JPH0423331B2 - - Google Patents
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- JPH0423331B2 JPH0423331B2 JP57069937A JP6993782A JPH0423331B2 JP H0423331 B2 JPH0423331 B2 JP H0423331B2 JP 57069937 A JP57069937 A JP 57069937A JP 6993782 A JP6993782 A JP 6993782A JP H0423331 B2 JPH0423331 B2 JP H0423331B2
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- JP
- Japan
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- track
- servo
- gain
- frequency
- playback
- Prior art date
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- Expired - Lifetime
Links
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- 230000001678 irradiating effect Effects 0.000 claims description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 11
- 239000003990 capacitor Substances 0.000 description 7
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 4
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 4
- 230000002238 attenuated effect Effects 0.000 description 2
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
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Classifications
-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B21/00—Head arrangements not specific to the method of recording or reproducing
- G11B21/02—Driving or moving of heads
- G11B21/10—Track finding or aligning by moving the head ; Provisions for maintaining alignment of the head relative to the track during transducing operation, i.e. track following
Landscapes
- Moving Of The Head To Find And Align With The Track (AREA)
- Moving Of The Head For Recording And Reproducing By Optical Means (AREA)
- Optical Recording Or Reproduction (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、光学式再生装置に関し、特に音声信
号或いはビデオ信号等がピツトの形で記録された
デイスクからレーザー光線を用いて再生信号を取
出すようにしたデイスクプレーヤのフオーカスサ
ーボ系若しくはトラツキングサーボ系に用いて最
適なものである。
号或いはビデオ信号等がピツトの形で記録された
デイスクからレーザー光線を用いて再生信号を取
出すようにしたデイスクプレーヤのフオーカスサ
ーボ系若しくはトラツキングサーボ系に用いて最
適なものである。
この種のデイスクプレーヤでは、巾1μｍ以下
のピツトの縦列で形成されている螺線状トラツク
を正確に追従するために、デイスク面に対してレ
ーザースポツトを焦点整合状態に保つフオーカス
サーボ系及びトラツク巾方向にレーザースポツト
を偏向させるトラツキングサーボ系が光学系に設
けられている。フオーカスサーボ系は対物レンズ
を光軸方向に制御するムービングマグネツト若し
くはムービングコイル形電磁駆動装置を具備して
いる。フオーカスエラー信号は、デイスク反射面
の高さ変化によつて反射ビームの集束状態が変化
するのを、円筒レンズによる結像の形状変化に変
換し、互に直交するライン上に配置された２対の
フオトダイオードで検出している。
のピツトの縦列で形成されている螺線状トラツク
を正確に追従するために、デイスク面に対してレ
ーザースポツトを焦点整合状態に保つフオーカス
サーボ系及びトラツク巾方向にレーザースポツト
を偏向させるトラツキングサーボ系が光学系に設
けられている。フオーカスサーボ系は対物レンズ
を光軸方向に制御するムービングマグネツト若し
くはムービングコイル形電磁駆動装置を具備して
いる。フオーカスエラー信号は、デイスク反射面
の高さ変化によつて反射ビームの集束状態が変化
するのを、円筒レンズによる結像の形状変化に変
換し、互に直交するライン上に配置された２対の
フオトダイオードで検出している。
トラツキングサーボ系は、対物レンズの光軸を
トラツクの巾方向に移動させる電磁駆動装置或い
は対物レンズへの入射光線をトラツク巾方向に偏
向させるガルバノミラー装置を具備している。周
知の光学系では、読取レーザービームを回析格子
でトラツク長手方向及び巾方向の夫々について少
しずつ位置ずれした３本の光束に分けて３個のス
ポツトを形成し、各反射ビームを３個のフオトダ
イオードで検出し、両外側の２個の受光量の差で
もつてトラツキングエラーを検出している。
トラツクの巾方向に移動させる電磁駆動装置或い
は対物レンズへの入射光線をトラツク巾方向に偏
向させるガルバノミラー装置を具備している。周
知の光学系では、読取レーザービームを回析格子
でトラツク長手方向及び巾方向の夫々について少
しずつ位置ずれした３本の光束に分けて３個のス
ポツトを形成し、各反射ビームを３個のフオトダ
イオードで検出し、両外側の２個の受光量の差で
もつてトラツキングエラーを検出している。
また上述のフオーカスサーボ及びトラツキング
サーボ以外に、再生信号の時間軸変動を除去する
ためにレーザービームをトラツク接線方向に振る
タンゼンシヤルサーボが用いられることがある。
サーボ以外に、再生信号の時間軸変動を除去する
ためにレーザービームをトラツク接線方向に振る
タンゼンシヤルサーボが用いられることがある。
これらの各サーボ系は、主としてデイスクの面
ぶれ、偏心及びスピンドルモータの回転変動によ
つて再生信号が劣化するのを防ぐために設けら
れ、デイスク回転周波数３〜８Hz（ビデオデイス
クでは25〜30Hz）の周波数成分について例えば
60dB以上のサーボゲインを持つ必要がある。
ぶれ、偏心及びスピンドルモータの回転変動によ
つて再生信号が劣化するのを防ぐために設けら
れ、デイスク回転周波数３〜８Hz（ビデオデイス
クでは25〜30Hz）の周波数成分について例えば
60dB以上のサーボゲインを持つ必要がある。
またデイスク上の希望位置にアクセスしてから
再生する場合に、トラツキングサーボ系に一定巾
のジヤンプパルス信号を与え、ビームを大ステツ
プで移動させることがある。この場合、ジヤンプ
及びジヤンプ後の過渡応答を安定に制御するため
及びプレーヤの耐振特性を強化するために、各サ
ーボ系はDC〜十ＫHzの応答帯域を持つ必要があ
る。
再生する場合に、トラツキングサーボ系に一定巾
のジヤンプパルス信号を与え、ビームを大ステツ
プで移動させることがある。この場合、ジヤンプ
及びジヤンプ後の過渡応答を安定に制御するため
及びプレーヤの耐振特性を強化するために、各サ
ーボ系はDC〜十ＫHzの応答帯域を持つ必要があ
る。
トラツキングサーボ系若しくはフオーカスサー
ボ系は、微少質量のサーボデイバイス（対物レン
ズやガルバノミラー）を有し、振動板とボイスコ
イルとからなるスピーカ（ツイータ）と類似な構
造になつている。従つてサーボデバイスが数ＫHz
の可聴帯域で振動し、特に音学再生の場合にはそ
の機械的ノイズが耳ざわりになることがある。特
に、サーボエラー情報に再生音声情報（EFM信
号またはNRZエンコーデツドPCM信号）の低域
成分が重畳されたり、或いはデイスク上の傷や指
紋によるノイズが重畳されたりするので、フオー
カスデバイスまたはトラツキングデバイスが余計
な動きをして機械的ノイズが発生し易い。またこ
の種のサーボ系は一般に２次遅れ系であるので、
その位相補償のために、周波数−ゲイン特性の１
〜3KHz付近を持ち上げることが多く、特にこの
周波数帯域で機械的ノイズが増巾され易い。
ボ系は、微少質量のサーボデイバイス（対物レン
ズやガルバノミラー）を有し、振動板とボイスコ
イルとからなるスピーカ（ツイータ）と類似な構
造になつている。従つてサーボデバイスが数ＫHz
の可聴帯域で振動し、特に音学再生の場合にはそ
の機械的ノイズが耳ざわりになることがある。特
に、サーボエラー情報に再生音声情報（EFM信
号またはNRZエンコーデツドPCM信号）の低域
成分が重畳されたり、或いはデイスク上の傷や指
紋によるノイズが重畳されたりするので、フオー
カスデバイスまたはトラツキングデバイスが余計
な動きをして機械的ノイズが発生し易い。またこ
の種のサーボ系は一般に２次遅れ系であるので、
その位相補償のために、周波数−ゲイン特性の１
〜3KHz付近を持ち上げることが多く、特にこの
周波数帯域で機械的ノイズが増巾され易い。
本発明は上述の問題にかんがみてなされたもの
であり、トラツキングサーボ系若しくはフオーカ
スサーボ系の所要の性能を低下させずに、再生時
の機械的ノイズを低減するものである。
であり、トラツキングサーボ系若しくはフオーカ
スサーボ系の所要の性能を低下させずに、再生時
の機械的ノイズを低減するものである。
本発明の光学式再生装置はデイスクのトラツク
に記録された情報をピツクアツプからの読み取り
ビームをデイスクのトラツクに追随するように照
射して読み取るようにしたデイスク再生装置であ
り、上記ピツクアツプからの読み取りビームに基
づいて生成されたトラツキングエラー信号に基づ
くサーボ信号を位相補償回路を介してサーボデバ
イスに供給することによつてピツクアツプからの
読み取りビームをデイスクのトラツクに追随する
ように制御するトラツキング制御手段と、上記ピ
ツクアツプからの読み取りビームをデイスクの所
望とする位置にアクセス制御するアクセス制御手
段とを備える。
に記録された情報をピツクアツプからの読み取り
ビームをデイスクのトラツクに追随するように照
射して読み取るようにしたデイスク再生装置であ
り、上記ピツクアツプからの読み取りビームに基
づいて生成されたトラツキングエラー信号に基づ
くサーボ信号を位相補償回路を介してサーボデバ
イスに供給することによつてピツクアツプからの
読み取りビームをデイスクのトラツクに追随する
ように制御するトラツキング制御手段と、上記ピ
ツクアツプからの読み取りビームをデイスクの所
望とする位置にアクセス制御するアクセス制御手
段とを備える。
上記位相補償回路は、上記読み取りビームのト
ラツキング状態を制御するサーボ系の周波数特性
を切換える時定数回路及び切換えスイツチを具備
し、上記アクセス制御手段により所要の再生トラ
ツクまで上記読み取りビームを高速移動させるア
クセス時と再生時とで上記切換えスイツチを切換
え、上記再生時には上記位相補償回路の上記時定
数回路を制御して上記サーボ系のゲインが可聴周
波数帯域の所定部分において上記アクセス時のゲ
インよりも低減されるようにしたことを特徴とす
る。
ラツキング状態を制御するサーボ系の周波数特性
を切換える時定数回路及び切換えスイツチを具備
し、上記アクセス制御手段により所要の再生トラ
ツクまで上記読み取りビームを高速移動させるア
クセス時と再生時とで上記切換えスイツチを切換
え、上記再生時には上記位相補償回路の上記時定
数回路を制御して上記サーボ系のゲインが可聴周
波数帯域の所定部分において上記アクセス時のゲ
インよりも低減されるようにしたことを特徴とす
る。
次に本発明を実施例に基いて説明する。第１図
は本発明が適用される光学式デイスクプレーヤの
光学系及びサーボ系のブロツク図である。デイス
ク１には、情報が渦巻状トラツクに沿つて凹もし
くは凸の位相構造（ピツト）の縦列として記録さ
れている。再生信号は、ピツクアツプ内のレーザ
ー２で形成された光束を、光学系を介してデイス
ク１のトラツクに沿つた位相構造に導き、この位
相構造で変調された反射光をフオトダイオードア
レイ２０でもつて電気信号に変換することによつ
て得ている。
は本発明が適用される光学式デイスクプレーヤの
光学系及びサーボ系のブロツク図である。デイス
ク１には、情報が渦巻状トラツクに沿つて凹もし
くは凸の位相構造（ピツト）の縦列として記録さ
れている。再生信号は、ピツクアツプ内のレーザ
ー２で形成された光束を、光学系を介してデイス
ク１のトラツクに沿つた位相構造に導き、この位
相構造で変調された反射光をフオトダイオードア
レイ２０でもつて電気信号に変換することによつ
て得ている。
光学系は、ミラー３，４、回析格子５、拡大レ
ンズ６、偏光ビームスプリツタ７、λ／４波長板
８、ミラー９、集束レンズ１０及び円筒レンズ１
１から成つている。レーザー２から出たビームは
ミラー３，４を経て回析格子５に入射され、３本
のビームに分けられる。更に、拡大レンズ６で拡
大され、ビームスプリツタ７を通過したビーム
は、λ／４波長板８で円偏向のビームに変換さ
れ、ミラー９から集束レンズ１０（または対物レ
ンズ）に与えられる。集束レンズ１０は、トラツ
キング方向（トラツク巾方向）及びフオーカス方
向（ビーム光軸方向）及びフオーカス方向（ビー
ム光軸方向）の二軸に関して位置制御可能なサー
ボ装置に取付けられている。
ンズ６、偏光ビームスプリツタ７、λ／４波長板
８、ミラー９、集束レンズ１０及び円筒レンズ１
１から成つている。レーザー２から出たビームは
ミラー３，４を経て回析格子５に入射され、３本
のビームに分けられる。更に、拡大レンズ６で拡
大され、ビームスプリツタ７を通過したビーム
は、λ／４波長板８で円偏向のビームに変換さ
れ、ミラー９から集束レンズ１０（または対物レ
ンズ）に与えられる。集束レンズ１０は、トラツ
キング方向（トラツク巾方向）及びフオーカス方
向（ビーム光軸方向）及びフオーカス方向（ビー
ム光軸方向）の二軸に関して位置制御可能なサー
ボ装置に取付けられている。
レーザビームは、集束レンズ１０によつてデイ
スク１の面のトラツク上に読取スポツトを結ぶよ
うに制御される。この読取スポツトは、トラツク
方向に沿い且つトラツク巾方向に少しずつ位置ず
れした３つの微細スポツトから成る。
スク１の面のトラツク上に読取スポツトを結ぶよ
うに制御される。この読取スポツトは、トラツク
方向に沿い且つトラツク巾方向に少しずつ位置ず
れした３つの微細スポツトから成る。
中央の微細スポツトについてのビームは、デイ
スク中のピツトで変調されて反射されることによ
つて円偏光の回転方向が逆転される。この反射ビ
ームは、集束レンズ１０でピツクアツプされ、光
路を逆にたどつて再びλ／４波長板８で直線偏光
に変換され、更に偏光ビームスプリツタ７で反射
されて円筒レンズ１１を通過してフオトダイオー
ドアレイ２０に至る。また３つの微細スポツトの
うちの外側の２つについては、上記と同じ戻り光
路を通つてフオトダイオード１９，２１に至る。
スク中のピツトで変調されて反射されることによ
つて円偏光の回転方向が逆転される。この反射ビ
ームは、集束レンズ１０でピツクアツプされ、光
路を逆にたどつて再びλ／４波長板８で直線偏光
に変換され、更に偏光ビームスプリツタ７で反射
されて円筒レンズ１１を通過してフオトダイオー
ドアレイ２０に至る。また３つの微細スポツトの
うちの外側の２つについては、上記と同じ戻り光
路を通つてフオトダイオード１９，２１に至る。
フオトダイオードアレイ２０は４つに分割され
た素子で構成され、各対向辺の二対のフオトダイ
オードの出力を加算器１２，１３で加算し、更に
加算器１２，１３の出力を加算器１４で加算する
ことによつて再生情報としてのRF信号が得られ
る。この再生RF信号は端子１５から図外の復調
回路に送られる。
た素子で構成され、各対向辺の二対のフオトダイ
オードの出力を加算器１２，１３で加算し、更に
加算器１２，１３の出力を加算器１４で加算する
ことによつて再生情報としてのRF信号が得られ
る。この再生RF信号は端子１５から図外の復調
回路に送られる。
フオーカスエラーｆは、フオトダイオードアレ
イ２０の各対向辺の出力を加算器１２，１３で加
算した２つの信号の差を減算器１６で算出するこ
とによつて検出される。またトラツキングエラー
ｔは、２つのフオトダイオード１９，２１の出力
の差を減算器１７で算出することにより検出され
る。
イ２０の各対向辺の出力を加算器１２，１３で加
算した２つの信号の差を減算器１６で算出するこ
とによつて検出される。またトラツキングエラー
ｔは、２つのフオトダイオード１９，２１の出力
の差を減算器１７で算出することにより検出され
る。
フオーカスエラー信号ｆ及びトラツキングエラ
ー信号ｔは、夫々集束レンズ１０の二軸偏向装置
２２，２３に与えられ、これによつて集束レンズ
１０がフオーカス方向（矢印Ａ方向）及びトラツ
キング方向（矢印Ｂ方向）に制御される。なおミ
ラー９をガルバノミラーとし、これにトラツキン
グエラー信号を与えてもよい。
ー信号ｔは、夫々集束レンズ１０の二軸偏向装置
２２，２３に与えられ、これによつて集束レンズ
１０がフオーカス方向（矢印Ａ方向）及びトラツ
キング方向（矢印Ｂ方向）に制御される。なおミ
ラー９をガルバノミラーとし、これにトラツキン
グエラー信号を与えてもよい。
再生開始前にデイスク１上の任意のトラツクに
ランダムアクセスする場合には、アクセス制御回
路２５からジヤンプパルスｊが発生され、このジ
ヤンプパルスｊがトラツキングエラー信号ｔと加
算器２４で加えられ、偏向装置２３に与えられ
る。この結果、読取ビームがアクセス目標位置に
向かつて例えば100トラツクの巾でステツプ送り
される。なおピツクアツプ光学系全体は、これを
移送するリニア送りモータによつて別のサーボ系
でもつてビームのステツプ送りに追従して移動さ
れる。
ランダムアクセスする場合には、アクセス制御回
路２５からジヤンプパルスｊが発生され、このジ
ヤンプパルスｊがトラツキングエラー信号ｔと加
算器２４で加えられ、偏向装置２３に与えられ
る。この結果、読取ビームがアクセス目標位置に
向かつて例えば100トラツクの巾でステツプ送り
される。なおピツクアツプ光学系全体は、これを
移送するリニア送りモータによつて別のサーボ系
でもつてビームのステツプ送りに追従して移動さ
れる。
次に第２図は第１図のフオーカスサーボ系若し
くはトラツキングサーボ系のブロツク回路図で、
第３図Ａはサーボループの周波数−ゲイン特性、
第３図Ｂは周波数−位相特性を夫々示す。
くはトラツキングサーボ系のブロツク回路図で、
第３図Ａはサーボループの周波数−ゲイン特性、
第３図Ｂは周波数−位相特性を夫々示す。
サーボ系の電気−機械トランスデユーサの周波
数−ゲイン特性は、第３図Ａの実線に示すよう
に、３〜８Hzのデイスク回転周波数で60dB以上
のゲインを有し、10〜50Hzに存在する共振点以上
の周波数では高域に向かつて減衰するような２次
遅れ系の伝達特性を示す。位相特性は、第３図Ｂ
の実線のように−180゜以上位相回転する帯域を持
つている。
数−ゲイン特性は、第３図Ａの実線に示すよう
に、３〜８Hzのデイスク回転周波数で60dB以上
のゲインを有し、10〜50Hzに存在する共振点以上
の周波数では高域に向かつて減衰するような２次
遅れ系の伝達特性を示す。位相特性は、第３図Ｂ
の実線のように−180゜以上位相回転する帯域を持
つている。
位相余裕を取つて高域での動作不安定を回避す
るために、第２図に示すように第１図の減算器１
６または１７で検出されたフオーカスエラー信号
ｆまたはトラツキングエラー信号ｔは、位相補償
回路２７を通つて駆動回路２８に与えられる。位
相補償回路２７では、第４図の周波数−ゲイン特
性線図に示すように、カツトオフ周波数e（サー
ボ系の一巡利得が0dB）付近の１〜3KHzの帯域
における周波数特性を持上げている。これによつ
てサーボループの周波数−ゲイン特性は第３図Ａ
の点線の如くになり、周波数−位相特性は第３図
Ｂの点線のように改善される。
るために、第２図に示すように第１図の減算器１
６または１７で検出されたフオーカスエラー信号
ｆまたはトラツキングエラー信号ｔは、位相補償
回路２７を通つて駆動回路２８に与えられる。位
相補償回路２７では、第４図の周波数−ゲイン特
性線図に示すように、カツトオフ周波数e（サー
ボ系の一巡利得が0dB）付近の１〜3KHzの帯域
における周波数特性を持上げている。これによつ
てサーボループの周波数−ゲイン特性は第３図Ａ
の点線の如くになり、周波数−位相特性は第３図
Ｂの点線のように改善される。
本発明の実施例によれば、第２図の位相補償回
路２７のゲインを定める常数を、通常再生時（ポ
ーズ時も含む）とアクセス時とで切換えるように
している。切換信号としては、第１図のアクセス
制御回路２５からアクセス時に発生されるモード
信号Ｍが用いられる。
路２７のゲインを定める常数を、通常再生時（ポ
ーズ時も含む）とアクセス時とで切換えるように
している。切換信号としては、第１図のアクセス
制御回路２５からアクセス時に発生されるモード
信号Ｍが用いられる。
第５図は本実施例の位相補償回路２７の具体的
回路を示し、第６図はその周波数−ゲイン特性を
示す。第５図でサーボエラー信号は抵抗R1を通
つてオペアンプ２９の非反転入力に与えられ、そ
の出力が第２図の駆動回路２８に与えられる。オ
ペアンプ２９の出力は、抵抗R2〜R4及びコンデ
ンサC1から成るローパスフイルタを介して反転
入力に帰還される。この結果、遮断周波数（例え
ば1KHz）より低域の帰還量が大となつて第４図
のような周波数特性が与えられる。
回路を示し、第６図はその周波数−ゲイン特性を
示す。第５図でサーボエラー信号は抵抗R1を通
つてオペアンプ２９の非反転入力に与えられ、そ
の出力が第２図の駆動回路２８に与えられる。オ
ペアンプ２９の出力は、抵抗R2〜R4及びコンデ
ンサC1から成るローパスフイルタを介して反転
入力に帰還される。この結果、遮断周波数（例え
ば1KHz）より低域の帰還量が大となつて第４図
のような周波数特性が与えられる。
オペアンプ２９の非反転入力と接地点との間に
は、抵抗R5、コンデンサC2及びスイツチ３０が
直列に結合され、このスイツチ３０は前記アクセ
ス時のモード信号Ｍでオフにされる。このため通
常再生時またはポーズ時にはスイツチ３０がオン
となり、オペアンプ２９の入力に抵抗R1，R5及
びコンデンサC2から成るローパスフイルタが結
合された状態となる。こローパスフイルタは、周
波数１／2πC2（R1＋R5）（例えば200Hz）以上で減衰 特性を示し、周波数１／2πC2R5（例えば1KHz）で 一定減衰量に達する。
は、抵抗R5、コンデンサC2及びスイツチ３０が
直列に結合され、このスイツチ３０は前記アクセ
ス時のモード信号Ｍでオフにされる。このため通
常再生時またはポーズ時にはスイツチ３０がオン
となり、オペアンプ２９の入力に抵抗R1，R5及
びコンデンサC2から成るローパスフイルタが結
合された状態となる。こローパスフイルタは、周
波数１／2πC2（R1＋R5）（例えば200Hz）以上で減衰 特性を示し、周波数１／2πC2R5（例えば1KHz）で 一定減衰量に達する。
従つて、再生時の位相補償回路２７の全体の周
波数−ゲイン特性は第６図の一点鎖線のようにな
る。すなわちサーボエラー信号の可聴帯域成分が
減衰される。この結果、サーボループの総合周波
数特性は、第３図Ａの一点鎖線に示すように、例
えば200Hz以上の可聴帯域でのゲインが低下し、
これによつてサーボデバイスの耳ざわりな機械振
動音を減衰させることができる。
波数−ゲイン特性は第６図の一点鎖線のようにな
る。すなわちサーボエラー信号の可聴帯域成分が
減衰される。この結果、サーボループの総合周波
数特性は、第３図Ａの一点鎖線に示すように、例
えば200Hz以上の可聴帯域でのゲインが低下し、
これによつてサーボデバイスの耳ざわりな機械振
動音を減衰させることができる。
アクセス時にはモード信号Ｍによつてスイツチ
３０がオフとなるので、位相補償回路２７の周波
数特性は第６図の実線のようになり、第３図Ａの
点線で示すように必要な応答周波数帯域が確保さ
れる。
３０がオフとなるので、位相補償回路２７の周波
数特性は第６図の実線のようになり、第３図Ａの
点線で示すように必要な応答周波数帯域が確保さ
れる。
なお再生時において、低域（デイスク回転周期
付近）のサーボゲインは変更されずに60dB以上
が確保されるから、デイスクの面ぶれ、偏心に対
するフオーカス及びトラツキングの追従性能には
影響は生じない。
付近）のサーボゲインは変更されずに60dB以上
が確保されるから、デイスクの面ぶれ、偏心に対
するフオーカス及びトラツキングの追従性能には
影響は生じない。
次に第７図は第５図の位相補償回路の変形例を
示し、第８図はその周波数−ゲイン特性を示す。
この変形例では、スイツチ３０で動作されるロー
パスフイルタの高域ゲインを更に落すために、抵
抗R5と並列にコンデンサC3が接続されている。
これによつて通常再生時の位相補償回路２７の高
域ゲインは、第８図の一点鎖線で示すように更に
低下される。これによつてサーボデバイスのより
高域（例えば5KHz以上）の可聴振動音が低減さ
れる。
示し、第８図はその周波数−ゲイン特性を示す。
この変形例では、スイツチ３０で動作されるロー
パスフイルタの高域ゲインを更に落すために、抵
抗R5と並列にコンデンサC3が接続されている。
これによつて通常再生時の位相補償回路２７の高
域ゲインは、第８図の一点鎖線で示すように更に
低下される。これによつてサーボデバイスのより
高域（例えば5KHz以上）の可聴振動音が低減さ
れる。
第９図は位相補償回路の更に別の変形例を示
し、第１０図はその周波数−ゲイン特性を示す。
この変形例では、再生時（スイツチ３０のオン
時）位相特性の改善を図つている。第５図または
第７図の位相補償回路では、スイツチ３０をオン
にすると、第３図Ａのようにカツトオフ周波数が
c′のように低下し、この点での位相余裕が少な
くなる。このため第９図ではスイツチ３０を２連
にしてオン時にコンデンサC1に対して新たにコ
ンデンサC4が並列接続されるようになつている。
し、第１０図はその周波数−ゲイン特性を示す。
この変形例では、再生時（スイツチ３０のオン
時）位相特性の改善を図つている。第５図または
第７図の位相補償回路では、スイツチ３０をオン
にすると、第３図Ａのようにカツトオフ周波数が
c′のように低下し、この点での位相余裕が少な
くなる。このため第９図ではスイツチ３０を２連
にしてオン時にコンデンサC1に対して新たにコ
ンデンサC4が並列接続されるようになつている。
第９図の位相補償回路の周波数−ゲイン特性
は、第１０図の一点鎖線で示すように位相補償の
ためのゲイン増強部分の周波数がコンデンサC4
の分だけ低域側にシフトされたものとなる。これ
によつてサーボ系の位相特性は第３図Ｂの一点鎖
線で示すようにその山部が低域に移動し、第３図
Ａのカツトオフ周波数c′での位相余裕が確保さ
れ、スイツチ３０をオンにしたときのサーボ系の
安定性が改善される。
は、第１０図の一点鎖線で示すように位相補償の
ためのゲイン増強部分の周波数がコンデンサC4
の分だけ低域側にシフトされたものとなる。これ
によつてサーボ系の位相特性は第３図Ｂの一点鎖
線で示すようにその山部が低域に移動し、第３図
Ａのカツトオフ周波数c′での位相余裕が確保さ
れ、スイツチ３０をオンにしたときのサーボ系の
安定性が改善される。
上述の実施例において、振動ノイズのレベルは
各サーボデバイスによつて異なるから、可聴帯域
でのサーボゲインの減衰量は、ノイズレベルに応
じて定めるのが好ましい。場合によつては、フオ
ーカスサーボ系またはトラツキングサーボ系の何
れか一方にのみ本発明を適用することにより、ノ
イズ低減の効果を得ることができるが、双方に適
用してもよい。
各サーボデバイスによつて異なるから、可聴帯域
でのサーボゲインの減衰量は、ノイズレベルに応
じて定めるのが好ましい。場合によつては、フオ
ーカスサーボ系またはトラツキングサーボ系の何
れか一方にのみ本発明を適用することにより、ノ
イズ低減の効果を得ることができるが、双方に適
用してもよい。
また第５図，第７図，第９図の各実施例におい
て、サーボゲイン切換用のスイツチ３０及び時定
数回路（C2，R5など）をオペアンプ２９の帰還
回路に挿入してもよく、或いは、オペアンプ２９
の出力側に設けてもよい。
て、サーボゲイン切換用のスイツチ３０及び時定
数回路（C2，R5など）をオペアンプ２９の帰還
回路に挿入してもよく、或いは、オペアンプ２９
の出力側に設けてもよい。
本発明は上述の如く、読取ビームを制御するサ
ーボ系の可聴帯域におけるゲインを、再生時とア
クセス時とで切換えて、再生時にゲインが低減さ
れるようにしたものである。従つて、本発明によ
れば、再生時のサーボデバイスの耳ざわりな可聴
振動ノイズが低減され、しかもアクセス時には所
要の周波数応答帯域を確保することができる。
ーボ系の可聴帯域におけるゲインを、再生時とア
クセス時とで切換えて、再生時にゲインが低減さ
れるようにしたものである。従つて、本発明によ
れば、再生時のサーボデバイスの耳ざわりな可聴
振動ノイズが低減され、しかもアクセス時には所
要の周波数応答帯域を確保することができる。
第１図は本発明が適用される光学式デイスクプ
レーヤの光学系及びサーボ系のブロツク図、第２
図は光学サーボ系のブロツク回路図、第３図Ａは
サーボ系の周波数−ゲイン特性線図、第３図Ｂは
周波数−位相特性線図、第４図は第２図の位相補
償回路の周波数−ゲイン特性線図、第５図は本発
明の実施例を示す位相補償回路の回路図、第６図
は第５図の周波数−ゲイン特性線図、第７図及び
第９図は夫々第５図の位相補償回路の変形例を示
す回路図、第８図及び第１０図は夫々第７図及び
第９図に対応する周波数−ゲイン特性線図であ
る。 なお図面に用いた符号において、１…デイス
ク、２…レーザー、１０…集束レンズ、１９，２
１…フオトダイオード、２０…フオトダイオード
アレイ、２２，２３…二軸偏向装置、２５…アク
セス制御回路、３０…スイツチである。
レーヤの光学系及びサーボ系のブロツク図、第２
図は光学サーボ系のブロツク回路図、第３図Ａは
サーボ系の周波数−ゲイン特性線図、第３図Ｂは
周波数−位相特性線図、第４図は第２図の位相補
償回路の周波数−ゲイン特性線図、第５図は本発
明の実施例を示す位相補償回路の回路図、第６図
は第５図の周波数−ゲイン特性線図、第７図及び
第９図は夫々第５図の位相補償回路の変形例を示
す回路図、第８図及び第１０図は夫々第７図及び
第９図に対応する周波数−ゲイン特性線図であ
る。 なお図面に用いた符号において、１…デイス
ク、２…レーザー、１０…集束レンズ、１９，２
１…フオトダイオード、２０…フオトダイオード
アレイ、２２，２３…二軸偏向装置、２５…アク
セス制御回路、３０…スイツチである。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ デイスクのトラツクに記録された情報をピツ
クアツプからの読み取りビームをデイスクのトラ
ツクに追随するように照射して読み取るようにし
たデイスク再生装置において、 上記ピツクアツプからの読み取りビームに基づ
いて生成されたトラツキングエラー信号に基づく
サーボ信号を位相補償回路を介してサーボデバイ
スに供給することによつてピツクアツプからの読
み取りビームをデイスクのトラツクに追随するよ
うに制御するトラツキング制御手段と、 上記ピツクアツプからの読み取りビームをデイ
スクの所望とする位置にアクセス制御するアクセ
ス制御手段とを備え、 上記位相補償回路は、上記読み取りビームのト
ラツキング状態を制御するサーボ系の周波数特性
を切換える時定数回路及び切換えスイツチを具備
し、 上記アクセス制御手段により所要の再生トラツ
クまで上記読み取りビームを高速移動させるアク
セス時と再生時とで上記切換えスイツチを切換
え、上記再生時には上記位相補償回路の上記時定
数回路を制御して上記サーボ系のゲインが可聴周
波数帯域の所定部分において上記アクセス時のゲ
インよりも低減されるようにしたことを特徴とす
る光学式再生装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6993782A JPS58188339A (ja) | 1982-04-26 | 1982-04-26 | 光学式再生装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6993782A JPS58188339A (ja) | 1982-04-26 | 1982-04-26 | 光学式再生装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS58188339A JPS58188339A (ja) | 1983-11-02 |
| JPH0423331B2 true JPH0423331B2 (ja) | 1992-04-22 |
Family
ID=13417072
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6993782A Granted JPS58188339A (ja) | 1982-04-26 | 1982-04-26 | 光学式再生装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS58188339A (ja) |
Families Citing this family (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5940377A (ja) * | 1982-08-30 | 1984-03-06 | Hitachi Ltd | ピツクアツプサ−ボ回路 |
| JPS6122445A (ja) * | 1984-07-10 | 1986-01-31 | Toshiba Corp | デイスク再生装置のトラツキングサ−ボ回路 |
| US4764860A (en) * | 1985-06-26 | 1988-08-16 | Nippon Gakki Seizo Kabushiki Kaisha | Servo circuit for an information recording and/or reproducing apparatus |
| JPH0756699B2 (ja) * | 1985-09-25 | 1995-06-14 | 株式会社日立製作所 | 焦点位置制御装置 |
| JPS636516U (ja) * | 1986-06-30 | 1988-01-16 | ||
| JPH01282747A (ja) * | 1988-05-09 | 1989-11-14 | Omron Tateisi Electron Co | 光カード記録再生方法 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS57183671A (en) * | 1981-05-08 | 1982-11-12 | Hitachi Ltd | Tracking control circuit |
-
1982
- 1982-04-26 JP JP6993782A patent/JPS58188339A/ja active Granted
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS57183671A (en) * | 1981-05-08 | 1982-11-12 | Hitachi Ltd | Tracking control circuit |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS58188339A (ja) | 1983-11-02 |
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