JPH04236199A - 可変速揚水発電システムの制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】［発明の目的］

【０００２】

【産業上の利用分野】本発明は、一次巻線と二次巻線と
を有する誘導機である発電電動機の一次巻線を電力系統
に接続し、二次巻線に回転子速度と電力系統の周波数と
で決まる交流励磁を与えて可変速度運転する複数の交流
可変速発電電動機から成る可変速揚水発電システムの制
御装置に関するものである。

【０００３】

【従来の技術】従来の揚水発電システムは一般に同期機
を使用しており、従ってその回転数は電力系統の周波数
で決まる一定値であり、このため揚水時に負荷の調整が
できなかったり、発電運転時に系統から要求される出力
の変化によってシステムの効率が変化すると言う不都合
があった。このような不都合を解決する方法として、誘
導機を用いた発電電動機を可変速運転して揚水時の負荷
調整を可能にし、また発電運転時のシステムの高効率化
を図るシステムの開発が行われており、その一般的な系
統構成を図６に示す。

【０００４】図６において、１は一次巻線と二次巻線と
を有する誘導機から成る発電電動機であり、Ｕ，Ｖ，Ｗ
が一次巻線の端子、ｕ，ｖ，ｗが二次巻線の端子である
。２は電力系統、３は発電電動機１の二次巻線に三相交
流励磁を与えるサイクロコンバータであり、３ＡＵ，３
ＡＶ，３ＡＷがそれぞれＵ相，Ｖ相，Ｗ相のサイクロコ
ンバータを示している。

【０００５】また４はサイクロコンバータに電源を供給
する変圧器、５はサイクロコンバータを制御するための
制御装置、６は発電電動機の一次巻線の端子電圧を検出
して制御装置５に入力する計器用電圧変成器、７は一次
巻線の電流を検出して制御装置５に入力する計器用電流
変成器、８はサイクロコンバータ３の出力電流すなわち
発電電動機１の二次巻線電流を検出して制御装置５に入
力する二次電流検出器である。二次電流検出器８には直
流を含む低周波数電流が流れるので、このような電流に
応答のできる例えばホールＣＴなどが用いられる。

【０００６】また９は発電電動機の回転子の位置を検出
する回転子位置検出器、１０は揚水時には発電電動機１
で駆動されてポンプとして作動し、発電時には発電電動
機１を駆動する水車として作動するポンプ水車、１１は
ポンプ水車１０を通過する水の量を調節する案内羽根、
１２は案内羽根１１の開閉量を制御する案内羽根操作装
置である。

【０００７】図６において、電力系統の周波数をｆ１　
、回転子の回転速度に対応する発電電動機の周波数をｆ
ｍ　とし、周波数ｆ２　＝ｆ１　−ｆｍ　で発電電動機
の二次巻線を励磁すると、発電電動機の一次巻線に周波
数ｆ１　の電圧が誘起され、電力系統との同期が保たれ
る。すなわち二次巻線を周波数ｆ２　で励磁することに
よって発電電動機は可変速の同期機として運転すること
ができる。

【０００８】図６の可変速揚水発電システムにおける制
御装置５の従来のブロック構成の一例を図７に示す。

【０００９】図７において、５−１は、発電電動機１の
端子電圧信号ｖ１　と発電電動機１の端子電流信号ｉ１
　とから有効電力（Ｐ）と無効電力（Ｑ）とを信号とし
て検出する有効無効電力検出回路、５−２は、上位の制
御装置から与えられる無効電力制御基準値Ｑｒ　と有効
無効電力検出回路５−１で検出された実際の有効電力信
号Ｐと実際の無効電力信号Ｑとから、座標変換による二
次電流直角成分の内の無効電流に比例するＩｄ２の制御
基準値Ｉｄ２＊　を作成する無効電力制御回路、５−３
は、上位の制御装置から与えられる有効電力指令値Ｐｒ
　とその前の指令値Ｐｒ０と間の差を検出し、あらかじ
め定められた時間を含む関数に従って有効電力制御基準
値Ｐ＊　を指令値Ｐｒ０から指令値Ｐｒにする有効電力
制御基準回路、５−４は、有効電力制御基準回路５−３
で作成された有効電力制御基準値Ｐ＊　と有効無効電力
検出回路５−１で検出された実際の有効電力Ｐとを入力
し、所要の回転速度を演算して回転速度補正値Ｎｃ　を
発生する有効電力制御回路、５−５は、有効電力制御基
準回路５−３からの有効電力制御基準値Ｐ＊　と有効揚
程（または有効落差）信号Ｈを入力し、案内羽根開度基
準値ＧＶ＊　と回転速度制御値Ｎｒ　とを発生する高効
率関数制御回路、５−６は、高効率関数制御回路５−５
からの回転速度制御値Ｎｒ　と有効電力制御回路５−４
からの回転速度補正値Ｎｃ　と回転子位置検出器９から
の信号θとを入力し、座標変換による二次電流直角成分
の内の有効電力に比例するＩｑ２の制御基準値Ｉｑ２＊
　を作成する回転速度制御回路、５−７は、無効電力制
御回路５−２からの制御基準値Ｉｄ２＊　と回転速度制
御回路５−６からの制御基準値Ｉｑ２＊　と回転子位置
検出器９の信号θと二次電流検出器８からの二次電流ｉ
２　とを入力し、サイクロコンバータ３の各相サイクロ
コンバータ３ＡＵ，３ＡＶ，３ＡＷの瞬時値に対する制
御信号ＣＧＣＳを発生するＩ２　制御回路、５−８は、
高効率関数制御回路５−５からの案内羽根開度基準値Ｇ
Ｖ＊　と案内羽根１１の実際の開度ＧＶとを入力し、案
内羽根開度に対する制御信号ＧＶＣＳを発生する案内羽
根制御回路である。

【００１０】サイクロコンバータ３は信号ＣＧＣＳで制
御され、発電電動機１の二次巻線を前述の周波数ｆ２　
で、かつ回転子位置と一次電圧の位相関係に従って交流
励磁し、その励磁量によって発電電動機１の皮相電流を
制御すると共に、励磁位相によって有効、無効電流の配
分を制御する。

【００１１】また、信号ＧＶＣＳによって案内羽根操作
装置１２が制御され、案内羽根１１が所要の開度に制御
され、所要の有効電力を所定の高効率で得ることが可能
となる。

【００１２】

【発明が解決しようとする課題】上述のようなシステム
で発電電動機１を同期速度で運転すると、与えるべき励
磁の周波数ｆ２　はゼロ、すなわち直流となり、特殊な
場合には、１つの相の電流は実効値の１．４１倍、他の
２つの相はその１／２の逆向きの電流となり、これが継
続する。このような条件でも連続運転できるようにする
には、サイクロコンバータの電流容量を非常に大きなも
のにする必要がある。

【００１３】このような不都合を解決する方法として、
あらかじめ定めたすべり周波数ｆ２　の範囲での運転を
急速に通過させる方法が提案（特開昭６２−　８１９９
８号公報参照）されている。

【００１４】しかしながら、上記提案方法では、発電電
動機が揚水方向に運転されている時に、例えば有効電力
制御基準値Ｐｒ　の設定値が変更されてＰｒ１になり、
このＰｒ１の値になるように信号ＣＧＣＳを制御して同
期速度になると、あらかじめ定めたすべり範囲を急速に
通過するので、発電電動機の有効電力を設定値の有効電
力Ｐｒ１に連続して保持できないという不具合がある。

【００１５】本発明は、上位の制御装置から要求される
発電所の合計有効電力を発生させながら、可変速誘導形
発電電動機の回転速度と有効電力とを１台ごとに個別に
制御し、かつサイクロコンバータを短時間の許容過電流
範囲まで制御することによってサイクロコンバータまた
はこれと等価な可変電圧可変周波数発生装置を不必要に
大容量化する必要のないようにした、複数の誘導形発電
電動機から成る可変速揚水発電システムの制御装置を提
供することを目的としている。［発明の構成］

【００１
６】

【課題を解決するための手段及び作用】本発明は、複数
の誘導形発電電動機から成る可変速揚水発電システムに
おいて、揚水運転時、有効電力設定値と検出された揚程
とから、あらかじめ設定した演算によって発電電動機の
有効電力を算出し、その有効電力が揚水運転時に設定し
た揚程においてサイクロコンバータが連続通電できない
有効電力の範囲内に入ったことを判定して、複数台の発
電電動機を行先機と後先機とに分け、その各々の有効電
力あるいは回転子速度を個別に制御して発電機合計有効
電力を一定に保持すると共に、サイクロコンバータ連続
通電不可能の特定領域範囲内の滞在時間をあらかじめ定
めた許容時間以内に納まるように制御することによって
、サイクロコンバータの容量を不必要に大きくしなくて
もよいようにするものである。

【００１７】

【実施例】本発明による可変速揚水発電システムの制御
装置の一実施例を図１に示す。

【００１８】図１はすでに説明した図６のシステム２組
から成り、さらにそれぞれの制御装置５に個別に制御信
号を送る共通の発電所有効電力一定制御装置１３が付加
されている。

【００１９】また、図２は図１における制御装置５の構
成を示すもので、すでに説明した従来の図７に対して発
電所有効電力一定制御装置１３とのインタフェースとな
る加算回路５−９〜５−１２が追加されており、加算回
路５−９は無効電力の制御規準値Ｑｒ　にバイアスＢ１
を加えるために、加算回路５−１０は有効電力制御基準
値Ｐ＊　にバイアスＢ２を加えるために、加算回路５−
１１は有効電力制御基準値Ｐ＊　にバイアスＢ３を加え
るために、また加算回路５−１２は回転速度制御値Ｎｒ
　にバイアスＢ４を加えるために設けられている。

【００２０】また図３は図１における発電所有効電力一
定制御装置１３の構成を示すもので、１３−１は発電所
が揚水運転する時、上位の制御装置から与えられる発電
所揚水有効電力合計指令値Ｐｐｒ、有効揚程信号Ｈ、お
よび揚水運転台数Ｎ（実施例の場合は２）を入力し、発
電電動機１台当りの有効電力（Ｐｐｒ／２）が有効揚程
信号Ｈにおいて、あらかじめ求めておいた揚水運転時特
性からサイクロコンバータを連続通電できない特定領域
内にあるか否かを判別する特定領域判別回路であり、特
定領域内にないときは合計指令値Ｐｐｒと運転台数Ｎと
を出力し、特定領域内にあるときは有効揚程信号Ｈにお
ける１台当りのサイクロコンバータ連続通電可能上限有
効電力ＰＨ　、および下限有効電力ＰＬ　と、上限有効
電力ＰＨ　および下限有効電力ＰＬ　とに相当する回転
速度ωＨ　およびωＬ　とを出力する。

【００２１】１３−２は、合計指令値Ｐｐｒと運転台数
Ｎとから、１台当り有効電力を算出し、各可変速揚水発
電システムの制御装置５に同じ有効電力指令値Ｐｒ　を
出力する有効電力指令値発生回路、１３−３は揚水運転
中のどの号機の有効電力制御基準Ｐ＊　が、特定領域判
別回路１３−１からの有効揚程信号Ｈにおける１台当り
のサイクロコンバータ連続通電可能上限有効電力（ＰＨ
　）と下限有効電力（ＰＬ　）との間にあるかを判別し
、発電所有効電力が一定制御のための先行機と後行機と
を選択する先行機選択回路、１３−４は、上位の制御装
置から与えられる有効電力合計指令値Ｐｐｒと、揚水運
転台数Ｎ（実施例では２）、および前記の１台当りのサ
イクロコンバータ連続通電可能上限有効電力（ＰＨ　）
、下限有効電力（ＰＬ　）、回転速度ωＨ　およびωＬ
　を入力し、発電電動機１台当り有効電力（Ｐｐｒ／２
）、と（有効電力ＰＨ　と有効電力ＰＬ　との差の１／
２）との偏差△Ｐｒ　を算出する偏差算出回路、１３−
５は、偏差算出回路１３−４からの偏差信号△Ｐｒ　を
入力し、あらかじめ設定した運転制御方式に従って先行
機側の有効電力差分指令値ｄＰｒ　およびバイアス信号
Ｂ１，Ｂ２，Ｂ３，Ｂ４を出力する先行機運転制御回路
、１３−６は、偏差算出回路１３−４からの偏差信号△
Ｐｒ　を入力し、あらかじめ設定した運転制御方式に従
って後行機側の有効電力差分指令値ｄＰｒ　およびバイ
アス信号Ｂ１，Ｂ２，Ｂ３，Ｂ４を出力する後行機運転
制御回路、１３−７は、先行機選択回路１３−３の出力
によって先行機側の制御装置５には先行機運転制御回路
１３−５からの出力を出力し、後行機側の制御装置５に
は後行機運転制御回路１３−６からの出力を出力する先
行機後行機切換回路、１３−８は、有効電力指令値発生
回路１３−２からの有効指令値Ｐｒ　に先行機運転制御
回路１３−５（又は後行機運転制御回路１３−６）から
の有効電力指令値Ｐｒ　を加える加算器である。

【００２２】図４は、図３の特定領域判定回路１３−１
にあらかじめ組込まれた揚水運転時のポンプ水車運転特
性図の一例であり、縦軸はポンプ水車の揚水運転時有効
電力、横軸はポンプ水車の揚程である。

【００２３】図４において、　１０１はポンプ水車揚水
運転時の最大有効電力Ｐｍａｘ　、　１０２はポンプ水
車揚水運転時の最低揚程ＨＬ　、　１０３はポンプ水車
揚水運転時の最高揚程ＨＨ　、　１０４はサイクロコン
バータ３、変圧器４、および制御装置５から制限をうけ
るポンプ水車揚水運転時の下限速度（ωＬＬ）から決ま
るポンプ水車の揚程と有効電力との下限速度、　１０５
はサイクロコンバータ３、変圧器４、および制御装置５
から制限を受けるポンプ水車揚水運転時の上限速度（ω
ＨＬ）から決まるポンプ水車の揚程と有効電力との上限
制限、　１０６はポンプ水車の揚水運転時の逆転ポンプ
領域から決まるポンプ水車の揚程と有効電力との逆転ポ
ンプ制限、　１０７は発電電動機１の同期速度から決ま
るポンプ水車の揚程と有効電力との関係を示す同期速度
特性、　１０８はあらかじめ発電電動機１の無効電力と
有効電力との関係を一定の関係にした場合にサイクロコ
ンバータを連続通電できる同期速度よりも高い回転速度
領域におけるポンプ水車の揚程と有効電力との関係を示
す特定高速側制限を示しており、サイクロコンバータは
最大有効電力　１０１，最低揚程　１０２，特定高速側
制限　１０８，最高揚程　１０３，上限制限　１０５の
範囲内で連続通電できる。

【００２４】また、　１０９は、発電電動機の無効電力
と有効電力との比を一定としたときのサイクロコンバー
タを連続通電できる同期速度よりも低い回転速度領域に
おけるポンプ水車の揚程と有効電力との関係を示す特定
低速側制限を示しており、サイクロコンバータは最低揚
程　１０２，下限制限　１０４，逆転ポンプ制限　１０
６，最高揚程　１０３，特定低速側制限　１０９の範囲
内で連続通電できる。

【００２５】また　１１０は、最低揚程ＨＬ　と最高揚
程ＨＨとの間にある任意の揚程Ｈにおけるポンプ水車揚
水運転時における有効電力、　１１１は、任意揚程時有
効電力　１１０において特定高速側制限　１０８の制限
によって定まる任意揚程時上限有効電力ＰＨ　、　１１
２は、任意揚程時有効電力　１１０において特定低速側
制限　１０９の制限によって決まる任意揚程時下限有効
電力ＰＬ　を示し、任意揚程時上限有効電力ＰＨ　と任
意揚程時下限有効電力ＰＬ　におけるポンプ水車１０の
回転速度はそれぞれωＨ　とωＬである。

【００２６】また、　１１３は、任意揚程Ｈにおいて揚
水運転中の発電所に、上位の制御装置から与えられた発
電所揚水有効電力合計指令値Ｐｐｒと運転台数とから算
定された任意揚程時有効電力　１１０における１台当り
指令有効電力、　１１４は発電所揚水有効電力合計指令
値Ｐｐｒが出される直前の任意揚程Ｈにおける指令前運
転有効電力ＰＮＯを示しており、図では１台当り指令有
効電力　１１３よりも上になっているが、下であっても
よい。

【００２７】また、図５は揚水運転時ポンプ水車運転変
化の一例を示すもので、図３の特定領域判別回路１３−
１に上位の制御装置から与えられる発電所揚水有効電力
合計指令値Ｐｐｒから任意の有効揚程Ｈと運転台数Ｎ（
この例では２台）とに対応して与えられる１台当り指示
有効電力　１１０が特定高速側制限　１０８と特定低速
側制限　１０９との間に入った場合に、偏差算出回路１
３−４，先行機運転制御回路１３−５，後行機運転制御
回路１３−６によって、２台の制御装置５に個別に信号
を与えるときサイクロコンバータ３の電流を増加させず
に発電所合計有効電力を一定に保つように制御する状態
を示している。

【００２８】すなわち、　２０１は特定領域判別回路１
３−１に入力される上位制御装置からの発電所合計有効
電力指令値であり、Ｐｐｒｏ　からＰｐｒに減少したと
ころを示しており、　２０２は発電所有効電力一定制御
装置１３によって２台の制御装置５が個別に制御された
結果の両者の合計有効電力を横軸を時間軸とした合計有
効電力がＰｐｒｏ　からＰｐｒへ制御されていることを
示しており、　２０３および　２０４はそれぞれ先行機
と後行機の制御装置５の制御が発電所有効電力一定制御
装置１３によって個別に制御された結果の各有効電力を
横軸を時間軸にして示したものであり、先行機有効電力
　２０３と後行機有効電力　２０４との主軸スケールは
見やすいように拡大して示している。

【００２９】図５において、時点ｔ０　に発電所合計有
効電力指令値２０１がＰｐｒｏ　からＰｐｒに低下する
と、特定領域判別回路１３−１によって１台当り指令有
効電力（Ｐｐｒ／２）　１１３が任意揚程時上限有効電
力（ＰＨ　）　１１１と任意揚程時下限有効電力（ＰＬ
　）　１１２の間に入っていることが判明され、有効電
力指令値発生回路１３−２によって１台当り指令有効電
力（Ｐｐｒ／２）　１１３の指示が加算器１３−８を経
由して指令値Ｐｒ　として各制御装置５に入力される。

【００３０】時点ｔ１　に、１号機側の有効電力制御基
準値Ｐ＊が２号機側よりも早く任意揚程時上限有効電力
ＰＨ　に達すると、先行機選択回路１３−３によって１
号機側が先行機として選択されると共に２号機側が後行
機として選択され、先行機後行機切換回路によってそれ
ぞれの号機の制御装置５に先行機運転制御回路１３−５
と後行機運転制御回路１３−６とが接続され、時点ｔ１
　以降は有効電力指令値発生回路１３−２からの１台指
令有効電力（Ｐｐｒ／２）　１１３が制御装置５に入力
される。

【００３１】時点ｔ２　には、発電所合計有効電力　２
０２はその値を発電所合計有効電力指令値２０１に到達
し、時点ｔ２　以降は、先行機は先行機運転制御回路１
３−５によって一定速度で有効電力を増加させ、後行機
は後行機運転制御回路１３−６によって同様にて有効電
力を減少させ、その有効電力を任意揚程時下限有効電力
ＰＬ　よりも低下させる。

【００３２】すなわち時点ｔ２　からｔ３　までは、先
行機および後行機の制御装置５は、発電所合計有効電力
　２０２が一定になるように、偏差算出回路１３−４か
らの出力信号 （（Ｐｐｒ／２）−（ＰＨ　−ＰＬ　）／２）を先行機
運転制御回路１３−５および後行機運転制御回路１３−
６に入力し、その出力信号を時間関数をもって制御装置
５に出力する。この場合、時点ｔ１　から時点ｔ２　ま
での有効電力時間変化率と、時点ｔ２　から時点ｔ３　
までの有効電力時間変化率とは異なっても良い。引続い
て時点ｔ３　以後発電所有効電力一定制御装置１３で制
御装置５は制御される。時点ｔ３　から時点ｔ４　まで
は、先行機は特定領域範囲内で運転を継続し、後行機は
特定領域範囲外で運転を継続する。

【００３３】時点ｔ４　からは先行機は有効電力を減少
させ、後行機は有効電力を増加させ、先行機は任意揚程
時下限有効電力ＰＬ　よりも低下させて時点ｔ５　に達
する。 時点ｔ５　から時点ｔ６　までは、逆に後行機が特定領
域範囲内で運転を継続し、先行機は特定領域範囲外にて
運転を継続し、時点ｔ６　から時点ｔ７　まではさらに
逆に先行機と後行機を時点ｔ４　から時点ｔ５　までと
同様に制御する。

【００３４】上記の一連の制御における先行機，後行機
の特定領域範囲内の滞在時間Ｔ１　（時点ｔ１　から時
点ｔ５　まで）および滞在時間Ｔ２　（時点ｔ４　から
時点ｔ７　まで）は、あらかじめ算出しておいたサイク
ロコンバータが過電流となる特定領域滞在許容時間Ｔｍ
ａｘ　を超えないようにする。

【００３５】加算器１３−８には、有効電力指令値発生
回路１３−２から１台当り指令有効電力１１３が入力さ
れ、こゝに偏差算出回路１３−４で算出された偏差分有
効電力（（Ｐｐｒ／２）−（ＰＨ　−ＰＬ　）／２）が
先行機運転制御回路１３−５または後行機運転制御回路
１３−６によって時間変化を与えられた有効電力差分指
令値ｄＰｒ　が（増）または（減）の信号で加算される
ので、先行機および後行機の制御装置５への有効電力指
令値Ｐｒ　の合計は常に有効電力指令値Ｐｐｒに等しく
なり、また万一先行機運転制御回路１３−５または後行
機運転制御回路１３−６からの有効電力差分指令値ｄＰ
ｒ　に急減な変化があっても、有効電力指令値発生回路
１３−２からの１台当り指令有効電力　１１３が入力さ
れているので支障は生じない。

【００３６】また図２における加算回路５−１０に加え
られるバイアスＢ１は無効電力を一定の値あるいは変化
率以内に低下させて発電電動機１の界磁電流を減少させ
る方向とし、サイクロコンバータ３の電流を減少させて
、サイクロコンバータ３が特定領域範囲内滞在時間Ｔｍ
ａｘ　で通電できるようにしている。また加算回路５−
１０および５−１１に加えられるバイアスＢ−２および
Ｂ−３は、必要に応じて有効電力制御基準回路の時間遅
れを補正できるようにする。また加算回路５−１２に加
えられるバイアスＢ−４は必要に応じて回転速度制御回
路５−６への回転速度制御値Ｎｒ　を補正できるように
するものである。

【００３７】上記の説明では、発電電動機１の二次巻線
への交流励磁にサイクロコンバータ３を用いているが、
その他の可変電圧可変周波数発生装置を用いることも可
能である。

【００３８】

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、複
数の誘導形発電電動機から成る可変速揚水発電システム
において、可変電圧可変周波数発生装置の過電流状態が
、あらかじめ設定した連続通電可能な揚水運転時の特定
高速側制限と特定低速側制限との間の特定領域範囲滞在
可能時間として算出された滞在可能時間を超えないよう
に制御されるので、不必要に可変電圧可変周波数発生装
置の電流容量を大きくすることが無くなり、経済的な可
変電圧可変周波数発生装置およびその制御装置が得られ
、また揚水運転時に、可変電圧可変周波数発生装置の連
続通電が可能な特定領域範囲内の有効出力を発生させる
場合にも、発電所有効電力一定制御を行うことによって
、発電所有効電力を一定に保つことが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明による可変速揚水発電システムの一実施
例を示す系統構成図。

【図２】図１におけるサイクロコンバータの制御装置５
の内部構成を示すブロック図。

【図３】図２における発電所有効電力一定制御装置１３
の内部構成を示すブロック図。

【図４】図３における特定領域判別回路１３−１に設定
される揚水運転時のポンプ水車運転特性の一例を示す図
。

【図５】本発明による揚水運転時のポンプ水車運転有効
電力変化の一例を示すタイムチャート。

【図６】従来の揚水発電システムの制御装置の一例を示
す系統構成図。

【図７】図６におけるサイクロコンバータの制御装置５
の内部構成を示すブロック図。

【符号の説明】

１…発電電動機、２…電力系統、３…サイクロコンバー
タ、４…変圧器、５…制御装置、６…計器用電圧変成器
、７…計器用電流変成器、８…二次電流検出器、９…回
転位置検出器、１０…ポンプ水車、１１…案内羽根、１
２…案内羽根操作装置、１３…発電所有効電力一定制御
装置、５−１…有効無効電力検出回路、５−２…無効電
力制御回路、５−３…有効電力制御基準回路、５−４…
有効電力制御回路、５−５…高効率関数制御回路、５−
６…回転速度制御回路、５−７…Ｉ２　制御回路、５−
８…案内羽根制御回路、５−９〜５−１２…加算器、１
３−１…特定領域判別回路、１３−２…有効電力指令値
発生回路、１３−３…先行機選択回路、１３−４…偏差
算出回路、１３−５…先行機運転制御回路、１３−６…
後行機運転制御回路、１３−７…先行機後行機切換回路
、１３−８…加算器。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】　　それぞれポンプ水車に結合された誘導
   形発電電動機と発電電動機に交流励磁を与えるサイクロ
   コンバータなどの可変電圧可変周波数発生装置を備えた
   、複数台の可変速発電電動機から成る可変速揚水発電シ
   ステムの制御装置において、揚水運転時に上位の制御装
   置から与えられる合計有効電力指令値と有効揚程信号と
   運転台数とから１台当りの指令有効電力を算出し、算出
   された１台当りの指令有効電力が、あらかじめ算定した
   可変電圧可変周波数発生装置の連続通電不可能な特定領
   域にあることを判別する手段と、特定領域にあると判別
   されたとき、複数台の可変速発電電動機を先行機と後行
   機とに分ける選択手段と、上記選択された先行機と後行
   機とを全体の有効電力を指令値に保持しながら、それぞ
   れの有効電力時間特性に従って交互に過電流領域に設定
   する手段を有する、各可変速発電電動機に共通の発電所
   有効電力一定制御装置を備えたことを特徴とする可変速
   揚水発電システムの制御装置。