JP2010169373A - 空気調和機 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】複数の人位置判別領域の各々に少なくとも二つの障害物位置判別領域が属し、人がいると判定された人位置判別領域に属する障害物位置判別領域あるいは人がいると判定された人位置判別領域の前方に位置する障害物位置判別領域に障害物があると判定された場合、人がいると判定された人位置判別領域に属する少なくとも一つの障害物位置判別領域内で左右羽根をスイング動作させる第1の気流制御と、人がいると判定された人位置判別領域あるいはその近傍の人位置判別領域に属する少なくとも一つの障害物位置判別領域内で左右羽根を停留稼動させる第2の気流制御の一つを行う。
【選択図】図14
Description
<空気調和機の全体構成>
一般家庭で使用される空気調和機は、通常冷媒配管で互いに接続された室外機と室内機とで構成されており、図1乃至図4は、本発明に係る空気調和機の室内機を示している。
図1に示されるように、前面パネル4の上部には、複数(例えば、三つ)の固定式センサユニット24,26,28が人体検知装置として取り付けられており、これらのセンサユニット24,26,28は、図3及び図4に示されるように、センサホルダ36に保持されている。
図5は、センサユニット24,26,28で検知される人位置判別領域を示しており、センサユニット24,26,28は、それぞれ次の領域に人がいるかどうかを検知することができる。
センサユニット24:領域A+B+C+D
センサユニット26:領域B+C+E+F
センサユニット28:領域C+D+F+G
図1に示されるように、本体2の片側(正面から見て左側)の下部には、障害物検知装置30が設けられており、この障害物検知装置30について図13を参照しながら説明する。なお、本明細書で使用する「障害物」という用語は、室内機の吹出口10から吹き出され居住者に快適空間を提供するための空気の流れを妨げる物全般を指しており、例えばテーブルやソファー等の家具、テレビ、オーディオ等の居住者以外の物を総称したものである。
本実施の形態における超音波センサ32は、超音波送信部と受信部を兼用しており、超音波パルスを送信して、超音波パルスが障害物等に当たると、反射して、この反射波を超音波センサ32で受信する。この送信から受信までの時間をt、音速をCとすると、超音波センサ32から障害物までの距離DはD=Ct/2で表される。なお、超音波センサ32の超音波送信部と受信部が別体の場合も、原理的あるいは機能的にはなんの変わりもなく、本実施の形態においても採用できる。
領域A:ポジションA1+A2+A3
領域B:ポジションB1+B2
領域C:ポジションC1+C2
領域D:ポジションD1+D2
領域E:ポジションE1+E2
領域F:ポジションF1+F2
領域G:ポジションG1+G2
上述したように、本発明に係る空気調和機は、人体検知装置により領域A〜Gにおける人の在否を検知するとともに、障害物検知装置によりポジションA1〜G2における障害物の有無を検知し、人体検知装置の検知信号(検知結果)と障害物検知装置の検知信号(検知結果)に基づいて、風向変更手段である上下羽根12及び左右羽根14を駆動制御することにより、快適空間を提供するようにしている。
図15に示されるように、本体2には、互いに電気的に接続された三つの基板48,50,52が内蔵されており、本体2に取り付けられた前面パネル4,上下羽根12,左右羽根14等の可動部は第1の基板48により制御され、第3の基板52は、超音波センサ32と一体的に実装されている。
ノイズ検出は超音波送信信号がLレベルのときに行われ(したがって、比較部58の出力はHレベル)、超音波送信信号を送信する前に、周囲環境からのノイズを検知する所定の音波受信期間(例えば、100ms)を設けている。
X=到達距離×sin(90−α)
Y=2m−到達距離×sinα
超音波送信信号としては、上述したように、例えば50%デューティの50kHzの信号を2ms送信し、100ms後に再び超音波送信信号を送信し、これを繰り返して各アドレスで合計8回の超音波送信信号を送信する。なお、測定間隔として100msを設定したのは、100msの時間間隔は、前回の送信処理による反射波の影響を無視できる時間だからである。
上述したように、距離番号には、空気調和機の能力ランクと各アドレスの垂直方向位置jに応じて制限値が設定されており、超音波受信信号がN>最大値Xの場合でも2度読み一致でLレベルでなければ、距離番号=Xに設定される。
上記障害物の存否判定に基づき、風向変更手段としての上下羽根12及び左右羽根14は、暖房時次のように制御される。
ブロックN:領域A
ブロックR:領域B,E
ブロックC:領域C,F
ブロックL:領域D,G
フィールド1:領域A
フィールド2:領域B,D
フィールド3:領域C
フィールド4:領域E,G
フィールド5:領域F
近距離:領域A
中距離:領域B,C,D
遠距離:領域E,F,G
・低い温度:室内熱交換器6の温度は皮膚温度(33〜34℃)を最適温度として設定しており、この温度以下になりうる温度(例えば、32℃)
・高すぎる温度:例えば、56℃以上
・居住者に風を当てない風向制御:居住空間に風を送らないように、上下羽根12を角度制御して、風が天井に沿うように流れる風向制御
・最大風量位置の風向制御:空気調和機は、上下羽根12及び左右羽根14により気流を曲げると必ず抵抗(損失)が発生することから、最大風量位置とは損失が限りなく0に近くなる風向制御(左右羽根14の場合、まっすぐ正面を向いた位置であり、上下羽根12の場合、水平から35度下を向いた位置)
(1)領域B〜Gのいずれかに人がいて、人がいる領域の前方のポジションA1〜A3に障害物がある場合
上下羽根12の設定角度を通常のフィールド風向制御(表11)に対し表14のように補正し、上下羽根12を上向き設定した気流制御を行う。
通常自動風向制御を行う。
B1.領域A(近距離)に人がいる場合
(1)領域Aにおいて障害物のないポジションが一つの場合
障害物のないポジションの目標設定角度を中心として左右にスイング動作させ第1の気流制御を行う。例えば、ポジションA1,A3に障害物があり、ポジションA2に障害物がない場合、ポジションA2の目標設定角度を中心として左右にスイング動作させ、基本的には障害物のないポジションA2を空調するが、ポジションA1,A3に人がいないとは限らないので、スイング動作を加えることで、ポジションA1,A3に多少でも気流が振り分けられるようにする。
さらに具体的に説明すると、表10及び表12に基づいて、ポジションA2の目標設定角度及び補正角度(スイング動作時の揺動角)は決定されるので、左羽根及び右羽根は共に10度を中心に、それぞれ±10度の角度範囲で止まることなく揺動(スイング)し続ける。ただし、左羽根と右羽根を左右に振るタイミングは同一に設定されており、左羽根と右羽根の揺動動作は連動している。
(2)領域Aにおいて障害物のないポジションが二つで、隣接している場合(A1とA2あるいはA2とA3)
障害物のない二つのポジションの目標設定角度を両端としてスイング動作させ第1の気流制御を行うことで、基本的に障害物のないポジションを空調する。
(3)領域Aにおいて障害物のないポジションが二つで、離れている場合(A1とA3)
障害物のない二つのポジションの目標設定角度を両端としてブロック停留稼動させ第2の気流制御を行う。
(4)領域Aにおいてすべてのポジションに障害物がある場合
どこを狙っていいのか不明なので、ブロックNをブロック停留稼動させ第2の気流制御を行う。領域全体を狙うよりもブロック停留稼動の方が指向性のある風向となって遠くに届きやすく、障害物を回避できる可能性が高いからである。すなわち、領域Aに障害物が点在している場合でも、障害物と障害物との間には通常隙間があり、この障害物間の隙間を通して送風することができる。
(5)領域Aにおいてすべてのポジションに障害物がない場合
領域Aの通常自動風向制御を行う。
(1)人がいる領域に属する二つのポジションの一方にのみ障害物がある場合
障害物のないポジションの目標設定角度を中心として左右にスイング動作させ第1の気流制御を行う。例えば、領域Dに人がいて、ポジションD2にのみ障害物がある場合、ポジションD1の目標設定角度を中心として左右にスイング動作させる。
(2)人がいる領域に属する二つのポジションの両方に障害物がある場合
人がいる領域を含むブロックをブロック停留稼動させ第2の気流制御を行う。例えば、領域Dに人がいて、ポジションD1,D2の両方に障害物がある場合、ブロックLをブロック停留稼動させる。
(3)人がいる領域に障害物がない場合
人がいる領域の通常自動風向制御を行う。
(1)人がいる領域の前方の中距離領域に属する二つのポジションの一方にのみ障害物がある場合(例:領域Eに人がいて、ポジションB2に障害物があり、ポジションB1に障害物がない)
(1.1)障害物があるポジションの両隣に障害物がない場合(例:ポジションB1,C1に障害物がない)
(1.1.1)障害物があるポジションの後方に障害物がない場合(例:ポジションE2に障害物がない)
障害物があるポジションを中心としてポジション停留稼動させ第2の気流制御を行う。例えば、領域Eに人がいて、ポジションB2に障害物があり、その両側にも後方にも障害物がない場合、ポジションB2にある障害物を横から避けて領域Eに気流を送り込むことができる。
(1.1.2)障害物があるポジションの後方に障害物がある場合(例:ポジションE2に障害物がある)
中距離領域で障害物がないポジションの目標設定角度を中心としてスイング動作させ第1の気流制御を行う。例えば、領域Eに人がいて、ポジションB2に障害物があり、その両側には障害物がないが、その後方に障害物がある場合、障害物がないポジションB1から気流を送り込むほうが有利である。
(1.2)障害物があるポジションの両隣のうち一方に障害物があり、他方に障害物がない場合
障害物がないポジションの目標設定角度を中心としてスイング動作させ第1の気流制御を行う。例えば、領域Fに人がいて、ポジションC2に障害物があり、ポジションC2の両隣のうちポジションD1に障害物があり、C1に障害物がない場合、障害物がないポジションC1からポジションC2の障害物を避けて気流を領域Fに送ることができる。
(2)人がいる領域の前方の中距離領域に属する二つのポジションの両方に障害物がある場合
人がいる領域を含むブロックをブロック停留稼動させ第2の気流制御を行う。例えば、領域Fに人がいて、ポジションC1,C2の両方に障害物がある場合、ブロックCをブロック停留稼動させる。この場合、人の前方に障害物があり、障害物を避けようがないので、ブロックCに隣接するブロックに障害物があるかどうかに関係なく、ブロック停留稼動を行う。
(3)人がいる領域の前方の中距離領域に属する二つのポジションの両方に障害物がない場合(例:領域Fに人がいて、ポジションC1,C2に障害物がない)
(3.1)人がいる領域に属する二つのポジションの一方のポジションにのみ障害物がある場合
障害物がない他方のポジションの目標設定角度を中心としてスイング動作させ第1の気流制御を行う。例えば、領域Fに人がいて、ポジションC1,C2,F1に障害物がなく、ポジションF2に障害物がある場合、人がいる領域Fの前方は開放されているので、遠距離の障害物を考慮して障害物のない遠距離のポジションF1を中心に空調する。
(3.2)人がいる領域に属する二つのポジションの両方に障害物がある場合
人がいる領域を含むブロックをブロック停留稼動させ第2の気流制御を行う。例えば、領域Gに人がいて、ポジションD1,D2に障害物がなく、ポジションG1,G2の両方に障害物がある場合、人がいる領域Gの前方は開放されているが、この領域全体に障害物があり、どこを狙っていいのか不明なので、ブロックLをブロック停留稼動させる。
(3.3)人がいる領域に属する二つのポジションの両方に障害物がない場合
人がいる領域の通常自動風向制御を行う。
人と壁が同一領域に存在する場合、人は必ず壁よりも前に位置して壁に近接していることになり、暖房時においては、壁近傍に温風が滞留しやすく、壁近傍の室温が他の部分の室温に比べて高くなる傾向にあることから、人壁近接制御を行うようにしている。
左端:[0,0]、[1,0]、[0,1]、[1,1]、[0,2]、[1,2]
正面:[13,0]〜[19,0]、[13,1]〜[19,1]、[13,2]〜
[19,2]
右端:[31,0]、[32,0]、[31,1]、[32,1]、[31,2]、[32,2]
A.人が近距離領域あるいは中距離領域にいる場合
近距離領域及び中距離領域は、室内機から近い位置にあり、領域面積も小さいので、室温が上昇する度合いが高くなることから、リモコンで設定された設定温度を第1の所定温度(例えば、2℃)だけ低目に設定する。
遠距離領域は、室内機から遠い位置にあり、領域面積も大きいので、室温が上昇する度合いは近距離領域あるいは中距離領域より低いことから、リモコンで設定された設定温度を第1の所定温度より少ない第2の所定温度(例えば、1℃)だけ低目に設定する。
6 熱交換器、 8 室内ファン、 10 吹出口、 12 上下羽根、
14 左右羽根、 16 フィルタ、 18,20 前面パネル用アーム、
30 障害物検知装置、 32 超音波距離センサ、 34 支持体、 36 ホーン、38 距離検知方向変更手段、 40 水平回転用回転軸、 42 垂直回転用回転軸、44 水平回転用モータ、46 垂直回転用モータ、 48 第1の基板、 50 第2の基板、 52 第3の基板、 54 センサ入力増幅部、 56 帯域増幅部、 58 比較部、 60 ラッチ回路部、 62 水平回転用モータドライバ、 64 垂直回転用モータドライバ。
Claims (14)
- 室内機に、人の在否を検知する人体検知装置と、障害物の有無を検知する障害物検知装置と、空気の吹き出し方向を変更する風向変更手段とを備え、該風向変更手段は、空気の吹き出し方向を左右に変更する左右羽根を有し、前記人体検知装置の検知信号及び前記障害物検知装置の検知信号に基づいて前記風向変更手段を制御する空気調和機であって、
前記人体検知装置及び前記障害物検知装置による検知結果に基づく人と障害物との位置関係に応じて、前記左右羽根を揺動させて揺動範囲内で前記左右羽根の固定時間を設けない第1の気流制御、及び、前記左右羽根を揺動させて揺動範囲内で前記左右羽根の固定時間を設けた第2の気流制御の一つを行うことを特徴とする空気調和機。 - 前記第1の気流制御では、前記揺動範囲の両端で前記左右羽根の固定時間がなく、前記第2の気流制御では、前記揺動範囲の両端で前記左右羽根の固定時間が設けられる、請求項1に記載の空気調和機。
- 空調すべき領域を、前記人体検知装置により検知される複数の人位置判別領域に区分するとともに、前記障害物検知装置により検知される複数の障害物位置判別領域に区分し、前記複数の人位置判別領域の各々に少なくとも一つの障害物位置判別領域が属し、前記第1の気流制御又は前記第2の気流制御が行われるのは、前記人体検知装置により人がいると判定された人位置判別領域に属する障害物位置判別領域あるいは人がいると判定された人位置判別領域の前方に位置する障害物位置判別領域に障害物があると前記障害物検知装置により判定された場合であることを特徴とする、請求項1又は2に記載の空気調和機。
- 前記複数の人位置判別領域の各々が、室内機からの距離に応じて第1の領域及び該第1の領域より遠い第2の領域のいずれかに区分され、前記人体検知装置により人がいると判定された人位置判別領域及び前記障害物検知装置により障害物があると判定された障害物位置判別領域が共に前記第1の領域に属していることを特徴とする請求項2に記載の空気調和機。
- 前記障害物検知装置により障害物がないと判定された障害物位置判別領域が一つの場合、当該一つの障害物位置判別領域を中心にその領域内で前記第1の気流制御を行うことを特徴とする請求項3又は4に記載の空気調和機。
- 前記障害物検知装置により隣接する二つの障害物位置判別領域に障害物がないと判定された場合、前記二つの障害物位置判別領域の中心を両端として前記第1の気流制御を行うことを特徴とする請求項3〜5のいずれかに記載の空気調和機。
- 前記障害物検知装置により隣接しない二つの障害物位置判別領域に障害物がないと判定された場合、前記二つの障害物位置判別領域の中心を両端として前記第2の気流制御を行うことを特徴とする請求項3〜6のいずれかに記載の空気調和機。
- 前記人体検知装置により人がいると判定された人位置判別領域に属するすべての障害物位置判別領域に障害物があると前記障害物検知装置により判定された場合、すべての障害物位置判別領域内で前記第2の気流制御を行うことを特徴とする請求項3〜7のいずれかに記載の空気調和機。
- 前記人体検知装置により人がいると判定された人位置判別領域に二つの障害物位置判別領域が属しており、一方の領域で前記障害物検知装置により障害物があると判定され、他方の領域で障害物がないと判定された場合、前記他方の領域内で前記第1の気流制御を行うことを特徴とする請求項3〜8のいずれかに記載の空気調和機。
- 前記人体検知装置により人がいると判定された人位置判別領域に二つの障害物位置判別領域が属しており、該二つの障害物位置判別領域の両方で前記障害物検知装置により障害物があると判定された場合、人がいると判定された人位置判別領域内で前記第2の気流制御を行うことを特徴とする請求項3〜9のいずれかに記載の空気調和機。
- 前記複数の人位置判別領域の各々が、室内機からの距離に応じて第1の領域及び該第1の領域より遠い第2の領域のいずれかに区分され、前記人体検知装置により人がいると判定された人位置判別領域が前記第2の領域に属しており、人がいると判定された人位置判別領域に属する二つの障害物判別領域の一方で前記障害物検知装置により障害物がないと判定され、障害物がないと判定された前記一方の障害物判別領域の前方に位置する障害物判別領域に障害物があると判定され、かつ、障害物があると判定された前記障害物判別領域の両側の障害物判別領域のいずれにも障害物がないと判定された場合、前記一方の領域内で前記第2の気流制御を行うことを特徴とする請求項3〜10のいずれかに記載の空気調和機。
- 前記複数の人位置判別領域の各々が、室内機からの距離に応じて第1の領域及び該第1の領域より遠い第2の領域のいずれかに区分され、前記人体検知装置により人がいると判定された人位置判別領域が前記第2の領域に属しており、人がいると判定された人位置判別領域に属する二つの障害物判別領域あるいは人がいると判定された人位置判別領域の前方に位置する二つの障害物位置判別領域のうち、一方の領域で前記障害物検知装置により障害物があると判定され、他方の領域で障害物がないと判定された場合、前記他方の領域内で前記第1の気流制御を行うことを特徴とする請求項3〜11のいずれかに記載の空気調和機。
- 前記複数の人位置判別領域の各々が、室内機からの距離に応じて第1の領域及び該第1の領域より遠い第2の領域のいずれかに区分され、前記人体検知装置により人がいると判定された人位置判別領域が前記第2の領域に属しており、人がいると判定された人位置判別領域に属する二つの障害物判別領域あるいは人がいると判定された人位置判別領域の前方に位置する二つの障害物位置判別領域の両方で前記障害物検知装置により障害物があると判定された場合、前記二つの障害物位置判別領域内で前記第2の気流制御を行うことを特徴とする請求項3〜12のいずれかに記載の空気調和機。
- 前記左右羽根が左右それぞれ独立して制御可能な複数枚の左右羽根を備えていることを特徴とする請求項1〜13のいずれかに記載の空気調和機。
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