JPH04245026A - 光ディスク・ドライブを制御する装置、メディア・ライブラリ装置、光ディスク・ドライブの制御方法及びメディア・ライブラリ装置の制御方法 - Google Patents
光ディスク・ドライブを制御する装置、メディア・ライブラリ装置、光ディスク・ドライブの制御方法及びメディア・ライブラリ装置の制御方法Info
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- JPH04245026A JPH04245026A JP3242485A JP24248591A JPH04245026A JP H04245026 A JPH04245026 A JP H04245026A JP 3242485 A JP3242485 A JP 3242485A JP 24248591 A JP24248591 A JP 24248591A JP H04245026 A JPH04245026 A JP H04245026A
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- G11B7/00—Recording or reproducing by optical means, e.g. recording using a thermal beam of optical radiation by modifying optical properties or the physical structure, reproducing using an optical beam at lower power by sensing optical properties; Record carriers therefor
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- G11B7/126—Circuits, methods or arrangements for laser control or stabilisation
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- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B11/00—Recording on or reproducing from the same record carrier wherein for these two operations the methods are covered by different main groups of groups G11B3/00 - G11B7/00 or by different subgroups of group G11B9/00; Record carriers therefor
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- G11B11/105—Recording on or reproducing from the same record carrier wherein for these two operations the methods are covered by different main groups of groups G11B3/00 - G11B7/00 or by different subgroups of group G11B9/00; Record carriers therefor using recording by magnetic means or other means for magnetisation or demagnetisation of a record carrier, e.g. light induced spin magnetisation; Demagnetisation by thermal or stress means in the presence or not of an orienting magnetic field using a beam of light or a magnetic field for recording by change of magnetisation and a beam of light for reproducing, i.e. magneto-optical, e.g. light-induced thermomagnetic recording, spin magnetisation recording, Kerr or Faraday effect reproducing
- G11B11/10595—Control of operating function
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- G11B19/02—Control of operating function, e.g. switching from recording to reproducing
- G11B19/04—Arrangements for preventing, inhibiting, or warning against double recording on the same blank or against other recording or reproducing malfunctions
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- G11B19/00—Driving, starting, stopping record carriers not specifically of filamentary or web form, or of supports therefor; Control thereof; Control of operating function ; Driving both disc and head
- G11B19/20—Driving; Starting; Stopping; Control thereof
- G11B19/28—Speed controlling, regulating, or indicating
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- G11B27/00—Editing; Indexing; Addressing; Timing or synchronising; Monitoring; Measuring tape travel
- G11B27/36—Monitoring, i.e. supervising the progress of recording or reproducing
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- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B33/00—Constructional parts, details or accessories not provided for in the other groups of this subclass
- G11B33/10—Indicating arrangements; Warning arrangements
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- G11B7/00—Recording or reproducing by optical means, e.g. recording using a thermal beam of optical radiation by modifying optical properties or the physical structure, reproducing using an optical beam at lower power by sensing optical properties; Record carriers therefor
- G11B7/002—Recording, reproducing or erasing systems characterised by the shape or form of the carrier
- G11B7/0037—Recording, reproducing or erasing systems characterised by the shape or form of the carrier with discs
-
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- G11B7/00—Recording or reproducing by optical means, e.g. recording using a thermal beam of optical radiation by modifying optical properties or the physical structure, reproducing using an optical beam at lower power by sensing optical properties; Record carriers therefor
- G11B7/08—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers
- G11B7/09—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers with provision for moving the light beam or focus plane for the purpose of maintaining alignment of the light beam relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following
- G11B7/0945—Methods for initialising servos, start-up sequences
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- Optics & Photonics (AREA)
- Optical Recording Or Reproduction (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、データ・ディスク・
レコーダに関し、特にディスクの取り外しができるレコ
ーダと、レコーダに挿入されたディスクの自動校正に関
する。
レコーダに関し、特にディスクの取り外しができるレコ
ーダと、レコーダに挿入されたディスクの自動校正に関
する。
【０００２】
【従来の技術及び発明が解決しようとする課題】データ
記憶メディアは、データのリーダやレコーダ（ドライブ
）を含むディスクまたはテープのライブラリ等の自動メ
ディア・ライブラリに置かれることは知られている。 メディア・ライブラリ環境では、光ディスクや他の形式
のデータ記憶ディスクを容れるライブラリ装置も知られ
ている。ここで求められるのは、マウントされていない
データ・ディスクへのアクセスの要求から、ディスクが
ライブラリのメディア・ドライブに挿入された後に実際
にデータを検索または記録するまでの時間の短縮である
。選択されたディスクをその格納部または“整理棚”か
らディスク・レコーダに移すアクセス機構も重要である
が、ディスクが規定回転速度に達するまでの時間（スピ
ンアップという）も問題になる。特に光ディスクでは、
ディスクが挿入された後、ディスクに対する光学系の焦
点を校正しなければならないほか、データを光ディスク
に記録するためのトラッキング回路やレーザ制御系も調
整が必要である。このような校正では、電子速度の点で
かなりの時間がかかる。ここで求められるのは、ディス
ク・プレーヤにセットされた記録ディスクをアクセスす
る時間を、ディスクとの間で信号が交換される前に短縮
する手段や方法である。
記憶メディアは、データのリーダやレコーダ（ドライブ
）を含むディスクまたはテープのライブラリ等の自動メ
ディア・ライブラリに置かれることは知られている。 メディア・ライブラリ環境では、光ディスクや他の形式
のデータ記憶ディスクを容れるライブラリ装置も知られ
ている。ここで求められるのは、マウントされていない
データ・ディスクへのアクセスの要求から、ディスクが
ライブラリのメディア・ドライブに挿入された後に実際
にデータを検索または記録するまでの時間の短縮である
。選択されたディスクをその格納部または“整理棚”か
らディスク・レコーダに移すアクセス機構も重要である
が、ディスクが規定回転速度に達するまでの時間（スピ
ンアップという）も問題になる。特に光ディスクでは、
ディスクが挿入された後、ディスクに対する光学系の焦
点を校正しなければならないほか、データを光ディスク
に記録するためのトラッキング回路やレーザ制御系も調
整が必要である。このような校正では、電子速度の点で
かなりの時間がかかる。ここで求められるのは、ディス
ク・プレーヤにセットされた記録ディスクをアクセスす
る時間を、ディスクとの間で信号が交換される前に短縮
する手段や方法である。
【０００３】光ディスク・レコーダの電源が入ったとき
に焦点系を初期化すなわち校正することが知られている
。米国特許第４４４６５４６号、同第４７０００５６号
等の焦点系は、ディスクが規定回転速度に達したときに
焦点を校正する。このような焦点の初期化・校正系の場
合、データがディスクとの間で交換される前に経過時間
が連続２回になる。ディスクのスピンアップを終え、デ
ィスクが規定回転速度に達した後に校正を終えなければ
ならない。ここで求められるのは、これらの動作をオー
バラップさせることである。
に焦点系を初期化すなわち校正することが知られている
。米国特許第４４４６５４６号、同第４７０００５６号
等の焦点系は、ディスクが規定回転速度に達したときに
焦点を校正する。このような焦点の初期化・校正系の場
合、データがディスクとの間で交換される前に経過時間
が連続２回になる。ディスクのスピンアップを終え、デ
ィスクが規定回転速度に達した後に校正を終えなければ
ならない。ここで求められるのは、これらの動作をオー
バラップさせることである。
【０００４】米国特許第４９０７２１２号は光ディスク
・システムの校正を示している。この特許でも、校正は
、光ディスクがその所望の規定回転速度で回転するとき
しか行われない。
・システムの校正を示している。この特許でも、校正は
、光ディスクがその所望の規定回転速度で回転するとき
しか行われない。
【０００５】この発明の目的は、回転可能なデータ記憶
ディスクとの間の信号の処理や交換の動作を改良するた
めに、ディスクをアクセスする時間を短縮する、高度な
初期化・校正方法及び装置を提供することにある。
ディスクとの間の信号の処理や交換の動作を改良するた
めに、ディスクをアクセスする時間を短縮する、高度な
初期化・校正方法及び装置を提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】データ・ディスク・レコ
ーダ／プレーヤまたはドライブは、この発明に従って、
ディスクがレコーダ／プレーヤに挿入されたことを示す
手段を含む。起動手段は、実効回転速度を得るためにデ
ィスクの回転を起動する。速度検出手段は、現在のディ
スク回転速度が所望の規定回転速度よりも低い所定値に
達したことを検出・指示するほか、ディスク回転速度が
規定回転速度に達したことを指示する。校正手段は、デ
ィスクと連係するように組み合わせられ、ディスク回転
速度が規定回転速度よりも低い所定値に達したことを示
す速度検出手段に応答して、挿入されたばかりのディス
クに対してレコーダ／プレーヤを校正する。レコーダ／
プレーヤの操作手段は、ディスク回転速度が規定回転速
度に達したとの指示に応答して、データの読み出しと記
録を行う。
ーダ／プレーヤまたはドライブは、この発明に従って、
ディスクがレコーダ／プレーヤに挿入されたことを示す
手段を含む。起動手段は、実効回転速度を得るためにデ
ィスクの回転を起動する。速度検出手段は、現在のディ
スク回転速度が所望の規定回転速度よりも低い所定値に
達したことを検出・指示するほか、ディスク回転速度が
規定回転速度に達したことを指示する。校正手段は、デ
ィスクと連係するように組み合わせられ、ディスク回転
速度が規定回転速度よりも低い所定値に達したことを示
す速度検出手段に応答して、挿入されたばかりのディス
クに対してレコーダ／プレーヤを校正する。レコーダ／
プレーヤの操作手段は、ディスク回転速度が規定回転速
度に達したとの指示に応答して、データの読み出しと記
録を行う。
【０００７】この発明の１つの実施例では、所定値の回
転速度と規定回転速度との間のスピンアップのときに、
光ディスク・レコーダの焦点とトラッキング回路しか校
正されない。また、レーザによる書き込みの校正を、デ
ィスクが規定回転速度に達した後まで選択的に遅らせる
こともこの発明の実施例の特徴の１つである。後者の場
合、レーザ書き込みの校正は、ディスクからの初期読み
出しがすべて終了するまで遅れる。レーザ書き込みの校
正を制御する機能が提供される。また、この実施例では
、ディスク・レコーダ／プレーヤは、メディア・ライブ
ラリの動作を高度化するためにメディア・ライブラリ環
境に置かれる。
転速度と規定回転速度との間のスピンアップのときに、
光ディスク・レコーダの焦点とトラッキング回路しか校
正されない。また、レーザによる書き込みの校正を、デ
ィスクが規定回転速度に達した後まで選択的に遅らせる
こともこの発明の実施例の特徴の１つである。後者の場
合、レーザ書き込みの校正は、ディスクからの初期読み
出しがすべて終了するまで遅れる。レーザ書き込みの校
正を制御する機能が提供される。また、この実施例では
、ディスク・レコーダ／プレーヤは、メディア・ライブ
ラリの動作を高度化するためにメディア・ライブラリ環
境に置かれる。
【０００８】
【実施例】各図で類似の符号は類似の部分や構造の特徴
を示す。光ディスク・ライブラリ１０（図１）は制御装
置１１によって制御され動作する。制御装置１１は従来
のメディア・ライブラリ・コントローラ等である。ライ
ブラリ１０内に並ぶディスク格納スロット１６（図では
２つ）に沿って複数の光ディスク・レコーダ／プレーヤ
（ドライブ１２乃至１５）が配置される。ライブラリ１
０は、光ディスク・メディア（カートリッジがよい）を
収める格納スロット１６の外壁として構成される。メデ
ィア・ライブラリ１０に入った光ディスクの、ドライブ
１２乃至１５と格納スロット１６との間の移動は、エレ
ベータまたはアクセサ１７による。アクセサ１７は、メ
ディア・ライブラリ１０の外壁に沿って移動し、光ディ
スクの入ったカートリッジを格納スロット１６とドライ
ブ１２乃至１５との間で移動、挿入するための可動カー
トリッジ・キャリア１８を持つ。制御装置１１は、４つ
のドライブ１２乃至１５及びアクセサ１７を制御する。 もちろんメディア・ライブラリに使うドライブは何個で
もよく、アプリケーションによる。制御装置１１は、ラ
イン２０２を通してホスト・プロセサ１３７に接続され
る。ホスト・プロセサは、ライン２０２を通して、格納
スロット１６の１つにあるディスクのアクセスを要求す
る。制御装置１１は、そのディスクのライブラリ・ロケ
ーションと次に使用できるドライブ（１２乃至１５）を
識別する。そしてアクセサ１７が起動され、所望のディ
スクが、その格納スロット１６から、データ処理のため
に割り当てられたドライブ（１２乃至１５）へ移される
。
を示す。光ディスク・ライブラリ１０（図１）は制御装
置１１によって制御され動作する。制御装置１１は従来
のメディア・ライブラリ・コントローラ等である。ライ
ブラリ１０内に並ぶディスク格納スロット１６（図では
２つ）に沿って複数の光ディスク・レコーダ／プレーヤ
（ドライブ１２乃至１５）が配置される。ライブラリ１
０は、光ディスク・メディア（カートリッジがよい）を
収める格納スロット１６の外壁として構成される。メデ
ィア・ライブラリ１０に入った光ディスクの、ドライブ
１２乃至１５と格納スロット１６との間の移動は、エレ
ベータまたはアクセサ１７による。アクセサ１７は、メ
ディア・ライブラリ１０の外壁に沿って移動し、光ディ
スクの入ったカートリッジを格納スロット１６とドライ
ブ１２乃至１５との間で移動、挿入するための可動カー
トリッジ・キャリア１８を持つ。制御装置１１は、４つ
のドライブ１２乃至１５及びアクセサ１７を制御する。 もちろんメディア・ライブラリに使うドライブは何個で
もよく、アプリケーションによる。制御装置１１は、ラ
イン２０２を通してホスト・プロセサ１３７に接続され
る。ホスト・プロセサは、ライン２０２を通して、格納
スロット１６の１つにあるディスクのアクセスを要求す
る。制御装置１１は、そのディスクのライブラリ・ロケ
ーションと次に使用できるドライブ（１２乃至１５）を
識別する。そしてアクセサ１７が起動され、所望のディ
スクが、その格納スロット１６から、データ処理のため
に割り当てられたドライブ（１２乃至１５）へ移される
。
【０００９】ホスト・プロセサは、メディア・ライブラ
リ１０の効率を高めるために、ホスト・プロセサから要
求されるディスク・タイプと、後のデータ処理のタイプ
を示す意図信号を制御装置１１に与えることができる。 制御装置１１内のレジスタ１９は、挿入される予定また
は現在ドライブ１２乃至１５に挿入されている各光ディ
スクについてのこのような指示を格納する。この指示は
、後述するとおり、制御装置１１が後の動作の性質を確
認できるように、ディスク自体に記録することもできる
。図の実施例では、後述するレーザ書き込み校正を選択
するのに３つの動作クラスが用いられる。レジスタ１９
に示したＦ、Ｉ、Ｓがそのクラスである。各クラスは、
ドライブにマウントされた各ディスクまたはマウントさ
れようとする各ディスクに対応する。Ｆは、操作がファ
イル・フォルダ管理すなわち通常のデータ処理であるこ
とを示す。Ｉはイメージ処理のクラスである。Ｓは、デ
ィスクがスクラッチ・ディスクであること、すなわち信
号がディスクに記録されていないことを示す。スクラッ
チ・ディスクは、データ処理ができるようにフォーマッ
トされたものか、このようなディスクでのデータ処理や
動作時の他の信号交換が行われる前にフォーマットを要
するものであってもよい。
リ１０の効率を高めるために、ホスト・プロセサから要
求されるディスク・タイプと、後のデータ処理のタイプ
を示す意図信号を制御装置１１に与えることができる。 制御装置１１内のレジスタ１９は、挿入される予定また
は現在ドライブ１２乃至１５に挿入されている各光ディ
スクについてのこのような指示を格納する。この指示は
、後述するとおり、制御装置１１が後の動作の性質を確
認できるように、ディスク自体に記録することもできる
。図の実施例では、後述するレーザ書き込み校正を選択
するのに３つの動作クラスが用いられる。レジスタ１９
に示したＦ、Ｉ、Ｓがそのクラスである。各クラスは、
ドライブにマウントされた各ディスクまたはマウントさ
れようとする各ディスクに対応する。Ｆは、操作がファ
イル・フォルダ管理すなわち通常のデータ処理であるこ
とを示す。Ｉはイメージ処理のクラスである。Ｓは、デ
ィスクがスクラッチ・ディスクであること、すなわち信
号がディスクに記録されていないことを示す。スクラッ
チ・ディスクは、データ処理ができるようにフォーマッ
トされたものか、このようなディスクでのデータ処理や
動作時の他の信号交換が行われる前にフォーマットを要
するものであってもよい。
【００１０】ここで特に図２により、制御装置１１によ
るマシン動作について述べる。この発明を実施する際、
１つの光ディスクがドライブ１２乃至１５の１つに、い
つ挿入されるかについて説明する。マシン・ステップ２
０で、選択された光ディスクが、普通のメディア・ライ
ブラリ制御部によってドライブの１つにロードされる。 マシン・ステップ２１では、ディスクを受け取るドライ
ブが、図５に示すそのドライブ内部のモータ１３２によ
ってディスクの回転をスタートさせる。マイクロプロセ
サ１４０は、従来の方法により、割当ドライブにロード
されたディスクの回転速度をモニタする。後の動作に割
り当てられたドライブ１２乃至１５は、タコメータ信号
をＲＰＳ１９１からマイクロプロセサ１４０に送る。マ
イクロプロセサは、タコメータ信号を基に回転速度を算
出する。
るマシン動作について述べる。この発明を実施する際、
１つの光ディスクがドライブ１２乃至１５の１つに、い
つ挿入されるかについて説明する。マシン・ステップ２
０で、選択された光ディスクが、普通のメディア・ライ
ブラリ制御部によってドライブの１つにロードされる。 マシン・ステップ２１では、ディスクを受け取るドライ
ブが、図５に示すそのドライブ内部のモータ１３２によ
ってディスクの回転をスタートさせる。マイクロプロセ
サ１４０は、従来の方法により、割当ドライブにロード
されたディスクの回転速度をモニタする。後の動作に割
り当てられたドライブ１２乃至１５は、タコメータ信号
をＲＰＳ１９１からマイクロプロセサ１４０に送る。マ
イクロプロセサは、タコメータ信号を基に回転速度を算
出する。
【００１１】周知のとおり、静止した光ディスクまたは
回転していない光ディスクにビームを当てるためにレー
ザを起動すると、光磁気ディスクの場合のように、ディ
スクの記録面が損なわれることがある。ディスクの記録
面を保護することが求められる。したがって、マウント
された光ディスクに対して焦点その他の校正を行うため
に、レーザを起動する前に回転速度を最小にしておく必
要がある。マイクロプロセサ１４０は、ロードされたば
かりのディスクに対する場合と同様、ステップ２２でア
イドル状態になり、最近回転速度（ＲＰＭ−−毎分回転
数）になるまでディスクの回転速度を算出する。マウン
トされたばかりのディスクが所望の規定回転速度よりも
低い安全な回転速度に達すると、ロードまたは挿入され
たディスクが規定回転速度に達していなくても、割当ド
ライブ（１２乃至１５）がステップ２３で、レーザをオ
ンにし、通常の焦点初期化方式によって焦点を合わせる
。焦点を合わせた後、レーザ・ビームがディスクのデー
タ記録面（校正面は図示なし）に移動し、トラッキング
誤差信号（ＴＥＳ）の振幅とオフセットが校正される（
ステップ２４）。ＴＥＳは、トラックに対する位置誤差
であり、トラック・トレース／検索回路で用いられる。 焦点のオフセットがあればステップ２５でＴＥＳによっ
て校正される。ステップ２６に示すようにＴＥＳの再校
正が行われるケースもある。この校正にかかる時間は、
挿入またはロードされたばかりのディスクの規定回転速
度までのスピンアップが終了するまでの時間よりも少な
いことがわかっている。マシン・ステップ３０では、マ
イクロプロセサ１４０は、ロードされたディスクが所望
の回転速度または規定回転速度に達するまではそれ以上
の校正は行わない。ディスクが規定回転速度に達すると
、マシン・ステップ３１でマイクロプロセサ１４０が、
ホスト・プロセサによって要求され、ディスクをメディ
ア・ライブラリ１０のドライブにロードさせた動作のタ
イプを判定する。制御装置１１は、ドライブ１２乃至１
５のいずれのアイドル時間においても、フォーマットを
変更するために送られる接続されたホスト・プロセサの
コマンドとは関係なく、自分でスクラッチ・ディスクを
ロードすることができる。いずれにしろ、ステップ３１
（図３では、制御メニューを示すために拡大している）
では、マイクロプロセサ１４０が、読み出し動作が要求
されたかどうかを確認する。一般に、ディスクがドライ
ブに挿入されたときの最初の動作は、ホストからは、マ
ウントされたばかりのディスクが所望のディスクである
かどうかの検証しか要求されていなくても、読み出しで
ある。制御装置１１は、ホスト・プロセサ１３７とは無
関係にディスクを識別できることに注意されたい。この
例でのこのような検証は、ホストが要求した読み出し動
作ではない。マシン・ステップ３１で読み出し動作が指
示されると、データはマシン・ステップ３２で読み出さ
れる。マシン・ステップ３３では、マイクロプロセサが
、読み出されたばかりのデータにエラーがないかどうか
をチェックする。エラーが検出されない場合、次にディ
スクをアクセスするマシン動作が続く。読み出しエラー
が発生し、リトライ・プロシジャの余地がある場合は、
マシン・ステップ３４でレコーダ／プレーヤが校正され
、再びデータの読み出しが試みられる。図２のステップ
３４はステップ２３乃至２６と同等である。このような
再校正は、焦点、トラック・トレース、レーザ出力等の
再校正を伴う。次にマシン・ステップ３２が再び実行さ
れてデータが読み出される。データがまだエラー状態で
あり、リトライ・プロシジャの余地がない、すなわちリ
トライ回数が多すぎる場合、エラーが記録され、復旧プ
ロシジャ（この説明では対象外）が実行される。
回転していない光ディスクにビームを当てるためにレー
ザを起動すると、光磁気ディスクの場合のように、ディ
スクの記録面が損なわれることがある。ディスクの記録
面を保護することが求められる。したがって、マウント
された光ディスクに対して焦点その他の校正を行うため
に、レーザを起動する前に回転速度を最小にしておく必
要がある。マイクロプロセサ１４０は、ロードされたば
かりのディスクに対する場合と同様、ステップ２２でア
イドル状態になり、最近回転速度（ＲＰＭ−−毎分回転
数）になるまでディスクの回転速度を算出する。マウン
トされたばかりのディスクが所望の規定回転速度よりも
低い安全な回転速度に達すると、ロードまたは挿入され
たディスクが規定回転速度に達していなくても、割当ド
ライブ（１２乃至１５）がステップ２３で、レーザをオ
ンにし、通常の焦点初期化方式によって焦点を合わせる
。焦点を合わせた後、レーザ・ビームがディスクのデー
タ記録面（校正面は図示なし）に移動し、トラッキング
誤差信号（ＴＥＳ）の振幅とオフセットが校正される（
ステップ２４）。ＴＥＳは、トラックに対する位置誤差
であり、トラック・トレース／検索回路で用いられる。 焦点のオフセットがあればステップ２５でＴＥＳによっ
て校正される。ステップ２６に示すようにＴＥＳの再校
正が行われるケースもある。この校正にかかる時間は、
挿入またはロードされたばかりのディスクの規定回転速
度までのスピンアップが終了するまでの時間よりも少な
いことがわかっている。マシン・ステップ３０では、マ
イクロプロセサ１４０は、ロードされたディスクが所望
の回転速度または規定回転速度に達するまではそれ以上
の校正は行わない。ディスクが規定回転速度に達すると
、マシン・ステップ３１でマイクロプロセサ１４０が、
ホスト・プロセサによって要求され、ディスクをメディ
ア・ライブラリ１０のドライブにロードさせた動作のタ
イプを判定する。制御装置１１は、ドライブ１２乃至１
５のいずれのアイドル時間においても、フォーマットを
変更するために送られる接続されたホスト・プロセサの
コマンドとは関係なく、自分でスクラッチ・ディスクを
ロードすることができる。いずれにしろ、ステップ３１
（図３では、制御メニューを示すために拡大している）
では、マイクロプロセサ１４０が、読み出し動作が要求
されたかどうかを確認する。一般に、ディスクがドライ
ブに挿入されたときの最初の動作は、ホストからは、マ
ウントされたばかりのディスクが所望のディスクである
かどうかの検証しか要求されていなくても、読み出しで
ある。制御装置１１は、ホスト・プロセサ１３７とは無
関係にディスクを識別できることに注意されたい。この
例でのこのような検証は、ホストが要求した読み出し動
作ではない。マシン・ステップ３１で読み出し動作が指
示されると、データはマシン・ステップ３２で読み出さ
れる。マシン・ステップ３３では、マイクロプロセサが
、読み出されたばかりのデータにエラーがないかどうか
をチェックする。エラーが検出されない場合、次にディ
スクをアクセスするマシン動作が続く。読み出しエラー
が発生し、リトライ・プロシジャの余地がある場合は、
マシン・ステップ３４でレコーダ／プレーヤが校正され
、再びデータの読み出しが試みられる。図２のステップ
３４はステップ２３乃至２６と同等である。このような
再校正は、焦点、トラック・トレース、レーザ出力等の
再校正を伴う。次にマシン・ステップ３２が再び実行さ
れてデータが読み出される。データがまだエラー状態で
あり、リトライ・プロシジャの余地がない、すなわちリ
トライ回数が多すぎる場合、エラーが記録され、復旧プ
ロシジャ（この説明では対象外）が実行される。
【００１２】マシン・ステップ３１に戻るが、ホスト・
プロセサからキューに配置されたか、または保留された
読み出し動作がなければ、マイクロプロセサ１４０は、
マシン・ステップ３８で、焦点ランアウト（焦点オフセ
ット）を校正し、レーザの書き込み出力が校正され、次
にトラック・トレース・ランアウトが校正される。マシ
ン動作は、ここで、記録ディスクを使用したレコーダ／
プレーヤの通常の動作に進む。
プロセサからキューに配置されたか、または保留された
読み出し動作がなければ、マイクロプロセサ１４０は、
マシン・ステップ３８で、焦点ランアウト（焦点オフセ
ット）を校正し、レーザの書き込み出力が校正され、次
にトラック・トレース・ランアウトが校正される。マシ
ン動作は、ここで、記録ディスクを使用したレコーダ／
プレーヤの通常の動作に進む。
【００１３】図３は、記録動作についてレーザを校正す
る制御メニューを示す。読み出しエラーがなければ、こ
のメニューは図２のステップ３１、３２、３８に取って
代わる。マシン・ステップ４０では、制御装置１１が、
レジスタ１９を調べて、挿入されたばかりの光ディスク
に対する後のデータ処理がフォルダ管理のためかどうか
がチェックされる。フォルダ管理がレジスタ１９のＦイ
ンディケータで示されている場合、マシン・ステップ４
２で制御装置１１が、挿入されたディスクを受け取る現
在のドライブ（１２乃至１５）に対するレジスタ１９の
部分の、ホスト・プロセサによって要求された読み出し
動作のキューを調べる。読み出しキューが空でなければ
、当然、マシン・ステップ４３に示すように、ホスト・
プロセサによって要求された読み出しが続く。このよう
な読み出しは、読み出しキューが実際に空になるまで生
じる。読み出しキューが空になるとすぐ、マシン・ステ
ップ４５で書き込みまたは記録に対して、書き込み要求
の有無にかかわらずレコーダが校正される。マシン・ス
テップ４５は図２のステップ３８と同様である。マシン
・ステップ４５が終了すると、“任意の動作”としたよ
うに、読み出し、消去、または記録の動作が続く。
る制御メニューを示す。読み出しエラーがなければ、こ
のメニューは図２のステップ３１、３２、３８に取って
代わる。マシン・ステップ４０では、制御装置１１が、
レジスタ１９を調べて、挿入されたばかりの光ディスク
に対する後のデータ処理がフォルダ管理のためかどうか
がチェックされる。フォルダ管理がレジスタ１９のＦイ
ンディケータで示されている場合、マシン・ステップ４
２で制御装置１１が、挿入されたディスクを受け取る現
在のドライブ（１２乃至１５）に対するレジスタ１９の
部分の、ホスト・プロセサによって要求された読み出し
動作のキューを調べる。読み出しキューが空でなければ
、当然、マシン・ステップ４３に示すように、ホスト・
プロセサによって要求された読み出しが続く。このよう
な読み出しは、読み出しキューが実際に空になるまで生
じる。読み出しキューが空になるとすぐ、マシン・ステ
ップ４５で書き込みまたは記録に対して、書き込み要求
の有無にかかわらずレコーダが校正される。マシン・ス
テップ４５は図２のステップ３８と同様である。マシン
・ステップ４５が終了すると、“任意の動作”としたよ
うに、読み出し、消去、または記録の動作が続く。
【００１４】マシン・ステップ４０でフォルダ管理が後
のデータ処理として指示されていない場合、マシン・ス
テップ４４で制御装置１１が、イメージ処理が現在のド
ライブのレジスタ１９のＩインディケータによって指示
されているかどうかが判定される。肯定ならマシン・ス
テップ４７が実行される。その場合、レーザ書き込み校
正は、ホスト・プロセサの書き込み要求が受信されるま
で遅れる。マシン・ステップ４７では、現在のドライブ
のレジスタ１９の書き込みキューが調べられる。現在の
ドライブの書き込みキューにエントリがあれば、挿入さ
れたばかりの光ディスクへのイメージの書き込みに備え
てステップ４５が実行される。一方、書き込みキューが
空であれば（ステップ４７の出口が“否定”）、マシン
・ステップ４８で読み出し関係その他の動作が実行され
る。マシン動作は、イメージを含む光ディスクが現在の
ドライブにあり、書き込みキューが空である限り、マシ
ン・ステップ４７に繰り返し復帰する。ここでは、図３
に示したマシン動作は、イメージを含む光ディスクが現
在のドライブから取り除かれたときに終了することに注
意されたい。
のデータ処理として指示されていない場合、マシン・ス
テップ４４で制御装置１１が、イメージ処理が現在のド
ライブのレジスタ１９のＩインディケータによって指示
されているかどうかが判定される。肯定ならマシン・ス
テップ４７が実行される。その場合、レーザ書き込み校
正は、ホスト・プロセサの書き込み要求が受信されるま
で遅れる。マシン・ステップ４７では、現在のドライブ
のレジスタ１９の書き込みキューが調べられる。現在の
ドライブの書き込みキューにエントリがあれば、挿入さ
れたばかりの光ディスクへのイメージの書き込みに備え
てステップ４５が実行される。一方、書き込みキューが
空であれば（ステップ４７の出口が“否定”）、マシン
・ステップ４８で読み出し関係その他の動作が実行され
る。マシン動作は、イメージを含む光ディスクが現在の
ドライブにあり、書き込みキューが空である限り、マシ
ン・ステップ４７に繰り返し復帰する。ここでは、図３
に示したマシン動作は、イメージを含む光ディスクが現
在のドライブから取り除かれたときに終了することに注
意されたい。
【００１５】マシン・ステップ４４に戻るが、もしイメ
ージ処理が指示されていなければ、デフォルトにより、
ディスクは、現在のドライブのレジスタ１９のＳによっ
て示されるスクラッチ・ディスクである。スクラッチ・
ディスクが用いられる場合、最初に書き込み校正が必要
であり、マシン・ステップ４５が実行される。
ージ処理が指示されていなければ、デフォルトにより、
ディスクは、現在のドライブのレジスタ１９のＳによっ
て示されるスクラッチ・ディスクである。スクラッチ・
ディスクが用いられる場合、最初に書き込み校正が必要
であり、マシン・ステップ４５が実行される。
【００１６】図４は、マシン動作を簡略化したフローチ
ャートで、図２のステップ２３乃至２５で実行されるデ
ィスク・スピンアップのときの、焦点合わせと校正につ
いてのマシン動作のシーケンスを示す。図４のマシン・
ステップ５０では、レーザ出力が過大でなく、焦点を合
わせるのに充分であるかどうかが確認される。このとき
レーザ・ビームは、図５により後述するように、ディス
クの従来のレーザ校正面または同じく従来のミラー面ま
たは溝面に移動する。マシン・ステップ５１では実際に
焦点の合った状態が得られる。すなわち図５の対物レン
ズが、レーザ・ビームとディスクの焦点位置に移動する
。その後、マシン・ステップ５２では、レーザ・ビーム
は、ステップ５３でトラッキング系を校正できるように
、ディスクの溝面に移動し、ファイン・アクチュエータ
１４６をディザすることによってラジアルに（ディスク
の半径方向に）ディザされる。ディザリングのトラック
横断レートは２ＫＨｚ乃至１０ＫＨｚで、代表値は６Ｋ
Ｈｚである。このようなディザリングには、複数のディ
スク面を選ぶことができる。ここでは５つのディスク面
が選択される。ディスク校正の平均値を取るため、上下
の値は捨てられ、残りの３つの値から平均が求められる
。
ャートで、図２のステップ２３乃至２５で実行されるデ
ィスク・スピンアップのときの、焦点合わせと校正につ
いてのマシン動作のシーケンスを示す。図４のマシン・
ステップ５０では、レーザ出力が過大でなく、焦点を合
わせるのに充分であるかどうかが確認される。このとき
レーザ・ビームは、図５により後述するように、ディス
クの従来のレーザ校正面または同じく従来のミラー面ま
たは溝面に移動する。マシン・ステップ５１では実際に
焦点の合った状態が得られる。すなわち図５の対物レン
ズが、レーザ・ビームとディスクの焦点位置に移動する
。その後、マシン・ステップ５２では、レーザ・ビーム
は、ステップ５３でトラッキング系を校正できるように
、ディスクの溝面に移動し、ファイン・アクチュエータ
１４６をディザすることによってラジアルに（ディスク
の半径方向に）ディザされる。ディザリングのトラック
横断レートは２ＫＨｚ乃至１０ＫＨｚで、代表値は６Ｋ
Ｈｚである。このようなディザリングには、複数のディ
スク面を選ぶことができる。ここでは５つのディスク面
が選択される。ディスク校正の平均値を取るため、上下
の値は捨てられ、残りの３つの値から平均が求められる
。
【００１７】上述の最後の２つのステップについては、
もしレーザ・ビームが、部分的にスピンアップしたディ
スクに対して静止ラジアル位置にあった場合、スピンア
ップ時のディスクの回転速度が不充分なため、正確な校
正は行えない。光磁気ディスク等のフォーマットしたデ
ィスクが、規定回転速度にまで加速されているときは、
ビームをラジアルにディザすると、トラック横断すなわ
ちディスクの溝面とランド面の横断がシミュレートされ
る。上述のマシン動作はすべて、光ディスクがドライブ
１２乃至１５の１つに挿入されたときに実行される。こ
のようなマシン動作は、ドライブからドライブへオーバ
ラップできることに注意されたい。したがって、図１の
、制御装置１１から各ドライブ１２乃至１５に伸びるラ
インは、制御装置と各ドライブの電気的な接続だけでな
く、図２乃至図４に示して説明した、独立したマシン動
作の組み合わせも表わす。ディスクは、ある特定のディ
スクを初期化・校正するとき用いられるように、ドライ
ブ１２乃至１５の１つを通してマイクロプロセサ１４０
によって読み出せる制御情報を記憶することもできる（
この点の詳細はこの説明の対象外である）。
もしレーザ・ビームが、部分的にスピンアップしたディ
スクに対して静止ラジアル位置にあった場合、スピンア
ップ時のディスクの回転速度が不充分なため、正確な校
正は行えない。光磁気ディスク等のフォーマットしたデ
ィスクが、規定回転速度にまで加速されているときは、
ビームをラジアルにディザすると、トラック横断すなわ
ちディスクの溝面とランド面の横断がシミュレートされ
る。上述のマシン動作はすべて、光ディスクがドライブ
１２乃至１５の１つに挿入されたときに実行される。こ
のようなマシン動作は、ドライブからドライブへオーバ
ラップできることに注意されたい。したがって、図１の
、制御装置１１から各ドライブ１２乃至１５に伸びるラ
インは、制御装置と各ドライブの電気的な接続だけでな
く、図２乃至図４に示して説明した、独立したマシン動
作の組み合わせも表わす。ディスクは、ある特定のディ
スクを初期化・校正するとき用いられるように、ドライ
ブ１２乃至１５の１つを通してマイクロプロセサ１４０
によって読み出せる制御情報を記憶することもできる（
この点の詳細はこの説明の対象外である）。
【００１８】この発明を活用することのできる光レコー
ダを図５に示す。取り外しのできる光磁気記録ディスク
１３０は、モータ１３２によってスピンドル１３１上で
回転させるために、取り外せるようにマウントされる。 光ヘッドを担持するキャリッジ（１３４）は、ディスク
１３０をラジアルに移動する。レコーダのフレーム１３
５は、ラジアル往復運動が得られるように、キャリッジ
１３４をマウントする。キャリッジ１３４のラジアル運
動により、同心円状の複数のトラックまたはスパイラル
・トラックの渦巻きの１つがアクセスされ、ディスクと
の間でデータが記録・復元される。リニア・アクチュエ
ータ１３６は、フレーム１３５にマウントされ、トラッ
クをアクセスできるように、キャリッジ１３４をラジア
ルに移動させる。レコーダは、ケーブルまたはバス１１
６を介して、ホスト・プロセサ１３７に接続される。ホ
スト・プロセサとしては、制御ユニット、パーソナル・
コンピュータ、大型システムのコンピュータ、通信シス
テム、イメージ信号プロセサ等が使用可能である。接続
回路１３８は、光レコーダと制御装置１１を論理的、電
気的に接続する。
ダを図５に示す。取り外しのできる光磁気記録ディスク
１３０は、モータ１３２によってスピンドル１３１上で
回転させるために、取り外せるようにマウントされる。 光ヘッドを担持するキャリッジ（１３４）は、ディスク
１３０をラジアルに移動する。レコーダのフレーム１３
５は、ラジアル往復運動が得られるように、キャリッジ
１３４をマウントする。キャリッジ１３４のラジアル運
動により、同心円状の複数のトラックまたはスパイラル
・トラックの渦巻きの１つがアクセスされ、ディスクと
の間でデータが記録・復元される。リニア・アクチュエ
ータ１３６は、フレーム１３５にマウントされ、トラッ
クをアクセスできるように、キャリッジ１３４をラジア
ルに移動させる。レコーダは、ケーブルまたはバス１１
６を介して、ホスト・プロセサ１３７に接続される。ホ
スト・プロセサとしては、制御ユニット、パーソナル・
コンピュータ、大型システムのコンピュータ、通信シス
テム、イメージ信号プロセサ等が使用可能である。接続
回路１３８は、光レコーダと制御装置１１を論理的、電
気的に接続する。
【００１９】マイクロプロセサ１４０はレコーダを制御
する。制御データ、状態データ、コマンド等は、接続回
路１３８とマイクロプロセサ１４０の間で、両方向バス
１４３を介して交換される。マイクロプロセサ１４０は
、プログラムまたはマイクロコードを記憶する読み出し
専用メモリ（ＲＯＭ）１４１と、データ／制御信号を記
憶するランダム・アクセス・メモリ（ＲＡＭ）１４２を
含む。図２、図４に示したマシン動作は、部分的には、
マイクロプロセサ１４０の自動監視機能によって制御さ
れる。
する。制御データ、状態データ、コマンド等は、接続回
路１３８とマイクロプロセサ１４０の間で、両方向バス
１４３を介して交換される。マイクロプロセサ１４０は
、プログラムまたはマイクロコードを記憶する読み出し
専用メモリ（ＲＯＭ）１４１と、データ／制御信号を記
憶するランダム・アクセス・メモリ（ＲＡＭ）１４２を
含む。図２、図４に示したマシン動作は、部分的には、
マイクロプロセサ１４０の自動監視機能によって制御さ
れる。
【００２０】レコーダの光学系には、キャリッジ１３４
上でファイン・アクチュエータ１４６を介して焦点合わ
せとラジアル・トラッキング運動を行うために、対物レ
ンズまたは集束レンズがマウントされる。ファイン・ア
クチュエータ１４６は、狭い範囲内（通常は、１００本
のトラックを含む範囲内）でトラックを変更する等、キ
ャリッジ１３４の動きに平行する焦点合わせ及びラジア
ル運動を行うために、ディスク１３０との間でレンズ１
４５を移動させる機構を含む。そのためキャリッジ１３
４は、現在アクセスされているトラックに隣接するトラ
ックがアクセスされるごとに起動する必要はない。符号
１４７は、レンズ１４５とディスク１３０の間の２方向
の光路を示す。
上でファイン・アクチュエータ１４６を介して焦点合わ
せとラジアル・トラッキング運動を行うために、対物レ
ンズまたは集束レンズがマウントされる。ファイン・ア
クチュエータ１４６は、狭い範囲内（通常は、１００本
のトラックを含む範囲内）でトラックを変更する等、キ
ャリッジ１３４の動きに平行する焦点合わせ及びラジア
ル運動を行うために、ディスク１３０との間でレンズ１
４５を移動させる機構を含む。そのためキャリッジ１３
４は、現在アクセスされているトラックに隣接するトラ
ックがアクセスされるごとに起動する必要はない。符号
１４７は、レンズ１４５とディスク１３０の間の２方向
の光路を示す。
【００２１】光磁気記録では、磁石１４８（電磁石また
は永久磁石）により、弱い励磁界またはバイアス磁界が
得られ、レンズ１４５からのレーザ光によって照射され
たディスク１３０上の小スポットの残留磁化方向が決定
される。このレーザ光スポットは、記録ディスク上の照
射されたスポットを、光磁気層（図示していないが、米
国特許第３９４９３８７号に述べられている希土類元素
や遷移元素の金属合金等）のキュリー点以上に加熱する
。この加熱により、磁石１４８の残留磁化の方向が、ス
ポットがキュリー点温度以下に冷却されたときの所望の
方向になる。磁石１４８は、“書き込み”の方向で示し
た。すなわちディスク１３０に記録された２進数１は通
常、“Ｎ極の残留磁化”である。ディスク１３０を消去
するとき、Ｓ極がディスク１３０に隣接するように磁石
が回転させられる。磁石制御部１４９は、破線１５０で
示すように、回転可能な磁石１４８と連係するように接
続され、書き込み、消去の方向を制御する。マイクロプ
ロセサ１４０は、ライン１５１を通して制御信号を制御
部１４９に送り、励磁界を反転させる。
は永久磁石）により、弱い励磁界またはバイアス磁界が
得られ、レンズ１４５からのレーザ光によって照射され
たディスク１３０上の小スポットの残留磁化方向が決定
される。このレーザ光スポットは、記録ディスク上の照
射されたスポットを、光磁気層（図示していないが、米
国特許第３９４９３８７号に述べられている希土類元素
や遷移元素の金属合金等）のキュリー点以上に加熱する
。この加熱により、磁石１４８の残留磁化の方向が、ス
ポットがキュリー点温度以下に冷却されたときの所望の
方向になる。磁石１４８は、“書き込み”の方向で示し
た。すなわちディスク１３０に記録された２進数１は通
常、“Ｎ極の残留磁化”である。ディスク１３０を消去
するとき、Ｓ極がディスク１３０に隣接するように磁石
が回転させられる。磁石制御部１４９は、破線１５０で
示すように、回転可能な磁石１４８と連係するように接
続され、書き込み、消去の方向を制御する。マイクロプ
ロセサ１４０は、ライン１５１を通して制御信号を制御
部１４９に送り、励磁界を反転させる。
【００２２】光路１４７を通るビームのラジアル位置は
、トラックまたは渦巻きが正確にトレースされるように
、また、所望のトラックまたは渦巻きが素早く正確にア
クセスされるように制御する必要がある。そのため、焦
点合わせ／トラッキング回路１５４が、コース・アクチ
ュエータ１３６とファイン・アクチュエータ１４６の両
方を制御する。コース・アクチュエータ１３６によるキ
ャリッジ１３４の位置決めは、ライン１５５、１５９を
通して回路１５４とマイクロプロセサ１４０からアクチ
ュエータ１３６に供給される制御信号によって正確に制
御される。また、回路１５４によるファイン・アクチュ
エータ１４６の制御は、各々焦点合わせとトラックのト
レース及び検索動作を行うようにライン１５７、１５８
を通してファイン・アクチュエータ１４６に送られる制
御信号による。センサ１５６は、ヘッドアーム・キャリ
ッジ１３４に対するファイン・アクチュエータ１４６の
相対位置を検出して、相対位置誤差（ＲＰＥ）信号１１
９を生成する。この信号は回路１５４に送られる。ライ
ン１５７は、焦点誤差信号を回路１５４からファイン・
アクチュエータ１４６の焦点機構に運ぶ導体より成る。
、トラックまたは渦巻きが正確にトレースされるように
、また、所望のトラックまたは渦巻きが素早く正確にア
クセスされるように制御する必要がある。そのため、焦
点合わせ／トラッキング回路１５４が、コース・アクチ
ュエータ１３６とファイン・アクチュエータ１４６の両
方を制御する。コース・アクチュエータ１３６によるキ
ャリッジ１３４の位置決めは、ライン１５５、１５９を
通して回路１５４とマイクロプロセサ１４０からアクチ
ュエータ１３６に供給される制御信号によって正確に制
御される。また、回路１５４によるファイン・アクチュ
エータ１４６の制御は、各々焦点合わせとトラックのト
レース及び検索動作を行うようにライン１５７、１５８
を通してファイン・アクチュエータ１４６に送られる制
御信号による。センサ１５６は、ヘッドアーム・キャリ
ッジ１３４に対するファイン・アクチュエータ１４６の
相対位置を検出して、相対位置誤差（ＲＰＥ）信号１１
９を生成する。この信号は回路１５４に送られる。ライ
ン１５７は、焦点誤差信号を回路１５４からファイン・
アクチュエータ１４６の焦点機構に運ぶ導体より成る。
【００２３】焦点とトラッキング位置の検出は、ディス
ク１３０で反射し、光路１４７、レンズ１４５、ハーフ
ミラー１６０を通り、ハーフミラー１６１で反射してい
わゆる“クァド検出器”１６２に届くレーザ光を解析す
ることによって行われる。クァド検出器１６２は、４つ
の光電素子を持ち、各々、４本のライン（１６３）を通
して焦点合わせ／トラッキング回路１５４に信号を送る
。検出器１６２の１軸にトラックの中心線が沿い、トラ
ック・トレースが可能になる。焦点合わせ／トラッキン
グ回路１５４は、ライン１６３の信号を解析して、焦点
とトラッキングの両方を制御する。
ク１３０で反射し、光路１４７、レンズ１４５、ハーフ
ミラー１６０を通り、ハーフミラー１６１で反射してい
わゆる“クァド検出器”１６２に届くレーザ光を解析す
ることによって行われる。クァド検出器１６２は、４つ
の光電素子を持ち、各々、４本のライン（１６３）を通
して焦点合わせ／トラッキング回路１５４に信号を送る
。検出器１６２の１軸にトラックの中心線が沿い、トラ
ック・トレースが可能になる。焦点合わせ／トラッキン
グ回路１５４は、ライン１６３の信号を解析して、焦点
とトラッキングの両方を制御する。
【００２４】次にデータのディスク１３０への記録また
は書き込みについて説明する。磁石１４８はデータの記
録に望ましい位置に回転するものとする。マイクロプロ
セサ１４０は制御信号を、ライン１６５を通してレーザ
制御部１６６に送り、次に記録動作が続くことを示す。 つまり、レーザ１６７は制御部１６６によって活動化さ
れ、記録用の高強度のレーザ・ビームを出力する。逆に
読み出しでは、レーザ１６７が出力するレーザ・ビーム
は、レーザに照射されるディスク１３０上のスポットが
キュリー点以上に加熱されないように強度が抑えられる
。制御部１６６はライン１６８を通して制御信号をレー
ザ１６７に送り、ライン１６９を通して、レーザ１６７
がビームを出力したことを示すフィードバック信号を受
け取る。制御部１６６は光の強度を所望の値に調整する
。レーザ１６７（ガリウムひ素ダイオード等の半導体レ
ーザ）は、出力された光ビームが強度変調によって記録
されるデータを表わすように、データ信号によって変調
することができる。データ回路１７５は、このような変
調を行うために、信号を示すデータをライン１７８を通
してレーザ制御部１６６に送る。変調された光ビームは
、偏光子１７０（ビームを直線偏光とする）及びコリメ
ータ・レンズ１７１を通過する。この平行ビーム１７２
は、円形化光学素子１７３に向けられ、レーザ・ビーム
が楕円から円形に変えられる。次にビームはハーフミラ
ー１６０にあたり、レンズ１４５を通ってディスク１３
０の方向へ反射される。データ回路１７５は、マイクロ
プロセサ１４０が適当な制御信号をライン１７６に供給
することによって、記録できる状態にされる。マイクロ
プロセサ１４０は、回路１７５を準備するときに、接続
回路１３８と制御装置１１を介してホスト・プロセサか
ら受信される記録用コマンドに応答する。データ回路１
７５の準備ができると、データは、接続回路１３８と制
御装置１１を介してホスト・プロセサ１３７とデータ回
路１７５の間でやりとりされる。ディスク１３０に関係
する補助回路（図示なし）でもあるデータ回路１７５は
、信号、エラーの検出、訂正等をフォーマットする。 データ回路１７５は、読み出しまたは復元動作の間に、
フィードバック信号から補助信号を取り出してから、訂
正されたデータ信号をバス１７７、接続回路１３８、及
び制御装置１１を介してホスト・プロセサ１３７へ供給
する。
は書き込みについて説明する。磁石１４８はデータの記
録に望ましい位置に回転するものとする。マイクロプロ
セサ１４０は制御信号を、ライン１６５を通してレーザ
制御部１６６に送り、次に記録動作が続くことを示す。 つまり、レーザ１６７は制御部１６６によって活動化さ
れ、記録用の高強度のレーザ・ビームを出力する。逆に
読み出しでは、レーザ１６７が出力するレーザ・ビーム
は、レーザに照射されるディスク１３０上のスポットが
キュリー点以上に加熱されないように強度が抑えられる
。制御部１６６はライン１６８を通して制御信号をレー
ザ１６７に送り、ライン１６９を通して、レーザ１６７
がビームを出力したことを示すフィードバック信号を受
け取る。制御部１６６は光の強度を所望の値に調整する
。レーザ１６７（ガリウムひ素ダイオード等の半導体レ
ーザ）は、出力された光ビームが強度変調によって記録
されるデータを表わすように、データ信号によって変調
することができる。データ回路１７５は、このような変
調を行うために、信号を示すデータをライン１７８を通
してレーザ制御部１６６に送る。変調された光ビームは
、偏光子１７０（ビームを直線偏光とする）及びコリメ
ータ・レンズ１７１を通過する。この平行ビーム１７２
は、円形化光学素子１７３に向けられ、レーザ・ビーム
が楕円から円形に変えられる。次にビームはハーフミラ
ー１６０にあたり、レンズ１４５を通ってディスク１３
０の方向へ反射される。データ回路１７５は、マイクロ
プロセサ１４０が適当な制御信号をライン１７６に供給
することによって、記録できる状態にされる。マイクロ
プロセサ１４０は、回路１７５を準備するときに、接続
回路１３８と制御装置１１を介してホスト・プロセサか
ら受信される記録用コマンドに応答する。データ回路１
７５の準備ができると、データは、接続回路１３８と制
御装置１１を介してホスト・プロセサ１３７とデータ回
路１７５の間でやりとりされる。ディスク１３０に関係
する補助回路（図示なし）でもあるデータ回路１７５は
、信号、エラーの検出、訂正等をフォーマットする。 データ回路１７５は、読み出しまたは復元動作の間に、
フィードバック信号から補助信号を取り出してから、訂
正されたデータ信号をバス１７７、接続回路１３８、及
び制御装置１１を介してホスト・プロセサ１３７へ供給
する。
【００２５】ホスト・プロセサへ送るためのデータのデ
ィスク１３０からの読み出しまたは復元では、ディスク
１３０からのレーザ・ビームを光学的、電気的に処理す
る必要がある。反射光のその部分（偏光子１７０からの
直線偏光がカー効果によるディスク１３０の記録によっ
て回転されられた光）は、２方向光路１４７、レンズ１
４５、及びハーフミラー１６０、１６１を通ってヘッド
アーム１３３の光学系のデータ検出部１７９に届く。光
学素子１７３は、偏光に依存する素子で、反射ビームの
偏光状態を処理する。反射ビームがカー回転を示さない
場合、光学素子１７３は、２つの直交偏光状態の間で等
しくビーム強度の平衡をとる。反射ビームは次に偏光ビ
ーム・スプリッタ１８０に入る。ビーム・スプリッタ１
８０はビームを２つに分け、これが２つの直交偏光状態
の相対強度を示す。レンズ１８１、１８３は各々、２つ
のビームを２つの光検出器１８２、１８４に集束させる
。差動アンプ１８５は２つの光検出器が供給する信号の
誤差を検出する。ディスク１３０のアクセスされたスポ
ットの残留磁化が“Ｎ”即ち２進数１を示す場合、反射
ビームの偏光が回転させられる。この“Ｎ”によって回
転させられた反射ビームは次に光学素子１８０によって
処理される。入力されるビームの回転により、第１偏光
状態のビームの強度は増加し、第２偏光状態のビームの
強度は減少する。光検出器１８２にあたる光の強度は増
加し、光検出器１８４にあたる光の強度は減少する。 “Ｓ”によって回転させられた反射ビームでは逆の結果
になる。第１偏光状態で光検出器１８２に入る強度は減
少し、第２偏光状態で光検出器１８４に入る強度は増加
する。アンプ１８５は、光検出器１８２、１８４に入る
光の強度の誤差を増幅することによって反射ビームの偏
光回転を表わす信号を生成する。アンプ１８５は、得ら
れた誤差またはデータを表わす信号を検出のためにデー
タ回路１７５に供給する。検出された信号は、記録され
たデータのほか、いわゆる補助信号すべてを含む。ここ
でいう“データ”は、情報を運ぶすべての信号（値がデ
ィジタルまたは個別であるタイプが望ましい）を含む。 スピンドル１３１の回転位置と回転速度は、適当なタコ
メータまたはエミッタ・センサ１９０によって検出され
る。センサ１９０は、ヘッド駆動系や、スピンドル１３
１等のタコメータ・ホイール（図示なし）上の明るいス
ポット及び暗いスポットを検出する光検出系を含めた検
出系に置ける。センサ１９０は、“タコ”信号（ディジ
タル信号）をＲＰＳ回路１９１に送り、回路１９１はス
ピンドル１３１の回転位置を検出して、回転情報を運ぶ
信号をマイクロプロセサ１４０に供給する。マイクロプ
ロセサ１４０は、磁気記憶ディスクに広く見られるよう
に、この回転信号を使ってディスク１３０のデータ記憶
セグメントへのアクセスを制御する。またセンサ１９０
の信号は、スピンドル速度制御回路１９３へも送られ、
スピンドル１３１を一定の速度で回転させるためにモー
タ１３２が制御される。制御部１９３には、周知のとお
り、モータ１３２の速度を制御する水晶発振器を加える
ことができる。マイクロプロセサは制御信号をライン１
９４を通して通常の方法で制御部１９３に供給する。
ィスク１３０からの読み出しまたは復元では、ディスク
１３０からのレーザ・ビームを光学的、電気的に処理す
る必要がある。反射光のその部分（偏光子１７０からの
直線偏光がカー効果によるディスク１３０の記録によっ
て回転されられた光）は、２方向光路１４７、レンズ１
４５、及びハーフミラー１６０、１６１を通ってヘッド
アーム１３３の光学系のデータ検出部１７９に届く。光
学素子１７３は、偏光に依存する素子で、反射ビームの
偏光状態を処理する。反射ビームがカー回転を示さない
場合、光学素子１７３は、２つの直交偏光状態の間で等
しくビーム強度の平衡をとる。反射ビームは次に偏光ビ
ーム・スプリッタ１８０に入る。ビーム・スプリッタ１
８０はビームを２つに分け、これが２つの直交偏光状態
の相対強度を示す。レンズ１８１、１８３は各々、２つ
のビームを２つの光検出器１８２、１８４に集束させる
。差動アンプ１８５は２つの光検出器が供給する信号の
誤差を検出する。ディスク１３０のアクセスされたスポ
ットの残留磁化が“Ｎ”即ち２進数１を示す場合、反射
ビームの偏光が回転させられる。この“Ｎ”によって回
転させられた反射ビームは次に光学素子１８０によって
処理される。入力されるビームの回転により、第１偏光
状態のビームの強度は増加し、第２偏光状態のビームの
強度は減少する。光検出器１８２にあたる光の強度は増
加し、光検出器１８４にあたる光の強度は減少する。 “Ｓ”によって回転させられた反射ビームでは逆の結果
になる。第１偏光状態で光検出器１８２に入る強度は減
少し、第２偏光状態で光検出器１８４に入る強度は増加
する。アンプ１８５は、光検出器１８２、１８４に入る
光の強度の誤差を増幅することによって反射ビームの偏
光回転を表わす信号を生成する。アンプ１８５は、得ら
れた誤差またはデータを表わす信号を検出のためにデー
タ回路１７５に供給する。検出された信号は、記録され
たデータのほか、いわゆる補助信号すべてを含む。ここ
でいう“データ”は、情報を運ぶすべての信号（値がデ
ィジタルまたは個別であるタイプが望ましい）を含む。 スピンドル１３１の回転位置と回転速度は、適当なタコ
メータまたはエミッタ・センサ１９０によって検出され
る。センサ１９０は、ヘッド駆動系や、スピンドル１３
１等のタコメータ・ホイール（図示なし）上の明るいス
ポット及び暗いスポットを検出する光検出系を含めた検
出系に置ける。センサ１９０は、“タコ”信号（ディジ
タル信号）をＲＰＳ回路１９１に送り、回路１９１はス
ピンドル１３１の回転位置を検出して、回転情報を運ぶ
信号をマイクロプロセサ１４０に供給する。マイクロプ
ロセサ１４０は、磁気記憶ディスクに広く見られるよう
に、この回転信号を使ってディスク１３０のデータ記憶
セグメントへのアクセスを制御する。またセンサ１９０
の信号は、スピンドル速度制御回路１９３へも送られ、
スピンドル１３１を一定の速度で回転させるためにモー
タ１３２が制御される。制御部１９３には、周知のとお
り、モータ１３２の速度を制御する水晶発振器を加える
ことができる。マイクロプロセサは制御信号をライン１
９４を通して通常の方法で制御部１９３に供給する。
【００２６】ライン２０４は、接続回路１３８を使うの
ではなく制御装置１１と直接インタフェースをとること
によって、ロード、アンロード操作の制御性を高めるの
に用いられる。
ではなく制御装置１１と直接インタフェースをとること
によって、ロード、アンロード操作の制御性を高めるの
に用いられる。
【００２７】以上、この発明については特に実施例とあ
わせて説明したが、当業者には明らかなように、本発明
には、その要諦と適用範囲から逸脱することなく様々な
変更を加えることができる。
わせて説明したが、当業者には明らかなように、本発明
には、その要諦と適用範囲から逸脱することなく様々な
変更を加えることができる。
【００２８】
【発明の効果】この発明によれば、ディスクのローディ
ングから実際にデータの読み書きを行うまでの時間を短
縮することができる。
ングから実際にデータの読み書きを行うまでの時間を短
縮することができる。
【図１】この発明を採用したメディア・ライブラリの概
念図である。
念図である。
【図２】この発明を応用した図１の装置の動作を示すフ
ローチャートである。
ローチャートである。
【図３】書き込み校正機能を使用した制御部を示すフロ
ーチャートである。
ーチャートである。
【図４】ディスクのスピンアップ時に光ディスク・レコ
ーダを校正するシーケンスを示すフローチャートである
。
ーダを校正するシーケンスを示すフローチャートである
。
【図５】この発明を活用した光ディスク・レコーダのブ
ロック図である。
ロック図である。
１０・・・光ディスク・ライブラリ（メディヤ・ライブ
ラリ） １１・・・制御装置 １２・・・光ディスク・レコーダ／プレーヤ（ドライブ
） １３・・・光ディスク・レコーダ／プレーヤ（ドライブ
） １４・・・光ディスク・レコーダ／プレーヤ（ドライブ
） １５・・・光ディスク・レコーダ／プレーヤ（ドライブ
） １３０・・・光磁気記録ディスク １３３・・・ヘッドアーム １３４・・・キャリッジ １４６・・・ファイン・アクチュエータ１５４・・・焦
点合わせ／トラッキング回路１６６・・・レーザ １６７・・・レーザ制御部
ラリ） １１・・・制御装置 １２・・・光ディスク・レコーダ／プレーヤ（ドライブ
） １３・・・光ディスク・レコーダ／プレーヤ（ドライブ
） １４・・・光ディスク・レコーダ／プレーヤ（ドライブ
） １５・・・光ディスク・レコーダ／プレーヤ（ドライブ
） １３０・・・光磁気記録ディスク １３３・・・ヘッドアーム １３４・・・キャリッジ １４６・・・ファイン・アクチュエータ１５４・・・焦
点合わせ／トラッキング回路１６６・・・レーザ １６７・・・レーザ制御部
Claims (21)
- 【請求項１】取り外しのできるデータ記憶ディスクを用
いるディスク・レコーダを制御する装置であって、ディ
スクがレコーダに挿入されたことを指示する手段と、上
記指示手段に接続され、規定回転速度に向けてディスク
の回転を起動する手段と、上記起動手段に接続され、デ
ィスク回転速度が上記規定回転速度よりも低い所定値に
達したことを検出・指示し、且つ該ディスク回転速度が
該規定回転速度に達するとき、それを指示する速度検出
手段と、上記速度検出手段に接続され、且つ上記ディス
クと連係するように接続され、上記ディスク回転速度が
上記所定値に達した後、該ディスク回転速度が上記規定
回転速度に達する前に、該ディスクに対する上記レコー
ダの動作を校正する手段と、上記速度検出手段と校正手
段に接続され、上記ディスク回転速度が上記規定回転速
度に達した後に上記ディスク・レコーダを動作させる、
上記レコーダ内の手段とを含む、制御装置。 - 【請求項２】上記レコーダが、焦点部とビーム・トラッ
キング／検索部を含み、且つ光源からの光ビームを該レ
コーダに挿入されたディスクに向け且つ該ディスクから
反射される光ビームを受け取る光学系を備えた光ディス
ク・レコーダであって、上記校正手段が、上記光学系の
焦点部を校正する焦点校正部を含む、請求項１の制御装
置。 - 【請求項３】上記校正手段が、上記トラッキング／検索
部を校正するトラッキング校正部を含み、上記校正手段
が、上記焦点校正部を起動した後、上記ディスク回転速
度が上記規定回転速度に達する前に上記トラッキング校
正部を起動する、請求項２の制御装置。 - 【請求項４】上記校正手段が、上記挿入されたディスク
に記録するためのレーザ出力を校正する書き込み出力校
正部を含み、上記挿入されたディスクが上記規定回転速
度に達した後に該書き込み出力校正部を起動する、請求
項３の制御装置。 - 【請求項５】書き込み出力校正部を起動するために上記
校正手段に接続されていて、上記挿入されたディスクに
対して、上記レコーダに挿入されている間に最初の書き
込み出力校正を行うために、該ディスクが上記規定回転
速度に達した後の任意の時間に該校正手段を起動するよ
うに働く、上記レコーダ内の制御手段を含む、請求項４
の制御装置。 - 【請求項６】上記制御手段が、複数の動作クラスのうち
次にどのクラスが続くかを指示する後続動作指示手段を
含み、該クラスのどれが指示されたかを基に上記任意の
時間を選択する、請求項５の制御装置。 - 【請求項７】上記後続動作指示手段が、後続動作のクラ
スであるフォルダ、イメージ、及びスクラッチを指示す
ることができ、上記制御手段が、読み出し動作の後のフ
ォルダ動作に対して、書き込みまたは記録動作の前のイ
メージ処理に対して、及び上記ディスクが上記実効回転
速度に達した後の最初のマシン動作としてのスクラッチ
動作に対して、書き込み出力校正を行うように上記校正
手段を起動する、請求項６の制御装置。 - 【請求項８】複数のディスク格納スロットと、ディスク
を該ディスク格納スロットから上記レコーダへ移動させ
たり、該ディスクを該ディスク格納スロットの１つに戻
したりするアクセス手段とを備えるメディア・ライブラ
リを含み、該レコーダが該メディア・ライブラリに置か
れた、請求項１の制御装置。 - 【請求項９】上記メディア・ライブラリが、各々請求項
１に挙げた手段を備える複数の上記レコーダと、ディス
クのスピンアップ時間に校正を行うために該レコーダの
すべてを起動するように、該レコーダのすべてに接続さ
れたライブラリ制御手段とを含む、請求項８の制御装置
。 - 【請求項１０】上記レコーダが各々、焦点部とビーム・
トラッキング／検索部を含み、且つ光源からの光ビーム
を該レコーダに挿入されたディスクに向け且つ該ディス
クから反射される光ビームを受け取る光学系を備えた光
ディスク・レコーダであって、上記校正手段が、上記光
学系の焦点部を校正する焦点校正部を含む、請求項９の
制御装置。 - 【請求項１１】上記レコーダの校正手段が各々、該各レ
コーダのトラッキング／検索部を校正するトラッキング
校正部を含み、上記校正手段が各々、上記焦点校正部を
起動した後、上記ディスク回転速度が上記規定回転速度
に達する前に上記トラッキング校正部を起動する、請求
項１０の制御装置。 - 【請求項１２】取り外しのできる信号記憶ディスクを受
け入れる手段を備えたディスク・ドライブを制御するた
めの、マシンで実施する方法であって、ディスクがディ
スク・ドライブに挿入されたことを指示し、規定回転速
度に向けて該ドライブに挿入されたディスクの回転を開
始するステップと、上記挿入されたディスクが所定の最
低回転速度で回転しており、上記規定回転速度に達する
ように加速されていることを検出して、上記ディスク回
転速度が該規定回転速度に達する前に、該挿入されたデ
ィスクとの動作のために上記ディスク・ドライブの校正
を開始するステップとを含む、制御方法。 - 【請求項１３】上記ディスク・ドライブを光ディスク・
ドライブとして選択して、光ディスクを該ドライブに挿
入するステップと、上記ディスク・ドライブを校正する
上記ステップの間に、最初に、上記光ディスク・ドライ
ブの焦点を合わせ、該光ディスク・ドライブのトラッキ
ングを校正し、焦点校正を終えて、再び該光ディスク・
ドライブのトラッキングを校正するステップとを含む、
請求項１２の制御方法。 - 【請求項１４】上記挿入されたディスクが上記規定回転
速度で回転していることを検出し、信号を該挿入された
ディスクに記録するために上記光ディスク・ドライブを
校正するステップを含む、請求項１３の制御方法。 - 【請求項１５】上記挿入されたディスクを、データのレ
コードを使用するフォルダ・データ処理に用いることを
指示するステップと、所定個数の上記レコードを読み出
して、記録動作を行うために上記光ディスク・ドライブ
を校正するステップとを含む、請求項１４の制御方法。 - 【請求項１６】上記挿入されたディスクを、データ・レ
コードを使用するフォルダ・データ処理に用いることを
指示するステップと、上記挿入されたディスクからレコ
ードを読み出し、該挿入されたディスクから直ちに読み
出すレコードが残っていないことを検出するとき、記録
動作を行うために上記光ディスク・ドライブを校正する
ステップを含む、請求項１４の制御方法。 - 【請求項１７】上記挿入されたディスクがイメージ・デ
ータ処理に用いられることを指示するステップと、記録
動作が、上記イメージ・データ処理の一部として行われ
ることを検出するステップと、記録動作が行われること
を検出した後にのみ書き込み出力を校正するステップと
を含む、請求項１４の制御方法。 - 【請求項１８】複数の信号記憶ディスク、及びこれらの
ディスクのうちの任意のものを受け入れて、信号の交換
を行うことのできる複数のディスク・ドライブを備えた
メディア・ライブラリを制御するための、マシンで実施
する方法であって、ディスクをディスク・ドライブの１
つに挿入し、挿入されたディスクを、後に読み出し、ま
たは記録が続く規定回転速度にまで速度を上げて回転さ
せるステップと、上記挿入されたディスクの回転速度を
上げる間、該挿入されたディスクと動作するように上記
１つのディスク・ドライブを校正するステップと、上記
ディスク・ドライブにディスクが挿入された後に、任意
個数の該ディスク・ドライブに対して、上記２つのステ
ップの動作をオーバラップさせるステップとを含む、制
御方法。 - 【請求項１９】上記メディア・ライブラリ内の全ディス
クを光ディスクとして選択するステップと、上記ディス
ク・ドライブを光ディスク・ドライブとして選択し、該
ドライブの１つに光ディスクを挿入するステップと、信
号を読み出し、記録するために上記ディスクに光ビーム
をあてるステップと、上記ディスク・ドライブ校正ステ
ップの間に、最初に上記１つの光ディスク・ドライブの
焦点を校正し、次に、焦点校正が終了したときに該光デ
ィスク・ドライブのトラッキングを校正するステップと
を含む、請求項１８の制御方法。 - 【請求項２０】上記校正ステップの間に上記光ビームを
ディスクの半径方向にディザするステップを含む、請求
項１８の制御方法。 - 【請求項２１】所定回数のディザ・サイクルを与えるス
テップと、各ディザ・サイクルの校正結果を測定するス
テップと、測定結果を解析して最終校正値を得るステッ
プとを含む、請求項２０の制御方法。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| US589135 | 1990-09-27 | ||
| US07/589,135 US5134602A (en) | 1990-09-27 | 1990-09-27 | Calibrating optical disk recorders to some parameters during disk spin up while deferring calibration of other parameters |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04245026A true JPH04245026A (ja) | 1992-09-01 |
| JP2647286B2 JP2647286B2 (ja) | 1997-08-27 |
Family
ID=24356747
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3242485A Expired - Lifetime JP2647286B2 (ja) | 1990-09-27 | 1991-08-29 | 光ディスク・ドライブを制御する装置、メディア・ライブラリ装置、光ディスク・ドライブの制御方法及びメディア・ライブラリ装置の制御方法 |
Country Status (6)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5134602A (ja) |
| EP (1) | EP0478202B1 (ja) |
| JP (1) | JP2647286B2 (ja) |
| KR (1) | KR950013696B1 (ja) |
| CA (1) | CA2046697A1 (ja) |
| DE (1) | DE69119855D1 (ja) |
Families Citing this family (23)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5220546A (en) * | 1990-09-28 | 1993-06-15 | International Business Machines Corporation | Operating optical disk drives including calibrating a tracking error signal |
| JPH06282861A (ja) * | 1992-12-22 | 1994-10-07 | Philips Electron Nv | フォーカス最適化方法及び装置 |
| US5396476A (en) * | 1993-09-23 | 1995-03-07 | International Business Machines Corporation | Sensing contamination level in an optical storage device |
| US5745458A (en) * | 1994-04-05 | 1998-04-28 | Hewlett-Packard Company | Overlapped spin-up process for optical disk drive |
| US5602814A (en) * | 1994-10-06 | 1997-02-11 | International Business Machines Corporation | Calibration of write-once disks using a single disk sector |
| US5566151A (en) * | 1995-06-07 | 1996-10-15 | International Business Machines Corporation | Optical devices having array detectors with light receiving photo arrays larger than an incident laser beam cross-section |
| US6587300B1 (en) | 1996-04-09 | 2003-07-01 | International Business Machines Corporation | Personalization of dasd servo parameters through calibration feedback |
| US6115648A (en) * | 1997-09-16 | 2000-09-05 | International Business Machines Corporation | System and method for non-invasive accessor recalibration |
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