JPH0420566B2 - - Google Patents
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- JPH0420566B2 JPH0420566B2 JP58067220A JP6722083A JPH0420566B2 JP H0420566 B2 JPH0420566 B2 JP H0420566B2 JP 58067220 A JP58067220 A JP 58067220A JP 6722083 A JP6722083 A JP 6722083A JP H0420566 B2 JPH0420566 B2 JP H0420566B2
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Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本発明は、立木を上昇しながらチエンソーによ
り木枝の切断を行う枝打ち機に係り、チエンソー
の上端部が木枝に食い込まれてトラブルが発生す
るのを防止するようにしたものである。[Detailed Description of the Invention] (Industrial Application Field) The present invention relates to a pruning machine that cuts tree branches using a chain saw while climbing up a standing tree, and trouble occurs when the upper end of the chain saw gets wedged into the tree branch. It is designed to prevent this from happening.
（従来の技術）
従来の枝打ち機ａは、第４図ａに示すように本
体ｂと、本体ｂに積載されたチエンソーとから成
つており、枝打ち機ａが立木ｄを上昇する際に、
立木ｄの周囲をラセン状に回動しながら上昇する
チエンソーｃにより、木枝ｅを切断するようにな
つている。(Prior Art) A conventional pruning machine a, as shown in Fig. 4a, consists of a main body b and a chain saw loaded on the main body b, and when the pruning machine a moves up a tree d,
A chain saw c that ascends while rotating in a spiral around a standing tree d is designed to cut a tree branch e.
（発明が解決しようとする課題）
ところで、チエンソーｃの中央部c1の木枝切断
力は大きいが、チエンソー上端部c2の木枝切断力
はきわめて小さい。しかしてかかるチエンソーｃ
にて枝打ち作業を行う場合、チエンソー上端部c2
にもしばしば木枝ｅが当たる。かかる場合、上端
部c2においても簡単に木枝を切断できる場合もあ
るが、上記のように上端部c2の木枝切断力は小さ
いため、木枝ｅの切断ができない場合も多い。(Problems to be Solved by the Invention) Incidentally, the tree branch cutting force of the central portion c 1 of the chain saw c is large, but the tree branch cutting force of the chain saw upper end portion c 2 is extremely small. However, the chain saw c
When performing pruning work, the upper end of the chain saw c 2
is often hit by tree branches. In such a case, it may be possible to easily cut the tree branch at the upper end c2 , but as described above, the tree branch cutting force at the upper end c2 is small, and therefore the tree branch e cannot be cut in many cases.
第４図ｂは木枝切断が不能になつた様子を示す
ものであつて、上端部c2が木枝ｅに喰い込んだ状
態で、その下部を切削された木枝ｅは自重により
垂下し、このため上端部c2は木枝ｅの被切断面に
強く挟み込まれ、枝打ち機ａの上昇が不能となつ
たり、エンジン停止を生じる（同図鎖線参照）。
またこのように上端部c2が木枝ｅに挟み込まれて
枝打ち機ａが立木ｄの上昇を停止すると、昇降用
車輪は立木ｄの表面に圧接したまま空転すること
となり、その摺接回転摩擦により立木ｄの表皮は
剥離損傷され、ひいては立木ｄの市場価値が低落
してしまう問題点があつた。 Figure 4b shows a state in which tree branch cutting has become impossible, with the upper end c2 biting into the tree branch e, and the tree branch e whose lower part has been cut hanging down due to its own weight. As a result, the upper end c 2 is strongly pinched by the cut surface of the tree branch e, making it impossible for the pruning machine a to rise or causing the engine to stop (see the chain line in the figure).
In addition, when the upper end c 2 is caught between the tree branches e and the pruning machine a stops lifting the tree d, the lifting wheels will idle while being in pressure contact with the surface of the tree d, and the sliding contact rotation friction This caused the problem that the epidermis of the standing tree d was peeled off and damaged, and as a result, the market value of the standing tree d decreased.
そこで本発明は、上記従来手段の問題点を解消
した新規な枝打ち機を提供することを目的とす
る。 SUMMARY OF THE INVENTION Therefore, an object of the present invention is to provide a new pruning machine that solves the problems of the conventional means described above.
（課題を解決するための手段）
本発明は、チエンソーＣの上端部に当たらんと
する木枝ｔに当たる当材１３を、このチエンソー
Ｃの上部前方にばね材１８の弾発力により変位自
在に設けるとともに、この当材１３と上記動力伝
達部３０とを接続し、この当材１３に木枝ｔが当
たり、この木枝ｔに押されてこの当材１３が変位
すると、動力部１から昇降用車輪２への動力伝達
を中心として、枝打ち機Ａを自重により下降さ
せ、上記当材１３を上記木枝ｔからら離脱させる
ようにしたものである。(Means for Solving the Problem) The present invention makes it possible to freely displace the member 13 that hits the tree branch t that is about to hit the upper end of the chain saw C toward the front of the upper part of the chain saw C by the elastic force of the spring member 18. At the same time, this material 13 and the power transmission section 30 are connected, and when a tree branch t hits this material 13 and the material 13 is displaced by being pushed by this tree t, the material 13 moves up and down from the power section 1. Mainly by transmitting power to the pruning wheels 2, the pruning machine A is lowered by its own weight, and the material 13 is separated from the tree branch T.
（作用）
上記構成によれば、当材１３が木枝ｔに当たる
と、動力部１から昇降用車輪２への動力伝達は中
止され、枝打ち機Ａは自重により下降して、当材
１３木枝ｔから離脱し、チエンソーＣの上端部が
上記木枝ｔに食い込まれるのを回避する。(Function) According to the above structure, when the material 13 hits the tree branch t, the power transmission from the power unit 1 to the lifting wheels 2 is stopped, and the pruning machine A descends due to its own weight, and the material 13 hits the tree branch t. t to avoid the upper end of the chain saw C from being bitten by the tree branch t.
（実施例）
以下、図面を参照しながら本発明の実施例の説
明を行う。(Example) Hereinafter, an example of the present invention will be described with reference to the drawings.
第１図は本発明に係る枝打ち機による枝打ち作
業中の側面図である。本枝打ち機Ａは、動力部と
してのエンジン１、該エンジン１により駆動され
る昇降用車輪２、立木Ｔを取り囲む本体フレーム
３等から成る本体Ｂと、該本体Ｂに積載され、上
記エンジン１により駆動されるチエンソーＣとか
ら成つている。チエンソーＣは立木Ｔの周囲を螺
旋状に回動して上昇しながら、木枝ｔを切断す
る。 FIG. 1 is a side view of the pruning machine according to the present invention during pruning work. The main pruning machine A includes a main body B consisting of an engine 1 as a power unit, lifting wheels 2 driven by the engine 1, a main body frame 3 surrounding a standing tree T, etc., and a main body B loaded on the main body B. It consists of a driven chain saw C. The chain saw C rotates spirally around the tree T and cuts the tree branch T while ascending.
５はチエンバーであつて、その外周縁に沿つて
ソーチエン６が調帯されている。このチエンバー
５は、やや前傾している。またチエンバー５の中
央部前面には、切欠部５ａが形成されている。該
切欠部５ａは、チエンバー５が切断中の木枝に挟
み込まれるのを防止するために形成されている。
７はソーチエン６の駆動用スプロケツトであり、
伝動車８等を介して上記エンジン１により駆動さ
れる。 Reference numeral 5 denotes a chamber, and a saw chain 6 is fitted along the outer periphery of the chamber. This chamber 5 is slightly inclined forward. Further, a notch 5a is formed in the front face of the center portion of the chamber 5. The notch 5a is formed to prevent the chamber 5 from being caught in the tree branch being cut.
7 is a sprocket for driving saw chain 6,
It is driven by the engine 1 via a transmission wheel 8 and the like.
１０は木枝検出部であつて、チエンバー５の上
部に前方に向かつてやや上り勾配を付与して配設
された管１１、該管１１内に前後方向に摺動自在
に嵌挿された摺動杆１２、該摺動杆１２の先端と
後端に回転自在に取り付けられた当材としてのロ
ール１３、転動体１４から成つている。 Reference numeral 10 denotes a tree branch detection section, which includes a tube 11 disposed at the upper part of the chamber 5 with a slight upward slope toward the front, and a slide inserted into the tube 11 so as to be slidable in the front-rear direction. It consists of a moving rod 12, a roll 13 as a member rotatably attached to the tip and rear end of the sliding rod 12, and a rolling element 14.
ロール１３はチエンバー５の前方上部に突出し
ており、摺動杆１２の前進後退とともに、前後方
向に変位自在になつている。 The roll 13 protrudes from the front upper part of the chamber 5, and is freely displaceable in the front and rear directions as the sliding rod 12 moves forward and backward.
１５は木枝検出部１０を支持する支持杆であつ
て、第２図および第３図に示すように、その上端
屈曲部１５ａは上記摺動杆１２に固着され、下端
屈曲部１５ｂは、フレーム１６に形成された長孔
１７に摺動自在に遊着されている。長孔１７は、
前後方向に横長であり、支持杆１５は上記摺動杆
１２等から成る木枝検出部１０を支持したまま、
長孔１７に沿つて前後方向に自由に摺動できるよ
うになつている。 Reference numeral 15 denotes a support rod that supports the tree branch detection unit 10, and as shown in FIGS. 2 and 3, its upper end bent portion 15a is fixed to the sliding rod 12, and its lower end bent portion 15b is attached to the frame. It is slidably attached to a long hole 17 formed in 16. The long hole 17 is
The support rod 15 is horizontally elongated in the front-rear direction, and while supporting the tree branch detection section 10 consisting of the sliding rod 12 and the like,
It is designed to be able to freely slide in the front-back direction along the elongated hole 17.
第１図において、１８はばね材であつて、その
両端はそれぞれチエンバー５の主面およそ支持杆
に取り付けられており、その弾発力により、上記
摺動杆１２及びその先端部に装着されたロール１
３を前後方向に変位自在に弾発している。 In FIG. 1, reference numeral 18 denotes a spring member, both ends of which are attached to the support rods on the main surface of the chamber 5, and whose elastic force causes the spring members to be attached to the sliding rod 12 and its tip. roll 1
3 can be freely displaced in the front and rear directions.
第１図において、２１は回転杆であつて、上記
ウヘーム１６のやや後部にピン２２にて回転自在
に軸着され、スプリング２３より反時計方向に常
時付勢されている。上記転動体１４は、回転杆２
１の上端前面に当接している。また回転杆２１の
下端には当部材２４が当接され、該当部材２４に
はワイヤ２５が取り付けられている。２６はワイ
ヤ２５の収納用パイプである。 In FIG. 1, reference numeral 21 denotes a rotary rod, which is rotatably attached to a slightly rear portion of the arm 16 with a pin 22, and is constantly biased counterclockwise by a spring 23. The rolling element 14 is the rotating rod 2
It is in contact with the front surface of the upper end of 1. Further, a member 24 is brought into contact with the lower end of the rotating rod 21, and a wire 25 is attached to the member 24. 26 is a pipe for storing the wire 25.
３０はクラツチから成る動力伝達部であつて、
上記エンジン１により駆動されるクラツチ板３
１、該クラツチ板３１と断接する摺動クラツチ板
３２、摺動クラツチ板３２に固着された摺動子３
３、該摺動子３３に軸着された回転棒３４とから
成つている。回転棒３４はその中央部をピン３５
に軸支されており、また上端には上記ワイヤ２５
が固着されている。また回転棒３４の上端にはバ
ネ３６が取付けられており、回転棒３４は該バネ
３６により常時反時計方向、すなわち摺動クラツ
チ板３２をクラツチ板３１に接合させる方向に弾
発されており、常時はエンジン１の出力はクラツ
チ板３１，３２を介して昇降用車輪に伝達され
る。 30 is a power transmission section consisting of a clutch,
Clutch plate 3 driven by the engine 1
1. A sliding clutch plate 32 that connects and disconnects with the clutch plate 31; a slider 3 fixed to the sliding clutch plate 32;
3. A rotary rod 34 is pivotally attached to the slider 33. The rotating rod 34 has a pin 35 at its center.
The above-mentioned wire 25 is attached to the upper end.
is fixed. Further, a spring 36 is attached to the upper end of the rotating rod 34, and the rotating rod 34 is always urged counterclockwise by the spring 36, that is, in a direction that connects the sliding clutch plate 32 to the clutch plate 31. Normally, the output of the engine 1 is transmitted to the lifting wheels via the clutch plates 31, 32.
本装置は上記のような構成により成り、本枝打
ち機Ａを立木Ｔにセツトし、エンジン１を始動さ
せると、エンジン１の出力は昇降用車輪２に伝達
され、枝打ち機Ａは立木Ｔの周囲を螺旋状に回動
しながら上昇する。またエンジン１の出力はチエ
ンソーＣへも伝達され、ソーチエン６はチエンバ
ー５の外周を周回し、木枝ｔを切断する。 This device has the above-mentioned configuration, and when the main pruning machine A is set on the standing tree T and the engine 1 is started, the output of the engine 1 is transmitted to the lifting wheels 2, and the pruning machine A moves around the standing tree T. It ascends while rotating in a spiral. The output of the engine 1 is also transmitted to the chain saw C, and the saw chain 6 goes around the outer periphery of the chain bar 5 to cut the tree branch t.
さて上述したように、チエンソーＣの上端部に
木枝ｔが当たつた場合、チエンソー上端部の木枝
切断力は小さいためチエンソーＣの上端部は木枝
ｔの被切断部に挟み込まれ、枝打ち作業が不能と
なりやすい。 Now, as mentioned above, when the tree branch t hits the upper end of the chain saw C, the tree branch cutting force at the upper end of the chain saw is small, so the upper end of the chain saw C is caught in the cut part of the tree branch t, and the tree branch t is cut. It is easy to become unable to work.
しかして上記構成を有する本枝打ち機Ａにおい
ては、チエンソーＣの上端部に当たらんとする木
枝ｔは、その前方上部に突出するロール１３に当
たる。そして枝打ち機Ａの螺旋状上昇とともに、
ロール１３はばね材１８のバネ力に抗して木枝ｔ
に押されて後退し、回転杆２１はスプリング２３
のバネ力に抗して時計方向に少々回転する（第１
図鎖線参照）。 In the main pruning machine A having the above-mentioned configuration, the tree branch t that is about to hit the upper end of the chain saw C hits the roll 13 that protrudes from the front upper part of the tree branch t. And with the spiral rise of pruning machine A,
The roll 13 resists the spring force of the spring material 18 and the tree branch t
The rotating rod 21 is pushed back by the spring 23.
rotate slightly clockwise against the spring force of (the first
(See the dashed line in the figure).
すると回転杆２１の下端に当部材２４を介して
連結されたワイヤ２５は、回転杆２１の回転によ
つて引かれ、回転棒３４はバネ３６のバネ力に抗
して時計方向に少々回転し、摺動クラツチ板３２
は左方へ摺動してクラツチ板３１から断離し（第
１図鎖線参照）、エンジン１から車輪２への動力
伝達は中止される。すると枝打ち機Ａは、その自
重により立木Ｔから僅かに滑り落ち、上記ロール
１３も僅かに下降してそれまで当接していた木枝
ｔから離脱する（第１図破線参照）。 Then, the wire 25 connected to the lower end of the rotating rod 21 via the member 24 is pulled by the rotation of the rotating rod 21, and the rotating rod 34 rotates slightly clockwise against the spring force of the spring 36. , sliding clutch plate 32
slides to the left and separates from the clutch plate 31 (see the chain line in FIG. 1), and power transmission from the engine 1 to the wheels 2 is discontinued. Then, the pruning machine A slightly slides off the tree T due to its own weight, and the roll 13 also slightly descends and separates from the tree branch T with which it had been in contact (see the broken line in Figure 1).
すると支持杆１５や回転杆２１は、ばね材１８
やスプリング２３のバネ力により反時計方向に回
転して原位置に復帰して、ロール１３は再びチエ
ンバー５の前方上部に突出する。また回転棒３４
もバネ３６のバネ力により反時計方向に回転し、
摺動クラツチ板３２は再びクラツチ板３１に接合
し、エンジン１の出力は再び車輪２へ伝達され、
枝打ち機Ａは再び立木Ｔを螺旋状に上昇し、上記
ロール１３は上記木枝ｔの下方を通過する。そし
て枝打ち機Ａが立木Ｔを螺旋状に一回転した後、
木枝ｔはチエンバー５の中央部にて難なく切断さ
れる。このように本装置によれば、当材としての
ロール１３に木枝ｔが当たると、昇降用車輪２へ
の動力伝達は中止され、枝打ち機Ａは自重により
下降するから、チエンソーＣの上端部に当たらん
とする木枝ｔを回避することができる。 Then, the support rod 15 and the rotating rod 21 are moved by the spring material 18.
The roll 13 is rotated counterclockwise by the spring force of the spring 23 and returned to its original position, and the roll 13 projects to the front upper part of the chamber 5 again. Also, the rotating rod 34
is also rotated counterclockwise by the spring force of the spring 36,
The sliding clutch plate 32 is again connected to the clutch plate 31, and the output of the engine 1 is again transmitted to the wheels 2.
The pruning machine A ascends the tree T again in a spiral manner, and the roll 13 passes below the tree branch T. After the pruning machine A makes one spiral rotation around the standing tree T,
The tree branch t is easily cut at the center of the chamber 5. According to this device, when the tree branch t hits the roll 13 serving as the material, the power transmission to the lifting wheels 2 is stopped and the pruning machine A descends due to its own weight, so that the upper end of the chain saw C The tree branch t that is about to hit can be avoided.
本発明は上記実施例の他種々の設計変更が可能
であつて、例えば上記ワイヤ２５等に換えてリン
ク機構を構成し、このリンク機構により摺動クラ
ツチ板３２を摺動させて動力伝達部の断接を行う
ようにしてもよい。また動力伝達部も種々考えら
れるのであつて、例えば上記クラツチ板３１，３
２に換えて摩擦クラツチを用い、木枝が当材に当
たつたときには昇降用車輪への動力伝達を停止も
しくは抑制するようにしてもよく、あるいは動力
接続部として制動（ブレーキ）装置等を配設し、
木枝は当材に当たつたときには該制動装置により
車輪の回転を抑制または停止させるようにしても
よい。更には上記枝打ち機Ａの車輪２は斜設され
ており、該車輪２が立木Ｔ表面を螺旋状に上昇す
ることにより、チエンソーＣを立木Ｔの周囲を周
回させながら、木枝の切断を行うものであるが、
昇降用車輪がその回転方向が立木の高さ方向とな
るように設けられ、該車輪が立木の表面を上下方
向に垂直に昇降し、枝打ち機本体に積載されたチ
エンソーが、立木の周囲を回動することにより木
枝を切断する形式の枝打ち機にも適用できるもの
である。更には当材の変位方向も、上記実施例の
ように前後方向のみ限られるものではなく、例え
ば当材が木枝に当たつたときには、当材が当該木
枝の下方へ回転して当該木枝から離れるものであ
つてもよく、あるいは当材の形状構造も上記実施
例のものに限定されるものではなく、要は当材に
よりチエンソーの上端部に当たらんとする木枝を
検出し、木枝が当材に当たつたときは昇降用車輪
への動力伝達を中止すればよい。 The present invention can be modified in various ways in addition to the above-mentioned embodiment. For example, a link mechanism may be constructed in place of the wire 25, etc., and the sliding clutch plate 32 may be slid by this link mechanism to control the power transmission section. It is also possible to perform disconnection. Further, various power transmission parts can be considered, for example, the clutch plates 31 and 3 mentioned above.
Instead of 2, a friction clutch may be used to stop or suppress power transmission to the lifting wheels when a tree branch hits the material, or a braking device or the like may be installed as a power connection. established,
When the tree branch hits the material, the braking device may suppress or stop the rotation of the wheel. Furthermore, the wheels 2 of the pruning machine A are installed diagonally, and the wheels 2 move up the surface of the tree T in a spiral manner, thereby cutting the branches while making the chain saw C go around the tree T. Although it is a thing,
Lifting wheels are installed so that the rotation direction is in the height direction of the tree, and the wheels vertically move up and down the surface of the tree, and the chain saw loaded on the pruning machine body rotates around the tree. It can also be applied to a type of pruning machine that cuts tree branches by moving. Furthermore, the direction of displacement of the material is not limited to only the front-back direction as in the above embodiment; for example, when the material hits a tree branch, the material rotates downward and causes the material to move toward the tree. The material may be separated from the branch, and the shape and structure of the material is not limited to that of the above embodiments. When a tree branch hits the material, power transmission to the lifting wheels can be stopped.
（発明の効果）
以上説明したように本発明によれば、切断力の
小さいチエンソーＣの上端部に木枝ｔが当たるの
を回避でき、したがつてチエンソーＣの上端部が
木枝ｔが挟み込まれて、枝打ち作業が不能になる
のを防止することができる。(Effects of the Invention) As explained above, according to the present invention, it is possible to prevent the tree branch t from hitting the upper end of the chain saw C, which has a small cutting force. This can prevent the pruning work from becoming impossible.
図は本発明の実施例であつて、第１図は枝打ち
中の側面図、第２図は部分正面図、第３図は部分
平面図、第４図ａ，ｂは従来のものの枝打ち中の
側面図である。
Ａ……枝打ち機、Ｃ……チエンソー、Ｔ……立
木、ｔ……木枝、１……動力部としてのエンジ
ン、２……昇降用車輪、１３……当材としてのロ
ール、１８……ばね材、３０……動力伝達部。
The figures show an embodiment of the present invention, in which Fig. 1 is a side view during pruning, Fig. 2 is a partial front view, Fig. 3 is a partial plan view, and Fig. 4 a and b are conventional pruning operations. FIG. A...Pruning machine, C...Chain saw, T...Standing tree, t...Tree branch, 1...Engine as a power unit, 2...Elevating wheels, 13...Roll as the material, 18... Spring material, 30...Power transmission part.
Claims (1)
り駆動される昇降用車輪と、該動力部により駆動
されるチエンソーとから成り、このチエンソーの
上端部に当たらんとする木枝に当たる当材を、こ
のチエンソーの上部前方にばね材の弾発力により
変位自在に設けるとともに、この当材と上記動力
伝達部とを接続し、この当材に木枝が当たり、こ
の木枝に押されてこの当材が変位すると、上記動
力部から上記昇降用車輪への動力伝達を中止し
て、枝打ち機を自重により下降させ、上記当材を
上記木枝から離脱させるようにしたことを特徴と
する枝打ち機。1 Consists of a power unit, lifting wheels driven by the power unit via a power transmission unit, and a chain saw driven by the power unit, and a material that hits the tree branch that is about to hit the upper end of the chain saw. is provided at the front of the upper part of this chain saw so that it can be freely displaced by the elastic force of a spring material, and this material is connected to the power transmission section, so that when a tree branch hits this material, it is pushed by this tree branch. When the material is displaced, power transmission from the power section to the lifting wheels is stopped, the pruning machine is lowered by its own weight, and the material is separated from the tree branch. pruning machine.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6722083A JPS59192025A (en) | 1983-04-15 | 1983-04-15 | Pruning machine |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6722083A JPS59192025A (en) | 1983-04-15 | 1983-04-15 | Pruning machine |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59192025A JPS59192025A (en) | 1984-10-31 |
| JPH0420566B2 true JPH0420566B2 (en) | 1992-04-03 |
Family
ID=13338603
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6722083A Granted JPS59192025A (en) | 1983-04-15 | 1983-04-15 | Pruning machine |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS59192025A (en) |
Families Citing this family (3)
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-
1983
- 1983-04-15 JP JP6722083A patent/JPS59192025A/en active Granted
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|---|---|---|---|---|
| JPS5533285A (en) * | 1978-08-31 | 1980-03-08 | Fujitsu Ltd | Automatic transaction unit |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS59192025A (en) | 1984-10-31 |
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