JPH04218011A - 内視鏡対物光学系 - Google Patents
内視鏡対物光学系Info
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- JPH04218011A JPH04218011A JP2269483A JP26948390A JPH04218011A JP H04218011 A JPH04218011 A JP H04218011A JP 2269483 A JP2269483 A JP 2269483A JP 26948390 A JP26948390 A JP 26948390A JP H04218011 A JPH04218011 A JP H04218011A
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Landscapes
- Instruments For Viewing The Inside Of Hollow Bodies (AREA)
- Lenses (AREA)
- Endoscopes (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、内視鏡対物光学系に関するものである。
従来、内視鏡用対物レンズとしては、第11図に示すよ
うなレトロフォーカスタイプのもの例えば特開昭49−
121547号公報に記載されたものが知られている。
うなレトロフォーカスタイプのもの例えば特開昭49−
121547号公報に記載されたものが知られている。
このレトロフォーカスタイプの対物レンズは、絞りSを
はさんで物体側に凹のレンズ群Iを、また像側に凸のレ
ンズ群IIを配置したものである。この対物レンズは、
絞りSより前に配置した凹のレンズ群Iで主光線Pを強
くまげて広角化を可能にし、更に絞りSより後方の凸の
レンズ群IIにより像面に入射する主光線Pが光軸に平
行になるようにしてイメージガイドGに光束が入射する
ようなテレセントリックタイプとしている。
はさんで物体側に凹のレンズ群Iを、また像側に凸のレ
ンズ群IIを配置したものである。この対物レンズは、
絞りSより前に配置した凹のレンズ群Iで主光線Pを強
くまげて広角化を可能にし、更に絞りSより後方の凸の
レンズ群IIにより像面に入射する主光線Pが光軸に平
行になるようにしてイメージガイドGに光束が入射する
ようなテレセントリックタイプとしている。
このようにイメージガイドGに垂直に光束を入射せしめ
ることによってイメージガイドG内での光の損失を少な
くすることが出来る。
ることによってイメージガイドG内での光の損失を少な
くすることが出来る。
また単板カラー固体撮像素子を用いたビデオスコープで
は、色シェーディング等の問題を回避するため、テレセ
ントリックの条件を満たしていることが要求される。こ
のように内視鏡対物レンズは、テレセントリックの条件
を満たしていることが要求されるが、そのために内視鏡
対物光学系においては、大きな歪曲収差が発生する。
は、色シェーディング等の問題を回避するため、テレセ
ントリックの条件を満たしていることが要求される。こ
のように内視鏡対物レンズは、テレセントリックの条件
を満たしていることが要求されるが、そのために内視鏡
対物光学系においては、大きな歪曲収差が発生する。
歪曲収差は、入射瞳への主光線の入射角θ1に依存する
。又像高は、入射角θ1の関数である。
。又像高は、入射角θ1の関数である。
ここで歪曲収差をD(θ1)、像高をH(θ1)とする
と、歪曲収差D(θ1)は、次の式(i)にて定義され
る。
と、歪曲収差D(θ1)は、次の式(i)にて定義され
る。
ここでfは対物光学系の焦点距離である。
通常H(θ1)は、A(θ1)をθ1の関数としてH(
θ1)=fA(θ1)と云う形で表現されることが多い
。このH(θ1)=fA(θ1)を式(i)に代入する
と、次の式(ii)が導かれる。
θ1)=fA(θ1)と云う形で表現されることが多い
。このH(θ1)=fA(θ1)を式(i)に代入する
と、次の式(ii)が導かれる。
このように、歪曲収差と主光線の入射角との関係は、像
高と主光線の入射角との関係を決める関数A(θ1)の
みで定まり、この関数は、光学系の歪曲特性を示してい
る。
高と主光線の入射角との関係を決める関数A(θ1)の
みで定まり、この関数は、光学系の歪曲特性を示してい
る。
一般に、この関数A(θ1)は、瞳の結像関係のみに依
存し、それは、近軸瞳倍率への依存と、瞳の結像におけ
る収差(瞳を物点として追跡した時の正弦条件不満足量
と球面収差)への依存の二つに分類される。瞳の収差が
ない場合は、つまり対物光学系の全像高にわたって瞳の
正弦条件が満足されていて、かつ入射瞳および射出瞳に
おける瞳の球面収差がないと仮定すると、A(θ1)は
、全系の近軸瞳倍率のみをパラメーターとして一意に定
まる。つまり近軸瞳倍率をβEとすると、下記の式(i
ii)が得られる。
存し、それは、近軸瞳倍率への依存と、瞳の結像におけ
る収差(瞳を物点として追跡した時の正弦条件不満足量
と球面収差)への依存の二つに分類される。瞳の収差が
ない場合は、つまり対物光学系の全像高にわたって瞳の
正弦条件が満足されていて、かつ入射瞳および射出瞳に
おける瞳の球面収差がないと仮定すると、A(θ1)は
、全系の近軸瞳倍率のみをパラメーターとして一意に定
まる。つまり近軸瞳倍率をβEとすると、下記の式(i
ii)が得られる。
テレセントリック条件を保つためには、内視鏡の対物光
学系は、近軸瞳倍率の絶対値|βE|を十分大きくする
必要がある。
学系は、近軸瞳倍率の絶対値|βE|を十分大きくする
必要がある。
|βE|が十分に大きいと、式(iii)よりA(θ1
)■sinθ1と近似でき、歪曲収差は、次のようにな
る。
)■sinθ1と近似でき、歪曲収差は、次のようにな
る。
したがってθ1が増加するに伴って、負の歪曲収差が増
大する。
大する。
このように、テレセントリック条件を満たすことを要求
される内視鏡の対物光学系では、瞳の近軸関係に起因す
る歪曲収差が支配的である。この歪曲収差を補正するた
めには、瞳の結像における正弦条件を、強制的に大きく
崩す必要がある。
される内視鏡の対物光学系では、瞳の近軸関係に起因す
る歪曲収差が支配的である。この歪曲収差を補正するた
めには、瞳の結像における正弦条件を、強制的に大きく
崩す必要がある。
内視鏡の光学系において、歪曲収差を補正する場合、瞳
の結像における正弦条件の不満足度を増大させるために
物体の結像における非対称性収差、つまり非点収差とコ
マ収差が直接影響を受けることになる。また対物光学系
をコンパクトにし、広角にする場合も、諸収差特に軸外
収差の補正が困難になる。そのため、内視鏡の対物光学
系においては、広角にし、歪曲収差を十分減少させかつ
光学系をコンパクトに(特に外径を小さく)した時に、
いかに歪曲収差以外の諸収差を良好に補正するかが設計
上のポイントである。これら要件を同時に満足させなけ
れば、内視鏡対物光学系を実現し得ない。
の結像における正弦条件の不満足度を増大させるために
物体の結像における非対称性収差、つまり非点収差とコ
マ収差が直接影響を受けることになる。また対物光学系
をコンパクトにし、広角にする場合も、諸収差特に軸外
収差の補正が困難になる。そのため、内視鏡の対物光学
系においては、広角にし、歪曲収差を十分減少させかつ
光学系をコンパクトに(特に外径を小さく)した時に、
いかに歪曲収差以外の諸収差を良好に補正するかが設計
上のポイントである。これら要件を同時に満足させなけ
れば、内視鏡対物光学系を実現し得ない。
非球面を用いて歪曲収差と他の収差を補正した対物レン
ズの例として特開昭57−173810号公報に記載さ
れたものがある。しかしこの対物レンズは画角が56°
とせまいにもかかわらず歪曲収差は完全には補正されて
いない。
ズの例として特開昭57−173810号公報に記載さ
れたものがある。しかしこの対物レンズは画角が56°
とせまいにもかかわらず歪曲収差は完全には補正されて
いない。
また、第12図に示す特開昭60−169818号公報
に記載された光学系は、絞りを挟んで負のパワーを持つ
前群と正のパワーを持つ後群とにて構成され、前群に少
なくとも1面非球面を導入することにより、テレセント
リックな光学系で歪曲収差を補正したものである。しか
し上記公報に記載されている実施例の光学系は、コンパ
クトではなく、レンズ枚数も非常に多く好ましくない。
に記載された光学系は、絞りを挟んで負のパワーを持つ
前群と正のパワーを持つ後群とにて構成され、前群に少
なくとも1面非球面を導入することにより、テレセント
リックな光学系で歪曲収差を補正したものである。しか
し上記公報に記載されている実施例の光学系は、コンパ
クトではなく、レンズ枚数も非常に多く好ましくない。
また第13図に示す特開昭61−162021号公報に
記載されている光学系は、明るさ絞りの前後に少なくと
も1面以上の非球面を用いたテレセントリックで歪曲収
差が補正されているが、前記の特開昭60−16981
8号公報の光学系と同様に、光学系がコンパクトでなく
かつ用いている非球面は、球面からのずれ量が非常に大
きく製作が困難であり、実用的ではない。
記載されている光学系は、明るさ絞りの前後に少なくと
も1面以上の非球面を用いたテレセントリックで歪曲収
差が補正されているが、前記の特開昭60−16981
8号公報の光学系と同様に、光学系がコンパクトでなく
かつ用いている非球面は、球面からのずれ量が非常に大
きく製作が困難であり、実用的ではない。
本発明の目的は、広角で歪曲収差が良好に補正され同時
に他の諸収差も補正され非球面レンズの加工性がよくか
つレンズ枚数の少ないコンパクトな内視鏡対物光学系を
提供することにある。
に他の諸収差も補正され非球面レンズの加工性がよくか
つレンズ枚数の少ないコンパクトな内視鏡対物光学系を
提供することにある。
本発明の内視鏡対物光学系は、物体側より順に、負の屈
折力を有する第1群と、正の屈折力を有する第2群と、
明るさ絞りと、その後方の正の屈折力のレンズと負の屈
折力を有するレンズとを貼合わせたレンズ群とを含み全
体として正の屈折力を有する後群とからなり、少なくと
も1面非球面を有するものである。
折力を有する第1群と、正の屈折力を有する第2群と、
明るさ絞りと、その後方の正の屈折力のレンズと負の屈
折力を有するレンズとを貼合わせたレンズ群とを含み全
体として正の屈折力を有する後群とからなり、少なくと
も1面非球面を有するものである。
光学系の近軸瞳倍率βEが無限大であり、入射瞳と射出
瞳に球面収差のない光学系について、歪曲収差と瞳の正
弦条件不満足量との関係について述べる。
瞳に球面収差のない光学系について、歪曲収差と瞳の正
弦条件不満足量との関係について述べる。
第9図において、像高H(θ1)は、A(θ1)をθ1
=0°における微係数が1である任意の関数としてH(
θ1)=fA(θ1)と表現される。この関係と無限遠
物点における正弦条件不満足量の定義式H(θ1)−f
sinθ1とから、像面から物体面へ向かっての主光線
の追跡により求められる瞳の正弦条件不満足量は、f[
A(θ1)−sinθ]となる。
=0°における微係数が1である任意の関数としてH(
θ1)=fA(θ1)と表現される。この関係と無限遠
物点における正弦条件不満足量の定義式H(θ1)−f
sinθ1とから、像面から物体面へ向かっての主光線
の追跡により求められる瞳の正弦条件不満足量は、f[
A(θ1)−sinθ]となる。
これをfsinθ1で割って規格化したものをS(θ1
)とおくと、S(θ1)は次の式(■)になる。
)とおくと、S(θ1)は次の式(■)になる。
歪曲収差のない光学系では、A(θ1)=tanθ1で
あるから、βETが無限大であるテレセントリックな光
学系では、歪曲収差を完全に除去するためには、S(θ
1)が次のようになるように瞳の正弦条件不満足量を発
生させれば良い。
あるから、βETが無限大であるテレセントリックな光
学系では、歪曲収差を完全に除去するためには、S(θ
1)が次のようになるように瞳の正弦条件不満足量を発
生させれば良い。
進にS(θ1)がわかっていれば、A(θ)が求められ
、歪曲収差D(θ1)を求めることが出来る。つまりD
(θ1)は次の式(■)のように表わされる。
、歪曲収差D(θ1)を求めることが出来る。つまりD
(θ1)は次の式(■)のように表わされる。
上述と同様にして、像面から物体面に向けての主光線追
跡によって求まる前群、後群単独での瞳の正弦条件不満
足量を規格化したものを求めることが出来る。その値を
夫々S1(θ1)、S2(θ1)とすると、S(θ1)
、S(θ1)、S2(θ1)の間には次の関係がある。
跡によって求まる前群、後群単独での瞳の正弦条件不満
足量を規格化したものを求めることが出来る。その値を
夫々S1(θ1)、S2(θ1)とすると、S(θ1)
、S(θ1)、S2(θ1)の間には次の関係がある。
この関係からS1(θ1)、S2(θ1)がわかってい
ればS(θ1)を求めることが出来る。
ればS(θ1)を求めることが出来る。
実際の光学系においては、入射瞳と射出瞳に球面収差が
存在するためその影響も考慮しなければならない。歪曲
収差が物点位置によって多少変動するのはこの影響であ
り、S1(θ1)、S2(θ1)も瞳の球面収差を考慮
した形にするのが望ましい。
存在するためその影響も考慮しなければならない。歪曲
収差が物点位置によって多少変動するのはこの影響であ
り、S1(θ1)、S2(θ1)も瞳の球面収差を考慮
した形にするのが望ましい。
入射瞳の球面収差を考慮したS1(θ1)を求めるため
には、明るさ絞りの中心を物点とし物体面を仮想絞りと
して明るさ絞りから前群に向かって第9図の矢印A方向
に光線追跡すれば良い。この時のS1(θ1)は次の式
(■)のように定義出来る。
には、明るさ絞りの中心を物点とし物体面を仮想絞りと
して明るさ絞りから前群に向かって第9図の矢印A方向
に光線追跡すれば良い。この時のS1(θ1)は次の式
(■)のように定義出来る。
ここでθ2は、絞り位置における主光線の光軸に対する
角度であり、絞りが硝材中にある場合は、空気中に換算
する。〓1は明るさ絞りから物体に向かって(矢印A方
向)の前群の近軸瞳倍率である。l1は物体面から近軸
入射瞳までの距離である。l1(θ1)は物体面から軸
外の入射瞳までの距離である。■1、■1(θ1)は物
体面を基準にして矢印A方向を正とする。
角度であり、絞りが硝材中にある場合は、空気中に換算
する。〓1は明るさ絞りから物体に向かって(矢印A方
向)の前群の近軸瞳倍率である。l1は物体面から近軸
入射瞳までの距離である。l1(θ1)は物体面から軸
外の入射瞳までの距離である。■1、■1(θ1)は物
体面を基準にして矢印A方向を正とする。
同様にしてS2(θ1)も、明るさ絞りの中心を物点と
し、像面を仮想絞りとして、明るさ絞りから後群に向か
って第9図の矢印Bの方向に光線追跡を行なえば求める
ことが出来る。この場合、前群の時と光線追跡方向が逆
になるため、S2(θ1)は次の(■)のように定義で
きる。
し、像面を仮想絞りとして、明るさ絞りから後群に向か
って第9図の矢印Bの方向に光線追跡を行なえば求める
ことが出来る。この場合、前群の時と光線追跡方向が逆
になるため、S2(θ1)は次の(■)のように定義で
きる。
ここでθ3は、像面から出射する主光線の光軸に対する
角度で、空気中の値に換算したものである。〓2は明る
さ絞りから像面に向かって(矢印B方向)の近軸瞳倍率
である。■2は像面から軸外の射出瞳までの距離である
。■2、l2(θ1)の符号は、像面を基準にして矢印
B方向を正とする。
角度で、空気中の値に換算したものである。〓2は明る
さ絞りから像面に向かって(矢印B方向)の近軸瞳倍率
である。■2は像面から軸外の射出瞳までの距離である
。■2、l2(θ1)の符号は、像面を基準にして矢印
B方向を正とする。
尚、θ1、θ2、θ3の符号は、物体側から主光線を入
射させた時、絞りより前では進行方向が光軸に近くなる
方向の場合を負、絞りより後方では進行方向が光軸から
離れる方向の場合を負とする。
射させた時、絞りより前では進行方向が光軸に近くなる
方向の場合を負、絞りより後方では進行方向が光軸から
離れる方向の場合を負とする。
前群、後群共に負の歪曲収差を補正する方向に正弦条件
を崩す時は、S1(θ1)、S2(θ1)は共に正にな
り、式(■)により定まるS(θ1)も正になる。
を崩す時は、S1(θ1)、S2(θ1)は共に正にな
り、式(■)により定まるS(θ1)も正になる。
前記式(■)、(■)より瞳の正弦条件がほぼ満たされ
ている場合でも瞳の球面収差の発生量つまり式(■)、
(■)中の■1/l1(θ1)又はl2(θ1)/■2
を変化させることによってS(θ1)を大きくすること
が出来る。絞りより後の後群の条件を一定にし前群に対
し絞りから物体側へ光線追跡を行なったとき、第1図に
示すような本発明のレンズ系では、明るさ絞りと第1群
との間に正の群を設けたことにより、第1群への光線の
入射角が小さくなり、θ1を一定に保つためには、第1
群のパワーを強くする必要がある。このように第1群の
パワーを強くすると、この群で発生する瞳の球面収差が
大きく式(■)のうちの■1/l1(θ)を大にするこ
とが出来る。この値を大にすればS(θ1)が大になり
、歪曲収差を減少させることが出来る。
ている場合でも瞳の球面収差の発生量つまり式(■)、
(■)中の■1/l1(θ1)又はl2(θ1)/■2
を変化させることによってS(θ1)を大きくすること
が出来る。絞りより後の後群の条件を一定にし前群に対
し絞りから物体側へ光線追跡を行なったとき、第1図に
示すような本発明のレンズ系では、明るさ絞りと第1群
との間に正の群を設けたことにより、第1群への光線の
入射角が小さくなり、θ1を一定に保つためには、第1
群のパワーを強くする必要がある。このように第1群の
パワーを強くすると、この群で発生する瞳の球面収差が
大きく式(■)のうちの■1/l1(θ)を大にするこ
とが出来る。この値を大にすればS(θ1)が大になり
、歪曲収差を減少させることが出来る。
更に本発明の光学系で■1/l1(θ1)を大きくする
ためには、次の条件(1)を満足することが望ましい。
ためには、次の条件(1)を満足することが望ましい。
(1)|f1/f|<5
ただしf1は第1群の焦点距離、fは全系の焦点距離で
ある。
ある。
条件(1)の上限を越えると式(■)の■1/l1(θ
1)を大きくできないため歪曲収差の補正量が少なくな
る。
1)を大きくできないため歪曲収差の補正量が少なくな
る。
またθ1が等しい時は、第1群の入射角が小さい方が■
1/l1(θ1)をより大きくできるので、第1群の入
射角を小さくする条件として次の条件(2)を満足する
ことが好ましい。
1/l1(θ1)をより大きくできるので、第1群の入
射角を小さくする条件として次の条件(2)を満足する
ことが好ましい。
(2)|f2/f|<10
ただしf2は第2群の焦点距離である。
正の屈折力を持つ第2群において、第1群の瞳の球面収
差発生量と逆方向に発生させるためには、第2群は瞳を
物点とする時に球面収差の発生量が少ない形状にするこ
とが望ましい。そのためには球面収差の発生量とレンズ
のベンディングとの関係から、物点側に凸面を持ちその
反対側が平面である平凸レンズに近い形状が、最も球面
収差を小さく出来る形状である。したがって第2群の各
曲面は、絞りと反対側の面の曲率半径をra、絞り側の
面の曲率半径をrbとすると、次の条件(3)を満足す
ることが望ましい。
差発生量と逆方向に発生させるためには、第2群は瞳を
物点とする時に球面収差の発生量が少ない形状にするこ
とが望ましい。そのためには球面収差の発生量とレンズ
のベンディングとの関係から、物点側に凸面を持ちその
反対側が平面である平凸レンズに近い形状が、最も球面
収差を小さく出来る形状である。したがって第2群の各
曲面は、絞りと反対側の面の曲率半径をra、絞り側の
面の曲率半径をrbとすると、次の条件(3)を満足す
ることが望ましい。
(3)|rb/ra|<0.7
本発明の内視鏡対物光学系は、前記のように、負のパワ
ーの第1群と明るさ絞りとの間に正のパワーをもつ第2
群を配置してまた条件(1),(2),(3)を満足す
ることによって歪曲収差がある程度補正されているので
、非球面の数は少なくてすみ又非球面の形状も球面から
のずれ量が少なくてすむので加工性の良い形状にするこ
とができる。
ーの第1群と明るさ絞りとの間に正のパワーをもつ第2
群を配置してまた条件(1),(2),(3)を満足す
ることによって歪曲収差がある程度補正されているので
、非球面の数は少なくてすみ又非球面の形状も球面から
のずれ量が少なくてすむので加工性の良い形状にするこ
とができる。
更に負のパワーの群と明るさ絞りとの間に正のパワーの
群を配置した本発明のレンズ系は、次のようにして歪曲
収差以外の収差を補正することが出来る。
群を配置した本発明のレンズ系は、次のようにして歪曲
収差以外の収差を補正することが出来る。
負のパワーの第1群と明るさ絞りの間に正のパワーを持
った第2群を配置すると、第1群の凹面で発生するマイ
ナス側のコマ収差とは反対のプラス側のコマ収差が第2
群の後面で発生するので、明るさ絞りの前側でコマ収差
をほぼ補正することが出来る。ここでコマ収差の符号は
、ガウス像面上で主光線より光軸側で結像させる方向を
マイナス、その逆をプラスとする。
った第2群を配置すると、第1群の凹面で発生するマイ
ナス側のコマ収差とは反対のプラス側のコマ収差が第2
群の後面で発生するので、明るさ絞りの前側でコマ収差
をほぼ補正することが出来る。ここでコマ収差の符号は
、ガウス像面上で主光線より光軸側で結像させる方向を
マイナス、その逆をプラスとする。
又球面収差に関しても、同時に、第1群で発生する強い
正の球面収差を第2群の凸の作用によって負の球面収差
を発生させることによって補正出来る。そのために第2
群はある程の球面収差を発生させる必要があり、前記の
第2群の球面収差の発生を少なくするための条件である
条件(3)に加え次の条件を満足することが好ましい。
正の球面収差を第2群の凸の作用によって負の球面収差
を発生させることによって補正出来る。そのために第2
群はある程の球面収差を発生させる必要があり、前記の
第2群の球面収差の発生を少なくするための条件である
条件(3)に加え次の条件を満足することが好ましい。
0.01<|ra/rb|<0.7
この条件の下限を越えると第1群で発生した正の球面収
差を十分補正できなくなる。
差を十分補正できなくなる。
本発明の内視鏡対物光学系においては、明るさ絞りの後
ろ側では第3群の接合面でプラス側のコマ収差を発生さ
せて、正のパワーを持つ第4群で発生するマイナス側の
コマ収差と明るさ絞りの前側で僅かに残ったマイナス側
のコマ収差を補正している。このように本発明のレンズ
系では明るさ絞りの前と後ろでコマ収差を補正できるた
めコマ収差の曲りも少なく収差量も少なく出来る。
ろ側では第3群の接合面でプラス側のコマ収差を発生さ
せて、正のパワーを持つ第4群で発生するマイナス側の
コマ収差と明るさ絞りの前側で僅かに残ったマイナス側
のコマ収差を補正している。このように本発明のレンズ
系では明るさ絞りの前と後ろでコマ収差を補正できるた
めコマ収差の曲りも少なく収差量も少なく出来る。
また凹の群の直後に明るさ絞りを配置した従来のレンズ
系の場合、倍率の色収差を後群中の接合レンズのみで補
正しているので、凹レンズで発生した倍率の色収差を充
分に補正できなかった。本発明のレンズ系は、第1群と
明るさ絞りとの間に配置した第2群でも倍率の色収差を
補正できるので、充分に倍率の色収差を補正できる。
系の場合、倍率の色収差を後群中の接合レンズのみで補
正しているので、凹レンズで発生した倍率の色収差を充
分に補正できなかった。本発明のレンズ系は、第1群と
明るさ絞りとの間に配置した第2群でも倍率の色収差を
補正できるので、充分に倍率の色収差を補正できる。
このように、本発明のレンズ系は、明るさ絞りより前の
前群で収差が補正されているので少ないレンズ枚数で良
好な収差補正が可能である。
前群で収差が補正されているので少ないレンズ枚数で良
好な収差補正が可能である。
画角を広くしかつ第1群の外径を小さくするために第1
群の光線高を低くするには、第1群の負のパワーを非常
に強くする必要がある。
群の光線高を低くするには、第1群の負のパワーを非常
に強くする必要がある。
第11図のような従来の対物レンズは、第1群のパワー
を強くしたことによって発生する非常に大きなコマ収差
の非対称性を第2群以後のレンズで補正することができ
ない。また第1群のパワーを強くするためにその屈折率
を高くすると、一般に屈折率の高い光学用硝材は、分散
が大きいために第1群で発生する大きな色収差を第2群
以降のレンズで補正しきれなくなる。そのために第1群
のパワーをあまり強くできない。
を強くしたことによって発生する非常に大きなコマ収差
の非対称性を第2群以後のレンズで補正することができ
ない。また第1群のパワーを強くするためにその屈折率
を高くすると、一般に屈折率の高い光学用硝材は、分散
が大きいために第1群で発生する大きな色収差を第2群
以降のレンズで補正しきれなくなる。そのために第1群
のパワーをあまり強くできない。
本発明のレンズ系は、前記のように第1群により発生す
るコマ収差や色収差を第2群によりキャンセルできるた
め、第1群のパワーを強くしても充分な収差の補正が可
能である。
るコマ収差や色収差を第2群によりキャンセルできるた
め、第1群のパワーを強くしても充分な収差の補正が可
能である。
このように本発明のレンズ系は、歪曲収差以外の収差も
良好に補正されコンパクトでレンズ枚数の少ない光学系
である。
良好に補正されコンパクトでレンズ枚数の少ない光学系
である。
またこのような光学系中に非球面を用いて歪曲収差を補
正するには軸外光線の光線高が高いレンズ面に非球面を
用いるのが効果的で、少ない非球面量で補正できる。そ
のため次の条件を満足することが望ましい。
正するには軸外光線の光線高が高いレンズ面に非球面を
用いるのが効果的で、少ない非球面量で補正できる。そ
のため次の条件を満足することが望ましい。
1.5>|hA/I|>0.4
ただしhAは非球面での光線高、Iは最大光線高である
。
。
上記条件の下限を越えると歪曲収差を充分補正するため
には非球面量が大きくなり、非球面の加工性が悪くなる
。また上限を越えるとレンズ外径が大になり好ましくな
い。
には非球面量が大きくなり、非球面の加工性が悪くなる
。また上限を越えるとレンズ外径が大になり好ましくな
い。
歪曲収差を補正するための非球面の形状に関しては、特
開昭60−169818号又は特開昭61−16202
1号公報に記載されているように、明るさ絞りの前側に
設ける場合は周辺になるほど正のパワーが強くなるか、
又は周辺になるほど負のパワーが弱くなる形状であれば
よい。例えば本発明のレンズ系において、第1群の第1
面を非球面にする場合は周辺ほど曲率が強くなる形状で
ある。更に明るさ絞りの後ろ側では周辺になる程正のパ
ワーが弱くなるか、周辺になる程負のパワーが強くなる
形状がよい。例えば本発明の光学系の第4群の最終面に
用いた場合は、周辺ほど曲率がゆるくなる非球面形状で
ある。上記のような非球面形状により歪曲収差を補正す
ることが出来る。
開昭60−169818号又は特開昭61−16202
1号公報に記載されているように、明るさ絞りの前側に
設ける場合は周辺になるほど正のパワーが強くなるか、
又は周辺になるほど負のパワーが弱くなる形状であれば
よい。例えば本発明のレンズ系において、第1群の第1
面を非球面にする場合は周辺ほど曲率が強くなる形状で
ある。更に明るさ絞りの後ろ側では周辺になる程正のパ
ワーが弱くなるか、周辺になる程負のパワーが強くなる
形状がよい。例えば本発明の光学系の第4群の最終面に
用いた場合は、周辺ほど曲率がゆるくなる非球面形状で
ある。上記のような非球面形状により歪曲収差を補正す
ることが出来る。
以上述べたように、本発明の光学系は、基準球面からの
ずれ量が少ない非球面で、また極力少ない数の非球面で
歪曲収差が良好に補正され、他の収差も良好に補正され
た光学系である。
ずれ量が少ない非球面で、また極力少ない数の非球面で
歪曲収差が良好に補正され、他の収差も良好に補正され
た光学系である。
次に本発明の内視鏡対物光学系の各実施例を示す。
実施例1
f=1.000、IH=1.3137、2ω=120゜
r1=26.9528(非球面) d1=0.3583 n1=1.51633 ν1=6
4.15r2=0.8818 d2=0.9849 r3=−20.9482 d3=1.1354 n2=1.84666 ν2=2
3.78r4=−2.2149 d4=0.0671 r5=∽(絞り) d5=1.4493 r6=3.9822 d6=0.2158 n3=1.84666 ν3=2
3.78r7=2.0462 d7=1.1098 n4=1.58913 ν4=6
0.97r8=−26.5803(非球面) d8=0.1013 r9=4.3309 d9=0.6529 n5=1.51633 ν5=6
4.15r10=∽ d10=1.1943 n6=1.54814 ν6=
45.78r11=∽ d11=0.3185 n7=1.52287 ν7=
59.89r12=∽ 非球面係数 (第1面) P=1.0000、B=0.26364×10−1E=
0.22972×10−1、F=−0.24589×1
0−2G=−0.15767×10−3 (第8面) P=1.0000、B=−0.31167E=0.31
984×10−1、F=0.36913×10−2G=
−0.67621×10−3 |f1/f|=1.877、|f2/f|=1.43|
rb/ra|=0.1057 実施例2 f=1.000、IH=1.4706、2ω=120゜
r1=90.9302(非球面) d1=0.4011 n1=1.51633 ν1=6
4.15r2=0.8938 d2=1.1054 r3=−9.7941 d3=1.2474 n2=1.84666 ν2=2
3.78r4=−2.2534 d4=0.0747 r5=∽(絞り) d5=1.6148 r6=3.8553 d6=0.2169 n3=1.84666 ν3=2
3.78r7=2.1578 d7=1.2396 n4=1.56873 ν4=6
3.16r8=−42.2973(非球面) d8=0.2023 r9=5.2064 d9=0.7308 n5=1.51633 ν5=6
4.15r10=∽ d10=1.3369 n6=1.54814 ν6=
45.78r11=∽ d11=0.3565 n7=1.52287 ν7=
59.89r12=∽ 非球面係数 (第1面) P=1.0000、B=0.12677×10−2E=
0.13626×10−1、F=−0.10468×1
0−2G=0.82808×10−6 (第8面) P=1.0000、B=−0.28698E=0.22
277×10−1、F=0.20339×10−2G=
−0.30968×10−3 |f1/f|=1.746、|f2/f|=3.213
|rb/ra|=0.230 実施例3 f=1.000、IH=1.0503、2ω=120゜
r1=∽ d1=0.2864 n1=1.51633 ν1=6
4.15r2=0.7558 d2=0.7762 r3=15.9736 d3=0.8808 n2=1.84666 ν2=2
3.78r4=−1.7740 d4=0.0556 r5=∽(絞り) d5=1.2065 r6=4.2603 d6=0.1934 n3=1.84666 ν3=2
3.78r7=2.0223 d7=0.8391 n4=1.60311 ν4=6
0.70r8=−21.2507(非球面) d8=0.2233 r9=2.7621 d9=0.5220 n5=1.51633 ν5=6
4.15r10=∽ d10=0.9548 n6=1.54814 ν6=
45.78r11=ω d11=0.2546 n7=1.52287 ν7=
59.89r12=∽ 非球面係数 P=1.0000、B=−0.25965E=0.38
331×10−1、F=0.13060×10−1G=
−0.39414×10−2 |f1/f|=1.464、|f2/f|=1.93|
rb/ra|=0.0735 実施例4 f=1.000、IH=0.9994、2ω=120゜
r1=54.0021(非球面) d1=0.2726 n1=1.88300 ν1=4
0.78r2=0.6353 d2=0.6849 r3=2.7716 d3=0.7783 n2=1.78590 ν2=4
4.18r4=−1.6567 d4=0.0841 r5=∽(絞り) d5=1.1435 r6=5.9253 d6=0.7891 n3=1.60311 ν3=6
0.70r7=−0.8411 d7=0.1979 n4=1.84666 ν4=2
3.78r8=−1.7267 d8=0.9616 r9=3.6657 d9=0.4967 n5=1.72916 ν5=5
4.68r10=∽ d10=0.9085 n6=1.54814 ν6=
45.78r11=∽ d11=0.2423 n7=1.52287 ν7=
59.89r12=∽ 非球面係数 P=1.0000、B=0.69964×10−2E=
0.4505×10−1、F=0.14542×10−
1G=−0.22317×10−1 |f1/f|=0.738、|f2/f|=2.84|
rb/ra|=0.595 ただしr1,r2,…は各レンズ面の曲率半径、d1,
d2,…は各レンズの肉厚およびレンズ間隔、n1,n
2,…は各レンズの屈折率、ν1,ν2,…は各レンズ
のアツベ数である。
r1=26.9528(非球面) d1=0.3583 n1=1.51633 ν1=6
4.15r2=0.8818 d2=0.9849 r3=−20.9482 d3=1.1354 n2=1.84666 ν2=2
3.78r4=−2.2149 d4=0.0671 r5=∽(絞り) d5=1.4493 r6=3.9822 d6=0.2158 n3=1.84666 ν3=2
3.78r7=2.0462 d7=1.1098 n4=1.58913 ν4=6
0.97r8=−26.5803(非球面) d8=0.1013 r9=4.3309 d9=0.6529 n5=1.51633 ν5=6
4.15r10=∽ d10=1.1943 n6=1.54814 ν6=
45.78r11=∽ d11=0.3185 n7=1.52287 ν7=
59.89r12=∽ 非球面係数 (第1面) P=1.0000、B=0.26364×10−1E=
0.22972×10−1、F=−0.24589×1
0−2G=−0.15767×10−3 (第8面) P=1.0000、B=−0.31167E=0.31
984×10−1、F=0.36913×10−2G=
−0.67621×10−3 |f1/f|=1.877、|f2/f|=1.43|
rb/ra|=0.1057 実施例2 f=1.000、IH=1.4706、2ω=120゜
r1=90.9302(非球面) d1=0.4011 n1=1.51633 ν1=6
4.15r2=0.8938 d2=1.1054 r3=−9.7941 d3=1.2474 n2=1.84666 ν2=2
3.78r4=−2.2534 d4=0.0747 r5=∽(絞り) d5=1.6148 r6=3.8553 d6=0.2169 n3=1.84666 ν3=2
3.78r7=2.1578 d7=1.2396 n4=1.56873 ν4=6
3.16r8=−42.2973(非球面) d8=0.2023 r9=5.2064 d9=0.7308 n5=1.51633 ν5=6
4.15r10=∽ d10=1.3369 n6=1.54814 ν6=
45.78r11=∽ d11=0.3565 n7=1.52287 ν7=
59.89r12=∽ 非球面係数 (第1面) P=1.0000、B=0.12677×10−2E=
0.13626×10−1、F=−0.10468×1
0−2G=0.82808×10−6 (第8面) P=1.0000、B=−0.28698E=0.22
277×10−1、F=0.20339×10−2G=
−0.30968×10−3 |f1/f|=1.746、|f2/f|=3.213
|rb/ra|=0.230 実施例3 f=1.000、IH=1.0503、2ω=120゜
r1=∽ d1=0.2864 n1=1.51633 ν1=6
4.15r2=0.7558 d2=0.7762 r3=15.9736 d3=0.8808 n2=1.84666 ν2=2
3.78r4=−1.7740 d4=0.0556 r5=∽(絞り) d5=1.2065 r6=4.2603 d6=0.1934 n3=1.84666 ν3=2
3.78r7=2.0223 d7=0.8391 n4=1.60311 ν4=6
0.70r8=−21.2507(非球面) d8=0.2233 r9=2.7621 d9=0.5220 n5=1.51633 ν5=6
4.15r10=∽ d10=0.9548 n6=1.54814 ν6=
45.78r11=ω d11=0.2546 n7=1.52287 ν7=
59.89r12=∽ 非球面係数 P=1.0000、B=−0.25965E=0.38
331×10−1、F=0.13060×10−1G=
−0.39414×10−2 |f1/f|=1.464、|f2/f|=1.93|
rb/ra|=0.0735 実施例4 f=1.000、IH=0.9994、2ω=120゜
r1=54.0021(非球面) d1=0.2726 n1=1.88300 ν1=4
0.78r2=0.6353 d2=0.6849 r3=2.7716 d3=0.7783 n2=1.78590 ν2=4
4.18r4=−1.6567 d4=0.0841 r5=∽(絞り) d5=1.1435 r6=5.9253 d6=0.7891 n3=1.60311 ν3=6
0.70r7=−0.8411 d7=0.1979 n4=1.84666 ν4=2
3.78r8=−1.7267 d8=0.9616 r9=3.6657 d9=0.4967 n5=1.72916 ν5=5
4.68r10=∽ d10=0.9085 n6=1.54814 ν6=
45.78r11=∽ d11=0.2423 n7=1.52287 ν7=
59.89r12=∽ 非球面係数 P=1.0000、B=0.69964×10−2E=
0.4505×10−1、F=0.14542×10−
1G=−0.22317×10−1 |f1/f|=0.738、|f2/f|=2.84|
rb/ra|=0.595 ただしr1,r2,…は各レンズ面の曲率半径、d1,
d2,…は各レンズの肉厚およびレンズ間隔、n1,n
2,…は各レンズの屈折率、ν1,ν2,…は各レンズ
のアツベ数である。
又非球面形状は、光軸をx軸、光軸と直交する方向をy
軸とする時次のように表わされる。
軸とする時次のように表わされる。
ここでCは非球面頂点の曲率半径の逆数、Pは円錐定数
、B、E、F、G、……は非球面係数である。
、B、E、F、G、……は非球面係数である。
実施例1は、第1図に示す構成で、画角が120゜の固
体撮像素子と組合わせたものである。
体撮像素子と組合わせたものである。
図中Fはモアレを除去するための光学的ローパスフィル
ター、Cは固体撮像素子のカバーガラスである。また実
際に使用する場合は、観察時に不用なレーザー光や赤外
光を遮断するYAGカットフィルターと赤外カットフィ
ルターを明るさ絞りと第3群の間に挿入する。
ター、Cは固体撮像素子のカバーガラスである。また実
際に使用する場合は、観察時に不用なレーザー光や赤外
光を遮断するYAGカットフィルターと赤外カットフィ
ルターを明るさ絞りと第3群の間に挿入する。
実施例2は、第2図に示すもので実施例1と同じように
固体撮像素子と組合わせたもので画角は140゜である
。
固体撮像素子と組合わせたもので画角は140゜である
。
これら実施例1,2は、非球面を第1面と第8面に用い
ている。つまり絞りの前側では光線高の最も高い第1面
に用いて、球面からのずれ量が少なくても歪曲収差に対
する補正量を大に出来る。
ている。つまり絞りの前側では光線高の最も高い第1面
に用いて、球面からのずれ量が少なくても歪曲収差に対
する補正量を大に出来る。
また絞りより後ろ側では、コマ収差の発生量を少なくす
るため明るさ絞り側に曲率中心を持ち光線高の高い第8
面に非球面を用いている。
るため明るさ絞り側に曲率中心を持ち光線高の高い第8
面に非球面を用いている。
次に実施例3、4は、夫々第3図、第4図に示す構成で
、いずれも画角が120゜である。又非球面は1面のみ
用いている。実施例3は、非球面を第8面のみに、実施
例4は非球面を第1面のみに用いている。
、いずれも画角が120゜である。又非球面は1面のみ
用いている。実施例3は、非球面を第8面のみに、実施
例4は非球面を第1面のみに用いている。
これら実施例3、4では、画角120゜で歪曲収差が夫
々29%、33%とやや残った状態になっている。これ
は以下述べるような理由による。
々29%、33%とやや残った状態になっている。これ
は以下述べるような理由による。
内視鏡においては、例えば医療用であれば気管支や大腸
などの管状の臓器を光軸を管の軸方向に向けて観察する
場合や、工業用でガス管、水道管等を観察することがあ
る。第9図は、このような観察状態を示す概念図である
。このような被写体の場合、視野周辺の管内表面にある
物体の形状が歪まないようにするのが望ましく、管内表
面で管の軸に平行な方向を管内観察のメリジオナル方向
、それに垂直な方向を管内観察のサジタル方向として対
物光学系で観察したときに視野の周辺でメリジオナル方
向の倍率とサジタル方向の倍率が等しくなるようにすれ
ば良い。
などの管状の臓器を光軸を管の軸方向に向けて観察する
場合や、工業用でガス管、水道管等を観察することがあ
る。第9図は、このような観察状態を示す概念図である
。このような被写体の場合、視野周辺の管内表面にある
物体の形状が歪まないようにするのが望ましく、管内表
面で管の軸に平行な方向を管内観察のメリジオナル方向
、それに垂直な方向を管内観察のサジタル方向として対
物光学系で観察したときに視野の周辺でメリジオナル方
向の倍率とサジタル方向の倍率が等しくなるようにすれ
ば良い。
第10図は、管内観察において、メリジオナル方向の倍
率βM(θ1)とサジタル方向の倍率βS(θ1)を求
めるための図である。A(θ1)という特性をもつ対物
光学系では、βM(θ1)、βS(θ1)は次の式のよ
うになる。
率βM(θ1)とサジタル方向の倍率βS(θ1)を求
めるための図である。A(θ1)という特性をもつ対物
光学系では、βM(θ1)、βS(θ1)は次の式のよ
うになる。
A(θ1)=Ktan(θ1/K)の時に、|βM(θ
1)/βS(θ1)|=1となるθ1とKとの組合わせ
は下記の式(x)を満足する。
1)/βS(θ1)|=1となるθ1とKとの組合わせ
は下記の式(x)を満足する。
上記式を満足するθ1とKの関係は次の表の通りである
。
。
辺上の関係から、例えば画角120゜の光学系を管内観
察に適するようにするためには、歪曲収差を約32%程
度にすればよいことがわかる。
察に適するようにするためには、歪曲収差を約32%程
度にすればよいことがわかる。
このような理由から、実施例3、4は、歪曲収差が残る
ようにしている。このように歪曲収差の補正量が少い時
は、一つの非球面で充分である。
ようにしている。このように歪曲収差の補正量が少い時
は、一つの非球面で充分である。
したがってこれら実施例のように、本発明の光学系は、
非球面1面で管内観察に適したものを実現し得る。この
場合実施例1、2で述べたと同じ理由で絞りの前に用い
る場合は第1面、絞りの後ろに用いる場合は第8面を非
球面にすることが好ましい。
非球面1面で管内観察に適したものを実現し得る。この
場合実施例1、2で述べたと同じ理由で絞りの前に用い
る場合は第1面、絞りの後ろに用いる場合は第8面を非
球面にすることが好ましい。
また、本発明の各実施例および前記従来例の特開昭60
−169818号の実施例1および特開昭61−162
021号の実施例8の非球面の基準球面からのずれ量|
Δx|を示すと次の通りである。
−169818号の実施例1および特開昭61−162
021号の実施例8の非球面の基準球面からのずれ量|
Δx|を示すと次の通りである。
(本発明)
実施例1 0.09291(第1面) 0.3453(
第8面)実施例2 0.07179(第1面) 0.4
2293第8面)実施例3 0.17798(第8面) 実施例4 0.01017(第1面) (特開昭60−169818) 実施例1 0.386(第3面) (特開昭61−162021) 実施例8 0.4062(第1面) 0.1429(第
13面)上記の値からわかるように特開昭60−169
818号の実施例1は、画角が90゜で歪曲収差が約−
5%であるが、|Δx|は本発明の方が少ない。
第8面)実施例2 0.07179(第1面) 0.4
2293第8面)実施例3 0.17798(第8面) 実施例4 0.01017(第1面) (特開昭60−169818) 実施例1 0.386(第3面) (特開昭61−162021) 実施例8 0.4062(第1面) 0.1429(第
13面)上記の値からわかるように特開昭60−169
818号の実施例1は、画角が90゜で歪曲収差が約−
5%であるが、|Δx|は本発明の方が少ない。
又特開昭61−162021号の実施例8は、画角が1
20゜で、歪曲収差が約40%で本発明の実施例とほぼ
同じであるが、第1面、第13面の|Δx|は大で、本
発明の光学系の方が|Δx|が小さい。
20゜で、歪曲収差が約40%で本発明の実施例とほぼ
同じであるが、第1面、第13面の|Δx|は大で、本
発明の光学系の方が|Δx|が小さい。
本発明の内視鏡対物光学系は、以上述べたような構成に
することによって、広角で歪曲収差が充分補正され同時
に他の諸収差も良好に補正され、又非球面レンズの加工
性が良くかつレンズ枚数の少ないコンパクトな光学系で
ある。
することによって、広角で歪曲収差が充分補正され同時
に他の諸収差も良好に補正され、又非球面レンズの加工
性が良くかつレンズ枚数の少ないコンパクトな光学系で
ある。
第1図乃至第4図は夫々本発明の実施例1乃至実施例4
の断面図、第5図乃至第8図は実施例1乃至実施例4の
収差曲線図、第9図は、本発明の原理を説明する図、第
10図は管内観察時のメリデイオナル・サジタル方向の
倍率を求めるための図、第11図乃至第13図は従来の
内視鏡学系の構成を示す図である。 出願人 オリンパス光学工業株式会社 代理人 向寛二
の断面図、第5図乃至第8図は実施例1乃至実施例4の
収差曲線図、第9図は、本発明の原理を説明する図、第
10図は管内観察時のメリデイオナル・サジタル方向の
倍率を求めるための図、第11図乃至第13図は従来の
内視鏡学系の構成を示す図である。 出願人 オリンパス光学工業株式会社 代理人 向寛二
Claims (2)
- 【請求項1】物体側より順に負の屈折力を有する第1群
と、正の屈折力を有する第2群と、明るさ絞りと、その
後方に配置された正の屈折力と負の屈折力を有するレン
ズを貼り合せてなるレンズを含み全体として正の屈折力
を有する後群とからなり、少なくとも一つの非球面を有
することを特徴とする内視鏡対物光学系。 - 【請求項2】下記条件を満足することを特徴とする請求
項(1)の内視鏡対物光学系。 (1)|f1/f|<5 (2)|f2/f|<10 (3)|rb/ra|<0.7 ただしf1は第1群の焦点距離、f2は第2群の焦点距
離、fは全系の焦点距離、ra、rbは夫々第2群の物
体側の面及び絞り側の面の曲率半径である。
Priority Applications (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2269483A JP2995491B2 (ja) | 1990-10-09 | 1990-10-09 | 内視鏡対物光学系 |
US07/683,018 US5208702A (en) | 1990-04-11 | 1991-04-10 | Objective lens system for endoscopes |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2269483A JP2995491B2 (ja) | 1990-10-09 | 1990-10-09 | 内視鏡対物光学系 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH04218011A true JPH04218011A (ja) | 1992-08-07 |
JP2995491B2 JP2995491B2 (ja) | 1999-12-27 |
Family
ID=17473073
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2269483A Expired - Fee Related JP2995491B2 (ja) | 1990-04-11 | 1990-10-09 | 内視鏡対物光学系 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP2995491B2 (ja) |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2007292977A (ja) * | 2006-04-25 | 2007-11-08 | Pentax Corp | 広角レンズ系 |
JP2009258659A (ja) * | 2008-03-21 | 2009-11-05 | Olympus Medical Systems Corp | 内視鏡対物レンズ |
JP2009300797A (ja) * | 2008-06-13 | 2009-12-24 | Fujinon Corp | 撮像レンズ及びカプセル型内視鏡 |
WO2018131264A1 (ja) * | 2017-01-12 | 2018-07-19 | ソニーセミコンダクタソリューションズ株式会社 | 撮像ユニットおよび電子機器 |
-
1990
- 1990-10-09 JP JP2269483A patent/JP2995491B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2007292977A (ja) * | 2006-04-25 | 2007-11-08 | Pentax Corp | 広角レンズ系 |
JP2009258659A (ja) * | 2008-03-21 | 2009-11-05 | Olympus Medical Systems Corp | 内視鏡対物レンズ |
US7885017B2 (en) | 2008-03-21 | 2011-02-08 | Olympus Medical Systems Corp. | Objective lens system for endoscope |
JP2009300797A (ja) * | 2008-06-13 | 2009-12-24 | Fujinon Corp | 撮像レンズ及びカプセル型内視鏡 |
WO2018131264A1 (ja) * | 2017-01-12 | 2018-07-19 | ソニーセミコンダクタソリューションズ株式会社 | 撮像ユニットおよび電子機器 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2995491B2 (ja) | 1999-12-27 |
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Legal Events
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