JPH04220328A - Device and method for folding sheet - Google Patents

Device and method for folding sheet

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JPH04220328A
JPH04220328A JP41344390A JP41344390A JPH04220328A JP H04220328 A JPH04220328 A JP H04220328A JP 41344390 A JP41344390 A JP 41344390A JP 41344390 A JP41344390 A JP 41344390A JP H04220328 A JPH04220328 A JP H04220328A
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JP
Japan
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base
sheet material
sheet
aligner
folded
Prior art date
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Application number
JP41344390A
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Japanese (ja)
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Tsukasa Uehara
司 上原
Masami Kojima
小島 政己
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Canon Inc
Original Assignee
Canon Inc
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  • Shaping Of Tube Ends By Bending Or Straightening (AREA)

Abstract

PURPOSE:To effect superposing and folding action on each edge of a sheet precisely and efficiently by folding back the sheet. CONSTITUTION:A sheet is mounted on a first base by means of a positioning mechanism, where the sheet is sucked to the base by a sucking mechanism. In this state, a portion of the sheet to be folded is folded back and superposed on the side edge of the sheet being sucked. By pressing the sheet by means of a second base, the sheet can be folded precisely and efficiently.

Description

【発明の詳細な説明】[Detailed description of the invention]

【0001】0001

【産業上の利用分野】本発明は、シート材を折り曲げを
行なうシート材の折り曲げ装置及び方法に係わり、詳し
くはシート材の角隅部を正確かつ容易に重ね合わせた状
態で折り曲げすることができるシート材の折り曲げ装置
及び方法に関する。
[Field of Industrial Application] The present invention relates to a sheet material folding device and method for folding sheet materials, and more specifically, the present invention relates to a sheet material folding device and method for folding sheet materials, and more specifically, it is possible to fold sheet materials with the corners of the sheet materials accurately and easily overlapped. The present invention relates to a sheet material folding device and method.

【0002】0002

【従来の技術】従来、シート材を互いに重ね合わせて折
り曲げる操作は、一般に人の手操作によってシート材の
角隅部の位置合わせして行なわれていた。
BACKGROUND OF THE INVENTION Conventionally, sheet materials have been stacked on top of each other and folded, which has generally been done manually by aligning the corners of the sheet materials.

【0003】0003

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述し
た従来のシート材の折り曲げ方式においては、操作者が
シート材を1枚毎に位置合わせをして折り曲げているの
で、シートの各角隅部の位置合わせに時間がかかって非
常に非効率的であると共に、二つ折りされたシート材の
側縁部が一直線とならずに見苦しくなったり、精度よい
折り曲げが行ない難いものであった。
[Problems to be Solved by the Invention] However, in the above-mentioned conventional sheet material folding method, the operator aligns and folds the sheet material one by one. Positioning is very time consuming and inefficient, and the side edges of the folded sheet material are not aligned in a straight line, making it unsightly, and it is difficult to accurately fold the sheet material.

【0004】そこで、本発明は、シート材の各角隅部の
位置合わせを容易に行なえるようにして、シート材の折
り曲げ作業を正確にかつ効率的に行ない得るようにした
シート材の折り曲げ装置及び方法を提供することを目的
とするものである。
SUMMARY OF THE INVENTION Therefore, the present invention provides a sheet material folding device that allows easy positioning of each corner of the sheet material and allows the sheet material to be folded accurately and efficiently. The purpose of the present invention is to provide a method and method.

【0005】[0005]

【課題を解決するための手段】本発明は、上述事情に鑑
みなされたものであって、例えば図1及び図2を参照し
て示すと、シート材(S)の一部が載置される第1のベ
ース(2)と、該第1のベース(2)に前記シート材(
S)を位置決めするべく前記第1のベース(2)に設け
た位置決め機構(5A,5B)と、前記載置したシート
材(S)を前記第1のベース(2)に静電吸着するべく
前記第1のベース(2)に設けた吸着機構(3)と、前
記第1のベース(2)の一側部に回動自在に一側部が装
着されていて、前記第1のベース(2)上で重ね合わさ
れたシート材(S)を押圧して折り曲げを行なう第2の
ベース(2´)と、を備えたことを特徴とする。
[Means for Solving the Problems] The present invention has been made in view of the above-mentioned circumstances. For example, as shown with reference to FIGS. 1 and 2, a part of the sheet material (S) is placed. a first base (2), and the sheet material (
a positioning mechanism (5A, 5B) provided on the first base (2) to position the sheet material S), and a positioning mechanism (5A, 5B) provided on the first base (2) to electrostatically attract the placed sheet material (S) to the first base (2). A suction mechanism (3) provided on the first base (2), and one side portion rotatably attached to one side of the first base (2), 2) A second base (2') that presses and bends the sheet material (S) stacked on top.

【0006】[0006]

【作用】以上構成に基づき、折り曲げられるべきシート
材(S)の一部は第1のベース(2)上のに載置され、
さらに位置決め機構(5A,5B)により第1のベース
(2)の所定位置に位置決めされる。この位置決めされ
たシート材(S)は、静電吸着を吸着を行なう吸着機構
(3)により第1のベース(2)に吸着されて所定位置
に位置決め・保持される。
[Operation] Based on the above configuration, a part of the sheet material (S) to be bent is placed on the first base (2),
Furthermore, it is positioned at a predetermined position on the first base (2) by the positioning mechanism (5A, 5B). This positioned sheet material (S) is attracted to the first base (2) by an attraction mechanism (3) that performs electrostatic attraction, and is positioned and held at a predetermined position.

【0007】その後、シート材(S)は、その非載置部
(第1のベースに載置されていない部分)を載置部側に
折り返されると共に位置決め機構(5A,5B)により
位置合わせされ、これにより折り曲げられるべきシート
材(S)の各角隅部は正確に重ね合わせられる。
[0007] After that, the sheet material (S) has its non-placing part (the part not placed on the first base) folded back toward the placing part and is aligned by the positioning mechanism (5A, 5B). , whereby each corner of the sheet material (S) to be folded is accurately overlapped.

【0008】この状態で、第2のベース(2´)を回動
させて第1のベース(2)上のシート材(S)を押圧さ
せることにより、シート材(S)は正確かつ効率的に二
つに折り曲げられる。
In this state, by rotating the second base (2') and pressing the sheet material (S) on the first base (2), the sheet material (S) is accurately and efficiently pressed. It can be folded in two.

【0009】なお、上述カッコ内の符号は図面を参照す
るために示すものであって、本発明の構成を何等限定す
るものではない。
Note that the above-mentioned symbols in parentheses are shown for reference to the drawings, and do not limit the structure of the present invention in any way.

【0010】0010

【実施例】以下、本発明の一実施例を図1ないし図3を
参照して説明する。
DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of the present invention will be described below with reference to FIGS. 1 to 3.

【0011】図1において、符号Sはシート材の折り曲
げ装置1により二つ折りするべきシート材を示していて
図中仮想線により示されている。
In FIG. 1, the reference numeral S indicates a sheet material to be folded in half by the sheet material folding device 1, and is indicated by a phantom line in the figure.

【0012】符号2は、上記シート材の一部が位置決め
して載置される第1のベース2、2´は重ね合わされた
シート材Sを後述するようにして第1のベース2に押圧
する第2のベースを示している。上記第1のベース2に
は、第1のベース2に載置されるシート材Sを静電吸着
する吸着機構(以下静電吸着板という)3が固定されて
いる。
Reference numeral 2 denotes a first base 2, 2' on which a portion of the sheet material is positioned and placed, and presses the overlapped sheet material S against the first base 2 as will be described later. A second base is shown. A suction mechanism (hereinafter referred to as an electrostatic suction plate) 3 that electrostatically suctions the sheet material S placed on the first base 2 is fixed to the first base 2 .

【0013】第1のベース2には、その基部上面すなわ
ち上記第2のベース2´側の上面位置において複数のア
ライナユニット5A(位置決め機構)が、そして一側部
上面には別の複数のアライナユニット5B(位置決め機
構)がそれぞれ配設されている。上記アライナユニット
5Aは、シート材Sの長手方向(X方向)の端部を後述
するようにして位置決めし、他のアライナユニット5B
はシート材Sの一側部方向(Y方向)の位置決めをする
のにそれぞれ用いられるものである。
[0013] The first base 2 has a plurality of aligner units 5A (positioning mechanism) on the top surface of its base, that is, the top surface on the second base 2' side, and another plurality of aligners on the top surface of one side. A unit 5B (positioning mechanism) is provided respectively. The aligner unit 5A is positioned at the end of the sheet material S in the longitudinal direction (X direction) as described later, and the other aligner unit 5B
are used to position the sheet material S in one side direction (Y direction).

【0014】上記第1のベース2の基部には、ヒンジ軸
9を保持する複数の軸受6が、そして第2のベース2´
の基部にはヒンジ軸9を保持する複数の軸受7がそれぞ
れ固定されていて、上記第2のベース2´は、ヒンジ軸
9を中心として第1のベース2に対して回動自在になっ
ている。なお、第2のベースには、第2のベース2´の
回動時における軸受7を逃げるための逃げ穴7aが、そ
して第2のベース2´には軸受6を逃げるための逃げ穴
6aがそれぞれ穿設されている。
At the base of the first base 2, there are a plurality of bearings 6 for holding the hinge shaft 9, and at the base of the second base 2'
A plurality of bearings 7 for holding a hinge shaft 9 are respectively fixed to the base of the second base 2', and the second base 2' is rotatable relative to the first base 2 about the hinge shaft 9. There is. Note that the second base has an escape hole 7a for allowing the bearing 7 to escape when the second base 2' rotates, and the second base 2' has an escape hole 6a for allowing the bearing 6 to escape. Each is drilled.

【0015】上記第1のベース2上のアライナユニット
5Aは、上記ヒンジ軸9の軸線近傍位置にそれぞれ配設
されており、この配設位置は以下の理由による。すなわ
ち、図2は、図1におけるD方向からみた図であるが、
本装置では後述するように第2のベース2´をヒンジ軸
9を中心として図中B方向に回動させてシート材Sを折
り曲げるようになっているので、シート材Sの合わされ
た部分からの折り曲げが開始されることとなり、このた
め図1のX方向の位置決め部材を行なうアライナユニッ
ト5Aを特にヒンジ軸9の近い方に配設して、シート材
Sの折り曲げ精度が高められるようにしている。
The aligner units 5A on the first base 2 are arranged near the axis of the hinge shaft 9, and this arrangement is made for the following reason. That is, although FIG. 2 is a view seen from the D direction in FIG. 1,
As will be described later, in this device, the sheet material S is bent by rotating the second base 2' around the hinge shaft 9 in the direction B in the figure, so that the sheet material S is folded from the joined portion of the sheet material S. Bending will begin, and for this reason, the aligner unit 5A, which acts as a positioning member in the X direction in FIG. .

【0016】次に、図3によりシート材Sを位置決めす
るアライナユニット5A,5Bの詳細を説明する。
Next, details of the aligner units 5A and 5B for positioning the sheet material S will be explained with reference to FIG.

【0017】図3は、図1のアライナユニット5A部を
D方向から見た拡大図である。同図において、符号20
は、第1のベース2の両面側に配設されたアライナホル
ダを示している。このアライナホルダ20にはL字状を
なすアライナ23が支軸21により回動自在に装着され
ている。このアライナ23は支軸21に巻回されたトー
ションばね22により矢印A方向に付勢されていて、通
常はアライナ23を水平部上面をアライナホルダ20の
C部に当接させた位置に静止されている。なお、他方の
アライナユニット5Bも上記アライナユニット5Aと同
様に構成されているので、その詳細の説明は省略する。
FIG. 3 is an enlarged view of the aligner unit 5A section of FIG. 1 viewed from direction D. In the figure, reference numeral 20
shows aligner holders disposed on both sides of the first base 2. An L-shaped aligner 23 is rotatably mounted on the aligner holder 20 via a support shaft 21 . This aligner 23 is biased in the direction of arrow A by a torsion spring 22 wound around a support shaft 21, and normally the aligner 23 is stopped at a position where the upper surface of the horizontal part is in contact with the C portion of the aligner holder 20. ing. Note that the other aligner unit 5B is also configured in the same manner as the aligner unit 5A, so detailed explanation thereof will be omitted.

【0018】図1において、符号10は、静電吸着板用
スイッチ10であって、静電吸着板3の静電作用をON
・OFFするシーソースイッチからなっている。この静
電吸着板用スイッチ10は、図2に示すように、第2の
ベース2´が閉じ状態になると、第2のベース2´に設
けられたスイッチ押し部材11により押圧されてモード
がOFFに切換わる。すなわち、第2のベース2´が閉
じていると、静電吸着板3によるシート材Sの吸着力は
、なくなる構成となっている。
In FIG. 1, reference numeral 10 denotes a switch 10 for the electrostatic chuck plate, which turns on the electrostatic action of the electrostatic chuck plate 3.
- Consists of a seesaw switch that turns OFF. As shown in FIG. 2, this electrostatic adsorption plate switch 10 is pressed by a switch pressing member 11 provided on the second base 2' to turn the mode OFF when the second base 2' is in the closed state. Switch to . That is, when the second base 2' is closed, the electrostatic adsorption plate 3 loses its adsorption force on the sheet material S.

【0019】また、静電吸着板用スイッチ10の近傍に
は、静電吸着板用スイッチ10のON状態で発光する発
光ダイオード(LED)10aが配設されており、この
発光ダイオード10aの点灯によって静電吸着板3のO
N状態が判断できる。また、ベース2,2′を閉じたと
きにスイッチ押し部材11の近傍に穿設された穴11a
から静電吸着板3のOFF状態が視覚的に判断できるよ
うになっている。なお、第2のベース2´の自由端には
、第2のベース2´を回動させるために使用される把手
12が設けられている。
Further, a light emitting diode (LED) 10a that emits light when the switch 10 for the electrostatic chuck plate is turned on is arranged near the switch 10 for the electrostatic chuck plate. O of electrostatic adsorption plate 3
N state can be determined. Also, when the bases 2, 2' are closed, a hole 11a is formed near the switch pressing member 11.
The OFF state of the electrostatic adsorption plate 3 can be visually determined from the above. Note that a handle 12 used for rotating the second base 2' is provided at the free end of the second base 2'.

【0020】次に、上記のように構成された本実施例の
動作について説明する。
Next, the operation of this embodiment configured as described above will be explained.

【0021】折り曲げを行なう操作者により、図1に示
すように折り曲げるべきシート材Sの一部(約半分)が
第1のベース2に載置される。その際、シート材Sは図
1のE方向に動かされ、シート材Sの図中Y方向の側縁
はアライナユニット5Bに突き当てられて位置決めされ
、またX方向の側縁はアライナユニット5Aに突き当て
られて位置決めされ、これによりシート材Sは第1のベ
ース2上の所定位置に位置決めされる。
The operator who performs the folding places a portion (approximately half) of the sheet material S to be folded on the first base 2, as shown in FIG. At this time, the sheet material S is moved in the E direction in FIG. The sheet material S is abutted and positioned, whereby the sheet material S is positioned at a predetermined position on the first base 2.

【0022】この後、操作者により静電吸着板用スイッ
チ10が操作されて静電吸着板3がON状態なり、この
静電吸着板3の静電吸着作用によりシート材Sは第1の
ベース2に位置決めした位置で吸着される。この時、発
光ダイオード10aが点灯する。
After that, the operator operates the electrostatic adsorption plate switch 10 to turn on the electrostatic adsorption plate 3, and the sheet material S is attached to the first base by the electrostatic adsorption action of the electrostatic adsorption plate 3. It will be sucked at the position set in 2. At this time, the light emitting diode 10a lights up.

【0023】次に、操作者は図2に示すように、シート
材Sの非載置部、すなわち第1のベース2から延出して
いる部分を、角隅部F´が角隅部Fに重なるようにして
折り返してシート材Sの載置部に重ね合わせると共に、
シート材Sの各側縁をアライナユニット5A,5Bにそ
れぞれ当接させながら位置決めする。
Next, as shown in FIG. 2, the operator places the non-placing portion of the sheet material S, that is, the portion extending from the first base 2, so that the corner F' is aligned with the corner F. Fold it back so that it overlaps and place it on the placement part of the sheet material S,
The sheet material S is positioned while bringing each side edge into contact with the aligner units 5A and 5B, respectively.

【0024】このシート材Sの折り返された部分も、静
電吸着板3の吸着力により第1のベース2に吸着される
。この吸着の際、静電吸着板3に直接接触している部分
Sbは吸着力が大きいが、折り返された部分Saは静電
吸着板3に接触していないので吸着力が弱まるので、前
記アライナユニット5A,5Bによる位置合わせ作業も
支障なく容易に行うことができる。
The folded portion of the sheet material S is also attracted to the first base 2 by the attraction force of the electrostatic attraction plate 3. During this adsorption, the part Sb that is in direct contact with the electrostatic adsorption plate 3 has a large adsorption force, but the folded part Sa is not in contact with the electrostatic adsorption plate 3 and has a weak adsorption force, so that the aligner Positioning work by the units 5A and 5B can also be easily performed without any trouble.

【0025】この後、操作者によって把手12がB方向
に回動されることにより第2のベース2´が閉じられ、
これにより重ね合わされたシート材Sは正確に重ね合わ
された状態押圧されて二つ折りされる。
After that, the second base 2' is closed by rotating the handle 12 in the direction B by the operator.
As a result, the stacked sheet materials S are pressed in an accurately stacked state and folded in half.

【0026】このシート材Sの折り曲げ時におけるアラ
イナユニット5A,5Bの動作をZ3により説明する。
The operation of the aligner units 5A and 5B when folding the sheet material S will be explained using Z3.

【0027】同図において、第2のベース2´がB方向
に回動されると、第2のベース2´により  アライナ
23が押圧され、このアライナ23は支軸21を中心と
して反A方向に回動させられ、シート材SのX方向の側
縁Gから離脱する。なお、アライナユニット5Bも第2
のベース2´の閉塞時に同様の動作を行なう。
In the figure, when the second base 2' is rotated in the direction B, the aligner 23 is pressed by the second base 2', and the aligner 23 is rotated in the opposite direction A around the support shaft 21. It is rotated and separated from the side edge G of the sheet material S in the X direction. Note that the aligner unit 5B is also
A similar operation is performed when the base 2' is closed.

【0028】また、第2のベース2´の閉塞時に、静電
吸着板用スイッチ10はスイッチ押し部材11により押
圧されてON状態からOFF状態となる。これにより発
光ダイオード10aが消灯すると共に静電吸着板3によ
るシート材Sの吸着作用が解除され、その後の折り曲げ
られたシート材Sの取りだし作業を容易にしている。
Further, when the second base 2' is closed, the electrostatic adsorption plate switch 10 is pressed by the switch pressing member 11 and changes from the ON state to the OFF state. As a result, the light emitting diode 10a is turned off, and the adsorption action of the electrostatic adsorption plate 3 on the sheet material S is released, making it easier to take out the folded sheet material S thereafter.

【0029】次に、本発明の他の実施例を図4及び図5
を用いて説明する。
Next, another embodiment of the present invention is shown in FIGS. 4 and 5.
Explain using.

【0030】図4において、符号25A,25Bは、第
1の実施例に置けるアライナユニット5A,5Bの他の
実施例であって、実施例では、アライナユニット25A
,25Bは第1のベース2にそれぞれ固定されたアライ
ナとなっている。そして、第2のベース2´の回動時に
おいて、アライナユニット25A,25Bが第2のベー
ス2´に緩衝しないように、第2のベース2´には逃げ
穴26a,26bがそれぞれ穿設されている。
In FIG. 4, reference numerals 25A and 25B are other embodiments of aligner units 5A and 5B in the first embodiment, and in this embodiment, aligner units 25A and 25B are
, 25B are aligners fixed to the first base 2, respectively. Escape holes 26a and 26b are formed in the second base 2', respectively, so that the aligner units 25A and 25B are not buffered by the second base 2' when the second base 2' rotates. ing.

【0031】図5は、図4の装置をH方向から見た図で
ある。第2のベース2´をB方向に回動するすることに
よって、第1のベース2上に位置決めされて重ね合わさ
れたシート材Sは第2のベース2´により第1のベース
2に押圧されて、第1の実施例と同様にして二つ折りさ
れる。このように、アライナユニット25A,25Bを
固定し、相手側のベースに逃げ穴をそれぞれ設けること
により、第1の実施例に置ける装置に比べて位置決め機
構の部品点数を削減することができる。
FIG. 5 is a diagram of the apparatus shown in FIG. 4 viewed from the H direction. By rotating the second base 2' in the direction B, the sheet material S positioned and overlapped on the first base 2 is pressed against the first base 2 by the second base 2'. , is folded in half in the same manner as in the first embodiment. In this way, by fixing the aligner units 25A and 25B and providing escape holes in the respective bases of the other side, the number of parts of the positioning mechanism can be reduced compared to the device in the first embodiment.

【0032】[0032]

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
位置決め機構及び吸着機構をそれぞれ備えた第1のベー
ス上に、シート材の側縁を重ね合わせた状態で位置決め
かつ吸着固定し、第2のベースを回動させてシート材を
第1のベースと協働して押圧することにより、折り曲げ
るべきシート材は、その各角隅部を正確に合わせた状態
で効率的に二つ折りすることができ、特に大型のシート
材の折り曲げには、折り曲げ作業を効率的に行なうこと
ができる。
[Effects of the Invention] As explained above, according to the present invention,
The side edges of the sheet material are positioned and suctioned and fixed on the first base, each having a positioning mechanism and a suction mechanism, with their side edges overlapped, and the second base is rotated to attach the sheet material to the first base. Through the combined pressure, the sheet material to be folded can be efficiently folded in half with each corner accurately aligned, making the folding process easier, especially when folding large sheets. It can be done efficiently.

【0033】なお、本実施例では、シート材Sを第1の
ベース2に吸着する手段が静電気である場合について述
べたが、この静電気の代りにエアー吸着力を用いること
も可能である。
In this embodiment, a case has been described in which static electricity is used as the means for attracting the sheet material S to the first base 2, but it is also possible to use air attraction force instead of this static electricity.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

【図1】本発明の第1の実施例を示すシート材の折り曲
げ装置の平面図である。
FIG. 1 is a plan view of a sheet material folding device showing a first embodiment of the present invention.

【図2】同じく図1におけるD矢視図である。FIG. 2 is a view taken along arrow D in FIG. 1;

【図3】同じく位置決め機構部(アライナユニット部)
の側面図であって、図1の矢視D図である。
[Figure 3] Similarly, the positioning mechanism part (aligner unit part)
FIG. 2 is a side view of FIG. 1 taken in the direction of arrow D in FIG.

【図4】本発明の第2の実施例を示すシート材の折り曲
げ装置の平面図である。
FIG. 4 is a plan view of a sheet material folding device showing a second embodiment of the present invention.

【図5】同じく図4におけるD矢視図である。5 is a view taken along arrow D in FIG. 4; FIG.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

2…第1のベース、  2´…第2のベース  、3…
吸着機構(静電吸着板)、5A,5B…位置決め機構(
アライナユニット)、10…静電吸着板用スイッチ、2
3…アライナ、S…シート材。
2...first base, 2'...second base, 3...
Adsorption mechanism (electrostatic adsorption plate), 5A, 5B...positioning mechanism (
aligner unit), 10...Switch for electrostatic adsorption plate, 2
3...Aligner, S...Sheet material.

Claims (2)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】  シート材の一部が載置される第1のベ
ースと、該第1のベースに前記シート材を位置決めする
べく前記第1のベースに設けた位置決め機構と、前記載
置したシート材を前記第1のベースに吸着するべく前記
第1のベースに設けた吸着機構と、前記第1のベースの
一側部に回動自在に一側部が装着されていて、前記第1
のベース上で重ね合わされたシート材を押圧して折り曲
げを行なう第2のベースと、を備えたことを特徴とする
シート材の折り曲げ装置。
1. A first base on which a part of the sheet material is placed, a positioning mechanism provided on the first base to position the sheet material on the first base, and a positioning mechanism provided on the first base to position the sheet material on the first base; a suction mechanism provided on the first base to suction the sheet material to the first base; and one side portion rotatably attached to one side portion of the first base;
A sheet material folding device comprising: a second base that presses and bends sheet materials stacked on the base.
【請求項2】  第1のベース上に設けた位置決め機構
によりシート材の一側部を所定位置に位置決めして載置
し、該載置したシート材を前記第1のベースに設けた吸
着機構により第1のベースに吸着させ、前記第1のベー
ス上で重ね合わせた状態の前記シート材を、前記第1の
ベースの一側部に回動自在に設けた第2のベースにより
押圧して前記シート材の折り曲げを行なう、ことを特徴
とするシート材の折り曲げ方法。
2. A suction mechanism in which one side of the sheet material is positioned and placed in a predetermined position by a positioning mechanism provided on the first base, and the placed sheet material is placed on the first base. The sheet material is adsorbed to a first base by a second base, and the sheet material, which is overlapped on the first base, is pressed by a second base rotatably provided on one side of the first base. A method for folding a sheet material, characterized in that the sheet material is folded.
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