JPH042388A - Sewing start-point recovering device for automatic embroidering machine - Google Patents
Sewing start-point recovering device for automatic embroidering machineInfo
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- sewing start
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Landscapes
- Sewing Machines And Sewing (AREA)
- Automatic Embroidering For Embroidered Or Tufted Products (AREA)
Abstract
Description
本発明は、自動刺しゅう機に係わり、特に縫開始点復帰
装置に関する。The present invention relates to automatic embroidery machines, and more particularly to a sewing start point return device.
以下、本発明を実施例により説明する。
O制御回路の構成
まず、第4図を参照しながら制御回路の構成について説
明する。
中央処理共flcPUc以後CPU)は、メモリおよび
I10デバイスとの間の双方向***信により命令や刺し
ゅうデータの転送を行うンステムバスラインBUS (
以後BUS)と接続されている。
リード・オンリー・メモリROMは、自動刺しゅうミシ
ンの制御用プログラムか記憶されている。
E E P ROM (ELECTRICALLY E
RASABLE and PR○G11l’AMMAB
LE ROM)ti、バー t’ ウx、 7上(7’
) B 定情報、パラメータ情報等を電源遮断後も保存
記憶するメモリである。
そしてこの中に第2の記憶手段としての縫開始点座標値
の記憶エリアSeWOrg、第3の記憶手段としての模
様のファイル名あるいは模様番号、サイズ、配列等の縫
いパラメータの記憶エリアfileがある。
ランダム・アクセス・メモリRAMは、CPUが動作す
るために必要なスタックエリアやフラグの格納エリア等
からなるワークエリア、刺しゅうブタを一時的に記憶す
るためのデータエリアおよびEEFROMの内容を一時
的に蓄えるパンファエリア等からなっている。
そしてワークエリアの中に第1の記憶手段としての現在
の針座標値の記憶エリアcurposがある。
I10インターフェースl10−1〜l10−7は、B
USを介して周辺装置とCPUとの間のデータの授受を
行うものである。
操作キ一部KEYには、刺しゅうを始めるためのスター
トキー5TARTキー、刺しゅう縫いを途中で一時停止
させるためのストップキー5TOPキー、模様選択をす
るとき等に使用する英字キーALPHABETキーおよ
び数字キーNUMERICキー、選択された模様の模様
コードを登録するための記憶キーMEMORYキー、選
択された模様の刺しゅうデータをフロッピーディスクF
Dから読み出すための指示を与えるためのリードキーR
EADキー、文字列の配列情報を指示するための配列キ
ーLAYOUTキー、模様ブロックのサイズ情報を指示
するだめのサイズキー5IZEキー、針位置に対する刺
しゅう位置を選択するための針位置キーNEEDLE−
POSキー、書体を選択するだめのフォントキーFON
Tキー刺しゅう枠を手動で移動するための枠移動キーJ
OG KEYSおよび縫開始点へ針位置を移動させる
ホームボジンヨンキーI(0M P OS等か含まれる
。
70・ソビ−・ディスク・ドライフ゛FDDは、70ン
ビー・ディスクFD(以後ディスク)に記憶されている
刺しゅうデータを7 D 7ビー・ディスク・コントロ
ーラFDCの制御により読み出し、BUSを介して模様
データ記憶手段としてのRAMのデータエリアに記憶さ
せる。
センサSEMSORには、複数のセンサがあり、自動刺
しゅう機の制御のための各種信号を得るためのもので、
これらは、糸切れを検出する糸切れ検出センサUPPE
R−THREAD、刺しゅう枠の初期位置を検出する枠
位置検出センサX−5ENSY−5EN、 ミシンの
上軸の回転位相を検出する1位相検出センサPHASE
、 ミシンの速度検出センサVELOCITY等である
。
ミシンモータZMは、ミシンを駆動するモータである。
パルスモータXM、YMは、それぞれこの順に刺しゅう
枠をXY力方向駆動制御する。
アクチュエ〜りACTは、その他の刺しゅう縫いの実行
を制御するだめのもので、例えば、糸ゆるめソレノイド
等であり、それぞれI10インターyエースT10−3
−110−5を介してcPUど接続されている。
液晶表示装置LCDは、模様選択時にその模様あるいは
模様番号を表示したり、更には刺しゅう機からの情報を
表示するために利用される。
ブザーBZは、ブザー駆動装置BZDVおよびI10イ
ンターフェースl10−7を介してCPUと接続されて
いる。
ディジタル/アナログ変換器D/Aは、液晶表示装置L
CDの輝度調節およびブザーBZの音量調節をするため
の電圧を出力する。
○機能的構成
次に、第1図を参照しながら本発明の機能的構成につい
て説明する。
同図において、電源投入時にパルスモータXM。
YMを初期セント動作させ、枠位置センサX−5EN。
Y−5ENの信号により初期位置に停止させる。
この座標値curposOを第1の記憶手段curpo
sにぎ記憶させる。
第1の記憶手段curposは、枠移動キーの操作によ
る刺しゅう枠の移a量と刺しゅう時の刺しゅうデータで
指示される移動量とを累積加算して更新し常に現在の針
位置座標値を記憶している。
第2の記憶手段seworgは、刺しゅうを模様の最初
から開始する毎に、その縫開始点を更新記憶するメモリ
でEEFROMの記憶エリアを使用し、電源遮断後もそ
のメモリ内容が保存記憶できるようになっている。
縫開始点の更新記憶は、刺しゅう開始指令手段である5
TARTキーが押されると、今回の刺しゅうが模様の先
頭であるかを後記する5tartフラグにより判別し、
そうであるならば第1の記憶手段Cu r p OSの
内容を第2の記憶手段seworgにコピーすることに
より行われる。
縫開始点復帰指令手段ROMPOSキーが押されると、
第1の記憶手段の値(現座標)と第2の記憶手段の値(
縫開始点)の差homposだけ刺しゅう枠駆動手段X
M、YMガ駆動制御され、静間始点復帰が行われる。
○制御動作
(1)自動刺しゅう機の全体の制御動作まず、第2図を
参照しながら自動刺しゅう機の全体の制御動作について
説明する。
同図において、S n (n−L2.3・・・・)ハ各
処理のステップを示す。
刺しゅう模様選択のステップであり、文字列に対しては
ALPHABETキー(A−Z)の操作により入力し、
ワンポイント模様に対してはNUMERTCキー(O〜
9)によりコード番号で入力し、pir望の刺しゅう模
様を選択する。
MEMORYキーが押されると、選択した刺しゅう模様
の刺しゅうデータをディスクから読み出し、RAMのデ
ータエリアに配置する。
模様先頭を判別するだめの5tartフラグをクリアす
る。
S4、S5
キーの入力状態をオートチェンクし、HOMPOSキー
が押されたらS20以後のステップに進み、5TART
キーが押されたらS6に進み、その他のキーが押された
ら523以後の処理を実行し、S4に戻る。
S5でROMPOSキーが押されたと判別されると、C
urI)O5の値(現座標)とseworgの値(縫開
始点)の差h omp o sの値が計算される。
h omp o sの値分XM、YMを駆動する。
刺しゅうデータを取り出すポインタを模様の先頭(刺し
ゅうデータの先頭番地)にして、S4に戻る。
S5でその他のキーが押されたと判別されると、枠移動
キーが操作されたか判別される。操作された場合にはS
24に進む。
枠移動キーによる刺しゅう枠の移動量を第1の記憶手段
curposに更新記憶してS4に戻る。
その他の処理を実行してS4に戻る。
Start7ラグが立っているかを判別するステップで
あり、5tartフラグが立っている場合にはS9に進
み、5tartフラグが立っていない場合はS7に進む
。
startフラグが立っていない場合は、模様の先頭な
ので、現在の針位置座標値である第1の記憶手段cur
posの内容(縫開始点)を第2の記憶手段としてのE
EFROMの記憶エリアseworgに記憶する。
また、今回の模様のファイル名を第3の記憶手段として
のRAMの記憶エリアfileに記憶する。
本実施例では、ファイル名で指定されるファイルの内容
は、選択された文字列に対する圧縮ブタからなる各文字
のコード番号およびサイズ、配列、縫いピンチ等の縫い
パラメータから構成されているが、その他に、例えば複
数の刺しゅう機をLAN通信等によりホストコンビ;−
夕で制御し、ホストコンピュータ側で選択された文字列
の各文字の圧縮データをサイズ、配列、縫いピッチ等の
縫いパラメータにより、展開データに変換した刺しゅう
データを各刺しゅう機に送信するものにあっては、ファ
イル名で指定されるファイルの内容を展開後の刺しゅう
データとすることができる。
startフラグを1にする。
S9.510
上糸切れセンサUPPER−THREADからの信号や
5TOPキーが押されたかをチエツクし、該当しない場
合はSll以後のステップに進み、該当する場合にはS
18、S19に進み、ミ/ン上軸の上位組でミシンを途
中停止する。
518.519
S9.510で上糸切れセンサUPPER−THREA
Dからの信号や5TOPキーが押されたかをチエツクし
、該当する場合の処理ステップで、ミシン上軸の上位組
でミシンを途中停止し、S4に戻る。
ミシンモータZMを制御して、適切な速度でミシンの上
軸を回転させる。
1位相検出センサPHASEを調べて、上位組になった
かを調べる。
上位組になっていない場合はS9に戻る。これによりS
13以後のステップは1針毎に1口実行される。
刺しゅうデータを1セツト(x$、yS)取り込み、ポ
インタをインクリメントし、次のメモリ位置を指すよう
にしておく。
今回の移動量(x$、yS)を第1の記憶手段curp
osに加えて記憶する。
x s、 y $分それぞれXM、YMを駆動する。
516、317
刺しゅうデータのコマンド内容Iこより、刺しゅ5が終
了であるか判別する。
終了でない場合は、S9に戻り、終了の場合はS17で
ミシンモータZMが停止し、刺しゅうが終了する。
(2)電源投入時の制御動作
次に、第3因を参照しながら自動刺しゅう機の電源投入
時の制御動作について説明する。
同図において、S n (n−41,42,43−・・
)は各処理のステップを示す。
CPUにつながっているメモリのクリア■/○の初期化
を行う。
S42、S43
1位相検出センザPHASEにより、針上位相かを調べ
、針上位相でなけれはLCDに”UPNEEDLE
BAR”と表示し、釦を上位相にするように指示する。
これは、この状態でパルスモータXM、YMを初期セラ
動作させるとJIILゆう枠が針や押えと干渉する危険
があるからで、はずみ車を手で回して針上位相にすると
、S44に進む。
枠位置検出センサPHASEの電圧レベルを調べ、刺し
ゅう枠駆動手段XM、YMにより刺しゅう枠を初期位置
に駆動する。
第1の記憶手段curpos!:初期座標値curpo
sO(XcurposO,YcurposO)を設定す
る。
前回、最後に刺しゅうした模様のファイル名をEEPR
OMの第3の記憶手段 fileから読み出し表示する
。
347.548
該当するファイル名の刺しゅうデータか記憶されている
ディスクを要求し、ディスクを挿入したら該当するファ
イル名の東]しゅうデータをディスクから読み出す。
start7ラグをクリアし、S4に戻る。
○縫開始点復帰の制御例
次に縫開始点復帰の具体的な制御について2つの場合の
例で説明する。
(1)刺しゅうを最初からやり直す場合刺しゅうを最初
からやり直す場合の例として、刺しゅうの途中で刺しゅ
う縫目の不良等、何らかの不都合が発見された場合につ
いて説明する。
即ち、例えば、第5図において、文字列rABCD」の
うち、rAJ rBJは刺しゅう縫いが完成し、「C
」の途中まで縫った時点で、糸調子か悪くて縫目が全体
的に不良であることが発見された場合について説明する
。
この場合の操作は、使用者が5TOPキーを押すと、針
落位置P点でミシンが停止するので、刺しゅう枠を刺し
ゅう機から取り外して、既に刺しゅうした不良な縫目を
ほどき、再び刺しゅう枠を刺しゅう機に取り付け、糸調
子を正しく調整する。
その後、HOMPOSキーを押すと、刺しゅう枠は縫開
始点のQ点Iコ移動させられる。
二の位置で5TARTキーを押すことにより、縫開始点
のQ点から刺しゅうを再開することができる。
(2)中断した刺しゅう縫いを再開する場合中断した刺
しゅう縫いを再開する場合の例として、刺しゅうの途中
で停電等により刺しゅう機が停止したり、あるいは終業
時間となり、5TOPキーを押して刺しゅう機を停止さ
せ、刺しゅうを再開する場合である。
即ち、例えば、第5図において、文字列rABCDJの
うち「A」 「B」の刺しゅう縫いか完成し、r(Jの
途中のP点まで縫った時点で停電等により刺しゅう機か
停止したり、あるいは終業時間となり、5TOPキーを
押して刺しゅう機を停止させた場合について説明する。
この場合の操作は、次の電源投入で刺しゅう枠が移動さ
せられ、針落位置か初期上))−位置MOに移動する。
刺しゅうを中断した模様を選択記憶した後、HOMPO
Sキーを押すと、EEPROMのSeWorHに緩閉始
点Qの座標値が記憶されているので、まず、このQ点の
座標値と初期上7ト位置MOの座標値との差が計算され
、この差だけ刺しゅう枠が移動させられ、1落位置が緩
閉始点Qに一致させられる。
つぎにフレームフォワード機能により、刺しゅう枠を1
落位置がP点になるように移動させる。
この状態で5TARTキーを押すことにより、樋中断点
のP点から刺しゅうを再開することができ、摸様ずれの
ない刺しゅう模様の形成が可能となる。
[発明の効果]
以上のように本発明によれば、電源遮断後にも記憶内容
を保存記憶するEEPROM等の不揮発性のメモリに模
様の先頭からの緩閉始時に、緩閉始点座標値および刺し
ゅう模様のファイル名を記憶させるようにしたので、停
電等で中断しl;刺しゅう作業の再開時等における電源
投入後、前回と同じ刺しゅう模様を選択した場合、ある
いは自動的に選択された場合に、刺しゅう模様のファイ
ル名が表示されると共にキー操作により刺しゅう枠が自
動的に現在の1落位置と前記メモリに記憶されている座
標値との差分だけ移動させられ、1落位置が緩閉始点に
正確に一致し、模様ずれのない良好な刺しゅう模様の形
成が可能となるという効果が得られる。The present invention will be explained below using examples. Configuration of O Control Circuit First, the configuration of the control circuit will be explained with reference to FIG. The central processing unit (flcPUc (hereinafter referred to as CPU)) uses a system bus line BUS (hereinafter referred to as CPU), which transfers commands and embroidery data through bidirectional communication with memory and I10 devices.
(hereinafter referred to as BUS). The read-only memory ROM stores a program for controlling the automatic embroidery machine. E E P ROM (ELECTRICALLY E
RASABLE and PR○G11l'AMMAB
LE ROM) ti, bar t' ux, 7 top (7'
) B A memory that preserves constant information, parameter information, etc. even after the power is turned off. This includes a storage area SeWOrg for sewing start point coordinate values as a second storage means, and a storage area file for sewing parameters such as pattern file name or pattern number, size, arrangement, etc. as a third storage means. The random access memory RAM temporarily stores the work area consisting of the stack area and flag storage area necessary for the CPU to operate, the data area for temporarily storing embroidered pigs, and the contents of the EEFROM. It consists of the Panfa area, etc. In the work area, there is a storage area curpos for current needle coordinate values as a first storage means. I10 interfaces l10-1 to l10-7 are B
Data is exchanged between peripheral devices and the CPU via the US. Some of the operation keys include the start key 5 TART key to start embroidery, the stop key 5 TOP key to pause embroidery halfway through, the alphanumeric key ALPHABET key and the numeric key used when selecting patterns etc. MEMORY key, memory key to register the pattern code of the selected pattern, save the embroidery data of the selected pattern to the floppy disk F
Read key R for giving instructions to read from D
EAD key, arrangement key for specifying character string arrangement information LAYOUT key, secondary size key 5IZE key for specifying pattern block size information, needle position key NEEDLE- for selecting the embroidery position relative to the needle position
POS key, font key FON for selecting font
T key Frame movement key J for manually moving the embroidery frame
OG KEYS and home position keys I (0M POS, etc.) that move the needle position to the sewing start point are included. The embroidery data is read out under the control of the 7D7B disk controller FDC and stored in the data area of the RAM, which serves as a pattern data storage means, via the BUS. It is used to obtain various signals for controlling the
These are the thread breakage detection sensor UPPE that detects thread breakage.
R-THREAD, frame position detection sensor
, sewing machine speed detection sensor VELOCITY, etc. The sewing machine motor ZM is a motor that drives the sewing machine. The pulse motors XM and YM drive and control the embroidery frame in the XY force directions, respectively, in this order. The actuator ACT is used to control the execution of other embroidery stitches, such as a thread loosening solenoid.
It is connected to cPU etc. via -110-5. The liquid crystal display device LCD is used to display the pattern or pattern number when selecting a pattern, and also to display information from the embroidery machine. Buzzer BZ is connected to the CPU via buzzer drive device BZDV and I10 interface I10-7. The digital/analog converter D/A is the liquid crystal display device L.
Outputs voltage for adjusting the brightness of the CD and the volume of the buzzer BZ. ○Functional Configuration Next, the functional configuration of the present invention will be explained with reference to FIG. In the same figure, when the power is turned on, the pulse motor XM. Operate YM at the initial cent and frame position sensor X-5EN. Stop at the initial position by the Y-5EN signal. This coordinate value curposO is stored in the first storage means curposO.
sNigi memorize. The first storage means curpos cumulatively adds and updates the amount of movement a of the embroidery frame caused by the operation of the frame movement key and the amount of movement instructed by the embroidery data during embroidery, and constantly stores the current needle position coordinate value. ing. The second storage means, seworg, is a memory that updates and stores the sewing start point every time embroidery is started from the beginning of the pattern, and uses the EEFROM storage area so that the memory contents can be saved and memorized even after the power is turned off. It has become. The updated memory of the sewing start point is an embroidery start command means 5.
When the TART key is pressed, it is determined whether the current embroidery is the beginning of the pattern using the 5tart flag, which will be described later.
If so, this is done by copying the contents of the first storage means C r p OS to the second storage means seworg. Sewing start point return command means When the ROMPOS key is pressed,
The value of the first storage means (current coordinates) and the value of the second storage means (
The embroidery frame drive means
The M and YM motors are driven and controlled to return to the static start point. Control operation (1) Overall control operation of the automatic embroidery machine First, the overall control operation of the automatic embroidery machine will be explained with reference to FIG. In the figure, S n (n-L2.3...) indicates the steps of each process. This is the step of selecting the embroidery pattern, and the character string is input by operating the ALPHABET keys (A-Z).
For one-point patterns, press the NUMERTC key (O~
9) Enter the code number and select the desired embroidery pattern. When the MEMORY key is pressed, the embroidery data of the selected embroidery pattern is read from the disk and placed in the data area of the RAM. Clear the 5tart flag, which is used to determine the beginning of the pattern. Auto-change the input status of S4 and S5 keys, and when the HOMPOS key is pressed, proceed to steps after S20, and 5TART
If a key is pressed, the process advances to S6, and if any other key is pressed, the process after 523 is executed, and the process returns to S4. When S5 determines that the ROMPOS key has been pressed, C
urI) The difference h omp o s between the value of O5 (current coordinates) and the value of seworg (sewing start point) is calculated. Drive XM and YM by the value of h omp o s. The pointer for extracting the embroidery data is set to the beginning of the pattern (the beginning address of the embroidery data), and the process returns to S4. If it is determined in S5 that another key has been pressed, it is determined whether a frame movement key has been operated. S if manipulated
Proceed to step 24. The amount of movement of the embroidery frame by the frame movement key is updated and stored in the first storage means curpos, and the process returns to S4. Other processing is executed and the process returns to S4. This is a step of determining whether the Start7 lag is set. If the 5tart flag is set, the process advances to S9; if the 5tart flag is not set, the process advances to S7. If the start flag is not set, it is the beginning of the pattern, so the first storage means cur, which is the current needle position coordinate value, is stored.
E as a second storage means for the contents of pos (sewing start point)
It is stored in the EFROM storage area seworg. Further, the file name of the current pattern is stored in the storage area file of the RAM as the third storage means. In this embodiment, the contents of the file specified by the file name consist of the code number of each character consisting of compressed pigs for the selected character string, and sewing parameters such as size, arrangement, sewing pinch, etc. For example, by connecting multiple embroidery machines to a host combination via LAN communication, etc.
The host computer controls the compressed data of each character in the character string selected by the host computer and converts it into expanded data according to sewing parameters such as size, arrangement, and sewing pitch, and sends the embroidery data to each embroidery machine. In this case, the contents of the file specified by the file name can be used as the expanded embroidery data. Set the start flag to 1. S9.510 Checks the signal from the upper thread breakage sensor UPPER-THREAD and whether the 5TOP key has been pressed. If not applicable, proceed to the steps after Sll; if applicable, proceed to S
18. Proceed to S19 and stop the sewing machine midway at the upper set of the upper shaft. 518.519 Upper thread breakage sensor UPPER-THREA in S9.510
It is checked whether the signal from D or the 5TOP key has been pressed, and in the processing step where this is the case, the sewing machine is stopped halfway at the upper set of the upper shaft of the sewing machine, and the process returns to S4. A sewing machine motor ZM is controlled to rotate the upper shaft of the sewing machine at an appropriate speed. Check the 1st phase detection sensor PHASE to see if it is in the upper group. If it is not in the upper group, the process returns to S9. This allows S
The steps after 13 are executed once for each stitch. One set of embroidery data (x$, yS) is fetched, and the pointer is incremented to point to the next memory location. The current movement amount (x$, yS) is stored in the first storage means curp.
Store in addition to os. Drive XM and YM by x s and y $, respectively. 516, 317 Based on the command content I of the embroidery data, it is determined whether embroidery 5 is finished. If the embroidery is not finished, the process returns to S9, and if it is finished, the sewing machine motor ZM is stopped in S17, and the embroidery is finished. (2) Control operation when the power is turned on Next, the control operation when the automatic embroidery machine is turned on will be explained with reference to the third factor. In the same figure, S n (n-41, 42, 43-...
) indicates each processing step. Clear/initialize the memory connected to the CPU. S42, S43 1 Check whether the needle is in the upper phase using the phase detection sensor PHASE, and if the needle is not in the upper phase, the LCD will display "UPNEEDLE".
BAR" is displayed and the button is instructed to move to the upper phase. This is because, if the pulse motors When the handwheel is turned by hand to the needle-up phase, the process proceeds to S44.The voltage level of the frame position detection sensor PHASE is checked, and the embroidery frame is driven to the initial position by the embroidery frame driving means XM and YM.First storage means curpos !: Initial coordinate value curpo
Set sO(XcurposO, YcurposO). EEPR the file name of the last embroidered pattern.
Third storage means of OM Reads out and displays from file. 347.548 Requests a disk that stores embroidery data with the corresponding file name, and when the disk is inserted, reads the embroidery data of the corresponding file name from the disk. Clear the start7 lag and return to S4. ○Examples of control for returning to the sewing starting point Next, specific control for returning to the sewing starting point will be explained using two examples. (1) When restarting embroidery from the beginning As an example of restarting embroidery from the beginning, we will explain what happens when some kind of problem, such as a defective embroidery stitch, is discovered during embroidery. That is, for example, in FIG. 5, among the character string rABCD, rAJ rBJ has completed the embroidery, and
The following describes a case where it is discovered that the thread tension is poor and the stitches are defective as a whole after sewing halfway through the stitch. In this case, when the user presses the 5TOP key, the sewing machine will stop at the needle drop point P, remove the embroidery frame from the embroidery machine, undo the defective stitches that have already been embroidered, and then reinstall the embroidery frame. Attach the embroidery machine to the embroidery machine and adjust the thread tension correctly. Thereafter, when the HOMPOS key is pressed, the embroidery frame is moved by point Q, which is the sewing start point. By pressing the 5TART key at position 2, embroidery can be resumed from point Q, which is the sewing start point. (2) When restarting interrupted embroidery As an example of restarting interrupted embroidery, if the embroidery machine stops due to a power outage etc. in the middle of embroidery, or when it is time for the end of the work day, press the 5TOP key to stop the embroidery machine. This is the case when the embroidery is resumed. That is, for example, in Fig. 5, the embroidery of "A" and "B" in the character string rABCDJ is completed, and when the embroidery machine stops due to a power outage etc. when it has sewn up to point P in the middle of r(J), Alternatively, we will explain the case where the embroidery machine is stopped by pressing the 5TOP key at the end of the workday.In this case, the operation is such that the next time the power is turned on, the embroidery frame will be moved and the needle drop position will be moved to the initial (top)) - position MO. Moving. After selecting and memorizing the pattern where embroidery was interrupted, HOMPO
When you press the S key, the coordinate values of the slow closing start point Q are stored in SeWorH of the EEPROM, so first, the difference between the coordinate values of this Q point and the coordinate values of the initial upper 7 position MO is calculated, and this The embroidery frame is moved by the difference, and the 1st drop position is made to coincide with the loose closing starting point Q. Next, use the frame forward function to move the embroidery hoop
Move it so that the drop position is at point P. By pressing the 5TART key in this state, embroidery can be restarted from point P, which is the gutter interruption point, and it is possible to form an embroidery pattern without any deviation in the pattern. [Effects of the Invention] As described above, according to the present invention, when starting loose closing from the beginning of a pattern, loose closing start point coordinate values and embroidery data are stored in a non-volatile memory such as an EEPROM that preserves the stored contents even after the power is turned off. Since the file name of the pattern is memorized, if the embroidery work is interrupted due to a power outage, etc.; after the power is turned on when restarting the embroidery work, if the same embroidery pattern as the previous one is selected, or if it is automatically selected, The file name of the embroidery pattern is displayed, and the embroidery frame is automatically moved by the difference between the current 1st position and the coordinate values stored in the memory by key operation, and the 1st position becomes the loose closing starting point. The effect is that it is possible to form a good embroidery pattern that matches accurately and has no pattern deviation.
図面は本発明の実施例に係り、第1図は機能ブo yり
図、第2図は自動刺しゅう機全体の制御動作を示すフロ
ーチャート、第3図は自動刺しゅう機の電源投入時の制
御動作を示すフローチャート、第4図は制御回路のブロ
ック図、第5図は縫開始点復帰の具体例を示す図である
。
curposは第1の記憶手段、S eWo r gは
第2の記憶手段、fileは第3の記憶手段、HOMP
OSキーは極間始点復帰指令手段、S7は縫開始点記憶
ステップ、514.324は更新記憶ステンブ、520
〜S22は縫開始点復帰ステップ、S45は初期座標値
設定ステップである。
特許出願人 蛇のミシン工業株式会社
第3
図
第
図
図面の浄書(内容に変更なし)
第
図
手続補正書(方式)
平成2竺8月(1日
2、発明の名称
ジ ドア シ キ ヌイ力イシ テン
フフキソ7チ自動刺しゅう機の縫開始点復帰装置
3、補正をする者
事件との関係The drawings relate to an embodiment of the present invention, and FIG. 1 is a functional block diagram, FIG. 2 is a flowchart showing the overall control operation of the automatic embroidery machine, and FIG. 3 is a control operation when the automatic embroidery machine is turned on. FIG. 4 is a block diagram of the control circuit, and FIG. 5 is a diagram showing a specific example of returning to the sewing starting point. curpos is the first storage means, SeWorg is the second storage means, file is the third storage means, HOMP
The OS key is a gap start point return command means, S7 is a sewing start point storage step, 514.324 is an update storage step, 520
~S22 is a sewing start point return step, and S45 is an initial coordinate value setting step. Patent Applicant: Snake Sewing Machine Industry Co., Ltd. Figure 3: Engraving of Figure 3 Drawing (no change in content) Written amendment to Figure procedure (method) August 2000 (1st 2nd, title of invention) Ishi Ten
Sewing start point return device 3 of Fukiso 7chi automatic embroidery machine, relationship with the person making corrections
Claims (1)
き刺しゅう枠をXY方向に移動制御し縫い目を形成して
刺しゅうを行う自動刺しゅう機において、 電源投入時の初期位置セット動作時に第1の記憶手段に
初期座標値を設定する初期座標値設定ステップと、 前記第1の記憶手段に刺しゅう枠の移動にともなう針位
置座標を逐次更新記憶する更新記憶ステップと、 模様先頭での刺しゅう開始時に、前記第1の記憶手段の
値である縫開始点の座標値を電源遮断後も記憶内容を保
存記憶する第2の記憶手段に記憶させる縫開始点記憶ス
テップと、 縫開始点復帰指令手段の操作により、第1の記憶手段に
記憶されている座標値と第2の記憶手段に記憶されてい
る座標値の差分だけ刺しゅう枠を移動させて縫開始点に
復帰させる縫開始点復帰ステップとを備えてなることを
特徴とする自動刺しゅう機の縫開始点復帰装置。 II、前記縫開始点記憶ステップが、模様先頭での刺しゅ
う開始時に、電源遮断後も記憶内容を保存する第3の記
憶手段にその模様のファイル名を記憶させるステップを
含むことを特徴とする請求項1に記載の自動刺しゅう機
の縫開始点復帰装置。[Claims] I. In an automatic embroidery machine that controls the movement of an embroidery frame in the X and Y directions based on embroidery data in synchronization with a needle bar that moves up and down to form seams and embroidery, initial position setting when the power is turned on. an initial coordinate value setting step of setting initial coordinate values in a first storage means during operation; an updating storage step of sequentially updating and storing needle position coordinates in the first storage means as the embroidery frame moves; a sewing start point storing step of storing the coordinate values of the sewing start point, which are the values of the first storage means, in a second storage means that preserves and stores the stored contents even after the power is turned off; A sewing start point for returning the embroidery frame to the sewing start point by moving the embroidery frame by the difference between the coordinate values stored in the first storage means and the coordinate values stored in the second storage means by operating the return command means. A sewing start point return device for an automatic embroidery machine, comprising a return step. II. A claim characterized in that the step of storing the sewing start point includes the step of storing the file name of the pattern in a third storage means that preserves the stored contents even after the power is turned off, when embroidery starts at the beginning of the pattern. The sewing start point return device for an automatic embroidery machine according to item 1.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP10280590A JPH042388A (en) | 1990-04-20 | 1990-04-20 | Sewing start-point recovering device for automatic embroidering machine |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP10280590A JPH042388A (en) | 1990-04-20 | 1990-04-20 | Sewing start-point recovering device for automatic embroidering machine |
Related Child Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2000305910A Division JP2001137580A (en) | 2000-10-05 | 2000-10-05 | System of recovering sewing start point of automatic embroidering machine |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH042388A true JPH042388A (en) | 1992-01-07 |
Family
ID=14337279
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP10280590A Pending JPH042388A (en) | 1990-04-20 | 1990-04-20 | Sewing start-point recovering device for automatic embroidering machine |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH042388A (en) |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
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-
1990
- 1990-04-20 JP JP10280590A patent/JPH042388A/en active Pending
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