JPH04237764A - 高層建物の構築工法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は高層建物の構築工法に係
るものである。

【０００２】

【従来の技術】従来の高層建物の構築においては、移動
及び設置タイプのクレーンによって、部材及び資材を建
方及び仕上げ工事を行なう位置まで揚重したのち、人手
、あるいは床上を移動する塗装ロボツト等によって工事
を行なうものである。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】移動及び設置タイプの
クレーンによって部材及び資材を建方及び仕上げ工事部
分に揚重、移送する従来の方法では、クレーン設置部分
が建物の内部に位置するため、クレーンの除去後におい
て設置部分の後工事が必要となることが多い。また、ク
レーンによる揚重方式では部材を吊上げるために、同部
材を据付け位置へ正確に移動することができず、更に揚
重した部材を回転させることができないため、据付、組
立工事の自動化が非常に困難となっている。

【０００４】近年建築工事の自動化、省力化は建設作業
員の不足、及び危険作業対策として、建設会社、建設機
械メーカー等を中心として急速に研究開発が進められて
いる。その結果コンクリート床仕上げ、鉄骨溶接、塗装
ロボツト等が現在までに開発されているが、いずれも移
動、センシング機能等が現場に対応しきれないため、十
分な省力化、無人化効果が得られていないのが現状であ
る。

【０００５】本発明は前記従来技術の有する問題点に鑑
みて提案されたもので、その目的とする処は、自動化施
工に適するように改良された高層建物の構築工法を提供
する点にある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】前記の目的を達成するた
め、本発明に係る高層建物の構築工法によれば、建物最
上階部分のフレームを地上部で組立てるとともに、同フ
レーム外周部及び同フレームの天井部に配設されたロボ
ツト保持及び移動レールに、それぞれ柱組立ロボツト及
び据付け組立ロボツトを装架し、前記フレームを建物両
側に配設された柱を支えとしてリフトアツプし、前記据
付け組立ロボツトを施工階床部に保持し、同部の施工を
完了すると前記フレームをリフトアツプして順次上部施
工階床部分に移動せしめるとともに、前記フレームを支
承する柱を同フレームに装架された前記柱組立ロボツト
によって接合して順次上階を構築するものである。

【０００７】

【作用】本発明によれば前記したように、予め建物最上
階部分のフレームを地上部で組立てるとともに、同フレ
ームの天井部にロボツト保持移動レールを配設し、同レ
ールに据付け組立ロボツトを装架するとともに、前記フ
レームの外周部を移動用レールとして同部に柱組立ロボ
ツトを装架し、前記最上階部分のフレームを建物の両側
に配設された柱を支えとして所要の施工階床までリフト
アツプして、前記据付け組立ロボツトを前記施工階床部
に保持し、同ロボツトにより同階床部に所要の施工を施
したのち、前記最上階部分のフレームをリフトアツプし
て順次上部施工階床部分に移動せしめ、前記据付組立ロ
ボツトによって同各施工階床の施工を行なう。

【０００８】一方、前記最上階部分のフレームの外周部
に装架した柱組立ロボツトによって、前記フレームのリ
フトアツプに伴って同フレームを支承する柱を接合して
、順次上階を構築するものである。

【０００９】

【実施例】以下、本発明を図示の実施例について説明す
る。１は地上部で組立てられた建物最上階部分のフレー
ムで、その天井面にロボツト保持及び移動レール２を前
記フレーム１の梁等を介して固定し、同レール２に部材
の据付組立ロボツト３を縦、横、高さ方向に移動自在に
装架する。また前記フレーム１の外周部をロボツト移動
レール４として、同レール４に柱組立ロボツト５を移動
自在に装架する。更に前記フレーム１は建物の両側に配
設された柱６を支えとして、リフトアツプ用ジヤツキ７
を介して上方に移動できるようになっている。図中８は
外壁である。

【００１０】而して前記フレーム１をリフトアツプ用ジ
ヤツキ７を使用して施工階９まで移動せしめる。一方、
部材１０は自動リフト１１によって建方実施中の施工階
９まで上げられ、部材ストツク棚１２に一時保管される
。据付組立ロボツト３をロボツト保持及び移動レール２
に沿って移動せしめて、前記ストツク棚１２から部材１
０を据付け場所まで搬送したのち、所定の位置にセツト
する。建方実施中の施工階９の工事が終了したのち、前
記フレーム１を上昇させて上階工事を行う。図中１３は
建方完了階である。

【００１１】一方、建物最上階部分のフレーム１を支持
する柱６は、前記フレーム１の外周部材をロボツト移動
レール４として移動する柱組立ロボツト５によって順次
上方に継接されていき、かくして高層建物の構築施工を
自動化するものである。この際、前記建物最上階部分の
フレーム１に雨よけ屋根１４及び建方実施階を掩蔽する
防音壁１５を設置することによって、天候に左右されず
建設公害を軽減するものである。

【００１２】

【発明の効果】本発明によれば、建物最上階部分のフレ
ームを地上階で組立て、同フレームを建物両側の柱を支
えとして順次施工階床にリフトアツプし、前記フレーム
の天井部に配設されたロボツト保持及び移動レールに装
架された部材の据付け組立ロボツト、及びロボツト移動
レールを構成する前記フレームの外周部に装架された柱
組立ロボツトによって順次各階床部の建方及び前記フレ
ームの支柱の継接作業を行ない、かくして高層建層物の
自動化施工を可能ならしめたものである。

【００１３】請求項２の発明は、前記建物最上階部分の
フレームに雨よけ屋根、及び建方実施階を掩蔽する防音
壁を装架したことによって、天候に作用されることなく
施工が行なわれ、建設公害の発生が抑制されるようにし
たものである。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る高層建物の構築工法の一実施例の
実施状況を示す縦断面図である。

【図２】本発明の方法の実施状況を示す平面図である。

【符号の説明】

１　　　　建物最上階部分のフレーム ２　　　　ロボツト保持及び移動レール３　　　　部材
の据付組立ロボツト ４　　　　ロボツト移動レール ５　　　　柱組立ロボツト ６　　　　柱 ７　　　　リフトアツプ用ジヤツキ ９　　　　施工階 １４　　雨よけ屋根 １５　　防音壁

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】　　建物最上階部分のフレームを地上部で
   組立てるとともに、同フレーム外周部及び同フレームの
   天井部に配設されたロボツト保持及び移動レールに、そ
   れぞれ柱組立ロボツト及び据付け組立ロボツトを装架し
   、前記フレームを建物両側に配設された柱を支えとして
   リフトアツプし、前記据付け組立ロボツトを施工階床部
   に保持し、同部の施工を完了すると前記フレームをリフ
   トアツプして順次上部施工階床部分に移動せしめるとと
   もに、前記フレームを支承する柱を同フレームに装架さ
   れた前記柱組立ロボツトによって接合して順次上階を構
   築することを特徴とする高層建物の構築工法。
2. 【請求項２】　　前記建物最上階部分のフレームに雨よ
   け屋根、及び施工階床部を掩蔽する防音壁を設置した請
   求項１記載の高層建物の構築工法。