オリフィスは夫々アクチュエータの作動のため流体が流
れる液圧回路の単独の大サイズ又は大口径要素を構成す
る増幅ステージと関連している。部分的流れのみが調整
可能なフローメータ又はスロットル及び制御オリフィス
を通って導かれるので、これらの要素は小口径のパイロ
ットコントロール要素とすることができる。一端のコン
トロールエッジ及び他端の増幅ステージに設けられた制
御オリフィス面積に対する一定の比率、例えば１０：１
を設定することにより、メータリングエッジ及び増幅ス
テージの上流側のラインでメインラインを流れる容積流
量はこれらのライン内の流体圧が等しいとすれば固定さ
れたオリフィスエリアに対する比率がより高くなる。メ
ータリングエッジ又は増幅ステージの制御オリフィスの
下流の両方の部分流れは調整された全容積流量を形成す
る。メインライン内の流体の圧力をフローメータの下流
の流体圧力に減圧することが可能な弁で大きい制御オリ
フィスを与えるのでコントロールエッジの面積と増幅機
のメータリングオリフィスの面積との間の一定の関係に
より、コンペンセータ又は調整可能な流量調整弁の位置
における合成伝達率は一定になる。それというのも、等
しい流体圧がコンペンセータの上流でメインライン内及
び２次ライン内の両方で持上げられるからである。多く
の個別のアクチュエータに対して単一の減圧弁をメイン
ラインに設けることが要求され、そうすることによりシ
ステムの複雑さを最少にすることができる。調整可能な
小サイズ又は小口径のフローメータ等の弁を使用して比
較的高い容積流量を間接的に調整することにより、大き
いオリフィス面積の弁を作動させることが、液圧式作動
手段のみならず機械式、電気式、電子液圧式又は空気圧
式手段によっても可能となる。その結果、例えば、フロ
ーメータ又は夫々のパイロット弁を制御する作動力がソ
レノイド等の直接的に働く電気的装置によって与えられ
る。
オリフィスは夫々アクチュエータの作動のため流体が流
れる液圧回路の単独の大サイズ又は大口径要素を構成す
る増幅ステージと関連している。部分的流れのみが調整
可能なフローメータ又はスロットル及び制御オリフィス
を通って導かれるので、これらの要素は小口径のパイロ
ットコントロール要素とすることができる。一端のコン
トロールエッジ及び他端の増幅ステージに設けられた制
御オリフィス面積に対する一定の比率、例えば１０：１
を設定することにより、メータリングエッジ及び増幅ス
テージの上流側のラインでメインラインを流れる容積流
量はこれらのライン内の流体圧が等しいとすれば固定さ
れたオリフィスエリアに対する比率がより高くなる。メ
ータリングエッジ又は増幅ステージの制御オリフィスの
下流の両方の部分流れは調整された全容積流量を形成す
る。メインライン内の流体の圧力をフローメータの下流
の流体圧力に減圧することが可能な弁で大きい制御オリ
フィスを与えるのでコントロールエッジの面積と増幅機
のメータリングオリフィスの面積との間の一定の関係に
より、コンペンセータ又は調整可能な流量調整弁の位置
における合成伝達率は一定になる。それというのも、等
しい流体圧がコンペンセータの上流でメインライン内及
び２次ライン内の両方で持上げられるからである。多く
の個別のアクチュエータに対して単一の減圧弁をメイン
ラインに設けることが要求され、そうすることによりシ
ステムの複雑さを最少にすることができる。調整可能な
小サイズ又は小口径のフローメータ等の弁を使用して比
較的高い容積流量を間接的に調整することにより、大き
いオリフィス面積の弁を作動させることが、液圧式作動
手段のみならず機械式、電気式、電子液圧式又は空気圧
式手段によっても可能となる。その結果、例えば、フロ
ーメータ又は夫々のパイロット弁を制御する作動力がソ
レノイド等の直接的に働く電気的装置によって与えられ
る。
【００１２】調整されるべき容積流量をメイン流路と２
次的流路に分割することにより、本発明の弁システムに
関連する弁配置又は制御回路の付加的制御機能、圧力制
限機能、減速弁機能及び減速モード中のキャビテーショ
ンを防止するための機能は小さいピストン面積の弁によ
り達成可能となる。このことは、弁システムの設計をい
わゆる「分離システム」とする特別の利益を与える。 「分離システム」は上述の付加的機能に応ずるために面
倒なピストン交換の必要性をなくすることを可能とする
。例えば４ウェイ弁のすべてのウェイ切換機能は単に又
はこのようにして与えられた手順に合せることにより従
来は大サイズ弁のピストン交換によってのみ可能であっ
た制御が可能となる。
次的流路に分割することにより、本発明の弁システムに
関連する弁配置又は制御回路の付加的制御機能、圧力制
限機能、減速弁機能及び減速モード中のキャビテーショ
ンを防止するための機能は小さいピストン面積の弁によ
り達成可能となる。このことは、弁システムの設計をい
わゆる「分離システム」とする特別の利益を与える。 「分離システム」は上述の付加的機能に応ずるために面
倒なピストン交換の必要性をなくすることを可能とする
。例えば４ウェイ弁のすべてのウェイ切換機能は単に又
はこのようにして与えられた手順に合せることにより従
来は大サイズ弁のピストン交換によってのみ可能であっ
た制御が可能となる。
【００１３】メインフィードライン内の流体圧力をフロ
ーメータの下流の圧力に減圧する弁手段は、請求項２に
よる減圧弁より選択するのが有利である。フローメータ
の下流のバイパス又は二次ライン内の流体の圧力はコン
ペンセータのバランス段階でシステム内の最大負荷圧力
にスプリングセンティングにより決定されるコンペンセ
ータ開放に必要な小さい量を加えたものに等しいので、
圧力の同じ上昇は減圧弁で得られ又は確保しなければな
らない。このことは圧縮スプリングをコンペンセータの
閉鎖スプリングに適合させることにより達成できる。
ーメータの下流の圧力に減圧する弁手段は、請求項２に
よる減圧弁より選択するのが有利である。フローメータ
の下流のバイパス又は二次ライン内の流体の圧力はコン
ペンセータのバランス段階でシステム内の最大負荷圧力
にスプリングセンティングにより決定されるコンペンセ
ータ開放に必要な小さい量を加えたものに等しいので、
圧力の同じ上昇は減圧弁で得られ又は確保しなければな
らない。このことは圧縮スプリングをコンペンセータの
閉鎖スプリングに適合させることにより達成できる。
【００１４】負荷圧力の変動にかかわりなく一次的流体
供給を調整する、すなわち、負荷から独立的に二次又は
バイパスラインに挿入されたコンペンセータの調節動作
により調整する本発明の概念はアクチュエータの戻りラ
インに適用した場合にも有用である。物理的特徴は請求
項５に記載されている。このような弁配置により、アク
チュエータの戻り側も同様の方法で負荷圧力と無関係に
、即ち負荷から独立的に制御することができる。この例
でもまた、制御オリフィスは互いに堅く結合されており
、夫々のコントロールエッジの面積の間の比率はあらか
じめ決定されている。制御回路により要求されるような
特別の機能の付与に関する回路設計の前述の利点は同様
にアクチュエータの戻り側にも適用することができる。
供給を調整する、すなわち、負荷から独立的に二次又は
バイパスラインに挿入されたコンペンセータの調節動作
により調整する本発明の概念はアクチュエータの戻りラ
インに適用した場合にも有用である。物理的特徴は請求
項５に記載されている。このような弁配置により、アク
チュエータの戻り側も同様の方法で負荷圧力と無関係に
、即ち負荷から独立的に制御することができる。この例
でもまた、制御オリフィスは互いに堅く結合されており
、夫々のコントロールエッジの面積の間の比率はあらか
じめ決定されている。制御回路により要求されるような
特別の機能の付与に関する回路設計の前述の利点は同様
にアクチュエータの戻り側にも適用することができる。
【００１５】請求項６に定義した改良は負荷の低下を防
止する簡単な手段を与える。もし、パイロット弁が作動
しなかった場合スロットル弁によりメインの戻りライン
と同様二次的戻りライン内の圧力形成が確保され、それ
によってコンペンセータのピストンは閉鎖位置に変位す
る。
止する簡単な手段を与える。もし、パイロット弁が作動
しなかった場合スロットル弁によりメインの戻りライン
と同様二次的戻りライン内の圧力形成が確保され、それ
によってコンペンセータのピストンは閉鎖位置に変位す
る。
【００１６】付加的機能の追加を特に目的とする弁シス
テムに結合されしかもアクチュエータが制御システムに
キャビテーションが起り易い低い流体圧で作動された場
合にも弁システムが保護されたさらなる改善は請求項８
乃至１７に定義されている。
テムに結合されしかもアクチュエータが制御システムに
キャビテーションが起り易い低い流体圧で作動された場
合にも弁システムが保護されたさらなる改善は請求項８
乃至１７に定義されている。
【００１７】請求項８による回路はアクチュエータの低
下に対して減速弁のピストン内のドレンポートが入口に
おける圧力がスプールをスプリング及び戻りライン内の
圧力により掛る力に抗して充分大きくなった時初めて開
き始めるように確保する。負荷圧力の変動にかかわりな
く、アクチュエータに掛る負荷の低下の影響から離れて
、アクチュエータへ重い負荷が作用することによりアク
チュエータに供給されるよりも大量の流体が容易に流れ
出すことにより起るアクチュエータラインへの流体の供
給の不足をさらに防ぐことができる。
下に対して減速弁のピストン内のドレンポートが入口に
おける圧力がスプールをスプリング及び戻りライン内の
圧力により掛る力に抗して充分大きくなった時初めて開
き始めるように確保する。負荷圧力の変動にかかわりな
く、アクチュエータに掛る負荷の低下の影響から離れて
、アクチュエータへ重い負荷が作用することによりアク
チュエータに供給されるよりも大量の流体が容易に流れ
出すことにより起るアクチュエータラインへの流体の供
給の不足をさらに防ぐことができる。
【００１８】減速弁は２ウェイ、２位置比例弁として設
計するのが有利であり、こうすることにより回路の複雑
化を最少にするのに貢献する。
計するのが有利であり、こうすることにより回路の複雑
化を最少にするのに貢献する。
【００１９】負荷圧力の変動と無関係に戻り流速の制御
を行なうためのさらに有利な実施例が請求項１３に定義
されている。この変形実施例に請求項７による戻り流体
の流量制御と比較して、固定されたオリフィスレストリ
クションの下流のバイパスライン内に圧力による閉鎖ス
プリングの力に抗して働く付加的小サイズ又は小口径の
圧力制限弁を設ける点で異る。この場合、アクチュエー
タ供給ライン内のアクチュエータ負荷が圧力制限弁のス
プリングの定格により設定された圧力を越す場合、この
弁は開いて流体をアクチュエータ供給ラインから固定オ
リフィスレストリクタを介して容器に排出する。続いて
戻りラインに挿入されている２ウェイ、２位置弁のピス
トンでの圧力は変化し圧力の不均衡は弁を開き、その結
果アクチュエータ供給ライン内の過剰流体は流出して容
器内に戻る。
を行なうためのさらに有利な実施例が請求項１３に定義
されている。この変形実施例に請求項７による戻り流体
の流量制御と比較して、固定されたオリフィスレストリ
クションの下流のバイパスライン内に圧力による閉鎖ス
プリングの力に抗して働く付加的小サイズ又は小口径の
圧力制限弁を設ける点で異る。この場合、アクチュエー
タ供給ライン内のアクチュエータ負荷が圧力制限弁のス
プリングの定格により設定された圧力を越す場合、この
弁は開いて流体をアクチュエータ供給ラインから固定オ
リフィスレストリクタを介して容器に排出する。続いて
戻りラインに挿入されている２ウェイ、２位置弁のピス
トンでの圧力は変化し圧力の不均衡は弁を開き、その結
果アクチュエータ供給ライン内の過剰流体は流出して容
器内に戻る。
【００２０】請求項１４の変形は、戻りライン内の流体
の力がスプリングの設定量に対応するアクチュエータ供
給ライン内の流体圧力を越えた時、２ウェイ、２位置弁
もまた開くという簡単な変更によって確実にされている
。この方法によって、弁システムのキャビテーションを
防止するのを助ける流体の補充が確実にされる。
の力がスプリングの設定量に対応するアクチュエータ供
給ライン内の流体圧力を越えた時、２ウェイ、２位置弁
もまた開くという簡単な変更によって確実にされている
。この方法によって、弁システムのキャビテーションを
防止するのを助ける流体の補充が確実にされる。
【００２１】負荷検知の信頼性を確実にする弁システム
の有用な改良は請求項１５から１７に定義されている。 請求項１６の変形実施例はポンプに結合された負荷検知
ラインとコンペンセータの両方に補充するのに充分な流
体の量が実際の負荷検知時にポンプで供給され、負荷で
は供給されず、それによってリフティングサイクルの間
負荷が低下することを効果的に防止することのできる特
別の利益を提供するものである。
の有用な改良は請求項１５から１７に定義されている。 請求項１６の変形実施例はポンプに結合された負荷検知
ラインとコンペンセータの両方に補充するのに充分な流
体の量が実際の負荷検知時にポンプで供給され、負荷で
は供給されず、それによってリフティングサイクルの間
負荷が低下することを効果的に防止することのできる特
別の利益を提供するものである。
【００２２】ポンプに接続されアクチュエータ供給ライ
ンから負荷検知ラインへの圧力流体の供給を行なうさら
に他の手段が請求項１７に記載されている。
ンから負荷検知ラインへの圧力流体の供給を行なうさら
に他の手段が請求項１７に記載されている。
【００２３】
【実施例】以下に本発明の実施例を、図面に基づいて詳
細に説明する。記述の明確及び理解を容易にするため、
同じ機能を有する部材には似た符号を付し、記述全体を
通して同一部材には同一符号を付するものとする。
細に説明する。記述の明確及び理解を容易にするため、
同じ機能を有する部材には似た符号を付し、記述全体を
通して同一部材には同一符号を付するものとする。
【００２４】図２に示す本発明の第１実施例は、レギュ
レータ１２により容積流量調整可能な可変容量ポンプ１
を有する。レギュレータは液圧消費体すなわちアクチュ
エータＶへの供給ライン１５内の負荷圧力を伝達するに
適した負荷検知ラインＬＳによって制御される。アクチ
ュエータへ供給される流体の流量Ｑ３１は１次供給流量
Ｑ１１と２次又はバイパス供給流量Ｑ２１とより成る。 ポンプ供給ライン８を通って流れるポンプ供給量Ｑ１
と供給ライン７を貫流するバイパス流体流量Ｑ２ の両
方は圧力補償装置３（以下コンペンセータという）に導
かれ、これに接続されている。図２に示す流れの分割は
各アクチュエータについて同様であるから判り易くする
ため１つのアクチュエータに対する供給についてのみ示
す。メインポンプ供給ライン８は８１ の位置で分岐し
てコンペンセータ３の１つのポートに接続される分岐流
路１１を形成する。同じようにして供給ライン７は分岐
してコンペンセータ３の他のポートに接続する流路９を
形成する。
レータ１２により容積流量調整可能な可変容量ポンプ１
を有する。レギュレータは液圧消費体すなわちアクチュ
エータＶへの供給ライン１５内の負荷圧力を伝達するに
適した負荷検知ラインＬＳによって制御される。アクチ
ュエータへ供給される流体の流量Ｑ３１は１次供給流量
Ｑ１１と２次又はバイパス供給流量Ｑ２１とより成る。 ポンプ供給ライン８を通って流れるポンプ供給量Ｑ１
と供給ライン７を貫流するバイパス流体流量Ｑ２ の両
方は圧力補償装置３（以下コンペンセータという）に導
かれ、これに接続されている。図２に示す流れの分割は
各アクチュエータについて同様であるから判り易くする
ため１つのアクチュエータに対する供給についてのみ示
す。メインポンプ供給ライン８は８１ の位置で分岐し
てコンペンセータ３の１つのポートに接続される分岐流
路１１を形成する。同じようにして供給ライン７は分岐
してコンペンセータ３の他のポートに接続する流路９を
形成する。
【００２５】二次流体分岐管７、９には、アクチュエー
タへの流体の容積流量を計測し制御するため調整可能な
流量制御弁６が組込まれている。
タへの流体の容積流量を計測し制御するため調整可能な
流量制御弁６が組込まれている。
【００２６】コンペンセータ３のコントロールエッジは
符号４で示されている。これに平行に配設されたもう１
つのメータリングエッジ又はメータリングオリフィスは
液圧増幅ステージとして機能する。上記２つのオリフィ
スの断面積４及び５の比は１：１０とするのが望ましい
。圧力コンペンセータ３の他端で供給ライン９内の流体
の圧力は制御ライン９１ を経てスプリング１３の力及
びライン１０を介して働らく流体の圧力に抗して作用す
る。したがって、調整可能なフローメータ６及びコンペ
ンセータのコントロールエッジ４は部分的流量の比率が
一定に保たれる。コントロールエッジとメータリングエ
ッジとのオリフィスの断面積の比が一定であることによ
り、同じ圧力でライン１１を通って流れる容積流量はこ
の比率に比例する結果となり、かつコンペンセータの大
きなサイズのメータリングエッジ５を経る変位を制御す
る。２つの容積流量Ｑ１１とＱ２１とはコントロールオ
リフィス４及び５の下流で互いに合流し、その結果調整
された合計容積流量Ｑ３１を供給する。これを達成する
ために、断面積の一定の比率に加えてライン９及び１１
内の圧力もまた等しくなければならない。供給ライン９
内に挿入されたフローメータ６を横切る同じ圧力低下も
また１次流体流量を供給する分岐した回路１１内で起る
ことを確実にするために弁２の減圧手段がポンプ供給ラ
インに挿入されている。この弁は圧力供給ライン８内の
レギュレータ１２で制御される圧力を供給ライン９内の
圧力に等しくなる迄減圧するのに使用される。減圧弁２
のピストンにはスプリングと、負荷検知ラインＬＳ内の
流体の圧力が作用し、またメインポンプ供給ライン８内
の流体圧力で時々刻々に制御される。
符号４で示されている。これに平行に配設されたもう１
つのメータリングエッジ又はメータリングオリフィスは
液圧増幅ステージとして機能する。上記２つのオリフィ
スの断面積４及び５の比は１：１０とするのが望ましい
。圧力コンペンセータ３の他端で供給ライン９内の流体
の圧力は制御ライン９１ を経てスプリング１３の力及
びライン１０を介して働らく流体の圧力に抗して作用す
る。したがって、調整可能なフローメータ６及びコンペ
ンセータのコントロールエッジ４は部分的流量の比率が
一定に保たれる。コントロールエッジとメータリングエ
ッジとのオリフィスの断面積の比が一定であることによ
り、同じ圧力でライン１１を通って流れる容積流量はこ
の比率に比例する結果となり、かつコンペンセータの大
きなサイズのメータリングエッジ５を経る変位を制御す
る。２つの容積流量Ｑ１１とＱ２１とはコントロールオ
リフィス４及び５の下流で互いに合流し、その結果調整
された合計容積流量Ｑ３１を供給する。これを達成する
ために、断面積の一定の比率に加えてライン９及び１１
内の圧力もまた等しくなければならない。供給ライン９
内に挿入されたフローメータ６を横切る同じ圧力低下も
また１次流体流量を供給する分岐した回路１１内で起る
ことを確実にするために弁２の減圧手段がポンプ供給ラ
インに挿入されている。この弁は圧力供給ライン８内の
レギュレータ１２で制御される圧力を供給ライン９内の
圧力に等しくなる迄減圧するのに使用される。減圧弁２
のピストンにはスプリングと、負荷検知ラインＬＳ内の
流体の圧力が作用し、またメインポンプ供給ライン８内
の流体圧力で時々刻々に制御される。
【００２７】供給ライン８内の流体圧力はコンペンセー
タの均衡状態では最大システム負荷圧力とスプリング１
３の力に抗してコンペンセータ３を開くのに必要な小さ
な力との和に等しいのでスプリング１３による圧力の増
大がスプリング１４による減圧弁２の同じだけの圧力増
大を招くことがないように、減圧弁の圧縮スプリング１
４の定格はスプリング１３のそれに適合するものとしな
ければならない。
タの均衡状態では最大システム負荷圧力とスプリング１
３の力に抗してコンペンセータ３を開くのに必要な小さ
な力との和に等しいのでスプリング１３による圧力の増
大がスプリング１４による減圧弁２の同じだけの圧力増
大を招くことがないように、減圧弁の圧縮スプリング１
４の定格はスプリング１３のそれに適合するものとしな
ければならない。
【００２８】このような弁の配置により、比較的大きな
合計容積流量をしかも小サイズ又は小口径の弁で調整す
ることが可能となる。その弁は、この実施例ではパイロ
ット弁６又はフローメータに相当する。この構成は、弁
類を液圧的に作動させることに加えて、機械的、電気的
、電気−液圧的、あるいは空気圧的手段を、本実施例の
場合、コンペンセータ３の１次オリフィス５（メータリ
ングエッジ）の大口径の弁の作動に採用する可能性を与
えている。したがって、直接作用する電磁石の制御に使
用可能となる。
合計容積流量をしかも小サイズ又は小口径の弁で調整す
ることが可能となる。その弁は、この実施例ではパイロ
ット弁６又はフローメータに相当する。この構成は、弁
類を液圧的に作動させることに加えて、機械的、電気的
、電気−液圧的、あるいは空気圧的手段を、本実施例の
場合、コンペンセータ３の１次オリフィス５（メータリ
ングエッジ）の大口径の弁の作動に採用する可能性を与
えている。したがって、直接作用する電磁石の制御に使
用可能となる。
【００２９】本発明の弁の配置により、アクチュエータ
ポートに供給される最大流量はフローメータ６のパイロ
ットピストンのサイズの適切な選択及びコンペンセータ
３における伝達率により決定される。流体供給カーブは
もっぱらパイロット弁のピストンの選択により決定され
る。このフローメータを通って僅かの２次流の容積流量
だけが流れるのでこの部分は小サイズの弁で充分である
。いくつかのアクチュエータに対する制御ブロックの機
能的特徴がより大きい口径又は大きいサイズの部品に修
正される必要がある場合はこうして弁システムの大きい
柔軟性及びより広汎な適用範囲に適応する。
ポートに供給される最大流量はフローメータ６のパイロ
ットピストンのサイズの適切な選択及びコンペンセータ
３における伝達率により決定される。流体供給カーブは
もっぱらパイロット弁のピストンの選択により決定され
る。このフローメータを通って僅かの２次流の容積流量
だけが流れるのでこの部分は小サイズの弁で充分である
。いくつかのアクチュエータに対する制御ブロックの機
能的特徴がより大きい口径又は大きいサイズの部品に修
正される必要がある場合はこうして弁システムの大きい
柔軟性及びより広汎な適用範囲に適応する。
【００３０】全体の容積流量の流路を１次及び２次又は
バイパス経路に分割し、かつ方向制御機能を２位置弁の
２ウェイ機能を通じて行なうことにより、いわゆる「分
離された」弁配置が達成される。４ウェイ、３位置方向
弁のピストンの通常の可能な方向制御機能は「分離され
た」配置の４ウェイ弁を用いることにより増加すること
ができる。このことは例えば４ウェイ弁のすべての方向
機能を単独にあるいは一致して制御する可能性を与える
。こうしてこれがなかりせばバルプスピストンの交換に
よってでなければ達成できなかった流れの通過を創造す
ることができる。
バイパス経路に分割し、かつ方向制御機能を２位置弁の
２ウェイ機能を通じて行なうことにより、いわゆる「分
離された」弁配置が達成される。４ウェイ、３位置方向
弁のピストンの通常の可能な方向制御機能は「分離され
た」配置の４ウェイ弁を用いることにより増加すること
ができる。このことは例えば４ウェイ弁のすべての方向
機能を単独にあるいは一致して制御する可能性を与える
。こうしてこれがなかりせばバルプスピストンの交換に
よってでなければ達成できなかった流れの通過を創造す
ることができる。
【００３１】複数のアクチュエータの並行操業の時、本
発明による種々の部品の相互結合はさらに異る負荷条件
のシステムで需要がポンプ１の吐出量を上回る場合、予
めセットした部分容積流量を互いに一定の比率で減少す
ることを可能とすることを確実にする。
発明による種々の部品の相互結合はさらに異る負荷条件
のシステムで需要がポンプ１の吐出量を上回る場合、予
めセットした部分容積流量を互いに一定の比率で減少す
ることを可能とすることを確実にする。
【００３２】本発明によるパイロット弁６の称呼幅又は
口径をメータリングエッジ５の称呼幅に較べて目に見え
て減らすことができるという事実により、パイロット弁
は容易に近付きうる制御ブロックのキャップの内側に位
置させるのが好都合である。こうして、ブロックの構造
を単純化することができる。さらにピストンの交換も容
易になる。
口径をメータリングエッジ５の称呼幅に較べて目に見え
て減らすことができるという事実により、パイロット弁
は容易に近付きうる制御ブロックのキャップの内側に位
置させるのが好都合である。こうして、ブロックの構造
を単純化することができる。さらにピストンの交換も容
易になる。
【００３３】以下に、図３を参照して本発明の代替実施
例を説明しよう。この実施例は図２の実施例と基本的に
は単動アクチュエータを降下させるための特別の手段を
設けたこと及び負荷圧力信号を可変容量ポンプ１に導く
異る種類を実現したことが異なる点である。符号１００
で示す単動液圧モータは供給ライン１５より流体が供給
される。戻りラインは符号１７で示す。鎖線内には供給
回路１０１及び戻り回路１０２が示されている。供給回
路はアクチュエータ１００への流体供給に関する限りに
おいては本質的に図２の実施例と異るところはない。明
細書を簡単にする理由で、その詳細な説明は省略する。 戻り回路１０２は負荷条件にかわりなく、即ち負荷とは
独立的にアクチュエータの荷重を降下させるための手段
を含む。このことを達成するために、戻りライン１７は
閉位置と開位置との間にシフトされる２ウェイ、２位置
弁３０を含む容器ライン４８へ配管されている。２／２
方向弁３０のメインピストンはスプリング２７により閉
位置に付勢されており、かつレストリクタ３９の下流及
びパイロット弁２８の上流にあるバイパスライン１７内
の流体圧によりさらに付勢されている。ライン１７１
は２ウェイ、２位置弁に分岐し、固定オリフィスレスト
リクタ３９はパイロット弁２８の上流に設けられている
。
例を説明しよう。この実施例は図２の実施例と基本的に
は単動アクチュエータを降下させるための特別の手段を
設けたこと及び負荷圧力信号を可変容量ポンプ１に導く
異る種類を実現したことが異なる点である。符号１００
で示す単動液圧モータは供給ライン１５より流体が供給
される。戻りラインは符号１７で示す。鎖線内には供給
回路１０１及び戻り回路１０２が示されている。供給回
路はアクチュエータ１００への流体供給に関する限りに
おいては本質的に図２の実施例と異るところはない。明
細書を簡単にする理由で、その詳細な説明は省略する。 戻り回路１０２は負荷条件にかわりなく、即ち負荷とは
独立的にアクチュエータの荷重を降下させるための手段
を含む。このことを達成するために、戻りライン１７は
閉位置と開位置との間にシフトされる２ウェイ、２位置
弁３０を含む容器ライン４８へ配管されている。２／２
方向弁３０のメインピストンはスプリング２７により閉
位置に付勢されており、かつレストリクタ３９の下流及
びパイロット弁２８の上流にあるバイパスライン１７内
の流体圧によりさらに付勢されている。ライン１７１
は２ウェイ、２位置弁に分岐し、固定オリフィスレスト
リクタ３９はパイロット弁２８の上流に設けられている
。
【００３４】パイロット弁２８の作用時、あらかじめ決
定された容積流量がバイパスライン１７１ を容器ライ
ン４６へ流れる。パイロットドレン弁２８が開きレスト
リクタ３９の作動により、圧力の不均衡が２ウェイ、２
位置弁の両方の制御側に発生する。この不均衡は２ウェ
イ、２位置弁３０のピストンを開位置に移動させる。そ
の結果、アクチュエータ１００に掛る負荷を低減させる
ことができる。
定された容積流量がバイパスライン１７１ を容器ライ
ン４６へ流れる。パイロットドレン弁２８が開きレスト
リクタ３９の作動により、圧力の不均衡が２ウェイ、２
位置弁の両方の制御側に発生する。この不均衡は２ウェ
イ、２位置弁３０のピストンを開位置に移動させる。そ
の結果、アクチュエータ１００に掛る負荷を低減させる
ことができる。
【００３５】図３の実施例の負荷検知動作を物理的に完
成するために負荷検知ラインＬＳに供給又は充満させる
流体の容積は意図しない負荷の低下又はドロップを有効
に防止するようにポンプ供給ライン７、９から与えられ
る。この目的のために、圧力検知弁５１が回路ライン９
１ とポンプレギュレータ１２に結合されたＬＳライン
との間に挿入されている。弁５１は連続的に変位可能な
２ウェイ、２位置弁（簡略化して２／２方向弁）である
。 図３に示す位置で弁はライン９１ をＬＳラインに結合
するための開位置にある。他のスイッチング位置で結合
は中断される。圧力検知弁５１のピストンは負荷検知ラ
インＬＳ内の流体圧により一方の側に作用し、アクチュ
エータに作用する供給ライン１５内の負荷圧力により他
方の側に作用する。アクチュエータの上流の上記の供給
ライン１５内の圧力Ｐ１５が負荷検知ラインＬＳ内の圧
力を越える場合は負荷検知弁５１のピストンは弁を開く
方向に変位し、その結果供給ライン部９内の圧力Ｐ９
はライン９１ を経てライン１０に伝達されコンペンセ
ータ３に伝達される。
成するために負荷検知ラインＬＳに供給又は充満させる
流体の容積は意図しない負荷の低下又はドロップを有効
に防止するようにポンプ供給ライン７、９から与えられ
る。この目的のために、圧力検知弁５１が回路ライン９
１ とポンプレギュレータ１２に結合されたＬＳライン
との間に挿入されている。弁５１は連続的に変位可能な
２ウェイ、２位置弁（簡略化して２／２方向弁）である
。 図３に示す位置で弁はライン９１ をＬＳラインに結合
するための開位置にある。他のスイッチング位置で結合
は中断される。圧力検知弁５１のピストンは負荷検知ラ
インＬＳ内の流体圧により一方の側に作用し、アクチュ
エータに作用する供給ライン１５内の負荷圧力により他
方の側に作用する。アクチュエータの上流の上記の供給
ライン１５内の圧力Ｐ１５が負荷検知ラインＬＳ内の圧
力を越える場合は負荷検知弁５１のピストンは弁を開く
方向に変位し、その結果供給ライン部９内の圧力Ｐ９
はライン９１ を経てライン１０に伝達されコンペンセ
ータ３に伝達される。
【００３６】もし負荷圧力ライン１０内で検知された負
荷が供給ライン１５内の実際の負荷圧力に達したならば
、ライン部分９と１０の間の結合は夫々絞られ又は完全
に閉鎖される。その結果、負荷圧力ライン１０内の圧力
は、供給ライン内の実際の負荷圧力を決して越えること
はない。並行により低い負荷圧力で作動される他のすべ
てのアクチュエータについては、負荷圧力ライン１０内
の流体圧力がシャトル弁５０と交叉することにより協動
するコンペンセータ３のスプリング負荷の掛る端に作用
する。この圧力は供給ラインの圧力が低下した場合にも
負荷支持機能を確保するようにコンペンセータの閉鎖方
向に作用する。
荷が供給ライン１５内の実際の負荷圧力に達したならば
、ライン部分９と１０の間の結合は夫々絞られ又は完全
に閉鎖される。その結果、負荷圧力ライン１０内の圧力
は、供給ライン内の実際の負荷圧力を決して越えること
はない。並行により低い負荷圧力で作動される他のすべ
てのアクチュエータについては、負荷圧力ライン１０内
の流体圧力がシャトル弁５０と交叉することにより協動
するコンペンセータ３のスプリング負荷の掛る端に作用
する。この圧力は供給ラインの圧力が低下した場合にも
負荷支持機能を確保するようにコンペンセータの閉鎖方
向に作用する。
【００３７】図４には図３と同様の弁配置を有するが、
２つの単動アクチュエータ１００、２００の昇降のため
の付加的部品を備えたものが示されている。図４の弁シ
ャトルの夫々の供給側又は回路１０１及び２０１は基本
的には図３のものに対応している。したがって、供給側
の部分に関するこの実施例の説明に当っては同じ符号を
使用することにする。戻り回路１０２の配置も図３のも
のと同様である。この場合も、戻りライン１７はパイロ
ットされた２ウェイ、２位置弁３０を含む。
２つの単動アクチュエータ１００、２００の昇降のため
の付加的部品を備えたものが示されている。図４の弁シ
ャトルの夫々の供給側又は回路１０１及び２０１は基本
的には図３のものに対応している。したがって、供給側
の部分に関するこの実施例の説明に当っては同じ符号を
使用することにする。戻り回路１０２の配置も図３のも
のと同様である。この場合も、戻りライン１７はパイロ
ットされた２ウェイ、２位置弁３０を含む。
【００３８】しかしながら、図４のアクチュエータ２０
０の戻り回路２０２に関しては、図３の実施例と異なる
。図３の弁配置においては、アクチュエータ２００の戻
り回路２０２は負荷圧力の変動にかかわりなく、以下に
詳細に説明する調整可能なフローレギュレータの使用に
よって弁の作用が確実にされる。
０の戻り回路２０２に関しては、図３の実施例と異なる
。図３の弁配置においては、アクチュエータ２００の戻
り回路２０２は負荷圧力の変動にかかわりなく、以下に
詳細に説明する調整可能なフローレギュレータの使用に
よって弁の作用が確実にされる。
【００３９】調整可能なフローレギュレータは、小さい
称呼幅又は口径（オリフィス面積）の調整可能なスロッ
トル２６及び、小さい称呼幅の制御オリフィス４１（メ
ータリングエッジ）を有するコンペンセータ４０及び大
きい称呼幅の制御オリフィス４２（メータリングエッジ
）より成る。２つのメータリングエッジは、強固な結合
で互いに結合することが望ましく、夫々の断面積の間の
関係はあらかじめ決められている。これらの構造的特徴
については、コンペンセータ４０のピストンは供給側又
は供給回路に設けられたコンペンセータ３のものと同様
である。可変スロットル又はフローメータ２６の下流の
回路部分４３内の流体圧力はスプリング４４の力に抗し
てコンペンセータを閉鎖位置に移動させるように作用す
る。スロットル２６の下流の回路部分４５の流体圧力は
、制御ライン４５１ を介して制御スプリング４４と同
じ様に、フローメータ２６の上流でかつタンクライン４
６内の一定の圧力でスプリングの力に対応する割合でよ
り高く圧力が形成されるように、コンペンセータの開放
方向に作用する。こうしてスロットル弁２６の与えられ
た制御オリフィスを通る容積流量もまた一定に保つこと
ができる。
称呼幅又は口径（オリフィス面積）の調整可能なスロッ
トル２６及び、小さい称呼幅の制御オリフィス４１（メ
ータリングエッジ）を有するコンペンセータ４０及び大
きい称呼幅の制御オリフィス４２（メータリングエッジ
）より成る。２つのメータリングエッジは、強固な結合
で互いに結合することが望ましく、夫々の断面積の間の
関係はあらかじめ決められている。これらの構造的特徴
については、コンペンセータ４０のピストンは供給側又
は供給回路に設けられたコンペンセータ３のものと同様
である。可変スロットル又はフローメータ２６の下流の
回路部分４３内の流体圧力はスプリング４４の力に抗し
てコンペンセータを閉鎖位置に移動させるように作用す
る。スロットル２６の下流の回路部分４５の流体圧力は
、制御ライン４５１ を介して制御スプリング４４と同
じ様に、フローメータ２６の上流でかつタンクライン４
６内の一定の圧力でスプリングの力に対応する割合でよ
り高く圧力が形成されるように、コンペンセータの開放
方向に作用する。こうしてスロットル弁２６の与えられ
た制御オリフィスを通る容積流量もまた一定に保つこと
ができる。
【００４０】主戻りラインは符号４７で示されており、
大きい称呼幅の制御オリフィス４２と連通している。ラ
イン４７はパイロット弁２６が作動しない時、コンペン
セータ４０を閉鎖位置に移動させるためにスプリング４
４の力に打克つように、ライン４７及びライン４３内の
圧力が増加することを許容するスロットル４８と結合さ
れている。
大きい称呼幅の制御オリフィス４２と連通している。ラ
イン４７はパイロット弁２６が作動しない時、コンペン
セータ４０を閉鎖位置に移動させるためにスプリング４
４の力に打克つように、ライン４７及びライン４３内の
圧力が増加することを許容するスロットル４８と結合さ
れている。
【００４１】図４の負荷検知の効果はアクチュエータポ
ート４９内の圧力Ｐ４９がシャトルバルブ５０を通過す
ることにより、コンペンセータ３にスプリング１３と同
方向に、すなわち閉鎖方向に作用することである。この
例では、供給回路に圧力低下が起った場合にも負荷の安
定化が確保される。図３の実施例と同様、図４に示す変
形された弁配置は、アクチュエータポート４９内の流体
圧力を圧力検知弁５１に伝達するためにアクチュエータ
ライン４９内の圧力を指示することを許容する。これに
よって、圧力検知弁のピストンは、アクチュエータポー
ト４９内の圧力がポンプ１に導かれる荷重検知ラインＬ
Ｓ内の圧力を越えようとする時、開放位置へ移動される
。 検知弁５１のこのシフト位置で、供給ライン部分９内で
検知された圧力は荷重検知ライン１０に伝達される。ラ
イン１０内の計測された圧力値がアクチュエータポート
４９内の実際の負荷圧力に等しくなった時にのみ回路部
分９と負荷検知ラインＬＳとの間の流体の流れは絞り込
まれ又は閉鎖される。もう一度繰返して云うが、図４の
装置の機能的挙動は図３の装置と殆んど同様であるから
、重複を避けるため、図３の作用的特徴の記載を参照さ
れたい。
ート４９内の圧力Ｐ４９がシャトルバルブ５０を通過す
ることにより、コンペンセータ３にスプリング１３と同
方向に、すなわち閉鎖方向に作用することである。この
例では、供給回路に圧力低下が起った場合にも負荷の安
定化が確保される。図３の実施例と同様、図４に示す変
形された弁配置は、アクチュエータポート４９内の流体
圧力を圧力検知弁５１に伝達するためにアクチュエータ
ライン４９内の圧力を指示することを許容する。これに
よって、圧力検知弁のピストンは、アクチュエータポー
ト４９内の圧力がポンプ１に導かれる荷重検知ラインＬ
Ｓ内の圧力を越えようとする時、開放位置へ移動される
。 検知弁５１のこのシフト位置で、供給ライン部分９内で
検知された圧力は荷重検知ライン１０に伝達される。ラ
イン１０内の計測された圧力値がアクチュエータポート
４９内の実際の負荷圧力に等しくなった時にのみ回路部
分９と負荷検知ラインＬＳとの間の流体の流れは絞り込
まれ又は閉鎖される。もう一度繰返して云うが、図４の
装置の機能的挙動は図３の装置と殆んど同様であるから
、重複を避けるため、図３の作用的特徴の記載を参照さ
れたい。
【００４２】制御要素の配置に関しては、図５に示す弁
の組立ての例に図４の相当する部分が適合する。この実
施例の特色は、装置が１つ以上の複動アクチュエータ３
００の制御に使用される点にある。説明を判り易くする
ために、図５にはこれらのアクチュエータのうちの１つ
のみが示されている。この場合も前述の実施例と同じ機
能を有する部材には同じ符号が付されている。
の組立ての例に図４の相当する部分が適合する。この実
施例の特色は、装置が１つ以上の複動アクチュエータ３
００の制御に使用される点にある。説明を判り易くする
ために、図５にはこれらのアクチュエータのうちの１つ
のみが示されている。この場合も前述の実施例と同じ機
能を有する部材には同じ符号が付されている。
【００４３】複動アクチュエータ３００の両ピストン室
に対して夫々の供給ラインに調整可能な流量制御弁３、
６が設けられている。この弁の詳細については、既に記
述した実施例と同じであるから、重ねて記載はしない。 供給側の入口にコンペンセータが配置されている所には
、アクチュエータの降下モードでは常にキャビテーショ
ンが起る傾向があるので、本実施例ではアクチュエータ
の荷重の方向への動作を制御することを許容とする手段
を組込み、供給側でのキャビテーションの危険を除去す
るようにしている。この目的のために、戻り回路３０２
に減速又はブレーキ弁６０が連続的に調整可能な２ウェ
イ、２位置弁の形で設けられている。そのバルブピスト
ンは容器への戻り管４６内の流体の圧力とスプリング６
１とにより閉鎖位置の方に移動され、アクチュエータ３
０１の他の制御室内の流体の圧力によって開放方向に作
動される。作動時、アクチュエータ３００、フローメー
タ１６を通過することによって適切にメータリングされ
ることによって降下すると付設された減速弁６０のドレ
ンオリフィス６２のシフトがもたらされ、フィードライ
ン３０１の流体圧がスプリング６１の力及び容器ライン
４６内の流体圧に抗してブレーキング弁のピストンを動
かすのに充分な高さになったとき、はじめて開放動作が
開始される。このようにして、アクチュエータは負荷と
独立的に、すなわち負荷圧力とは無関係に降下可能とな
る。そして重い荷重が掛った時に容器へのライン３０２
の戻り流体の流量がフィードライン３０１を流れる供給
流量に比して過大になることによって起るフィードライ
ン３０１への流体の過少供給は確実に防止される。
に対して夫々の供給ラインに調整可能な流量制御弁３、
６が設けられている。この弁の詳細については、既に記
述した実施例と同じであるから、重ねて記載はしない。 供給側の入口にコンペンセータが配置されている所には
、アクチュエータの降下モードでは常にキャビテーショ
ンが起る傾向があるので、本実施例ではアクチュエータ
の荷重の方向への動作を制御することを許容とする手段
を組込み、供給側でのキャビテーションの危険を除去す
るようにしている。この目的のために、戻り回路３０２
に減速又はブレーキ弁６０が連続的に調整可能な２ウェ
イ、２位置弁の形で設けられている。そのバルブピスト
ンは容器への戻り管４６内の流体の圧力とスプリング６
１とにより閉鎖位置の方に移動され、アクチュエータ３
０１の他の制御室内の流体の圧力によって開放方向に作
動される。作動時、アクチュエータ３００、フローメー
タ１６を通過することによって適切にメータリングされ
ることによって降下すると付設された減速弁６０のドレ
ンオリフィス６２のシフトがもたらされ、フィードライ
ン３０１の流体圧がスプリング６１の力及び容器ライン
４６内の流体圧に抗してブレーキング弁のピストンを動
かすのに充分な高さになったとき、はじめて開放動作が
開始される。このようにして、アクチュエータは負荷と
独立的に、すなわち負荷圧力とは無関係に降下可能とな
る。そして重い荷重が掛った時に容器へのライン３０２
の戻り流体の流量がフィードライン３０１を流れる供給
流量に比して過大になることによって起るフィードライ
ン３０１への流体の過少供給は確実に防止される。
【００４４】図６に示す弁配置はまた、少くとも２つの
複動アクチュエータの制御回路として働らき、かつ本質
的には図５のものと同種のものである。前述の実施例と
比較して各複動アクチュエータは４ウェイ、３位置弁と
して設計された２つのパイロット弁７０及び７１と組合
されている。パイロット弁７０はＰからＡ及びＡからＴ
に向う流体の流路の切換えを制御し、一方、弁７１はＰ
からＢ及びＢからＴへの流体の流路の切換えを制御する
。
複動アクチュエータの制御回路として働らき、かつ本質
的には図５のものと同種のものである。前述の実施例と
比較して各複動アクチュエータは４ウェイ、３位置弁と
して設計された２つのパイロット弁７０及び７１と組合
されている。パイロット弁７０はＰからＡ及びＡからＴ
に向う流体の流路の切換えを制御し、一方、弁７１はＰ
からＢ及びＢからＴへの流体の流路の切換えを制御する
。
【００４５】アクチュエータＡ１ からの容積流量はレ
ストリクタ又はフローメータ６及びコンペンセータ３に
よって調整され、一方、アクチュエータＡからの戻り流
れは負荷圧力にかかわりなく、すなわち負荷圧力と独立
的に、図３を参照して述べたのと同様にして、つまり調
整可能な制御弁２８及びドレン弁３０により、調整され
る。
ストリクタ又はフローメータ６及びコンペンセータ３に
よって調整され、一方、アクチュエータＡからの戻り流
れは負荷圧力にかかわりなく、すなわち負荷圧力と独立
的に、図３を参照して述べたのと同様にして、つまり調
整可能な制御弁２８及びドレン弁３０により、調整され
る。
【００４６】符号７２は称呼幅の小さい圧力制限又はレ
リーフ弁である。回路及び配置はアクチュエータＡ１
へのフィードライン内の圧力がスプリング７６の力によ
り設定された圧力を越える迄増大した時、レリーフ弁７
２が開き、アクチュエータライン７７からの流体のある
量がレストリクタ３９より排出されることを許容するよ
うにされている。合成圧力は２ウェイ、２位置弁３０の
ドレンピストンと釣合わず弁を開き、超過した流量をア
クチュエータライン７７から容器ライン７８へ排出する
ように働く。
リーフ弁である。回路及び配置はアクチュエータＡ１
へのフィードライン内の圧力がスプリング７６の力によ
り設定された圧力を越える迄増大した時、レリーフ弁７
２が開き、アクチュエータライン７７からの流体のある
量がレストリクタ３９より排出されることを許容するよ
うにされている。合成圧力は２ウェイ、２位置弁３０の
ドレンピストンと釣合わず弁を開き、超過した流量をア
クチュエータライン７７から容器ライン７８へ排出する
ように働く。
【００４７】ドレン弁３０はまた、容器ライン７８内の
流体の力がスプリング２７のセットにより決定されたア
クチュエータフィードライン７７内の流体圧を超えた時
にはいつでも開く。弁３０のこの作用はこの場合、ライ
ン部分７８１に設けられたノンリターン弁又はチェック
弁がライン部分７５に設けられたスロットル７４により
圧力がライン部分７９により作用されるドレン弁の閉鎖
端で働く圧力を超過するように自動的に圧力増大を惹起
するために要求されるものである。図６に示す配置によ
りアクチュエータライン７７に増圧された流体を供給す
ることが可能となり、キャビテーションの防止に役立つ
。
流体の力がスプリング２７のセットにより決定されたア
クチュエータフィードライン７７内の流体圧を超えた時
にはいつでも開く。弁３０のこの作用はこの場合、ライ
ン部分７８１に設けられたノンリターン弁又はチェック
弁がライン部分７５に設けられたスロットル７４により
圧力がライン部分７９により作用されるドレン弁の閉鎖
端で働く圧力を超過するように自動的に圧力増大を惹起
するために要求されるものである。図６に示す配置によ
りアクチュエータライン７７に増圧された流体を供給す
ることが可能となり、キャビテーションの防止に役立つ
。
【００４８】負荷の検知は次のように行なわれる。
【００４９】アクチュエータライン７７内の圧力はライ
ン８５を経てパイロット弁７０に作用する。パイロット
弁の作動に対し、この負荷圧力は検知されシャトル弁８
４に伝達され、そしてそこから減圧弁８２に伝達される
ことを確実にする手段が組込まれている。負荷圧力は次
いで減圧弁８０に供給される。同時にシャトル弁８２の
圧力はシャトル弁８１に伝達され、さらに負荷検知ライ
ン１０に伝達されて、コンペンセータ３のスプリング側
に作用する。
ン８５を経てパイロット弁７０に作用する。パイロット
弁の作動に対し、この負荷圧力は検知されシャトル弁８
４に伝達され、そしてそこから減圧弁８２に伝達される
ことを確実にする手段が組込まれている。負荷圧力は次
いで減圧弁８０に供給される。同時にシャトル弁８２の
圧力はシャトル弁８１に伝達され、さらに負荷検知ライ
ン１０に伝達されて、コンペンセータ３のスプリング側
に作用する。
【００５０】シャトルバルブ８４の複動機能は負荷圧力
の検知及びタンクへのドレンを閉塞することである。数
基のアクチュエータを並行して作動させるとき、シャト
ルバルブ８２は夫々の検知された最高負荷圧力をポンプ
レギュレータ１２に伝達する。シャトル弁８１は夫々と
協動するアクチュエータ又はポンプレギュレータ１２に
導くライン８３内の負荷検知ライン圧力ＬＳの負荷圧力
を発信する。
の検知及びタンクへのドレンを閉塞することである。数
基のアクチュエータを並行して作動させるとき、シャト
ルバルブ８２は夫々の検知された最高負荷圧力をポンプ
レギュレータ１２に伝達する。シャトル弁８１は夫々と
協動するアクチュエータ又はポンプレギュレータ１２に
導くライン８３内の負荷検知ライン圧力ＬＳの負荷圧力
を発信する。
【００５１】上記の記述より、最高負荷圧力が入力要素
の部品を形成する減圧弁８０に伝達され信号化されるこ
とが判る。減圧弁８０は次のように作動する。
の部品を形成する減圧弁８０に伝達され信号化されるこ
とが判る。減圧弁８０は次のように作動する。
【００５２】減圧弁８０のピストンは負荷検知ライン８
３を供給ライン７の分岐管７２ に結合し、ライン８３
内の圧力がシャトル弁８２と連通するライン９８内の圧
力と等しくなるように分岐管７２ を閉鎖する。その結
果、ポンプ１及び各コンペンセータと夫々協動する検知
ラインに検知された実際の負荷に対応して補充される流
体は負荷によるよりもむしろ可変容量ポンプ１による負
荷検知の時機に充填される。このようにして、荷重の吊
揚げ移動の開始時に荷重が降下することを防止すること
ができる。
３を供給ライン７の分岐管７２ に結合し、ライン８３
内の圧力がシャトル弁８２と連通するライン９８内の圧
力と等しくなるように分岐管７２ を閉鎖する。その結
果、ポンプ１及び各コンペンセータと夫々協動する検知
ラインに検知された実際の負荷に対応して補充される流
体は負荷によるよりもむしろ可変容量ポンプ１による負
荷検知の時機に充填される。このようにして、荷重の吊
揚げ移動の開始時に荷重が降下することを防止すること
ができる。
【００５３】弁配置のさらに異る実施例の最後のものを
図７により以下に説明する。この配置は図６に示したも
のと殆んどの部分が同じであるが、負荷検知機能の点で
異る。
図７により以下に説明する。この配置は図６に示したも
のと殆んどの部分が同じであるが、負荷検知機能の点で
異る。
【００５４】図示の実施例では、例えばアクチュエータ
ポートＡ１ の負荷圧力は関連して設けられたパイロッ
ト弁が作動すると、ライン８６を介して負荷検知弁９０
に伝達され、それによって流路８６が役立つ。負荷検知
弁は連続的に調整可能な４ウェイ、２位置弁で、ピスト
ンの一端には接続流路８６内の加圧された流体が作用し
、ピストンの他端にはＬＳライン８３内の負荷圧力ＬＳ
が作用する。パイロット弁の作動により負荷検知弁９０
はライン８６を通して伝達される荷重圧力の作用により
開かれ、それによって荷重検知ライン１０との結合が確
立される。この荷重検知ライン１０は（前述の実施例と
同様）関連するコンペンセータ３の閉鎖端又は閉鎖側に
接続される。さらに、開放位置にあるＬＳ弁９０は供給
ライン９及び可変容量ポンプ１への負荷検知ライン８３
内に流体圧を与える。その結果、ＬＳライン８３に充填
される流体は再びフィードライン９によりポンプ１から
供給され、アクチュエータラインからは供給されない。 負荷検知ライン８３内の圧力Ｐ８３が接続流路８６内に
拡がる実際の負荷圧力を超した場合、ＬＳ弁９０のピス
トンは、供給ライン９と負荷検知ライン８３との間の流
体流路を絞り込むように変位し、その結果ＬＳライン８
３内の合成圧力は常に実際の負荷圧力に等しくなる。
ポートＡ１ の負荷圧力は関連して設けられたパイロッ
ト弁が作動すると、ライン８６を介して負荷検知弁９０
に伝達され、それによって流路８６が役立つ。負荷検知
弁は連続的に調整可能な４ウェイ、２位置弁で、ピスト
ンの一端には接続流路８６内の加圧された流体が作用し
、ピストンの他端にはＬＳライン８３内の負荷圧力ＬＳ
が作用する。パイロット弁の作動により負荷検知弁９０
はライン８６を通して伝達される荷重圧力の作用により
開かれ、それによって荷重検知ライン１０との結合が確
立される。この荷重検知ライン１０は（前述の実施例と
同様）関連するコンペンセータ３の閉鎖端又は閉鎖側に
接続される。さらに、開放位置にあるＬＳ弁９０は供給
ライン９及び可変容量ポンプ１への負荷検知ライン８３
内に流体圧を与える。その結果、ＬＳライン８３に充填
される流体は再びフィードライン９によりポンプ１から
供給され、アクチュエータラインからは供給されない。 負荷検知ライン８３内の圧力Ｐ８３が接続流路８６内に
拡がる実際の負荷圧力を超した場合、ＬＳ弁９０のピス
トンは、供給ライン９と負荷検知ライン８３との間の流
体流路を絞り込むように変位し、その結果ＬＳライン８
３内の合成圧力は常に実際の負荷圧力に等しくなる。
【００５５】夫々低い荷重圧力で作動しているその他の
すべてのアクチュエータについて、ＬＳ弁９０の関連す
るピストンはＬＳライン８３内のより高い流体圧力の作
用によりライン８３と１０とが互いに接続され、ライン
８６とＬＳライン１０との接続が阻止される位置に変位
される。したがって低負荷のもとで作動しているアクチ
ュエータに夫々協動するすべてのコンペンセータのスプ
リング側の制御室は夫々負荷検知ライン８３に接続され
る。より高い負荷で作動されるアクチュエータに対する
コンペンセータのスプリング側の制御室のみがライン８
５及び８６を経て伝達される実際の流体圧力により作動
される。
すべてのアクチュエータについて、ＬＳ弁９０の関連す
るピストンはＬＳライン８３内のより高い流体圧力の作
用によりライン８３と１０とが互いに接続され、ライン
８６とＬＳライン１０との接続が阻止される位置に変位
される。したがって低負荷のもとで作動しているアクチ
ュエータに夫々協動するすべてのコンペンセータのスプ
リング側の制御室は夫々負荷検知ライン８３に接続され
る。より高い負荷で作動されるアクチュエータに対する
コンペンセータのスプリング側の制御室のみがライン８
５及び８６を経て伝達される実際の流体圧力により作動
される。
【００５６】
【発明の効果】以上の如く、本発明によれば、同時に作
動される複数のアクチュエータの負荷から独立した制御
、すなわち負荷圧力の変動と無関係な制御のための弁シ
ステムが得られる。各アクチュエータへのアクチュエー
タライン内の流体の流れはコンペンセーティングフロー
制御弁、すなわちコンペンセータを通って流れる。その
バルブピストンはフローメータの下流の圧力によりスプ
リング及び一時に作用するアクチュエータの夫々の最大
負荷圧力により与えられる抵抗に抗して開放位置に変位
可能である。実際の最高負荷圧力もまたアクチュエータ
に供給する共通の可変容量ポンプに対するレギュレータ
の位置で取出すことが可能である。回路を僅かに変更し
、異る機能的要求に応じ、又ポンプからの不充分な流体
の供給が実際に最高負荷が掛っているアクチュエータに
全く影響を与えないことを確保する可能性を与えながら
メインバルブの作動を容易にする試みでは、全部のアク
チュエータ流体供給の一部分のみを搬送する２次的流路
にコンペンセータ及びフローメータが配設される。メイ
ンの容積流量はコンペンセータスプールに感じての変位
と共に移動するより大きい断面積のコントロールエッジ
によって制御される。コントロールエッジは１次供給ラ
イン内の流体の圧力をフローメータの下流の圧力レベル
迄減圧することを可能とする弁手段によって与えられる
。
動される複数のアクチュエータの負荷から独立した制御
、すなわち負荷圧力の変動と無関係な制御のための弁シ
ステムが得られる。各アクチュエータへのアクチュエー
タライン内の流体の流れはコンペンセーティングフロー
制御弁、すなわちコンペンセータを通って流れる。その
バルブピストンはフローメータの下流の圧力によりスプ
リング及び一時に作用するアクチュエータの夫々の最大
負荷圧力により与えられる抵抗に抗して開放位置に変位
可能である。実際の最高負荷圧力もまたアクチュエータ
に供給する共通の可変容量ポンプに対するレギュレータ
の位置で取出すことが可能である。回路を僅かに変更し
、異る機能的要求に応じ、又ポンプからの不充分な流体
の供給が実際に最高負荷が掛っているアクチュエータに
全く影響を与えないことを確保する可能性を与えながら
メインバルブの作動を容易にする試みでは、全部のアク
チュエータ流体供給の一部分のみを搬送する２次的流路
にコンペンセータ及びフローメータが配設される。メイ
ンの容積流量はコンペンセータスプールに感じての変位
と共に移動するより大きい断面積のコントロールエッジ
によって制御される。コントロールエッジは１次供給ラ
イン内の流体の圧力をフローメータの下流の圧力レベル
迄減圧することを可能とする弁手段によって与えられる
。
【図１】同時に作動する複数の液圧アクチュエータの負
荷から独立した制御のための弁システムの一般的な配置
を示す系統図である。
荷から独立した制御のための弁システムの一般的な配置
を示す系統図である。
【図２】本発明の第１実施例の弁システムの要部を示す
系統図である。
系統図である。
【図３】単動アクチュエータの減圧のための追加の部品
を有する本発明の第２実施例の弁システムの構成を示す
系統図である。
を有する本発明の第２実施例の弁システムの構成を示す
系統図である。
【図４】２基の単動アクチュエータの負荷の増減のため
の追加の部品を有する本発明の第３実施例の弁システム
の系統図である。
の追加の部品を有する本発明の第３実施例の弁システム
の系統図である。
【図５】複動アクチュエータの制御に適用される本発明
の第４実施例の弁システム系統図である。
の第４実施例の弁システム系統図である。
【図６】少くとも２基の複動アクチュエータの制御のた
めのパイロット弁を使用した本発明の第５実施例の弁シ
ステムの系統図である。
めのパイロット弁を使用した本発明の第５実施例の弁シ
ステムの系統図である。
【図７】図６に示す実施例を負荷検知手段の変形により
変更した本発明の第６実施例の弁システムの系統図であ
る。
変更した本発明の第６実施例の弁システムの系統図であ
る。
１ 可変容量ポンプ
２ 減圧弁
３ コンペンセータ
５ メータリングエッジ
６、１６、２６ フローメータ
７ 二次供給ライン
８ メイン供給ライン
１２ ポンプレギュレータ
１３、１４、２７ スプリング
１７ 戻りライン
１７１ バイパスライン
２８ パイロット弁
３０ ２ウェイ、２位置弁
４０ コンペンセータ
４１、４２ メータリングエッジ（コントロールエッ
ジ、コントロールオリフィス） ４３ ２次ドレンライン ４４ スプリング ４７ メイン戻りライン ４８ スロットル弁 ５０ シャトル弁 ５１、６０ ２ウェイ、２位置弁 ６１ スプリング ７０、７１ ４ウェイ、３位置弁 ７２ 圧力制限弁 ７３ チェック弁 ７４ スロットル弁 ７６ 閉鎖スプリング ７７ アクチュエータフィードライン７８ 容器ラ
イン ７９ バイパスライン ８０ 減圧弁 ８１、８４ シャトル弁 ８３ 負荷検知ライン ８６ 負荷搬送ライン ９０ 検知ライン １００、２００、３００ アクチュエータ３０２
アクチュエータ戻り弁
ジ、コントロールオリフィス） ４３ ２次ドレンライン ４４ スプリング ４７ メイン戻りライン ４８ スロットル弁 ５０ シャトル弁 ５１、６０ ２ウェイ、２位置弁 ６１ スプリング ７０、７１ ４ウェイ、３位置弁 ７２ 圧力制限弁 ７３ チェック弁 ７４ スロットル弁 ７６ 閉鎖スプリング ７７ アクチュエータフィードライン７８ 容器ラ
イン ７９ バイパスライン ８０ 減圧弁 ８１、８４ シャトル弁 ８３ 負荷検知ライン ８６ 負荷搬送ライン ９０ 検知ライン １００、２００、３００ アクチュエータ３０２
アクチュエータ戻り弁
Claims (17)
- 【請求項１】 同時に作動される複数の液圧アクチュ
エータの制御のための弁システムであって、各アクチュ
エータへの供給ラインはスプリングとアクチュエータの
実際の最大負荷圧力により与えられる抵抗に抗して、フ
ローメータの下流の液圧の作用のもとにスプールを変位
させることにより開放されるためコンペンセータを通じ
て結合され、上記最大負荷圧力は同時に各アクチュエー
タに供給する可変容量ポンプの制御装置に伝達される弁
システムにおいて、上記コンペンセータ３及びフローメ
ータ６、１６が流体の流れの供給量Ｑ１１の一部をアク
チュエータに運ぶ２次供給ライン７；９に挿入され、上
記の流体の流れの供給量はより大きい断面のメータリン
グエッジ５により調整され、上記コンペンセータの制御
の動きに関与するのに適しており、上記のメータリング
エッジは主供給ライン８内の流体の圧力を上記フローメ
ータ６；１６の下流の圧力レベルＰ９ に減少させるこ
とが可能な弁手段２により供給されることを特徴とする
弁システム。 - 【請求項２】 上記の弁２が全アクチュエータＶ；１
００；２００；３００に対する容積流量Ｑ２ を運ぶ減
圧弁であり、上記減圧弁２の圧縮スプリング１４が上記
コンペンセータ３の閉鎖スプリング１３の定格に適合し
ていることを特徴とする請求項１に記載の弁システム。 - 【請求項３】 アクチュエータＶ；１００；２００；
３００のいずれか１つの負荷圧力が夫々に結合したコン
ペンセータ３の閉鎖端又は側部に連続的に配設されたシ
ャトル弁５０；８４；８１を介して伝達されることを特
徴とする請求項１又は２に記載の弁システム。 - 【請求項４】 上記のフローメータを限定する弁手段
６が２ウェイ機能を有する２位置弁を使用することによ
り、もっぱら手段決定機能を備えるように設計され、該
弁が好ましくは連続的に調整可能であることを特徴とす
る請求項１乃至３のいずれか１項に記載の弁システム。 - 【請求項５】 少くとも１つのアクチュエータ２００
の戻りライン４９に調整可能な流量制御弁２６、４０が
挿入され、調整可能なフローメータ２６及び該フローメ
ータの上流に位置するコンペンセータ４０を有し、該コ
ンペンセータは２つの並列に配設されたメータリングエ
ッジ４１、４２を含み、その夫々は互いに所定の比率で
異る制御オリフィス面積、即ち称呼幅を備え、小さい称
呼幅の制御又はメータリングエッジ４１と上記調整可能
なフローメータ２６の間の圧力はレギュレータスプリン
グ４４の力に抗して働き、閉鎖方向では上記フローメー
タ２６の下流の流体圧力がレギュレータスプリング４４
と同じ方向に働く間、コンペンセータ４０を開放させる
ことを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載
の弁システム。 - 【請求項６】 大きい称呼幅又は断面を有するコント
ロールエッジ４２がスロットルバルブ４８が設けられた
主戻りライン４７と連通し、フローメータの閉鎖位置で
は上記スロットルバルブ４８の上流に形成される流体圧
は小さい称呼断面の制御オリフィス４１を経て上記調整
可能なフローメータへ導くドレンライン４３に伝達され
ることを特徴とする請求項５に記載の弁システム。 - 【請求項７】 単働アクチュエータ１００の負荷に依
存する即ち負荷圧力に依存するドレンのため、戻りライ
ン１７に連続的に調整可能な２ウェイ、２位置弁３０を
備え、該弁のピストンは上記戻りライン１７内の負荷圧
力により閉鎖スプリング２７の力に抗して開位置の方に
付勢され、バイパスライン１７１ 内の流体圧により閉
鎖側で閉鎖位置へ付勢され、上記圧力は固定されたオリ
フィスレストリクタ３９とその下流に位置するパイロッ
ト弁２８との間に広がることを特徴とする請求項１乃至
６のいずれか１項に記載の弁システム。 - 【請求項８】 負荷に対して独立的に複動アクチュエ
ータ３００から除去する即ち負荷圧力と無関係に除去す
るために、アクチュエータ戻りライン３０２は容器圧力
Ｐ４６及びスプリング６１の力により閉鎖方向に作用し
、夫々アクチュエータの反対側のコントロールチャンバ
Ｐ３０１ を通って働く圧力により開放方向に作用する
減速弁６０をを含むことを特徴とする請求項１乃至４の
いずれか１項に記載の弁システム。 - 【請求項９】 上記の減速弁が連続的に調整可能な２
ウェイ、２位置弁６０の形式を有することを特徴とする
請求項８に記載の弁システム。 - 【請求項１０】 負荷圧力を検知し該圧力を負荷検知
ラインＬＳ；８３に伝達し、可変容量ポンプ１に導くた
めに２ウェイ、２位置弁５１が設けられ、該弁は夫々に
連結されたアクチュエータ１００内の負荷圧力により一
端に作用され、可変容量ポンプに導く上記負荷検知ライ
ンＬＳ内の流体圧力によって他端に作用され、該弁５１
はフローメータ６の下流の流体圧が可変容量ポンプ１に
導く負荷検知ラインＬＳ内の流体圧力が実際の負荷圧力
Ｐ１５に達する迄上記負荷検知ラインＬＳに伝達される
ことが許容されるように連通結合位置に保持されること
を特徴とする請求項１乃至９のいずれか１項に記載の弁
システム。 - 【請求項１１】 上記の２ウェイ、２位置弁が連続的
に調整可能であることを特徴とする請求項１０に記載の
弁システム。 - 【請求項１２】 少くとも１個の複動アクチュエータ
３００を作動させるため、フローメータ６が４ウェイ、
３位置弁７０、７１として構成されていることを特徴と
する請求項１乃至５のいずれか１項に記載の弁システム
。 - 【請求項１３】 さらに請求項７に記載の負荷に依存
する戻り流体の流れの制御のための手段を有し、小さい
称呼断面の圧力制御弁７２がドレン弁として作用する連
続的に調整可能な２ウェイ、２位置弁３０のスプリング
の力による閉鎖端と容器ライン７８との間に挿入されて
おり、該圧力制御弁が上記の固定オリフィスレストリク
タ３９の下流のバイパスライン７９内の流体圧によって
望ましくは調整可能な閉鎖スプリング７６の力に抗して
作動することを特徴とする請求項１３に記載の弁システ
ム。 - 【請求項１４】 容器ライン７８がアクチュエータ供
給ライン７７に上記アクチュエータ供給ライン７７への
制限されない流れを与えるチェック弁７３を含む制御ラ
イン７８１ を介して結合され、閉鎖スプリング２７の
力に抗してドレン弁３０に加えられた負荷圧力に上記チ
ェック弁７３とスロットル７４との間で検出されること
を特徴とする請求項１３に記載の弁システム。 - 【請求項１５】 負荷圧力がポンプレギュレータ１２
に導く負荷検知ライン８３にアクチュエータのいずれか
１つの検知された最高負荷圧力を掛けるために作用する
シャトル弁８４、８２の連鎖に伝達され、又は４ウェイ
、３位置弁７０の作動に対してこの弁により信号を与え
ることを特徴とする請求項１２から１４のいずれか１項
に記載の弁システム。 - 【請求項１６】 負荷検知ライン内の流体圧力が実際
の負荷圧力以下に下り、該負荷検知ライン内の圧力が実
際の負荷圧力に達する迄いつでも減圧弁８０に働く計測
された最高負荷圧力がアクチュエータ供給ライン７２
から負荷検知ライン８３に進むことを許容することを特
徴とする請求項１５に記載の弁システム。 - 【請求項１７】 上記の４ウェイ、３位置弁７０の作
動に対する負荷圧力Ｐ８５がこの弁を介して連続調整可
能な２ウェイ、２位置弁として形成された検知弁９０に
伝達され、該検知弁９０は実際の負荷圧力によりポンプ
レギュレータに導く負荷検知ライン８３内の圧力に抗し
て、負荷検知ライン８３のコンペンセータ３の閉鎖端と
連通する位置から、負荷検知ライン８３が上記コンペン
セータ３の上流の２次的アクチュエータ供給ライン９と
結合されかつ上記コンペンセータ３の閉鎖端が負荷圧力
搬送ライン８６と連通する第２シフト位置へ変位可能で
あることを特徴とする請求項１３に記載の弁システム。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE4027047.5 | 1990-08-27 | ||
| DE4027047A DE4027047A1 (de) | 1990-08-27 | 1990-08-27 | Ventilanordnung zur lastunabhaengigen steuerung mehrerer hydraulischer verbraucher |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04248004A true JPH04248004A (ja) | 1992-09-03 |
Family
ID=6413002
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3235763A Pending JPH04248004A (ja) | 1990-08-27 | 1991-08-23 | 複数の液圧アクチュエータの負荷から独立した液圧制御のための弁システム |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5182909A (ja) |
| JP (1) | JPH04248004A (ja) |
| DE (1) | DE4027047A1 (ja) |
Families Citing this family (15)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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| SE469485B (sv) * | 1991-11-29 | 1993-07-12 | Jan Lindholm | Foerfarande och floedesregleringsventilaggregat foer floedesbalansering |
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| US5699665A (en) * | 1996-04-10 | 1997-12-23 | Commercial Intertech Corp. | Control system with induced load isolation and relief |
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| DE19828963A1 (de) | 1998-06-29 | 1999-12-30 | Mannesmann Rexroth Ag | Hydraulische Schaltung |
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|---|---|---|---|---|
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| SE439342C (sv) * | 1981-09-28 | 1996-11-18 | Bo Reiner Andersson | Ventilanordning för styrning av en linjär eller roterande hydraulmotor |
| DE3146540A1 (de) * | 1981-11-24 | 1982-06-24 | Linde Ag, 6200 Wiesbaden | Hydrostatisches antriebssystem mit einer einstellbaren pumpe und mehreren verbrauchern |
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1991
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- 1991-08-23 JP JP3235763A patent/JPH04248004A/ja active Pending
Also Published As
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