JPH04226398A

JPH04226398A - 冊子類プリンタ及びページ替え装置

Info

Publication number: JPH04226398A
Application number: JP3127182A
Authority: JP
Inventors: Akira Mochizuki; 明望月
Original assignee: Hitachi Ltd
Current assignee: Hitachi Ltd
Priority date: 1990-05-30
Filing date: 1991-05-30
Publication date: 1992-08-17
Anticipated expiration: 2014-02-03
Also published as: JP2853368B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、例えば、銀行端末装置
に内蔵されている通帳プリンタや、銀行等の係員が使用
する通帳発行機などに好適な冊子類のプリンタ及びペー
ジ替え装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】銀行等には、顧客が利用する自動支払機
，自動払込機，現金自動取引装置等が設置されており、
これらには、取引金額を通帳に記入するための通帳プリ
ンタが内蔵されている。

【０００３】また、同じように銀行等には、係員が使用
する通帳発行機が設置されている。

【０００４】一般に通帳は、両開きの冊子状になってお
り、通帳の一紙面上に取引金額を記入する欄がない場合
には、次の頁へのめくり作業を必要とする。このページ
替えは、利用者が予め手めくりしてから通帳を機械に入
れる方法と、通帳プリンタや通帳発行機内部に備えてあ
る自動めくり機構により行う方法がある。

【０００５】従来のこの種の冊子類プリンタにおける自
動ページ替え装置として、例えば特開ＵＳＰ４，２８０
，０３６　号公報に記載されたものが公知である。この
装置は、通帳の押圧部材を備えページ替え時において、
ページ替えローラを表紙または中紙に接触させるように
前記押圧部材を通帳に押し当てるようにしている。それ
によって、ページ替えローラと通帳の表紙または中紙と
の間に摩擦力を発生させるとともに、ページ替えローラ
を通帳の綴り目部の方向に回転させることにより、ペー
ジ替えが行われる。この際、発生させる摩擦力の大きさ
はめくろうとしている紙を平板と仮定してこの紙の抵抗
力にまさり、かつ、めくろうとしている紙の次紙以降の
紙をめくらないような大きさとなるように、前述の押圧
部材の押圧力を調整している。また、このページ替えを
行う際、１ページめくる度に通帳を移動し、次のページ
のめくり動作が行われる。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】上記従来の装置におけ
る問題点は、ページ替えローラに通帳の記入紙面を押当
てるための押圧装置を設けなければならないという点に
ある。すなわち、押圧装置はページ替えローラと紙面と
の間にページ替えの失敗を起こさないように、最適な力
で押当てる必要があり、この最適押圧力を設定するため
の調整が困難であること（換言すると、製品相互間でバ
ラツキが生じ易いこと）、また、そのための装置構成が
複雑化すること、さらに、端末装置内の限られたスペー
スにおいて当該押圧装置自体の存在は製造手間の多大さ
，コストの上昇，部品点数の増大による信頼性確保上の
不利等を招来することなどである。

【０００７】また、冊子類が初期的複雑な形状をしてい
る場合は、平板と仮定した際の紙葉類の抵抗力にくらべ
、数倍から数１０倍以上の抵抗力を示すため、紙をめく
ることができない場合が生じる。

【０００８】本発明の目的は、ページ替えローラ自身が
めくり力を発生させ、押圧機構を排除して装置構成を簡
素化すると共に、ページ替えを確実に行うことができる
冊子類プリンタ及びページ替え装置を提供することにあ
る。

【０００９】また、本発明の他の目的は、初期的に変化
した冊子類に対しても安定したページ替えを行い、信頼
性の高い冊子類プリンタ及びページ替え装置を提供する
ことにある。

【００１０】

【課題を解決するための手段】本発明の冊子類プリンタ
は、冊子類の所定のページをページ替えするためのペー
ジ替え手段と、ページ替えするための冊子類に初期変形
を付与する手段を備えている。

【００１１】

【作用】本発明において、ページ替え手段の摩擦部は、
冊子類の厚みが変化しても、ページ替えに必要な最適の
摩擦力を発生させる。また、冊子類の初期不整の影響を
低減し、ページ替えの信頼性を向上する。

【００１２】

【実施例】以下、本発明の一実施例を図面により説明す
る。

【００１３】図１は、本発明の冊子類プリンタの一実施
例としての通帳プリンタにおけるページ替え機構の側面
図である。

【００１４】通帳を搬入し、又搬出するための搬送路２
５は、搬造ローラ２３ａ，２３ｂと、これらの搬送ロー
ラ２３ａ，２３ｂにばね１５及び１６によって対接する
搬送ローラ２４ａ，２４ｂと、第１のガイドであるペー
パパン２２と、第２のガイドであるペーパパン１７及び
１８などにより形成されている。この搬送路２５の近傍
には、摩擦部接触１０ａが中空構造をしているページ替
えローラ１０が設けられている。このページ替えローラ
１０は、軸１２に対し回動自在に設けられたアーム２６
先端側に回転自在に支持され、例えば、図示されていな
い駆動源によって、動力伝達のためのベルト１１を介し
てアーム２６先端の軸２７を中心として時計回り方向あ
るいは反時計回り方向に回転する。前述の摩擦接触部１
０ａは、天然ゴム，ブタジエンゴムなど摩擦係数が１以
上の材料からなっている。前述の搬送ローラ２４ａは、
回動自在に設けられたリンク１４の先端に回転自在に支
持されており、駆動源１３の作動により、ばね１５及び
リンク１４を介して、搬送ローラ２３ａから退避可能と
なっている。前記搬送路２５の近傍には、搬送路２５を
はさむように前記ページ替えローラ１０の反対側であっ
て前記ページ替えローラ１０によるめくり開始位置から
離れた位置にプッシュガイド１９が設けられている。こ
のプッシュガイドは、ページ替えする際通帳に変形を与
えるものであり、このプッシュガイド１９の移動量は、
ばね２１及び駆動源２０によって与えられる。

【００１５】図２は、初期不整のない通帳１を示し、図
３は、初期不整のない通帳２を示している。図２及び図
３は、閉じられた通帳の状態を示すもので、通帳１は表
シート１ａと裏シート１ｂ及び中シート１ｃとによって
成っている。これらシートは、とじ部３によって綴じら
れている。また、ページ替えをする方向を矢印４で示し
ている。該通帳１が平坦であることを示すために、補助
線５を該通帳１上に示した。材料力学等で、一般的に良
く知られているように、該通帳１のような平坦な板状の
要素の座屈荷重は、オイラーの式で近似可能である。

【００１６】しかし、図３に示したように、初期不整の
ある通帳３では、上記オイラーの式で得られる値に比べ
、数倍から数十倍以上となる。なお、図３は、実際の通
帳のモアレ解析より得られたものである。

【００１７】図４は、横軸にページ替えローラ１０の摩
擦接触部１０ａの圧縮量をとり、縦軸にページ替えロー
ラ１０の摩擦接触部１０ａが圧縮する際に生じる反力と
、座屈抵抗力と、めくり力とをそれぞれとっている。

【００１８】図４の曲線２０１は、従来の摩擦接触部１
０ａに中空部が存在しないページ替えローラの反力−圧
縮量曲線である。前述のページ替えローラ１０のように
、摩擦接触部１０ａ内に中空部１０ｂをもつ構造とする
と、反力−圧縮量曲線は、図４に示すように、非線形な
変曲点をもつ曲線２０２となる。該曲線２０２には、圧
縮量Ｘに対して非常に鈍感な領域２１０が存在する。この圧縮量Ｘとは、ページ替えローラ１０が圧縮され、
変形した量のことである。このページ替えローラ１０で
は、通帳１のシートに接触しながら摩擦力でシートをめ
くりあげるが、この際にシートをめくり上げる力は、ペ
ージ替えローラ１０の摩擦接触部１０ａの変形反力の垂
直抗力とシートと該摩擦接触部１０ａの摩擦係数μの積
で近似できる。このめくり力を示したのが、曲線２０３
である。また、めくろうとしているシートと接触してい
る次のシートをめくろうとする力は、めくろうとしてい
るシートと該シートの間の摩擦力と、該シートと該シー
トと接触しているもう一方のシートの間の摩擦力の差で
あり、曲線２０４は、このめくり力を示したものである
。

【００１９】次に、めくろうとしている通帳１のシート
を１枚だけ確実にめくる圧縮量の範囲について、図４に
よって説明する。

【００２０】曲線２０４が該シートの座屈抵抗力ｇ１　
を超えない範囲で、かつ前記曲線２０３が、該座屈抵抗
力ｇ１　を超える領域２１１では、確実に１枚のシート
をめくることができる。該領域は、曲線２０１から換算
したものから比べるとはるかに広い領域であることは、
容易にわかる。

【００２１】なお、前記座屈抵抗力ｇ１　は、めくろう
としているシートが、１次モードで変形する際のオイラ
ー荷重で近似できる。また、図２及び図３で示した通帳
の座屈抵抗力は、それぞれｇ１　及びｇ２　に対応する
。

【００２２】上述したシートの１枚を確実にめくる圧縮
量の適切な範囲２１１は、もし、座屈抵抗力の大きさが
ｇ２　であった場合には妥当ではない。

【００２３】したがって、図１に示した変形を与えるプ
ッシュガイド１９等により、１次モードの初期変形を与
え、座屈抵抗力を低減し、ｇ２　からｇ１　に近づける
ことが必要となる。

【００２４】次に、図５から図９を用いて、通帳３０の
表シートのめくりの動作を説明する。通帳３０が、所定
の位置に搬入される（図５）。前記図３で説明したよう
に、初期不整のある通帳２の座屈抵抗力は、図４におけ
る座屈抵抗力ｇ１　と座屈抵抗力ｇ２　のように大きく
ちがう。そのため、図４における説明のように、確実に
１枚のシートをめくり上げることはできない。そこで、
図６に示すプッシュガイド１９によって通帳を予め図６
に示すような１次モードの初期変形をあたえることで図
３に示した初期不整の影響を軽減する。図３に示した初
期不整を有する通帳２の座屈抵抗力が、図２に示す平坦
な通帳１にくらべて大きいのは、座屈モードが高次モー
ドで表されること及び局部的な飛び移り現象のためであ
る。そして、ページ替えローラ１０は、プッシュガイド１９
にて初期変形された通帳３０に回転しながら接触する。なお、この際、搬送ローラ２４ａは、図６に示すように
駆動源１３を作動させることにより、ばね１５及びリン
ク１４を介して所定の時間持ち上げられる。これによっ
て、搬送ローラ２４ａは、めくり動作中のシートに抵抗
を与えないようにしている。前述の時間は、ページ替え
ローラ１０が通帳３０に所定の力を及ぼしている時間と
ほぼ同一であるのが最適であるが、それ以上の時間をと
り、ページ替えローラ１０が所従の位置まで回転した時
点までとしてもかまわない。

【００２５】上記の時間を上記の所定の力を及ぼしてい
る時間とほぼ同一とした場合には、めくろうとしたシー
ト３０ａの次のシート３０ｂがめくり上がることを防止
できる効果がある。ページ替えローラ１０が所定の回転
角回転すると、プッシュガイド１９及び搬送ローラ２４
ａは、それぞれの動作を終了して初期の位置に戻る（図
７）。ページ替えローラ１０は、所定の回転後、定位置
で停止する（図８）。搬送ローラ２３ａ及び２４ａにて
通帳３０は矢印Ａ方向に搬送される。この動作により、
めくられた表シート３０ａは、綴部３０ｂを中心として
回転されることにより、ページ替え動作が完了する（図
９）。

【００２６】次に、前記図２で説明したように座屈抵抗
力の増加が殆んど見られないが、わずかな初期不整のあ
る通帳や平らな通帳１の表シート１ａまたは、座屈抵抗
力が小さいために初期不整の影響によって座屈抵抗力が
増加しても前記図４に示した曲線２０２の変曲点領域２
１０を超える抵抗力（例えば、座屈抵抗力ｇ２　）を示
すことのない薄いシート（例えば、中シート１ｃ）をペ
ージ替えする場合のページ替えを図１０より説明する。このめくり方を、上記表シートめくりの動作と区別する
ために、中シートめくり動作ということにする。

【００２７】なお、前述のような初期不整が充分小さい
、又は平坦と判断するために、カメラ，モアレ縞ガラス
，光学系等を通帳プリンタ内に配置してもよい。この場
合は、通帳の３次元変形パターンをイメージ処理し、所
定量以上の面外変形をしている通帳とそうでない通帳を
判断する。

【００２８】以下に示すのは、面外変形量が所定量以下
と判断された場合である。

【００２９】まず、図５に示した場合と同様に、開かれ
た状態で通帳４０は所定の位置に保持される（図１０）
。次に、ページ替えローラ１０が回転しながらめくろう
としているシート４０ａに接触する。この際、図１１に
示すように、駆動源１３を作動させることにより、ばね
１５及びリンク１４を介して所定の時間持上げられる。これによって、搬送ローラ２４ａは、めくり動作中のシ
ートに抵抗を与えないようにしている。ページ替えロー
ラ１０は、引き続き回転し（図１２）、所定の回転後停
止する（図１３）。そして、通帳を矢印Ａ方向に搬送す
ることで、ページ替え動作が終了する（図１４）。

【００３０】なお、上記のめくり動作において、あやま
って２枚以上のシートをめくってしまった場合には、図
１５に示すように、ページ替えローラ１０の位置を破線
で示すように矢印Ｂ方向に移動させる。そして、ページ
替えローラ１０の回転方向を前述とは逆の方向であるＣ
方向に回転させる。他については前述のページ替え動作
と同様である。なお、この場合通帳の搬出方向は、前述
の方向のＡ方向とは逆方向となる。

【００３１】図１６は本発明の通帳プリンタの一実施例
を説明する図である。本発明の通帳プリンタは、基本的
には挿入口３６とペーパパン２２を備える搬送路と搬送
用駆動モータ４２によって駆動される搬送ローラ３４，
３５，３２，３３，５１，３１，５２，２９，２４ａ，
２４ｂ，２３ａ，２３ｂから成る搬送系と、通帳の有無
を認識するためのセンサ５５，３７，５６と、印字部４
１と、バーコード等の情報を読み取る光学的文字認識セ
ンサ３９と、光学情報認識部４５と、磁気ストライプ等
の磁気情報認識センサ３８と磁気情報認識部４４と、ペ
ージ替え用モータ５０によって駆動されページ替えを行
うためのページ替えローラ１０やペーパガイド１７及び
プッシュガイド１９等によって構成されるページ替え部
と、インターフェース部４７，演算部４８，情報操作部
４９などを備える外部情報機器部５９と、図示されてい
ないが、電源部及び外部コンピュータとの情報のやりと
りのための情報入出力制御部等を備えている。図１７は
、図１６に示した通帳プリンタにおいての取扱いの流れ
の一例を示す。

【００３２】次に図１７を用いて、通帳プリンタの取扱
いの流れを説明する。まず、搬送系の各ローラの回転等
を制御して、通帳を所定の位置で停止させ（６３）、磁
気情報認識センサ３８をスキャンし、通帳の情報を読み
取る（６５）。この際、図１８に示すように、光学的文
字認識センサ３９を搬送方向と直交する方向にスキャン
させる等して、通帳の状態を判別する動作（６４）を加
えても構わない。上記センサ３８及び３９からの磁気情
報及び光学的情報は磁気情報認識部４４及び光学情報認
識部４５から外部情報機器部５９に加えられる。これに
より、印字部４１における通帳の停止位置，印字方法を
中央演算部で演算し（６６）、この演算結果より通帳を
所定の位置に停止させ、印字部４１により印字する（６
７）。次に、ページ替えが必要であるかどうかを判断（
６８）する。ここで、ページ替えが必要である場合は、
既に判断した通帳の種類等の情報より、通帳のページ替
え部の所定の停止位置に通帳を停止させる（６９）。次
に、上記通帳情報により、表シートめくり動作を行うか
、中シートめくり動作を行うか判断する（７０）。この
判断に基づき、中シートめくり動作を行うか（７１ａ）
表シートめくり動作を行う（７１ｂ）。続いて、正しく
ページ替えが行われたか否かを光学的文字認識センサ３
９で判断する（７２）。尚、センサ５５は、光学的文字
認識センサ３９と同様のセンサにすることで、通帳をペ
ージ替え部で上記判断をさせてもよい。

【００３３】正しくページ替えが行われた場合には、再
び印字部４１における通帳の停止位置，印字方向を中央
演算部で演算し（６６）、この演算結果により通帳を所
定の位置に停止させ、印字部４１により印字する（６７
）。次に再びページ替えが必要であるかどうか判断し（
６８）、必要である場合は前述の動作を繰り返えす。

【００３４】ページ替え要，不要の判断（６８）におい
て、ページ替え不要である場合には、通帳を所定の位置
に停止し（６３）、通帳に必要な磁気情報の書き込み等
を行い、通帳を搬出し、一連の動作を終了する。

【００３５】また、前述のページ替え動作の判断（７２
）において、正常めくりでない場合には、リトライを行
う。この場合、まず、ペ−ジ替え回数が所定の回数行わ
れたか否か判断し（７５）、ペ−ジ替え回数が所定回数
に達していない場合は、再びペ−ジ替えを行う。次に、
ペ−ジ替えが所定回数に行われていた場合は、目標のペ
−ジに対してめくり過ぎかめくり足りないかを判断する
（７６）。この判断の結果、シートめくりが過ぎの場合
には、めくり方向を判断し（７９）、逆めくりを行う場
合は逆めくりを行う（７３）。めくり足りない場合は、
紙の抵抗が多き過ぎること、ペ−ジ替えロ−ラの摩擦部
の摩擦係数が低下したこと、通帳の停止位置異常等の原
因が考えられ、該装置の使用時間等を判断し、プッシュ
ガイドの押上量を変えるか否かを判断して（７７）、該
押上量を変える場合は、該押上量を任意の量に制御する
（７８）。そして、該制御を行う場合も行わない場合も
、再び表シ−トめくりの動作がに行われる（７１ｂ）。

【００３６】以後は、前述と同様の動作が行われる。そ
して、ページ替え要，不要の判断（６８）の結果、不要
の判断により通帳を所定の位置で停止し（６３）、通帳
に磁気情報の書き込みを行い（７４）、ページ替え動作
が完了し、通帳を搬出する。

【００３７】

【発明の効果】このように、本発明によれば、通帳等の
冊子類の初期変形や厚さの変化に対して、安定したペー
ジ替え動作を行うことができるので信頼性の高い冊子類
プリンタを提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の冊子類プリンタの一実施例である通帳
プリンタのページ替え機構の一例の側面図。

【図２】取扱われる通帳等の冊子類を示す図。

【図３】取扱われる通帳等の冊子類を示す図。

【図４】ページ替えローラの圧縮量と反力の関係を示し
た図。

【図５】図１に示すページ替え機構の動作の一例を説明
する図。

【図６】図１に示すページ替え機構の動作の一例を説明
する図。

【図７】図１に示すページ替え機構の動作の一例を説明
する図。

【図８】図１に示すページ替え機構の動作の一例を説明
する図。

【図９】図１に示すページ替え機構の動作の一例を説明
する図。

【図１０】図１に示すページ替え機構の動作の一例を説
明する図。

【図１１】図１に示すページ替え機構の動作の一例を説
明する図。

【図１２】図１に示すページ替え機構の動作の一例を説
明する図。

【図１３】図１に示すページ替え機構の動作の一例を説
明する図。

【図１４】図１に示すページ替え機構の動作の一例を説
明する図。

【図１５】図１に示すページ替え機構の動作の一例を説
明する図。

【図１６】本発明の一実施例の通帳プリンタの概略図。

【図１７】図１６に示す通帳プリンタの制御フローの一
例を示す図。

【図１８】制御フローの他の例の要部を示す図である。

【符号の説明】

１…通帳、１０…ページ替えローラ、１３…駆動源、１
４…リンク、１５…ばね、１７，１８…第２のガイドで
あるペーパパン、１９…プッシュガイド、２０…駆動源
、２２…第１のガイドであるペーパパン、２３ａ，２３
ｂ，２４ａ，２４ｂ…搬送ローラ、２５…搬送路、３８
…磁気情報認識センサ、３９…光学的文字認識センサ、
４１…印字部、４４…磁気情報認識部、４５…光学情報
認識部、４８…演算部、４９…情報操作部、５９…外部
情報機器部。

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】冊子類を搬送するための搬送手段を有する
搬送路と、この搬送路に搬入された冊子類の所定のペー
ジに印字するための印字手段と、前記冊子類の磁気情報
を読み又は冊子類に磁気情報を書き込むための手段と、
を備える通帳プリンタにおいて、前記搬送路の近傍に、
前記冊子類のシートに接触してページめくりを行うため
のページ替え手段を配設し、前記搬送路の近傍であって
前記ページ替え手段によるページめくり開始位置より離
れた位置に、前記冊子類に初期変形を与える手段を配設
したことを特徴とする冊子類プリンタ。
【請求項２】冊子類に初期変形を与える手段は、冊子類
の搬送路をはさむようにページ替え手段と反対側に配設
したことを特徴とする請求項１記載の冊子類プリンタ。
【請求項３】冊子類に初期変形を与える手段は、冊子類
が曲げの１次モードとなるよう面外方向に与える構造で
あることを特徴とする請求項１又は２記載の冊子類プリ
ンタ。
【請求項４】冊子類出入口に連通し、冊子類を搬送する
ための搬送手段を有する搬送路と、冊子類磁気情報の読
み書き用の手段と、冊子類の光学的情報を認識する手段
と、冊子類の所定のページに印字するための印字手段と
、冊子類の所定のページをめくるためのページ替え手段
と、を備えた冊子類プリンタにおいて、前記ページ替え
手段のページめくり開始位置より離れた位置に、冊子類
に初期変形を付与する手段を配設し、前記搬送路の近傍
に、冊子類検知手段を配設し、該検知手段からの検知信
号、前記光学的情報認識手段及び磁気情報読み書き手段
からの信号に基づいて情報操作部からの指令により前記
各構成手段が制御されることを特徴とする冊子類プリン
タ。
【請求項５】搬送路近傍に配設される冊子類検知手段は
、冊子類出入口近傍と、印字手段近傍とページ替え手段
近傍に配設されていることを特徴とする請求項４記載の
冊子類プリンタ。
【請求項６】冊子類に初期変形を与える手段は、搬送路
をはさむようにページ替え手段と反対側に配設したこと
を特徴とする請求項４記載の冊子類プリンタ。
【請求項７】冊子類に初期変形を与える手段は、冊子類
が曲げの１次モードとなるよう面外方向に与える構造で
あることを特徴とする請求項４記載の冊子類プリンタ。
【請求項８】冊子類を搬送するための搬送手段を有する
搬送路と、この搬送路に搬入された冊子類の所定のペー
ジに印字するための印字手段と、冊子類の光学的情報を
認識する手段と、冊子類の磁気情報読み書き用の手段を
備える冊子類プリンタにおいて、前記搬送路の近傍に、
前記冊子類のシートに接触してページめくりを行うため
のページ替え手段を配設し、前記搬送路の近傍であって
前記ページ替え手段によるページめくり開始位置より離
れた位置に、前記冊子類に初期変形を与える手段を配設
し、該冊子類に初期変形を与える手段は、前記冊子類の
めくられるシートの種類によってその初期変形量を可変
可能に構成されていることを特徴とする冊子類プリンタ
。
【請求項９】冊子類に初期変形を与える手段は、冊子類
の光学的情報に基づいてその初期変形量が可変となるこ
とを特徴とする請求項８記載の冊子類プリンタ。
【請求項１０】冊子類の所定のシートに接触してページ
替えを行うページ替え手段を備える冊子類プリンタにお
いて、ページ替え動作が正常か異常かを判断する手段と
、一連のめくり動作をカウントする手段と、カウント手
段の値が所定値に達したら次のめくり動作を停止する手
段とを備えたことを特徴とする冊子類プリンタ。
【請求項１１】冊子類を搬送するための搬送手段を有す
る搬送路と、この搬送路に搬入された冊子類のページめ
くり対象シートに接触してページ替えを行うページ替え
手段とを備えるページ替え装置において、前記ページ替
え手段の近傍であって、前記ページ替え手段によるペー
ジめくり開始位置より離れた位置に、前記冊子類に初期
変形を与える手段を設けたことを特徴とするページ替え
装置。
【請求項１２】冊子類に初期変形を与える手段は、搬送
路をはさむようにページ替え手段と反対側に設けたこと
を特徴とする請求項１１記載のページ替え装置。
【請求項１３】冊子類に初期変形を与える手段は、冊子
類が曲げの１次モードとなるよう面外方向に与える構造
であることを特徴とする請求項１１記載のページ替え装
置。
【請求項１４】冊子類を搬送するための搬送手段を有す
る搬送路と、この搬送路に搬入された冊子類のページめ
くり対象シートに接触してページ替えを行うページ替え
手段とを備えるページ替え装置において、前記ページ替
え手段の近傍であって前記ページ替え手段によるページ
めくり開始位置より離れた位置に前記冊子類に初期変形
を与える手段を設け、前記冊子類に初期変形を与える手
段の変形量は、前記冊子類のめくり対象シートの種類に
よって制御する手段によって制御されることを特徴とす
るページ替え装置。
【請求項１５】冊子類の所定のシートに接触してページ
替えを行うページ替え装置において、前記ページ替え手
段の近傍であって前記ページ替え手段によるページめく
り開始位置より離れた位置に前記冊子類に初期変形を与
える手段を設け、前記ページ替え手段によるページめく
り動作に連動して、めくり動作が正常か異常かを判断す
る手段と、一連のめくり動作の動作回数をカウントする
手段と、カウント手段のカウント値に基づいて前記ペー
ジめくり動作を制御する手段を設けたことを特徴とする
ページ替え装置。