JPH04225191A - 人体検出器 - Google Patents
人体検出器Info
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- JPH04225191A JPH04225191A JP2416600A JP41660090A JPH04225191A JP H04225191 A JPH04225191 A JP H04225191A JP 2416600 A JP2416600 A JP 2416600A JP 41660090 A JP41660090 A JP 41660090A JP H04225191 A JPH04225191 A JP H04225191A
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- 238000012937 correction Methods 0.000 claims abstract description 39
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 49
- 230000035945 sensitivity Effects 0.000 abstract description 12
- 239000006185 dispersion Substances 0.000 abstract 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 10
- 238000004378 air conditioning Methods 0.000 description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 230000007257 malfunction Effects 0.000 description 1
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 1
- 230000005855 radiation Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Photometry And Measurement Of Optical Pulse Characteristics (AREA)
- Radiation Pyrometers (AREA)
- Geophysics And Detection Of Objects (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【0001】
【産業上の利用分野】本発明は人体から発せられる赤外
線を赤外線検出素子により検出する人体検出器に関する
ものである。
線を赤外線検出素子により検出する人体検出器に関する
ものである。
【0002】
【従来の技術】従来の赤外線を用いた人体検出器は交流
特性を有する焦電型赤外線素子を用いた検出器、及び直
流特性を有するサーモパイル等の赤外線検出器を用いた
人体検出器が知られている。サーモパイル等の赤外線セ
ンサを用いた人体検出器では、検出エリア内の赤外線を
直流的に測定するようにしている。このような検出器で
は図6(a)に示すようにサーモパイル等の赤外線セン
サからの信号を所定の閾値Vref1で弁別し、人体の
有無を検出するようにしている。
特性を有する焦電型赤外線素子を用いた検出器、及び直
流特性を有するサーモパイル等の赤外線検出器を用いた
人体検出器が知られている。サーモパイル等の赤外線セ
ンサを用いた人体検出器では、検出エリア内の赤外線を
直流的に測定するようにしている。このような検出器で
は図6(a)に示すようにサーモパイル等の赤外線セン
サからの信号を所定の閾値Vref1で弁別し、人体の
有無を検出するようにしている。
【0003】このような直流特性を有する赤外線センサ
を用いた人体検出器にあっては、周囲の温度変化や太陽
光の輻射による影響、又は空調設備等により床面の温度
変化によって、赤外線センサからの出力電圧がドリフト
する。従って図6(b)に示すように出力電圧が基準電
圧Vref1より高くなれば、赤外線検出範囲内に人が
いないにもかかわらず人の存在を検出してしまうという
欠点があった。
を用いた人体検出器にあっては、周囲の温度変化や太陽
光の輻射による影響、又は空調設備等により床面の温度
変化によって、赤外線センサからの出力電圧がドリフト
する。従って図6(b)に示すように出力電圧が基準電
圧Vref1より高くなれば、赤外線検出範囲内に人が
いないにもかかわらず人の存在を検出してしまうという
欠点があった。
【0004】
【発明が解決しようとする課題】そこで図7(イ),(
ロ)に示すように複数の検知エリアA,Bの赤外線量を
凹面鏡1によって赤外線センサ2,3に集束させ、これ
らの赤外線量を図7(ロ)に示すように差算出部4によ
って赤外線量の差を算出し、判断部5によって所定の閾
値Vref2を越えたときには人がいるものとして判別
するようにすることが考えられる。こうすれば図8(イ
)に示すように夫々の赤外線センサ2,3の出力が単位
時間当たりΔVの温度ドリフトを生じていても、図8(
イ)cに示すようにその差が閾値レベルVref2を越
えているときに、図8(イ)dに示すように人体検知出
力を出すことができる。
ロ)に示すように複数の検知エリアA,Bの赤外線量を
凹面鏡1によって赤外線センサ2,3に集束させ、これ
らの赤外線量を図7(ロ)に示すように差算出部4によ
って赤外線量の差を算出し、判断部5によって所定の閾
値Vref2を越えたときには人がいるものとして判別
するようにすることが考えられる。こうすれば図8(イ
)に示すように夫々の赤外線センサ2,3の出力が単位
時間当たりΔVの温度ドリフトを生じていても、図8(
イ)cに示すようにその差が閾値レベルVref2を越
えているときに、図8(イ)dに示すように人体検知出
力を出すことができる。
【0005】しかしながらこのような構成としても、2
つの赤外線センサ2,3に感度のばらつきがある場合に
は誤動作の恐れがある。例えば図8(ロ)a,bに示す
ように赤外線センサ2,3の温度ドリフトを夫々ΔV1
(V/分)、ΔV2(V/分)とする。そうすれば差算
出部4の出力は(ΔV1 −ΔV2)(V/分)で温度
ドリフトすることとなる。それ故人が検知エリアBに入
ってこのエリアを出ていっても、ドリフトの影響で差算
出部4の出力が閾値Vref2を越えている場合には、
図8(ロ)c,dに示すように判断部5より人体の検知
出力が出されてしまうという欠点がある。
つの赤外線センサ2,3に感度のばらつきがある場合に
は誤動作の恐れがある。例えば図8(ロ)a,bに示す
ように赤外線センサ2,3の温度ドリフトを夫々ΔV1
(V/分)、ΔV2(V/分)とする。そうすれば差算
出部4の出力は(ΔV1 −ΔV2)(V/分)で温度
ドリフトすることとなる。それ故人が検知エリアBに入
ってこのエリアを出ていっても、ドリフトの影響で差算
出部4の出力が閾値Vref2を越えている場合には、
図8(ロ)c,dに示すように判断部5より人体の検知
出力が出されてしまうという欠点がある。
【0006】本発明はこのような複数の赤外線センサを
用いた人体検出器の問題点に鑑みてなされたものであっ
て、複数の赤外線センサを用いても感度のばらつきを補
正し、誤った検出の恐れがない人体検出器を提供するこ
とを技術的課題とする。
用いた人体検出器の問題点に鑑みてなされたものであっ
て、複数の赤外線センサを用いても感度のばらつきを補
正し、誤った検出の恐れがない人体検出器を提供するこ
とを技術的課題とする。
【0007】
【課題を解決するための手段】本発明は検知領域の温度
に対応した直流出力特性を有する複数個の赤外線検出素
子と、検知領域を複数の部分領域に分割すると共に夫々
の部分領域の赤外線を複数の赤外線検出素子に夫々集光
する集光手段と、各赤外線検出素子の出力の差を検出す
る減算器及びそれらの出力を加算する加算器を有する差
算出部と、信号処理部の出力を所定の閾値で弁別するこ
とによって人体の有無を判断部と、各赤外線検出素子の
検知領域に人体が到来しない状態を識別する人体非検知
状態識別手段と、人体非検知状態識別手段より識別信号
が得られるときに各赤外線検出素子からの出力を一致さ
せるための補正係数を算出する補正係数算出部と、補正
係数算出部の出力に基づいて赤外線検出素子の出力を補
正する補正部と、を具備することを特徴とするものであ
る。
に対応した直流出力特性を有する複数個の赤外線検出素
子と、検知領域を複数の部分領域に分割すると共に夫々
の部分領域の赤外線を複数の赤外線検出素子に夫々集光
する集光手段と、各赤外線検出素子の出力の差を検出す
る減算器及びそれらの出力を加算する加算器を有する差
算出部と、信号処理部の出力を所定の閾値で弁別するこ
とによって人体の有無を判断部と、各赤外線検出素子の
検知領域に人体が到来しない状態を識別する人体非検知
状態識別手段と、人体非検知状態識別手段より識別信号
が得られるときに各赤外線検出素子からの出力を一致さ
せるための補正係数を算出する補正係数算出部と、補正
係数算出部の出力に基づいて赤外線検出素子の出力を補
正する補正部と、を具備することを特徴とするものであ
る。
【0008】
【作用】このような特徴を有する本発明によれば、複数
の赤外線検出素子を用いてその差を演算することによっ
て人体の有無を判別している。そして人体非検出状態識
別手段によっていずれの赤外線検出素子の検知領域にも
人体が到来しないことを識別している。このような識別
信号が出された場合には、赤外線検出素子の出力を一致
させるための補正係数算出部によって算出し、以後は各
赤外線検出素子の出力を補正部によって補正することに
よって感度のばらつきを一致させ、人体の有無を正確に
検出している。
の赤外線検出素子を用いてその差を演算することによっ
て人体の有無を判別している。そして人体非検出状態識
別手段によっていずれの赤外線検出素子の検知領域にも
人体が到来しないことを識別している。このような識別
信号が出された場合には、赤外線検出素子の出力を一致
させるための補正係数算出部によって算出し、以後は各
赤外線検出素子の出力を補正部によって補正することに
よって感度のばらつきを一致させ、人体の有無を正確に
検出している。
【0009】
【実施例】図1は本発明の第1実施例による人体検出器
の構成を示すブロック図である。本図に示すように本実
施例では直流特性を有する2つの赤外線センサ、例えば
サーモパイルを用いて赤外線センサ11,12とする。 そして赤外線センサ11,12の検知領域はミラー13
によって図7(イ)に示すように隣接する領域とする。 ここでミラー13は検知領域を複数の部分領域に分割し
、夫々の部分領域の赤外線を赤外線検出素子に集光する
集光手段である。さて夫々の赤外線センサ11,12の
出力は夫々増幅器14,15に与えられる。増幅器14
,15は夫々の入力信号を増幅するものであって、その
出力は補正係数算出部16に与えられる。又増幅器15
の出力は補正部17を介して差算出部18に与えられ、
増幅器14の出力は直接差算出部18に与えられる。差
算出部18はこれらの出力差を検出するものであって、
減算器及び絶対値回路から構成される。差算出部18の
出力は判断部19に与えられる。判断部19は所定の閾
値で入力信号を弁別することによって、いずれかの検知
領域に人が到来したかどうかを判別するものである。さ
て本実施例では、真夜中等の検知領域に人が到来しない
と考えられる時間帯に2つの赤外線センサの出力レベル
が一致するように自動的に補正を行うようにしている。 タイマ部20は真夜中等に補正動作を行うためのタイミ
ング信号を出力する人体非検知状態識別手段であって、
その出力は補正係数算出部16に与えられる。又判断部
16よりタイマ部20には真夜中等であっても判断部よ
り出力が出ているときにタイマ部20からのトリガ信号
が禁止される。
の構成を示すブロック図である。本図に示すように本実
施例では直流特性を有する2つの赤外線センサ、例えば
サーモパイルを用いて赤外線センサ11,12とする。 そして赤外線センサ11,12の検知領域はミラー13
によって図7(イ)に示すように隣接する領域とする。 ここでミラー13は検知領域を複数の部分領域に分割し
、夫々の部分領域の赤外線を赤外線検出素子に集光する
集光手段である。さて夫々の赤外線センサ11,12の
出力は夫々増幅器14,15に与えられる。増幅器14
,15は夫々の入力信号を増幅するものであって、その
出力は補正係数算出部16に与えられる。又増幅器15
の出力は補正部17を介して差算出部18に与えられ、
増幅器14の出力は直接差算出部18に与えられる。差
算出部18はこれらの出力差を検出するものであって、
減算器及び絶対値回路から構成される。差算出部18の
出力は判断部19に与えられる。判断部19は所定の閾
値で入力信号を弁別することによって、いずれかの検知
領域に人が到来したかどうかを判別するものである。さ
て本実施例では、真夜中等の検知領域に人が到来しない
と考えられる時間帯に2つの赤外線センサの出力レベル
が一致するように自動的に補正を行うようにしている。 タイマ部20は真夜中等に補正動作を行うためのタイミ
ング信号を出力する人体非検知状態識別手段であって、
その出力は補正係数算出部16に与えられる。又判断部
16よりタイマ部20には真夜中等であっても判断部よ
り出力が出ているときにタイマ部20からのトリガ信号
が禁止される。
【0010】さて時刻tでの増幅器14,15の出力電
圧V14(t),V15(t) は次式で示される。 V14(t) =A・K11・P11(t) +V
140 V15(t) =A・K12・P12(t
) +V150 ・・・(1)但しA
:比例定数P11(t) ,
P12(t) :赤外線センサ11,12に入射する赤
外線エネルギー量 K11,K12 :赤外線センサ11,
12の感度V140 ,V150 :増幅器1
4,15の電圧オフセット値 さて補正部17は感度K11と増幅器14の電圧オフセ
ット値V140を基準として赤外線センサ12の出力に
対して補正を行うものとする。補正係数算出部16は次
式によって補正係数Kb 及びオフセット値Vb0を算
出するものとする。 Kb =K11/K12 Vb0=V140 −Kb ・V150 ・・
・(2)又補正部17はこうして算出された補正係数K
b オフセット値Vb0を用いてV15の出力を式(1
),(2)により補正して次式で示すV17(t) を
出力するものである。 V17(t) =Kb ・V15(t) +Vb0
=A・K11・P12(t) +
V150 ・・・(3)
圧V14(t),V15(t) は次式で示される。 V14(t) =A・K11・P11(t) +V
140 V15(t) =A・K12・P12(t
) +V150 ・・・(1)但しA
:比例定数P11(t) ,
P12(t) :赤外線センサ11,12に入射する赤
外線エネルギー量 K11,K12 :赤外線センサ11,
12の感度V140 ,V150 :増幅器1
4,15の電圧オフセット値 さて補正部17は感度K11と増幅器14の電圧オフセ
ット値V140を基準として赤外線センサ12の出力に
対して補正を行うものとする。補正係数算出部16は次
式によって補正係数Kb 及びオフセット値Vb0を算
出するものとする。 Kb =K11/K12 Vb0=V140 −Kb ・V150 ・・
・(2)又補正部17はこうして算出された補正係数K
b オフセット値Vb0を用いてV15の出力を式(1
),(2)により補正して次式で示すV17(t) を
出力するものである。 V17(t) =Kb ・V15(t) +Vb0
=A・K11・P12(t) +
V150 ・・・(3)
【0011】前述のよ
うにタイマ部20は判断部19が所定時間、例えば3時
間以上人体を検知しない場合、例えば深夜に補正のため
のパルスを出力する。図2はパルス発生後の動作を示す
タイムチャートである。図2(a)はタイマ20の出力
、図2(b),(c)は増幅器15,14の出力である
。ここで赤外線センサ11,12の感度のばらつきによ
って図示のように夫々時間の経過により出力が変化して
おり、その単位時間当たりの変化量が異なっているもの
とする。さて時刻t5にタイマ出力が得られたときには
、補正係数算出部16は増幅器14,15の出力を読み
込む。この入力信号V14(t5), V15(t5)
は夫々(4)式で表される。 V14(t5)=A・K11・P11(t5)+V
140 V15(t5)=A・K12・P12(t
5)+V150 ・・・(4)次いで時刻t5
から規定時間後の時刻t6において、次式で示される増
幅器14,15の出力を再び読み込む。 V14(t6)=A・K11・P11(t6)+V
140 V15(t6)=A・K12・P12(t
6)+V150 ・・・(5)
うにタイマ部20は判断部19が所定時間、例えば3時
間以上人体を検知しない場合、例えば深夜に補正のため
のパルスを出力する。図2はパルス発生後の動作を示す
タイムチャートである。図2(a)はタイマ20の出力
、図2(b),(c)は増幅器15,14の出力である
。ここで赤外線センサ11,12の感度のばらつきによ
って図示のように夫々時間の経過により出力が変化して
おり、その単位時間当たりの変化量が異なっているもの
とする。さて時刻t5にタイマ出力が得られたときには
、補正係数算出部16は増幅器14,15の出力を読み
込む。この入力信号V14(t5), V15(t5)
は夫々(4)式で表される。 V14(t5)=A・K11・P11(t5)+V
140 V15(t5)=A・K12・P12(t
5)+V150 ・・・(4)次いで時刻t5
から規定時間後の時刻t6において、次式で示される増
幅器14,15の出力を再び読み込む。 V14(t6)=A・K11・P11(t6)+V
140 V15(t6)=A・K12・P12(t
6)+V150 ・・・(5)
【0012】補
正係数算出部16はこれらの4つの値によって補正係数
Kb とVb0を算出する。 Kb =K11/K12 ={V14(t6)−V14(t5)}/
{V15(t6)−V15(t5)} Vb0=V1
40 −Kb ・V150 =V14(t
6)−Kb ・V15(t6) ・・・(6)そ
して時刻t6以降に(6)式で求めた補正係数Kb と
Vb0を用いて式(3)の処理を行ってV17(t)
を出力する。こうすれば図2(d)に示すように補正部
17と増幅器14の出力は等しくなる。従ってこれらの
差の絶対値を算出する差算出部18の出力も図2(e)
に示すように0となって、2つの赤外線センサ11,1
2の感度を等価的に一致させることが可能となる。
正係数算出部16はこれらの4つの値によって補正係数
Kb とVb0を算出する。 Kb =K11/K12 ={V14(t6)−V14(t5)}/
{V15(t6)−V15(t5)} Vb0=V1
40 −Kb ・V150 =V14(t
6)−Kb ・V15(t6) ・・・(6)そ
して時刻t6以降に(6)式で求めた補正係数Kb と
Vb0を用いて式(3)の処理を行ってV17(t)
を出力する。こうすれば図2(d)に示すように補正部
17と増幅器14の出力は等しくなる。従ってこれらの
差の絶対値を算出する差算出部18の出力も図2(e)
に示すように0となって、2つの赤外線センサ11,1
2の感度を等価的に一致させることが可能となる。
【0013】前述した第1実施例では2つの赤外線セン
サを用いて検知領域を2分割した場合の人体検出器につ
いて説明しているが、検知エリアが3分割以上に分割さ
れたときにも同様にして補正することができる。図3は
3以上の赤外線センサ21a〜21nを用いて人体の有
無を検出するようにした第2実施例による人体検出器の
構成を示す図である。本実施例では複数の検知エリアに
対応して赤外線センサ21a〜21nを配列しており、
夫々の赤外線センサの出力は増幅器22a〜22nを介
して補正係数算出部23及び補正部24に与えられる。 その他の構成は前述した第1実施例と同様とする。この
場合には時刻tの増幅器22a〜22nの出力V22a
(t)〜V22n(t)は次式で示される。 V22a(t)=A・K21a ・P21a(t)
+V22a0 V22b(t)=A・K21b ・P
21b(t)+V22b0 ・ ・ V22n(t)=A・K21n ・P21n(t)
+V22n0 ・・・(7)但しA
:比例定数P2
1a(t),P21b(t)〜P21n(t):赤外線
センサ21a,21b〜21nの入射する赤外線エネル
ギー量K21a ,K21b 〜K21n :
赤外線センサ21a,21b〜21nの感度 V22a0,V22b0〜V22n0 :増幅器
22a,22b〜22nの電圧オフセット値
サを用いて検知領域を2分割した場合の人体検出器につ
いて説明しているが、検知エリアが3分割以上に分割さ
れたときにも同様にして補正することができる。図3は
3以上の赤外線センサ21a〜21nを用いて人体の有
無を検出するようにした第2実施例による人体検出器の
構成を示す図である。本実施例では複数の検知エリアに
対応して赤外線センサ21a〜21nを配列しており、
夫々の赤外線センサの出力は増幅器22a〜22nを介
して補正係数算出部23及び補正部24に与えられる。 その他の構成は前述した第1実施例と同様とする。この
場合には時刻tの増幅器22a〜22nの出力V22a
(t)〜V22n(t)は次式で示される。 V22a(t)=A・K21a ・P21a(t)
+V22a0 V22b(t)=A・K21b ・P
21b(t)+V22b0 ・ ・ V22n(t)=A・K21n ・P21n(t)
+V22n0 ・・・(7)但しA
:比例定数P2
1a(t),P21b(t)〜P21n(t):赤外線
センサ21a,21b〜21nの入射する赤外線エネル
ギー量K21a ,K21b 〜K21n :
赤外線センサ21a,21b〜21nの感度 V22a0,V22b0〜V22n0 :増幅器
22a,22b〜22nの電圧オフセット値
【0014】補正部24では赤外線センサ21aの感度
K21a と増幅器22aの電圧オフセット値V22a
0を基準として他の素子の出力に対する補正を行う。即
ち次の(8)式に示す補正係数Kb 〜Kn 及びオフ
セット値Vb0〜Vn0を算出する。次いで式(8)の
補正係数を用いて(9)式に示す処理を行って赤外線セ
ンサの感度のばらつきや増幅器のオフセット値を補正し
、夫々出力V24a(t)〜V24n(t)として差算
出部18に信号を出力する。 Kb =K21a /K21b ・ ・ Kn =K21a /K21n Vb0=V22a0−Kb ・V22b0・ ・ Vn0=V22a0−Kn ・V22b0 ・・
・(8)V24a(t)=V22a(t) V24b(t)=Kb ・V21b(t)+Vb0・ ・ V24n(t)=Kn ・V21n(t)+Vn0
・・・(9)
K21a と増幅器22aの電圧オフセット値V22a
0を基準として他の素子の出力に対する補正を行う。即
ち次の(8)式に示す補正係数Kb 〜Kn 及びオフ
セット値Vb0〜Vn0を算出する。次いで式(8)の
補正係数を用いて(9)式に示す処理を行って赤外線セ
ンサの感度のばらつきや増幅器のオフセット値を補正し
、夫々出力V24a(t)〜V24n(t)として差算
出部18に信号を出力する。 Kb =K21a /K21b ・ ・ Kn =K21a /K21n Vb0=V22a0−Kb ・V22b0・ ・ Vn0=V22a0−Kn ・V22b0 ・・
・(8)V24a(t)=V22a(t) V24b(t)=Kb ・V21b(t)+Vb0・ ・ V24n(t)=Kn ・V21n(t)+Vn0
・・・(9)
【0015】この補正係数は、検知エ
リアが2分割の第1実施例と同様にタイマ部よりトリガ
パルスが出力されたときに算出する。例えば増幅器22
bの出力V22b の補正係数Kb とオフセット値V
b0は、V22b(t)と基準としている増幅器22a
の出力V22a(t)から算出する。 Kb =K21a /K21b ={V22a(t6) −V22a(t5
) }/{V22b(t6) −V22b(t5) }
Vb0=V22a0−Kb ・V22b0
=V22a(t6) −Kb ・V22b(t
6) ・・・(10)このように補正係数Kb
〜Kn ,Vb0〜Vn0も同様にして算出する。こ
うすれば各赤外線センサに入力される赤外線量が等しい
ときに感度のばらつきを補正することができる。
リアが2分割の第1実施例と同様にタイマ部よりトリガ
パルスが出力されたときに算出する。例えば増幅器22
bの出力V22b の補正係数Kb とオフセット値V
b0は、V22b(t)と基準としている増幅器22a
の出力V22a(t)から算出する。 Kb =K21a /K21b ={V22a(t6) −V22a(t5
) }/{V22b(t6) −V22b(t5) }
Vb0=V22a0−Kb ・V22b0
=V22a(t6) −Kb ・V22b(t
6) ・・・(10)このように補正係数Kb
〜Kn ,Vb0〜Vn0も同様にして算出する。こ
うすれば各赤外線センサに入力される赤外線量が等しい
ときに感度のばらつきを補正することができる。
【0016】図4は赤外線センサの出力補正を行うため
にタイマに代えて光量センサを用いた場合の第3実施例
による人体検知器のブロック図である。本図において3
1は検知領域の光量を検知するフォトダイオード等の光
量センサであり、その出力は増幅器32を介して光量判
断部33に与えられる。光量判断部33は検知領域に入
射する赤外線量が等しくなる状態を検出するものである
。即ち検知エリアに人が存在せず太陽光や空調設備等に
よる温度の変動が起きない環境下、例えば部屋の電灯が
消され無人になっている状態を検出するものであって、
このような状態を検出したときにトリガ信号を補正係数
算出部16に与える。ここで光量センサ31,増幅器3
2及び光量判断部33は、赤外線検出素子の検知領域に
人体が到来しない状態を識別する人体非検知状態識別手
段を構成している。
にタイマに代えて光量センサを用いた場合の第3実施例
による人体検知器のブロック図である。本図において3
1は検知領域の光量を検知するフォトダイオード等の光
量センサであり、その出力は増幅器32を介して光量判
断部33に与えられる。光量判断部33は検知領域に入
射する赤外線量が等しくなる状態を検出するものである
。即ち検知エリアに人が存在せず太陽光や空調設備等に
よる温度の変動が起きない環境下、例えば部屋の電灯が
消され無人になっている状態を検出するものであって、
このような状態を検出したときにトリガ信号を補正係数
算出部16に与える。ここで光量センサ31,増幅器3
2及び光量判断部33は、赤外線検出素子の検知領域に
人体が到来しない状態を識別する人体非検知状態識別手
段を構成している。
【0017】次に本実施例の動作について説明する。図
5(a)は光量センサ31の出力、図5(b)は光量判
断部33の出力を示す図である。本図に示すように光量
判断部33は室内の光量が閾値Vref3以下となって
所定時間Δt7の後に図5(b)に示すようにトリガ信
号を出力する。こうすれば2つの赤外線センサ11,1
2の赤外線エネルギー量がほぼ一致しているため、第1
実施例と同様にその出力を一致させるように補正するこ
とができる。
5(a)は光量センサ31の出力、図5(b)は光量判
断部33の出力を示す図である。本図に示すように光量
判断部33は室内の光量が閾値Vref3以下となって
所定時間Δt7の後に図5(b)に示すようにトリガ信
号を出力する。こうすれば2つの赤外線センサ11,1
2の赤外線エネルギー量がほぼ一致しているため、第1
実施例と同様にその出力を一致させるように補正するこ
とができる。
【0018】
【発明の効果】以上詳細に説明したように本発明によれ
ば、複数個の直流特性を有する赤外線センサを用いて複
数領域に分割して人体の有無を判断する場合に、各赤外
線センサに生じる出力レベルのばらつきを補正すること
ができる。従ってその出力の差のレベルを判別すること
によって、周囲の温度の影響を受けずに正確に人体の有
無を検知することができるという効果が得られる。
ば、複数個の直流特性を有する赤外線センサを用いて複
数領域に分割して人体の有無を判断する場合に、各赤外
線センサに生じる出力レベルのばらつきを補正すること
ができる。従ってその出力の差のレベルを判別すること
によって、周囲の温度の影響を受けずに正確に人体の有
無を検知することができるという効果が得られる。
【図1】本発明の第1実施例による人体検出器の構成を
示すブロック図である。
示すブロック図である。
【図2】第1実施例の動作を示すタイムチャートである
。
。
【図3】本発明の第2実施例による人体検出器の構成を
示すブロック図である。
示すブロック図である。
【図4】本発明の第3実施例による人体検出器の構成を
示すブロック図である。
示すブロック図である。
【図5】第3実施例の動作を示すタイムチャートである
。
。
【図6】従来の赤外線検出器の動作の一例を示すタイム
チャートである。
チャートである。
【図7】(a)は本発明の前提となった複数の検知領域
を有する赤外線センサの光学系部分を示す図、(b)は
その全体構成を示すブロック図である。
を有する赤外線センサの光学系部分を示す図、(b)は
その全体構成を示すブロック図である。
【図8】(a)は図7の人体検知センサにおいてセンサ
に感度上のばらつきがないときの動作を示すタイムチャ
ート、(b)は2つの赤外線センサにばらつきがあると
きの動作を示すタイムチャートである。
に感度上のばらつきがないときの動作を示すタイムチャ
ート、(b)は2つの赤外線センサにばらつきがあると
きの動作を示すタイムチャートである。
11,12,21a〜21n 赤外線センサ12
ミラー 14,15,22a〜22n,32 増幅器16,2
3 補正係数算出部 17,24 補正部 18 差算出部 19 判断部 20 タイマ部 31 光量センサ 33 光量判断部
ミラー 14,15,22a〜22n,32 増幅器16,2
3 補正係数算出部 17,24 補正部 18 差算出部 19 判断部 20 タイマ部 31 光量センサ 33 光量判断部
Claims (1)
- 【請求項1】 検知領域の温度に対応した直流出力特
性を有する複数個の赤外線検出素子と、検知領域を複数
の部分領域に分割すると共に夫々の部分領域の赤外線を
前記複数の赤外線検出素子に夫々集光する集光手段と、
前記各赤外線検出素子の出力の差を検出する減算器及び
それらの出力を加算する加算器を有する差算出部と、前
記信号処理部の出力を所定の閾値で弁別することによっ
て人体の有無を判断部と、前記各赤外線検出素子の検知
領域に人体が到来しない状態を識別する人体非検知状態
識別手段と、前記人体非検知状態識別手段より識別信号
が得られるときに前記各赤外線検出素子からの出力を一
致させるための補正係数を算出する補正係数算出部と、
前記補正係数算出部の出力に基づいて前記赤外線検出素
子の出力を補正する補正部と、を具備することを特徴と
する人体検出器。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP41660090A JP3060545B2 (ja) | 1990-12-27 | 1990-12-27 | 人体検出器 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP41660090A JP3060545B2 (ja) | 1990-12-27 | 1990-12-27 | 人体検出器 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH04225191A true JPH04225191A (ja) | 1992-08-14 |
JP3060545B2 JP3060545B2 (ja) | 2000-07-10 |
Family
ID=18524815
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP41660090A Expired - Lifetime JP3060545B2 (ja) | 1990-12-27 | 1990-12-27 | 人体検出器 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP3060545B2 (ja) |
Cited By (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US6552345B2 (en) | 2000-05-09 | 2003-04-22 | Matsuda Micronics Corporation | Thermopile far infrared radiation detection apparatus for crime prevention |
JP2007325120A (ja) * | 2006-06-02 | 2007-12-13 | Sumitomo Electric Ind Ltd | 遠赤外線撮像システム及び遠赤外線撮像方法 |
JP2007336288A (ja) * | 2006-06-15 | 2007-12-27 | Sumitomo Electric Ind Ltd | 障害物検出システム及び障害物検出方法 |
JP2008066798A (ja) * | 2006-09-04 | 2008-03-21 | Sumitomo Electric Ind Ltd | 遠赤外線撮像システム及び遠赤外線撮像方法 |
JP2019148525A (ja) * | 2018-02-28 | 2019-09-05 | 旭化成エレクトロニクス株式会社 | 人体検出装置、人体検出システム、プログラムおよび人体検出方法 |
WO2022088886A1 (en) * | 2020-10-28 | 2022-05-05 | Zhejiang Dahua Technology Co., Ltd. | Systems and methods for temperature measurement |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2011089983A (ja) * | 2009-09-28 | 2011-05-06 | Asahi Kasei Electronics Co Ltd | 赤外線センサを用いた温度測定装置及びその補正方法 |
-
1990
- 1990-12-27 JP JP41660090A patent/JP3060545B2/ja not_active Expired - Lifetime
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US6552345B2 (en) | 2000-05-09 | 2003-04-22 | Matsuda Micronics Corporation | Thermopile far infrared radiation detection apparatus for crime prevention |
JP2007325120A (ja) * | 2006-06-02 | 2007-12-13 | Sumitomo Electric Ind Ltd | 遠赤外線撮像システム及び遠赤外線撮像方法 |
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Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP3060545B2 (ja) | 2000-07-10 |
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