JPH04237769A - クライムアップ式のビル構築装置及びその構築工法 - Google Patents
クライムアップ式のビル構築装置及びその構築工法Info
- Publication number
- JPH04237769A JPH04237769A JP437791A JP437791A JPH04237769A JP H04237769 A JPH04237769 A JP H04237769A JP 437791 A JP437791 A JP 437791A JP 437791 A JP437791 A JP 437791A JP H04237769 A JPH04237769 A JP H04237769A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- construction
- floor
- columns
- steel
- support
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 7
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 claims abstract description 31
- 239000010959 steel Substances 0.000 claims abstract description 31
- 230000009194 climbing Effects 0.000 claims abstract description 18
- 238000010276 construction Methods 0.000 claims description 39
- 238000009435 building construction Methods 0.000 claims description 8
- 239000000470 constituent Substances 0.000 claims description 3
- 230000008602 contraction Effects 0.000 abstract 1
- 239000004035 construction material Substances 0.000 description 6
- 239000000463 material Substances 0.000 description 5
- 238000003466 welding Methods 0.000 description 4
- 230000032258 transport Effects 0.000 description 2
- 230000032683 aging Effects 0.000 description 1
- 230000001934 delay Effects 0.000 description 1
- 230000001419 dependent effect Effects 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000004904 shortening Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Conveying And Assembling Of Building Elements In Situ (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は建築物の構築の自動化
に関するものであり、特に、クライムアップ式のビル構
築装置及びその構築工法に関するものである。
に関するものであり、特に、クライムアップ式のビル構
築装置及びその構築工法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来、建築物の構築作業は人手による作
業が占める割合が極めて多く、例えばコンクリート打設
や高所での鉄骨柱の建方等困難で危険な作業は、殆んど
多工種の技能工によって行われている。
業が占める割合が極めて多く、例えばコンクリート打設
や高所での鉄骨柱の建方等困難で危険な作業は、殆んど
多工種の技能工によって行われている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】従来の構築作業は前述
したように人手に依るところが多いが、作業者の高齢化
及び技能工の不足により、労働力の確保が困難になって
いる。又、構築作業は天候によって左右されることが多
く、雨天等の悪天候では鉄骨建方やコンクリート打設の
作業ができず、工程が遅延することが多い。
したように人手に依るところが多いが、作業者の高齢化
及び技能工の不足により、労働力の確保が困難になって
いる。又、構築作業は天候によって左右されることが多
く、雨天等の悪天候では鉄骨建方やコンクリート打設の
作業ができず、工程が遅延することが多い。
【０００４】そこで、構築作業の自動化を図って人力へ
の依存の割合を減少し、天候に左右されないで構築作業
の短縮を図るために解決すべき技術的課題が生じてくる
のであり、本発明はこの課題を解決することを目的とす
る。
の依存の割合を減少し、天候に左右されないで構築作業
の短縮を図るために解決すべき技術的課題が生じてくる
のであり、本発明はこの課題を解決することを目的とす
る。
【０００５】
【課題を解決するための手段】この発明は上記目的を達
成するために提案されたものであり、全天候カバーの天
井部内側に制御管理室を設けると共にクレーンロボット
を設け、全天候カバーの構成部材に各種作業用ロボット
を移動自在に取り付け、該構成部材から上下に伸縮自在
なる支持柱を適宜間隔で垂設し、夫々の支持柱の下端部
に鉄骨柱へ脱着自在なるクライミングベースを設けたこ
とを特徴とするクライムアップ式のビル構築装置、及び
前記支持柱を伸長し、クライミングベースを鉄骨柱に支
持させた状態で各種作業用ロボットにより鉄骨建方及び
ボード張り等の構築作業を行い、然る後、構築された上
階の鉄骨上部に補助支柱を支持させ、クライミングベー
スを下階の鉄骨柱から一旦離脱させて支持柱を収縮し、
補助支柱を伸長して前記構築装置を１階分上昇させ、更
に、前記支持柱を伸長してクライミングベースを上階の
鉄骨柱に支持させ、下階から上階へ連続的に構築作業を
行うことを特徴とする前記構築装置によるビル構築工法
を提供するものである。
成するために提案されたものであり、全天候カバーの天
井部内側に制御管理室を設けると共にクレーンロボット
を設け、全天候カバーの構成部材に各種作業用ロボット
を移動自在に取り付け、該構成部材から上下に伸縮自在
なる支持柱を適宜間隔で垂設し、夫々の支持柱の下端部
に鉄骨柱へ脱着自在なるクライミングベースを設けたこ
とを特徴とするクライムアップ式のビル構築装置、及び
前記支持柱を伸長し、クライミングベースを鉄骨柱に支
持させた状態で各種作業用ロボットにより鉄骨建方及び
ボード張り等の構築作業を行い、然る後、構築された上
階の鉄骨上部に補助支柱を支持させ、クライミングベー
スを下階の鉄骨柱から一旦離脱させて支持柱を収縮し、
補助支柱を伸長して前記構築装置を１階分上昇させ、更
に、前記支持柱を伸長してクライミングベースを上階の
鉄骨柱に支持させ、下階から上階へ連続的に構築作業を
行うことを特徴とする前記構築装置によるビル構築工法
を提供するものである。
【０００６】
【作用】本発明は構築装置全体が全天候カバーによって
被蔽されており、悪天候であっても全天候カバーにより
風雨等を遮断する。制御管理室では構築装置の作動をす
べて制御する。クライミングベースを鉄骨柱に支持させ
て構築装置全体を固定し、クレーンロボットや各種作業
用ロボットによって資材の移動及び鉄骨の建方やボード
張り等の構築作業を行う。下階の構築作業終了後は補助
支柱を伸長し、構築装置を１階分上昇してクライミング
ベースを上階の鉄骨柱へ支持させる。斯かる作業を繰り
返し、構築装置全体が順次上昇しながらビルの下階から
上階へと構築作業が進行する。
被蔽されており、悪天候であっても全天候カバーにより
風雨等を遮断する。制御管理室では構築装置の作動をす
べて制御する。クライミングベースを鉄骨柱に支持させ
て構築装置全体を固定し、クレーンロボットや各種作業
用ロボットによって資材の移動及び鉄骨の建方やボード
張り等の構築作業を行う。下階の構築作業終了後は補助
支柱を伸長し、構築装置を１階分上昇してクライミング
ベースを上階の鉄骨柱へ支持させる。斯かる作業を繰り
返し、構築装置全体が順次上昇しながらビルの下階から
上階へと構築作業が進行する。
【０００７】
【実施例】以下、この発明の一実施例を添付図面に従っ
て詳述する。図１に於て１は構築中のビルであり、２は
構築装置を示し、３は全天候カバーである。全天候カバ
ー３の天井部内側に制御管理室４及びクレーンロボット
５を設け、制御管理室４で当該構築装置２の作動をすべ
て制御し、縦横に移動自在なるクレーンロボット５によ
り、鉄骨材やボード材等の保持移動を行う。尚、地上か
ら構築資材を持ち上げるには、後述する揚重装置を使用
する。全天候カバー３の構成部材の四隅に、伸縮自在な
る支持柱６，６，６，６を垂設し、その夫々の下端部に
クライミングベース７，７，７，７を設ける。図１は各
支持柱６が伸長した状態であり、クライミングベース７
に内蔵した複数の固定シリンダ７ａ，７ａ…を、構築し
た四隅の鉄骨柱８に支持させて構築装置２全体を固定す
る。
て詳述する。図１に於て１は構築中のビルであり、２は
構築装置を示し、３は全天候カバーである。全天候カバ
ー３の天井部内側に制御管理室４及びクレーンロボット
５を設け、制御管理室４で当該構築装置２の作動をすべ
て制御し、縦横に移動自在なるクレーンロボット５によ
り、鉄骨材やボード材等の保持移動を行う。尚、地上か
ら構築資材を持ち上げるには、後述する揚重装置を使用
する。全天候カバー３の構成部材の四隅に、伸縮自在な
る支持柱６，６，６，６を垂設し、その夫々の下端部に
クライミングベース７，７，７，７を設ける。図１は各
支持柱６が伸長した状態であり、クライミングベース７
に内蔵した複数の固定シリンダ７ａ，７ａ…を、構築し
た四隅の鉄骨柱８に支持させて構築装置２全体を固定す
る。
【０００８】図２はクレーンロボット５の拡大図であり
、全天候カバーの構成部材９に駆動部５ａを縦横へ移動
自在に取り付け、伸縮自在であり且つ水平方向へ回動自
在なるアーム５ｂの先端に作業用のマニピュレータ５ｃ
を設ける。そして、鉄骨材やボード材等の構築資材１０
をマニピュレータ５ｃにて把持し、所定の場所へ移動し
て構築資材を組み立てる。
、全天候カバーの構成部材９に駆動部５ａを縦横へ移動
自在に取り付け、伸縮自在であり且つ水平方向へ回動自
在なるアーム５ｂの先端に作業用のマニピュレータ５ｃ
を設ける。そして、鉄骨材やボード材等の構築資材１０
をマニピュレータ５ｃにて把持し、所定の場所へ移動し
て構築資材を組み立てる。
【０００９】図３は組立ロボット１１の拡大図であり、
走行レール１２に沿って駆動部１１ａが移動自在に取り
付けられている。そして、マニピュレータ１１ｂにて構
築資材１０を把持し、所定の場所へ移動して鉄骨建方や
床や壁のボード張り等の構築作業を行う。又、図１に示
すように、クライミングベース７，７間に夫々上部レー
ル１３，１３…を周設し、外装用の組立ロボット１４を
移動自在に取り付けて外装ボード１５を固着する。
走行レール１２に沿って駆動部１１ａが移動自在に取り
付けられている。そして、マニピュレータ１１ｂにて構
築資材１０を把持し、所定の場所へ移動して鉄骨建方や
床や壁のボード張り等の構築作業を行う。又、図１に示
すように、クライミングベース７，７間に夫々上部レー
ル１３，１３…を周設し、外装用の組立ロボット１４を
移動自在に取り付けて外装ボード１５を固着する。
【００１０】図４は溶接ロボット１６の拡大図であり、
床面１７を任意に自走しながら駆動部１６ａを水平方向
へ回動する。そして、マニピュレータ１６ｂの先端を鉄
骨柱８へ接近させ、接合部位８ａを自動溶接する。図５
は揚重装置１８の拡大図であり、四隅をマスト１９，１
９，１９，１９にて支持されたリフト２０が床面１７の
開口部２１を上下動する。該リフト２０には構築資材１
０，１０…を積載した資材搬送装置２２を載置してあり
、地上から構築階層へ構築資材１０，１０…を運搬する
。
床面１７を任意に自走しながら駆動部１６ａを水平方向
へ回動する。そして、マニピュレータ１６ｂの先端を鉄
骨柱８へ接近させ、接合部位８ａを自動溶接する。図５
は揚重装置１８の拡大図であり、四隅をマスト１９，１
９，１９，１９にて支持されたリフト２０が床面１７の
開口部２１を上下動する。該リフト２０には構築資材１
０，１０…を積載した資材搬送装置２２を載置してあり
、地上から構築階層へ構築資材１０，１０…を運搬する
。
【００１１】ここで、本発明の構築装置２によるビルの
構築工法について、各図を参照しながら説明する。先ず
、支持柱６を伸長状態にし、各クライミングベース７を
下階の鉄骨柱８に支持させて構築装置２を固定する。 斯かる状態で全天候カバー３の下、クレーンロボット５
や組立ロボット１１，１１…及び溶接ロボット１６，１
６…を作動させて、鉄骨柱や鉄骨梁等の建方並びに床面
や壁面のボード張り作業を行う。建方作業の終了した下
階には、組立ロボット１４，１４…により外装ボード１
５，１５…を固着する。
構築工法について、各図を参照しながら説明する。先ず
、支持柱６を伸長状態にし、各クライミングベース７を
下階の鉄骨柱８に支持させて構築装置２を固定する。 斯かる状態で全天候カバー３の下、クレーンロボット５
や組立ロボット１１，１１…及び溶接ロボット１６，１
６…を作動させて、鉄骨柱や鉄骨梁等の建方並びに床面
や壁面のボード張り作業を行う。建方作業の終了した下
階には、組立ロボット１４，１４…により外装ボード１
５，１５…を固着する。
【００１２】次に、構築された上階の鉄骨上部に補助支
柱２３を支持させ、クライミングベース７を下階の鉄骨
柱８から離脱させて支持柱６を収縮するとともに、補助
支柱２３を伸長して構築装置２を１階分上昇させる。然
る後、支持柱６を伸長状態にしてクライミングベース７
を上階の鉄骨柱に支持させ、再び構築装置２を固定する
。更に、補助支柱２３を収縮し、鉄骨柱の建方の邪魔に
ならないようにして構築作業を行う。
柱２３を支持させ、クライミングベース７を下階の鉄骨
柱８から離脱させて支持柱６を収縮するとともに、補助
支柱２３を伸長して構築装置２を１階分上昇させる。然
る後、支持柱６を伸長状態にしてクライミングベース７
を上階の鉄骨柱に支持させ、再び構築装置２を固定する
。更に、補助支柱２３を収縮し、鉄骨柱の建方の邪魔に
ならないようにして構築作業を行う。
【００１３】而して、制御管理室４に於ける自動制御に
よって上記作業を繰り返し、構築装置２が順次上昇しな
がらビル１の下階から上階へと構築作業を進行させてい
く。尚、この発明は、この発明の精神を逸脱しない限り
種々の改変を為すことができ、そして、この発明が該改
変されたものに及ぶことは当然である。
よって上記作業を繰り返し、構築装置２が順次上昇しな
がらビル１の下階から上階へと構築作業を進行させてい
く。尚、この発明は、この発明の精神を逸脱しない限り
種々の改変を為すことができ、そして、この発明が該改
変されたものに及ぶことは当然である。
【００１４】
【発明の効果】この発明は上記一実施例に詳述したよう
に、構築装置全体が自走しながら上昇していき、連続的
にビルを構築していく。依って、単一作業が一時的に集
中することなく、作業内容が平均化される。又、鉄骨柱
等の建方作業及びボード張り作業等は自動化され、人手
による危険作業が低減し、作業の安全性確保に貢献でき
ると共に、作業者数を低減して省力化に貢献する。更に
、全天候カバーによって風雨を遮断するため、悪天候の
下でも構築作業を続行でき、工程の遅延が解消される等
構築の工期を短縮できる。
に、構築装置全体が自走しながら上昇していき、連続的
にビルを構築していく。依って、単一作業が一時的に集
中することなく、作業内容が平均化される。又、鉄骨柱
等の建方作業及びボード張り作業等は自動化され、人手
による危険作業が低減し、作業の安全性確保に貢献でき
ると共に、作業者数を低減して省力化に貢献する。更に
、全天候カバーによって風雨を遮断するため、悪天候の
下でも構築作業を続行でき、工程の遅延が解消される等
構築の工期を短縮できる。
【００１５】依って、構築作業全体の生産性が向上して
コストダウンに寄与でき、又、最終的にはＳＡ（ Ｓｉ
ｔｅ Ａｕｔｏｍａｔｉｏｎ ）やＣＩＣ（ Ｃｏｍｐ
ｕｔｅｒ Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ｃｏｎｓｔｒｕｃｔ
ｉｏｎ）に結びつく可能性を有する。
コストダウンに寄与でき、又、最終的にはＳＡ（ Ｓｉ
ｔｅ Ａｕｔｏｍａｔｉｏｎ ）やＣＩＣ（ Ｃｏｍｐ
ｕｔｅｒ Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ｃｏｎｓｔｒｕｃｔ
ｉｏｎ）に結びつく可能性を有する。
【図１】本発明の一実施例を示す斜面図。
【図２】クレーンロボットの要部斜面図。
【図３】組立ロボットの要部斜面図。
【図４】溶接ロボットの要部斜面図。
【図５】揚重装置の要部斜面図。
１ ビル
２ 構築装置
３ 全天候カバー
４ 制御管理室
５ クレーンロボット
６ 支持柱
７ クライミングベース８
鉄骨柱 ９ 構成部材 １１，１４ 組立ロボット １６ 溶接ロボット ２３ 補助支柱
鉄骨柱 ９ 構成部材 １１，１４ 組立ロボット １６ 溶接ロボット ２３ 補助支柱
Claims (2)
- 【請求項１】 全天候カバーの天井部内側に制御管理
室を設けると共にクレーンロボットを設け、全天候カバ
ーの構成部材に各種作業用ロボットを移動自在に取り付
け、該構成部材から上下に伸縮自在なる支持柱及び補助
支柱を適宜間隔で垂設し、夫々の支持柱の下端部に鉄骨
柱へ脱着自在なるクライミングベースを設けたことを特
徴とするクライムアップ式のビル構築装置。 - 【請求項２】 前記支持柱を伸長し、クライミングベ
ースを鉄骨柱に支持させた状態で各種作業用ロボットに
より鉄骨建方及びボード張り等の構築作業を行い、然る
後、構築された上階の鉄骨上部に補助支柱を支持させ、
クライミングベースを下階の鉄骨柱から一旦離脱させて
支持柱を収縮し、補助支柱を伸長して前記構築装置を１
階分上昇させ、更に、前記支持柱を伸長してクライミン
グベースを上階の鉄骨柱に支持させ、下階から上階へ連
続的に構築作業を行うことを特徴とする請求項１記載の
構築装置によるビル構築工法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP437791A JP2834588B2 (ja) | 1991-01-18 | 1991-01-18 | クライムアップ式のビル構築装置及びその構築工法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP437791A JP2834588B2 (ja) | 1991-01-18 | 1991-01-18 | クライムアップ式のビル構築装置及びその構築工法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04237769A true JPH04237769A (ja) | 1992-08-26 |
| JP2834588B2 JP2834588B2 (ja) | 1998-12-09 |
Family
ID=11582674
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP437791A Expired - Fee Related JP2834588B2 (ja) | 1991-01-18 | 1991-01-18 | クライムアップ式のビル構築装置及びその構築工法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2834588B2 (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH05263531A (ja) * | 1992-03-17 | 1993-10-12 | Toda Constr Co Ltd | 建築物の自動構築化方法と迫り上げ装置 |
| JPH06117094A (ja) * | 1992-10-02 | 1994-04-26 | Kajima Corp | 全天候型コンクリート柱施工スライド型枠装置 |
| KR100863592B1 (ko) * | 2007-08-14 | 2008-10-14 | (주)씨.에스 구조 엔지니어링 | 자동화건축의 가설시스템 및 이를 이용한 자동화 건축방법 |
-
1991
- 1991-01-18 JP JP437791A patent/JP2834588B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH05263531A (ja) * | 1992-03-17 | 1993-10-12 | Toda Constr Co Ltd | 建築物の自動構築化方法と迫り上げ装置 |
| JPH06117094A (ja) * | 1992-10-02 | 1994-04-26 | Kajima Corp | 全天候型コンクリート柱施工スライド型枠装置 |
| KR100863592B1 (ko) * | 2007-08-14 | 2008-10-14 | (주)씨.에스 구조 엔지니어링 | 자동화건축의 가설시스템 및 이를 이용한 자동화 건축방법 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2834588B2 (ja) | 1998-12-09 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US5088263A (en) | Construction apparatus and construction method | |
| EP0480683B1 (en) | Erection workbench and construction process | |
| KR100863592B1 (ko) | 자동화건축의 가설시스템 및 이를 이용한 자동화 건축방법 | |
| KR100980806B1 (ko) | 자동화건축의 가설시스템 및 이를 이용한 자동화 건축방법 | |
| JPH04237769A (ja) | クライムアップ式のビル構築装置及びその構築工法 | |
| JPH04237764A (ja) | 高層建物の構築工法 | |
| JPH05133016A (ja) | 周辺保持自昇式建築工法 | |
| JP2957323B2 (ja) | リフトアップ式建築工法 | |
| JPH05263531A (ja) | 建築物の自動構築化方法と迫り上げ装置 | |
| JPH08105229A (ja) | 建屋の構築方法 | |
| JPH04118438A (ja) | 建築物の施工方法およびその装置 | |
| JPH0733688B2 (ja) | プツシユアツプ工法 | |
| JPH04238966A (ja) | 自走上昇式のビル構築装置及びその構築工法 | |
| JPH09287283A (ja) | コールバンカ用作業足場装置 | |
| JPH0447072A (ja) | 高層建築物の建設方法及びその装置 | |
| JPH0791603A (ja) | 大型吊下げ式ボイラの組立て併進工法 | |
| JPH0510032A (ja) | 建物の側面作業用移動装置 | |
| JP2884961B2 (ja) | ビル建築用プラットホーム | |
| JPH04146372A (ja) | 架構の構築方法 | |
| JPH04231530A (ja) | 高層建物の躯体施工装置 | |
| JPH04254665A (ja) | ジャッキアップ式のビル構築装置及びその構築工法 | |
| JPH05141092A (ja) | 構造物の構築方法 | |
| JPH0833030B2 (ja) | 建設方法 | |
| JPH03107068A (ja) | 建築施工用作業床装置 | |
| JPH05311868A (ja) | ビル建築用仮設梁組装置における柱の補強構造 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 19980922 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |