JPH04232716A - 金型のスライドコア駆動装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、射出成形機で使用す
るスライドコア付き金型のスライドコアを駆動する装置
に関する。

【０００２】

【従来の技術】形状の複雑な成形品、アンダーカット部
分を有する成形品あるいはねじ抜き部分を有する成形品
の金型はスライドコアを備えたり、スプリットモールド
の構造となっている。そして、成形に際してはスライド
コアや割り型（以下、スライドコアという）を移動させ
る必要があるので、金型にアンギュラーピンやアンギュ
ラーカムを設けて型開き時の可動側金型の移動を利用す
る構造や、金型内部にラック・ピニオン構造などを構成
し、これを油圧、エア圧、あるいはモーターで駆動する
構造が採用されている。

【０００３】この内、モーターで駆動する構造のものは
、アンギュラーピンなどのように機械的な擦過および摺
動する部分がないので金型に無理がかからず、また、可
動側金型の移動に頼らず、任意な時にスライドコアを移
動できる利点、および油圧、エア圧のように成形環境を
汚染する心配が少ないなどの利点がある。

【０００４】しかし、従来、スライドコアを駆動するモ
ーターは金型に装備されているので、金型の構造が複雑
であり、また、高価である。さらに、スライドコアの動
きを制御するために射出成形機の制御とは別途に制御装
置を必要としている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】この発明は、金型側の
構造が簡素になり、かつ、射出成形機の制御系で制御す
ることができるスライドコア駆動装置の提供を課題とす
る。

【０００６】

【課題を解決するための手段】射出成形機のエジェクト
機構におけるエジェクトロッドを、その長手方向の軸を
中心に回転可能に軸支する。

【０００７】エジェクトロッドの回転駆動機構を設ける
。

【０００８】これにより、エジェクトロッドを回転駆動
力の出力軸とする。

【０００９】一方、スライドコアを有する金型に上記エ
ジェクトロッドの係合で回転駆動力を得るコネクタとこ
れに連動するスライドコア駆動機構を設ける。

【００１０】型締め部のプラテンに金型を取り付けると
、エジェクトロッドと金型側のコネクタが係合される構
造とする。

【００１１】エジェクトロッドの回転駆動機構の駆動源
をエジェクト機構におけるエジェクト用サーボモータと
することがある。

【００１２】

【作用】エジェクトロッドを駆動回転すると、コネクタ
を介して金型のスライドコアが駆動される。

【００１３】エジェクトロッドの回転駆動機構の駆動源
をエジェクト機構におけるエジェクト用サーボモータに
すると、射出成形機において制御が必要なサーボモータ
の数が抑制される。

【００１４】

【実施例】図１は射出成形機における型締め部１を示し
、固定プラテン２、ムービングプラテン３を備えた通常
の構造である。なお、リアプラテン、タイバーおよびト
グルなどの型締め機構は図示を省略している。

【００１５】固定プラテン２には固定側金型４ａが、ま
た、ムービングプラテン３には可動側金型４ｂがそれぞ
れ装着されている。図１は射出直後の型締め状態にあり
、固定側と可動側の金型４（ａ，ｂ）が形成する成形キ
ャビティ５に樹脂が充填されている。そして、上記の成
形キャビティ５による成形品は側面に貫通した孔（成形
上アンダーカットとなる）を必要とするので、固定側金
型４ａは図において上下に移動できるスライドコア６を
備え、可動側金型４ｂは成形品を突き出すために前後方
向に摺動し、常時、ばね７により後方に付勢されている
エジェクトピン８を備えている。さらに金型４（ａ，ｂ
）は、これを駆動するためのコネクタ７とスライドコア
駆動機構８を備えている。上記のスライドコア６は側面
にラックギア１１が形成されている。なお、固定および
可動（ムービング）のプラテン２，３に対する各金型４
（ａ，ｂ）の取り付け機構は図示されていない。

【００１６】コネクタ９は、この実施例において可動側
金型４ｂの後面に回動自在に軸支された環状ギアであっ
て、前後方向に貫通する軸部分がスプライン嵌合孔に形
成されている。

【００１７】スライドコア駆動機構１０は、図示のよう
に可動金型４ｂ側に上記のコネクタ９に噛合したギア列
１２を介して駆動回転される駆動軸１３と、固定金型４
ａ側に軸架され上記のラックギア１１と噛合するピニオ
ン１４を備えた従動軸１５で構成されている。固定側金
型４ａの従動軸１５は後方へ長く突出しており、その分
に相当する長さを備えた可動側金型４ｂの駆動軸１３に
スプライン嵌合している。これにより、回転力の伝達と
型締め・型開きに伴うこれら軸１３，１５の長手方向で
の摺動移動が可能とされている。これらは、金型４（ａ
，ｂ）が各プラテン２，３に装着される前からすでに嵌
合状態とされている。

【００１８】ムービングプラテン３はエジェクト機構１
６を有し、これはノックアウトバー１７、エジェクトロ
ッド１８、該ロッド１８を中心とした対称位置に配置さ
れたボールねじ機構１９およびエジェクト用サーボモー
タ２０を備える。

【００１９】エジェクトロッド１８は前後方向に配置さ
れ、後端がノックアウトバー１７に軸支されて長手方向
の軸を中心に回動自在とされている。エジェクトロッド
１８の前端がムービングプラテン３を貫通して突出して
いる。エジェクトロッド１８の前部は先端までスプライ
ンが形成されている。また、ボールねじ機構１９のボー
ルナット２１はノックアウトバー１７の後面に固定して
取り付けられ、これに螺合し上記のエジェクトロッド１
８と平行に配置されたボールねじ２２は、その前端部で
ムービングプラテン３のボス２３へ回転可能に軸支され
ている。

【００２０】エジェクト用サーボモータ２０はムービン
グプラテン３に固定され、その出力軸２４には第１ギア
２５が固定されると共にその先端に電磁クラッチ２６を
介して延長軸２７が接続されている。延長軸２７には第
２ギア２８が固定されている。　　そして、エジェクト
用サーボモータ２０の出力軸２４は、第１ギア２５から
各ボールねじ２２に取り付けたクラッチブレーキ２９に
かけて掛け回された第１タイミングベルト３０を介して
、各ボールねじ２２と連繋されている。また、延長軸２
７は、第２ギア２８とムービングプラテン３の後面に回
動自在に軸支されエジェクトロッド１８の前部スプライ
ンに嵌合するスプラインギア３１に掛け回された第２タ
イミングベルト３２で、エジェクトロッド１８と連繋さ
れている。

【００２１】なお、クラッチブレーキ２９はクラッチと
組み合った一種の電磁ブレーキで作動時にボールねじ２
２を把握して回転力を伝達し、非作動時にはクラッチが
切れてボールねじ２２に対する回転がフリーになると同
時に、ブレーキ部分でボールねじ２２の遊動回転を阻止
する構造のもので、市販されている。このクラッチブレ
ーキ２９と電磁クラッチ２６の作動は相互に択一的で一
方が作動時に他方は非作動となるようにされている。

【００２２】すなわち、ノックアウトバー１７、エジェ
クトロッド１８、第１ギア２５、クラッチブレーキ２９
、第１タイミングベルト３０およびボールねじ機構１９
は、この射出成形機におけるエジェクト機構を構成し、
電磁クラッチ２６、延長軸２７、第２ギア２８、スプラ
インギア３１および第２タイミングベルト３２は、エジ
ェクトロッド１８の回転駆動機構を構成している。

【００２３】以上の構成であり、固定側金型４ａと可動
側金型４ｂを組付けた上で、該金型４（ａ，ｂ）を型締
め部１に取り付けると、図１のようにスライドコア駆動
機構１０における固定側金型４ａの従動軸１５が可動側
金型４ｂの駆動軸１３に嵌合しており、かつ、エジェク
ト機構１６におけるエジェクトロッド１８の先端が、回
転力を伝達する出力軸として金型４（ａ，ｂ）側のコネ
クタ９のスプライン嵌合孔に係合する。

【００２４】したがって、このスライドコア駆動装置を
備えた射出成形機は、該成形機が備えたＮＣ装置（数値
制御装置）を用い、スライドコア６を次のように駆動す
ることができる。

【００２５】ＮＣ装置によって、樹脂の射出、保圧、冷
却の完了信号の後、電磁クラッチ２６が作動、各ボール
ねじ２２のクラッチブレーキ２９が非作動とされる。

【００２６】エジェクト用サーボモータ２０が正転され
、スライドコア６が上方に移動して成形キャビティ５か
ら退避する。なお、正転量はＮＣ装置のＣＰＵに付属し
た共有ＲＡＭから設定済の値が引き出される。

【００２７】この時、エジェクトロッド１８は回転する
が、ボールねじ２２は回転しないので、エジェクトロッ
ド１８は軸方向に移動しない。

【００２８】スライドコア６の退避完了信号があるとエ
ジェクト用サーボモータ２０は停止され、電磁クラッチ
２６は非作動とされる。また、逆に各クラッチブレーキ
２９は作動状態とされる。以上が確認されると型開きが
行われる。

【００２９】型開きの完了信号があると、エジェクト用
サーボモータ２０がさらに所定量だけ正転され、ボール
ねじ２２が回動し、ボールナット２１と一体のノックア
ウトバー１７が前進する。これにより、エジェクトロッ
ド１８は前進してエジェクトピン８を前方に押し、成形
品をキャビティ５から突き出す。

【００３０】この時、電磁クラッチ２６は非作動なので
エジェクトロッド１８は回転せず、また、コネクタ９、
スプラインギア３１はエジェクトロッド１８とスプライ
ン嵌合となっているので、エジェクトロッド１８が軸方
向へ移動するのが支障なく許容される。

【００３１】なお、可動側金型４ｂから固定側金型４ａ
に回転力を伝達するために必要な駆動軸１３と従動軸１
５との嵌合状態は型開き完了位置でも維持されているの
で、型開き、型締めの作動で両軸１３，１５の嵌合に支
障を来すことはない。

【００３２】ついで、所定時間の後、あるいは設定され
た適当なタイミングでエジェクト用サーボモータ２０が
逆転され、エジェクトロッド１８が元位置に戻されると
共に型締めが行われる。エジェクトロッド１８の後退に
よって、エジェクトピン８はばね７によって金型４（ａ
，ｂ）のパーティング面に退避する。

【００３３】型締めと共にあるいは型締めの完了が確認
されると、電磁クラッチ２６が作動され、エジェクト用
サーボモータ２０が逆転される。これによりスライドコ
ア６は成形キャビティ５の所定位置まで下降し、ついで
射出が行われる。

【００３４】以上は、エジェクトロッド１８の回転駆動
機構の駆動源を、エジェクト機構１６におけるエジェク
ト用サーボモータ２０としたときの実施例である。

【００３５】エジェクトロッド１８の回転駆動機構の駆
動源はエジェクト機構１６に取り付けたエジェクト用サ
ーボモータ２０以外のサーボモータであってもよい。

【００３６】コネクタ９は環状ギアとせず、可動側金型
４ｂに軸支され、エジェクトロッド１８の先端部に設け
た幅広のギアに外側から噛合するギアであってもよい。

【００３７】駆動軸１３と従動軸１５の結合は凹凸嵌合
や、電磁的に結合されるものであってもよい。

【００３８】スライドコア６は可動側金型４ｂの側にあ
ることもあり、また、複数設けられていることもある。 さらに、割型であることもある。

【００３９】図２は、エジェクトロッド１８の前後進と
回転に関する他の実施例であり、エジェクトロッド１８
をボールスクリュースプライン３３とし、これにボール
ナット３４およびボールスプラインナット３５を装着し
、それぞれが備えるギア３６，３７を、エジェクト用サ
ーボモータ２０の出力軸２４に取り付けたクラッチブレ
ーキ３８，３９にそれぞれタイミングベルトで結合した
ものである。クラッチブレーキ３８，３９は択一的に作
動、非作動となるものである。これにより、エジェクト
ロッド１８を回転するときはクラッチブレーキ３９を作
動としてボールスプラインナット３５を駆動し、エジェ
クトロッド１８を前後進させる時は、クラッチブレーキ
３８を作動としてボールナット３４を駆動することで、
上記実施例と同様にスライドコア６を駆動することがで
きる。

【００４０】

【発明の効果】金型側にスライドコアの駆動源がないの
で、金型の構造が簡単になる。

【００４１】スライドコアの駆動を射出成形機が備えた
制御装置で制御しやすい。

【００４２】エジェクト用サーボモータをスライドコア
の駆動源として使用することが可能である。

【図面の簡単な説明】

【図１】必要個所を断面にして示す正面図

【図２】他の
実施例の一部を示す正面図

【符号の簡単な説明】

６　　　　スライドコア ９　　　　コネクタ １０　　スライドコア駆動機構 １６　　エジェクト機構 １８　　エジェクトロッド ２０　　エジェクト用サーボモータ

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】　　射出成形機のエジェクト機構において
   、前後方向へ移動して成形品を突き出すエジェクトロッ
   ドを、その長手方向の軸を中心に回転可能に軸支すると
   共にその回転駆動機構を設けて該ロッドを回転駆動力の
   出力軸とし、一方、スライドコアを有する金型に上記エ
   ジェクタピンの係合で回転駆動力を得るコネクタとこれ
   に連動するスライドコア駆動機構を設け、型締め部のプ
   ラテンに対する金型の取り付けで上記エジェクトロッド
   と金型側のコネクタが係合されることを特徴としたスラ
   イドコア駆動装置。
2. 【請求項２】エジェクトロッドの回転駆動機構の駆動源
   をエジェクト機構におけるエジェクト用サーボモータと
   したことを特徴とした請求項１に記載のスライドコア駆
   動装置。