JPH04220244A - Intracelial ultrasonic diagnostic device - Google Patents

Abstract

PURPOSE:To obtain good ultrasonic images by efficiently decreasing the noise arising in an observation device from a separate appliance without increasing the diameter of an ultrasonic probe and without hardening the probe. CONSTITUTION:This intracelial ultrasonic diagnostic device 1 uses the observing device 2 having the ultrasonic probe 6 to be inserted into the body cavity, a probe driving section 7 for driving this ultrasonic probe 6 and an ultrasonic observing section 8 displaying the ultrasonic diagnosing image of the intra-body section by the signals obtd. by driving the ultrasonic probe 6 with this probe driving section 7 together with appliances, such as light source 3 and endoscope 4, separate from this observing device 2. The above-mentioned device has a conducting means of maintaining the same potential by connecting a GND terminal 16 which is provided in the probe driving section 7 and is connected to the ground of the observing device 2 and the ground of the above-mentioned appliances 3, 4 by, for example, a cable 18.

Description

【発明の詳細な説明】[Detailed description of the invention]

【０００１】0001

【産業上の利用分野】本発明は、送受信用超音波プロー
ブを体腔内に挿入して臓器等の超音波診断像を得ること
によって、前記臓器等の診断を行なう体腔内超音波診断
装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an intrabody cavity ultrasonic diagnostic apparatus for diagnosing an organ, etc. by inserting a transmitting/receiving ultrasonic probe into the body cavity to obtain an ultrasonic diagnostic image of the organ.

【０００２】0002

【従来の技術】従来から、超音波を体腔内部位に向けて
放射して、体腔内の音響インピーダンスの差異によって
生じる反射波を受信し、これによって得られる体腔内部
位の超音波診断像から体腔内の様子を観察診断する体腔
内超音波診断装置が知られている。これは、例えば、体
腔内に挿入される超音波プローブと、この超音波プロー
ブと接続してこれを駆動させるプローブ駆動部と、この
プローブ駆動部と接続して体腔内部位の超音波診断像を
表示する超音波観測部とを有する観測装置と、この観測
装置とは別体の機器、例えば内視鏡や光源装置等によっ
て構成されるものである。ところで、一般の超音波プロ
ーブでは観測できないような例えば体腔内狭窄部を診断
するためには細径な超音波プローブが必要である。とこ
ろが、この細径な超音波プローブを例えば内視鏡のチャ
ンネル内に挿入して診断を行なう場合、前記超音波プロ
ーブ先端の超音波振動子が受信する超音波信号は極めて
微小なものであるため、受信した信号は、超音波プロー
ブをはじめとする観測装置とは別体の内視鏡や光源装置
等の機器の出すノイズの影響を受けやすく、したがって
、良好な超音波画像が得られず、正確な診断ができない
虞がある。[Prior Art] Conventionally, ultrasonic waves are emitted toward a site within a body cavity, and reflected waves generated due to differences in acoustic impedance within the body cavity are received. 2. Description of the Related Art Intrabody cavity ultrasound diagnostic devices that observe and diagnose conditions inside the body cavity are known. This includes, for example, an ultrasound probe that is inserted into a body cavity, a probe drive unit that connects to and drives this ultrasound probe, and a probe drive unit that connects with this probe drive unit to generate an ultrasound diagnostic image of a site inside the body cavity. It is composed of an observation device having an ultrasonic observation section for displaying images, and a device separate from this observation device, such as an endoscope or a light source device. By the way, in order to diagnose, for example, a stenosis in a body cavity that cannot be observed with a general ultrasound probe, a small-diameter ultrasound probe is required. However, when making a diagnosis by inserting this small-diameter ultrasound probe into the channel of an endoscope, for example, the ultrasound signal received by the ultrasound transducer at the tip of the ultrasound probe is extremely small. , the received signals are easily affected by noise emitted by equipment such as endoscopes and light source devices that are separate from the observation equipment such as the ultrasound probe, and therefore good ultrasound images cannot be obtained. There is a risk that accurate diagnosis may not be possible.

【０００３】そこで、超音波プローブ等の観測装置側の
ノイズ対策として、超音波プローブの受信信号ラインの
シールドを強化したり、あるいは、超音波プローブ先端
の超音波振動子部にアンプを設けたりしている。また、
内視鏡と接続される機器、例えば光源装置やビデオプロ
セッサーから内視鏡へのノイズの乗りを極力防止するこ
とによって超音波プローブへのノイズの乗りを防ぐこと
、つまり、内視鏡側のノイズ対策も考えられないではな
い。すなわち、通常、電気メス使用時の安全対策（漏れ
電流の帰還）として、内視鏡１００の先端部１０１から
湾曲部１０２、蛇管１０３、操作部１０４、ユニバーサ
ルコード１０５内のアースコード１０６およびコネクタ
１０７のＥ端子１０８（図１６参照）までを一連に電気
的に接続する導通手段１１１を設けているが、内視鏡に
超音波プローブを挿入した場合、内視鏡と接続される機
器、例えば光源装置やビデオプロセッサーからのノイズ
が内視鏡を通じて超音波プローブに乗り易いため、図１
６に示すように、ユニバーサルコード１０５内のアース
コード１０６と操作部１０４との接続部にスイッチ１０
９を設け、電気メス使用時にはスイッチ１０９をＯＮに
して漏れ電流の帰還を確保し、超音波プローブの使用時
にはスイッチ１０９をＯＦＦにしてユニバーサルコード
１０５を通じて内視鏡１００に乗ってくる外来ノイズを
遮断するものである。[0003] Therefore, as a noise countermeasure on the side of observation equipment such as an ultrasonic probe, the shielding of the receiving signal line of the ultrasonic probe is strengthened, or an amplifier is installed in the ultrasonic transducer section at the tip of the ultrasonic probe. ing. Also,
Preventing noise from entering the ultrasound probe from devices connected to the endoscope, such as light source devices and video processors, by preventing noise from entering the endoscope as much as possible.In other words, reducing noise from the endoscope side It is not impossible to think of countermeasures. That is, normally, as a safety measure (feedback of leakage current) when using an electric scalpel, from the distal end 101 of the endoscope 100 to the curved part 102, the flexible tube 103, the operating part 104, the ground cord 106 in the universal cord 105, and the connector 107. A conduction means 111 is provided to electrically connect the endoscope to the E terminal 108 (see FIG. 16). However, when an ultrasound probe is inserted into an endoscope, a device connected to the endoscope, such as a light source, is provided. Because noise from the equipment and video processor can easily get onto the ultrasound probe through the endoscope, Figure 1
As shown in FIG. 6, a switch 10 is connected to the connection between the earth cord 106 in the universal cord 105 and the operating section 104.
9 is provided, and when using an electric scalpel, turn on the switch 109 to ensure the return of leakage current, and when using an ultrasonic probe, turn off the switch 109 to block external noise coming into the endoscope 100 through the universal cord 105. It is something to do.

【０００４】0004

【発明が解決しようとする課題】ところで、観測装置側
におけるノイズ対策の場合、上述のように超音波プロー
ブの受信信号ラインのシールドを強化すると、超音波プ
ローブが太くなりプローブの細径化が困難となるばかり
か、プローブ自体が硬くなってしまい、診断において不
都合を生じる虞がある。また、超音波プローブ先端にア
ンプを設ける場合も、アンプがプローブ細径化の障害と
なったり、あるいは、プローブ先端における硬質部が長
くなったりする虞がある。また、内視鏡側におけるノイ
ズ対策は無論必要ではあるが、これは、超音波画像に直
接影響を及ぼすライン、すなわち観測装置側のノイズ対
策を行なうことなしには十分な効果を発揮し得ないため
、観測装置側のノイズ対策も必然的に必要となってくる
。したがって、結局、超音波診断装置内の各機器間で、
一方の機器から他方の機器へノイズが乗ることを防止す
る対策を複数行なうこととなり、ノイズ対策としては効
率が悪くなる。[Problem to be solved by the invention] By the way, in the case of noise countermeasures on the observation equipment side, if the shielding of the receiving signal line of the ultrasonic probe is strengthened as described above, the ultrasonic probe becomes thicker and it is difficult to reduce the diameter of the probe. Not only that, but the probe itself becomes hard, which may cause problems in diagnosis. Furthermore, when an amplifier is provided at the tip of the ultrasonic probe, there is a risk that the amplifier may become an obstacle to reducing the diameter of the probe, or the hard portion at the tip of the probe may become longer. Additionally, while noise countermeasures are of course necessary on the endoscope side, they cannot be fully effective without noise countermeasures on the line that directly affects ultrasound images, that is, on the observation equipment side. Therefore, noise countermeasures on the observation equipment side are inevitably required. Therefore, in the end, between each device in the ultrasound diagnostic equipment,
Multiple measures must be taken to prevent noise from being transferred from one device to the other, resulting in inefficiency as a noise countermeasure.

【０００５】本発明は上記事情に着目してなされたもの
であり、その目的とするところは、超音波プローブの太
径化および硬質化を招くことなく別体機器から観測装置
に乗るノイズを効率良く低減して良好な超音波画像を得
ることができる体腔内超音波診断装置を提供することに
ある。The present invention has been made in view of the above-mentioned circumstances, and its purpose is to efficiently reduce noise from a separate device to an observation device without increasing the diameter and hardness of the ultrasonic probe. It is an object of the present invention to provide an intra-body cavity ultrasonic diagnostic device that can obtain good ultrasonic images with good reduction.

【０００６】[0006]

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、本発明は、体腔内に挿入される超音波プローブと、
この超音波プローブを駆動するプローブ駆動部と、この
プローブ駆動部で超音波プローブを駆動することにより
得られる信号によって体内部位の超音波診断像を表示す
る超音波観測部とを有する観測装置を、この観測装置と
は別体である電光源等の機器とともに使用する体腔内超
音波診断装置において、前記観測装置のグランドに接続
されたグランド端子と、このグランド端子と前記機器の
グランドとを接続して同電位とする導通手段とを具備し
たものである。[Means for Solving the Problems] In order to solve the above problems, the present invention provides an ultrasonic probe inserted into a body cavity;
An observation device having a probe driving section that drives the ultrasound probe, and an ultrasound observation section that displays an ultrasound diagnostic image of an internal body part using a signal obtained by driving the ultrasound probe with the probe driving section. In an intrabody cavity ultrasound diagnostic device used with a device such as an electric light source that is separate from this observation device, a ground terminal connected to the ground of the observation device and this ground terminal and the ground of the device are connected. and a conduction means for making the same potential.

【０００７】[0007]

【作用】上記構成によって、観測装置は、この観測装置
とは別体の機器のグランドと同電位になるため、前記機
器から観測装置に乗るノイズは低減する。[Operation] With the above configuration, the observation device has the same potential as the ground of a device separate from the observation device, so that the noise transferred from the device to the observation device is reduced.

【０００８】[0008]

【実施例】図１および図２は本発明の第１の実施例を示
すものである。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS FIGS. 1 and 2 show a first embodiment of the present invention.

【０００９】本実施例の体腔内超音波診断装置１は、観
測装置２と、この観測装置２とは別体の光源装置３およ
び光源装置３に接続された内視鏡４とからなる。観測装
置２は、内視鏡４のチャンネル５内を通して体腔内に挿
入される超音波プローブ６と、この超音波プローブ６と
接続してこれを駆動するプローブ駆動部７と、このプロ
ーブ駆動部７と接続して体内部位の超音波診断像を表示
する超音波観測部８とからなる。超音波プローブ６は、
例えば、プローブ駆動部７に対しコネクタ９によって着
脱自在である。内視鏡４は、操作部４ａと挿入部４ｂと
からなり、操作部４ａにはライトガイドコード１０が接
続されている。そして、内視鏡４と光源装置３との接続
は、ライトガイドコード１０の端部に設けられた接続コ
ネクタ１１を内視鏡用光源装置３に接続することによっ
て行なわれるものである。The intracorporeal ultrasound diagnostic apparatus 1 of this embodiment includes an observation device 2, a light source device 3 separate from the observation device 2, and an endoscope 4 connected to the light source device 3. The observation device 2 includes an ultrasound probe 6 that is inserted into a body cavity through a channel 5 of an endoscope 4, a probe drive unit 7 that connects to and drives the ultrasound probe 6, and a probe drive unit 7 that connects to and drives the ultrasound probe 6. and an ultrasound observation section 8 that is connected to and displays ultrasound diagnostic images of internal parts of the body. The ultrasonic probe 6 is
For example, it can be attached to and detached from the probe drive unit 7 by a connector 9. The endoscope 4 includes an operating section 4a and an insertion section 4b, and a light guide cord 10 is connected to the operating section 4a. The endoscope 4 and the light source device 3 are connected by connecting the connector 11 provided at the end of the light guide cord 10 to the endoscope light source device 3.

【００１０】超音波プローブ６の先端部６ａには、図２
に示すように、超音波を送受信する超音波振動子１２が
設けられており、この超音波振動子１２には、プローブ
駆動部７内に設けられたモータからの回転駆動力を伝え
るフレキシブルシャフト１３が連結されるとともに、超
音波観測部８にプローブ駆動部７およびコード１５を介
して接続された超音波伝送用の信号ケーブル１４が接続
されている。また、プローブ駆動部７内には前記モータ
ーの他、位置検出用のエンコーダーやプリアンプが設け
られている。The tip portion 6a of the ultrasonic probe 6 is shown in FIG.
As shown in the figure, an ultrasonic transducer 12 that transmits and receives ultrasonic waves is provided, and this ultrasonic transducer 12 includes a flexible shaft 13 that transmits rotational driving force from a motor provided in the probe drive unit 7. and a signal cable 14 for ultrasonic transmission connected to the ultrasonic observation section 8 via the probe drive section 7 and a cord 15. In addition to the motor, an encoder for position detection and a preamplifier are provided in the probe drive unit 7.

【００１１】超音波プローブ６先端の超音波振動子１２
は、超音波観測部８から信号ケーブル１４を介して与え
られる高電圧パルスによって駆動され、体内部位に超音
波を放射するとともにその反射波を受信できるようにな
っている。また、このラジアルスキャンは、プローブ駆
動部７内の前記モーターの回転を超音波プローブ６内の
、例えば金属製密巻きコイルからなるフレキシブルシャ
フト１３を介して超音波振動子１２に伝えることによっ
て行なわれる。つまり、超音波振動子１２が回転しなが
ら自ら放射した超音波の反射波を受信し、この受信信号
を前記信号ケーブル１４によって超音波観測部８へ伝送
して超音波診断像を得るものである。なお、伝送途中に
おいて前記受信信号はプローブ駆動部７内に設けられた
図示しない前記プリアンプによって増幅される。Ultrasonic transducer 12 at the tip of ultrasonic probe 6
is driven by high-voltage pulses applied from the ultrasonic observation section 8 via the signal cable 14, and is capable of emitting ultrasonic waves to internal parts of the body and receiving reflected waves thereof. Further, this radial scan is performed by transmitting the rotation of the motor in the probe drive unit 7 to the ultrasonic transducer 12 through a flexible shaft 13 made of, for example, a closely wound metal coil in the ultrasonic probe 6. . That is, the ultrasonic transducer 12 receives reflected waves of ultrasonic waves emitted by itself while rotating, and this received signal is transmitted to the ultrasonic observation section 8 via the signal cable 14 to obtain an ultrasonic diagnostic image. . Note that during the transmission, the received signal is amplified by the preamplifier (not shown) provided in the probe driving section 7.

【００１２】また、プローブ駆動部７には、超音波観測
部８のグランド（以下、ＧＮＤという。）に電気的に導
通する状態で接続されたＧＮＤ端子１６が設けられてい
る。このＧＮＤ端子１６は超音波プローブ６の、例えば
フレキシブルシャフト１３とも電気的に導通する状態で
接続されている。つまり、プローブ駆動部７のＧＮＤ端
子１６とプローブ駆動部７および超音波プローブ６のＧ
ＮＤ電位は全て超音波観測部８のＧＮＤ（接地）電位と
同電位になっている。The probe driving section 7 is also provided with a GND terminal 16 that is electrically connected to the ground (hereinafter referred to as GND) of the ultrasonic observation section 8 . This GND terminal 16 is electrically connected to, for example, the flexible shaft 13 of the ultrasonic probe 6. In other words, the GND terminal 16 of the probe drive unit 7 and the GND terminal of the probe drive unit 7 and the ultrasound probe 6
All ND potentials are the same as the GND (ground) potential of the ultrasonic observation unit 8.

【００１３】一方、内視鏡４の操作部４ａに接続された
ライトガイドコード１０の接続コネクタ１１にはアース
端子（以下、Ｅ端子という。）１７が設けられている。 このＥ端子１７はライトガイドコード１０および内視鏡
４に対し電気的に導通する状態で接続されている。具体
的には、Ｅ端子１７は例えば内視鏡４の挿入部４ｂから
ライトガイドコード１０にかけて内装されたブレードあ
るいはフレックス管を通じてライトガイドコード１０お
よび内視鏡４に対して電気的に接続されている。また、
Ｅ端子１７は、接続コネクタ１１を光源装置３に接続す
れば、光源装置３のＧＮＤに電気的に導通する状態で接
続されるようになっている。つまり、Ｅ端子１７と内視
鏡４およびライトガイドコード１０の電位は光源装置３
の接地電位と同電位になっている。On the other hand, the connector 11 of the light guide cord 10 connected to the operating section 4a of the endoscope 4 is provided with a ground terminal (hereinafter referred to as "E terminal") 17. This E terminal 17 is connected to the light guide cord 10 and the endoscope 4 in an electrically conductive state. Specifically, the E terminal 17 is electrically connected to the light guide cord 10 and the endoscope 4, for example, through a blade or a flex tube installed from the insertion portion 4b of the endoscope 4 to the light guide cord 10. There is. Also,
When the connector 11 is connected to the light source device 3, the E terminal 17 is connected to GND of the light source device 3 in an electrically conductive state. In other words, the potential of the E terminal 17, the endoscope 4, and the light guide cord 10 is the same as that of the light source device 3.
It has the same potential as the ground potential.

【００１４】そして、内視鏡４のＥ端子１７とプローブ
駆動部７のＧＮＤ端子１６とはケーブル１８によって電
気的に導通する状態で接続されている。つまり、観測装
置２側のＧＮＤ電位と、観測装置２とは別体である内視
鏡４（無論、超音波プローブ６が挿入されるチャンネル
５も含む。）や光源装置３等の機器側のＧＮＤ電位とは
同電位になっている。[0014] The E terminal 17 of the endoscope 4 and the GND terminal 16 of the probe drive unit 7 are electrically connected to each other by a cable 18. In other words, the GND potential on the observation device 2 side and the equipment side such as the endoscope 4 (of course, including the channel 5 into which the ultrasound probe 6 is inserted) and the light source device 3, which are separate from the observation device 2, The potential is the same as the GND potential.

【００１５】したがって、上記構成の体腔内超音波診断
装置１は、観測装置２側のＧＮＤと内視鏡４や光源装置
３等の機器側のＧＮＤとをケーブル１８によって同電位
化したので、超音波プローブ６を内視鏡４のチャンネル
５内に挿入して超音波診断を行なった場合、内視鏡や光
源装置等の機器側から観測装置２側、言い換えれば超音
波診断像に乗ってくるノイズを低減することができる。Therefore, in the intrabody cavity ultrasound diagnostic apparatus 1 having the above configuration, the GND on the observation device 2 side and the GND on the equipment side such as the endoscope 4 and the light source device 3 are made to have the same potential through the cable 18, so that ultrasonic When performing ultrasound diagnosis by inserting the sonic probe 6 into the channel 5 of the endoscope 4, the ultrasound probe 6 comes from the equipment side such as the endoscope or light source device to the observation device 2 side, in other words, it comes onto the ultrasound diagnostic image. Noise can be reduced.

【００１６】なお、ＧＮＤ端子１６を前記Ｅ端子１７に
接続することなく、観測装置２とは別体の機器の他のＧ
ＮＤ端子に接続することによっても、別体機器３，４か
ら観測装置２に乗ってくるノイズを低減することができ
る。Note that without connecting the GND terminal 16 to the E terminal 17, it is possible to connect other GND terminals of equipment separate from the observation device 2.
By connecting to the ND terminal, it is also possible to reduce noise coming into the observation device 2 from the separate devices 3 and 4.

【００１７】図３および図４は本発明の第２の実施例を
示すものである。なお、図３および図４において図１お
よび図２と共通する部分については同一符号を付してそ
の詳細な説明を省略する。FIGS. 3 and 4 show a second embodiment of the invention. Note that in FIGS. 3 and 4, parts common to those in FIGS. 1 and 2 are denoted by the same reference numerals, and detailed explanation thereof will be omitted.

【００１８】本実施例の体腔内超音波診断装置２５は、
第１の実施例と同様、観測装置２と、この観測装置２と
は別体の光源装置３（図３には図示しない。）、および
光源装置３に接続された内視鏡４とからなる。内視鏡４
と光源装置３との接続は、内視鏡４の操作部４ａに接続
されたライトガイドコード１０の接続コネクタ１１を光
源装置３に接続することによって行なわれる。また、観
測装置２は、超音波プローブ６とプローブ駆動部７およ
び超音波観測部８（図３には図示しない。）とからなる
。The intracorporeal ultrasound diagnostic device 25 of this embodiment has the following features:
As in the first embodiment, it consists of an observation device 2, a light source device 3 (not shown in FIG. 3) separate from the observation device 2, and an endoscope 4 connected to the light source device 3. . Endoscope 4
The light source device 3 is connected to the light source device 3 by connecting the connector 11 of the light guide cord 10 connected to the operating section 4a of the endoscope 4 to the light source device 3. The observation device 2 also includes an ultrasonic probe 6, a probe drive section 7, and an ultrasonic observation section 8 (not shown in FIG. 3).

【００１９】図３および図４に示すように、プローブ駆
動部７から内視鏡４のチャンネル５の入口にわたる超音
波プローブ６の外周は筒状のシールドケーブル２６によ
って覆われている。プローブ駆動部７の超音波プローブ
６との接続側端部にはグランド端子としてのシールドケ
ーブル接続コネクタ２７が設けられている。そして、こ
のシールドケーブル接続コネクタ２７にはシールドケー
ブル２６の一方の端部が電気的に導通する状態で接続さ
れている。また、シールドケーブル接続コネクタ２７は
、超音波観測部８のＧＮＤと超音波プローブ６のＧＮＤ
部にも電気的に導通する状態で接続されている。つまり
、シールドケーブル接続コネクタ２７とシールドケーブ
ル２６とプローブ駆動部７および超音波プローブ６のＧ
ＮＤ電位は全て超音波観測部８のＧＮＤ電位と同電位に
なっている。As shown in FIGS. 3 and 4, the outer periphery of the ultrasonic probe 6 extending from the probe drive unit 7 to the entrance of the channel 5 of the endoscope 4 is covered by a cylindrical shielded cable 26. As shown in FIGS. A shielded cable connector 27 serving as a ground terminal is provided at the end of the probe drive unit 7 on the side connected to the ultrasonic probe 6. One end of the shielded cable 26 is electrically connected to the shielded cable connector 27. In addition, the shield cable connecting connector 27 connects the GND of the ultrasonic observation unit 8 and the GND of the ultrasonic probe 6.
It is also electrically connected to the other parts. In other words, the shielded cable connector 27, the shielded cable 26, the probe drive unit 7, and the
All ND potentials are the same as the GND potential of the ultrasonic observation unit 8.

【００２０】一方、内視鏡４は、操作部４ａに接続され
たライトガイドコード１０の接続コネクタ１１を光源装
置３に接続すれば、光源装置３のＧＮＤに電気的に導通
する状態で接続されるようになっている。また、シール
ドケーブル２６の接続コネクタ２７との接続側とは反対
側の端部は内視鏡４のチャンネル５に連結され、さらに
内視鏡４の導電部位に電気的に導通する状態で接続され
ている。つまり、内視鏡４とライトガイドコード１０お
よびシールドケーブル２６の電位は光源装置３の接地電
位と同電位になっている。On the other hand, when the endoscope 4 connects the connector 11 of the light guide cord 10 connected to the operation section 4a to the light source device 3, the endoscope 4 is electrically connected to the GND of the light source device 3. It has become so. The end of the shielded cable 26 opposite to the connection side with the connector 27 is connected to the channel 5 of the endoscope 4, and is further connected to a conductive part of the endoscope 4 in an electrically conductive state. ing. In other words, the potentials of the endoscope 4, light guide cord 10, and shield cable 26 are the same as the ground potential of the light source device 3.

【００２１】したがって、観測装置２側の電位と、観測
装置２とは別体である内視鏡４（無論、超音波プローブ
６が挿入されるチャンネル５も含む。）や光源装置３等
の機器側の電位は、観測装置２側と前記機器側３，４と
を互いにシールドケーブル２６によって接続したことに
より、同電位になっている。Therefore, the potential on the observation device 2 side and equipment such as the endoscope 4 (of course, including the channel 5 into which the ultrasound probe 6 is inserted) and the light source device 3, which are separate from the observation device 2, The potentials on both sides are the same because the observation device 2 side and the equipment sides 3 and 4 are connected to each other by a shielded cable 26.

【００２２】したがって、上記構成の体腔内超音波診断
装置２５は、観測装置２側のＧＮＤと内視鏡４や光源装
置３等の機器側のＧＮＤとをシールドケーブル２６によ
って同電位化したので、超音波プローブ６を内視鏡４の
チャンネル５内に挿入して超音波診断を行なった場合、
内視鏡４や光源装置３等の機器側から観測装置２側、言
い換えれば超音波診断像に乗ってくるノイズを低減する
ことができる。また、プローブ駆動部７から内視鏡４の
チャンネル５孔までの超音波プローブ６をシールドケー
ブル２６によって覆うことにより観測装置２および前記
機器３，４以外からくる外来の放射ノイズに対しても強
くなる。Therefore, in the intrabody cavity ultrasound diagnostic apparatus 25 having the above configuration, the GND on the observation device 2 side and the GND on the equipment side such as the endoscope 4 and the light source device 3 are made to have the same potential through the shielded cable 26. When performing ultrasound diagnosis by inserting the ultrasound probe 6 into the channel 5 of the endoscope 4,
It is possible to reduce noise coming from the equipment side such as the endoscope 4 and the light source device 3 to the observation device 2 side, in other words, noise coming onto the ultrasound diagnostic image. In addition, by covering the ultrasonic probe 6 from the probe drive unit 7 to the channel 5 hole of the endoscope 4 with the shield cable 26, it is resistant to external radiation noise coming from sources other than the observation device 2 and the devices 3 and 4. Become.

【００２３】ところで、超音波プローブにおいて、プロ
ーブ駆動部内に設けられたモータからの回転駆動力を超
音波振動子に伝えるフレキシブルシャフトの外周部材は
通常ステンレススチール等の２重コイルであり、その電
位は接地電位である。しかし、前記外周部材の抵抗値が
高いために、フレキシブルシャフトはその電位が全長に
わたって一定ではなく、そのためシールド効果が少なく
なり、外来ノイズがフレキシブルシャフトにのりやすい
という問題点があった。こうした問題点を十分に解決し
得る超音波プローブを図５に示す。By the way, in an ultrasonic probe, the outer peripheral member of the flexible shaft that transmits the rotational driving force from the motor provided in the probe drive unit to the ultrasonic transducer is usually a double coil made of stainless steel or the like, and its potential is It is ground potential. However, due to the high resistance value of the outer circumferential member, the electric potential of the flexible shaft is not constant over its entire length, resulting in a problem that the shielding effect is reduced and external noise is easily transferred to the flexible shaft. FIG. 5 shows an ultrasonic probe that can sufficiently solve these problems.

【００２４】図５に示す超音波プローブ３０は、その先
端部に超音波振動子３１を有し、超音波振動子３１は導
電性のホルダ３２によって保持されている。超音波振動
子３１を保持するホルダ３２には信号ケーブル３３を挿
通したフレキシブルシャフト３４が連結されている。そ
して、信号ケーブル３３は一端を超音波振動子３１に接
続し、他端を図示しない観測機器等に接続している。ま
た、超音波プローブ３０はその外周がテフロンシート３
５によって被覆されている。フレキシブルシャフト３４
は、接地電位である筒状の第１のシース３４ａと、第１
のシース３４ａの外側に第１のシース３４ａとは一定の
空隙３６を残して同軸に配設された同じく接地電位であ
る第２のシース３４ｂとによって構成されている。ホル
ダ３２は、フレキシブルシャフト３４の２つのシースの
うち第１のシース３４ａに半田付けされている。そして
、第１のシース３４ａと第２のシース３４ｂとの間の空
隙部３６には導電性の液体３７が密封されている。この
導電性の液体３７によって、フレキシブルシャフト３４
はその電位が全長にわたって一定、すなわち接地電位と
なる。したがって、シールド効果が良好となり、外来ノ
イズがフレキシブルシャフト３４に乗りにくくなる。The ultrasonic probe 30 shown in FIG. 5 has an ultrasonic transducer 31 at its tip, and the ultrasonic transducer 31 is held by a conductive holder 32. A flexible shaft 34 through which a signal cable 33 is inserted is connected to a holder 32 that holds the ultrasonic transducer 31 . The signal cable 33 has one end connected to the ultrasonic transducer 31 and the other end connected to an observation device (not shown) or the like. Further, the ultrasonic probe 30 has a Teflon sheet 3 on its outer periphery.
covered by 5. Flexible shaft 34
is a cylindrical first sheath 34a that is at ground potential, and a first
A second sheath 34b, which is also at ground potential, is disposed coaxially with the first sheath 34a leaving a certain gap 36 on the outside of the sheath 34a. The holder 32 is soldered to the first sheath 34a of the two sheaths of the flexible shaft 34. A conductive liquid 37 is sealed in a gap 36 between the first sheath 34a and the second sheath 34b. This conductive liquid 37 causes the flexible shaft 34 to
The potential is constant over the entire length, that is, the ground potential. Therefore, the shielding effect is improved, and external noise is less likely to get on the flexible shaft 34.

【００２５】また、一般に、超音波プローブ先端の超音
波振動子からの画像信号は、外径０．９ｍｍの同軸ケー
ブルからなる信号ケーブル１本によって手元側の同軸コ
ネクターに伝送されている。Generally, an image signal from an ultrasonic transducer at the tip of an ultrasonic probe is transmitted to a coaxial connector on the proximal side through a single signal cable consisting of a coaxial cable with an outer diameter of 0.9 mm.

【００２６】しかし、同軸ケーブルのノイズシールド性
が悪く、例えば内視鏡と併用して超音波診断を行なう際
に、内視鏡からのノイズを拾ってしまい、その結果、超
音波画像に乱れが生じてしまうことがある。そこで、図
６に示すように、外径０．３ｍｍの同軸ケーブル４１を
３本撚り、そのうち１本を画像信号用とし、残り２本を
ダミーとして信号ケーブル４０を構成すればよい。これ
によって、ダミー１本から得たノイズ信号をノイズの入
った画像信号から演算的に引き算して画像信号のノイズ
をキャンセルすることができる。ここで、外径０．３ｍ
ｍの同軸ケーブル４１を３本撚った図６に示す信号ケー
ブル４０は、外径０．９ｍｍの同軸ケーブル１本からな
る信号ケーブルよりも屈曲に対して強いという利点を有
する。また、外径０．３ｍｍの同軸ケーブル４１を２本
撚るよりは撚りやすいという利点も有する。However, the noise shielding properties of coaxial cables are poor, and for example, when used in conjunction with an endoscope for ultrasound diagnosis, noise from the endoscope is picked up, resulting in disturbances in ultrasound images. It may occur. Therefore, as shown in FIG. 6, the signal cable 40 can be constructed by twisting three coaxial cables 41 each having an outer diameter of 0.3 mm, using one of them for image signals and using the remaining two as dummies. Thereby, the noise signal obtained from one dummy can be arithmetically subtracted from the noisy image signal to cancel the noise in the image signal. Here, the outer diameter is 0.3m
The signal cable 40 shown in FIG. 6, which is made by twisting three coaxial cables 41 having a diameter of 0.9 mm, has the advantage of being stronger against bending than a signal cable made of one coaxial cable having an outer diameter of 0.9 mm. It also has the advantage that it is easier to twist than two coaxial cables 41 having an outer diameter of 0.3 mm.

【００２７】なお、外径０．９ｍｍの１本と外径０．３
ｍｍの同一材質３本撚りの同軸ケーブルを比較した場合
、０．３ｍｍの同軸ケーブルの方が抵抗値が大きくなる
という問題があるが、これは、０．３ｍｍの同軸ケーブ
ルの方を外径０．９ｍｍの同軸ケーブルよりも導電性の
良い材質とすることによって解決される。[0027] In addition, one with an outer diameter of 0.9 mm and one with an outer diameter of 0.3 mm.
When comparing coaxial cables made of three strands of the same material with a diameter of 0.3 mm, there is a problem that the resistance value of the 0.3 mm coaxial cable is larger. This problem can be solved by using a material with better conductivity than the .9mm coaxial cable.

【００２８】一方、内視鏡の蛇管のアースには従来から
フレックス管が使用されている。すなわち、内視鏡の蛇
管をアースするために、フレックス管と操作部とアース
コードとを電気的に導通する状態で接続している。さら
に、フレックス管は、ＣＣＤ等の光学機器を内臓した内
視鏡の先端部に対しても電気的に導通する状態で接続さ
れており、操作部と先端部とを結ぶアースラインとなっ
ている。On the other hand, a flexible tube has conventionally been used for grounding the flexible tube of an endoscope. That is, in order to ground the flexible tube of the endoscope, the flexible tube, the operation section, and the ground cord are connected in an electrically conductive state. Furthermore, the flex tube is electrically connected to the tip of the endoscope that houses optical instruments such as a CCD, and serves as a ground line connecting the operating section and the tip. .

【００２９】しかし、超音波ミニチュアプローブを内視
鏡の蛇管内に挿入して超音波診断を行なう際、内視鏡と
接続した光源や接眼部ＴＶから発生するノイズがアース
コードで受信されてフレックス管より発信され、超音波
ミニチュアプローブに乗り、超音波画像にノイズを発生
させることがある。また、ＣＣＤ駆動ノイズも蛇管フレ
ックスを通じて超音波ミニチュアプローブに乗り、同様
に超音波画像にノイズを発生させることがある。そこで
、図７に示すように、内視鏡４５の操作部４７と先端部
４６を結ぶアースラインとしてシールド性の高い同軸ケ
ーブル４８を使用し、フレックス管４９は操作部４７と
先端部４６に接続しないで電気的に浮かせればよい。 これによって、同軸ケーブル４８からノイズは発信され
ないので、超音波ミニチュアプローブ５０のからの超音
波画像にノイズが発生することを防止できる。なお、電
気メス使用時の安全対策としての漏れ電流の帰還は同軸
ケーブル４８により行なわれる。However, when performing ultrasonic diagnosis by inserting an ultrasonic miniature probe into the flexible tube of an endoscope, noise generated from the light source connected to the endoscope and the eyepiece TV is received by the ground cord. It is emitted from the flex tube, rides on the ultrasound miniature probe, and can cause noise in ultrasound images. In addition, CCD drive noise may also be transferred to the ultrasonic miniature probe through the flexible tube and similarly generate noise in the ultrasonic image. Therefore, as shown in FIG. 7, a highly shielded coaxial cable 48 is used as a ground line connecting the operating section 47 and the distal end 46 of the endoscope 45, and the flex tube 49 is connected to the operating section 47 and the distal end 46. Instead, just float it electrically. As a result, no noise is transmitted from the coaxial cable 48, so that it is possible to prevent noise from being generated in the ultrasonic image from the ultrasonic miniature probe 50. Incidentally, as a safety measure when using the electric scalpel, feedback of leakage current is performed by the coaxial cable 48.

【００３０】また、プローブ駆動部を保持するためのア
ームは、従来、２つのパイプを端部で回動自在に接続し
たものであるが、アームの先端に重い物体をのせると、
２つのパイプの接続部にかかるモーメントが非常に大き
くなり、この接続部だけでは物体を支えきれず、アーム
の先端が下がってきてしまうことがあった。そこで、図
８のように、観測装置のキャリア台５５に鉛直に設けら
れた第１のパイプ５６に対して、水平方向に第２のパイ
プ５７をスライド自在に固定することによってアーム５
８を構成し、水平方向の第２のパイプ５７の先端に物体
、例えばプローブ駆動部７をのせられるようにした。 これによって、アーム５８の先端部が不用意に下がって
しまうことを防止できる。[0030]Also, the arm for holding the probe drive unit has conventionally been made by connecting two pipes rotatably at their ends, but if a heavy object is placed on the tip of the arm,
The moment applied to the connection between the two pipes became so large that the connection alone could not support the object, causing the tip of the arm to drop. Therefore, as shown in FIG. 8, a second pipe 57 is slidably fixed in a horizontal direction to a first pipe 56 provided vertically on a carrier stand 55 of the observation device.
8, so that an object, for example, the probe drive unit 7 can be placed on the tip of the second pipe 57 in the horizontal direction. This can prevent the tip end of the arm 58 from dropping unintentionally.

【００３１】一方、ミニチュアプローブ等のスコープは
、従来からスコープハンガー等に収納されているが、前
記スコープはその外筒がシース等で形成されており、細
径であるためにスコープハンガー等では収納しずらい。 しかし、こうした問題点は図９ないし図１２に示すプロ
ーブ収納箱６５によって解決される。On the other hand, scopes such as miniature probes have conventionally been stored in scope hangers, etc., but the scopes have outer cylinders made of sheaths, etc., and are small in diameter, so they cannot be stored in scope hangers, etc. It's embarrassing. However, these problems are solved by the probe storage box 65 shown in FIGS. 9 to 12.

【００３２】すなわち、プローブ収納箱６５はその内部
にプローブ収納皿６６を有し、収納皿６６にはプローブ
を渦巻状に収納する収納溝６７が形成されている。また
、収納箱６５とは別体の例えば観測装置６８内にはモー
ター６９が設けられており、このモーター６９の回転駆
動力は駆動シャフト７０によって、収納皿６６に伝えら
れるようになっている。すなわち、駆動シャフト７０の
一端は、観測装置６８の筐体のシール部７１によって観
測装置６８内に気密に案内されてモーター６９に連結さ
れているとともに、他端は収納箱６８のシール部７２に
よって収納箱６５内に気密に案内され、収納箱６５に設
けられたベアリング７３によって回転自在に支持されて
収納皿６６に形成されたシャフト嵌合部７４に嵌合され
るようになっている。したがって、プローブ６を収納箱
６５に収納する場合は、まず、図９（ｃ）に示すように
、収納箱６５を観測装置６８に対して、駆動シャフト７
０を収納皿６６のシャフト嵌合部７４に嵌め込むことに
よって取り付ける。つぎに、図９（ａ）に示すように、
収納箱６５の外壁に設けられた収納口７５からプローブ
６の先端部６ａを収納箱６５内に挿入し、プローブ６の
先端部を収納溝６７の周壁に形成された先端押さえ７６
に嵌め込む。その後、モータ６９を駆動させることによ
って収納皿６６を回転させ、図９（ｂ）に示すように、
プローブ６を巻き取って収納溝６７に収納する。なお、
収納口７５は、図９（ａ）に示すように、プローブ６の
コネクタ９が収納箱６５から突出して係止できる形状に
形成されている。そして、図１０（ａ）に示すように、
収納蓋７７をスライドさせながら収納口７５を閉じる。 なお、収納蓋７７は収納箱６５から突出したコネクタ９
に係合しながらスライドできる形状に形成されている。 また、プローブ６を収納箱６５から取出す場合は、観測
装置６８から収納箱６５を取外し、図１１および図１２
に示すように、プローブ６のコネクタ９にプローブ駆動
部７を接続し、収納箱６５からプローブを引き出せばよ
い。したがって、上記構成のプローブ収納箱６５によれ
ば、スコープハンガー等では収納しずらい細径のスコー
プを容易に保管することができる。That is, the probe storage box 65 has a probe storage tray 66 therein, and the storage tray 66 is formed with a storage groove 67 for storing the probe in a spiral shape. Further, a motor 69 is provided in, for example, an observation device 68 that is separate from the storage box 65, and the rotational driving force of this motor 69 is transmitted to the storage tray 66 through a drive shaft 70. That is, one end of the drive shaft 70 is hermetically guided into the observation device 68 by a seal 71 of the housing of the observation device 68 and connected to the motor 69, and the other end is guided by a seal 72 of the storage box 68. It is guided airtightly into the storage box 65, is rotatably supported by a bearing 73 provided in the storage box 65, and is fitted into a shaft fitting portion 74 formed on the storage tray 66. Therefore, when storing the probe 6 in the storage box 65, first, as shown in FIG.
0 into the shaft fitting portion 74 of the storage tray 66. Next, as shown in FIG. 9(a),
The tip 6a of the probe 6 is inserted into the storage box 65 through the storage opening 75 provided on the outer wall of the storage box 65, and the tip of the probe 6 is inserted into the storage box 65 through the tip presser 76 formed on the peripheral wall of the storage groove 67.
Insert into. Thereafter, the storage tray 66 is rotated by driving the motor 69, and as shown in FIG. 9(b),
The probe 6 is wound up and stored in the storage groove 67. In addition,
The storage opening 75 is formed in a shape that allows the connector 9 of the probe 6 to protrude from the storage box 65 and be locked therein, as shown in FIG. 9(a). Then, as shown in FIG. 10(a),
Close the storage opening 75 while sliding the storage lid 77. Note that the storage lid 77 has a connector 9 protruding from the storage box 65.
It is formed in a shape that allows it to slide while being engaged with. Moreover, when taking out the probe 6 from the storage box 65, the storage box 65 is removed from the observation device 68, and FIGS.
As shown in FIG. 3, the probe driving section 7 is connected to the connector 9 of the probe 6, and the probe is pulled out from the storage box 65. Therefore, according to the probe storage box 65 configured as described above, it is possible to easily store a small diameter scope that is difficult to store with a scope hanger or the like.

【００３３】また、図１４は、図１３に示すようなプロ
ーブ６と一体的に形成もしくは組立てられたプローブ一
体型収納箱８０を示すものである。収納箱８０は、プロ
ーブ６を螺旋状に収納できる収納部８３と、プローブ６
に接続された第１のコネクタ８１と第２のコネクタ８２
を有する。そして、第１のコネクタ８１はプローブ６の
フレキシブルシャフト１３に接続され、また、第２のコ
ネクタ８２は収納部８３に接続されている。そして、図
１５に示すように、プローブ６が収納された収納箱８０
を例えばプローブ駆動部７に接続すれば、第１のコネク
タ８１はプローブ駆動部７内に設けられた第１のモータ
８４と接続され、第１のコネクタ８２は第２のモータ８
５に接続されて、第１のモータ８４の回転駆動によって
フレキシブルシャフト１３が回転してラジアルスキャン
を行ない、第２のモータ８５の回転駆動によって収納部
８３が回転してプローブ６を螺旋状に収納できるように
なっている。Furthermore, FIG. 14 shows a probe integrated storage box 80 that is integrally formed or assembled with the probe 6 as shown in FIG. The storage box 80 includes a storage section 83 that can store the probe 6 in a spiral shape, and a storage section 83 that can store the probe 6 in a spiral shape.
A first connector 81 and a second connector 82 connected to
has. The first connector 81 is connected to the flexible shaft 13 of the probe 6, and the second connector 82 is connected to the storage section 83. Then, as shown in FIG. 15, a storage box 80 in which the probe 6 is stored.
For example, if the first connector 81 is connected to the probe drive unit 7, the first connector 81 is connected to the first motor 84 provided in the probe drive unit 7, and the first connector 82 is connected to the second motor 8.
5, the flexible shaft 13 is rotated by the rotational drive of the first motor 84 to perform radial scanning, and the storage section 83 is rotated by the rotational drive of the second motor 85 to store the probe 6 in a spiral shape. It is now possible to do so.

【００３４】[0034]

【発明の効果】以上説明したように、本発明は、超音波
プローブの太径化および硬質化を招くことなく別体機器
から観測装置に乗るノイズを効率良く低減して良好な超
音波画像を得ることができるため、正確な超音波診断を
行なうことができる。Effects of the Invention As explained above, the present invention can efficiently reduce the noise transferred from a separate device to an observation device without increasing the diameter and hardness of the ultrasound probe, thereby producing good ultrasound images. Therefore, accurate ultrasonic diagnosis can be performed.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

【図１】本発明の第１の実施例を示す体腔内超音波診断
装置の概略構成図である。FIG. 1 is a schematic configuration diagram of an intracorporeal ultrasound diagnostic apparatus showing a first embodiment of the present invention.

【図２】図１の超音波プローブの部分断面図である。FIG. 2 is a partial cross-sectional view of the ultrasound probe of FIG. 1;

【図３】本発明の第２の実施例を示す体腔内超音波診断
装置の概略構成図である。FIG. 3 is a schematic configuration diagram of an intracorporeal ultrasound diagnostic apparatus showing a second embodiment of the present invention.

【図４】図３のシールドケーブルとこのシールドケーブ
ルの内部の様子を示す断面図である。FIG. 4 is a sectional view showing the shielded cable of FIG. 3 and the inside of the shielded cable.

【図５】外来ノイズの低減を図った超音波プローブの他
の構成例を示す縦断面図である。FIG. 5 is a longitudinal sectional view showing another configuration example of an ultrasound probe designed to reduce external noise.

【図６】外来ノイズ低減のため、同軸ケーブルとしての
信号ケーブル３本を撚った様子を示す概略図である。FIG. 6 is a schematic diagram showing how three signal cables as coaxial cables are twisted to reduce external noise.

【図７】超音波プローブを挿入した、外来ノイズを低減
できる内視鏡の縦断面図である。FIG. 7 is a longitudinal sectional view of an endoscope into which an ultrasound probe is inserted and which can reduce external noise.

【図８】プローブ駆動部等を支持するアームとこのアー
ムが設置されるキャリア台とキャリア台に設置された観
測装置を示す斜視図である。FIG. 8 is a perspective view showing an arm that supports a probe drive unit and the like, a carrier stand on which this arm is installed, and an observation device installed on the carrier stand.

【図９】（ａ）はプローブを渦巻状に収納できる収納箱
にプローブを収納する様子を示す概略図、（ｂ）は（ａ
）を正面から見た際の断面図、（ｃ）は（ａ）のＡーＡ
線に沿う側断面図である。FIG. 9(a) is a schematic diagram showing how the probe is stored in a storage box that can store the probe in a spiral shape;
) when viewed from the front, (c) is A-A of (a)
It is a side sectional view along a line.

【図１０】（ａ）はプローブを渦巻状に収納した収納箱
に収納蓋をする様子を示す概略図 、（ｂ）は収納箱に収納蓋をした様子を示す概略図であ
る。FIG. 10(a) is a schematic diagram showing how a storage box containing probes in a spiral shape is covered with a storage lid, and FIG. 10(b) is a schematic diagram showing a state where the storage box is covered with a storage lid.

【図１１】図９の収納箱内のプローブとプローブ駆動部
とを接続する様子を示す概略図である。11 is a schematic diagram showing how the probe in the storage box of FIG. 9 and the probe driving section are connected; FIG.

【図１２】図９の収納箱内のプローブとプローブ駆動部
とを接続した様子を示す概略図である。12 is a schematic diagram showing how the probe in the storage box of FIG. 9 and the probe driving section are connected; FIG.

【図１３】超音波プローブの一例を示す部分断面図であ
る。FIG. 13 is a partial cross-sectional view showing an example of an ultrasound probe.

【図１４】プローブを螺旋状に収納できる収納箱にプロ
ーブを収納する様子を示す概略図である。FIG. 14 is a schematic diagram showing how probes are stored in a storage box that can store probes in a spiral shape.

【図１５】図１４の収納箱をプローブ駆動部に接続した
様子を示す概略図である。FIG. 15 is a schematic diagram showing how the storage box of FIG. 14 is connected to a probe drive unit.

【図１６】外来ノイズの低減を図れる内視鏡の概略図で
ある。FIG. 16 is a schematic diagram of an endoscope that can reduce external noise.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１，２５…体腔内超音波診断装置 ２…観測装置 ３…光源装置 ４…内視鏡 ６…超音波プローブ ７…プローブ駆動部 ８…超音波観測部 １６…ＧＮＤ端子 １７…Ｅ端子 １８…ケーブル。 1,25...Intrabody cavity ultrasound diagnostic device 2...Observation device 3...Light source device 4...Endoscope 6...Ultrasonic probe 7...Probe drive unit 8...Ultrasonic observation department 16...GND terminal 17...E terminal 18...Cable.

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】　　体腔内に挿入される超音波プローブと
、この超音波プローブを駆動するプローブ駆動部と、こ
のプローブ駆動部で超音波プローブを駆動することによ
り得られる信号によって体内部位の超音波診断像を表示
する超音波観測部とを有する観測装置を、この観測装置
とは別体である電光源等の機器とともに使用する体腔内
超音波診断装置において、前記観測装置のグランドに接
続されたグランド端子と、このグランド端子と前記機器
のグランドとを接続して同電位とする導通手段とを具備
したことを特徴とする体腔内超音波診断装置。1. An ultrasound probe inserted into a body cavity, a probe drive unit that drives the ultrasound probe, and a signal obtained by driving the ultrasound probe with the probe drive unit to generate ultrasound waves at a part of the body. In an intrabody cavity ultrasound diagnostic device that uses an observation device having an ultrasound observation unit that displays a diagnostic image together with equipment such as an electric light source that is separate from this observation device, a device connected to the ground of the observation device. An intrabody cavity ultrasound diagnostic apparatus comprising: a ground terminal; and a conduction means for connecting the ground terminal and the ground of the device to have the same potential.