JP2000166928A - Ultrasonic endoscope - Google Patents

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To obtain a clear ultrasonic image, to make a durability and cleaning property excellent and to improve an operability by shortening a flexible shaft length between an ultrasonic wave vibrator and a rotary angle detecting means without making an inserting part thick. SOLUTION: A slip ring as a rotary signal transmitting means is arranged inside a sub-handle in parallel with an encoder as the rotary angle detecting means, a motor as a rotation driving means is disposed inside a scope connector part and the flexible shaft as a rotation transmitting shaft to be connected to the ultrasonic vibrator 2, the slip ring and the encoder is divided into a tip side flexible shaft 21 to be connected to the ultrasonic vibrator 2 and a rear end side flexible shaft to be connected to the motor. In a structure, a vibrator side transmit/receive cable 22 is put through in the tip side flexible shaft 21 and a connector side transmit/receive cable is installed together in the rear end side flexible shaft.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【０００１】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、超音波振動子から
出射される超音波を機械的に走査する超音波内視鏡に関
する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an ultrasonic endoscope for mechanically scanning ultrasonic waves emitted from an ultrasonic transducer.

【０００２】[0002]

【従来の技術】超音波振動子から出射される超音波を機
械的に走査する超音波内視鏡は、従来より種々のものが
提案されている。2. Description of the Related Art Various types of ultrasonic endoscopes for mechanically scanning ultrasonic waves emitted from ultrasonic transducers have been proposed.

【０００３】このようなものの一例として、例えば特開
平０１−１３５３３５号公報や特開平０２−２８６１４
４号公報には、超音波内視鏡の先端部を湾曲させる湾曲
操作手段を設けた主操作部の上部に超音波振動子へ信号
を伝達する回転型信号伝達手段としてのスリップリング
またはロータリコネクタと、前記超音波振動子の回転角
を検出する回転角検出手段としての光学式エンコーダ
（以下、エンコーダ）及び前記超音波振動子を回転させ
る回転駆動手段としてのモータを内蔵した副操作部を設
けたものが開示されている。この超音波内視鏡では、こ
れらスリップリングまたはロータリコネクタとエンコー
ダ及びモータを副操作部から導出した超音波コードを介
して超音波観測手段に接続して制御し、前記超音波振動
子からの受信信号を処理して得られる超音波画像をモニ
タ等の表示手段に映し出して体腔内を観察するようにし
ている。上記提案されている超音波内視鏡では、主操作
部の上部に形成された副操作部に前記スリップリングま
たはロータリコネクタとエンコーダ及びモータ等を内蔵
するため、内視鏡操作部が重くて外形も大きくなる。ま
た、体腔内に照明光を導光する為のファイバー束で構成
されたライトガイドと体腔内の画像を映し出すＣＣＤ等
の撮像装置の信号を伝送する撮像ケーブル及び送気送水
・吸引チューブが挿通されるユニバーサルコード等の他
に超音波コードを操作部に接続するため、この重量が操
作部に加わると共に、内視鏡操作部を把持して内視鏡を
操作中に、これらのコードを引き回してしまうため、内
視鏡の操作性が悪く、術者が疲労するという虞れが生じ
る。[0003] Examples of such a device include, for example, Japanese Patent Application Laid-Open No. 01-135335 and Japanese Patent Application Laid-Open No.
Japanese Patent Application Laid-Open No. 4 (1999) -1995 discloses a slip ring or a rotary connector as a rotary signal transmitting means for transmitting a signal to an ultrasonic vibrator above a main operation unit provided with a bending operation means for bending a distal end portion of an ultrasonic endoscope. An optical encoder (hereinafter, referred to as an encoder) as rotation angle detection means for detecting a rotation angle of the ultrasonic vibrator and a sub-operation unit incorporating a motor as rotation driving means for rotating the ultrasonic vibrator; Are disclosed. In this ultrasonic endoscope, the slip ring or the rotary connector, the encoder and the motor are connected to and controlled by ultrasonic observation means via an ultrasonic code derived from a sub-operation unit, and the reception from the ultrasonic transducer is performed. An ultrasonic image obtained by processing the signal is displayed on display means such as a monitor to observe the inside of a body cavity. In the proposed ultrasonic endoscope, since the slip ring or the rotary connector, the encoder, the motor, and the like are incorporated in the sub-operation unit formed above the main operation unit, the endoscope operation unit is heavy and has an external shape. Also increases. In addition, a light guide composed of a fiber bundle for guiding illumination light into the body cavity, an imaging cable for transmitting signals of an imaging device such as a CCD for projecting an image of the inside of the body cavity, and an air supply / water supply / suction tube are inserted. In order to connect the ultrasonic cord to the operation unit in addition to the universal cord, etc., this weight is added to the operation unit, and these cords are pulled around while operating the endoscope by grasping the endoscope operation unit. Therefore, the operability of the endoscope is poor, and the operator may be tired.

【０００４】このため、例えば特開平０５−２８５１３
８号公報や特公昭６２−４００１８号公報には、前記ス
リップリングとエンコーダ及びモータを超小型化し、超
音波内視鏡先端部の超音波振動子近傍に配置した超音波
内視鏡が開示されている。For this reason, for example, Japanese Patent Application Laid-Open No. 05-28513
No. 8 and Japanese Patent Publication No. 62-40018 disclose an ultrasonic endoscope in which the slip ring, encoder and motor are miniaturized and arranged near an ultrasonic transducer at the end of the ultrasonic endoscope. ing.

【０００５】上記提案されている超音波内視鏡では、超
音波内視鏡先端部に超音波振動子の他に、送気送水・吸
引チューブや照明用ライトガイド及び撮像部（ＣＣＤを
含む）等が設置されているために、この中にモータ等を
設置すると、超音波内視鏡先端部や挿入部の直径を非常
に大きくしなくてはならず、しかも先端部の硬質部が長
くなる。このため、この機構では、患者に苦痛を与える
虞れが生じると共に、術者にとっても操作性が悪くなる
という虞が生じる。In the proposed ultrasonic endoscope, in addition to the ultrasonic vibrator, an air / water / suction tube, a light guide for illumination, and an image pickup unit (including a CCD) are provided at the distal end of the ultrasonic endoscope. If a motor or the like is installed in this, the diameter of the ultrasonic endoscope distal end portion and the insertion portion must be very large, and the hard portion of the distal end portion becomes long . For this reason, with this mechanism, there is a risk that the patient may be distressed, and also that the operability may be deteriorated for the operator.

【０００６】そこで、これらの問題点を解消するため
に、例えば特公昭６３−５７０６０号公報，特公昭６３
−３００１９号公報，特開昭５７−１５６７４３号公
報，特開平５−３００９０６号公報，実公平１−２７７
６４号公報，特願平９−３０８０８号公報，特願平９−
７３９７６号公報には、主操作部から導出される１本の
コードを途中で２つに分岐させて、片方は光源やビデオ
プロセッサと接続するスコープコネクタ部を設けたユニ
バーサルコードとし、他方は超音波観測装置と接続する
超音波コネクタを設けた超音波コードとして、この超音
波コネクタ内にスリップリングとエンコーダ及びモータ
を設けたものが開示されている。In order to solve these problems, Japanese Patent Publication No. 63-57060 and Japanese Patent Publication No.
JP-A-30019, JP-A-57-156743, JP-A-5-300906, and Jihei 1-277
No. 64, Japanese Patent Application No. 9-30808, Japanese Patent Application No. 9-30808.
No. 73976 discloses that a single cord derived from a main operation unit is branched into two in the middle, one of which is a universal cord provided with a scope connector for connecting to a light source or a video processor, and the other is an ultrasonic cord. As an ultrasonic cord provided with an ultrasonic connector to be connected to an observation device, there is disclosed an ultrasonic cord in which a slip ring, an encoder, and a motor are provided in the ultrasonic connector.

【０００７】上記提案されている超音波内視鏡では、こ
のモータと超音波振動子との間を可撓性を有するフレキ
シブルシャフトで接続してモータの駆動力を回転伝達
し、回転体である超音波振動子と送受信するために、こ
の超音波振動子に接続された送受信ケーブルをフレキシ
ブルシャフト内に挿通して、送受信ケーブルをフレキシ
ブルシャフトと共に回転させている。この送受信ケーブ
ルは、スリップリングの回転電極に接続され、この回転
電極に固定された金属ブラシが接触しており、ここで非
回転体の外部信号ケーブルと電気的に接続されている。
また、フレキシブルシャフトにベルトや歯車を介してエ
ンコーダを接続して、回転角を検出し、この検出された
回転角信号と超音波振動子からの受信信号を基に、所定
位置の超音波画像を超音波観測装置で処理してモニタ等
に映し出す構成となっている。In the above proposed ultrasonic endoscope, the motor and the ultrasonic vibrator are connected by a flexible shaft having flexibility, and the driving force of the motor is transmitted in rotation, thereby being a rotating body. In order to transmit / receive to / from the ultrasonic transducer, a transmission / reception cable connected to the ultrasonic transducer is inserted into the flexible shaft, and the transmission / reception cable is rotated together with the flexible shaft. The transmission / reception cable is connected to a rotating electrode of a slip ring, and a metal brush fixed to the rotating electrode is in contact therewith, where it is electrically connected to an external signal cable of a non-rotating body.
Also, an encoder is connected to the flexible shaft via a belt or a gear to detect a rotation angle, and based on the detected rotation angle signal and a reception signal from the ultrasonic transducer, an ultrasonic image at a predetermined position is formed. It is configured to process with an ultrasonic observation device and project it on a monitor or the like.

【０００８】しかしながら、上記提案されている超音波
内視鏡では、以下に記載する（ａ）〜（ｅ）等の問題点
が生じる虞がある。However, the proposed ultrasonic endoscope may have the following problems (a) to (e).

【０００９】（ａ）フレキシブルシャフト全長が長く、
しかも超音波振動子とエンコーダとの距離が長いため、
超音波画像に回転揺れが発生する。前記フレキシブルシ
ャフトは、可撓性を有するように細い素線をコイル状に
巻いたものであり、回転むら（駆動側と非駆動側の回転
角のずれ）が生じて、超音波振動子の回転角とモータと
の回転角が一致しなくなる。ところで通常、超音波内視
鏡挿入部は、例えば、１〜１．７ｍの長さがあり、操作
部から超音波観測装置までの長さも検査のし易さを考え
て、例えば１．５〜３ｍは必要である。超音波観測装置
と光源／ビデオプロセッサ等が載るカートが別の場合、
さらに超音波コードを長くする必要が生じる場合もあ
る。つまり、先端にある超音波振動子と後端にある超音
波コネクタとの距離が長いため、超音波振動子とモータ
とを接続するフレキシブルシャフトが非常に長くなり、
回転むらも大きい。また、ユニバーサルコードが検査中
に屈曲されたりねじられたりすると、フレキシブルシャ
フトに曲げ等の外力が加わったり、フレキシブルシャフ
トを覆うチューブとの摩擦力が変化したりして、回転を
阻害する。さらに、フレキシブルシャフト全長にわたり
挿通されて、超音波振動子に接続された送受信ケーブル
が回転を阻害する要因にもなる。つまり、フレキシブル
シャフトが屈曲したりすると、送受信ケーブルにも引っ
張り力が加わるため、フレキシブルシャフトに不均一な
力が加わり、この結果、フレキシブルシャフトの回転が
不良となる。この対策として例えば特開平５−３００９
０６号公報には、フレキシブルシャフト内にケーブルを
蛇行させて挿通固定する手段が開示されているが、フレ
キシブルシャフトの全長が長いと、この作業は困難であ
る。ところで、回転角を検出しているエンコーダは、超
音波コネクタ内にあるので、前述の要因で超音波振動子
の回転角とエンコーダとの回転検出角が大きくずれてし
まい、超音波画像が揺れたり歪んだりして、検査に支障
をきたす虞が生じる。この超音波画像揺れを無くすため
に、フレキシブルシャフトの回転追従性を良くすると、
フレキシブルシャフトの特性上、回転伝達トルクが小さ
くなる。このため、フレキシブルシャフト全長が長くて
フレキシブルシャフトを保護するチューブとの摩擦力が
大きくなり、さらにユニバーサルコードの屈曲等による
外力も受けるので、超音波振動子を回転させることがで
きなくなる。また、フレキシブルシャフトの外径を大き
くして回転性能を向上させようとすると、挿入部や超音
波コードの外径を太くしなくてはならず、操作性が悪化
すると共に、フレキシブルシャフトを覆うチューブとの
摩擦力が増えるため、高出力のモータを使用しなくては
ならず、モータが大きく、重く、高価になってしまうこ
ととなる。(A) The overall length of the flexible shaft is long,
Moreover, because the distance between the ultrasonic transducer and the encoder is long,
Rotational fluctuation occurs in the ultrasonic image. The flexible shaft is formed by winding a thin element wire in a coil shape so as to have flexibility. Rotation unevenness (a difference in rotation angle between the drive side and the non-drive side) occurs, and the rotation of the ultrasonic vibrator is caused. The angle does not match the rotation angle of the motor. By the way, usually, the ultrasonic endoscope insertion portion has a length of, for example, 1 to 1.7 m, and the length from the operation portion to the ultrasonic observation device is, for example, 1.5 to 1.7 m in consideration of ease of inspection. 3m is required. If the ultrasound observation device and the cart on which the light source / video processor etc. are mounted are different,
In some cases, it is necessary to lengthen the ultrasonic code. In other words, since the distance between the ultrasonic transducer at the front end and the ultrasonic connector at the rear end is long, the flexible shaft connecting the ultrasonic transducer and the motor becomes very long,
Rotation unevenness is also large. In addition, if the universal cord is bent or twisted during the inspection, an external force such as bending is applied to the flexible shaft, or the frictional force with the tube covering the flexible shaft changes, so that the rotation is hindered. Furthermore, the transmission / reception cable inserted through the entire length of the flexible shaft and connected to the ultrasonic vibrator also becomes a factor that hinders rotation. That is, when the flexible shaft is bent, a tensile force is also applied to the transmission / reception cable, so that an uneven force is applied to the flexible shaft, and as a result, the rotation of the flexible shaft becomes poor. As a countermeasure against this, see, for example,
No. 06 discloses means for inserting and fixing a cable in a meandering manner in a flexible shaft, but this operation is difficult if the entire length of the flexible shaft is long. By the way, since the encoder that detects the rotation angle is in the ultrasonic connector, the rotation angle of the ultrasonic transducer and the rotation detection angle of the encoder greatly deviate due to the above-described factors, and the ultrasonic image fluctuates. There is a possibility that the inspection may be disturbed due to distortion. In order to eliminate this ultrasonic image shaking, if the rotation followability of the flexible shaft is improved,
Due to the characteristics of the flexible shaft, the rotation transmission torque is reduced. For this reason, the length of the flexible shaft is long and the frictional force with the tube protecting the flexible shaft increases, and further, the external force due to the bending of the universal cord or the like is received, so that the ultrasonic vibrator cannot be rotated. In addition, if the outer diameter of the flexible shaft is increased to improve the rotational performance, the outer diameter of the insertion portion and the ultrasonic cord must be increased, and the operability is deteriorated and the tube covering the flexible shaft is reduced. Therefore, a high-output motor must be used, and the motor becomes large, heavy, and expensive.

【００１０】（ｂ）超音波振動子に接続する送受信ケー
ブルが長いため、鮮明な超音波画像を得ることが困難で
ある。超音波受信信号は、非常に微弱であり、送受信ケ
ーブルが長すぎると減衰して、超音波観測装置に入るま
でに信号対雑音比（ＳＮ比）の低下が生じると共に、外
部からの電磁ノイズも混入しやすくなる。さらに、送受
信ケーブル内での信号の反射も発生する。このため、鮮
明な超音波画像が得られなくなる虞が生じる。(B) Since a transmission / reception cable connected to the ultrasonic transducer is long, it is difficult to obtain a clear ultrasonic image. The ultrasonic reception signal is very weak. If the transmission / reception cable is too long, the signal is attenuated, the signal-to-noise ratio (S / N ratio) is reduced before entering the ultrasonic observation device, and external electromagnetic noise is also reduced. It becomes easy to mix. Further, signal reflection in the transmission / reception cable also occurs. For this reason, there is a possibility that a clear ultrasonic image cannot be obtained.

【００１１】（ｃ）フレキシブルシャフト全長が長くな
るため、製造上困難である。この対策として、例えば実
公平１−２７７６４号公報や特願平９−３０８０８号公
報に、操作部内に傘歯車を設け、フレキシブルシャフト
を分割して接続する構造が開示されている。これによれ
ば、フレキシブルシャフトが長くて製造が困難であると
いう問題点は解決するが、フレキシブルシャフトによる
画像揺れや送受信ケーブル長による画像劣化等の問題点
が残ってしまう。(C) Since the total length of the flexible shaft is long, it is difficult to manufacture the flexible shaft. As a countermeasure, for example, Japanese Utility Model Publication No. 1-27764 and Japanese Patent Application No. 9-30808 disclose a structure in which a bevel gear is provided in an operation unit and a flexible shaft is divided and connected. According to this, the problem that the flexible shaft is long and the manufacturing is difficult is solved, but problems such as image fluctuation due to the flexible shaft and image deterioration due to the length of the transmission / reception cable remain.

【００１２】（ｄ）洗滌性、洗滌作業が煩雑である。前
記特開平０１−１３５３３５号公報や特開平０２−２８
６１４４号公報に開示されている超音波内視鏡とも同様
であるが、ユニバーサルコードと超音波コードという２
本のコードがあるため、洗滌性が煩雑になり、洗滌作業
が困難である。(D) The cleaning property and the cleaning operation are complicated. JP-A-01-135335 and JP-A-02-28
The same applies to the ultrasonic endoscope disclosed in Japanese Patent No. 6144, but a universal code and an ultrasonic code are used.
The presence of the book code complicates the cleaning performance and makes the cleaning operation difficult.

【００１３】（ｅ）送受信ケーブルの耐久性が問題であ
る。フレキシブルシャフトが太いと挿入部が太くなり患
者に苦痛を与える可能性があるため、フレキシブルシャ
フト外径を細くしなくてはならない。このため、内径も
細くなり、この結果、超音波振動子に接続する送受信ケ
ーブルも細くなる。例えば、フレキシブルシャフトの外
径は、φ１．４〜２．６ｍｍで、内径はφ０．４〜１，
５ｍｍであり、送受信ケーブルの外径はφ０．２〜０．
８ｍｍ程度である。長いフレキシブルシャフト全長にわ
たってこのような細い送受信ケーブルが挿通されること
となり、送受信ケーブルの耐久性が問題となる。また、
送受信ケーブルを挿通させるときの作業性も煩雑であ
る。(E) The durability of the transmission / reception cable is a problem. If the flexible shaft is thick, the insertion portion becomes thick, which may cause pain to the patient. Therefore, the outer diameter of the flexible shaft must be reduced. For this reason, the inner diameter is also reduced, and as a result, the transmission / reception cable connected to the ultrasonic transducer is also reduced. For example, the outer diameter of the flexible shaft is φ1.4 to 2.6 mm, and the inner diameter is φ0.4 to 1,
5 mm, and the outer diameter of the transmission / reception cable is φ0.2 to 0.1 mm.
It is about 8 mm. Such a thin transmission / reception cable is inserted through the entire length of the long flexible shaft, and the durability of the transmission / reception cable becomes a problem. Also,
Workability when inserting the transmission / reception cable is also complicated.

【００１４】[0014]

【発明が解決しようとする課題】上述したように、前記
特公昭６３−５７０６０号公報，特公昭６３−３００１
９号公報，特開昭５７−１５６７４３号公報，特開平５
−３００９０６号公報，実公平１−２７７６４号公報，
特願平９−３０８０８号公報，特願平９−７３９７６号
公報に示されている超音波内視鏡では、 （ａ）フレキシブルシャフト全長が長く、しかも超音波
振動子とエンコーダとの距離が長いため、超音波画像に
回転揺れが発生する。 （ｂ）超音波振動子に接続する送受信ケーブルが長いた
め、鮮明な超音波画像を得ることが困難である。 （ｃ）フレキシブルシャフト全長が長くなるため、製造
上困難である。 （ｄ）洗滌性、洗滌作業が煩雑である。 （ｅ）送受信ケーブルの耐久性が問題である。 等の問題点が生じる。As described above, Japanese Patent Publication No. 63-57060 and Japanese Patent Publication No. 63-3001 are disclosed.
No. 9, JP-A-57-156743, JP-A-5-156743.
No. 300906, Japanese Utility Model Publication No. 1-27764,
In the ultrasonic endoscope disclosed in Japanese Patent Application Nos. 9-30808 and 9-73976, (a) the flexible shaft has a long overall length, and the distance between the ultrasonic transducer and the encoder is long. As a result, rotational vibrations occur in the ultrasonic image. (B) Since a transmission / reception cable connected to the ultrasonic transducer is long, it is difficult to obtain a clear ultrasonic image. (C) Since the entire length of the flexible shaft is long, it is difficult to manufacture. (D) The cleaning property and the cleaning operation are complicated. (E) The durability of the transmission / reception cable is a problem. And other problems.

【００１５】本発明は、これらの事情に鑑みてなされた
ものであり、挿入部を太くすることなく、超音波振動子
と回転角検出手段との間のフレキシブルシャフト長を短
くし、鮮明な超音波画像が得られ、耐久性及び洗滌性が
良く、操作性を向上した超音波内視鏡を提供することを
目的とする。The present invention has been made in view of these circumstances, and has been made to reduce the length of the flexible shaft between the ultrasonic vibrator and the rotation angle detecting means without increasing the thickness of the insertion portion, thereby achieving a sharp ultra An object of the present invention is to provide an ultrasonic endoscope which can obtain an ultrasonic image, has good durability and cleanability, and has improved operability.

【００１６】[0016]

【課題を解決するための手段】前記目的を達成するため
本発明の超音波内視鏡装置は、超音波を送受信する超音
波振動子を内在する挿入部と、この挿入部の後端部に設
けられた操作部と、この操作部から導出される１本の中
空管と、この中空管の端部に設けられるスコープコネク
タ部と、を有する超音波内視鏡において、前記スコープ
コネクタ部に設けられ、前記挿入部内に配設したライト
ガイドに照明光を供給する光源装置に着脱自在に接続さ
れる光源コネクタ及び前記超音波振動子からの信号を処
理する超音波観測手段に着脱自在に接続される超音波コ
ネクタと、前記超音波振動子へ信号を伝達する回転型信
号伝達手段及び該超音波振動子の回転角を検出する回転
角検出手段と、前記スコープコネクタ部内に設けられ、
前記超音波振動子を駆動する回転駆動手段と、前記挿入
部に挿通されて、一端に前記超音波振動子が固定され、
他端に前記回転型信号伝達手段の回転軸が接続される先
端側回転伝達軸と、前記中空管に挿通されて、一端に前
記回転角検出手段もしくは前記回転型信号伝達手段の回
転軸が接続され、他端に前記回転駆動手段の回転軸に接
続される後端側回転伝達軸と、前記先端側回転伝達軸に
挿通されて、一端を前記超音波振動子に電気的に接続
し、他端を前記回転型信号伝達手段の回転電極側に電気
的に接続される振動子側送受信ケーブルと、前記後端側
回転伝達軸に併設され、一端を前記回転型信号伝達手段
の非回転電極側に電気的に接続され、他端を信号増幅手
段を介して前記超音波コネクタに電気的に接続するコネ
クタ側送受信ケーブルと、を具備したことを特徴として
いる。この構成により、挿入部を太くすることなく、超
音波振動子と回転角検出手段との間のフレキシブルシャ
フト長を短くし、鮮明な超音波画像が得られ、耐久性及
び洗滌性が良く、操作性を向上する。In order to achieve the above object, an ultrasonic endoscope apparatus according to the present invention comprises an insertion portion having an ultrasonic transducer for transmitting and receiving ultrasonic waves, and a rear end portion of the insertion portion. An ultrasonic endoscope comprising: an operation unit provided; one hollow tube led out from the operation unit; and a scope connector unit provided at an end of the hollow tube. And a light source connector detachably connected to a light source device for supplying illumination light to a light guide disposed in the insertion portion, and detachably attached to an ultrasonic observation means for processing a signal from the ultrasonic transducer. An ultrasonic connector to be connected, a rotation type signal transmission unit that transmits a signal to the ultrasonic transducer, and a rotation angle detection unit that detects a rotation angle of the ultrasonic transducer, and are provided in the scope connector unit,
Rotation driving means for driving the ultrasonic vibrator, the ultrasonic vibrator is inserted into the insertion portion, and the ultrasonic vibrator is fixed at one end,
The other end is connected to the rotation shaft of the rotation type signal transmission means at the distal end side rotation transmission shaft, and is inserted through the hollow tube, the rotation axis of the rotation angle detection means or the rotation type signal transmission means at one end. Connected, the other end of the rotation drive shaft connected to the rotation shaft of the rotation drive means, the other end is inserted into the rotation transmission shaft, the one end is electrically connected to the ultrasonic transducer, A vibrator-side transmission / reception cable having the other end electrically connected to the rotary electrode side of the rotary signal transmitting means; and a non-rotating electrode of the rotary signal transmitting means, which is provided in parallel with the rear-end rotary transmission shaft. And a connector-side transmission / reception cable that is electrically connected to the side and the other end is electrically connected to the ultrasonic connector via signal amplification means. With this configuration, the length of the flexible shaft between the ultrasonic vibrator and the rotation angle detecting means can be shortened without thickening the insertion portion, a clear ultrasonic image can be obtained, the durability and the cleaning property are good, and the operation is easy. Improve the performance.

【００１７】[0017]

【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明の実
施の形態を説明する。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.

【００１８】（第１の実施の形態）図１ないし図４は本
発明の第１の実施の形態に係り、図１は超音波内視鏡の
全体構成を示す説明図、図２は図１の超音波内視鏡の先
端部を説明する断面図、図３は図１の超音波内視鏡の操
作部を説明する断面図、図４は図１の超音波内視鏡の操
作部から導出されるユニバーサルコードの端部に形成さ
れたスコープコネクタ部を説明する断面図である。(First Embodiment) FIGS. 1 to 4 relate to a first embodiment of the present invention, FIG. 1 is an explanatory view showing the overall configuration of an ultrasonic endoscope, and FIG. FIG. 3 is a cross-sectional view illustrating a distal end portion of the ultrasonic endoscope of FIG. 3, FIG. 3 is a cross-sectional view illustrating an operation unit of the ultrasonic endoscope of FIG. 1, and FIG. It is sectional drawing explaining the scope connector part formed in the edge part of the universal cord derived.

【００１９】図１に示すように、超音波内視鏡１は、先
端側に超音波振動子２を内在して体腔内へ挿入される細
長の挿入部３と、この挿入部３の基端部に連設された操
作部４と、この操作部４の一側面から延出され、可撓性
を有するユニバーサルコード５と、このユニバーサルコ
ード５の後端部に設けられたスコープコネクタ部６と、
で構成されている。As shown in FIG. 1, an ultrasonic endoscope 1 includes an elongated insertion portion 3 having an ultrasonic transducer 2 at the distal end and inserted into a body cavity, and a proximal end of the insertion portion 3. An operating section 4 connected to the section, a universal cord 5 extending from one side of the operating section 4 and having flexibility, and a scope connector section 6 provided at a rear end of the universal cord 5. ,
It is composed of

【００２０】前記挿入部３は、前記超音波振動子２及び
撮像装置７を内蔵する硬質の先端部８と、この先端部８
に連設される湾曲自在の湾曲部９と、この湾曲部９に連
設される可撓性を有する可撓部１０とから構成されてい
る。The insertion section 3 has a hard tip 8 containing the ultrasonic transducer 2 and the imaging device 7,
And a flexible portion 10 having flexibility, which is connected to the bending portion 9.

【００２１】前記操作部４は、前記挿入部３側より順に
この超音波内視鏡１を把持する把持部４ａと、前記ユニ
バーサルコード５が延出された主操作部１１と、後述の
回転型信号伝達手段としてのスリップリング１２及び回
転信号検出手段としての光学式エンコーダ（以下、エン
コーダ）１３が内蔵されている副操作部１４とから成
る。前記把持部４ａ前端付近には、処置具を挿入する処
置具挿入口１５が配設されており、この処置具挿入口１
５は、その内部において処置具挿通用チャンネル（図示
せず）と連通されている。The operating section 4 includes a gripping section 4a for gripping the ultrasonic endoscope 1 in order from the insertion section 3 side, a main operating section 11 from which the universal cord 5 is extended, and a rotary type described later. It comprises a slip ring 12 as a signal transmitting means and a sub-operation unit 14 having an optical encoder (hereinafter referred to as an encoder) 13 as a rotation signal detecting means. A treatment tool insertion port 15 for inserting a treatment tool is provided near the front end of the grip portion 4a.
5 is communicated with a treatment tool insertion channel (not shown) inside thereof.

【００２２】前記主操作部１１には、前記ユニバーサル
コード５が例えば１〜２ｍ程度の長さで導出されてい
る。また、前記主操作部１１には、前記湾曲部９を湾曲
操作するための湾曲操作ノブ１６と送気・送水操作を行
うための送気・送水釦１７及び吸引操作を行うための吸
引釦１８が設けられている。前記副操作部１４には、前
述したようにスリップリング１２及びエンコーダ１３を
内蔵し、該スリップリング１２及びエンコーダ１３を並
列に配置している（図３参照）。また、前記主操作部１
１及び副操作部１４には、超音波画像や内視鏡光学画像
を静止したり、写真を撮るためのリモートスイッチ１９
が複数個設けられている。The universal cord 5 is led out to the main operation section 11 with a length of, for example, about 1 to 2 m. The main operation section 11 includes a bending operation knob 16 for bending the bending section 9, an air / water button 17 for performing an air / water operation, and a suction button 18 for performing a suction operation. Is provided. The slip ring 12 and the encoder 13 are built in the sub-operation unit 14 as described above, and the slip ring 12 and the encoder 13 are arranged in parallel (see FIG. 3). Further, the main operation unit 1
A remote switch 19 for stopping an ultrasonic image or an endoscope optical image or taking a picture is
Are provided.

【００２３】本実施の形態では、前記副操作部１４内に
前記スリップリング１２及びエンコーダ１３を並列に配
置し、また、前記スコープコネクタ部６内に回転駆動手
段として後述するモータ２０を設ける構成している。さ
らに、本実施の形態では、前記超音波振動子２と、前記
スリップリング１２及びエンコーダ１３に接続される回
転伝達軸としてのフレキシブルシャフトを超音波振動子
２に接続される先端側フレキシブルシャフト２１と、モ
ータ２０に接続される後端側フレキシブルシャフト２３
とに分け、先端側フレキシブルシャフト２１では、振動
子側送受信ケーブル２２が挿通されるが、後端側フレキ
シブルシャフト２３では、コネクタ側送受信ケーブル２
４が併設される構造とすることにより、超音波振動子２
からスコープコネクタ部６までの長い距離に亘ってフレ
キシブルシャフト内に送受信ケーブルが挿通されないよ
うに構成している（図２〜図４参照）。In the present embodiment, the slip ring 12 and the encoder 13 are arranged in parallel in the sub-operation unit 14, and a motor 20, which will be described later, is provided in the scope connector unit 6 as a rotation driving means. ing. Further, in the present embodiment, the ultrasonic vibrator 2 and a flexible shaft 21 serving as a rotation transmission shaft connected to the slip ring 12 and the encoder 13 are connected to the distal end side flexible shaft 21 connected to the ultrasonic vibrator 2. , The rear end side flexible shaft 23 connected to the motor 20
The vibrator-side transmission / reception cable 22 is inserted through the front-end side flexible shaft 21, but the connector-side transmission / reception cable 2 is inserted through the rear-end side flexible shaft 23.
4, the ultrasonic vibrator 2
The transmission and reception cable is configured not to be inserted into the flexible shaft over a long distance from to the scope connector 6 (see FIGS. 2 to 4).

【００２４】前記ユニバーサルコード５の端部に接続さ
れたスコープコネクタ部６には、光源装置５０と着脱自
在に接続される光源コネクタ２５と、スコープケーブル
５１ａを介して、ビデオプロセッサ５１と着脱自在に接
続される電気コネクタ２６と、超音波ケーブル５２ａを
介して、超音波観測装置５２と着脱自在に接続される超
音波コネクタ２７とが設けられている。The scope connector 6 connected to the end of the universal cord 5 has a light source connector 25 detachably connected to the light source device 50 and a video cable 51a detachably connected to the video processor 51 via a scope cable 51a. An electric connector 26 to be connected and an ultrasonic connector 27 detachably connected to the ultrasonic observation device 52 via an ultrasonic cable 52a are provided.

【００２５】前記光源コネクタ２５は、光源装置５０に
対して着脱自在に接続されるようになっており、光源用
コネクタ２５が光源装置５０に接続されることによっ
て、この光源装置５０から供給される照明光を前記ユニ
バーサルコード５を挿通するライトガイド２８（図２参
照）を介して挿入部３の先端部８まで導光し、該先端部
８から被検体に向けて出射するようになっている。The light source connector 25 is detachably connected to the light source device 50, and is supplied from the light source device 50 when the light source connector 25 is connected to the light source device 50. The illumination light is guided to the distal end portion 8 of the insertion section 3 via a light guide 28 (see FIG. 2) through which the universal cord 5 is inserted, and is emitted from the distal end portion 8 toward the subject. .

【００２６】前記超音波コネクタ２７は、超音波振動子
２を駆動する回転駆動手段としてのモータ２０を内蔵
し、前記ユニバーサルコード５を挿通する後端側回転伝
達軸としての後端側フレキシブルシャフト２３（後述す
る）を介して超音波振動子２を駆動している。また、超
音波コネクタ２７には、表示手段としてのモニタ５３が
接続された超音波観測装置５２に対して着脱自在に接続
されるようになっている。この超音波観測装置５２は、
超音波画像を抽出する電子回路等が内蔵されており、前
記超音波コネクタ２７が超音波観測装置５２に接続され
ることにより、モニタ５３に超音波画像が表示されるよ
うになっている。さらに、スコープコネクタ部６には、
吸引口金２９と送水口金３０が設けられており、それぞ
れに吸引ポンプ３１と送水タンク３２が着脱自在に接続
可能である。尚、ビデオプロセッサ５１と超音波観測装
置５２とは、モニタ５３が接続されている。The ultrasonic connector 27 has a built-in motor 20 as a rotation driving means for driving the ultrasonic vibrator 2 and a rear-end flexible shaft 23 as a rear-end rotation transmission shaft through which the universal cord 5 is inserted. The ultrasonic vibrator 2 is driven via a (described later). Further, the ultrasonic connector 27 is detachably connected to an ultrasonic observation device 52 to which a monitor 53 as a display means is connected. This ultrasonic observation device 52 includes:
An electronic circuit or the like for extracting an ultrasonic image is built in, and the ultrasonic image is displayed on the monitor 53 by connecting the ultrasonic connector 27 to the ultrasonic observation device 52. Further, the scope connector section 6 includes:
A suction base 29 and a water supply base 30 are provided, and a suction pump 31 and a water supply tank 32 can be detachably connected to each other. A monitor 53 is connected to the video processor 51 and the ultrasonic observation device 52.

【００２７】次に、図２を用いて、上記挿入部の先端部
の構成について詳細に説明する。先ず、先端部８の超音
波系を説明する。Next, the configuration of the distal end of the insertion section will be described in detail with reference to FIG. First, the ultrasonic system at the tip 8 will be described.

【００２８】金属やプラスチック等で形成された先端部
本体４１には、前記挿入部３に挿通される先端側回転伝
達軸としての中空状の先端側フレキシブルシャフト２１
を回転自在に内蔵している。A distal end body 41 made of metal, plastic, or the like has a hollow distal flexible shaft 21 as a distal rotation transmission shaft inserted into the insertion portion 3.
Is rotatably built in.

【００２９】この先端側フレキシブルシャフト２１は、
金属等の素線をコイル状に巻いたもので、可撓性を有し
ながら回転伝達を行うことができるようになっている。
この先端側フレキシブルシャフト２１の先端には、中空
の振動子ホルダ４２が溶接やロー付け等の接着手段で固
定されているとともに、軸受４３によって前記先端部本
体４１に対して回転自在に支持されている。前記振動子
ホルダ４２の先端には、超音波振動子２が接着等の手段
で固定されている。This distal flexible shaft 21 is
A wire made of a metal or the like is wound in a coil shape so that rotation transmission can be performed while having flexibility.
A hollow vibrator holder 42 is fixed to the distal end of the distal end side flexible shaft 21 by an adhesive means such as welding or brazing, and is rotatably supported with respect to the distal end body 41 by a bearing 43. I have. The ultrasonic vibrator 2 is fixed to the tip of the vibrator holder 42 by means such as adhesion.

【００３０】この超音波振動子２には、超音波信号を送
受信するための振動子側送受信ケーブル２２が接続され
ていて、前記振動子ホルダ４２と先端側フレキシブルシ
ャフト２１との内腔に挿通されている。尚、前記振動子
側送受信ケーブル２２として、導体の周囲にシールド線
をかぶせて電磁ノイズ対策を行った同軸ケーブルを使用
しても良い。The ultrasonic transducer 2 is connected to a transducer transmission / reception cable 22 for transmitting and receiving an ultrasonic signal, and is inserted into the lumen between the transducer holder 42 and the distal end flexible shaft 21. ing. Incidentally, as the transducer side transmission / reception cable 22, a coaxial cable in which a shield wire is covered around a conductor to take measures against electromagnetic noise may be used.

【００３１】前記先端部本体４１の先端には、前記超音
波振動子２を覆うように、略円筒状のキャップ４４が取
り付けられている。この超音波振動子２に対向した前記
キャップ４４の超音波が送受信される部分は、低密度ポ
リエチレンやポリメチルペンテン等の超音波透過性材質
で形成されている。このキャップ４４の内部には、超音
波伝達媒体２００が充填され、超音波振動子２の周囲を
満たしている。この超音波伝達媒体２００は、例えば流
動パラフィン、水、カルボキシメチルセルロース水溶
液、ＫＹゼリー等の液体で、超音波を伝達する特性を有
している。A substantially cylindrical cap 44 is attached to the tip of the tip body 41 so as to cover the ultrasonic transducer 2. The portion of the cap 44 facing the ultrasonic transducer 2 where the ultrasonic waves are transmitted and received is formed of an ultrasonic-permeable material such as low-density polyethylene or polymethylpentene. The inside of the cap 44 is filled with an ultrasonic transmission medium 200 and fills the periphery of the ultrasonic transducer 2. The ultrasonic transmission medium 200 is a liquid such as liquid paraffin, water, carboxymethylcellulose aqueous solution, and KY jelly, and has a characteristic of transmitting ultrasonic waves.

【００３２】前記先端側フレキシブルシャフト２１は、
例えばテフロンやポリウレタン製の先端側ガイドチュー
ブ４５に挿通されている。この先端側ガイドチューブ４
５は、前記先端部本体４１にロー付けまたは接着により
接続されたガイドチューブパイプ４６にかぶせて糸で縛
りさらに接着剤で糸を固めることで、接続されている。
また、この先端側ガイドチューブ４５の内部は、潤滑油
４７で満たされていて、先端側フレキシブルシャフト２
１と振動子側送受信ケーブル２２を浸漬している。 前
記振動子ホルダ４２の外周面には、Ｏリング４８が設け
られ、超音波伝達媒体２００と潤滑油４７とが混ざらな
いようになっている。The distal end side flexible shaft 21 is
For example, it is inserted through a guide tube 45 made of Teflon or polyurethane. This tip side guide tube 4
5 is connected by covering with a guide tube pipe 46 connected to the tip end main body 41 by brazing or bonding, binding with a thread, and solidifying the thread with an adhesive.
Further, the inside of the distal end side guide tube 45 is filled with the lubricating oil 47 and the distal end side flexible shaft 2
1 and the transducer-side transmission / reception cable 22 are immersed. An O-ring 48 is provided on the outer peripheral surface of the vibrator holder 42 so that the ultrasonic transmission medium 200 and the lubricating oil 47 are not mixed.

【００３３】前記キャップ４４外周面には、前記キャッ
プ４４を覆うように、例えばシリコンゴムやラテックス
ゴムで形成された肉薄で収縮性に富むバルーン４９が、
先端部本体４１の外周面に設けられた第一バルーン溝４
９ａと、キャップ４４の外周面に設けられた第二バルー
ン溝４９ｂによって、着脱自在に配設されている。これ
ら第一バルーン溝４９ａと第二バルーン溝４９ｂとの間
には、先端部本体４１内のバルーン給排水穴６０が開口
している。On the outer peripheral surface of the cap 44, a thin and highly contractible balloon 49 made of, for example, silicon rubber or latex rubber is provided so as to cover the cap 44.
First balloon groove 4 provided on the outer peripheral surface of tip body 41
9 a and a second balloon groove 49 b provided on the outer peripheral surface of the cap 44, which is detachably provided. Between the first balloon groove 49a and the second balloon groove 49b, a balloon supply / drain hole 60 in the distal end body 41 is opened.

【００３４】このバルーン給排水穴６０には、前記先端
部本体４１の端部で、テフロン等で形成された中空のバ
ルーンチューブ６１に連結されている。このバルーンチ
ューブ６１は、途中でバルーン送水チューブ６２とバル
ーン吸引チューブ６３とに分岐し、それぞれ主操作部１
１に設けた送気送水釦１７と吸引釦１８に連結されてい
る。The balloon supply / drain hole 60 is connected to a hollow balloon tube 61 made of Teflon or the like at the end of the tip main body 41. The balloon tube 61 branches into a balloon water supply tube 62 and a balloon suction tube 63 on the way, and the main operation unit 1
1 is connected to an air / water supply button 17 and a suction button 18.

【００３５】次に、先端部の内視鏡観察光学系を説明す
る。前記先端部本体４１には、体腔内を光学的に観察す
るための照明部７０と撮像装置７を有した撮像部７１と
が内蔵されている。Next, the endoscope observation optical system at the distal end will be described. The distal end main body 41 includes a lighting unit 70 for optically observing the inside of a body cavity and an imaging unit 71 having the imaging device 7.

【００３６】前記照明部７０は、主に照明レンズ７０ａ
と、前記挿入部３及びユニバーサルコード５に挿通され
るライトガイド２８とから成る。The illuminating section 70 mainly includes an illuminating lens 70a.
And a light guide 28 inserted into the insertion portion 3 and the universal cord 5.

【００３７】前記撮像部７１は、主に対物レンズ７２と
レンズ群７３と固体撮像素子（以下、ＣＣＤ）等の撮像
装置７と、前記挿入部３及びユニバーサルコード５に挿
通される撮像ケーブル７４と、これらを保持するレンズ
枠７５とから構成されている。この前記レンズ枠７５を
先端部本体４１の穴に嵌合させて、撮像部固定ネジ７６
で先端部本体４１に固定している。また、前記レンズ枠
７５の外周面の溝には、水密を確保するための撮像部用
Ｏリング７７が撮像部固定ネジ７６より後方に設けられ
ている。さらに、前記対物レンズ７２の表面に向けて、
中空の送気送水ノズル７８が、先端部本体４１内の送気
送水穴７９に連結される状態で設けられている。この送
気送水穴７９は、先端部本体４１の端部で、テフロン等
で形成された中空状の送気送水チューブ８０に連結され
ていて、途中でノズル送気チューブ８１とノズル送水チ
ューブ８２とに分岐し、それぞれ主操作部１１に設けた
送気送水釦１７に連結されている。The image pickup section 71 mainly includes an objective lens 72, a lens group 73, an image pickup device 7 such as a solid-state image pickup device (hereinafter referred to as a CCD), an image pickup cable 74 inserted through the insertion section 3 and the universal cord 5. , And a lens frame 75 that holds them. The lens frame 75 is fitted into the hole of the distal end main body 41, and the
And is fixed to the distal end body 41. Further, an O-ring 77 for the imaging unit for ensuring watertightness is provided behind the imaging unit fixing screw 76 in a groove on the outer peripheral surface of the lens frame 75. Further, toward the surface of the objective lens 72,
A hollow air / water supply nozzle 78 is provided so as to be connected to an air / water supply hole 79 in the distal end portion main body 41. The air / water supply hole 79 is connected to a hollow air / water supply tube 80 formed of Teflon or the like at an end of the distal end main body 41, and the nozzle air supply tube 81 and the nozzle water supply tube 82 And are connected to air / water buttons 17 provided on the main operation unit 11, respectively.

【００３８】また、前記先端部本体４１には、吸引口８
３が開口していて、先端部４１の端部で、テフロン等で
構成された中空の吸引チューブ８４に連結されている。
尚、バルーンチューブ６１，送気送水チューブ８０，吸
引チューブ８４は、それぞれ接続パイプ８５を用いて、
先端側ガイドチューブ４５と同様の方法で先端部本体４
１に固定されている。Further, the suction port 8 is provided in the tip end body 41.
3 is open, and is connected to a hollow suction tube 84 made of Teflon or the like at the end of the tip portion 41.
Note that the balloon tube 61, the air / water supply tube 80, and the suction tube 84 are each connected using a connection pipe 85.
The distal end body 4 is formed in the same manner as the distal side guide tube 45.
Fixed to 1.

【００３９】次に、図３を用いて、上記操作部の構成に
ついて詳細に説明する。先ず、操作部４の内視鏡系を説
明する。Next, the configuration of the operation unit will be described in detail with reference to FIG. First, an endoscope system of the operation unit 4 will be described.

【００４０】前記主操作部１１に設けられた送気送水釦
１７及び吸引釦１８には、前述した通り、前記挿入部３
に挿通されているバルーン送水チューブ６２，バルーン
吸引チューブ６３，ノズル送気チューブ８１及びノズル
送水チューブ８２が接続されている。前記吸引チューブ
８４は、途中に処置具挿入口１５を介して、吸引釦１８
に接続されている。一方、スコープコネクタ部６からユ
ニバーサルコード５を挿通された送気チューブ８６，送
水チューブ８７，吸引チューブ８８が送気送水釦１７，
吸引釦１８に接続されている。前記挿入部３に挿通され
てきた撮像ケーブル７４とライトガイド２８は、主操作
部１１を経由してユニバーサルコード５に挿通されてい
る。As described above, the air supply / water supply button 17 and the suction button 18 provided on the main operation section 11 are provided with the insertion section 3.
Are connected to the balloon water supply tube 62, the balloon suction tube 63, the nozzle air supply tube 81, and the nozzle water supply tube 82. The suction tube 84 is connected to the suction button 18 through the treatment instrument insertion port 15 on the way.
It is connected to the. On the other hand, the air supply tube 86, the water supply tube 87, and the suction tube 88 into which the universal cord 5 has been inserted from the scope connector section 6 are connected to the air supply / water supply button 17,
It is connected to the suction button 18. The imaging cable 74 and the light guide 28 that have been inserted into the insertion section 3 are inserted into the universal cord 5 via the main operation section 11.

【００４１】次に、操作部の超音波系を説明する。前記
挿入部３内を挿通されてきた先端側フレキシブルシャフ
ト２１の端部には、連結シャフト９１が固定され、軸受
９２によってハウジング９３に回転自在に支持されてい
る。このハウジング９３は、副操作部１４に固定されて
おり、回転・移動しないようになっている。また、ハウ
ジング９３には、前記先端側ガイドチューブ４５の端部
が固定されている。さらに、このハウジング９３には、
Ｏリングやメカニカルシール等のシール材９４が設けて
あり、潤滑油４７が先端側ガイドチューブ４５の外に漏
れ出さないようにしている。Next, the ultrasonic system of the operation unit will be described. A connecting shaft 91 is fixed to an end of the distal end side flexible shaft 21 inserted through the insertion portion 3, and is rotatably supported by a housing 93 by a bearing 92. The housing 93 is fixed to the sub-operation unit 14 and does not rotate or move. Further, an end of the distal end side guide tube 45 is fixed to the housing 93. Further, in this housing 93,
A seal member 94 such as an O-ring or a mechanical seal is provided to prevent the lubricating oil 47 from leaking out of the distal end guide tube 45.

【００４２】前記連結シャフト９１は、カップリング部
９５にシャフト固定ビス９６で固定され、このカップリ
ング部９５は、スリップリング１２のスリップリング回
転軸９７と一体になっているとともに、スリップリング
回転軸９７は、スリップリング１２内部の回転電極（図
示しない）と一体に回転するようになっている。The coupling shaft 91 is fixed to a coupling part 95 with a shaft fixing screw 96. The coupling part 95 is integrated with a slip ring rotating shaft 97 of the slip ring 12 and has a slip ring rotating shaft 97. Reference numeral 97 is adapted to rotate integrally with a rotating electrode (not shown) inside the slip ring 12.

【００４３】このスリップリング回転軸９７には、第一
歯車９８が固定されていて、この第一歯車９８には、第
二歯車９９がかみ合っている。この第二歯車９９には、
エンコーダ１３のエンコーダ回転軸１００が固定されて
いる。A first gear 98 is fixed to the slip ring rotating shaft 97, and a second gear 99 meshes with the first gear 98. This second gear 99 has
The encoder rotation shaft 100 of the encoder 13 is fixed.

【００４４】前記エンコーダ１３との反対側には、連結
シャフト１０１が第二歯車９９に対しシャフト固定ビス
１０２で固定されている。この連結シャフト１０１の端
部には、後端側フレキシブルシャフト２３が溶接やロー
付け等の手段で固定されている。この後端側フレキシブ
ルシャフト２３は、テフロンやポリウレタン製の後端側
ガイドチューブ１０３に挿通されている。尚、この後端
側フレキシブルシャフト２３には、ケーブル類は挿通さ
れないので、先端側フレキシブルシャフト２１のように
中空である必要はない。On the side opposite to the encoder 13, a connecting shaft 101 is fixed to a second gear 99 by a shaft fixing screw 102. A rear end side flexible shaft 23 is fixed to an end of the connection shaft 101 by means such as welding or brazing. The rear end side flexible shaft 23 is inserted through a rear end side guide tube 103 made of Teflon or polyurethane. Since cables are not inserted through the rear end side flexible shaft 23, the rear end side flexible shaft 23 does not need to be hollow like the front end side flexible shaft 21.

【００４５】また、後端側ガイドチューブ１０３や後端
側フレキシブルシャフト２３の座屈を防止し、回転不良
を起こさないようにするために、前記後端側ガイドチュ
ーブ１０３の屈曲部１０４には、肉薄の金属の条を螺旋
状に巻いて形成したフレックス１０５をかぶせてある。
また、前記スリップリング１２及びエンコーダ１３は、
支持部材１０６を介して前記副操作部１４に固定されて
いる。尚、後端側ガイドチューブ１０３内には、先端側
ガイドチューブ４５のように潤滑油４７を入れる必要は
特にない。また、後端側フレキシブルシャフト２３の回
転伝達トルクは、先端側フレキシブルシャフト２１と同
じにしても良いが、先端側フレキシブルシャフト２１よ
りも大きくしても良い。In order to prevent buckling of the rear end side guide tube 103 and the rear end side flexible shaft 23 and to prevent rotation failure, the bent portion 104 of the rear end side guide tube 103 has It is covered with a flex 105 formed by spirally winding a thin metal strip.
The slip ring 12 and the encoder 13 are
It is fixed to the sub operation unit 14 via a support member 106. It is not particularly necessary to put the lubricating oil 47 in the rear end side guide tube 103 as in the front end side guide tube 45. The rotation transmission torque of the rear end side flexible shaft 23 may be the same as that of the front end side flexible shaft 21, or may be larger than that of the front end side flexible shaft 21.

【００４６】次に、電気配線の説明をする。前記スリッ
プリング１２の回転電極と、前記カップリング部９５に
固定されたケーブル接続基板９５ａの端子との間は、電
気ケーブル１０７で配線されている。Next, the electric wiring will be described. An electric cable 107 is provided between the rotating electrode of the slip ring 12 and the terminal of the cable connection board 95a fixed to the coupling part 95.

【００４７】また、先端側フレキシブルシャフト２１に
挿通されてきた振動子側送受信ケーブル２２は、ケーブ
ル接続基板９５ａの端子に半田付け等の手段で電気的に
接続されている。The transducer-side transmission / reception cable 22 inserted through the distal-end-side flexible shaft 21 is electrically connected to terminals of the cable connection board 95a by means such as soldering.

【００４８】前記回転電極（不示図）には、前記スリッ
プリング１２内部で、固定された導電性のブラシ（図示
しない）と接触している。この部分で、回転体である回
転電極と非回転体であるブラシとが導通するようになっ
ている。このブラシと、前記副操作部１４内部に固定さ
れた超音波受信信号を増幅するアンプ基板１０８との間
は、アンプ・スリップリング接続ケーブル１０９で配線
されている。The rotating electrode (not shown) is in contact with a fixed conductive brush (not shown) inside the slip ring 12. In this portion, the rotating electrode, which is a rotating body, and the brush, which is a non-rotating body, are electrically connected. An amplifier / slip ring connection cable 109 is connected between the brush and an amplifier board 108 for amplifying an ultrasonic reception signal fixed inside the sub operation unit 14.

【００４９】また、アンプ基板１０８には、超音波コネ
クタ２７と電気的に接続するコネクタ側送受信ケーブル
２４が接続される。このコネクタ側送受信ケーブル２４
は、副操作部１４から主操作部１１内を通ってユニバー
サルコード５に挿通される。さらに、エンコーダ１３に
接続されるエンコーダ駆動用電気ケーブル１１１や、ア
ンプ基板１０８に接続される電源ケーブル１１２もユニ
バーサルコード５に挿通されている。尚、前記コネクタ
側送受信ケーブル２４として、導体の周囲にシールド線
をかぶせて電磁ノイズ対策を行った同軸ケーブルを使用
しても良い。また外径や硬さは、振動子側送受信ケーブ
ル２２より太く、硬くしてもよい。The connector substrate transmitting / receiving cable 24 electrically connected to the ultrasonic connector 27 is connected to the amplifier board 108. This connector side transmission / reception cable 24
Is inserted from the sub operation unit 14 into the universal cord 5 through the inside of the main operation unit 11. Further, an encoder driving electric cable 111 connected to the encoder 13 and a power cable 112 connected to the amplifier board 108 are also inserted through the universal cord 5. Note that, as the connector side transmission / reception cable 24, a coaxial cable in which a shield wire is covered around a conductor to take measures against electromagnetic noise may be used. The outer diameter and the hardness may be thicker and harder than the transducer-side transmission / reception cable 22.

【００５０】次に、図４を用いて、上記スコープコネク
タ部の構成について詳細に説明する。先ず、スコープコ
ネクタ部６の内視鏡系を説明する。Next, the configuration of the scope connector will be described in detail with reference to FIG. First, the endoscope system of the scope connector 6 will be described.

【００５１】前記ユニバーサルコード５を挿通されてき
た撮像ケーブル７４は、電気コネクタ２６の端子に半田
付け等で電気的に接続され、スコープケーブル５１ａを
介してビデオプロセッサ５１に撮像信号を供給してい
る。前記光源コネクタ２５には、前記ライトガイド２８
が固定され、光源装置５０からの照明光をこのライトガ
イド２８に供給している。また、光源コネクタ２５に
は、送気チューブ８６が送気管１１３に、送水チューブ
８７が送水口金３０に、吸引チューブ８８が吸引口金２
９にそれぞれ接続されている。The imaging cable 74 into which the universal cord 5 has been inserted is electrically connected to the terminal of the electric connector 26 by soldering or the like, and supplies an imaging signal to the video processor 51 via the scope cable 51a. . The light source connector 25 has the light guide 28
Are fixed, and illumination light from the light source device 50 is supplied to the light guide 28. In the light source connector 25, the air supply tube 86 is connected to the air supply tube 113, the water supply tube 87 is connected to the water supply base 30, and the suction tube 88 is connected to the suction base 2.
9 respectively.

【００５２】次に、スコープコネクタ部６の超音波系を
説明する。前記ユニバーサルコード５内を挿通されてき
た前記後端側フレキシブルシャフト２３の端部には、連
結シャフト１１４が固定され、軸受１１５によってハウ
ジング１１６に回転自在に支持されている。このハウジ
ング１１６は、支持部材１１７を介してスコープコネク
タ部６に固定されており、回転・移動しないようになっ
ている。このハウジング１１６には、前記後端側ガイド
チューブ１０３の端部が固定されている。この後端側ガ
イドチューブ１０３の屈曲部１１８には、肉薄の金属の
条を螺旋状に巻いて形成したフレックス１１９をかぶせ
てあり、さらにその上にテフロンチューブ１２０をかぶ
せている。これは、後端側ガイドチューブ１０３や後端
側フレキシブルシャフト２３の座屈を防止し、回転不良
を起こさないようにするためである。Next, the ultrasonic system of the scope connector 6 will be described. A connecting shaft 114 is fixed to an end of the rear end side flexible shaft 23 inserted through the universal cord 5, and is rotatably supported by a housing 116 by a bearing 115. The housing 116 is fixed to the scope connector 6 via a support member 117, and does not rotate or move. An end of the rear guide tube 103 is fixed to the housing 116. The bending portion 118 of the rear end side guide tube 103 is covered with a flex 119 formed by spirally winding a thin metal strip, and a Teflon tube 120 is further covered thereon. This is to prevent the rear end side guide tube 103 and the rear end side flexible shaft 23 from buckling and to prevent rotation failure.

【００５３】前記連結シャフト１１４とモータ２０のモ
ータ回転軸１２１とは、カップリング１２２で接続され
ていて、前記モータ２０は、前記支持部材１１７を介し
てスコープコネクタ部６に固定されている。前記ユニバ
ーサルコード５に挿通されてきたコネクタ側送受信ケー
ブル２４や電源ケーブル１１２は、超音波コネクタ２７
の端子に半田付け等の手段で電気的に接続されている。The coupling shaft 114 and the motor rotating shaft 121 of the motor 20 are connected by a coupling 122, and the motor 20 is fixed to the scope connector 6 via the support member 117. The connector-side transmission / reception cable 24 and the power cable 112 inserted into the universal cord 5 are connected to the ultrasonic connector 27.
Are electrically connected to these terminals by means such as soldering.

【００５４】前記エンコーダ駆動用電気ケーブル１１１
は、スコープコネクタ部６内に固定された超音波画像位
置調整基板１２３に接続されている。この超音波画像位
置調整基板１２３を駆動するための電気ケーブル１２４
や、モータ２０の電源ケーブル１２５も、超音波コネク
タ２７の端子に接続されている。The encoder driving electric cable 111
Are connected to an ultrasonic image position adjustment board 123 fixed in the scope connector section 6. Electric cable 124 for driving this ultrasonic image position adjustment board 123
The power cable 125 of the motor 20 is also connected to the terminal of the ultrasonic connector 27.

【００５５】このように構成した超音波内視鏡１の操作
部４を把持し、超音波内視鏡１の挿入部３を患者の体腔
内へ挿入して、体腔内の様々な場所を観察するために、
挿入部３を体腔内で進退させたり、湾曲操作ノブ１６を
回転させて湾曲部９を湾曲させたりして、先端部８の位
置を移動させて超音波内視鏡１の操作を行っている。The operation section 4 of the ultrasonic endoscope 1 thus configured is grasped, and the insertion section 3 of the ultrasonic endoscope 1 is inserted into a body cavity of a patient to observe various places in the body cavity. To do
The position of the distal end portion 8 is moved by operating the ultrasonic endoscope 1 by moving the insertion section 3 forward and backward in the body cavity, and rotating the bending operation knob 16 to bend the bending section 9. .

【００５６】この体腔内の観察を行うための光源装置５
０から出射された照明光は、ライトガイド２８を通って
先端部本体４１の照明レンズ７０ａより体腔内に出射さ
れる。照明光により照らされた体腔内の光学像は、先端
部本体４１の対物レンズ７２とレンズ群７３を通過して
ＣＣＤ等の撮像装置７に結像する。撮像装置７は、この
像を電気信号に変換し、電気信号は、撮像ケーブル７４
→電気コネクタ２６→スコープケーブル５１ａ→ビデオ
プロセッサ５１へ伝送され、ビデオプロセッサ５１で信
号処理した後、モニタ５３に体腔内光学画像が表示され
る。The light source device 5 for observing the inside of the body cavity
The illumination light emitted from 0 is emitted into the body cavity through the light guide 28 and from the illumination lens 70a of the distal end main body 41. The optical image in the body cavity illuminated by the illumination light passes through the objective lens 72 and the lens group 73 of the distal end main body 41 and forms an image on the imaging device 7 such as a CCD. The imaging device 7 converts this image into an electric signal, and the electric signal
The electric signal is transmitted to the electric connector 26, the scope cable 51a, and the video processor 51. After the signal is processed by the video processor 51, the optical image in the body cavity is displayed on the monitor 53.

【００５７】また、対物レンズ７２に体腔内の粘液等が
付着すると、鮮明な光学像が得られず、検査に支障をき
たす。このときは、送気送水釦１７を押すと、送水タン
ク３２内の水が、送水チューブ８７→ノズル送水チュー
ブ８２→送気送水チューブ８０→送気送水穴７９を通っ
て送気送水ノズル７８より噴射され、対物レンズ７２に
付着した粘液を洗い流す。同様に、送気送水釦１７を操
作して、光源装置５０に内蔵された送気ポンプから吐出
される空気が、送気管１１３→送気チューブ８６→ノズ
ル送気チューブ８１→送気送水チューブ８０→送気送水
穴７９と通って送気送水ノズル７８より噴射され、対物
レンズ７２に付着した液体等を吹き飛ばす。吸引釦１８
を押すと、吸引口金２９に接続された吸引ポンブ３１の
働きにより体腔内の余分な液体・気体が、吸引口８３→
吸引チューブ８４→吸引チューブ８８を通って、体腔外
に排出される。If mucus or the like in the body cavity adheres to the objective lens 72, a clear optical image cannot be obtained, which hinders the examination. At this time, when the air / water supply button 17 is pressed, the water in the water / water supply tank 32 is supplied from the air / water supply nozzle 78 through the water supply tube 87 → the nozzle water supply tube 82 → the air supply / water supply tube 80 → the air supply / water supply hole 79. The mucus which is jetted and adheres to the objective lens 72 is washed away. Similarly, by operating the air / water supply button 17, the air discharged from the air supply pump built in the light source device 50 is supplied to the air supply tube 113 → the air supply tube 86 → the nozzle air supply tube 81 → the air supply water supply tube 80. → It is blown out from the air / water supply nozzle 78 through the air / water supply hole 79 to blow off liquid and the like attached to the objective lens 72. Suction button 18
When the user presses the button, the excess liquid / gas in the body cavity is removed by the suction pump 31 connected to the suction mouthpiece 29 and the suction port 83 →
It is discharged out of the body cavity through the suction tube 84 → the suction tube 88.

【００５８】体腔内の超音波画像を得たい場合は、必要
に応じて先端部８に取り付けられたバルーン４９を適当
な大きさに膨張させる。すなわち、送気送水釦を押し
て、送水タンク３２→送水チューブ８７→バルーン送水
チューブ６２→バルーンチューブ６１→バルーン給排水
穴６０という経路でバルーン４９内に給水する。もし、
バルーン４９を膨張させすぎた場合には、吸引釦１８を
押下し、吸引ポンプ３１の駆動により、バルーン給排水
穴６０→バルーンチューブ６１→バルーン吸引チューブ
６３→吸引チューブ８８と水を吸引してバルーン４９を
収縮させる。その後、超音波観測装置５２を操作して超
音波検査を始める。When it is desired to obtain an ultrasonic image of the inside of the body cavity, the balloon 49 attached to the distal end portion 8 is inflated to an appropriate size as required. That is, the air supply / water supply button is pressed, and water is supplied into the balloon 49 through the path of the water supply tank 32 → the water supply tube 87 → the balloon water supply tube 62 → the balloon tube 61 → the balloon supply / drain hole 60. if,
When the balloon 49 is inflated too much, the suction button 18 is pressed down, and the suction pump 31 is driven to suck water from the balloon supply / drain hole 60 → balloon tube 61 → balloon suction tube 63 → suction tube 88 to draw the balloon 49. To shrink. After that, the ultrasonic inspection is started by operating the ultrasonic observation device 52.

【００５９】超音波観測装置５２から供給される電力
は、超音波ケーブル５２ａ→超音波コネクタ２７→電源
ケーブル１２５を介してモータ２０に入力される。モー
タ２０の回転は、後端側フレキシブルシャフト２３に伝
達され、副操作部１４内の第二歯車９９を回転させる。
第二歯車９９の回転は、第一歯車９８→スリップリング
回転軸９７→カップリング部９５→連結シャフト９１→
先端側フレキシブルシャフト２１→振動子ホルダ４２と
伝達される。この結果、振動子ホルダ４２に固定されて
いる超音波振動子２が、振動子側送受信ケーブル２２と
共に回転する。The electric power supplied from the ultrasonic observation device 52 is input to the motor 20 via the ultrasonic cable 52a → the ultrasonic connector 27 → the power cable 125. The rotation of the motor 20 is transmitted to the rear end side flexible shaft 23, and rotates the second gear 99 in the sub operation unit 14.
The rotation of the second gear 99 is performed by first gear 98 → slip ring rotating shaft 97 → coupling part 95 → connection shaft 91 →
It is transmitted from the distal end side flexible shaft 21 to the vibrator holder 42. As a result, the ultrasonic transducer 2 fixed to the transducer holder 42 rotates together with the transducer-side transmission / reception cable 22.

【００６０】超音波観測装置５２から供給される送信パ
ルス信号は、超音波ケーブル５２ａ→超音波コネクタ２
７→コネクタ側送受信ケーブル２４と伝送されて、副操
作部１４内のアンプ基板１０８に入力される。アンプ基
板１０８内を通過した送信パルス信号は、これまでの非
回転体の伝送経路から、スリップリング１２を介するこ
とで、回転体である超音波振動子２に伝送される。すな
わち、アンプ・スリップリング接続ケーブル１０９→ス
リップリング１２（詳細には、ブラシ→回転電極→電気
ケーブル１０７→ケーブル接続基板９５ａ）→振動子側
送受信ケーブル２２と伝送され、超音波振動子２に送信
パルス信号が入力される。The transmission pulse signal supplied from the ultrasonic observation device 52 is transmitted from the ultrasonic cable 52 a to the ultrasonic connector 2.
7 → transmitted to the connector side transmission / reception cable 24 and input to the amplifier board 108 in the sub operation unit 14. The transmission pulse signal that has passed through the inside of the amplifier substrate 108 is transmitted from the transmission path of the non-rotating body to the ultrasonic vibrator 2 as a rotating body via the slip ring 12. That is, the signal is transmitted from the amplifier / slip ring connection cable 109 → slip ring 12 (specifically, the brush → the rotating electrode → the electric cable 107 → the cable connection board 95a) → the transducer side transmission / reception cable 22 and transmitted to the ultrasonic transducer 2. A pulse signal is input.

【００６１】超音波振動子２は、送信パルス信号を超音
波振動に変換し、超音波伝達媒体４５とキャップ４４と
バルーン４９越しに超音波を体腔内へ放射する。体腔内
へ放射された超音波信号は臓器等で反射し、その信号を
超音波振動子２で受信する。受信信号は、前述とは逆の
経路でアンプ基板１０８に入力される。アンプ基板１０
８は、受信信号を増幅した上でコネクタ側送受信ケーブ
ル２４に出力し、増幅された受信信号は、超音波コネク
タ２７→超音波ケーブル５２ａを介して超音波観測装置
５２に伝送される。The ultrasonic transducer 2 converts the transmission pulse signal into ultrasonic vibration and radiates the ultrasonic wave into the body cavity through the ultrasonic transmission medium 45, the cap 44 and the balloon 49. The ultrasonic signal radiated into the body cavity is reflected by an organ or the like, and the signal is received by the ultrasonic transducer 2. The received signal is input to the amplifier board 108 through the reverse path. Amplifier board 10
8 amplifies the received signal and outputs the amplified signal to the connector-side transmission / reception cable 24. The amplified received signal is transmitted to the ultrasonic observation device 52 via the ultrasonic connector 27 → the ultrasonic cable 52a.

【００６２】次に、回転角度検出について説明する。エ
ンコーダ１３のエンコーダ回転軸１００は、第二歯車９
９に固定されているので、モータ２０の回転に合わせて
エンコーダ回転軸１００も回転する。これにより、超音
波振動子２の回転角を検出する。エンコーダ１３から出
力される回転角検出信号は、エンコーダ駆動用電気ケー
ブル１１１で超音波画像位置調整基板１２３に伝送され
る。さらに、超音波画像位置調整基板１２３→超音波コ
ネクタ２７→超音波ケーブル５２ａを介して超音波観測
装置５２に伝送される。Next, rotation angle detection will be described. The encoder rotation shaft 100 of the encoder 13 is
9, the encoder rotation shaft 100 also rotates in accordance with the rotation of the motor 20. Thus, the rotation angle of the ultrasonic transducer 2 is detected. The rotation angle detection signal output from the encoder 13 is transmitted to the ultrasonic image position adjustment board 123 via the encoder driving electric cable 111. Further, it is transmitted to the ultrasonic observation device 52 via the ultrasonic image position adjustment board 123 → the ultrasonic connector 27 → the ultrasonic cable 52a.

【００６３】超音波観測装置５２では、超音波受信信号
を基に超音波画像を生成し、同時に回転角検出信号を基
に超音波振動子２がどの方向に向いているか判断して、
モニタ５３の対応する位置に超音波画像を表示する。こ
の動作を連続して行うので、超音波振動子２の回転軸に
対し直角方向全周の体腔内断面像（ラジアル画像）をモ
ニタ５３に表示することができる。In the ultrasonic observation device 52, an ultrasonic image is generated based on the ultrasonic reception signal, and at the same time, the direction of the ultrasonic transducer 2 is determined based on the rotation angle detection signal.
An ultrasonic image is displayed at a corresponding position on the monitor 53. Since this operation is performed continuously, a cross-sectional image (radial image) in the body cavity of the entire circumference in a direction perpendicular to the rotation axis of the ultrasonic transducer 2 can be displayed on the monitor 53.

【００６４】検査が終了したら、超音波内視鏡１を洗滌
・消毒する必要がある。すなわち、超音波内視鏡１から
スコープケーブル５１ａ，光源装置５０， 超音波ケー
ブル５２ａ，吸引ポンプ３１， 送水タンク３２を取り
外す。そして、超音波コネクタ２７と電気コネクタ２６
に防水用のキャップ（図示しない）を取り付け、タンク
にためた消毒液等に浸漬したり、内視鏡洗滌装置（図示
しない）内に設置して、超音波内視鏡１の洗滌・消毒作
業を行う。When the examination is completed, the ultrasonic endoscope 1 needs to be washed and disinfected. That is, the scope cable 51a, the light source device 50, the ultrasonic cable 52a, the suction pump 31, and the water supply tank 32 are removed from the ultrasonic endoscope 1. Then, the ultrasonic connector 27 and the electric connector 26
Attach a waterproof cap (not shown) to the endoscope and immerse it in a disinfectant solution or the like stored in a tank, or install it in an endoscope cleaning device (not shown) to clean and disinfect the ultrasonic endoscope 1. I do.

【００６５】本実施の形態は以下の効果を有する。This embodiment has the following effects.

【００６６】（１）操作部が軽くて操作性がよい。前記
スリップリング１２とエンコーダ１３は、それほど重く
ないが、モータの重量はかなりある。この重量の大部分
を占めるモータ２０を、従来では副操作部１４内に配置
していたが、本実施の形態では、スコープコネクタ部６
内に配置した。この結果、術者が把持する操作部４が非
常に軽くなり、また副操作部１４の外形も従来より小さ
くなった。さらに、従来は操作部４からユニバーサルコ
ードと超音波コードという２本のコードを導出していた
が、本実施の形態では、ユニバーサルコード５のみであ
る。このため、この重量が操作部４に加わらず、また検
査中に術者が引っ張るコードもこのユニバーサルコード
５のみとなった。以上により、操作部４が軽く、操作性
が良くなり、術者の疲労を少なくすることができる。(1) The operation section is light and the operability is good. The slip ring 12 and the encoder 13 are not so heavy, but the weight of the motor is considerable. Conventionally, the motor 20 occupying most of the weight is disposed in the sub-operation unit 14, but in the present embodiment, the scope connector 6
Placed within. As a result, the operation unit 4 held by the operator is very light, and the outer shape of the sub operation unit 14 is smaller than before. Further, conventionally, two codes, a universal code and an ultrasonic code, are derived from the operation unit 4, but in the present embodiment, only the universal code 5 is provided. For this reason, this weight did not add to the operation unit 4, and the code pulled by the operator during the examination was only the universal code 5. As described above, the operation section 4 is light, the operability is improved, and the operator's fatigue can be reduced.

【００６７】（２）超音波画像に回転揺れが発生しな
い。本実施の形態では、モータ２０をスコープコネクタ
部６内に設置し、回転角検出手段であるエンコーダ１３
を副操作部１４内に配置している。このため、ユニバー
サルコード５に挿通された後端側フレキシブルシャフト
２３の全長が長くて、回転むらが発生したり、ユニバー
サルコード５の屈曲やねじりにより後端側フレキシブル
シャフト２３に外力が加わって回転が乱れても、超音波
振動子２の位置をエンコーダ１３が正確に測定すること
ができる。一方、挿入部３に挿通された先端側フレキシ
ブルシャフト２１の回転むらによる超音波画像の揺れも
多少生じるが、特に検査に支障を及ぼすレベルでないこ
とは従来技術によっても記載されており、特に問題とは
ならない。また、先端側フレキシブルシャフト２１や後
端側フレキシブルシャフト２３の径を必要以上に大きく
する必要な無く、適度な回転追従性や回転伝達トルクを
持たせればよい。このため、挿入部３やユニバーサルコ
ード５が太くならず、またモータ２０も高性能のもので
なくて良い。さらに、後端側フレキシブルシャフト２３
の回転伝達トルクを先端側フレキシブルシャフト２１よ
り大きくした場合、例えばユニバーサルコード５が屈曲
して後端側フレキシブルシャフト２３に外力が加わって
も、モータ２０の回転力をエンコーダ１３まで安定して
伝達することができる。以上により、超音波画像が揺れ
たりせず、良好な超音波画像を術者が見ることができ
る。さらに、後端側フレキシブルシャフト２３は、先端
側フレキシブルシャフト２１のように回転追従性を上げ
る必要がないので、潤滑油４７で浸漬する必要がない。
このため組立性がよいという効果もある。(2) No rotational fluctuation occurs in the ultrasonic image. In the present embodiment, the motor 20 is installed in the scope connector 6 and the encoder 13 serving as a rotation angle detecting unit is provided.
Are arranged in the sub-operation unit 14. For this reason, the entire length of the rear end side flexible shaft 23 inserted into the universal cord 5 is long, and rotation unevenness occurs, or the external force is applied to the rear end side flexible shaft 23 due to the bending or torsion of the universal cord 5 to rotate. Even if it is disturbed, the encoder 13 can accurately measure the position of the ultrasonic transducer 2. On the other hand, although the ultrasonic image is slightly shaken due to the uneven rotation of the distal end side flexible shaft 21 inserted into the insertion portion 3, it is described by the prior art that the ultrasonic image does not particularly hinder the inspection. Not be. In addition, it is not necessary to increase the diameter of the front-end side flexible shaft 21 or the rear-end side flexible shaft 23 more than necessary, and it is only necessary to provide appropriate rotation followability and rotation transmission torque. For this reason, the insertion portion 3 and the universal cord 5 do not become thick, and the motor 20 does not need to be high-performance. Further, the rear end side flexible shaft 23
Is larger than that of the front flexible shaft 21, for example, even if the universal cord 5 is bent and an external force is applied to the rear flexible shaft 23, the torque of the motor 20 is stably transmitted to the encoder 13. be able to. As described above, the operator can see a good ultrasonic image without shaking the ultrasonic image. Furthermore, the rear end side flexible shaft 23 does not need to be immersed in the lubricating oil 47 because it is not necessary to improve the rotation followability as in the front end side flexible shaft 21.
Therefore, there is an effect that the assembling property is good.

【００６８】（３）鮮明な超音波画像が得られる。本実
施の形態では、副操作部１４内に回転型信号伝達手段で
あるスリップリング１２と信号増幅用のアンプ基板１０
８を設けている。超音波振動子２で受信した超音波受信
信号はアンプ基板１０８で増幅されてコネクタ側送受信
ケーブル２４に出力されるから、超音波観測装置５２に
入るまで言号の減衰を少なくでき、信号対雑音比（ＳＮ
比）の低下を最小限にすることが可能である。さらに、
コネクタ側送受信ケーブル２４を回転させる必要はな
く、後端側フレキシブルシャフト２３に挿通させずにす
み、コネクタ側送受信ケーブル２４の外径や硬さは、振
動子側送受信ケーブル２２と比べてかなり太く硬くする
ことができる。このため、導体抵抗値や静電容量値を小
さくして信号の減衰を少なくすると共に、シールドを行
って外部からの電磁ノイズを遮断することが可能であ
る。以上により、超音波信号の減衰が少なく、電磁ノイ
ズの影響も受けないから、鮮明な超音波画像を得ること
ができ、検査の有用性を高めることができる。(3) A clear ultrasonic image can be obtained. In the present embodiment, a slip ring 12 serving as a rotary signal transmission means and an amplifier board 10
8 are provided. Since the ultrasonic reception signal received by the ultrasonic transducer 2 is amplified by the amplifier substrate 108 and output to the connector side transmission / reception cable 24, the attenuation of the word can be reduced until the ultrasonic wave enters the ultrasonic observation device 52, and the signal to noise is reduced. Ratio (SN
Ratio) can be minimized. further,
It is not necessary to rotate the connector-side transmission / reception cable 24, so that the connector-side transmission / reception cable 24 does not have to be inserted into the rear end-side flexible shaft 23. can do. For this reason, it is possible to reduce the signal attenuation by reducing the conductor resistance value and the capacitance value, and to shield external electromagnetic noise by performing shielding. As described above, since the ultrasonic signal is less attenuated and is not affected by the electromagnetic noise, a clear ultrasonic image can be obtained, and the usefulness of the inspection can be enhanced.

【００６９】（４）フレキシブルシャフトの製作が容易
で安価である。先端側フレキシブルシャフト２１と、後
端側フレキシブルシャフト２３を別体で製作できるの
で、製造上、製作が容易で安価である。さらに、後端側
フレキシブルシャフト２３には、ケーブルを挿通させな
いので、内腔を確保する必要が無く、製作に自由度があ
る。(4) The flexible shaft is easy to manufacture and inexpensive. Since the front-end-side flexible shaft 21 and the rear-end-side flexible shaft 23 can be manufactured separately, the manufacturing is easy and inexpensive in manufacturing. Further, since the cable is not inserted into the rear end side flexible shaft 23, there is no need to secure an inner cavity, and there is flexibility in manufacturing.

【００７０】（５）洗滌性が良く、洗滌作業がやりやす
い。従来の超音波内視鏡装置では、ユニバーサルコード
と超音波コードの２本が超音波内視鏡１の操作部に取り
付いていたが、本実施の形態では、ユニバーサルコード
５のみである。このため、洗滌するコードの数が従来よ
り少なく、洗滌作業がやりやすい。この結果、洗滌性に
優れる。(5) The cleaning property is good, and the cleaning operation is easy. In the conventional ultrasonic endoscope apparatus, the universal cord and the ultrasonic cord are attached to the operation unit of the ultrasonic endoscope 1, but in the present embodiment, only the universal cord 5 is provided. For this reason, the number of codes to be cleaned is smaller than before, and the cleaning operation is easy to perform. As a result, the washing property is excellent.

【００７１】（６）耐久性がある。本実施の形態の超音
波内視鏡装置では、副操作部１４内にスリップリング１
２を設けたため、先端側フレキシブルシャフト２１に
は、振動子側送受信ケーブル２２が挿通されるものの、
後端側フレキシブルシャフト２３には、コネクタ側送受
信ケーブル２４が挿通されない。すなわち、従来のもの
と異なり、超音波振動子２からスコープコネクタ部６ま
でという長い距離に渡って、フレキシブルシャフト内に
細い送受信ケーブルを挿通させていないので、送受信ケ
ーブルの耐久性は問題とはならず、超音波内視鏡が故障
しにくい。(6) There is durability. In the ultrasonic endoscope apparatus of the present embodiment, the slip ring 1
2, the transducer-side transmission / reception cable 22 is inserted through the distal-side flexible shaft 21.
The connector side transmission / reception cable 24 is not inserted into the rear end side flexible shaft 23. That is, unlike the conventional one, the thin transmission / reception cable is not inserted into the flexible shaft over a long distance from the ultrasonic transducer 2 to the scope connector 6, so that the durability of the transmission / reception cable is not a problem. And the ultrasonic endoscope is unlikely to break down.

【００７２】（７）超音波観測装置５２が載るカート
と、光源装置５０／ビデオプロセッサ５１が載るカート
との距離を大きく離すことが可能であり、病室のレイア
ウトを自由にすることができる。超音波観測装置５２が
載るカートと、光源装置５０／ビデオプロセッサ５１が
載るカートが別の場合、本実施の形態では、超音波ケー
ブル５２ａを延長するのみでよい。この超音波ケーブル
５２ａにはフレキシブルシャフト等の回転伝達手段が内
蔵されないから、延長しても超音波画像揺れに影響は全
くない。従来の超音波内視鏡では、フレキシブルシャフ
トの挿通された超音波コードを延長しなくてはならず、
あまり長くすると超音波画像揺れの問題が発生するので
病室のレイアウトに制限が生じていた。(7) The distance between the cart on which the ultrasonic observation device 52 is mounted and the cart on which the light source device 50 / video processor 51 is mounted can be greatly increased, and the layout of the hospital room can be made free. When the cart on which the ultrasonic observation device 52 is mounted is different from the cart on which the light source device 50 / video processor 51 is mounted, in the present embodiment, it is only necessary to extend the ultrasonic cable 52a. Since the ultrasonic cable 52a does not have a built-in rotation transmitting means such as a flexible shaft, extending the ultrasonic cable 52a has no effect on the ultrasonic image swing. In the conventional ultrasonic endoscope, the ultrasonic cord through which the flexible shaft has been inserted must be extended,
If the length is too long, a problem of ultrasonic image fluctuation occurs, and thus the layout of the hospital room is limited.

【００７３】（８）上記構成を、挿入部を太くすること
なく実現可能であり、患者に苦痛を与える可能性を低減
できる。従来の超音波内視鏡と異なり、先端部８の内部
にエンコーダ等の機構を追加していないので、先端部８
や挿入部３を太くする必要が無く、患者に苦痛を与えな
い超音波内視鏡を提供することができる。さらに、撮像
部７１において、ネジ部を撮像部用Ｏリング７７が乗り
越えないので、撮像部用Ｏリング７７が切れたり傷つい
たりして水密を保てなくなることがなく、故障しにくい
効果もある。(8) The above configuration can be realized without making the insertion portion thick, and the possibility of causing pain to the patient can be reduced. Unlike a conventional ultrasonic endoscope, a mechanism such as an encoder is not added inside the distal end portion 8, so that the distal end portion 8
It is not necessary to make the insertion section 3 thicker, and it is possible to provide an ultrasonic endoscope that does not cause pain to the patient. Further, since the O-ring 77 for the imaging unit does not climb over the screw portion in the imaging unit 71, the O-ring 77 for the imaging unit is not broken or damaged, so that watertightness cannot be maintained, and there is also an effect that failure is unlikely to occur.

【００７４】尚、本実施の形態による超音波内視鏡で
は、挿入部３の先端部８にＣＣＤ等の撮像装置７を内蔵
したビデオ型超音波内視鏡を例示しているが、例えば接
眼部を有するファイバースコープ型超音波内視鏡であっ
ても良い。In the ultrasonic endoscope according to the present embodiment, a video type ultrasonic endoscope having a built-in imaging device 7 such as a CCD at the distal end portion 8 of the insertion section 3 is exemplified. It may be a fiberscope type ultrasonic endoscope having an eye.

【００７５】（第２の実施の形態）図５ないし図１１
は、本発明の第２の実施の形態に係わり、図５は超音波
内視鏡の全体構成を示す説明図、図６は図１の超音波内
視鏡の操作部を説明する断面図、図７は図１の超音波内
視鏡の操作部から導出されるユニバーサルコードの端部
に形成されたスコープコネクタ部を説明する断面図、図
８は図６のカップリング部に被せる保護カバーを示す説
明図、図９は挿入部の先端部に先端側ガイドチューブや
バルーンチューブ等の各チューブを、先端部本体の穴に
直接嵌合し、接着によって固定したチューブ接続方法を
示す説明図、図１０は図６の後端側フレキシブルシャフ
ト及び後端側ガイドチューブの配置を示す説明図であ
り、図１０（ａ）は図６の吸引チューブに対し、後端側
フレキシブルシャフト及び後端側ガイドチューブを沿わ
せて配置した構成を示す説明図、図１０（ｂ）は後端側
フレキシブルシャフト及び後端側ガイドチューブを吸引
チューブに対して、ゴム等で作られたバンドで縛り付け
て固定した構成を示す説明図、図１１はユニバーサルコ
ード及び光源コネクタに対し、長手軸中心に回転自在と
なる、超音波コネクタを固定した回転部を説明する断面
図である。(Second Embodiment) FIGS. 5 to 11
Fig. 5 relates to a second embodiment of the present invention, Fig. 5 is an explanatory view showing an overall configuration of the ultrasonic endoscope, Fig. 6 is a cross-sectional view illustrating an operation unit of the ultrasonic endoscope of Fig. 1, FIG. 7 is a cross-sectional view for explaining a scope connector portion formed at an end of a universal cord derived from the operation unit of the ultrasonic endoscope in FIG. 1, and FIG. 8 shows a protective cover for covering the coupling unit in FIG. FIG. 9 is an explanatory diagram showing a tube connection method in which each tube such as a distal guide tube or a balloon tube is directly fitted into a hole in the distal end body at the distal end of the insertion portion and fixed by bonding. FIG. 10 is an explanatory view showing the arrangement of the rear end side flexible shaft and the rear end side guide tube in FIG. 6, and FIG. 10 (a) is different from the suction tube in FIG. 6 in the rear end side flexible shaft and the rear end side guide tube. The configuration arranged along FIG. 10B is an explanatory diagram showing a configuration in which the rear end side flexible shaft and the rear end side guide tube are tied and fixed to the suction tube with a band made of rubber or the like, and FIG. 11 is a universal diagram. It is sectional drawing explaining the rotating part which fixed the ultrasonic connector which becomes rotatable centering on a longitudinal axis with respect to a cord and a light source connector.

【００７６】第１の実施の形態の超音波内視鏡では、超
音波振動子へ信号を伝達する回転型信号伝達手段として
のスリップリング及び該超音波振動子の回転角を検出す
る回転角検出手段としてのエンコーダを操作部内に配置
し、それぞれの回転軸を第１、第２の歯車で連結して超
音波振動子へ信号を伝達し、該超音波振動子の回転角を
検出する構成としているが、本実施の形態では、図６に
示すように、スリップリングとエンコーダとを同軸上に
一体化した回転機構を操作部内に設けて、超音波振動子
へ信号を伝達し、該超音波振動子の回転角を検出する構
成としている。それ以外の構成は、図１〜図４とほぼ同
様であるので、説明を省略し、相違であるスリップリン
グとエンコーダとを同軸上に一体化した回転機構を中心
に説明する。図１〜図４との同一の構成には同じ符号を
付して説明する。In the ultrasonic endoscope according to the first embodiment, a slip ring as a rotary signal transmitting means for transmitting a signal to the ultrasonic vibrator and a rotation angle detection for detecting the rotational angle of the ultrasonic vibrator An encoder as a means is disposed in the operation unit, and the respective rotation shafts are connected by first and second gears to transmit a signal to the ultrasonic vibrator and to detect a rotation angle of the ultrasonic vibrator. However, in the present embodiment, as shown in FIG. 6, a rotary mechanism in which a slip ring and an encoder are coaxially integrated is provided in an operation unit, and a signal is transmitted to an ultrasonic vibrator, The rotation angle of the vibrator is detected. Other configurations are substantially the same as those in FIGS. 1 to 4, and thus description thereof will be omitted, and a description will be given focusing on a different rotation mechanism in which a slip ring and an encoder are coaxially integrated. 1 to 4 are denoted by the same reference numerals and described.

【００７７】図５において、超音波内視鏡１Ａでは、挿
入部３の後端に、挿入部３側より順に把持部４ａ，主操
作部１１とから構成される操作部１３０が形成されてい
る。この把持部４ａには、回転型信号伝達手段であるス
リップリング１３１と、回転角検出手段であるエンコー
ダ１３２とが同軸上に一体化されて回転機構１３３を構
成している。この回転機構１３３では、スリップリング
１３１が挿入部３側に、エンコーダ１３２が主操作部１
１側に配置されている（図６参照）。このスリップリン
グ１３１の一端に、超音波振動子２に接続された振動子
側送受信ケーブル２２が接続されている。また、主操作
部１１には、リモートスイッチ１９が複数個取り付けら
れている。In FIG. 5, in the ultrasonic endoscope 1A, an operation section 130 composed of a grip section 4a and a main operation section 11 is formed at the rear end of the insertion section 3 in this order from the insertion section 3 side. . The gripping portion 4a forms a rotation mechanism 133 by coaxially integrating a slip ring 131 serving as a rotation type signal transmission means and an encoder 132 serving as a rotation angle detection means. In this rotation mechanism 133, the slip ring 131 is on the insertion section 3 side, and the encoder 132 is on the main operation section 1
It is arranged on one side (see FIG. 6). The vibrator-side transmission / reception cable 22 connected to the ultrasonic vibrator 2 is connected to one end of the slip ring 131. The main operation unit 11 is provided with a plurality of remote switches 19.

【００７８】次に、図６を用いて、上記操作部の構成に
ついて説明する。先ず、操作部１３０の超音波系を説明
する。Next, the configuration of the operation unit will be described with reference to FIG. First, the ultrasonic system of the operation unit 130 will be described.

【００７９】前記挿入部３内を挿通されてきた先端側フ
レキシブルシャフト２１の端部には、連結シャフト９１
が固定され軸受９２によって、ハウジング１３４に回転
自在に支持されている。ハウジング１３４は、把持部４
ａの位置で固定されており、回転・移動しないようにな
っている。このハウジング１３４には、先端側ガイドチ
ューブ４５の端部が固定されている。前記連結シャフト
９１は、カップリング部９５にシャフト固定ビス９６で
固定されている。The connecting shaft 91 is inserted into the end of the distal end side flexible shaft 21 inserted through the insertion portion 3.
And is rotatably supported by the housing 134 by the bearing 92. The housing 134 includes the gripper 4
It is fixed at the position a and does not rotate or move. The end of the distal guide tube 45 is fixed to the housing 134. The connection shaft 91 is fixed to the coupling part 95 with a shaft fixing screw 96.

【００８０】前記カップリング部９５は、スリップリン
グ１３１のスリップリング回転軸１３５と一体になって
いるとともに、スリップリング１３１内部の回転電極
（図示しない）と一体に回転可能になっている。このス
リップリング回転軸１３５は、スリップリング１３１の
両端から導出されていて、カップリング部９５の反対側
には、ジョイント１３６が固定されている。このジョイ
ント１３６には、エンコーダ１３２のエンコーダ回転軸
１３７が固定されている。このエンコーダ回転軸１３７
は、エンコーダ１３２の両端から導出されていて、ジョ
イント１３６の反対側には連結シャフト１３８がシャフ
ト固定ビス１３９で固定されている。The coupling part 95 is integrated with a slip ring rotating shaft 135 of the slip ring 131 and is rotatable integrally with a rotating electrode (not shown) inside the slip ring 131. The slip ring rotation shaft 135 extends from both ends of the slip ring 131, and a joint 136 is fixed to the opposite side of the coupling part 95. An encoder rotation shaft 137 of the encoder 132 is fixed to the joint 136. This encoder rotation shaft 137
The connecting shaft 138 is fixed to the opposite side of the joint 136 by a shaft fixing screw 139.

【００８１】この連結シャフト１３８の端部には、後端
側フレキシブルシャフト２３が溶接やロー付け等の手段
で固定されている。この後端側フレキシブルシャフト２
３には、ケーブル類は挿通されないようになっている。The rear end side flexible shaft 23 is fixed to the end of the connecting shaft 138 by means such as welding or brazing. This rear end side flexible shaft 2
Cables 3 are not inserted into 3.

【００８２】次に、電気配線の説明をする。前記スリッ
プリング１３１の回転電極（不示図）と、カップリング
部９５に固定されたケーブル接続基板９５ａの端子と
は、電気ケーブル１０７で配線されている。また、先端
側フレキシブルシャフト２１に挿通されてきた振動子側
送受信ケーブル２２は、ケーブル接続基板９５ａの端子
に半田付け等の手段で電気的に接続されている。Next, the electric wiring will be described. A rotating electrode (not shown) of the slip ring 131 and a terminal of a cable connection board 95 a fixed to the coupling part 95 are wired by an electric cable 107. The transducer-side transmission / reception cable 22 inserted into the distal-end-side flexible shaft 21 is electrically connected to terminals of the cable connection board 95a by means such as soldering.

【００８３】前記回転電極（図示しない）は、スリップ
リング１３１内部で、固定された導通性のブラシ（図示
しない）と接触し、回転体である回転電極と非回転体で
あるブラシとが導通する。このブラシと、主操作部１１
内部に固定された超音波受信信号を増幅する第一アンプ
基板１４０との間は、アンプ・スリップリング接続ケー
ブル１０９で配線されている。The rotating electrode (not shown) comes into contact with a fixed conductive brush (not shown) inside the slip ring 131, and the rotating electrode as a rotating body and the brush as a non-rotating body conduct. . This brush and the main operation unit 11
An amplifier / slip ring connection cable 109 is connected to the first amplifier board 140 that amplifies the ultrasonic reception signal fixed inside.

【００８４】また、第一アンプ基板１４０には、超音波
コネクタ２７と電気的に接続する第一コネクタ側送受信
ケーブル１４１が接続されている。この第一コネクタ側
送受信ケーブル１４１は、主操作部１１内を通ってユニ
バーサルコード５に挿通されている。また、前記エンコ
ーダ１３２に接続されるエンコーダ駆動用電気ケーブル
１１１や、第一アンプ基板１４０に接続される電源ケー
ブル１１２もユニバーサルコード５に挿通されている。The first amplifier board 140 is connected to a first connector side transmission / reception cable 141 which is electrically connected to the ultrasonic connector 27. The first connector side transmission / reception cable 141 passes through the main operation unit 11 and is inserted into the universal cord 5. The encoder driving electric cable 111 connected to the encoder 132 and the power cable 112 connected to the first amplifier board 140 are also inserted through the universal cord 5.

【００８５】次に、図７を用いて、上記スコープコネク
タ部の構成について説明する。先ず、スコープコネクタ
部６の超音波系を説明する。Next, the configuration of the scope connector will be described with reference to FIG. First, the ultrasonic system of the scope connector 6 will be described.

【００８６】ユニバーサルコード５に挿通されてきた前
記第一コネクタ側送受信ケーブル１４１は、スコープコ
ネクタ部６内に固定され、超音波受信信号を増幅する第
二アンプ１４２に接続されている。この第二アンプ基板
１４２には、第二コネクタ側送受信ケーブル１４３が接
続され、超音波コネクタ２７の端子に半田付け等の手段
で電気的に接続されている。The first connector side transmission / reception cable 141 inserted into the universal cord 5 is fixed in the scope connector section 6 and connected to the second amplifier 142 for amplifying the ultrasonic reception signal. The second connector board transmission / reception cable 143 is connected to the second amplifier board 142 and is electrically connected to the terminal of the ultrasonic connector 27 by means such as soldering.

【００８７】前記ユニバーサルコード５に挿通されてき
た前記電源ケーブル１１２は、超音波コネクタ２７の端
子に半田付け等の手段で電気的に接続される。前記エン
コーダ駆動用電気ケーブル１１１は、スコープコネクタ
部６内に固定された超音波画像位置調整基板１２３に接
続される。この超音波画像位置調整基板１２３を駆動す
るための電気ケーブル１２４や、モータ２０の電源ケー
ブル１２５も、超音波コネクタ２７の端子に接続されて
いる。The power cable 112 inserted into the universal cord 5 is electrically connected to the terminal of the ultrasonic connector 27 by means such as soldering. The encoder driving electric cable 111 is connected to an ultrasonic image position adjustment board 123 fixed in the scope connector section 6. An electric cable 124 for driving the ultrasonic image position adjustment board 123 and a power cable 125 for the motor 20 are also connected to terminals of the ultrasonic connector 27.

【００８８】このように構成した超音波内視鏡１Ａの把
持部４ａを把持し、超音波内視鏡１Ａの挿入部３を患者
の体腔内へ挿入して、超音波内視鏡１Ａの操作を行う。
そして、体腔内の超音波画像を得たい場合、第１の実施
の形態で説明したのと同様に、必要に応じて先端部８に
取り付けられたバルーン４９を適当な大きさに膨張させ
る。その後、超音波観測装置５２を操作して超音波検査
を始める。The holding section 4a of the ultrasonic endoscope 1A thus configured is gripped, the insertion section 3 of the ultrasonic endoscope 1A is inserted into the body cavity of the patient, and the operation of the ultrasonic endoscope 1A is performed. I do.
Then, when it is desired to obtain an ultrasonic image of the body cavity, the balloon 49 attached to the distal end portion 8 is inflated to an appropriate size as necessary, as described in the first embodiment. After that, the ultrasonic inspection is started by operating the ultrasonic observation device 52.

【００８９】前記超音波観測装置５２から供給される電
力は、超音波ケーブル５２ａ→超音波コネクタ２７→電
源ケーブル１２５を介してモータ２０に入力される。モ
ータ２０の回転は、後端側フレキシブルシャフト２３に
伝達される。The electric power supplied from the ultrasonic observation device 52 is input to the motor 20 via the ultrasonic cable 52a → the ultrasonic connector 27 → the power cable 125. The rotation of the motor 20 is transmitted to the rear end side flexible shaft 23.

【００９０】この後端側フレキシブルシャフト２３の回
転は、連結シャフト１３８→エンコーダ回転軸１３７→
ジョイント１３６→スリップリング回転軸１３５→カッ
プリング部９５→連結シャフト９１→先端側フレキシブ
ルシャフト２１→振動子ホルダ４２と伝達される。この
結果、振動子ホルダ４２に固定されている超音波振動子
２が、振動子側送受信ケーブル２２と共に回転する。The rotation of the rear end side flexible shaft 23 is performed by connecting shaft 138 → encoder rotating shaft 137 →
It is transmitted to the joint 136 → the slip ring rotation shaft 135 → the coupling part 95 → the connecting shaft 91 → the distal end side flexible shaft 21 → the vibrator holder. As a result, the ultrasonic transducer 2 fixed to the transducer holder 42 rotates together with the transducer-side transmission / reception cable 22.

【００９１】次に、超音波信号の伝送について説明す
る。超音波観測装置５２から供給される送信パルス信号
は、超音波ケーブル５２ａ→超音波コネクタ２７→第二
コネクタ側送受信ケーブル１４３と伝送されて、スコー
プコネクタ部６内の第二アンプ基板１４２に入力され
る。第二アンプ基板１４２内を通過した送信パルス信号
は、第一コネクタ側送受信ケーブル１４１で伝送され
て、第一アンプ基板１４０に入力される。Next, transmission of an ultrasonic signal will be described. The transmission pulse signal supplied from the ultrasonic observation device 52 is transmitted from the ultrasonic cable 52a → the ultrasonic connector 27 → the second connector side transmission / reception cable 143 and input to the second amplifier board 142 in the scope connector unit 6. You. The transmission pulse signal that has passed through the second amplifier board 142 is transmitted by the first connector-side transmission / reception cable 141 and input to the first amplifier board 140.

【００９２】第一アンプ基板１４０内を通過した送信パ
ルス信号は、これまでの非回転体の伝送経路から、スリ
ップリング１３１を介することで、回転体である超音波
振動子２に伝送される。すなわち、アンプ・スリップリ
ング接続ケーブル１０９→スリップリング１３１（詳細
には、ブラシ→回転電極→電気ケーブル１０７→ケーブ
ル接続基板９５ａ）→振動子側送受信ケーブル２２と伝
送され、超音波振動子２に送信パルス信号が入力され
る。この超音波振動子２は、送信パルス信号を超音波振
動に変換し、超音波伝達媒体２００とキャップ４４とバ
ルーン４９越しに超音波を体腔内へ放射する。The transmission pulse signal that has passed through the first amplifier board 140 is transmitted from the non-rotating body transmission path to the ultrasonic vibrator 2 as a rotating body via the slip ring 131. That is, the signal is transmitted from the amplifier / slip ring connection cable 109 → slip ring 131 (specifically, brush → rotating electrode → electrical cable 107 → cable connection board 95a) → transmitter / receiver transmission / reception cable 22 and transmitted to the ultrasonic vibrator 2. A pulse signal is input. The ultrasonic transducer 2 converts a transmission pulse signal into ultrasonic vibration, and emits an ultrasonic wave into the body cavity through the ultrasonic transmission medium 200, the cap 44, and the balloon 49.

【００９３】体腔内へ放射された超音波信号は臓器等で
反射し、その信号を超音波振動子２で受信する。受信信
号は、まず前述と逆の経路で第一アンプ基板１４０に入
力される。第一アンプ基板１４０は、受信信号を増幅し
た上で第一コネクタ側送受信ケーブル１４１に出力す
る。この増幅された受信信号は、第二アンプ基板１４２
に入力され、第二アンプ基板１４２は、受信信号をさら
に増幅した上で第二コネクタ側送受信ケーブル１４３に
出力する。そして、この受信信号は、超音波コネクタ２
７→超音波ケーブル５２ａを介して超音波観測装置５２
に伝送される。The ultrasonic signal emitted into the body cavity is reflected by an organ or the like, and the signal is received by the ultrasonic transducer 2. The received signal is first input to the first amplifier board 140 via the reverse path. The first amplifier board 140 amplifies the received signal and outputs the amplified signal to the first connector side transmission / reception cable 141. The amplified reception signal is supplied to the second amplifier board 142
The second amplifier board 142 further amplifies the received signal and outputs the amplified signal to the second connector-side transmission / reception cable 143. The received signal is transmitted to the ultrasonic connector 2
7 → Ultrasonic observation device 52 via ultrasonic cable 52a
Is transmitted to

【００９４】次に、回転角度検出について説明する。前
記エンコーダ１３２のエンコーダ回転軸１３７は、前記
した通り、超音波振動子２の回転に合わせて回転する。
これにより、超音波振動子２の回転角を検出する。前記
エンコーダ１３２から出力される回転角検出信号は、エ
ンコーダ駆動用電気ケーブル１１１で超音波画像位置調
整基板１２３に伝送される。さらに、超音波画像位置調
整基板１２３→超音波コネクタ２７→超音波ケーブル５
２ａを介して超音波観測装置５２に伝送される。前記超
音波観測装置５２では、超音波受信信号を基に超音波画
像を生成し、同時に回転角検出信号を基に超音波振動子
２がどの方向に向いているか判断して、モニタ５３の対
応する位置に超音波画像を表示する。この動作を連続し
て行うので、超音波振動子２の回転軸に対し直角方向全
周の体腔内断面像（ラジアル画像）をモニタ５３に表示
することができる。Next, rotation angle detection will be described. The encoder rotation shaft 137 of the encoder 132 rotates according to the rotation of the ultrasonic transducer 2 as described above.
Thus, the rotation angle of the ultrasonic transducer 2 is detected. The rotation angle detection signal output from the encoder 132 is transmitted to the ultrasonic image position adjustment board 123 via the encoder driving electric cable 111. Further, the ultrasonic image position adjustment board 123 → the ultrasonic connector 27 → the ultrasonic cable 5
It is transmitted to the ultrasonic observation device 52 via 2a. In the ultrasonic observation device 52, an ultrasonic image is generated based on the ultrasonic reception signal, and at the same time, the direction of the ultrasonic transducer 2 is determined based on the rotation angle detection signal. The ultrasonic image is displayed at the position where the operation is performed. Since this operation is performed continuously, a cross-sectional image (radial image) in the body cavity of the entire circumference in a direction perpendicular to the rotation axis of the ultrasonic transducer 2 can be displayed on the monitor 53.

【００９５】本実施の形態は、第１の実施の形態の超音
波内視鏡の効果に加えて、以下の効果を有する。 （１）第１の実施の形態による超音波内視鏡１より術者
に加わる力が小さく、操作性がよい。第１の実施の形態
による超音波内視鏡では、術者が把持部４ａを持って検
査をしている際、（スリップリング重量＋エンコーダ重
量＋歯車重量＋副操作部筐体重量）×（把持部と副操作
部との間の距離）だけの曲げ力が術者にかかる。しか
し、本実施の形態による超音波内視鏡では、把持部４ａ
の内部にスリップリング１３１とエンコーダ１３２とが
あり、この曲げ力がほとんど術者にかからない。当然、
歯車重量や副操作部筐体重量もない。この結果、超音波
内視鏡を使用中に操作部を把持する術者に加わる力が、
第１の実施の形態による超音波内視鏡より小さくなる。
また、本実施の形態による超音波内視鏡では、第１の実
施の形態による超音波内視鏡のような副操作部１４を形
成していないので、操作部１３０の外形は非常に小さく
なる。さらに、第１の実施の形態や従来の超音波内視鏡
とは異なり、スリップリング１３１とエンコーダ１３２
とを同軸上に一体化しているので、細長い把持部４ａに
収納することができる。さらに、本実施の形態では、ス
リップリング１３１より後端側にエンコーダ１３２を配
置することで、エンコーダ回転軸１３７内に振動子側送
受信ケーブル２２を挿通することなく、エンコーダ回転
軸１３７を中実シャフトとした結果、エンコーダ１３２
の外径を細くして、把持部４ａに収納し易くしている。
すなわち、把持部４ａが太くて術者が把持しにくいとい
うことがないので、術者の疲労を第１の実施の形態によ
る超音波内視鏡第１よりも少なくすることができ、操作
性が非常によい。The present embodiment has the following effects in addition to the effects of the ultrasonic endoscope of the first embodiment. (1) The force applied to the operator is smaller than the ultrasonic endoscope 1 according to the first embodiment, and the operability is good. In the ultrasonic endoscope according to the first embodiment, when the operator is carrying out the examination while holding the grip portion 4a, (slip ring weight + encoder weight + gear weight + sub-operation unit housing weight) × ( The bending force of only the distance (the distance between the grip portion and the sub-operation portion) is applied to the operator. However, in the ultrasonic endoscope according to the present embodiment, the grip 4a
Are provided with a slip ring 131 and an encoder 132, and the bending force is hardly applied to the operator. Of course,
There is no gear weight or auxiliary operation unit housing weight. As a result, the force applied to the operator gripping the operation unit while using the ultrasonic endoscope,
It is smaller than the ultrasonic endoscope according to the first embodiment.
Further, in the ultrasonic endoscope according to the present embodiment, since the sub operation unit 14 is not formed as in the ultrasonic endoscope according to the first embodiment, the outer shape of the operation unit 130 is very small. . Further, unlike the first embodiment and the conventional ultrasonic endoscope, the slip ring 131 and the encoder 132
Are coaxially integrated with each other, so that they can be stored in the elongated grip portion 4a. Further, in the present embodiment, by arranging the encoder 132 on the rear end side of the slip ring 131, the encoder rotation shaft 137 can be connected to the solid shaft without inserting the transducer side transmission / reception cable 22 into the encoder rotation shaft 137. As a result, the encoder 132
Are made thinner so that they can be easily stored in the gripper 4a.
That is, since the grip portion 4a is not thick and the operator does not have difficulty in gripping, the fatigue of the operator can be reduced as compared with the first ultrasonic endoscope according to the first embodiment, and the operability is improved. Very good.

【００９６】（２）第１の実施の形態による超音波内視
鏡よりも超音波画象の回転揺れが少ない。本実施の形態
では、スリップリング１３１とエンコーダ１３２とを、
第１の実施の形態による超音波内視鏡よりも超音波振動
子２により近い把持部４ａの内部に配置している。この
ため、超音波振動子２の位置を第１の実施の形態による
超音波内視鏡第１より正確に検出できる。よって、第１
の実施の形態による超音波内視鏡第１よりも、さらに超
音波画像が揺れたりせず、良好な超音波画像を得ること
ができる。(2) The ultrasonic image has less rotational fluctuation than the ultrasonic endoscope according to the first embodiment. In the present embodiment, the slip ring 131 and the encoder 132 are
It is arranged inside the holding portion 4a closer to the ultrasonic transducer 2 than the ultrasonic endoscope according to the first embodiment. Therefore, the position of the ultrasonic transducer 2 can be detected more accurately than the ultrasonic endoscope 1 according to the first embodiment. Therefore, the first
As compared with the first ultrasonic endoscope according to the embodiment, the ultrasonic image does not fluctuate further, and a good ultrasonic image can be obtained.

【００９７】（３）第１の実施の形態による超音波内視
鏡よりも洗滌性が良く、洗滌作業がやりやすい。スリッ
プリング１３１及びエンコーダ１３２を同軸上に一体化
して操作部内に設けたので、第１の実施の形態による超
音波内視鏡１に形成した副操作部１４をなくすことによ
り、洗滌する箇所がより少なく、洗滌性がよくて洗滌作
業もやりやすい。(3) The cleaning performance is better than that of the ultrasonic endoscope according to the first embodiment, and the cleaning operation is easier. Since the slip ring 131 and the encoder 132 are coaxially integrated and provided in the operation unit, the sub-operation unit 14 formed in the ultrasonic endoscope 1 according to the first embodiment is eliminated, so that the location to be cleaned can be further improved. It is easy to clean and easy to clean.

【００９８】ところで、前記スリップリング及びエンコ
ーダの固定手段としては、支持部材を介して前記主操作
部１１に固定され、動かないようにしているが、この固
定手段は非常に煩雑であり、固定が十分でないと、例え
ば、スリップリング１３１とエンコーダ１３２の非回転
部分を把持部４ａに対して固定していない場合、ユニバ
ーサルコード５が屈曲したりして回転中の後端側フレキ
シブルシャフト２３が伸縮や移動をして、スリップリン
グ１３１とエンコーダ１３２が軸方向に移動する場合が
あった。また、このスリップリング１３１のスリップリ
ング回転軸１３５と一体になっているカップリング部９
５及びこのカップリング部９５内に挿通しているケーブ
ルは、回転しているために周辺の構造体例えば、送水チ
ューブの連結口金等に干渉して、ケーブルが切れたり、
回転が阻害されたりする虞があった。By the way, the slip ring and the encoder are fixed to the main operating portion 11 via a support member so as not to move, but the fixing means is very complicated and the fixing is difficult. If not enough, for example, when the non-rotating portion of the slip ring 131 and the encoder 132 is not fixed to the grip portion 4a, the universal cord 5 is bent and the rotating rear-end side flexible shaft 23 expands and contracts. In some cases, the slip ring 131 and the encoder 132 move in the axial direction. Further, the coupling part 9 integrated with the slip ring rotation shaft 135 of the slip ring 131
5 and the cable inserted into the coupling part 95 are rotated, so that they interfere with the surrounding structures, for example, the connection base of the water supply tube, and the cable is cut off.
There was a risk that rotation would be hindered.

【００９９】そこで、例えば、図８に示すように、肉薄
の板を折り曲げて形成した保護カバー１５０を、該保護
カバー１５０の内面はカップリング部９５に接触しない
ように、ハウジング１３４とスリップリング１３１の間
に挟み込み、カップリング部９５の干渉防止及び前記ス
リップリング１３１及びエンコーダ１３２の軸方向移動
を防止するように構成する。Therefore, as shown in FIG. 8, for example, a protective cover 150 formed by bending a thin plate is attached to the housing 134 and the slip ring 131 such that the inner surface of the protective cover 150 does not contact the coupling portion 95. Between the slip ring 131 and the encoder 132 in the axial direction.

【０１００】これにより、保護カバー１５０は、周囲の
バルーン吸引チューブ６３やノズル送水チューブ８２や
撮像ケーブル７４等が、回転中のカップリング部９５に
接触するのを防ぐと共に、前記スリップリング１３１及
びエンコーダ１３２の軸方向移動を防止することができ
る。このため、回転中のカップリング部９５が、非回転
体のハウジング１３４に当たり、回転が阻害されるとい
うことがない。Accordingly, the protective cover 150 prevents the surrounding balloon suction tube 63, the nozzle water supply tube 82, the imaging cable 74 and the like from coming into contact with the rotating coupling part 95, and the slip ring 131 and the encoder. 132 can be prevented from moving in the axial direction. Therefore, the rotating coupling portion 95 does not hit the non-rotating housing 134 and the rotation is not hindered.

【０１０１】ところで、先端部本体４１に挿通する送気
・送水チューブ等のチューブの接続は、図２で説明した
ように、先端部本体４１にパイプを固定し、そのパイプ
にチューブをかぶせて糸で縛りさらに糸を接着剤で固め
て接続しているため、チューブとパイプの接続部で径が
大きくなり、またパイプの長さだけ硬質長が長くなって
いた。このために、患者に対して苦痛を与える可能性が
あった。By the way, as shown in FIG. 2, a pipe such as an air supply / water supply tube inserted into the distal end main body 41 is fixed to the distal end main body 41, and the tube is covered with the pipe. In this case, the diameter was increased at the connection between the tube and the pipe, and the rigid length was increased by the length of the pipe. This could cause pain for the patient.

【０１０２】そこで、例えば、図９に示すように、先端
側ガイドチューブ４５、バルーンチューブ６１，送気送
水チューブ８０，吸引チューブ８４等の各チューブを、
先端部本体４１の穴に直接嵌合し、接着によって固定す
るように構成する。Therefore, for example, as shown in FIG. 9, the respective tubes such as the distal end side guide tube 45, the balloon tube 61, the air / water supply tube 80, and the suction tube 84 are connected to each other.
It is configured to fit directly into the hole of the tip body 41 and to fix it by bonding.

【０１０３】これにより、先端部本体４１には、糸でし
ばり接着剤を盛る部分が無いため、各々のチューブの間
隔を小さくすることができる。さらにパイプを必要とし
ないため、硬質長を短くすることができる。この結果、
患者へ与える苦痛を低減することができる。Thus, the distal end main body 41 does not have a portion where the adhesive is piled up with the thread, so that the interval between the tubes can be reduced. Further, since no pipe is required, the hard length can be shortened. As a result,
The pain given to the patient can be reduced.

【０１０４】ところで、後端側フレキシブルシャフト２
３は、柔らかいチューブの隣に配設しているために、ユ
ニバーサルコード５が屈曲したりねじれたりすると、蛇
行し易く、回転性を悪くしていた。Incidentally, the rear end side flexible shaft 2
In No. 3, since the universal cord 5 was disposed next to the soft tube, when the universal cord 5 was bent or twisted, it was easy to meander and the rotation property was deteriorated.

【０１０５】そこで、図１０（ａ）に示すように、ユニ
バーサルコード５内において、吸引釦１８から導出され
る吸引チューブ８８に対し、後端側フレキシブルシャフ
ト２３及び後端側ガイドチューブ１０３を沿わせて配置
した構成とする。Therefore, as shown in FIG. 10A, in the universal cord 5, the rear end side flexible shaft 23 and the rear end side guide tube 103 are arranged along the suction tube 88 led out from the suction button 18. Configuration.

【０１０６】この吸引チューブ８８は、食物のカス等の
固形物も混じっている体腔内の液体等を通過させるため
に、ユニバーサルコード５に内蔵されている構成物の中
で最も外径が太く、さらにテフロン等の固いチューブで
作られている。よって、後端側フレキシブルシャフト２
３及び後端側ガイドチューブ１０３を吸引チューブ８８
に対して沿わせて配置することにより、ユニバーサルコ
ード５が屈曲したりねじれたりしても、後端側フレキシ
ブルシャフト２３は、常に吸引チューブ８８に沿った状
態でスムースに回転することができる。これにより、比
較的低出力のモータを使用することが可能で、モータの
外形を小さくすることができる。この結果、スコープコ
ネクタ部６の外形を小さくすることができて、超音波内
視鏡の操作性を向上することができる。また、図１０
（ｂ）に示すように、後端側フレキシブルシャフト２３
及び後端側ガイドチューブ１０３を、ゴム等で作られた
バンド１５１で吸引チューブ８８に縛り付けても良い。The suction tube 88 has the largest outer diameter among the components incorporated in the universal cord 5 in order to allow the passage of liquid and the like in the body cavity which also contains solid matter such as food waste. Furthermore, it is made of a hard tube such as Teflon. Therefore, the rear end side flexible shaft 2
3 and the rear end side guide tube 103 to the suction tube 88
When the universal cord 5 is bent or twisted, the rear end side flexible shaft 23 can always smoothly rotate along the suction tube 88. As a result, a motor having a relatively low output can be used, and the outer shape of the motor can be reduced. As a result, the outer shape of the scope connector 6 can be reduced, and the operability of the ultrasonic endoscope can be improved. FIG.
As shown in (b), the rear end side flexible shaft 23
The rear end side guide tube 103 may be bound to the suction tube 88 by a band 151 made of rubber or the like.

【０１０７】ところで、光源装置５０や超音波観測装置
５２のレイアウトによっては、超音波コネクタ２７の位
置を変えた方が光源装置５０や超音波コード５２ａを差
し込みやすいことがある。そこで、例えば、図１１に示
すように、ユニバーサルコード５の端部に設けられたス
コープコネクタ部６に、ユニバーサルコード５及び光源
コネクタ２５に対し、長手軸中心に回転自在となる回転
部１５２を設け、この回転部１５２に超音波コネクタ２
７を固定して、必要に応じて回転部１５２を回転させて
超音波コネクタ２７の位置を変えることにより、超音波
コネクタ２７に超音波ケーブル５２ａを差し込む構成と
する。また、超音波コネクタ２７と超音波ケーブル５２
ａとの着脱方向は、長手軸中心１５３に略平行となるよ
うにする。By the way, depending on the layout of the light source device 50 and the ultrasonic observation device 52, it may be easier to insert the light source device 50 and the ultrasonic code 52a by changing the position of the ultrasonic connector 27. Therefore, for example, as shown in FIG. 11, the scope connector 6 provided at the end of the universal cord 5 is provided with a rotating part 152 rotatable about the longitudinal axis with respect to the universal cord 5 and the light source connector 25. , The ultrasonic connector 2
The ultrasonic cable 52a is inserted into the ultrasonic connector 27 by fixing the 7 and changing the position of the ultrasonic connector 27 by rotating the rotary unit 152 as necessary. Also, the ultrasonic connector 27 and the ultrasonic cable 52
The direction of attachment / detachment with a is made substantially parallel to the center 153 of the longitudinal axis.

【０１０８】このように構成したスコープコネクタ部６
において、検査前の機器の準備として、まず光源装置５
０に光源コネクタ２７を差し込む。次に、必要に応じて
回転部１５２を回転させて超音波コネクタ２７の位置を
変え、超音波ケーブル５２ａを超音波コネクタ２７に差
し込む。The scope connector 6 constructed as described above
In the preparation of the equipment before the inspection, first, the light source device 5
0 is inserted into the light source connector 27. Next, if necessary, the rotation unit 152 is rotated to change the position of the ultrasonic connector 27, and the ultrasonic cable 52 a is inserted into the ultrasonic connector 27.

【０１０９】これにより、回転部１５２を回転させるこ
とで超音波コネクタ２７の位置を変えることができ、非
常に使い勝手がよい。さらに、超音波コネクタ２７と超
音波ケーブル５２ａとの着脱方向は、長手軸中心１５３
に対して略平行となっているため、超音波コネクタ２７
と超音波ケーブル５２ａとの着脱時に、光源コネクタ２
５に曲げ力が加わらない。よって、光源コネクタ２５と
光源装置５０との接触状態が常に良好に保たれ、故障を
発生しにくくすることができる。As a result, the position of the ultrasonic connector 27 can be changed by rotating the rotating section 152, which is very convenient. Further, the attachment / detachment direction between the ultrasonic connector 27 and the ultrasonic cable 52a is set at the center 153 of the longitudinal axis.
Is substantially parallel to the ultrasonic connector 27.
When the light source connector 2 is attached to and detached from the ultrasonic cable 52a,
No bending force is applied to 5. Therefore, the contact state between the light source connector 25 and the light source device 50 is always kept good, and it is possible to reduce the possibility of failure.

【０１１０】［付記］ （付記項１） 超音波を送受信する超音波振動子を内在
する挿入部と、この挿入部の後端部に設けられた操作部
と、この操作部から導出される１本の中空管と、この中
空管の端部に設けられるスコープコネクタ部と、を有す
る超音波内視鏡において、前記スコープコネクタ部に設
けられ、前記挿入部内に配設したライトガイドに照明光
を供給する光源装置に着脱自在に接続される光源コネク
タ及び前記超音波振動子からの信号を処理する超音波観
測手段に着脱自在に接続される超音波コネクタと、前記
超音波振動子へ信号を伝達する回転型信号伝達手段及び
該超音波振動子の回転角を検出する回転角検出手段と、
前記スコープコネクタ部内に設けられ、前記超音波振動
子を駆動する回転駆動手段と、前記挿入部に挿通され
て、一端に前記超音波振動子が固定され、他端に前記回
転型信号伝達手段の回転軸が接続される先端側回転伝達
軸と、前記中空管に挿通されて、一端に前記回転角検出
手段もしくは前記回転型信号伝達手段の回転軸が接続さ
れ、他端に前記回転駆動手段の回転軸に接続される後端
側回転伝達軸と、前記先端側回転伝達軸に挿通されて、
一端を前記超音波振動子に電気的に接続し、他端を前記
回転型信号伝達手段の回転電極側に電気的に接続される
振動子側送受信ケーブルと、前記後端側回転伝達軸に併
設され、一端を前記回転型信号伝達手段の非回転電極側
に電気的に接続され、他端を信号増幅手段を介して前記
超音波コネクタに電気的に接続するコネクタ側送受信ケ
ーブルと、を具備したことを特徴とする超音波内視鏡。[Additional remarks] (Additional remarks 1) An insertion section having an ultrasonic transducer for transmitting and receiving ultrasonic waves, an operation section provided at a rear end of the insertion section, and an operation section 1 derived from the operation section In an ultrasonic endoscope having a hollow tube and a scope connector provided at an end of the hollow tube, a light guide provided in the scope connector and illuminating a light guide provided in the insertion portion is provided. A light source connector detachably connected to a light source device for supplying light, an ultrasonic connector detachably connected to ultrasonic observation means for processing a signal from the ultrasonic transducer, and a signal to the ultrasonic transducer. Rotation type signal transmission means for transmitting the rotation angle and rotation angle detection means for detecting the rotation angle of the ultrasonic transducer,
A rotation driving unit that is provided in the scope connector unit and drives the ultrasonic vibrator; and the ultrasonic vibrator is inserted into the insertion unit, one end of the ultrasonic vibrator is fixed, and the other end of the rotary signal transmission unit. A rotation transmitting shaft connected to a distal end side, to which a rotating shaft is connected, and a rotating shaft of the rotation angle detecting means or the rotating signal transmitting means being connected to one end of the hollow tube, and the other end of the rotating driving means being connected to the other end; A rear end-side rotation transmission shaft connected to the rotation shaft, and inserted through the front-end side rotation transmission shaft,
One end is electrically connected to the ultrasonic vibrator, and the other end is connected to the vibrator-side transmission / reception cable electrically connected to the rotary electrode side of the rotary signal transmission means, and is provided alongside the rear end-side rotation transmission shaft. A connector-side transmission / reception cable, one end of which is electrically connected to the non-rotating electrode side of the rotary signal transmission means, and the other end of which is electrically connected to the ultrasonic connector via signal amplification means. An ultrasonic endoscope, comprising:

【０１１１】（付記項２） 超音波を送受信する超音波
振動子を内在する挿入部と、この挿入部の後端部に設け
られた操作部と、この操作部から導出される１本の中空
管と、この中空管の端部に設けられるスコープコネクタ
部と、を有する超音波内視鏡において、前記スコープコ
ネクタ部に設けられ、前記挿入部内に配設したライトガ
イドに照明光を供給する光源装置に着脱自在に接続され
る光源コネクタ及び前記超音波振動子からの信号を処理
する超音波観測手段に着脱自在に接続される超音波コネ
クタと、前記超音波振動子へ信号を伝達する回転型信号
伝達手段及び該超音波振動子の回転角を検出する回転角
検出手段から構成される回転機構と、前記スコープコネ
クタ部内に設けられ、前記超音波振動子を駆動する回転
駆動手段と、前記挿入部に挿通されて、一端に前記超音
波振動子が固定され、他端に前記回転機構の回転軸が接
続される先端側回転伝達軸と、前記中空管に挿通され
て、一端に前記回転機構の回転軸が接続され、他端に前
記回転駆動手段の回転軸に接続される後端側回転伝達軸
と、前記先端側回転伝達軸に挿通されて、一端を前記超
音波振動子に電気的に接続し、他端を前記回転型信号伝
達手段の回転電極側に電気的に接続する振動子側送受信
ケーブルと、前記後端側回転伝達軸に併設され、一端を
前記回転型信号伝達手段の非回転電極側に電気的に接続
し、他端を信号増幅手段を介して前記超音波コネクタに
電気的に接続するコネクタ側送受信ケーブルと、を具備
したことを特徴とする超音波内視鏡。(Additional Item 2) An insertion section having an ultrasonic transducer for transmitting and receiving ultrasonic waves, an operation section provided at the rear end of the insertion section, and one of the ones derived from the operation section In an ultrasonic endoscope having an empty tube and a scope connector provided at an end of the hollow tube, illumination light is supplied to a light guide provided in the scope connector and disposed in the insertion portion. A light source connector detachably connected to the light source device to be connected, an ultrasonic connector detachably connected to ultrasonic observation means for processing a signal from the ultrasonic transducer, and a signal transmitted to the ultrasonic transducer. A rotation mechanism including a rotation-type signal transmission unit and a rotation angle detection unit that detects a rotation angle of the ultrasonic vibrator, a rotation driving unit that is provided in the scope connector unit and drives the ultrasonic vibrator, The insert The ultrasonic vibrator is fixed at one end, the tip end side rotation transmission shaft connected to the rotation shaft of the rotation mechanism at the other end, and inserted into the hollow tube, and the rotation is inserted at one end. A rotation shaft of a mechanism is connected, a rear end rotation transmission shaft connected to the rotation shaft of the rotation drive means at the other end, and a front rotation transmission shaft inserted through the front end rotation transmission shaft, and one end is electrically connected to the ultrasonic vibrator. A vibrator-side transmission / reception cable electrically connected to the rotating electrode side of the rotary signal transmission means, and a rear end side rotation transmission shaft, one end of which is connected to the rotary signal transmission means. A connector-side transmission / reception cable electrically connected to the non-rotating electrode side and the other end electrically connected to the ultrasonic connector via a signal amplifying means. .

【０１１２】（付記項３） 前記中空管に、前記ライト
ガイドと、体腔内の画像を映し出す撮像装置の信号を伝
送する撮像ケーブル及び送気送水・吸引チューブを挿通
したことを特徴とする付記項１又は２に記載の超音波内
視鏡。(Supplementary Note 3) The light guide, an imaging cable for transmitting a signal of an imaging device for displaying an image of a body cavity, and an air / water / suction tube are inserted through the hollow tube. Item 3. The ultrasonic endoscope according to item 1 or 2.

【０１１３】（付記項４） 前記信号増幅手段は、前記
スコープコネクタ部内に設けられたことを特徴とする付
記項１又は２に記載の超音波内視鏡。(Additional Item 4) The ultrasonic endoscope according to Additional Item 1 or 2, wherein the signal amplifying means is provided in the scope connector section.

【０１１４】（付記項５） 前記信号増幅手段を少なく
とも２以上に分割し、前記操作部または、前記スコープ
コネクタ部内に設けて、多段階に信号増幅を行うことを
特徴とする付記項１又は２に記載の超音波内視鏡。(Additional Item 5) The additional item 1 or 2 is characterized in that the signal amplifying means is divided into at least two or more parts and is provided in the operation section or the scope connector section to perform signal amplification in multiple stages. 2. The ultrasonic endoscope according to claim 1.

【０１１５】（付記項６） 前記回転角検出手段からの
回転角検出信号を受信して、前記超音波画像を調整する
超音波画像位置調整手段を前記スコープコネクタ部内に
設けたことを特徴とする付記項１又は２に記載の超音波
内視鏡。(Additional Item 6) An ultrasonic image position adjusting means for receiving the rotation angle detection signal from the rotation angle detecting means and adjusting the ultrasonic image is provided in the scope connector portion. 3. The ultrasonic endoscope according to claim 1 or 2.

【０１１６】（付記項７） 前記回転型信号伝達手段の
回転軸接続部に、その周辺部材が干渉することを防止す
るとともに、該回転型信号伝達手段の軸方向移動を防止
する保護カバーを設けたことを特徴とする付記項１また
は２に記載の超音波内視鏡。(Supplementary Note 7) A protective cover is provided at the connection portion of the rotary shaft of the rotary signal transmission means to prevent peripheral members from interfering with each other and to prevent the rotary signal transmission means from moving in the axial direction. 3. The ultrasonic endoscope according to claim 1 or 2, wherein

【０１１７】（付記項８） 送気送水・吸引チューブ及
び前記先端側回転伝達軸を挿通させたガイドチューブ
を、前記挿入部の先端に設けた先端部本体に直接嵌合し
て固定することを特徴とする付記項１又は２に記載の超
音波内視鏡。(Supplementary Item 8) It is assumed that the air / water / suction tube and the guide tube through which the tip side rotation transmission shaft is inserted are directly fitted and fixed to the tip end body provided at the tip end of the insertion portion. 3. The ultrasonic endoscope according to claim 1 or 2, wherein:

【０１１８】（付記項９） 前記挿入部の先端部に内在
した撮像装置を有した撮像部の水密を確保するために設
けられたシール部材よりも先端側に、このシール部材を
傷付けることなく、該撮像部を前記先端部に取り付け可
能とするねじ部を設けたことを特徴とする付記項１又は
２に記載の超音波内視鏡。(Additional Item 9) Without damaging the sealing member provided on the distal end side with respect to the sealing member provided for ensuring watertightness of the imaging section having the imaging device provided at the distal end portion of the insertion section, 3. The ultrasonic endoscope according to claim 1, further comprising a screw portion that allows the imaging unit to be attached to the distal end.

【０１１９】（付記項１０） 前記スコープコネクタ部
に、前記ユニバーサルコード及び光源コネクタに対して
長手軸中心に回転自在となる回転部を設け、この回転部
に前記超音波コネクタを固定することにより、該回転部
を回転させて前記超音波コネクタの位置を変更可能とす
ることを特徴とする付記項１又は２に記載の超音波内視
鏡。(Supplementary Note 10) The scope connector portion is provided with a rotating portion rotatable around the longitudinal axis with respect to the universal cord and the light source connector, and the ultrasonic connector is fixed to the rotating portion. The ultrasonic endoscope according to claim 1 or 2, wherein the position of the ultrasonic connector can be changed by rotating the rotating unit.

【０１２０】（付記項１１） 前記先端側回転伝達軸及
び後端側回転伝達軸を覆うチューブが屈曲する部分に、
この屈曲部分を補強するための肉薄の金属の条を螺旋状
に巻いて形成したフレックスまたは、硬性チューブを設
けたことを特徴とする付記項１又は２に記載の超音波内
視鏡。(Additional Item 11) At the portion where the tube covering the front end side rotation transmission shaft and the rear end side rotation transmission shaft is bent,
3. The ultrasonic endoscope according to claim 1, further comprising a flex or a rigid tube formed by spirally winding a thin metal strip for reinforcing the bent portion.

【０１２１】（付記項１２） 前記後端側回転伝達軸
は、前記先端側回転伝達軸よりも回転伝達トルクを大き
くしたことを特徴とする付記項１または２に記載の超音
波内視鏡。(Additional Item 12) The ultrasonic endoscope according to additional item 1 or 2, wherein the rear end side rotation transmission shaft has a larger rotation transmission torque than the front end side rotation transmission shaft.

【０１２２】（付記項１３） 前記中空管に挿通される
前記後端側回転伝達軸及びこの後端側回転伝達軸をガイ
ドする後端側ガイドチューブを前記吸引チューブに対し
て沿わせて配設することにより、前記中空管が屈曲した
りねじれたりしても、前記後端側回転伝達軸及び後端側
ガイドチューブが常に前記吸引チューブに沿った状態で
回転可能とすることを特徴とする付記項３に記載の超音
波内視鏡。(Supplementary Item 13) The rear-end rotation transmission shaft inserted into the hollow tube and a rear-end guide tube for guiding the rear-end rotation transmission shaft are arranged along the suction tube. By providing, even if the hollow tube is bent or twisted, the rear end side rotation transmission shaft and the rear end side guide tube are always rotatable along the suction tube. 4. The ultrasonic endoscope according to claim 3, wherein:

【０１２３】（付記項１４） 前記後端側回転伝達軸及
び後端側ガイドチューブを前記吸引チューブに縛り付け
て固定したことを特徴とする付記項１３に記載の超音波
内視鏡。(Additional Item 14) The ultrasonic endoscope according to Additional Item 13, wherein the rear end side rotation transmitting shaft and the rear end side guide tube are tied and fixed to the suction tube.

【０１２４】[0124]

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、挿
入部を太くすることなく、超音波振動子と回転角検出手
段との間のフレキシブルシャフト長を短くし、鮮明な超
音波画像が得られ、耐久性及び洗滌性が良く、操作性を
向上することができる。As described above, according to the present invention, the length of the flexible shaft between the ultrasonic vibrator and the rotation angle detecting means can be shortened without making the insertion portion thick, and a clear ultrasonic image can be obtained. As a result, durability and cleaning properties are good, and operability can be improved.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図１】本発明の第１の実施の形態に係る超音波内視鏡
の全体構成を示す説明図。FIG. 1 is an explanatory diagram showing an overall configuration of an ultrasonic endoscope according to a first embodiment of the present invention.

【図２】図１における超音波内視鏡の先端部を説明する
断面図。FIG. 2 is a cross-sectional view illustrating a distal end portion of the ultrasonic endoscope in FIG.

【図３】図１における超音波内視鏡の操作部を説明する
断面図。FIG. 3 is a sectional view illustrating an operation unit of the ultrasonic endoscope in FIG. 1;

【図４】図１における超音波内視鏡の操作部から導出さ
れるユニバーサルコードの端部に形成されたスコープコ
ネクタ部を説明する断面図。4 is a cross-sectional view illustrating a scope connector formed at an end of a universal cord derived from an operation unit of the ultrasonic endoscope in FIG. 1;

【図５】本発明の第２の実施の形態に係る超音波内視鏡
の全体構成を示す説明図。FIG. 5 is an explanatory diagram showing an overall configuration of an ultrasonic endoscope according to a second embodiment of the present invention.

【図６】図１における超音波内視鏡の操作部を説明する
断面図。FIG. 6 is a sectional view illustrating an operation unit of the ultrasonic endoscope in FIG. 1;

【図７】図１における超音波内視鏡の操作部から導出さ
れるユニバーサルコードの端部に形成されたスコープコ
ネクタ部を説明する断面図。FIG. 7 is a cross-sectional view illustrating a scope connector formed at an end of a universal cord derived from an operation unit of the ultrasonic endoscope in FIG. 1;

【図８】図６のカップリング部に被せる保護カバーを示
す説明図。FIG. 8 is an explanatory view showing a protective cover to be put on the coupling part of FIG. 6;

【図９】挿入部の先端部に先端側ガイドチューブやバル
ーンチューブ等の各チューブを、先端部本体の穴に直接
嵌合し、接着によって固定したチューブ接続方法を示す
説明図。FIG. 9 is an explanatory view showing a tube connection method in which each tube such as a distal guide tube and a balloon tube is fitted directly to a hole of the distal end body and fixed by bonding at the distal end of the insertion portion.

【図１０】図６における後端側フレキシブルシャフト及
び後端側ガイドチューブの配置を示す説明図。FIG. 10 is an explanatory view showing an arrangement of a rear end side flexible shaft and a rear end side guide tube in FIG. 6;

【図１１】ユニバーサルコード及び光源コネクタに対
し、長手軸中心に回転自在となる、超音波コネクタを固
定した回転部を説明する断面図。FIG. 11 is a cross-sectional view illustrating a rotating unit to which an ultrasonic connector is fixed, which is rotatable about a longitudinal axis with respect to a universal cord and a light source connector.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１，１Ａ …超音波内視鏡 ２ …超音波振動子 ３ …挿入部 ４ …操作部 ５ …ユニバーサルコード（中空管） ６ …スコープコネクタ部 ７ …撮像装置 ８ …先端部 １１ …主操作部 １２ …スリップリング（回転型信号伝達手段） １３ …エンコーダ（回転角検出手段） １４ …副操作部 ２０ …モータ（回転駆動手段） ２１ …先端側フレキシブルシャフト（先端側回転
伝達軸） ２２ …振動子側送受信ケーブル ２３ …後端側フレキシブルシャフト（後端側回転
伝達軸） ２４ …コネクタ側送受信ケーブル ２５ …光源コネクタ ２６ …電気コネクタ ４１ …先端部本体 ９５ …カップリング部 １３３ …回転機構 １５０ …保護カバー １５２ …回転部1, 1A ... ultrasonic endoscope 2 ... ultrasonic transducer 3 ... insertion part 4 ... operation part 5 ... universal cord (hollow tube) 6 ... scope connector part 7 ... imaging device 8 ... tip part 11 ... main operation part DESCRIPTION OF SYMBOLS 12 ... Slip ring (rotation type signal transmission means) 13 ... Encoder (rotation angle detection means) 14 ... Sub-operation part 20 ... Motor (rotation drive means) 21 ... Front side flexible shaft (tip side rotation transmission shaft) 22 ... Vibrator Side transmission / reception cable 23 ... rear end side flexible shaft (rear end side rotation transmission shaft) 24 ... connector side transmission / reception cable 25 ... light source connector 26 ... electric connector 41 ... front end body 95 ... coupling part 133 ... rotating mechanism 150 ... protective cover 152 ... rotating part

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】超音波を送受信する超音波振動子を内在す
る挿入部と、この挿入部の後端部に設けられた操作部
と、この操作部から導出される１本の中空管と、この中
空管の端部に設けられるスコープコネクタ部と、を有す
る超音波内視鏡において、 前記スコープコネクタ部に設けられ、前記挿入部内に配
設したライトガイドに照明光を供給する光源装置に着脱
自在に接続される光源コネクタ及び前記超音波振動子か
らの信号を処理する超音波観測手段に着脱自在に接続さ
れる超音波コネクタと、 前記超音波振動子へ信号を伝達する回転型信号伝達手段
及び該超音波振動子の回転角を検出する回転角検出手段
と、 前記スコープコネクタ部内に設けられ、前記超音波振動
子を駆動する回転駆動手段と、 前記挿入部に挿通されて、一端に前記超音波振動子が固
定され、他端に前記回転型信号伝達手段の回転軸が接続
される先端側回転伝達軸と、 前記中空管に挿通されて、一端に前記回転角検出手段も
しくは前記回転型信号伝達手段の回転軸が接続され、他
端に前記回転駆動手段の回転軸に接続される後端側回転
伝達軸と、 前記先端側回転伝達軸に挿通されて、一端を前記超音波
振動子に電気的に接続し、他端を前記回転型信号伝達手
段の回転電極側に電気的に接続される振動子側送受信ケ
ーブルと、 前記後端側回転伝達軸に併設され、一端を前記回転型信
号伝達手段の非回転電極側に電気的に接続され、他端を
信号増幅手段を介して前記超音波コネクタに電気的に接
続するコネクタ側送受信ケーブルと、を具備したことを
特徴とする超音波内視鏡。1. An insertion section having an ultrasonic transducer for transmitting and receiving ultrasonic waves therein, an operation section provided at a rear end of the insertion section, and one hollow tube derived from the operation section. And a scope connector provided at an end of the hollow tube. A light source device provided at the scope connector and supplying illumination light to a light guide provided in the insertion portion An ultrasonic connector detachably connected to a light source connector detachably connected to an ultrasonic observation means for processing a signal from the ultrasonic transducer; and a rotary signal transmitting a signal to the ultrasonic transducer. A transmission unit and a rotation angle detection unit that detects a rotation angle of the ultrasonic vibrator; a rotation driving unit that is provided in the scope connector unit and drives the ultrasonic vibrator; The supersonic A wave vibrator is fixed, and the other end is connected to the rotation shaft of the rotation type signal transmission means at the tip end side rotation transmission shaft; the hollow tube is inserted into one end and the rotation angle detection means or the rotation type is inserted at one end. A rotation shaft of the signal transmission unit is connected, a rear end rotation transmission shaft connected to the rotation shaft of the rotation driving unit at the other end, and the ultrasonic transducer inserted at the front end rotation transmission shaft at one end. A vibrator-side transmission / reception cable electrically connected to the rotary electrode side of the rotary type signal transmission means, and a second end connected to the rear end side rotation transmission shaft; A connector-side transmission / reception cable electrically connected to the non-rotating electrode side of the signal transmission means and the other end electrically connected to the ultrasonic connector via the signal amplification means. Endoscope.