JPH04220328A - シート材の折り曲げ装置及び折り曲げ方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、シート材を折り曲げを
行なうシート材の折り曲げ装置及び方法に係わり、詳し
くはシート材の角隅部を正確かつ容易に重ね合わせた状
態で折り曲げすることができるシート材の折り曲げ装置
及び方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、シート材を互いに重ね合わせて折
り曲げる操作は、一般に人の手操作によってシート材の
角隅部の位置合わせして行なわれていた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述し
た従来のシート材の折り曲げ方式においては、操作者が
シート材を１枚毎に位置合わせをして折り曲げているの
で、シートの各角隅部の位置合わせに時間がかかって非
常に非効率的であると共に、二つ折りされたシート材の
側縁部が一直線とならずに見苦しくなったり、精度よい
折り曲げが行ない難いものであった。

【０００４】そこで、本発明は、シート材の各角隅部の
位置合わせを容易に行なえるようにして、シート材の折
り曲げ作業を正確にかつ効率的に行ない得るようにした
シート材の折り曲げ装置及び方法を提供することを目的
とするものである。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明は、上述事情に鑑
みなされたものであって、例えば図１及び図２を参照し
て示すと、シート材（Ｓ）の一部が載置される第１のベ
ース（２）と、該第１のベース（２）に前記シート材（
Ｓ）を位置決めするべく前記第１のベース（２）に設け
た位置決め機構（５Ａ，５Ｂ）と、前記載置したシート
材（Ｓ）を前記第１のベース（２）に静電吸着するべく
前記第１のベース（２）に設けた吸着機構（３）と、前
記第１のベース（２）の一側部に回動自在に一側部が装
着されていて、前記第１のベース（２）上で重ね合わさ
れたシート材（Ｓ）を押圧して折り曲げを行なう第２の
ベース（２´）と、を備えたことを特徴とする。

【０００６】

【作用】以上構成に基づき、折り曲げられるべきシート
材（Ｓ）の一部は第１のベース（２）上のに載置され、
さらに位置決め機構（５Ａ，５Ｂ）により第１のベース
（２）の所定位置に位置決めされる。この位置決めされ
たシート材（Ｓ）は、静電吸着を吸着を行なう吸着機構
（３）により第１のベース（２）に吸着されて所定位置
に位置決め・保持される。

【０００７】その後、シート材（Ｓ）は、その非載置部
（第１のベースに載置されていない部分）を載置部側に
折り返されると共に位置決め機構（５Ａ，５Ｂ）により
位置合わせされ、これにより折り曲げられるべきシート
材（Ｓ）の各角隅部は正確に重ね合わせられる。

【０００８】この状態で、第２のベース（２´）を回動
させて第１のベース（２）上のシート材（Ｓ）を押圧さ
せることにより、シート材（Ｓ）は正確かつ効率的に二
つに折り曲げられる。

【０００９】なお、上述カッコ内の符号は図面を参照す
るために示すものであって、本発明の構成を何等限定す
るものではない。

【００１０】

【実施例】以下、本発明の一実施例を図１ないし図３を
参照して説明する。

【００１１】図１において、符号Ｓはシート材の折り曲
げ装置１により二つ折りするべきシート材を示していて
図中仮想線により示されている。

【００１２】符号２は、上記シート材の一部が位置決め
して載置される第１のベース２、２´は重ね合わされた
シート材Ｓを後述するようにして第１のベース２に押圧
する第２のベースを示している。上記第１のベース２に
は、第１のベース２に載置されるシート材Ｓを静電吸着
する吸着機構（以下静電吸着板という）３が固定されて
いる。

【００１３】第１のベース２には、その基部上面すなわ
ち上記第２のベース２´側の上面位置において複数のア
ライナユニット５Ａ（位置決め機構）が、そして一側部
上面には別の複数のアライナユニット５Ｂ（位置決め機
構）がそれぞれ配設されている。上記アライナユニット
５Ａは、シート材Ｓの長手方向（Ｘ方向）の端部を後述
するようにして位置決めし、他のアライナユニット５Ｂ
はシート材Ｓの一側部方向（Ｙ方向）の位置決めをする
のにそれぞれ用いられるものである。

【００１４】上記第１のベース２の基部には、ヒンジ軸
９を保持する複数の軸受６が、そして第２のベース２´
の基部にはヒンジ軸９を保持する複数の軸受７がそれぞ
れ固定されていて、上記第２のベース２´は、ヒンジ軸
９を中心として第１のベース２に対して回動自在になっ
ている。なお、第２のベースには、第２のベース２´の
回動時における軸受７を逃げるための逃げ穴７ａが、そ
して第２のベース２´には軸受６を逃げるための逃げ穴
６ａがそれぞれ穿設されている。

【００１５】上記第１のベース２上のアライナユニット
５Ａは、上記ヒンジ軸９の軸線近傍位置にそれぞれ配設
されており、この配設位置は以下の理由による。すなわ
ち、図２は、図１におけるＤ方向からみた図であるが、
本装置では後述するように第２のベース２´をヒンジ軸
９を中心として図中Ｂ方向に回動させてシート材Ｓを折
り曲げるようになっているので、シート材Ｓの合わされ
た部分からの折り曲げが開始されることとなり、このた
め図１のＸ方向の位置決め部材を行なうアライナユニッ
ト５Ａを特にヒンジ軸９の近い方に配設して、シート材
Ｓの折り曲げ精度が高められるようにしている。

【００１６】次に、図３によりシート材Ｓを位置決めす
るアライナユニット５Ａ，５Ｂの詳細を説明する。

【００１７】図３は、図１のアライナユニット５Ａ部を
Ｄ方向から見た拡大図である。同図において、符号２０
は、第１のベース２の両面側に配設されたアライナホル
ダを示している。このアライナホルダ２０にはＬ字状を
なすアライナ２３が支軸２１により回動自在に装着され
ている。このアライナ２３は支軸２１に巻回されたトー
ションばね２２により矢印Ａ方向に付勢されていて、通
常はアライナ２３を水平部上面をアライナホルダ２０の
Ｃ部に当接させた位置に静止されている。なお、他方の
アライナユニット５Ｂも上記アライナユニット５Ａと同
様に構成されているので、その詳細の説明は省略する。

【００１８】図１において、符号１０は、静電吸着板用
スイッチ１０であって、静電吸着板３の静電作用をＯＮ
・ＯＦＦするシーソースイッチからなっている。この静
電吸着板用スイッチ１０は、図２に示すように、第２の
ベース２´が閉じ状態になると、第２のベース２´に設
けられたスイッチ押し部材１１により押圧されてモード
がＯＦＦに切換わる。すなわち、第２のベース２´が閉
じていると、静電吸着板３によるシート材Ｓの吸着力は
、なくなる構成となっている。

【００１９】また、静電吸着板用スイッチ１０の近傍に
は、静電吸着板用スイッチ１０のＯＮ状態で発光する発
光ダイオード（ＬＥＤ）１０ａが配設されており、この
発光ダイオード１０ａの点灯によって静電吸着板３のＯ
Ｎ状態が判断できる。また、ベース２，２′を閉じたと
きにスイッチ押し部材１１の近傍に穿設された穴１１ａ
から静電吸着板３のＯＦＦ状態が視覚的に判断できるよ
うになっている。なお、第２のベース２´の自由端には
、第２のベース２´を回動させるために使用される把手
１２が設けられている。

【００２０】次に、上記のように構成された本実施例の
動作について説明する。

【００２１】折り曲げを行なう操作者により、図１に示
すように折り曲げるべきシート材Ｓの一部（約半分）が
第１のベース２に載置される。その際、シート材Ｓは図
１のＥ方向に動かされ、シート材Ｓの図中Ｙ方向の側縁
はアライナユニット５Ｂに突き当てられて位置決めされ
、またＸ方向の側縁はアライナユニット５Ａに突き当て
られて位置決めされ、これによりシート材Ｓは第１のベ
ース２上の所定位置に位置決めされる。

【００２２】この後、操作者により静電吸着板用スイッ
チ１０が操作されて静電吸着板３がＯＮ状態なり、この
静電吸着板３の静電吸着作用によりシート材Ｓは第１の
ベース２に位置決めした位置で吸着される。この時、発
光ダイオード１０ａが点灯する。

【００２３】次に、操作者は図２に示すように、シート
材Ｓの非載置部、すなわち第１のベース２から延出して
いる部分を、角隅部Ｆ´が角隅部Ｆに重なるようにして
折り返してシート材Ｓの載置部に重ね合わせると共に、
シート材Ｓの各側縁をアライナユニット５Ａ，５Ｂにそ
れぞれ当接させながら位置決めする。

【００２４】このシート材Ｓの折り返された部分も、静
電吸着板３の吸着力により第１のベース２に吸着される
。この吸着の際、静電吸着板３に直接接触している部分
Ｓｂは吸着力が大きいが、折り返された部分Ｓａは静電
吸着板３に接触していないので吸着力が弱まるので、前
記アライナユニット５Ａ，５Ｂによる位置合わせ作業も
支障なく容易に行うことができる。

【００２５】この後、操作者によって把手１２がＢ方向
に回動されることにより第２のベース２´が閉じられ、
これにより重ね合わされたシート材Ｓは正確に重ね合わ
された状態押圧されて二つ折りされる。

【００２６】このシート材Ｓの折り曲げ時におけるアラ
イナユニット５Ａ，５Ｂの動作をＺ３により説明する。

【００２７】同図において、第２のベース２´がＢ方向
に回動されると、第２のベース２´により　　アライナ
２３が押圧され、このアライナ２３は支軸２１を中心と
して反Ａ方向に回動させられ、シート材ＳのＸ方向の側
縁Ｇから離脱する。なお、アライナユニット５Ｂも第２
のベース２´の閉塞時に同様の動作を行なう。

【００２８】また、第２のベース２´の閉塞時に、静電
吸着板用スイッチ１０はスイッチ押し部材１１により押
圧されてＯＮ状態からＯＦＦ状態となる。これにより発
光ダイオード１０ａが消灯すると共に静電吸着板３によ
るシート材Ｓの吸着作用が解除され、その後の折り曲げ
られたシート材Ｓの取りだし作業を容易にしている。

【００２９】次に、本発明の他の実施例を図４及び図５
を用いて説明する。

【００３０】図４において、符号２５Ａ，２５Ｂは、第
１の実施例に置けるアライナユニット５Ａ，５Ｂの他の
実施例であって、実施例では、アライナユニット２５Ａ
，２５Ｂは第１のベース２にそれぞれ固定されたアライ
ナとなっている。そして、第２のベース２´の回動時に
おいて、アライナユニット２５Ａ，２５Ｂが第２のベー
ス２´に緩衝しないように、第２のベース２´には逃げ
穴２６ａ，２６ｂがそれぞれ穿設されている。

【００３１】図５は、図４の装置をＨ方向から見た図で
ある。第２のベース２´をＢ方向に回動するすることに
よって、第１のベース２上に位置決めされて重ね合わさ
れたシート材Ｓは第２のベース２´により第１のベース
２に押圧されて、第１の実施例と同様にして二つ折りさ
れる。このように、アライナユニット２５Ａ，２５Ｂを
固定し、相手側のベースに逃げ穴をそれぞれ設けること
により、第１の実施例に置ける装置に比べて位置決め機
構の部品点数を削減することができる。

【００３２】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
位置決め機構及び吸着機構をそれぞれ備えた第１のベー
ス上に、シート材の側縁を重ね合わせた状態で位置決め
かつ吸着固定し、第２のベースを回動させてシート材を
第１のベースと協働して押圧することにより、折り曲げ
るべきシート材は、その各角隅部を正確に合わせた状態
で効率的に二つ折りすることができ、特に大型のシート
材の折り曲げには、折り曲げ作業を効率的に行なうこと
ができる。

【００３３】なお、本実施例では、シート材Ｓを第１の
ベース２に吸着する手段が静電気である場合について述
べたが、この静電気の代りにエアー吸着力を用いること
も可能である。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施例を示すシート材の折り曲
げ装置の平面図である。

【図２】同じく図１におけるＤ矢視図である。

【図３】同じく位置決め機構部（アライナユニット部）
の側面図であって、図１の矢視Ｄ図である。

【図４】本発明の第２の実施例を示すシート材の折り曲
げ装置の平面図である。

【図５】同じく図４におけるＤ矢視図である。

【符号の説明】

２…第１のベース、　　２´…第２のベース　　、３…
吸着機構（静電吸着板）、５Ａ，５Ｂ…位置決め機構（
アライナユニット）、１０…静電吸着板用スイッチ、２
３…アライナ、Ｓ…シート材。

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】　　シート材の一部が載置される第１のベ
   ースと、該第１のベースに前記シート材を位置決めする
   べく前記第１のベースに設けた位置決め機構と、前記載
   置したシート材を前記第１のベースに吸着するべく前記
   第１のベースに設けた吸着機構と、前記第１のベースの
   一側部に回動自在に一側部が装着されていて、前記第１
   のベース上で重ね合わされたシート材を押圧して折り曲
   げを行なう第２のベースと、を備えたことを特徴とする
   シート材の折り曲げ装置。
2. 【請求項２】　　第１のベース上に設けた位置決め機構
   によりシート材の一側部を所定位置に位置決めして載置
   し、該載置したシート材を前記第１のベースに設けた吸
   着機構により第１のベースに吸着させ、前記第１のベー
   ス上で重ね合わせた状態の前記シート材を、前記第１の
   ベースの一側部に回動自在に設けた第２のベースにより
   押圧して前記シート材の折り曲げを行なう、ことを特徴
   とするシート材の折り曲げ方法。