JP2686967B2 - Automatic embroidery sewing machine - Google Patents
Automatic embroidery sewing machineInfo
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Description
【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は刺繍ミシンに係り、特に縫目形成装置の駆動
部によりXY制御される支持部に接続された刺繍枠の判別
結果に基き、接続された各刺繍枠の初期設定位置が縫目
形成手段の針落位置と一致する位置に移動制御できるよ
うにした制御手段を有する自動刺繍ミシンに関する。Description: TECHNICAL FIELD The present invention relates to an embroidery sewing machine, and more particularly to a connection based on a result of discrimination of an embroidery frame connected to a support section that is XY controlled by a drive section of a stitch forming device. The present invention relates to an automatic embroidery sewing machine having a control means capable of controlling movement of an initial set position of each embroidery frame to a position where the needle drop position of the stitch forming means coincides.
（従来の技術及び発明が解決しようとする課題） 従来、刺繍ミシンにおける刺繍枠位置の初期設定は、
ホームポジションキーを有するものにあっては、該キー
の操作により刺繍データに基きXY制御される駆動部の支
持部に最大の制御範囲を有する刺繍枠が取り付けられた
場合を基準として行っていた。即ち、第７図に示すよう
に最大の制御範囲を有する刺繍枠（HOOP）の初期設定位
置（Io）（例えば刺繍枠内におけるＸ方向とＹ方向の中
心位置）が、刺繍ミシン（ESM）の針落位置（NP）と一
致するように行っていた。(Prior Art and Problems to be Solved by the Invention) Conventionally, the initial setting of the embroidery frame position in the embroidery sewing machine is as follows.
In the case of the one having the home position key, the operation is performed on the basis of the case where the embroidery frame having the maximum control range is attached to the support portion of the drive portion which is XY controlled based on the embroidery data. That is, as shown in FIG. 7, the initial setting position (Io) of the embroidery frame (HOOP) having the maximum control range (for example, the center position in the X direction and the Y direction in the embroidery frame) is the embroidery sewing machine (ESM). It was done so that it coincided with the needle drop position (NP).
この従来の方法によると、刺繍する模様等の大きさに
従って、例えば第８図に示すような制御範囲の小さな刺
繍枠（HOOP）を使用する場合には、刺繍ミシン（ESM）
の針落位置（NP）に対して刺繍枠（HOOP）の初期設定位
置（In）がずれてしまい、刺繍縫作業を開始するまでの
手間がかかっていた。According to this conventional method, when an embroidery frame (HOOP) having a small control range as shown in FIG. 8 is used according to the size of the pattern to be embroidered, the embroidery sewing machine (ESM) is used.
The initial setting position (In) of the embroidery frame (HOOP) was misaligned with respect to the needle drop position (NP) of, and it took time to start the embroidery sewing work.
従って、小さい刺繍枠を必要とする刺繍作業の場合、
刺繍枠の初期設定位置に刺繍ミシンの針落位置に合わせ
るためには、第９図に示すような刺繍枠（HOOP）を使用
しなければならなかった。Therefore, for embroidery work that requires a small embroidery frame,
In order to adjust the initial setting position of the embroidery frame to the needle drop position of the embroidery sewing machine, it was necessary to use an embroidery frame (HOOP) as shown in FIG.
この第９図に示すような刺繍枠（HOOP）では、支持部
材（Ｓ）は、刺繍枠（HOOP）を支持部に保持する側
（Ａ）と縫製物を保持する側（Ｂ）との間が長くなるた
め、重量のある縫製物を使用する場合には、刺繍模様形
成時に支持部材（Ｓ）にたわみやねじれ等が生じ、刺繍
模様形成に悪影響を及ぼすという問題があった。In the embroidery frame (HOOP) as shown in FIG. 9, the support member (S) is provided between the side (A) that holds the embroidery frame (HOOP) on the support portion and the side (B) that holds the sewn product. Therefore, when a heavy sewn product is used, the support member (S) may be bent or twisted when the embroidery pattern is formed, which adversely affects the formation of the embroidery pattern.
（課題を解決するための手段及び発明の作用） 本発明は自動刺繍ミシンにおいて、刺繍データに基き
XY制御される駆動部の支持部に接続された刺繍枠の種類
の判別結果に基き、接続された刺繍枠の初期設定位置が
縫目形成手段の針落位置と一致する位置に移動制御でき
るようにした制御手段を有する自動刺繍ミシンを提供す
るものである。(Means for Solving the Problem and Action of the Invention) The present invention is based on embroidery data in an automatic embroidery sewing machine.
Based on the discrimination result of the type of the embroidery frame connected to the support part of the drive part to be controlled in XY, it is possible to control the movement of the initial setting position of the connected embroidery frame to the position that coincides with the needle drop position of the stitch forming means. The present invention provides an automatic embroidery sewing machine having the above control means.
従って、本発明によれば支持部（SPT）に小さい刺繍
枠を接続した場合でも、第５図に示すように刺繍枠（HO
OP）の初期設定位置（In）を刺繍ミシン（ESM）の針落
位置（NP）に一致させることができるので、小さい刺繍
枠（HOOP）を使用する刺繍作業の場合でも、第６図に示
すような支持部材（Ｓ）が短い刺繍枠（HOOP）を使用す
ることが可能となり、その結果操作性良く良好な状態で
刺繍模様を形成できるという作用がある。Therefore, according to the present invention, even when a small embroidery frame is connected to the supporting portion (SPT), as shown in FIG.
Since the initial setting position (In) of OP) can be made to coincide with the needle entry position (NP) of the embroidery sewing machine (ESM), it is shown in FIG. 6 even in the case of embroidery work using a small embroidery frame (HOOP). It becomes possible to use an embroidery frame (HOOP) having such a short support member (S), and as a result, it is possible to form an embroidery pattern with good operability.
（実施例） 以下本発明を実施例により説明する。(Examples) Hereinafter, the present invention will be described with examples.
まず、第３図のブロック図により自動刺繍ミシンの概
略について説明する。First, the outline of the automatic embroidery sewing machine will be described with reference to the block diagram of FIG.
第３図において、中央処理装置（CPU）には、データ
バスライン（DB）を介して自動刺繍ミシンの制御プログ
ラムを記憶した記憶装置（ROM）、刺繍データ等を一時
記憶する記憶装置（RAM）が接続されている。In FIG. 3, a central processing unit (CPU) has a storage device (ROM) that stores a control program of an automatic embroidery sewing machine via a data bus line (DB), and a storage device (RAM) that temporarily stores embroidery data and the like. Are connected.
データバスライン（DB）には、更に入出力装置（I/O
−１）を介して自動刺繍ミシンの制御のための針棒の位
相等の各種信号を得るためのセンサ（SSEN）及び支持部
（SPT）に接続された刺繍枠（HOOP）の種類を判別する
ためのセンサ（HSEN）、入出力装置（I/O−２）を介し
て刺繍模様の選択等、使用者からの指令を受け取る操作
キー（KEY）、入出力装置（I/O−３）を介して使用者に
選択した刺繍模様等、操作キー（KEY）の操作状況等に
表示する表示装置（DISP）、入出力装置（I/O−４）を
介して刺繍枠（HOOP）が接続される支持部（SPT）をXY
制御するパルスモータ（XM），（YM）と縫目形成手段を
駆動するミシンモータ（ZM）及び刺繍を実行するのに必
要な糸ゆるめソレノイド等のアクチュエータ（ACT）並
びに入出力装置（I/O−５）を介して複数の模様の刺繍
データが記憶された外部記憶装置（EM）が接続されるよ
うになっている。The data bus line (DB) also has input / output devices (I / O
The type of the embroidery frame (HOOP) connected to the sensor (SSEN) and the support (SPT) for obtaining various signals such as the phase of the needle bar for controlling the automatic embroidery sewing machine via -1) is determined. Sensor (HSEN), input / output device (I / O-2), operation keys (KEY), input / output device (I / O-3) that receives commands from the user such as selection of embroidery patterns The embroidery frame (HOOP) is connected via the display device (DISP) and the input / output device (I / O-4) that display the operation status of the operation keys (KEY), such as the embroidery pattern selected by the user. XY support section (SPT)
Pulse motors (XM) and (YM) to control, sewing machine motor (ZM) to drive stitch forming means, actuators (ACT) such as thread loosening solenoids required to execute embroidery, and input / output devices (I / O) An external storage device (EM) in which a plurality of patterns of embroidery data are stored is connected via -5).
尚、刺繍枠（HOOP）の種類の判別方法については、本
出願と同一出願人による特願昭62−86766号出願「刺繍
機の刺繍枠検出装置」に詳細に述べられている。The method for determining the type of embroidery frame (HOOP) is described in detail in Japanese Patent Application No. 62-86766 “Embroidery Frame Detection Device for Embroidery Machine” by the same applicant as this application.
それを要約すると、刺繍枠の種類ごとに値の異なる抵
抗体を内蔵させ、支持部に接続した刺繍枠に対してその
両端の電圧を測定し刺繍枠の種類を判別するものであ
る。In summary, a resistor having a different value for each type of embroidery frame is built in, and the voltage across the embroidery frame connected to the support is measured to determine the type of embroidery frame.
次に主として第１図のフローチャートと第４図とによ
って、電源投入時における刺繍枠（HOOP）の初期設定位
置への移動制御について説明する。以下の説明で括弧で
くくられた小文字のアルファベットは各ステップを示
す。Next, the movement control of the embroidery frame (HOOP) to the initial setting position when the power is turned on will be described mainly with reference to the flowchart of FIG. 1 and FIG. In the following description, lowercase letters in parentheses indicate each step.
（ａ） システム内の各デバイスの初期設定（RAMのク
リア、ワークエリアの設定、周辺LSI類の初期設定な
ど）を行う。(A) Initialize each device in the system (clear RAM, set work area, initialize peripheral LSIs, etc.).
（ｂ） センサ（SSEN）に接続された位相センサによっ
て針棒の位相を読み取る。(B) The phase of the needle bar is read by the phase sensor connected to the sensor (SSEN).
（ｃ） （ｂ）の結果、針棒が上位相にある場合には
（ｅ）へ続く。(C) As a result of (b), if the needle bar is in the upper phase, the process continues to (e).
（ｄ） （ｂ）の結果、針棒が下位相にある場合にはミ
シンモータ（ZM）を回転させて針棒を上位相にくるよう
にする。(D) As a result of (b), when the needle bar is in the lower phase, the sewing machine motor (ZM) is rotated so that the needle bar is in the upper phase.
この後、位相確認のため（ｂ）へ戻る。 After that, the process returns to (b) to confirm the phase.
（ｅ） パルスモータ（XM），（YM）を駆動させるセン
サ（SSEN）内にあるパルスモータ初期セットセンサによ
り、刺繍枠駆動部の初期設定位置へ移動させる。この初
期設定位置は最大制御範囲を有する刺繍枠を取り付けた
場合、その初期設定位置（Io）が針落位置に一致する位
置である。(E) The pulse motor initial set sensor in the sensor (SSEN) that drives the pulse motors (XM) and (YM) is moved to the initial setting position of the embroidery frame drive unit. This initial setting position is a position where the initial setting position (Io) corresponds to the needle drop position when an embroidery frame having the maximum control range is attached.
この初期設定は、支持部（SPT）を駆動する駆動部
（図示せず）の絶対的な位置を得るために行うので、駆
動駆に接続されている刺繍枠の種類には関係ない位置で
ある。This initial setting is performed in order to obtain the absolute position of the drive unit (not shown) that drives the support unit (SPT), so it is a position that is unrelated to the type of embroidery frame connected to the drive unit. .
（ｆ） （ｅ）によって、刺繍枠駆動部の絶対的な位置
が決まる。(F) (e) determines the absolute position of the embroidery frame drive unit.
以後、この位置を基準として駆動部を相対移動させ
る。このため、この基準となる位置を記憶装置（RAM）
に記憶する。After that, the drive unit is moved relative to this position. Therefore, this reference position is stored in the storage device (RAM).
To memorize.
（ｇ） 刺繍枠を接続する支持部（SPT）のセンサ（HSE
N）を読み取る。(G) Sensor (HSE) of the support part (SPT) that connects the embroidery frame
Read N).
（ｈ） （ｇ）の結果、刺繍枠が支持部に接続されてい
ない場合には、ここで初期設定位置への移動を終了す
る。(H) As a result of (g), when the embroidery frame is not connected to the support portion, the movement to the initial setting position is ended here.
（ｉ） （ｇ）の結果、刺繍枠が支持部に接続されてい
る場合には、前記した方法により接続されている刺繍枠
の種類を判別する。(I) As a result of (g), when the embroidery frame is connected to the support portion, the type of the embroidery frame connected is determined by the above method.
（ｊ） （ｉ）より、刺繍枠の種類に対応した枠情報を
記憶装置（ROM）から得る。(J) From (i), the frame information corresponding to the type of the embroidery frame is obtained from the storage device (ROM).
（ｋ） （ｆ）で記憶した現在位置と、（ｊ）で得られ
た刺繍枠に対応した初期設定位置（In）との差、及びそ
の初期設定位置へ移動するための方向とを求める。(K) The difference between the current position stored in (f) and the initial setting position (In) corresponding to the embroidery frame obtained in (j) and the direction for moving to the initial setting position are obtained.
（ｌ） （ｋ）で求めた方向と移動量だけ、パルスモー
タ（XM），（YM）を駆動し、刺繍枠駆動装置を初期設定
位置（In）へ移動する。(L) The pulse motors (XM) and (YM) are driven by the direction and the movement amount obtained in (k) to move the embroidery frame driving device to the initial setting position (In).
（ｍ） 以後は、この位置を基準として駆動部を相対移
動させるので、この基準となる位置を記憶装置（RAM）
へ記憶する。(M) After that, since the drive unit is moved relative to this position as a reference, the reference position is stored in the storage device (RAM).
To memorize.
次に主として第２図のフローチャートと第４図とによ
って、必要に応じて操作されるキー操作による使用者か
らの指令による初期設定位置への移動制御について説明
する。以下の説明で括弧でくくられた小文字のアルファ
ベットは各ステップを示す。Next, mainly with reference to the flowchart of FIG. 2 and FIG. 4, the movement control to the initial setting position by the command from the user by the key operation that is operated as necessary will be described. In the following description, lowercase letters in parentheses indicate each step.
（ｎ） 初期設定位置移動キー（KEY）の入力を待ち、
入力があれば次に進む。(N) Wait for the input of the initial setting position movement key (KEY),
If there is input, proceed to the next.
入力がなければ別の処理を行う。 If there is no input, another processing is performed.
（ｏ） 刺繍枠を接続する支持部（SPT）のセンサ（HSE
N）を読み取る。(O) Sensor (HSE) of the support (SPT) that connects the embroidery frame
Read N).
（ｐ） （ｏ）の結果、刺繍枠が支持部に接続されてい
た場合には（ｒ）へ続く。(P) As a result of (o), when the embroidery frame is connected to the support portion, the process proceeds to (r).
（ｑ） （ｏ）の結果、刺繍枠が支持部に接続されてい
ない場合には、パルスモータ（XM），（YM）を駆動させ
で、刺繍枠駆動部を初期設定位置へ移動させ（ｖ）へ続
く。(Q) As a result of (o), when the embroidery frame is not connected to the support part, the pulse motors (XM) and (YM) are driven to move the embroidery frame drive part to the initial setting position (v ) To.
（ｒ） （ｏ）の結果から刺繍枠が支持部に接続されて
いる場合には、前記した方法により接続されている刺繍
枠の種類を判別する。(R) From the results of (o), when the embroidery frame is connected to the support portion, the type of the embroidery frame connected is determined by the above method.
（ｓ） （ｒ）で判別した刺繍枠の種類に対応した枠情
報を記憶装置（ROM）から得る。(S) Frame information corresponding to the type of the embroidery frame determined in (r) is obtained from the storage device (ROM).
（ｔ） 現在位置と、（ｓ）で得られた刺繍枠に対応し
た初期設定位置（In）との差、及びその初期設定位置へ
移動するための方向とを求める。(T) The difference between the current position and the initial setting position (In) corresponding to the embroidery frame obtained in (s) and the direction for moving to the initial setting position are obtained.
（ｕ） （ｔ）で求めた方向と移動量だけ、パルスモー
タ（XM），（YM）を駆動し、刺繍枠駆動装置を初期設定
位置へ移動する。(U) The pulse motors (XM) and (YM) are driven in the directions and the movement amounts obtained in (t) to move the embroidery frame driving device to the initial setting position.
（ｖ） 以後は、この位置を基準として駆動部を相当移
動させるのでこの基準となる位置を記憶装置（RAM）へ
記憶する。(V) After that, since the drive unit is moved considerably with reference to this position, the reference position is stored in the storage device (RAM).
（効果） 以上のように本発明によれば、支持部に接続した刺繍
枠の種類の判別結果に基き、接続された刺繍枠の初期設
定位置が縫目形成手段の針落位置と一致する位置に移動
制御できるようにした制御手段を有しているので、支持
部に小さい刺繍枠を接続した場合でも支持部材が短い刺
繍枠を使用することが可能となり、操作性良く、良好な
状態で刺繍模様を形成できるという効果が得られる。(Effect) As described above, according to the present invention, based on the determination result of the type of the embroidery frame connected to the support portion, the position where the initial setting position of the connected embroidery frame matches the needle drop position of the stitch forming means. Since it has a control means capable of controlling the movement, it is possible to use an embroidery frame with a short supporting member even when a small embroidery frame is connected to the support portion, and the operability is good and the embroidery frame is in good condition. The effect that a pattern can be formed is obtained.
第１図から第６図は本発明の実施例に係り、第１図は電
源投入時における刺繍枠の初期設定位置への移動制御を
示すフローチャート、第２図は使用者の初期設定移動指
令による刺繍枠の初期設定位置への移動制御を示すフロ
ーチャート、第３図は自動刺繍ミシンのブロック図、第
４図は刺繍範囲（Ｗ）における各刺繍枠の初期設定位置
を示す図、第５図は小さい刺繍枠を接続した場合を示す
図、第６図は小さい刺繍枠の例を示す図である。第７図
から第９図は従来例に係り、第７図は最大制御範囲を有
する刺繍枠を使用した場合の初期位置設定状態を示す
図、第８図は第７図の場合よりも小さい刺繍枠を使用し
た場合の初期位置設定状態を示す図、第９図は駆動部の
初期設定位置に刺繍枠の初期設定位置を合わせるための
第７図の場合よりも小さな刺繍枠の例を示す図である。 ESPは刺繍ミシン、HOOPは刺繍枠、SPTは支持部、Io,I1,
I2…Inは刺繍枠の初期設定位置、NPは針落位置、ステッ
プ（ｉ），（ｒ）は判別する手段、ステップ（ｊ）
（ｋ）（ｌ）及びステップ（ｓ）（ｔ）（ｕ）は制御手
段である。1 to 6 relate to an embodiment of the present invention, FIG. 1 is a flowchart showing movement control of an embroidery frame to an initial setting position at power-on, and FIG. 2 is based on a user's initial setting movement command. FIG. 3 is a flow chart showing the movement control of the embroidery frame to the initial setting position, FIG. 3 is a block diagram of the automatic embroidery sewing machine, FIG. 4 is a diagram showing the initial setting position of each embroidery frame in the embroidery range (W), and FIG. FIG. 6 is a diagram showing a case where a small embroidery frame is connected, and FIG. 6 is a diagram showing an example of a small embroidery frame. 7 to 9 relate to a conventional example, FIG. 7 is a view showing an initial position setting state when an embroidery frame having a maximum control range is used, and FIG. 8 is an embroidery smaller than that of FIG. FIG. 9 is a diagram showing an initial position setting state when a frame is used, and FIG. 9 is a diagram showing an example of an embroidery frame smaller than the case of FIG. 7 for adjusting the initial setting position of the embroidery frame to the initial setting position of the drive unit. Is. ESP is an embroidery sewing machine, HOOP is an embroidery frame, SPT is a support portion, Io, I 1 ,
I 2 ... In is the initial setting position of the embroidery frame, NP is the needle drop position, steps (i) and (r) are means for discriminating, step (j)
(K) (l) and steps (s) (t) (u) are control means.
Claims (1)
する針と該記針と連動して縫われる布に縫い目を形成す
る針糸捕捉器とを含む縫い目形成手段と、布を保持する
刺繍枠で、相異なるサイズの複数の刺繍枠を選択的に着
脱自在に装着するための支持部を有して該支持部に装着
された刺繍枠を前記針に相対的に移動して布に縫い目模
様を形成する刺繍枠駆動手段とを含んで構成され、電源
の投入時には前記刺繍枠駆動手段を駆動して前記支持部
を予め定められた基準位置へ移動させる自動刺繍ミシン
であって、 電源の投入時に動作して前記刺繍枠駆動手段を駆動して
前記支持部を前記基準位置へ移動するパルスモータ手段
と、前記基準位置の基準位置情報を記憶するRAMと、前
記各刺繍枠毎の枠の大きさを示すサイズ情報にそれぞれ
対応する枠の初期位置情報を記憶しているROMと、所望
の刺繍枠が選択されて前記刺繍枠の支持部に装着される
と動作してその刺繍枠のサイズ情報を判別する判別手段
と、該判別手段が判別した刺繍枠のサイズ情報に対応す
る枠の初期位置情報を前記ROMから読み出してこの両者
を比較し、基準位置に対してその差分だけ前記パルスモ
ータ手段を動作させて前記刺繍枠駆動手段を駆動して前
記支持部に装着された刺繍枠に対応した縫い初期位置へ
移動する制御手段と、を備えて成ることを特徴とする自
動刺繍ミシン。1. A seam forming means including a needle that reciprocates up and down in conjunction with the rotation of a sewing machine drive shaft, and a needle thread catcher that forms a seam in the cloth that is sewn in conjunction with the needle, and holds the cloth. A plurality of embroidery frames having different sizes, and a support part for selectively detachably mounting the embroidery frame. An automatic embroidery sewing machine configured to include an embroidery frame driving means for forming a seam pattern and driving the embroidery frame driving means to move the support portion to a predetermined reference position when the power is turned on. A pulse motor means that operates when the power is turned on to drive the embroidery frame driving means to move the support portion to the reference position, a RAM that stores reference position information of the reference position, and an embroidery frame for each embroidery frame. Corresponds to size information indicating the size of the frame A ROM storing initial position information of the frame, a determination means for operating when a desired embroidery frame is selected and mounted on the support portion of the embroidery frame, and a determination means for determining the size information of the embroidery frame. The initial position information of the frame corresponding to the size information of the embroidery frame determined by the means is read from the ROM, the two are compared, and the pulse motor means is operated by the difference with respect to the reference position to operate the embroidery frame driving means. An automatic embroidery sewing machine comprising: a driving means for driving the sewing machine to move to an initial sewing position corresponding to the embroidery frame mounted on the support portion.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63154611A JP2686967B2 (en) | 1988-06-24 | 1988-06-24 | Automatic embroidery sewing machine |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63154611A JP2686967B2 (en) | 1988-06-24 | 1988-06-24 | Automatic embroidery sewing machine |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH024400A JPH024400A (en) | 1990-01-09 |
| JP2686967B2 true JP2686967B2 (en) | 1997-12-08 |
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ID=15587969
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| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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| JP63154611A Expired - Fee Related JP2686967B2 (en) | 1988-06-24 | 1988-06-24 | Automatic embroidery sewing machine |
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| KR20110048604A (en) * | 2009-11-03 | 2011-05-12 | 주식회사 스페이스솔루션 | Embroidering machine with the automatic setting of hoop limit |
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| CN111501231B (en) * | 2020-04-30 | 2021-06-25 | 广州凯月美容生物科技有限公司 | Embroidery needle disk capable of preventing embroidery needle from falling |
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-
1988
- 1988-06-24 JP JP63154611A patent/JP2686967B2/en not_active Expired - Fee Related
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| KR101721061B1 (en) * | 2009-11-03 | 2017-03-30 | 주식회사 스페이스솔루션 | Embroidering machine with the automatic setting of hoop limit |
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| JPH024400A (en) | 1990-01-09 |
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| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |