JPH0423088Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 技術分野 本考案は、自動車の制動時に車輪と路面とのス
リツプ率が過大となることを防止するためにホイ
ールシリンダの液圧を制御するアンチスキツド装
置に関するものである。[Detailed Description of the Invention] Technical Field The present invention relates to an anti-skid device that controls the hydraulic pressure of a wheel cylinder in order to prevent the slip ratio between the wheels and the road surface from becoming excessive during braking of an automobile.

従来技術 自動車用ブレーキ装置としては、ブレーキ操作
部材の操作に応じてマスタシリンダに発生させら
れたブレーキ液圧をホイールシリンダに導き、ド
ラムブレーキ、デイスクブレーキ等のブレーキを
作動させて自動車の車輪の回転を抑制する液圧ブ
レーキ装置が一般的に用いられている。そして、
この場合、車輪と路面との摩擦係数は両者のスリ
ツプ率が特定の値のとき最大となるため、自動車
を走行安定性を損わないで最も効率良く減速し、
あるいは停止させるためには、スリツプ率がその
特定値付近に保たれるようにホイールシリンダの
液圧を制御しつつ制動を行うことが望ましい。BACKGROUND TECHNOLOGY Brake systems for automobiles use brake fluid pressure generated in a master cylinder in response to the operation of a brake operating member to be guided to a wheel cylinder, and actuate a brake such as a drum brake or disc brake to rotate the wheels of the automobile. Hydraulic brake devices are commonly used to suppress this. and,
In this case, the coefficient of friction between the wheels and the road surface is at its maximum when the slip ratios of both are at a certain value, so the vehicle can be decelerated most efficiently without compromising driving stability.
Alternatively, in order to stop the vehicle, it is desirable to perform braking while controlling the hydraulic pressure in the wheel cylinder so that the slip rate is maintained around the specific value.

そのため、近年、車輪のスリツプ状態を監視し
つつホイールシリンダの液圧を制御するアンチス
キツド装置が使用されるようになつた。これは、
マスタシリンダとホイールシリンダとを接続する
液通路の途中に電磁制御弁を設けるとともに、こ
の電磁制御弁をコントロールによつて制御し、ホ
イールシリンダをマスタシリンダに連通させた
り、リザーバに連通させたり、あるいはマスタシ
リンダにもリザーバにも連通させない状態とする
ことによつて、ホイールシリンダの液圧を路面の
摩擦係数との関係において適正な高さとなるよう
に制御するものである。そのために電磁制御弁
は、ホイールシリンダをマスタシリンダに連通さ
せる昇圧許容状態と、マスタシリンダとの連通を
断つ液圧保持状態と、マスタシリンダとの連通を
断つたうえリザーバに連通させる降圧許容状態と
に切り換えが可能なものとされ、また、コントロ
ーラは車輪のスリツプ状態を監視しつつホイール
シリンダの液圧が適正な高さとなるように、電磁
制御弁を上記３状態のいずれかに切り換えて制御
するものとされる。そして、電磁制御弁が降圧許
容状態に切り換えられることによりホイールシリ
ンダからリザーバへ排出されたブレーキ液はポン
プによつて汲み上げられ、マスタシリンダとホイ
ールシリンダとを接続する液通路に供給される。 Therefore, in recent years, anti-skid devices have come into use that control the hydraulic pressure of wheel cylinders while monitoring the slip state of the wheels. this is,
An electromagnetic control valve is provided in the middle of the fluid passage connecting the master cylinder and the wheel cylinder, and this electromagnetic control valve is controlled by a controller to allow the wheel cylinder to communicate with the master cylinder, communicate with the reservoir, or By not communicating with either the master cylinder or the reservoir, the hydraulic pressure in the wheel cylinder is controlled to an appropriate level in relation to the coefficient of friction of the road surface. For this purpose, the electromagnetic control valve has two modes: a pressure increase permitting state in which the wheel cylinder communicates with the master cylinder, a fluid pressure holding state in which communication with the master cylinder is cut off, and a pressure drop permitting state in which communication with the master cylinder is cut off and the fluid pressure is communicated with the reservoir. In addition, the controller monitors the slip state of the wheels and controls the solenoid control valve by switching it to one of the three states mentioned above so that the hydraulic pressure in the wheel cylinder is at an appropriate level. be taken as a thing. The brake fluid discharged from the wheel cylinder to the reservoir by switching the electromagnetic control valve to the pressure drop permitting state is pumped up by the pump and supplied to the fluid passage connecting the master cylinder and the wheel cylinder.

このようなアンチスキツド装置においては、電
磁制御弁が液圧保持状態または降圧許容状態にあ
るときにポンプからポンプ通路を経て供給された
ブレーキ液は全量マスタシリンダに流入し、電磁
制御弁が昇圧許容状態となつたときマスタシリン
ダからホイールシリンダへ供給されることとなる
ため、アンチスキツド装置の作動中はブレーキペ
ダル等のブレーキ操作部材がマスタシリンダによ
り往復動させられる所謂キツクバツクが発生する
こととなり、運転者に不快感を与える問題があつ
た。 In such an anti-skid device, when the solenoid control valve is in the hydraulic pressure holding state or in the pressure drop permitting state, the entire amount of brake fluid supplied from the pump through the pump passage flows into the master cylinder, and the solenoid control valve is in the pressure rising permitting state. When this happens, the brake pedal is supplied from the master cylinder to the wheel cylinder, so while the anti-skid device is in operation, the brake pedal and other brake operating members are reciprocated by the master cylinder, causing a so-called "kickback", which can cause problems for the driver. There was a problem that made me feel uncomfortable.

この問題を解決するための一手段が特開昭59−
2962号公報に開示されている。これは、マスタシ
リンダと電磁制御弁とを接続する液通路の途中
に、通常はマスタシリンダと電磁制御弁とを連通
させているが、マスタシリンダの液圧が設定値以
上高くなつた状態では、マスタシリンダの液圧を
パイロツト圧として、マスタシリンダから電磁制
御弁へのブレーキ液の流れは許容するが逆向きの
流れは阻止する逆止状態に切り換わるパイロツト
式切換弁を設け、そのパイロツト式切換弁と電磁
制御弁との間にポンプ通路を接続するとともに、
ポンプ通路にアキユムレータを設けたものであ
る。 One way to solve this problem was published in Japanese Unexamined Patent Publication No. 59-
It is disclosed in Publication No. 2962. Normally, the master cylinder and the electromagnetic control valve are communicated in the middle of the liquid passage that connects the master cylinder and the electromagnetic control valve, but when the hydraulic pressure of the master cylinder becomes higher than the set value, A pilot type switching valve is provided that uses the master cylinder's hydraulic pressure as pilot pressure to switch to a check state that allows brake fluid to flow from the master cylinder to the electromagnetic control valve but prevents flow in the opposite direction. Connecting a pump passage between the valve and the electromagnetic control valve,
An accumulator is installed in the pump passage.

この構成のアンチスキツド装置においては、マ
スタシリンダの液圧が設定値以上になれば、パイ
ロツト式切換弁が電磁制御弁からマスタシリンダ
へのブレーキ液の流れを阻止する逆止状態とな
る。アンチスキツド制御はこの状態において行わ
れるため、降圧時にホイールシリンダから排出さ
れたブレーキ液がポンプにより汲み上げられて電
磁制御弁とマスタシリンダとの間へ供給されて
も、このブレーキ液がマスタシリンダへ還流する
ことがパイロツト式切換弁により阻止され、アキ
ユムレータに蓄えられる。この蓄えられたブレー
キ液は次に電磁制御弁が昇圧許容状態とされたと
きにホイールシリンダに供給される。 In the anti-skid device having this configuration, when the hydraulic pressure in the master cylinder exceeds a set value, the pilot type switching valve enters a non-return state that prevents the flow of brake fluid from the electromagnetic control valve to the master cylinder. Anti-skid control is performed in this state, so even if the brake fluid discharged from the wheel cylinder during pressure reduction is pumped up and supplied between the electromagnetic control valve and the master cylinder, this brake fluid will flow back to the master cylinder. This is prevented by the pilot type switching valve and stored in the accumulator. This stored brake fluid is then supplied to the wheel cylinders when the electromagnetic control valve is placed in a pressure increase permitting state.

このようにすれば、前述のようなブレーキ操作
部材のキツクバツクは回避できるのであるが、反
面、アンチスキツド装置が作動している状態にお
いてホイールシリンダ液圧を高める必要が生じ、
電磁制御弁が昇圧許容状態とされた場合には、前
記アキユムレータに蓄えられた液圧がそのままホ
イールシリンダに供給されてしまう不都合が生ず
る。従来のようにポンプから送られたブレーキ液
が一旦マスタシリンダに収容される場合には液圧
が必然的にブレーキペダル等操作部材の操作力に
対応した値まで低下させられるのであるが、アキ
ユムレータの液圧がそのままホイールシリンダに
供給される場合にはそのような効果が期待できな
いのであり、アキユムレータの畜液圧は、摩擦係
数の高い路面上におけるアンチスキツド制御時に
も液圧が不足しないように、一般に150〜200Kg／
cm²と、マスタシリンダに通常発生させられる液圧
よりかなり高く設定されるため、このように高い
液圧がそのままホイールシリンダに供給されれ
ば、そのホイールシリンダ液圧が過度に上昇する
オーバシユートが生じ易く、液圧制御が荒くなつ
てしまう欠点が生ずるのである。 In this way, the jerking of the brake operating member as described above can be avoided, but on the other hand, it becomes necessary to increase the wheel cylinder hydraulic pressure while the anti-skid device is operating.
When the electromagnetic control valve is placed in a pressure increase permitting state, a disadvantage arises in that the hydraulic pressure stored in the accumulator is directly supplied to the wheel cylinder. Conventionally, when the brake fluid sent from the pump is once stored in the master cylinder, the fluid pressure is inevitably reduced to a value corresponding to the operating force of the operating member such as the brake pedal. Such an effect cannot be expected if the hydraulic pressure is supplied directly to the wheel cylinders, and the accumulator's hydraulic pressure is generally adjusted to prevent the hydraulic pressure from running out even during anti-skid control on road surfaces with high friction coefficients. 150~200Kg/
^cm2 , which is considerably higher than the hydraulic pressure normally generated in the master cylinder, so if such high hydraulic pressure is supplied to the wheel cylinder as it is, an overshoot will occur in which the wheel cylinder hydraulic pressure increases excessively. This results in the disadvantage that hydraulic pressure control becomes rough.

考案の目的 本考案は上記のような事情を背景として、前述
のような電磁制御弁とコントローラとポンプとを
含むアンチスキツド装置であつて、作動時におい
て運転者に不快感を与えるキツクバツクをブレー
キ操作部材に生じさせることがなく、しかも、ポ
ンプ側の高い圧力がそのままホイールシリンダに
供給されることによるオーバシユートを防止する
ことのできるアンチスキツド装置を提供すること
を目的として為されたものである。Purpose of the invention Against the background of the above-mentioned circumstances, the present invention is an anti-skid device that includes the above-mentioned electromagnetic control valve, controller, and pump. The object of this invention is to provide an anti-skid device that can prevent overshoot caused by high pressure on the pump side being supplied directly to the wheel cylinder.

考案の構成 そして、本考案の特徴とするところは、前記ポ
ンプから供給されるブレーキ液を導くポンプ通路
と、前記マスタシリンダと電磁制御弁とを接続す
る液通路との接続部に、ポンプとマスタシリンダ
とを択一的に電磁制御弁に連通させる切換弁を設
けるとともに、前記ポンプ通路に、前記マスタシ
リンダの液圧をパイロツト圧として、前記ポンプ
から供給されるブレーキ液の液圧をマスタシリン
ダの液圧にほぼ等しい高さまで低下させて前記切
換弁に供給するパイロツト式レギユレータ弁を設
け、かつ、そのパイロツト式レギユレータ弁と前
記ポンプとの間にアキユムレータを設けたことに
ある。Structure of the invention A feature of the invention is that the pump and the master cylinder are connected at the connection part between the pump passage that guides the brake fluid supplied from the pump and the fluid passage that connects the master cylinder and the electromagnetic control valve. A switching valve is provided that selectively communicates the cylinder with the electromagnetic control valve, and the hydraulic pressure of the brake fluid supplied from the pump is connected to the master cylinder by using the hydraulic pressure of the master cylinder as a pilot pressure. A pilot type regulator valve is provided which lowers the hydraulic pressure to a level substantially equal to the hydraulic pressure and is supplied to the switching valve, and an accumulator is provided between the pilot type regulator valve and the pump.

考案の効果 上記のように切換弁を設けて、アンチスキツド
装置が作動しない状態においてはマスタシリンダ
のみを電磁制御弁に連通させ、アンチスキツド装
置の作動時にはポンプおよびアキユムレータのみ
を電磁制御弁に連通させるように切り換えれば、
アキユムレータから供給されるブレーキ液がマス
タシリンダへ流入することが防止され、マスタシ
リンダがブレーキペダル等のブレーキ操作部材を
押し戻して運転者に不快感を与えるキツクバツク
の発生が回避される。Effects of the invention By providing the switching valve as described above, when the anti-skid device is not operating, only the master cylinder is communicated with the electromagnetic control valve, and when the anti-skid device is operating, only the pump and the accumulator are communicated with the electromagnetic control valve. If you switch,
The brake fluid supplied from the accumulator is prevented from flowing into the master cylinder, and the occurrence of backlash that causes discomfort to the driver due to the master cylinder pushing back a brake operating member such as a brake pedal is avoided.

しかも、アンチスキツド装置が作動している状
態において、ホイールシリンダ液圧を高める必要
が生じた場合には、電磁制御弁が昇圧許容状態に
切り換えられてポンプおよびアキユムレータとホ
イールシリンダとが連通させられた状態となり、
アキユムレータの液圧がホイールシリンダに供給
されるのであるが、そのポンプ通路に設けられた
パイロツト式レギユレータ弁がアキユムレータか
ら供給される液圧をマスタシリンダの液圧にほぼ
等しい高さまで低下させて切換弁および電磁制御
弁を経てホイールシリンダに供給するため、ホイ
ールシリンダ液圧が過度に高くなるオーバシユー
トが防止され、その結果、適正な液圧値から大き
く外れることのない良好な液圧制御が可能とな
る。前述のように、アキユムレータの畜液圧は摩
擦係数の高い路面上で（ホイールシリンダの液圧
が高い状態で）アンチスキツド制御が行われる場
合にも昇圧が可能であるように、マスタシリンダ
で発生させられることが予定されている最高液圧
に近い値に設定されるため、昇圧時のオーバシユ
ートが大きくなることを避け得ないのであるが、
マスタシリンダの液圧は運転者によりある程度路
面の摩擦係数に応じた高さに制御されるのが普通
であるため、アキユムレータの液圧がパイロツト
式レギユレータ弁によりマスタシリンダの液圧に
ほぼ等しい高さまで低下させられて電磁制御弁に
供給されれば、この液圧とホイールシリンダの液
圧との差は、アキユムレータ自体の液圧とホイー
ルシリンダの液圧との差よりは小さくなるのが普
通であつて、昇圧時のオーバシユートが低減し、
良好な液圧制御が可能となるのである。 Moreover, when it is necessary to increase the wheel cylinder fluid pressure while the anti-skid device is operating, the electromagnetic control valve is switched to a pressure increase permitting state and the pump and accumulator are in communication with the wheel cylinder. Then,
Hydraulic pressure from the accumulator is supplied to the wheel cylinder, but a pilot type regulator valve installed in the pump passage reduces the hydraulic pressure supplied from the accumulator to a height almost equal to the master cylinder's hydraulic pressure, and the switching valve is activated. Since the hydraulic pressure is supplied to the wheel cylinders via an electromagnetic control valve, overshoot in which the wheel cylinder hydraulic pressure becomes excessively high is prevented, and as a result, good hydraulic pressure control is possible without significantly deviating from the appropriate hydraulic pressure value. . As mentioned above, the accumulator's hydraulic pressure is generated in the master cylinder so that it can be increased even when anti-skid control is performed on a road surface with a high friction coefficient (with high hydraulic pressure in the wheel cylinder). Since the hydraulic pressure is set to a value close to the maximum hydraulic pressure that is expected to be applied, it is unavoidable that the overshoot will increase when the pressure increases.
Normally, the hydraulic pressure in the master cylinder is controlled by the driver to a level that corresponds to the friction coefficient of the road surface to some extent, so the hydraulic pressure in the accumulator is controlled by the pilot type regulator valve until it reaches a level that is almost equal to the hydraulic pressure in the master cylinder. If the hydraulic pressure is lowered and supplied to the solenoid control valve, the difference between this hydraulic pressure and the wheel cylinder hydraulic pressure is usually smaller than the difference between the hydraulic pressure of the accumulator itself and the wheel cylinder hydraulic pressure. This reduces overshoot when boosting the voltage.
This enables good hydraulic pressure control.

実施例 以下、本考案の一実施例を図面に基づいて詳細
に説明する。Embodiment Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described in detail based on the drawings.

第１図において１０はマスタシリンダであり、
互に独立した２つの加圧室を備えてブレーキペダ
ル１２の踏込操作に基づいてそれぞれの加圧室に
同じ高さの液圧を発生させる。一方の加圧室に発
生した液圧は、左右の後輪１４および１６にそれ
ぞれ設けられたブレーキのホイールシリンダであ
るリヤホイールシリンダ１８および２０に供給さ
れ、もう一方の加圧室で発生した液圧は、左右の
前輪２２および２４にそれぞれ設けられたブレー
キのフロントホイールシリンダ２６および２８に
供給されるようになつている。すなわち、本実施
例の液圧ブレーキ装置は前後二系統式となつてい
るのである。 In FIG. 1, 10 is a master cylinder,
Two mutually independent pressurizing chambers are provided, and the same level of hydraulic pressure is generated in each pressurizing chamber based on the depression operation of the brake pedal 12. The hydraulic pressure generated in one pressurizing chamber is supplied to the rear wheel cylinders 18 and 20, which are the wheel cylinders of the brakes provided on the left and right rear wheels 14 and 16, respectively, and the hydraulic pressure generated in the other pressurizing chamber is Pressure is supplied to front wheel cylinders 26 and 28 of brakes provided on left and right front wheels 22 and 24, respectively. That is, the hydraulic brake system of this embodiment has two systems, front and rear.

２個のリヤホイールシリンダ１８および２０の
液圧は共通の電磁制御弁３０で制御され、２個の
フロントホイールシリンダ２６および２８の液圧
はそれぞれ専用の電磁制御弁３２および３４によ
り制御されるようになつているが、その他の点に
おいては前後いずれの系統も同様な構成であるた
め、以下、リヤ系統についてのみ詳細に説明し、
フロント系統の各構成要素にはリヤ系統の各構成
要素と同一の符号を付して対応を関係を示し、詳
細な説明は省略する。 The hydraulic pressures of the two rear wheel cylinders 18 and 20 are controlled by a common electromagnetic control valve 30, and the hydraulic pressures of the two front wheel cylinders 26 and 28 are controlled by dedicated electromagnetic control valves 32 and 34, respectively. However, in other respects, both the front and rear systems have the same configuration, so only the rear system will be explained in detail below.
Each component of the front system is given the same reference numeral as each component of the rear system to indicate correspondence, and detailed explanation will be omitted.

上記電磁制御弁３０はマスタシリンダ１０とリ
ヤホイールシリンダ１８および２０とを接続する
液通路の途中に設けられているが、この電磁制御
弁３０とマスタシリンダ１０との間には更に電磁
切換弁３５が設けられて、上記液通路マスタシリ
ンダ側通路３６、中間通路３８およびホイールシ
リンダ側通路４０の３つの部分に分かれている。
また、４２はマスタシリンダ１０にブレーキ液を
供給するリザーバであり、このリザーバ４２には
別のリザーバ４４が連結通路４６によつて接続さ
れ、一方のリザーバの液面が一定高さ以上になつ
た場合には連結通路４６を経て他方のリザーバに
ブレーキ液が流出するようにされている。上記リ
ザーバ４４内のブレーキ液はポンプ４８によつて
汲み上げられ、アキユムレータ５０に貯えられる
ようになつており、このポンプ４８を駆動するモ
ータ５２は、アキユムレータ５０内の液圧が一定
値以下となつたとき、圧力スイツチ５４によつて
起動されるようになつている。 The electromagnetic control valve 30 is provided in the middle of the fluid passage connecting the master cylinder 10 and the rear wheel cylinders 18 and 20. The liquid passage is divided into three parts: a master cylinder side passage 36, an intermediate passage 38, and a wheel cylinder side passage 40.
Further, 42 is a reservoir that supplies brake fluid to the master cylinder 10. Another reservoir 44 is connected to this reservoir 42 through a connecting passage 46, and when the fluid level of one of the reservoirs reaches a certain level or higher, If so, the brake fluid flows out via the connecting channel 46 into the other reservoir. The brake fluid in the reservoir 44 is pumped up by a pump 48 and stored in an accumulator 50, and a motor 52 that drives this pump 48 is activated when the hydraulic pressure in the accumulator 50 falls below a certain value. The pressure switch 54 is configured to activate the pressure switch 54 when

前記電磁制御弁３０は、昇圧許容状態と液圧保
持状態と降圧許容状態との３つの状態に切換えが
可能な切換弁である。昇圧許容状態は、図示のよ
うに中間通路３８をホイールシリンダ側通路４０
に連通させて、マスタシリンダ１０もしくはポン
プ４８（実際にはアキユムレータ５０）から中間
通路３８に供給されるブレーキ液によつてリヤホ
イールシリンダ１８および２０の液圧が上昇する
ことを許容する状態であり、液圧保持状態は、中
間通路３８、ホイールシリンダ側通路４０および
ドレン通路５６のすべてを遮断してリヤホイール
シリンダ１８および２０の液圧を一定に保持する
状態である。また、降圧許容状態は、ホイールシ
リンダ側通路４０を中間通路３８から遮断すると
ともにドレン通路５６に連通させ、リヤホイール
シリンダ１８および２０からブレーキ液がリザー
バ４４へ流出してリヤホイールシリンダ１８およ
び２０の液圧が下降することを許容する状態であ
る。 The electromagnetic control valve 30 is a switching valve that can be switched to three states: a pressure increase permissible state, a hydraulic pressure holding state, and a pressure drop permissible state. In the pressure increase permissible state, the intermediate passage 38 is connected to the wheel cylinder side passage 40 as shown in the figure.
This is a state in which the hydraulic pressure in the rear wheel cylinders 18 and 20 is allowed to increase due to the brake fluid supplied from the master cylinder 10 or the pump 48 (actually the accumulator 50) to the intermediate passage 38. The hydraulic pressure holding state is a state in which the intermediate passage 38, the wheel cylinder side passage 40, and the drain passage 56 are all shut off to maintain the hydraulic pressure in the rear wheel cylinders 18 and 20 constant. In addition, in the pressure drop permissible state, the wheel cylinder side passage 40 is shut off from the intermediate passage 38 and communicated with the drain passage 56, so that the brake fluid flows from the rear wheel cylinders 18 and 20 to the reservoir 44 and the rear wheel cylinder side passage 40 is connected to the drain passage 56. This is a condition that allows the hydraulic pressure to decrease.

また、前記電磁切換弁３５は、ポンプ４８から
供給されるブレーキ液を導くポンプ通路５８と、
マスタシリンダ１０を電磁制御弁３０に接続する
液通路（３６および３８）との接続部に設けら
れ、ポンプ４８とマスタシリンダ１０とを択一的
に電磁制御弁３０に連通させる役割を果たす。す
なわち、図示のようにマスタシリンダ側通路３６
を中間通路３８に連通させる一方でポンプ通路５
８を遮断する第一状態と、ポンプ通路５８を中間
通路３８に連通させる一方でマスタシリンダ側通
路３６を遮断する第二状態との２つの状態に切換
えが可能な切換弁なのである。 The electromagnetic switching valve 35 also includes a pump passage 58 that guides brake fluid supplied from the pump 48;
It is provided at the connection portion with the liquid passages (36 and 38) that connect the master cylinder 10 to the electromagnetic control valve 30, and serves to selectively communicate the pump 48 and the master cylinder 10 to the electromagnetic control valve 30. That is, as shown in the figure, the master cylinder side passage 36
is communicated with the intermediate passage 38 while the pump passage 5
It is a switching valve that can be switched between two states: a first state in which the pump passage 58 is shut off to the intermediate passage 38, and a second state in which the master cylinder side passage 36 is shut off while the pump passage 58 is communicated with the intermediate passage 38.

上記電磁制御弁３０および電磁切換弁３５はコ
ントローラ６０に接続されている。コントローラ
６０はマイクロコンピユータを主体とするもので
あるが、後輪１４および１６の回転速度（正確に
はプロペラシヤフトの回転速度）を検出するセン
サ６２を備えており、このセンサ６２の出力信号
に基づいて後輪１４および１６のスリツプ率を推
測し、そのスリツプ率が予め定められた一定値前
後となるように電磁制御弁３０および電磁切換弁
３５を制御するようにされているが、公知のもの
であり、また、本考案の理解に直接必要がないた
め詳細な説明は省略する。 The electromagnetic control valve 30 and the electromagnetic switching valve 35 are connected to a controller 60. The controller 60 is mainly composed of a microcomputer, but is equipped with a sensor 62 that detects the rotational speed of the rear wheels 14 and 16 (more precisely, the rotational speed of the propeller shaft). The slip ratio of the rear wheels 14 and 16 is estimated based on the slip ratio, and the electromagnetic control valve 30 and the electromagnetic switching valve 35 are controlled so that the slip ratio is around a predetermined constant value. Further, since it is not directly necessary for understanding the present invention, a detailed explanation will be omitted.

前記マスタシリンダ側通路３６とホイールシリ
ンダ側通路４０との間には前記電磁切換弁３５お
よび電磁制御弁３０をバイパスするバイパス通路
６４が設けられており、このバイパス通路６４に
はマスタシリンダ側通路３６からホイールシリン
ダ側通路４０へ向うブレーキ液の流れは阻止する
が、逆向きの流れは許容する逆止弁６６が設けら
れている。 A bypass passage 64 that bypasses the electromagnetic switching valve 35 and the electromagnetic control valve 30 is provided between the master cylinder side passage 36 and the wheel cylinder side passage 40. A check valve 66 is provided that prevents the flow of brake fluid from the brake fluid toward the wheel cylinder side passage 40, but allows flow in the opposite direction.

なお、６８はフイルタである。また、フロント
系統においても電磁制御弁３２および３４を始
め、電磁切換弁３５、センサ６２等はコントロー
ラ６０に接続されているのであるが、煩雑さを避
けるために詳しい接続関係の図示は省略する。 Note that 68 is a filter. Also, in the front system, the electromagnetic control valves 32 and 34, the electromagnetic switching valve 35, the sensor 62, etc. are connected to the controller 60, but detailed illustrations of the connections are omitted to avoid complexity.

一方、前記ポンプ通路５８の途中にはレギユレ
ータ弁７０が設けられて、上記ポンプ通路５８は
ポンプ側通路７２と切換弁側通路７４との二つの
部分に分かれている。そして、レギユレータ弁７
０とポンプ４８とを接続する液通路であるポンプ
側通路７２には逆止弁７６が設けられて、ポンプ
４８から切換弁３５に向かうブレーキ液の流れは
許容するが、逆向きの流れは阻止するようになつ
ている。レギユレータ弁７０はポンプ４８から供
給されるブレーキ液の液圧をマスタシリンダ１０
の液圧にほぼ等しい高さまで低下させて切換弁３
５に供給する役割を果たすものであり、その詳細
を第２図に拡大して示す。 On the other hand, a regulator valve 70 is provided in the middle of the pump passage 58, and the pump passage 58 is divided into two parts: a pump side passage 72 and a switching valve side passage 74. And regulator valve 7
A check valve 76 is provided in a pump-side passage 72, which is a liquid passage connecting the pump 48 and the pump 48, to allow the brake fluid to flow from the pump 48 to the switching valve 35, but to prevent the brake fluid from flowing in the opposite direction. I'm starting to do that. The regulator valve 70 transfers the hydraulic pressure of brake fluid supplied from the pump 48 to the master cylinder 10.
The switching valve 3 is lowered to a height approximately equal to the hydraulic pressure of
5, and its details are shown enlarged in FIG.

レギユレータ弁７０のハウジング７８にはピス
トン８０が摺動可能に嵌合されて、その両側に第
一液圧室８２と第二液圧室８４とがそれぞれ形成
されている。第一液圧室８２は前記マスタシリン
ダ側通路３６に常時連通させられて、マスタシリ
ンダ液圧Pmが作用し、また、第二液圧室８４は
切換弁側通路７４に常時連通させられて、レギユ
レータ液圧Prが作用する。さらに第二液圧室８
４は第三液圧室８６に連通可能とされており、こ
の第三液圧室８６はポンプ側通路７２に常時連通
しており、前記アキユームレータ５０に蓄圧され
たアキユームレータ液圧Paが作用する。この第
三液圧室８６には球状の弁子たるボール８８が配
設され、通常はスプリング９０によつて弁座９２
に着座させられており、その状態ではポンプ側通
路７２と切換弁側通路７４との連通を阻止してい
る。一方、前記ピストン８０は第二液圧室８４か
ら第三液圧室８６の側に向つて延びるロツド部を
備え、このロツド部の先端がボール８８に当接す
る向きにスプリング９４によつて付勢されてお
り、ピストン８０がボール８８を押し上げた状態
では、ポンプ側通路７２から第三液圧室８６を経
て切換弁側通路７４へ向かうブレーキ液の流れが
許容されるようになつている。スプリング９０の
ばね力F₁はスプリング９４のばね力F₂より大き
くされており、またピストン８０は第一液圧室８
２と第二液圧室８４とからそれぞれ逆向きの液圧
を受けるが、第一液圧室８２側の受圧面積S₁と第
二液圧室８４側の受圧面積S₂とが等しくされてい
る。また、ボール８８が第三液圧室８６から受け
る液圧の受圧面積S₃は、上記S₁，S₂より小さいも
のされている。 A piston 80 is slidably fitted into the housing 78 of the regulator valve 70, and a first hydraulic chamber 82 and a second hydraulic chamber 84 are formed on both sides of the piston 80, respectively. The first hydraulic pressure chamber 82 is always communicated with the master cylinder side passage 36, and the master cylinder hydraulic pressure Pm acts on it, and the second hydraulic pressure chamber 84 is always communicated with the switching valve side passage 74. Regulator hydraulic pressure Pr acts. Furthermore, the second hydraulic chamber 8
4 is able to communicate with a third hydraulic pressure chamber 86, and this third hydraulic pressure chamber 86 is always in communication with the pump side passage 72, and the accumulator hydraulic pressure Pa accumulated in the accumulator 50 can be communicated with the third hydraulic pressure chamber 86. acts. A ball 88 serving as a spherical valve is disposed in this third hydraulic pressure chamber 86, and a valve seat 92 is normally supported by a spring 90.
In this state, communication between the pump side passage 72 and the switching valve side passage 74 is blocked. On the other hand, the piston 80 includes a rod portion extending from the second hydraulic pressure chamber 84 toward the third hydraulic pressure chamber 86, and is biased by a spring 94 in a direction such that the tip of the rod portion comes into contact with the ball 88. When the piston 80 pushes up the ball 88, brake fluid is allowed to flow from the pump side passage 72 to the switching valve side passage 74 via the third hydraulic pressure chamber 86. The spring force F ₁ of the spring 90 is greater than the spring force F ₂ of the spring 94, and the piston 80 is connected to the first hydraulic chamber 8.
2 and the second hydraulic pressure chamber 84, but the pressure receiving area _S1 on the first hydraulic pressure chamber 82 side and the pressure receiving area _S2 on the second hydraulic pressure chamber 84 side are made equal. There is. Further, the pressure receiving area S ₃ of the hydraulic pressure that the ball 88 receives from the third hydraulic pressure chamber 86 is smaller than the above-mentioned S ₁ and S ₂ .

いま、ピストン８０に関する釣り合い式を考え
ると、 Pa・S₃＋F₁＋Pr・S₂ ＝Pm・S₁＋F₂ ……(1) ここで、S₁＝S₂ ∴ Pr＝Pm−（S₃／S₂）・Pa −（F₁−F₂）／S₂ ……(2) ただし、F₁＞F₂ この(2)式において、アキユムレータ液圧Paは
通常ほぼ一定であり、かつ受圧面積S₃は受圧面積
S₂に比較して小さいため、レギユレータ液圧Pr、
つまり切換弁３５側に供給される液圧はマスタシ
リンダ液圧Pmより若干低い圧力値に調整される
こととなる。レギユレータ弁７０はマスタシリン
ダ液圧Pmをパイロツト圧とするパイロツト式レ
ギユレータ弁となつているのである。 Now, considering the balance equation regarding the piston 80, Pa・S ₃ +F ₁ +Pr・S ₂ =Pm・S ₁ +F ₂ ...(1) Here, S ₁ =S ₂ ∴ Pr=Pm−(S ₃ / S ₂ )・Pa −(F ₁ −F ₂ )/S ₂ ...(2) However, F ₁ > F _2In this equation (2), the accumulator hydraulic pressure Pa is usually almost constant, and the pressure receiving area S ₃ is pressure receiving area
Since it is small compared to S ₂ , the regulator hydraulic pressure Pr,
In other words, the hydraulic pressure supplied to the switching valve 35 side is adjusted to a pressure value slightly lower than the master cylinder hydraulic pressure Pm. The regulator valve 70 is a pilot type regulator valve that uses the master cylinder hydraulic pressure Pm as the pilot pressure.

なお、ピストン８０にはカツプシール９６が装
着されて、ハウジング７８の内周面との間をシー
ルしているが、このカツプシール９６は第二液圧
室８４から第一液圧室８２の側にブレーキ液が流
れることを許容し、逆向きの流れは阻止する向き
に装着されている。 A cup seal 96 is attached to the piston 80 and seals between it and the inner circumferential surface of the housing 78. It is installed in an orientation that allows liquid to flow and prevents flow in the opposite direction.

上記のように構成されたアンチスキツド装置を
含む液圧ブレーキ装置は、通常は第１図に示すよ
うな状態にある。すなわち、リヤ系統において電
磁切換弁３５は第一状態にあり、電磁制御弁３０
は昇圧許容状態にあつて、マスタシリンダ１０は
リヤホイールシリンダ１８および２０に連通した
状態にあるが、マスタシリンダ１０には液圧が発
生していないため、ブレーキは非作動状態にあ
る。フロント系統についても同様であるので、以
下、リヤ系統についてのみ説明する。 A hydraulic brake system including an anti-skid device configured as described above is normally in a state as shown in FIG. That is, in the rear system, the electromagnetic switching valve 35 is in the first state, and the electromagnetic control valve 30 is in the first state.
is in a pressure increase permissible state, and the master cylinder 10 is in communication with the rear wheel cylinders 18 and 20, but since no hydraulic pressure is generated in the master cylinder 10, the brake is in a non-operating state. The same applies to the front system, so only the rear system will be described below.

この状態からブレーキペダル１２が踏み込まれ
ればマスタシリンダ１０からブレーキ液が排出さ
れ、マスタシリンダ側通路３６、電磁切換弁３
５、中間通路３８、電磁制御弁３０およびホイー
ルシリンダ側通路４０を経て、リヤホイールシリ
ンダ１８および２０に供給される。その結果ブレ
ーキが作動し、左右後輪１４および１６の回転が
抑制されて自動車が減速させられるのであるが、
この場合、路面の摩擦係数が高く、また、ブレー
キペダル１２の踏込力が小さければ、左右後輪１
４および１６には問題となるようなスリツプが生
ぜず、コントローラ６０は電磁切換弁３５および
電磁制御弁３０を切り換えないため、本液圧ブレ
ーキ装置はアンチスキツド装置がない場合と同様
に作動する。 If the brake pedal 12 is depressed in this state, the brake fluid is discharged from the master cylinder 10, and the master cylinder side passage 36 and the electromagnetic switching valve 3 are discharged.
5. It is supplied to the rear wheel cylinders 18 and 20 via the intermediate passage 38, the electromagnetic control valve 30, and the wheel cylinder side passage 40. As a result, the brakes are activated, the rotation of the left and right rear wheels 14 and 16 is suppressed, and the vehicle is decelerated.
In this case, if the friction coefficient of the road surface is high and the depression force of the brake pedal 12 is small, the left and right rear wheels
4 and 16, and the controller 60 does not switch the electromagnetic switching valve 35 and the electromagnetic control valve 30, the hydraulic brake system operates in the same manner as without the anti-skid system.

しかし、路面の摩擦係数に対してブレーキペダ
ル１２の踏込力が大きかつた場合には、左右後輪
１４および１６のスリツプ率が適正範囲を越えて
増大する。したがつて、コントローラ６０がその
事実をセンサ６２を介して検知し、電磁切換弁３
５および電磁制御弁３０を切り換える。電磁切換
弁３５は、マスタシリンダ１０を電磁制御弁３０
に連通させていた第一状態から、ポンプ４８を電
磁制御弁３０に連通させる第二状態へ切り換えら
れるのであり、電磁制御弁３０は中間通路３８を
ホイールシリンダ側通路４０に連通させていた昇
圧許容状態から液圧保持状態へ、もしくは降圧許
容状態へ切り換えられるのである。電磁制御弁３
０が液圧保持状態に切り換えられた場合には、リ
ヤホイールシリンダ１８および２０の液圧は一定
に保持され、左右後輪１４および１６には一定の
制動力が加え続けられるのであるが、電磁制御弁
３０が降圧許容状態に切り換えられた場合には、
リヤホイールシリンダ１８および２０からリザー
バ４４へブレーキ液が排出され、リヤホイールシ
リンダ１８および２０の液圧が低下して後輪１４
および１６に対する制動力が減少し、路面とのス
リツプ率が低減する。 However, if the depression force of the brake pedal 12 is large relative to the coefficient of friction of the road surface, the slip ratios of the left and right rear wheels 14 and 16 increase beyond the appropriate range. Therefore, the controller 60 detects this fact via the sensor 62, and the electromagnetic switching valve 3
5 and the solenoid control valve 30. The electromagnetic switching valve 35 connects the master cylinder 10 to the electromagnetic control valve 30.
The first state in which the pump 48 is in communication with the solenoid control valve 30 is switched from the first state in which the pump 48 is in communication with the solenoid control valve 30, and the solenoid control valve 30 is in a pressurization allowable state in which the intermediate passage 38 is in communication with the wheel cylinder side passage 40. The state is switched from the hydraulic pressure holding state to the pressure drop allowing state. Solenoid control valve 3
0 is switched to the hydraulic pressure holding state, the hydraulic pressure in the rear wheel cylinders 18 and 20 is held constant, and a constant braking force continues to be applied to the left and right rear wheels 14 and 16. When the control valve 30 is switched to the pressure drop permissive state,
Brake fluid is discharged from the rear wheel cylinders 18 and 20 to the reservoir 44, and the fluid pressure in the rear wheel cylinders 18 and 20 decreases, causing the rear wheel 14
and 16, and the slip rate with the road surface is reduced.

スリツプ率が適正値より小さくなつたとコント
ローラ６０が判断した場合には、電磁制御弁３０
を昇圧許容状態に切り換える。この場合、電磁切
換弁３５は切り換えられず、第二状態に維持され
るため、電磁制御弁３０が昇圧許容状態に切り換
えられればリヤホイールシリンダ１８および２０
はポンプ通路５８に連通させられる。そのため、
アキユムレータ５０に貯えられていた高圧のブレ
ーキ液がリヤホイールシリンダ１８および２０の
側に供給されるが、ポンプ通路５８にはレギユレ
ータ弁７０が設けられているため、その高圧のブ
レーキ液は直接には供給されない。 When the controller 60 determines that the slip rate has become smaller than the appropriate value, the solenoid control valve 30
Switch to voltage boost permissible state. In this case, the electromagnetic switching valve 35 is not switched and is maintained in the second state, so if the electromagnetic control valve 30 is switched to the pressure increase permitting state, the rear wheel cylinders 18 and 20
is communicated with the pump passage 58. Therefore,
The high-pressure brake fluid stored in the accumulator 50 is supplied to the rear wheel cylinders 18 and 20, but since the pump passage 58 is provided with a regulator valve 70, the high-pressure brake fluid is not directly supplied to the rear wheel cylinders 18 and 20. Not supplied.

すなわち、第２図において、レギユレータ弁７
０のピストン８０はアキユームレータ液圧Paを
受けるボール８８により図中右方向の力を受けて
いるが、電磁制御弁３０の切換えによつて切換弁
側通路７４がリヤホイールシリンダ１８および２
０に連通させられ、その液圧Prが低下すれば、
ピストン８０がマスタシリンダ液圧Pmおよびス
プリング９４の付勢力によつて図中左方向に移動
させられ、ボール８８を弁座９２から浮き上がら
せた状態として、ポンプ側通路７２から切換弁側
通路７４へのブレーキ液の流れを許容する。そし
て、切換弁側通路７４のレギユレータ液圧Prが
第一液圧室８２に作用するマスタシリンダ液圧
Pmに近くなると、ピストン８０は第二液圧室８
４から受けるレギユレータ液圧Prとボール８８
の押圧力とに基づいて図中右方向に移動させら
れ、その結果ボール８８が弁座９２に着座して切
換弁側通路７４の液圧（レギユレータ液圧Pr）
の上昇をカツトする。このように、ボール８８が
ピストン８０の移動に伴い、弁座９２に着座した
りそこから離れたりすることによつて、高圧のア
キユームレータ液圧Paがマスタシリンダ液圧Pm
より若干低い圧力値まで下げられて、電磁制御弁
３５および電磁制御弁３０を経てリヤホイールシ
リンダ１８および２０に供給され、それらの液圧
を上昇させる。 That is, in FIG. 2, the regulator valve 7
The piston 80 of No. 0 is receiving a force in the right direction in the figure by the ball 88 receiving the accumulator hydraulic pressure Pa, but due to the switching of the electromagnetic control valve 30, the switching valve side passage 74 is connected to the rear wheel cylinders 18 and 2.
0 and the hydraulic pressure Pr decreases,
The piston 80 is moved to the left in the figure by the master cylinder hydraulic pressure Pm and the biasing force of the spring 94, and the ball 88 is lifted from the valve seat 92, and the piston 80 is moved from the pump side passage 72 to the switching valve side passage 74. brake fluid flow. Then, the regulator hydraulic pressure Pr in the switching valve side passage 74 is the master cylinder hydraulic pressure acting on the first hydraulic pressure chamber 82.
When the temperature approaches Pm, the piston 80 moves to the second hydraulic pressure chamber 8.
Regulator hydraulic pressure Pr received from 4 and ball 88
As a result, the ball 88 is seated on the valve seat 92 and the hydraulic pressure (regulator hydraulic pressure Pr) in the switching valve side passage 74 is increased.
cut off the rise in As described above, as the ball 88 moves to and from the valve seat 92 as the piston 80 moves, the high pressure accumulator hydraulic pressure Pa changes to the master cylinder hydraulic pressure Pm.
The hydraulic pressure is lowered to a slightly lower pressure value and supplied to the rear wheel cylinders 18 and 20 via the electromagnetic control valve 35 and the electromagnetic control valve 30, thereby increasing their hydraulic pressure.

そして、その結果、後輪１４および１６のスリ
ツプ率が再び適正値を越えた場合には、コントロ
ーラ６０は電磁制御弁３０を再び降圧許容状態に
切り換え、リヤホイールシリンダ１８および２０
の液圧を低下させる。以下、同様のことが繰り返
されることによつて、リヤホイールシリンダ１８
および２０の液圧はそのときの路面の摩擦係数と
の関係において適正な液圧範囲内に保たれ、後輪
１４および１６のスリツプ率が適正値付近に維持
されて、自動車は路面の摩擦係数の如何を問わず
効率良く制動されることとなる。 As a result, if the slip ratios of the rear wheels 14 and 16 exceed the appropriate value again, the controller 60 switches the electromagnetic control valve 30 to the pressure drop permissive state again, and the slip ratio of the rear wheel cylinders 18 and 20
decreases the hydraulic pressure. Thereafter, by repeating the same process, the rear wheel cylinder 18
The hydraulic pressure of the wheels 14 and 20 is maintained within an appropriate hydraulic pressure range in relation to the coefficient of friction of the road surface at that time, and the slip ratio of the rear wheels 14 and 16 is maintained near the appropriate value, so that the vehicle is driven by the coefficient of friction of the road surface. Braking will be performed efficiently regardless of the situation.

このように、アンチスキツド装置の作動中は、
リヤホイールシリンダ１８および２０がポンプ４
８（アキユムレータ５０）とリザーバ４４とに交
互に連通させられ、リヤホイールシリンダ１８お
よび２０の液圧は昇降を繰り返すこととなるので
あるが、このとき、マスタシリンダ側通路３６は
電磁切換弁３５によつて遮断されているため、上
記のような液圧変動の影響はマスタシリンダ１０
には及ばず、ブレーキペダル１２に運転者に不快
感を抱かせるキツクバツクが生じることはない。 Thus, while the anti-skid device is in operation,
The rear wheel cylinders 18 and 20 are connected to the pump 4
8 (accumulator 50) and the reservoir 44, and the hydraulic pressure in the rear wheel cylinders 18 and 20 repeatedly rises and falls. At this time, the master cylinder side passage 36 is connected to the electromagnetic switching valve 35. Therefore, the influence of the above-mentioned fluid pressure fluctuation is not affected by the master cylinder 10.
Therefore, no jerking occurs in the brake pedal 12 that makes the driver feel uncomfortable.

また、アンチスキツド装置の作動中において、
リヤホイールシリンダ１８および２０の液圧をア
キユームレータ液圧によつて高める必要が生じた
ときには、レギユレータ弁７０がアキユームレー
タ液圧をマスタシリンダ液圧よりやや低い液圧ま
で下げるのであるが、その時のマスタシリンダ液
圧はタイヤがロツクする液圧よりやや高い程度
（アンチスキツド装置が作動を開始すると運転者
はそれ以上むやみにブレーキペダル１２を踏み込
まないのが普通）であつて、アキユームレータ液
圧（通常150〜200Kg／cm²の超高圧）より十分に低
く、そのようにレギユレータ弁７０によつて低下
させられた液圧によつてリヤホイールシリンダ１
８および２０の液圧が高められるため、いわゆる
オーバシユートの発生が回避されて精度の高いア
ンチスキツド制御が可能となる。 Also, while the anti-skid device is in operation,
When it becomes necessary to increase the hydraulic pressure in the rear wheel cylinders 18 and 20 using the accumulator hydraulic pressure, the regulator valve 70 lowers the accumulator hydraulic pressure to a hydraulic pressure that is slightly lower than the master cylinder hydraulic pressure. At that time, the master cylinder fluid pressure is slightly higher than the fluid pressure at which the tires lock (once the anti-skid device starts operating, the driver usually does not press the brake pedal 12 any further), and the accumulator fluid pressure (usually an ultra-high pressure of 150 to 200 Kg/cm ² ), and the hydraulic pressure thus reduced by the regulator valve 70 causes the rear wheel cylinder 1 to
Since the hydraulic pressures 8 and 20 are increased, the occurrence of so-called overshoot is avoided and highly accurate anti-skid control becomes possible.

なお、ボール８８を弁座９２に着座させたり、
離れさせたりするためのピストン８０の移動は、
第一液圧室８２およびマスタシリンダ側通路３６
を介して若干マスタシリンダ１０に伝達され、ブ
レーキペダル１２にその影響が現われることとな
るが、これは前記キツクバツクと比べれば問題と
ならない程度に軽微なものであり、不快感を与え
ない程度の振動でアンチスキツド装置が作動して
いることを運転者に知らせることができ、かえつ
て好都合である。 Note that the ball 88 may be seated on the valve seat 92,
The movement of the piston 80 to separate the
First hydraulic chamber 82 and master cylinder side passage 36
The vibration is slightly transmitted to the master cylinder 10 through the brake pedal 12, and its influence appears on the brake pedal 12, but this vibration is so minor that it does not pose a problem compared to the jerky vibration described above, and the vibration is small enough not to cause discomfort. The driver can be notified that the anti-skid device is operating, which is even more convenient.

以上のようにアンチスキツド装置が作動してい
る間、ブレーキペダル１２は踏込み状態に維持さ
れ、マスタシリンダ１０の液圧はリヤホイールシ
リンダ１８および２０の液圧より高く保たれてい
るのであるが、自動車が運転者の希望する速度ま
で減速された場合にはブレーキペダル１２の踏込
みが解除される。その結果、マスタシリンダ１０
の液圧が低下してリヤホイールシリンダ１８およ
び２０の液圧より低くなり、リヤホイールシリン
ダ１８および２０からブレーキ液がホイールシリ
ンダ側通路４０、バイパス通路６４およびマスタ
シリンダ側通路３６を経てマスタシリンダ１０へ
排出される。また、マスタシリンダ側通路３６の
液圧が低くなると、ピストン８０が第２図におい
て右方向に移動し、ボール８８が弁座９２に着座
してポンプ通路５８を遮断するため、それ以後は
アキユームレータ液圧Paがリヤホイールシリン
ダ１８および２０の側に伝達されなくなる。ま
た、切換弁側通路７４および中間通路３８等に閉
じ込められたブレーキ液は、マスタシリンダ液圧
の低下に伴い第二液圧室８４からカツプシール９
６を経て第一液圧室８２の側へ漏れ、この部分の
液圧も低下する。そして、ブレーキペダル１２が
原位置付近に復帰してストツプランプスイツチを
OFF作動させると、その電気信号がコントロー
ラ６０に入力され、コントローラ６０はこの電気
信号に基づいて電磁切換弁３５を第一状態に切り
換え、また電磁制御弁３０を昇圧許容状態に切り
換える。これによつてリヤホイールシリンダ１８
および２０は、ホイールシリンダ側通路４０、中
間通路３８およびマスタシリンダ側通路３６によ
りマスタシリンダ１０に連通させられることとな
り、リヤホイールシリンダ１８および２０の液圧
は十分に低下し、それらに液圧が残つてブレーキ
の引き摺りを増大させることが回避される。 As described above, while the anti-skid device is operating, the brake pedal 12 is kept depressed and the hydraulic pressure in the master cylinder 10 is kept higher than the hydraulic pressure in the rear wheel cylinders 18 and 20. When the speed has been reduced to the speed desired by the driver, the brake pedal 12 is released. As a result, the master cylinder 10
The hydraulic pressure in the rear wheel cylinders 18 and 20 decreases and becomes lower than the hydraulic pressure in the rear wheel cylinders 18 and 20, and the brake fluid flows from the rear wheel cylinders 18 and 20 to the master cylinder 10 via the wheel cylinder side passage 40, the bypass passage 64, and the master cylinder side passage 36. is discharged to. Furthermore, when the hydraulic pressure in the master cylinder side passage 36 becomes low, the piston 80 moves to the right in FIG. The muleta hydraulic pressure Pa is no longer transmitted to the rear wheel cylinders 18 and 20. Further, the brake fluid trapped in the switching valve side passage 74, the intermediate passage 38, etc. is transferred from the second hydraulic pressure chamber 84 to the cup seal 9 as the master cylinder hydraulic pressure decreases.
6 to the first hydraulic pressure chamber 82, and the hydraulic pressure in this area also decreases. Then, the brake pedal 12 returns to its original position and the stop lamp switch is activated.
When the OFF operation is performed, the electrical signal is input to the controller 60, and the controller 60 switches the electromagnetic switching valve 35 to the first state and switches the electromagnetic control valve 30 to the pressure increase permissible state based on this electrical signal. As a result, the rear wheel cylinder 18
and 20 are communicated with the master cylinder 10 through the wheel cylinder side passage 40, the intermediate passage 38, and the master cylinder side passage 36, and the hydraulic pressure of the rear wheel cylinders 18 and 20 is sufficiently reduced, and the hydraulic pressure is applied to them. This avoids remaining brakes from remaining and increasing brake drag.

なお、アキユムレータ５０の液圧が何等かの理
由で一定値以上に上昇しない場合には、圧力スイ
ツチ５４からの信号に基づいてコントローラ６０
による電磁切換弁３５および電磁制御弁３０の切
換えが禁止され、警告灯が点灯されるようになつ
ている。 Note that if the hydraulic pressure of the accumulator 50 does not rise above a certain value for some reason, the controller 60
Switching of the electromagnetic switching valve 35 and the electromagnetic control valve 30 due to this is prohibited, and a warning light is turned on.

以上、リヤ系統についてのみ詳細に作動を説明
したが、フロント系統も同様に作動し（ただし、
左右前輪２２および２４のフロントホイールシリ
ンダ２６および２８の液圧は独立に制御される）、
自動車はいずれの車輪もスキツド状態となること
なく、走行安定性を保ちつつ可及的に短い距離で
減速もしくは停止させられることとなる。 The operation of only the rear system has been explained in detail above, but the front system operates in the same way (however,
The hydraulic pressures of the front wheel cylinders 26 and 28 of the left and right front wheels 22 and 24 are independently controlled),
The vehicle can be decelerated or stopped in the shortest possible distance while maintaining running stability without any wheels being skidded.

以上、本考案の一実施例を詳細に説明したが、
これは文字通り例示であつて、本考案はこれ以外
の態様でも実施し得る。例えば、前記実施例にお
いては、レギユレータ弁７０がアキユームレータ
液圧をマスタシリンダ液圧よりやや低い圧力値に
下げて切換弁３５の側に供給するようにされてい
るが、第２図におけるピストン８０の受圧面積
S₁，S₂およびボール８８の受圧面積S₃と、スプリ
ング９０および９４の各ばね力F₁，F₂との関係
を変更することにより、レギユレータ液圧Prを
マスタシリンダ液圧をPmとほぼ等しい範囲にお
いて適宜に変更することができる。また、スプリ
ング９４を省略することもできる。要するに、レ
ギユレータ液圧をマスタシリンダ液圧とほぼ等し
い程度まで下げることができるレギユレータ弁で
あれば、その構造は適宜に変更することができる
のである。 Above, one embodiment of the present invention has been explained in detail.
This is literally an example, and the present invention may be implemented in other forms. For example, in the embodiment described above, the regulator valve 70 lowers the accumulator hydraulic pressure to a pressure value slightly lower than the master cylinder hydraulic pressure and supplies it to the switching valve 35 side. 80 pressure receiving area
By changing the relationship between S ₁ , S ₂ and the pressure-receiving area S ₃ of the ball 88 and the spring forces F ₁ and F ₂ of the springs 90 and 94, the regulator hydraulic pressure Pr can be adjusted to approximately the master cylinder hydraulic pressure Pm. It can be changed as appropriate within the same range. Further, the spring 94 can also be omitted. In short, as long as the regulator valve is capable of lowering the regulator hydraulic pressure to approximately the same level as the master cylinder hydraulic pressure, its structure can be modified as appropriate.

さらに、電磁制御弁３０，３２，３４の各々を
２個の２位置切換弁を組み合わせて構成すること
も可能である。また、本考案を適用すべき液圧ブ
レーキ装置も前記実施例におけるような前後二系
統に限られるものではない。 Furthermore, it is also possible to configure each of the electromagnetic control valves 30, 32, and 34 by combining two two-position switching valves. Furthermore, the hydraulic brake system to which the present invention is applied is not limited to two systems, front and rear, as in the embodiments described above.

その他、いちいち例示することはしないが、当
業者の知識に基づいて種々の変形、改良を施した
態様で本考案を実施し得ることは勿論である。 Although not illustrated individually, it goes without saying that the present invention can be implemented with various modifications and improvements based on the knowledge of those skilled in the art.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第１図は本考案の一実施例であるアンチスキツ
ド装置を備えた自動車の液圧ブレーキ装置を示す
回路図である。第２図は上記アンチスキツド装置
のレギユレータ弁を略図的に示す正面断面図であ
り、それの接続関係を示す回路図でもある。 １０……マスタシリンダ、１８，２０……リヤ
ホイールシリンダ、２６，２８……フロントホイ
ールシリンダ、３０，３２，３４……電磁制御
弁、３５……電磁切換弁、３６……マスタシリン
ダ側通路、３８……中間通路、４０……ホイール
シリンダ側通路、４４……リザーバ、４８……ポ
ンプ、５０……アキユムレータ、５４……圧力ス
イツチ、５６……ドレン通路、５８……ポンプ通
路、６０……コントローラ、６２……センサ、７
０……レギユレータ弁 ８０……ピストン、８２
……第一液圧室、８４……第二液圧室、８６……
第三液圧室、８８……ボール、９０，９４……ス
プリング。 FIG. 1 is a circuit diagram showing a hydraulic brake system for an automobile equipped with an anti-skid device, which is an embodiment of the present invention. FIG. 2 is a front sectional view schematically showing the regulator valve of the anti-skid device, and is also a circuit diagram showing the connection relationship thereof. 10... Master cylinder, 18, 20... Rear wheel cylinder, 26, 28... Front wheel cylinder, 30, 32, 34... Solenoid control valve, 35... Solenoid switching valve, 36... Master cylinder side passage, 38... Intermediate passage, 40... Wheel cylinder side passage, 44... Reservoir, 48... Pump, 50... Accumulator, 54... Pressure switch, 56... Drain passage, 58... Pump passage, 60... Controller, 62...Sensor, 7
0...Regulator valve 80...Piston, 82
...First hydraulic pressure chamber, 84...Second hydraulic pressure chamber, 86...
Third hydraulic chamber, 88... ball, 90, 94... spring.

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】 ブレーキ操作部材の操作に応じてブレーキ液圧
を発生させるマスタシリンダと、自動車の車輪の
回転を抑制するブレーキに設けられたホイールシ
リンダとを接続する液通路の途中に設けられ、ホ
イールシリンダをマスタシリンダに連通させる昇
圧許容状態と、マスタシリンダとの連通を断つた
うえリザーバに連通させる降圧許容状態との少な
くとも２状態に切換えが可能な電磁制御弁と、 前記車輪のスリツプ状態を監視しつつ前記ホイ
ールシリンダの液圧が適正な高さとなるように前
記電磁制御弁を制御するコントローラと、 前記リザーバからブレーキ液を汲み上げて前記
電磁制御弁と前記マスタシリンダとを接続する液
通路に供給するポンプと を含むアンチスキツド装置において、 前記ポンプから供給されるブレーキ液を導くポ
ンプ通路と、前記マスタシリンダと電磁制御弁と
を接続する液通路との接続部に、ポンプとマスタ
シリンダとを択一的に電磁制御弁に連通させる切
換弁を設けるとともに、前記ポンプ通路に、前記
マスタシリンダの液圧をパイロツト圧として、前
記ポンプから供給されるブレーキ液の液圧をマス
タシリンダの液圧にほぼ等しい高さまで低下させ
て前記切換弁に供給するパイロツト式レギユレー
タ弁を設け、かつ、そのパイロツト式レギユレー
タ弁と前記ポンプとの間にアキユムレータを設け
たことを特徴とするアンチスキツド装置。[Scope of Claim for Utility Model Registration] In the middle of a fluid passage that connects a master cylinder that generates brake fluid pressure in response to the operation of a brake operating member and a wheel cylinder installed in a brake that suppresses the rotation of the wheels of an automobile. an electromagnetic control valve that can be switched between at least two states: a pressure increase permitting state in which the wheel cylinder communicates with the master cylinder, and a pressure drop permitting state in which communication with the master cylinder is cut off and the pressure decreases in communication with the reservoir; a controller that controls the electromagnetic control valve so that the hydraulic pressure in the wheel cylinder is at an appropriate level while monitoring a slip state; and a controller that pumps up brake fluid from the reservoir and connects the electromagnetic control valve and the master cylinder. In an anti-skid device including a pump that supplies brake fluid to a fluid passage, the pump and a master cylinder are connected to a connection portion between a pump passage that guides brake fluid supplied from the pump and a fluid passage that connects the master cylinder and the electromagnetic control valve. A switching valve is provided in the pump passage to selectively communicate the brake fluid with the electromagnetic control valve, and the fluid pressure of the brake fluid supplied from the pump is connected to the master cylinder fluid with the fluid pressure of the master cylinder as a pilot pressure. 1. An anti-skid device, comprising: a pilot type regulator valve that lowers the pressure to a level substantially equal to the pressure and supplies the reduced pressure to the switching valve; and an accumulator between the pilot type regulator valve and the pump.