JPH04225191A - 人体検出器 - Google Patents
人体検出器Info
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- JPH04225191A JPH04225191A JP2416600A JP41660090A JPH04225191A JP H04225191 A JPH04225191 A JP H04225191A JP 2416600 A JP2416600 A JP 2416600A JP 41660090 A JP41660090 A JP 41660090A JP H04225191 A JPH04225191 A JP H04225191A
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- 238000012937 correction Methods 0.000 claims abstract description 39
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 49
- 230000035945 sensitivity Effects 0.000 abstract description 12
- 239000006185 dispersion Substances 0.000 abstract 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 10
- 238000004378 air conditioning Methods 0.000 description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 230000007257 malfunction Effects 0.000 description 1
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 1
- 230000005855 radiation Effects 0.000 description 1
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- Photometry And Measurement Of Optical Pulse Characteristics (AREA)
- Radiation Pyrometers (AREA)
- Geophysics And Detection Of Objects (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は人体から発せられる赤外
線を赤外線検出素子により検出する人体検出器に関する
ものである。
線を赤外線検出素子により検出する人体検出器に関する
ものである。
【０００２】
【従来の技術】従来の赤外線を用いた人体検出器は交流
特性を有する焦電型赤外線素子を用いた検出器、及び直
流特性を有するサーモパイル等の赤外線検出器を用いた
人体検出器が知られている。サーモパイル等の赤外線セ
ンサを用いた人体検出器では、検出エリア内の赤外線を
直流的に測定するようにしている。このような検出器で
は図６（ａ）に示すようにサーモパイル等の赤外線セン
サからの信号を所定の閾値Ｖｒｅｆ１で弁別し、人体の
有無を検出するようにしている。
特性を有する焦電型赤外線素子を用いた検出器、及び直
流特性を有するサーモパイル等の赤外線検出器を用いた
人体検出器が知られている。サーモパイル等の赤外線セ
ンサを用いた人体検出器では、検出エリア内の赤外線を
直流的に測定するようにしている。このような検出器で
は図６（ａ）に示すようにサーモパイル等の赤外線セン
サからの信号を所定の閾値Ｖｒｅｆ１で弁別し、人体の
有無を検出するようにしている。
【０００３】このような直流特性を有する赤外線センサ
を用いた人体検出器にあっては、周囲の温度変化や太陽
光の輻射による影響、又は空調設備等により床面の温度
変化によって、赤外線センサからの出力電圧がドリフト
する。従って図６（ｂ）に示すように出力電圧が基準電
圧Ｖｒｅｆ１より高くなれば、赤外線検出範囲内に人が
いないにもかかわらず人の存在を検出してしまうという
欠点があった。
を用いた人体検出器にあっては、周囲の温度変化や太陽
光の輻射による影響、又は空調設備等により床面の温度
変化によって、赤外線センサからの出力電圧がドリフト
する。従って図６（ｂ）に示すように出力電圧が基準電
圧Ｖｒｅｆ１より高くなれば、赤外線検出範囲内に人が
いないにもかかわらず人の存在を検出してしまうという
欠点があった。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】そこで図７（イ），（
ロ）に示すように複数の検知エリアＡ，Ｂの赤外線量を
凹面鏡１によって赤外線センサ２，３に集束させ、これ
らの赤外線量を図７（ロ）に示すように差算出部４によ
って赤外線量の差を算出し、判断部５によって所定の閾
値Ｖｒｅｆ２を越えたときには人がいるものとして判別
するようにすることが考えられる。こうすれば図８（イ
）に示すように夫々の赤外線センサ２，３の出力が単位
時間当たりΔＶの温度ドリフトを生じていても、図８（
イ）ｃに示すようにその差が閾値レベルＶｒｅｆ２を越
えているときに、図８（イ）ｄに示すように人体検知出
力を出すことができる。
ロ）に示すように複数の検知エリアＡ，Ｂの赤外線量を
凹面鏡１によって赤外線センサ２，３に集束させ、これ
らの赤外線量を図７（ロ）に示すように差算出部４によ
って赤外線量の差を算出し、判断部５によって所定の閾
値Ｖｒｅｆ２を越えたときには人がいるものとして判別
するようにすることが考えられる。こうすれば図８（イ
）に示すように夫々の赤外線センサ２，３の出力が単位
時間当たりΔＶの温度ドリフトを生じていても、図８（
イ）ｃに示すようにその差が閾値レベルＶｒｅｆ２を越
えているときに、図８（イ）ｄに示すように人体検知出
力を出すことができる。
【０００５】しかしながらこのような構成としても、２
つの赤外線センサ２，３に感度のばらつきがある場合に
は誤動作の恐れがある。例えば図８（ロ）ａ，ｂに示す
ように赤外線センサ２，３の温度ドリフトを夫々ΔＶ１
（Ｖ／分）、ΔＶ２（Ｖ／分）とする。そうすれば差算
出部４の出力は（ΔＶ１ −ΔＶ２）（Ｖ／分）で温度
ドリフトすることとなる。それ故人が検知エリアＢに入
ってこのエリアを出ていっても、ドリフトの影響で差算
出部４の出力が閾値Ｖｒｅｆ２を越えている場合には、
図８（ロ）ｃ，ｄに示すように判断部５より人体の検知
出力が出されてしまうという欠点がある。
つの赤外線センサ２，３に感度のばらつきがある場合に
は誤動作の恐れがある。例えば図８（ロ）ａ，ｂに示す
ように赤外線センサ２，３の温度ドリフトを夫々ΔＶ１
（Ｖ／分）、ΔＶ２（Ｖ／分）とする。そうすれば差算
出部４の出力は（ΔＶ１ −ΔＶ２）（Ｖ／分）で温度
ドリフトすることとなる。それ故人が検知エリアＢに入
ってこのエリアを出ていっても、ドリフトの影響で差算
出部４の出力が閾値Ｖｒｅｆ２を越えている場合には、
図８（ロ）ｃ，ｄに示すように判断部５より人体の検知
出力が出されてしまうという欠点がある。
【０００６】本発明はこのような複数の赤外線センサを
用いた人体検出器の問題点に鑑みてなされたものであっ
て、複数の赤外線センサを用いても感度のばらつきを補
正し、誤った検出の恐れがない人体検出器を提供するこ
とを技術的課題とする。
用いた人体検出器の問題点に鑑みてなされたものであっ
て、複数の赤外線センサを用いても感度のばらつきを補
正し、誤った検出の恐れがない人体検出器を提供するこ
とを技術的課題とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】本発明は検知領域の温度
に対応した直流出力特性を有する複数個の赤外線検出素
子と、検知領域を複数の部分領域に分割すると共に夫々
の部分領域の赤外線を複数の赤外線検出素子に夫々集光
する集光手段と、各赤外線検出素子の出力の差を検出す
る減算器及びそれらの出力を加算する加算器を有する差
算出部と、信号処理部の出力を所定の閾値で弁別するこ
とによって人体の有無を判断部と、各赤外線検出素子の
検知領域に人体が到来しない状態を識別する人体非検知
状態識別手段と、人体非検知状態識別手段より識別信号
が得られるときに各赤外線検出素子からの出力を一致さ
せるための補正係数を算出する補正係数算出部と、補正
係数算出部の出力に基づいて赤外線検出素子の出力を補
正する補正部と、を具備することを特徴とするものであ
る。
に対応した直流出力特性を有する複数個の赤外線検出素
子と、検知領域を複数の部分領域に分割すると共に夫々
の部分領域の赤外線を複数の赤外線検出素子に夫々集光
する集光手段と、各赤外線検出素子の出力の差を検出す
る減算器及びそれらの出力を加算する加算器を有する差
算出部と、信号処理部の出力を所定の閾値で弁別するこ
とによって人体の有無を判断部と、各赤外線検出素子の
検知領域に人体が到来しない状態を識別する人体非検知
状態識別手段と、人体非検知状態識別手段より識別信号
が得られるときに各赤外線検出素子からの出力を一致さ
せるための補正係数を算出する補正係数算出部と、補正
係数算出部の出力に基づいて赤外線検出素子の出力を補
正する補正部と、を具備することを特徴とするものであ
る。
【０００８】
【作用】このような特徴を有する本発明によれば、複数
の赤外線検出素子を用いてその差を演算することによっ
て人体の有無を判別している。そして人体非検出状態識
別手段によっていずれの赤外線検出素子の検知領域にも
人体が到来しないことを識別している。このような識別
信号が出された場合には、赤外線検出素子の出力を一致
させるための補正係数算出部によって算出し、以後は各
赤外線検出素子の出力を補正部によって補正することに
よって感度のばらつきを一致させ、人体の有無を正確に
検出している。
の赤外線検出素子を用いてその差を演算することによっ
て人体の有無を判別している。そして人体非検出状態識
別手段によっていずれの赤外線検出素子の検知領域にも
人体が到来しないことを識別している。このような識別
信号が出された場合には、赤外線検出素子の出力を一致
させるための補正係数算出部によって算出し、以後は各
赤外線検出素子の出力を補正部によって補正することに
よって感度のばらつきを一致させ、人体の有無を正確に
検出している。
【０００９】
【実施例】図１は本発明の第１実施例による人体検出器
の構成を示すブロック図である。本図に示すように本実
施例では直流特性を有する２つの赤外線センサ、例えば
サーモパイルを用いて赤外線センサ１１，１２とする。 そして赤外線センサ１１，１２の検知領域はミラー１３
によって図７（イ）に示すように隣接する領域とする。 ここでミラー１３は検知領域を複数の部分領域に分割し
、夫々の部分領域の赤外線を赤外線検出素子に集光する
集光手段である。さて夫々の赤外線センサ１１，１２の
出力は夫々増幅器１４，１５に与えられる。増幅器１４
，１５は夫々の入力信号を増幅するものであって、その
出力は補正係数算出部１６に与えられる。又増幅器１５
の出力は補正部１７を介して差算出部１８に与えられ、
増幅器１４の出力は直接差算出部１８に与えられる。差
算出部１８はこれらの出力差を検出するものであって、
減算器及び絶対値回路から構成される。差算出部１８の
出力は判断部１９に与えられる。判断部１９は所定の閾
値で入力信号を弁別することによって、いずれかの検知
領域に人が到来したかどうかを判別するものである。さ
て本実施例では、真夜中等の検知領域に人が到来しない
と考えられる時間帯に２つの赤外線センサの出力レベル
が一致するように自動的に補正を行うようにしている。 タイマ部２０は真夜中等に補正動作を行うためのタイミ
ング信号を出力する人体非検知状態識別手段であって、
その出力は補正係数算出部１６に与えられる。又判断部
１６よりタイマ部２０には真夜中等であっても判断部よ
り出力が出ているときにタイマ部２０からのトリガ信号
が禁止される。
の構成を示すブロック図である。本図に示すように本実
施例では直流特性を有する２つの赤外線センサ、例えば
サーモパイルを用いて赤外線センサ１１，１２とする。 そして赤外線センサ１１，１２の検知領域はミラー１３
によって図７（イ）に示すように隣接する領域とする。 ここでミラー１３は検知領域を複数の部分領域に分割し
、夫々の部分領域の赤外線を赤外線検出素子に集光する
集光手段である。さて夫々の赤外線センサ１１，１２の
出力は夫々増幅器１４，１５に与えられる。増幅器１４
，１５は夫々の入力信号を増幅するものであって、その
出力は補正係数算出部１６に与えられる。又増幅器１５
の出力は補正部１７を介して差算出部１８に与えられ、
増幅器１４の出力は直接差算出部１８に与えられる。差
算出部１８はこれらの出力差を検出するものであって、
減算器及び絶対値回路から構成される。差算出部１８の
出力は判断部１９に与えられる。判断部１９は所定の閾
値で入力信号を弁別することによって、いずれかの検知
領域に人が到来したかどうかを判別するものである。さ
て本実施例では、真夜中等の検知領域に人が到来しない
と考えられる時間帯に２つの赤外線センサの出力レベル
が一致するように自動的に補正を行うようにしている。 タイマ部２０は真夜中等に補正動作を行うためのタイミ
ング信号を出力する人体非検知状態識別手段であって、
その出力は補正係数算出部１６に与えられる。又判断部
１６よりタイマ部２０には真夜中等であっても判断部よ
り出力が出ているときにタイマ部２０からのトリガ信号
が禁止される。
【００１０】さて時刻ｔでの増幅器１４，１５の出力電
圧Ｖ１４（ｔ），Ｖ１５（ｔ） は次式で示される。 Ｖ１４（ｔ） ＝Ａ・Ｋ１１・Ｐ１１（ｔ） ＋Ｖ
１４０ Ｖ１５（ｔ） ＝Ａ・Ｋ１２・Ｐ１２（ｔ
） ＋Ｖ１５０ ・・・（１）但しＡ
：比例定数Ｐ１１（ｔ） ，
Ｐ１２（ｔ） ：赤外線センサ１１，１２に入射する赤
外線エネルギー量 Ｋ１１，Ｋ１２ ：赤外線センサ１１，
１２の感度Ｖ１４０ ，Ｖ１５０ ：増幅器１
４，１５の電圧オフセット値 さて補正部１７は感度Ｋ１１と増幅器１４の電圧オフセ
ット値Ｖ１４０を基準として赤外線センサ１２の出力に
対して補正を行うものとする。補正係数算出部１６は次
式によって補正係数Ｋｂ 及びオフセット値Ｖｂ０を算
出するものとする。 Ｋｂ ＝Ｋ１１／Ｋ１２ Ｖｂ０＝Ｖ１４０ −Ｋｂ ・Ｖ１５０ ・・
・（２）又補正部１７はこうして算出された補正係数Ｋ
ｂ オフセット値Ｖｂ０を用いてＶ１５の出力を式（１
），（２）により補正して次式で示すＶ１７（ｔ） を
出力するものである。 Ｖ１７（ｔ） ＝Ｋｂ ・Ｖ１５（ｔ） ＋Ｖｂ０
＝Ａ・Ｋ１１・Ｐ１２（ｔ） ＋
Ｖ１５０ ・・・（３）
圧Ｖ１４（ｔ），Ｖ１５（ｔ） は次式で示される。 Ｖ１４（ｔ） ＝Ａ・Ｋ１１・Ｐ１１（ｔ） ＋Ｖ
１４０ Ｖ１５（ｔ） ＝Ａ・Ｋ１２・Ｐ１２（ｔ
） ＋Ｖ１５０ ・・・（１）但しＡ
：比例定数Ｐ１１（ｔ） ，
Ｐ１２（ｔ） ：赤外線センサ１１，１２に入射する赤
外線エネルギー量 Ｋ１１，Ｋ１２ ：赤外線センサ１１，
１２の感度Ｖ１４０ ，Ｖ１５０ ：増幅器１
４，１５の電圧オフセット値 さて補正部１７は感度Ｋ１１と増幅器１４の電圧オフセ
ット値Ｖ１４０を基準として赤外線センサ１２の出力に
対して補正を行うものとする。補正係数算出部１６は次
式によって補正係数Ｋｂ 及びオフセット値Ｖｂ０を算
出するものとする。 Ｋｂ ＝Ｋ１１／Ｋ１２ Ｖｂ０＝Ｖ１４０ −Ｋｂ ・Ｖ１５０ ・・
・（２）又補正部１７はこうして算出された補正係数Ｋ
ｂ オフセット値Ｖｂ０を用いてＶ１５の出力を式（１
），（２）により補正して次式で示すＶ１７（ｔ） を
出力するものである。 Ｖ１７（ｔ） ＝Ｋｂ ・Ｖ１５（ｔ） ＋Ｖｂ０
＝Ａ・Ｋ１１・Ｐ１２（ｔ） ＋
Ｖ１５０ ・・・（３）
【００１１】前述のよ
うにタイマ部２０は判断部１９が所定時間、例えば３時
間以上人体を検知しない場合、例えば深夜に補正のため
のパルスを出力する。図２はパルス発生後の動作を示す
タイムチャートである。図２（ａ）はタイマ２０の出力
、図２（ｂ），（ｃ）は増幅器１５，１４の出力である
。ここで赤外線センサ１１，１２の感度のばらつきによ
って図示のように夫々時間の経過により出力が変化して
おり、その単位時間当たりの変化量が異なっているもの
とする。さて時刻ｔ５にタイマ出力が得られたときには
、補正係数算出部１６は増幅器１４，１５の出力を読み
込む。この入力信号Ｖ１４（ｔ５）， Ｖ１５（ｔ５）
は夫々（４）式で表される。 Ｖ１４（ｔ５）＝Ａ・Ｋ１１・Ｐ１１（ｔ５）＋Ｖ
１４０ Ｖ１５（ｔ５）＝Ａ・Ｋ１２・Ｐ１２（ｔ
５）＋Ｖ１５０ ・・・（４）次いで時刻ｔ５
から規定時間後の時刻ｔ６において、次式で示される増
幅器１４，１５の出力を再び読み込む。 Ｖ１４（ｔ６）＝Ａ・Ｋ１１・Ｐ１１（ｔ６）＋Ｖ
１４０ Ｖ１５（ｔ６）＝Ａ・Ｋ１２・Ｐ１２（ｔ
６）＋Ｖ１５０ ・・・（５）
うにタイマ部２０は判断部１９が所定時間、例えば３時
間以上人体を検知しない場合、例えば深夜に補正のため
のパルスを出力する。図２はパルス発生後の動作を示す
タイムチャートである。図２（ａ）はタイマ２０の出力
、図２（ｂ），（ｃ）は増幅器１５，１４の出力である
。ここで赤外線センサ１１，１２の感度のばらつきによ
って図示のように夫々時間の経過により出力が変化して
おり、その単位時間当たりの変化量が異なっているもの
とする。さて時刻ｔ５にタイマ出力が得られたときには
、補正係数算出部１６は増幅器１４，１５の出力を読み
込む。この入力信号Ｖ１４（ｔ５）， Ｖ１５（ｔ５）
は夫々（４）式で表される。 Ｖ１４（ｔ５）＝Ａ・Ｋ１１・Ｐ１１（ｔ５）＋Ｖ
１４０ Ｖ１５（ｔ５）＝Ａ・Ｋ１２・Ｐ１２（ｔ
５）＋Ｖ１５０ ・・・（４）次いで時刻ｔ５
から規定時間後の時刻ｔ６において、次式で示される増
幅器１４，１５の出力を再び読み込む。 Ｖ１４（ｔ６）＝Ａ・Ｋ１１・Ｐ１１（ｔ６）＋Ｖ
１４０ Ｖ１５（ｔ６）＝Ａ・Ｋ１２・Ｐ１２（ｔ
６）＋Ｖ１５０ ・・・（５）
【００１２】補
正係数算出部１６はこれらの４つの値によって補正係数
Ｋｂ とＶｂ０を算出する。 Ｋｂ ＝Ｋ１１／Ｋ１２ ＝｛Ｖ１４（ｔ６）−Ｖ１４（ｔ５）｝／
｛Ｖ１５（ｔ６）−Ｖ１５（ｔ５）｝ Ｖｂ０＝Ｖ１
４０ −Ｋｂ ・Ｖ１５０ ＝Ｖ１４（ｔ
６）−Ｋｂ ・Ｖ１５（ｔ６） ・・・（６）そ
して時刻ｔ６以降に（６）式で求めた補正係数Ｋｂ と
Ｖｂ０を用いて式（３）の処理を行ってＶ１７（ｔ）
を出力する。こうすれば図２（ｄ）に示すように補正部
１７と増幅器１４の出力は等しくなる。従ってこれらの
差の絶対値を算出する差算出部１８の出力も図２（ｅ）
に示すように０となって、２つの赤外線センサ１１，１
２の感度を等価的に一致させることが可能となる。
正係数算出部１６はこれらの４つの値によって補正係数
Ｋｂ とＶｂ０を算出する。 Ｋｂ ＝Ｋ１１／Ｋ１２ ＝｛Ｖ１４（ｔ６）−Ｖ１４（ｔ５）｝／
｛Ｖ１５（ｔ６）−Ｖ１５（ｔ５）｝ Ｖｂ０＝Ｖ１
４０ −Ｋｂ ・Ｖ１５０ ＝Ｖ１４（ｔ
６）−Ｋｂ ・Ｖ１５（ｔ６） ・・・（６）そ
して時刻ｔ６以降に（６）式で求めた補正係数Ｋｂ と
Ｖｂ０を用いて式（３）の処理を行ってＶ１７（ｔ）
を出力する。こうすれば図２（ｄ）に示すように補正部
１７と増幅器１４の出力は等しくなる。従ってこれらの
差の絶対値を算出する差算出部１８の出力も図２（ｅ）
に示すように０となって、２つの赤外線センサ１１，１
２の感度を等価的に一致させることが可能となる。
【００１３】前述した第１実施例では２つの赤外線セン
サを用いて検知領域を２分割した場合の人体検出器につ
いて説明しているが、検知エリアが３分割以上に分割さ
れたときにも同様にして補正することができる。図３は
３以上の赤外線センサ２１ａ〜２１ｎを用いて人体の有
無を検出するようにした第２実施例による人体検出器の
構成を示す図である。本実施例では複数の検知エリアに
対応して赤外線センサ２１ａ〜２１ｎを配列しており、
夫々の赤外線センサの出力は増幅器２２ａ〜２２ｎを介
して補正係数算出部２３及び補正部２４に与えられる。 その他の構成は前述した第１実施例と同様とする。この
場合には時刻ｔの増幅器２２ａ〜２２ｎの出力Ｖ２２ａ
（ｔ）〜Ｖ２２ｎ（ｔ）は次式で示される。 Ｖ２２ａ（ｔ）＝Ａ・Ｋ２１ａ ・Ｐ２１ａ（ｔ）
＋Ｖ２２ａ０ Ｖ２２ｂ（ｔ）＝Ａ・Ｋ２１ｂ ・Ｐ
２１ｂ（ｔ）＋Ｖ２２ｂ０ ・ ・ Ｖ２２ｎ（ｔ）＝Ａ・Ｋ２１ｎ ・Ｐ２１ｎ（ｔ）
＋Ｖ２２ｎ０ ・・・（７）但しＡ
：比例定数Ｐ２
１ａ（ｔ），Ｐ２１ｂ（ｔ）〜Ｐ２１ｎ（ｔ）：赤外線
センサ２１ａ，２１ｂ〜２１ｎの入射する赤外線エネル
ギー量Ｋ２１ａ ，Ｋ２１ｂ 〜Ｋ２１ｎ ：
赤外線センサ２１ａ，２１ｂ〜２１ｎの感度 Ｖ２２ａ０，Ｖ２２ｂ０〜Ｖ２２ｎ０ ：増幅器
２２ａ，２２ｂ〜２２ｎの電圧オフセット値
サを用いて検知領域を２分割した場合の人体検出器につ
いて説明しているが、検知エリアが３分割以上に分割さ
れたときにも同様にして補正することができる。図３は
３以上の赤外線センサ２１ａ〜２１ｎを用いて人体の有
無を検出するようにした第２実施例による人体検出器の
構成を示す図である。本実施例では複数の検知エリアに
対応して赤外線センサ２１ａ〜２１ｎを配列しており、
夫々の赤外線センサの出力は増幅器２２ａ〜２２ｎを介
して補正係数算出部２３及び補正部２４に与えられる。 その他の構成は前述した第１実施例と同様とする。この
場合には時刻ｔの増幅器２２ａ〜２２ｎの出力Ｖ２２ａ
（ｔ）〜Ｖ２２ｎ（ｔ）は次式で示される。 Ｖ２２ａ（ｔ）＝Ａ・Ｋ２１ａ ・Ｐ２１ａ（ｔ）
＋Ｖ２２ａ０ Ｖ２２ｂ（ｔ）＝Ａ・Ｋ２１ｂ ・Ｐ
２１ｂ（ｔ）＋Ｖ２２ｂ０ ・ ・ Ｖ２２ｎ（ｔ）＝Ａ・Ｋ２１ｎ ・Ｐ２１ｎ（ｔ）
＋Ｖ２２ｎ０ ・・・（７）但しＡ
：比例定数Ｐ２
１ａ（ｔ），Ｐ２１ｂ（ｔ）〜Ｐ２１ｎ（ｔ）：赤外線
センサ２１ａ，２１ｂ〜２１ｎの入射する赤外線エネル
ギー量Ｋ２１ａ ，Ｋ２１ｂ 〜Ｋ２１ｎ ：
赤外線センサ２１ａ，２１ｂ〜２１ｎの感度 Ｖ２２ａ０，Ｖ２２ｂ０〜Ｖ２２ｎ０ ：増幅器
２２ａ，２２ｂ〜２２ｎの電圧オフセット値
【００１４】補正部２４では赤外線センサ２１ａの感度
Ｋ２１ａ と増幅器２２ａの電圧オフセット値Ｖ２２ａ
０を基準として他の素子の出力に対する補正を行う。即
ち次の（８）式に示す補正係数Ｋｂ 〜Ｋｎ 及びオフ
セット値Ｖｂ０〜Ｖｎ０を算出する。次いで式（８）の
補正係数を用いて（９）式に示す処理を行って赤外線セ
ンサの感度のばらつきや増幅器のオフセット値を補正し
、夫々出力Ｖ２４ａ（ｔ）〜Ｖ２４ｎ（ｔ）として差算
出部１８に信号を出力する。 Ｋｂ ＝Ｋ２１ａ ／Ｋ２１ｂ ・ ・ Ｋｎ ＝Ｋ２１ａ ／Ｋ２１ｎ Ｖｂ０＝Ｖ２２ａ０−Ｋｂ ・Ｖ２２ｂ０・ ・ Ｖｎ０＝Ｖ２２ａ０−Ｋｎ ・Ｖ２２ｂ０ ・・
・（８）Ｖ２４ａ（ｔ）＝Ｖ２２ａ（ｔ） Ｖ２４ｂ（ｔ）＝Ｋｂ ・Ｖ２１ｂ（ｔ）＋Ｖｂ０・ ・ Ｖ２４ｎ（ｔ）＝Ｋｎ ・Ｖ２１ｎ（ｔ）＋Ｖｎ０
・・・（９）
Ｋ２１ａ と増幅器２２ａの電圧オフセット値Ｖ２２ａ
０を基準として他の素子の出力に対する補正を行う。即
ち次の（８）式に示す補正係数Ｋｂ 〜Ｋｎ 及びオフ
セット値Ｖｂ０〜Ｖｎ０を算出する。次いで式（８）の
補正係数を用いて（９）式に示す処理を行って赤外線セ
ンサの感度のばらつきや増幅器のオフセット値を補正し
、夫々出力Ｖ２４ａ（ｔ）〜Ｖ２４ｎ（ｔ）として差算
出部１８に信号を出力する。 Ｋｂ ＝Ｋ２１ａ ／Ｋ２１ｂ ・ ・ Ｋｎ ＝Ｋ２１ａ ／Ｋ２１ｎ Ｖｂ０＝Ｖ２２ａ０−Ｋｂ ・Ｖ２２ｂ０・ ・ Ｖｎ０＝Ｖ２２ａ０−Ｋｎ ・Ｖ２２ｂ０ ・・
・（８）Ｖ２４ａ（ｔ）＝Ｖ２２ａ（ｔ） Ｖ２４ｂ（ｔ）＝Ｋｂ ・Ｖ２１ｂ（ｔ）＋Ｖｂ０・ ・ Ｖ２４ｎ（ｔ）＝Ｋｎ ・Ｖ２１ｎ（ｔ）＋Ｖｎ０
・・・（９）
【００１５】この補正係数は、検知エ
リアが２分割の第１実施例と同様にタイマ部よりトリガ
パルスが出力されたときに算出する。例えば増幅器２２
ｂの出力Ｖ２２ｂ の補正係数Ｋｂ とオフセット値Ｖ
ｂ０は、Ｖ２２ｂ（ｔ）と基準としている増幅器２２ａ
の出力Ｖ２２ａ（ｔ）から算出する。 Ｋｂ ＝Ｋ２１ａ ／Ｋ２１ｂ ＝｛Ｖ２２ａ（ｔ６） −Ｖ２２ａ（ｔ５
） ｝／｛Ｖ２２ｂ（ｔ６） −Ｖ２２ｂ（ｔ５） ｝
Ｖｂ０＝Ｖ２２ａ０−Ｋｂ ・Ｖ２２ｂ０
＝Ｖ２２ａ（ｔ６） −Ｋｂ ・Ｖ２２ｂ（ｔ
６） ・・・（１０）このように補正係数Ｋｂ
〜Ｋｎ ，Ｖｂ０〜Ｖｎ０も同様にして算出する。こ
うすれば各赤外線センサに入力される赤外線量が等しい
ときに感度のばらつきを補正することができる。
リアが２分割の第１実施例と同様にタイマ部よりトリガ
パルスが出力されたときに算出する。例えば増幅器２２
ｂの出力Ｖ２２ｂ の補正係数Ｋｂ とオフセット値Ｖ
ｂ０は、Ｖ２２ｂ（ｔ）と基準としている増幅器２２ａ
の出力Ｖ２２ａ（ｔ）から算出する。 Ｋｂ ＝Ｋ２１ａ ／Ｋ２１ｂ ＝｛Ｖ２２ａ（ｔ６） −Ｖ２２ａ（ｔ５
） ｝／｛Ｖ２２ｂ（ｔ６） −Ｖ２２ｂ（ｔ５） ｝
Ｖｂ０＝Ｖ２２ａ０−Ｋｂ ・Ｖ２２ｂ０
＝Ｖ２２ａ（ｔ６） −Ｋｂ ・Ｖ２２ｂ（ｔ
６） ・・・（１０）このように補正係数Ｋｂ
〜Ｋｎ ，Ｖｂ０〜Ｖｎ０も同様にして算出する。こ
うすれば各赤外線センサに入力される赤外線量が等しい
ときに感度のばらつきを補正することができる。
【００１６】図４は赤外線センサの出力補正を行うため
にタイマに代えて光量センサを用いた場合の第３実施例
による人体検知器のブロック図である。本図において３
１は検知領域の光量を検知するフォトダイオード等の光
量センサであり、その出力は増幅器３２を介して光量判
断部３３に与えられる。光量判断部３３は検知領域に入
射する赤外線量が等しくなる状態を検出するものである
。即ち検知エリアに人が存在せず太陽光や空調設備等に
よる温度の変動が起きない環境下、例えば部屋の電灯が
消され無人になっている状態を検出するものであって、
このような状態を検出したときにトリガ信号を補正係数
算出部１６に与える。ここで光量センサ３１，増幅器３
２及び光量判断部３３は、赤外線検出素子の検知領域に
人体が到来しない状態を識別する人体非検知状態識別手
段を構成している。
にタイマに代えて光量センサを用いた場合の第３実施例
による人体検知器のブロック図である。本図において３
１は検知領域の光量を検知するフォトダイオード等の光
量センサであり、その出力は増幅器３２を介して光量判
断部３３に与えられる。光量判断部３３は検知領域に入
射する赤外線量が等しくなる状態を検出するものである
。即ち検知エリアに人が存在せず太陽光や空調設備等に
よる温度の変動が起きない環境下、例えば部屋の電灯が
消され無人になっている状態を検出するものであって、
このような状態を検出したときにトリガ信号を補正係数
算出部１６に与える。ここで光量センサ３１，増幅器３
２及び光量判断部３３は、赤外線検出素子の検知領域に
人体が到来しない状態を識別する人体非検知状態識別手
段を構成している。
【００１７】次に本実施例の動作について説明する。図
５（ａ）は光量センサ３１の出力、図５（ｂ）は光量判
断部３３の出力を示す図である。本図に示すように光量
判断部３３は室内の光量が閾値Ｖｒｅｆ３以下となって
所定時間Δｔ７の後に図５（ｂ）に示すようにトリガ信
号を出力する。こうすれば２つの赤外線センサ１１，１
２の赤外線エネルギー量がほぼ一致しているため、第１
実施例と同様にその出力を一致させるように補正するこ
とができる。
５（ａ）は光量センサ３１の出力、図５（ｂ）は光量判
断部３３の出力を示す図である。本図に示すように光量
判断部３３は室内の光量が閾値Ｖｒｅｆ３以下となって
所定時間Δｔ７の後に図５（ｂ）に示すようにトリガ信
号を出力する。こうすれば２つの赤外線センサ１１，１
２の赤外線エネルギー量がほぼ一致しているため、第１
実施例と同様にその出力を一致させるように補正するこ
とができる。
【００１８】
【発明の効果】以上詳細に説明したように本発明によれ
ば、複数個の直流特性を有する赤外線センサを用いて複
数領域に分割して人体の有無を判断する場合に、各赤外
線センサに生じる出力レベルのばらつきを補正すること
ができる。従ってその出力の差のレベルを判別すること
によって、周囲の温度の影響を受けずに正確に人体の有
無を検知することができるという効果が得られる。
ば、複数個の直流特性を有する赤外線センサを用いて複
数領域に分割して人体の有無を判断する場合に、各赤外
線センサに生じる出力レベルのばらつきを補正すること
ができる。従ってその出力の差のレベルを判別すること
によって、周囲の温度の影響を受けずに正確に人体の有
無を検知することができるという効果が得られる。
【図１】本発明の第１実施例による人体検出器の構成を
示すブロック図である。
示すブロック図である。
【図２】第１実施例の動作を示すタイムチャートである
。
。
【図３】本発明の第２実施例による人体検出器の構成を
示すブロック図である。
示すブロック図である。
【図４】本発明の第３実施例による人体検出器の構成を
示すブロック図である。
示すブロック図である。
【図５】第３実施例の動作を示すタイムチャートである
。
。
【図６】従来の赤外線検出器の動作の一例を示すタイム
チャートである。
チャートである。
【図７】（ａ）は本発明の前提となった複数の検知領域
を有する赤外線センサの光学系部分を示す図、（ｂ）は
その全体構成を示すブロック図である。
を有する赤外線センサの光学系部分を示す図、（ｂ）は
その全体構成を示すブロック図である。
【図８】（ａ）は図７の人体検知センサにおいてセンサ
に感度上のばらつきがないときの動作を示すタイムチャ
ート、（ｂ）は２つの赤外線センサにばらつきがあると
きの動作を示すタイムチャートである。
に感度上のばらつきがないときの動作を示すタイムチャ
ート、（ｂ）は２つの赤外線センサにばらつきがあると
きの動作を示すタイムチャートである。
１１，１２，２１ａ〜２１ｎ 赤外線センサ１２
ミラー １４，１５，２２ａ〜２２ｎ，３２ 増幅器１６，２
３ 補正係数算出部 １７，２４ 補正部 １８ 差算出部 １９ 判断部 ２０ タイマ部 ３１ 光量センサ ３３ 光量判断部
ミラー １４，１５，２２ａ〜２２ｎ，３２ 増幅器１６，２
３ 補正係数算出部 １７，２４ 補正部 １８ 差算出部 １９ 判断部 ２０ タイマ部 ３１ 光量センサ ３３ 光量判断部
Claims (1)
- 【請求項１】 検知領域の温度に対応した直流出力特
性を有する複数個の赤外線検出素子と、検知領域を複数
の部分領域に分割すると共に夫々の部分領域の赤外線を
前記複数の赤外線検出素子に夫々集光する集光手段と、
前記各赤外線検出素子の出力の差を検出する減算器及び
それらの出力を加算する加算器を有する差算出部と、前
記信号処理部の出力を所定の閾値で弁別することによっ
て人体の有無を判断部と、前記各赤外線検出素子の検知
領域に人体が到来しない状態を識別する人体非検知状態
識別手段と、前記人体非検知状態識別手段より識別信号
が得られるときに前記各赤外線検出素子からの出力を一
致させるための補正係数を算出する補正係数算出部と、
前記補正係数算出部の出力に基づいて前記赤外線検出素
子の出力を補正する補正部と、を具備することを特徴と
する人体検出器。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP41660090A JP3060545B2 (ja) | 1990-12-27 | 1990-12-27 | 人体検出器 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP41660090A JP3060545B2 (ja) | 1990-12-27 | 1990-12-27 | 人体検出器 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04225191A true JPH04225191A (ja) | 1992-08-14 |
| JP3060545B2 JP3060545B2 (ja) | 2000-07-10 |
Family
ID=18524815
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP41660090A Expired - Lifetime JP3060545B2 (ja) | 1990-12-27 | 1990-12-27 | 人体検出器 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3060545B2 (ja) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6552345B2 (en) | 2000-05-09 | 2003-04-22 | Matsuda Micronics Corporation | Thermopile far infrared radiation detection apparatus for crime prevention |
| JP2007325120A (ja) * | 2006-06-02 | 2007-12-13 | Sumitomo Electric Ind Ltd | 遠赤外線撮像システム及び遠赤外線撮像方法 |
| JP2007336288A (ja) * | 2006-06-15 | 2007-12-27 | Sumitomo Electric Ind Ltd | 障害物検出システム及び障害物検出方法 |
| JP2008066798A (ja) * | 2006-09-04 | 2008-03-21 | Sumitomo Electric Ind Ltd | 遠赤外線撮像システム及び遠赤外線撮像方法 |
| JP2019148525A (ja) * | 2018-02-28 | 2019-09-05 | 旭化成エレクトロニクス株式会社 | 人体検出装置、人体検出システム、プログラムおよび人体検出方法 |
| WO2022088886A1 (en) * | 2020-10-28 | 2022-05-05 | Zhejiang Dahua Technology Co., Ltd. | Systems and methods for temperature measurement |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2011089983A (ja) * | 2009-09-28 | 2011-05-06 | Asahi Kasei Electronics Co Ltd | 赤外線センサを用いた温度測定装置及びその補正方法 |
-
1990
- 1990-12-27 JP JP41660090A patent/JP3060545B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6552345B2 (en) | 2000-05-09 | 2003-04-22 | Matsuda Micronics Corporation | Thermopile far infrared radiation detection apparatus for crime prevention |
| JP2007325120A (ja) * | 2006-06-02 | 2007-12-13 | Sumitomo Electric Ind Ltd | 遠赤外線撮像システム及び遠赤外線撮像方法 |
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| JP2019148525A (ja) * | 2018-02-28 | 2019-09-05 | 旭化成エレクトロニクス株式会社 | 人体検出装置、人体検出システム、プログラムおよび人体検出方法 |
| WO2022088886A1 (en) * | 2020-10-28 | 2022-05-05 | Zhejiang Dahua Technology Co., Ltd. | Systems and methods for temperature measurement |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3060545B2 (ja) | 2000-07-10 |
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