JPH034174A - 車両用速度検出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は車両用速度検出装置に関するものであり、例え
ば、車両速度が所定値を越えたことを検出して、車両ド
アをロックするための車速ヤンサとして使用することが
できるものである。

（従来の技術〕 従来、車両に搭載された車速センサは、スピードメータ
ケーブルやトランスミッションのギアの回転によってま
わされるマグネットと、このマグネットにより駆動され
るリードスイッチ或いは磁気感応素子を備えている。こ
のように構成された車速センサでは、マグネットが車速
に応じた速度で回転することにより、リードスイッチ或
いは磁気感応素子から車速に比例した周波数のパルス信
号が出力される。

〔発明が解決しようとする課題〕

しかしながら上記車速センサにおいては、エンジンの振
動等によりケーブルやセンサ自身が異常な発振を起こす
場合がある。ここで車速センサは０〜２００ｋｍ／ｈ程
度の速度、すなわちパルス信号の周波数に換算するとＯ
〜１４２七程度と広い範囲の周波数のパルス信号を出力
する。このパルス信号から車速を演算する信号処理回路
は、上記のような広い範囲の周波数のパルス信号を確実
に読み込む必要がある。このため従来の信号処理回路で
は車両の最高速度に合わせた固定のサンプリング周期で
パルス信号を取り込んでいた。しかしながら、前述のよ
うな異常な発振が起こった場合、特に車速の低速時に高
速時に相当する周波数の発振入力を受けると信号処理回
路にて行なわれる車速演算に誤りが生じる可能性がある
。

本発明は上記の点に鑑みてなされたもので、車速パルス
信号を取り込むサンプリング周期を車速に応じて適切に
変化させることにより、車速センサ等に異常発振が生じ
た場合にも精度の良い車速演算を行うことが可能な車両
用速度検出装置を提供することを目的とする。

〔課題を解決するための手段〕

上記目的を達成するために本発明による車両用速度検出
装置では、 車両の走行速度に応じた周波数のパルス信号を発生する
パルス信号発注手段、 前記パルス信号発生手段が発生するパルス信号を間欠的
に取り込むとともに、前回取り込んだパルス信号のレベ
ルと今回取り込んだパルス信号のレベルとが一致したと
き、この−敗したレベルの信号を出力する出力手段、 前記出力手段が出力する信号に基づいて前記車両の走行
速度を算出する算出手段、および前記算出手段が算出す
る走行速度が低くなるにつれて、前記出力手段がパルス
信号を取り込むサンプリング周期を長くさせる周期可変
手段を備える構成とする。

〔作用〕

上記のように構成された車両用速度検出装置によれば、
周期可変手段により車両の走行速度が低くなるにつれて
出力手段がパルス信号を取り込むサンプリング周期が長
くされる。出力手段は前回取り込んだパルス信号のレベ
ルと今回取り込んだパルス信号のレベルが一致したとき
に、この一致したレベルの信号を出力するため、このサ
ンプリング周期よりも短いパルス幅をもったパルス信号
が入力されてもその信号は無視される。すなわち車両の
低速走行時に車速センサにて高速走行時に相当する周波
数の異常発振が生じた場合でも、その異常発振により入
力されるパルス信号は除却されるので、上記の異常発振
による影響の低減された車速演算を行うことができる。

〔実施例］ 以下本発明の第１実施例を図面を用いて説明する。第１
図において、車速センサ６は車両の走行速度に比例した
周波数のパルス信号を出力する。

フィルタ１は、周期設定回路３からサンプリング信号Ｓ
Ｂが出力されたときに、車速センサ６がら出力されたパ
ルス信号を取り込み、この取り込んだパルス信号に対し
て信号処理を行う。この信号処理では、前回のサンプリ
ングによって取り込まれたパルス信号のレベルと今回の
サンプリングによって取り込まれたパルス信号のレベル
とが比較され、一致した場合には一致したレベルの信号
が出力される。すなわち、前回のパルス信号のレベルが
Ｌｏかつ今回のパルス信号のレベルもＬｏであるときフ
ィルタｌからＬｏレベルの信号が出力され、前回のパル
ス信号のレベルがＨｉかつ今回のパルス信号のレベルも
ＨｉであるときＨｉレベルの信号が出力される。なお、
前回のパルス信号のレベルと今回のパルス信号のレベル
とが異なる場合には、フィルタｌはそれまでの出力を維
持する。車速計測回路２は、フィルタＩから出力された
パルス信号を入力し、所定時間内に入力されたパルス数
から車両速度を演算する。そして、演算された車両速度
が高速領域、中速領域、低速領域のどの領域に合ではま
るのかを判別し、高速領域の場合には高速信号Ｈ１，中
速領域の場合には中速信号Ｍｅ、低速領域の場合には低
速信号Ｌｏをそれぞれ出力する。なお、車速計測回路２
の速度演算方法については、上記の方法以外に例えば所
定数のパルスが入力されるのに要した時間を計測し、こ
の時間より車両速度を演算しても良い。サンプリング周
期発生回路５は、発振回路４から基準信号を受けて、車
両速度の高速領域、中速領域。

低速領域それぞれのサンプリング周期として適した３種
類の異なった周期のタイミング信号ＦＨＦＭ、ＦＬを発
生する。この３種類のタイミング信号Ｆｎ、Ｆｓ、ＦＬ
の周期は、高速領域になるほど短くなっている。サンプ
リング周期設定回路３は、車速計測回路２から高速信号
Ｈｉが出力されているときにはサンプリング周期として
タイミング信号Ｆ、を選択し、タイミング信号Ｆ、に従
うタイミングでフィルタ１にサンプリング信号ＳＢを出
力する。また、車速計測回路２から中速信号Ｍｅ或いは
低速信号Ｌｏが出力されている場合には、それぞれサン
プリング周期としてタイミング信号Ｆｓ、Ｆｔを選択し
、それぞれのタイミング信号ＦＭ、ＦＬに従うタイミン
グでフィルタ１にサンプリング信号ＳＢを出力する。

上記のように構成された車速検出装置の作用を第１図の
構成図及び第２図の波形図に基づいて説明する。

第２図に示すように、車速センサ６から周期がＩｏｎｓ
の車速パルス信号（本実施例の車速センサでは約１４０
ｋｍ／ｈに相当する）が出力されているときに、高速領
域に対応するタイミング信号ＦＭ（周期２．５　ａｓ　
）に従ってサンプリングを行うと、フィルタ１から出力
されるパルス信号の周期は１０ｍ５となり、車速検出装
置によって検出される車両速度は約１４０ｂ／ｈとなる
。一方、約１４０に＋ｎ／ｈに相当する車速パルス信号
が出力されているときに、中速領域に対応するタイミン
グ信号ＦＭ（周期７．５　ｍｓ　）に従ってサンプリン
グを行うと、フィルタ１から出力されるパルス信号の周
期は３０ｆｆＩＳとなり、検出される車両速度は約４５
ｈ／ｈとなる。さらに、低速領域に対応するタイミング
信号ＰＬ　　（周期２２．５ｍ５）に従ってサンプリン
グを行った場合には、検出される車両速度は約１５ｋＩ
ＩＩ／ｈとなる。すなわち、一定のサンプリング周期に
よって車速センサ６から出力される車速パルス信号を正
確にサンプリングするためには、高速領域に対応したサ
ンプリング周期を採用しなければならない。しかしなが
ら、本実施例によれば、車両速度に応じてサンプリング
周期を変更することによって、常に車両速度に対して適
切なサンプリング周期を用いている。これにより、例え
ば車両速度が低速領域であって、サンプリング周期が２
２、５　ｍｓとなっているときに、異常発振により約１
４０）ｃｍ／ｈに相当する発振入力が生じたとしても、
約１５ｋｍ／ｈに相当する速度信号が出力されるに留ま
り、異常発振入力による影響を低減することができる。

また、アイドリング時のエンジン回転による振動の影響
について考慮すると、アイドリング時のエンジン回転数
が８０　Ｏｒｐｍの車両では約４５七（周期約２２ｍ５
．車速換算にて約６０　ｌｏｗ／　ｈ　）の振動がある
。ここで、車速センサ等が上記の振動に共振して異常発
振をした場合でも、低速領域に対応してサンプリング周
期が２２．５　ｍｓに設定されていれば、このとき周期
が５０ｍ５以上のパルス信号しか取り込めないので、本
実施例はアイドリング時のエンジン回転による振動の影
響に対しても有効に作用する。

また、車速全領域を入力処理し、制御する必要がある場
合には、フィルタ１での信号処理と車速パルス信号の周
期のばらつきとを考慮して車速パルス信号の１周期に対
して６回程度のサンプリングが行われるようにサンプリ
ング周期を設定することが望ましい。すなわち、低速領
域をＯ〜２０ｋｍ／ｈ、中速領域を２０〜１２０ｈ／ｈ
、高速領域を１２０〜２００１ａｌ／ｈに設定すると、
２０）ｃｍ／ｈ時に車速センサ６から出力されるパルス
信号の周期が７０ｍｓ、　　１２０）ｃｍ／　ｈ時のパ
ルス信号の周期が１１ｍｓ、　　２００ｋＩＩｌ／ｈ時
のパルス信号の周期が７Ｉｎｓであるため、低速領域の
サンプリング周期は約１０１１１ｓ１中速領域のサンプ
リング周期は約２絽、高速領域のサンプリング周期は約
１ＩＩｓ程度に設定する。」 上記の第１実施例での作用をマイクロコンピュータを用
いて実現する場合のフローチャートを第３図（ａ）、　
（ｂ）に示す。

第３図（ａ）において、ステップ１１ではサンプリング
周期を記憶するメモリＳＭＰに低速領域に対応するサン
プリング周期ＦＬを記憶させるとともに、割り込み処理
のタイミングを決定する割り込みカウンタＣ０ＵＮＴの
値を低速領域に対応するサンプリング周期Ｆｔの値にセ
ットする等の初期化処理を行う。ステップ１２では、後
述するステップ１８にて実行された重連判別処理の判別
結果に基づいて、車両速度が低速領域に存在するか否か
を判定する。このとき、車両速度が低速領域に存在する
と判定された場合にはステップ１３に進み、メモリＳＭ
Ｐに低速領域に対応するサンプリング周期ＦＬを記憶さ
せる。またステップ１２において、車両速度が低速領域
に存在しないと判定された場合にはステップ１４に進み
、車両速度が中速領域に存在するか否かを判定する。こ
のとき、車両速度が中速領域に存在すると判定されれば
、ステップ１５に進んでメモリＳＭＰに中速領域に対応
するサンプリング周期Ｆ、を記憶させ、中速領域に存在
しないと判定されれば、ステップ１６に進んでメモリＳ
ＭＰに高速領域に対応するサンプリング周期ＦＭを記憶
させる。ステップ１７では、前回取り込んだ車速パルス
信号のレベルと今回取り込んだ車速パルス信号のレベル
とを比較し、一致していれば正規なデータとして処理し
、一致していなければこのデータを無視する。ステップ
エ８では、ステップ１７にてフィルタ処理された車速デ
ータに基づいて車速を演算するとともに、演算された車
速か低速、中速、高速のどの領域に合ではまるかを判別
し、その判別結果を記憶しておく。以上の処理を繰り返
し実行することにより車両速度を演算する。

一方、第３図（ｂ）に示すタイマ割り込み処理では、ス
テップ１９において次回の割り込み処理のタイミングを
決定する割り込みカウンタＣ０ＵＮＴの値をメモリＳＭ
Ｐに記憶されているサンプリング周期の値にセットする
。そして、ステップ２０では前回の割り込み処理が実行
されたときに取り込まれ、メモリＤ　Ａ　Ｔ　Ａ　（Ｎ
）に記憶されているデータを前回のデータとしてメモリ
Ｄ　Ａ　Ｔ　Ａ　（Ｎ−１）に記憶させる。ステップ２
１では、車速パルス信号を取り込んで、このパルス信号
のレベルを今回のデータとしてメモリＤ　Ａ　Ｔ　Ａ　
（Ｎ）に記憶させる。

このようにして、前回の車速パルス信号のレベルと今回
の車速パルス信号のレベルとがメモリＤＡＴ　Ａ　（Ｎ
〜１）　、　Ｄ　Ａ　Ｔ　Ａ　（Ｎ）に記憶され、前述
のステップ１７においてフィルタ処理が行われる。

第１図は本発明の第１実施例の構成図、第２図は第１実
施例の作用を説明する波形図、第３図は本発明をマイク
ロコンピュータを用いて実現する場合のフローチャート
である。

■・・・フィルタ、２・・・車速計測回路、３・・・サ
ンプリング周期設定回路、４・・・発振回路、５・・・
サンプリング周期発生回路、６・・・車速センサ。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 車両の走行速度に応じた周波数のパルス信号を発生する
   パルス信号発生手段、 前記パルス信号発生手段が発生するパルス信号を間欠的
   に取り込むとともに、前回取り込んだパルス信号のレベ
   ルと今回取り込んだパルス信号のレベルとが一致したと
   き、この一致したレベルの信号を出力する出力手段、 前記出力手段が出力する信号に基づいて前記車両の走行
   速度を算出する算出手段、および前記算出手段が算出す
   る走行速度が低くなるにつれて、前記出力手段がパルス
   信号を取り込むサンプリング周期を長くさせる周期可変
   手段を備えることを特徴とする車両用速度検出装置。