JPH04203933A - Notifying apparatus for position of mobile - Google Patents
Notifying apparatus for position of mobileInfo
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- JPH04203933A JPH04203933A JP33631390A JP33631390A JPH04203933A JP H04203933 A JPH04203933 A JP H04203933A JP 33631390 A JP33631390 A JP 33631390A JP 33631390 A JP33631390 A JP 33631390A JP H04203933 A JPH04203933 A JP H04203933A
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Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
［産業上の利用分野］
この発明は複数台の車輌を管理して、人、貨物等の輸送
、警察、警備会社等のパトロール、車輌の配置等の状況
を常時指令局で把握し、その車輌の運行のコントロール
を行なう移動局位置通報装置に関するもので、移動局と
しては車輌、船舶等の移動局に限定されるものではなく
、経時的変化に伴ない位置を移動するものを対象とする
ものである。[Detailed Description of the Invention] [Industrial Application Field] This invention manages multiple vehicles and constantly commands situations such as transportation of people and cargo, patrols by police, security companies, etc., and vehicle placement. This device relates to a mobile station position reporting device that is tracked by a station and used to control the operation of the vehicle.The mobile station is not limited to mobile stations such as vehicles and ships, but also refers to devices that change location over time. It is aimed at those who do.
［従来の技術］
この種の移動局位置通報装置として、ＡＶＭ（Ａｕｔｏ
ｍａｔｉｃ Ｖｅｈｉｃｌｅ Ｍｏｎｉｔｏｒｉｎｇ）
方式が公知である。[Prior art] As this type of mobile station location reporting device, AVM (Auto
matic Vehicle Monitoring)
The method is known.
特許公報では、特公平２−２７７１８号公報で、上記技
術を具現化する方法が公知となっている。As a patent publication, Japanese Patent Publication No. 2-27718 discloses a method for implementing the above technique.
即ち、必要なプログラムをあらかじめ記憶させておく第
１記憶回路と、タクシ−メータより与えられる状態信号
及び計数信号を第１記憶回路に記憶されているプログラ
ムに従って営業情報に処理する中央処理部と、この中央
処理部により作成された営業情報を記憶させておくため
の第２記憶部とを具備し、更に、中央処理部の指令及び
第１記憶回路に記憶させているプログラムに従っテ第２
記憶回路より転送される営業情報を記録するための第３
記憶回路を具備するものである。That is, a first memory circuit that stores necessary programs in advance; a central processing section that processes status signals and counting signals provided from the taxi meter into sales information according to the program stored in the first memory circuit; a second storage section for storing the business information created by the central processing section;
A third circuit for recording sales information transferred from the memory circuit.
It is equipped with a memory circuit.
したがって、タクシ−メータが扱う営業情報をタクシ−
メータ外部に電気的に転送し、記憶することができ、し
かも、法規制による機能変更をタクシ−メータに変更を
付すことなく行なえるものである。Therefore, the sales information handled by the taximeter is
It can be electrically transferred and stored outside the meter, and furthermore, functions can be changed according to regulations without making any changes to the taxi meter.
［発明が解決しようとする課題］
しかし、従来の公報に掲載された移動局位置通報装置で
は、タクシ−メータの信号を基準信号としているから、
距離及び実車と空車の情報が主体となり、運転手は日報
を付ける必要があった。また、これらの移動局としての
タクシ−の移動状態を管理することはできなかった。[Problems to be Solved by the Invention] However, in the mobile station location reporting device published in the conventional gazette, the signal from the taxi meter is used as the reference signal.
Information on distance and actual and empty vehicles was the main information, and drivers were required to keep a daily report. Furthermore, it has not been possible to manage the movement status of taxis serving as these mobile stations.
そこで、本発明は移動局の移動状態の管理が人為的に情
報を入力することなく、しかも、会話交信に影響を与え
ることな〈実施できる移動局位置通報装置の提供を第一
の課題とするものであり、更に、本発明は移動局の移動
状態の管理が人為的に情報を入力することなく所定の期
間単位で管理できる移動局位置通報装置の提供を第二の
課題とするものである。Therefore, the first object of the present invention is to provide a mobile station location reporting device that can manage the movement status of a mobile station without artificially inputting information and without affecting conversational communication. A second object of the present invention is to provide a mobile station location reporting device that can manage the movement status of a mobile station in units of a predetermined period without manually inputting information. .
［課題を解決するための手段］
請求項１の発明にかかる移動局位置通報装置は自局の状
態変化を判断し、その状態データを記憶しておく状態変
化判別手段と、所定時間間隔毎に自局の位置を判別し、
その測位データを記憶しておく位置判別手段と、指令局
の呼掛けに対して、前回の呼掛けを受けたときから、今
回の指令局による呼掛けを受けるまでに状態変化があっ
たときのみ、その間に記憶された状態データを前記指令
局に送信し、状態データがないとき、測位データのみを
送信する送信手段とを具備するものである。[Means for Solving the Problems] The mobile station position reporting device according to the invention of claim 1 includes a state change determining means for determining a state change of the own station and storing the state data, and a state change determining means for determining a state change of the own station and storing the state data; Determine the location of your station,
A position determination means that stores the positioning data, and only when there is a change in status in response to the command station's call from the time the previous call was received until the current call from the command station is received. , transmitting means for transmitting the status data stored during that time to the command station, and transmitting only positioning data when there is no status data.
請求項２の発明にかかる移動局位置通報装置は、請求項
１の構成に測位データ及び状態データを記憶する取外し
可能な記憶手段を附加したものである。A mobile station location reporting device according to a second aspect of the present invention has the configuration of the first aspect added with a removable storage means for storing positioning data and status data.
請求項３の発明にかかる移動局位置通報装置の記憶手段
は、メモリカードとしたものである。The storage means of the mobile station location reporting device according to the third aspect of the invention is a memory card.
請求項４の発明にかかる移動局位置通報装置の記憶手段
は、フロッピーディスクとしたものである。The storage means of the mobile station position reporting device according to the invention of claim 4 is a floppy disk.
［作用］
請求項１の発明においては、状態変化判別手段で自局の
状態変化を判断し、その状態データを記憶し、また、位
置判別手段で所定時間間隔毎に自局の位置を判別し、そ
の測位データを記憶しておく。そして、指令局の呼掛け
に対して、前回の呼掛けを受けたときから、今回の指令
局による呼掛けを受けるまでに状態変化があったとき、
測位データと状態データを前記指令局に送信し、状態デ
ータがないとき、送信手段で測位データのみを特徴する
請求項２の発明においては、状態変化判別手段で自局の
状態変化を判断し、その状態データを記憶し、また、位
置判別手段で所定時間間隔毎に自局の位置を判別し、そ
の測位データを記憶しておく。そして、指令局の呼掛け
に対して、前回の呼掛けを受けたときから、今回の指令
局による呼掛けを受けるまでに状態変化があったとき、
測位データと状態データを前記指令局に送信し、状態デ
ータがないとき、送信手段で測位データのみを送信する
。また、前記測位データ及び状態データを取外し可能な
記憶手段に記憶する。[Operation] In the invention of claim 1, the state change determining means determines the state change of the own station and stores the state data, and the position determining means determines the position of the own station at predetermined time intervals. , and store the positioning data. In response to the call from the command station, if there is a change in status from the time the previous call was received until the time the call was received from the command station this time,
In the invention according to claim 2, in which the positioning data and the status data are transmitted to the command station, and when there is no status data, the transmitting means only transmits the positioning data, the status change determining means determines the status change of the own station, The state data is stored, and the position of the own station is determined at predetermined time intervals by the position determining means, and the positioning data is stored. In response to the call from the command station, if there is a change in status from the time the previous call was received until the time the call was received from the command station this time,
The positioning data and status data are transmitted to the command station, and when there is no status data, the transmitting means transmits only the positioning data. Further, the positioning data and status data are stored in a removable storage means.
請求項３においては、請求項２の測位データ及び状態デ
ータを格納する取外し可能な記憶手段をＲＡＭカードと
したものである。In a third aspect of the present invention, the removable storage means for storing the positioning data and status data of the second aspect is a RAM card.
請求項４においては、請求項２の測位データ及び状態デ
ータを格納する取外し可能な記憶手段をフロッピーディ
スクとしたものである。In a fourth aspect of the present invention, the removable storage means for storing the positioning data and status data of the second aspect is a floppy disk.
［実施例］
第１図は本発明の一実施例の移動局位置通報装置の移動
局のブロック図、また、第２図は本発明の一実施例であ
る移動局位置通報装置の指令局側のブロック図、第３図
は本発明の一実施例の移動局位置通報装置の移動局及び
指令局の関係を示す概略構成の説明図である。[Embodiment] Fig. 1 is a block diagram of a mobile station of a mobile station position reporting device according to an embodiment of the present invention, and Fig. 2 is a block diagram of a command station side of a mobile station position reporting device according to an embodiment of the present invention. FIG. 3 is an explanatory diagram of a schematic configuration showing the relationship between a mobile station and a command station of a mobile station location reporting device according to an embodiment of the present invention.
まず、第３図を用いて概略構成を説明する。First, the schematic configuration will be explained using FIG. 3.
本実施例の測位用人工衛星（以下、単に、「ＧＰ Ｓ
（Ｇｌｏｂａｌ Ｐｏｓｌｔｌｏｎｌｎｇ Ｓｙｓｔｅ
ｍ） Ｊと記す）１１．１２．１３は、測位用の周波数
を出力している人工衛星で、人工衛星の位置から移動局
の位置を絶対位置で測定するものであり、公知のように
、測位データを得るには３台以上のＧＰＳＩｌ、１２．
１３が使用される。本実施例の車輌等の移動局１４とは
車輌等の移動体が積載している通信手段で、ＧＰＳＩＩ
、１２．１３の電波を受信し、電波の伝搬時間から各Ｇ
ＰＳＩＩ、１２．１３と移動局１４間の距離を求めるも
のである。各ＧＰＳ１１．１２．１３は地球を周回する
決められた軌道を運行しており、前記軌道上の各ＧＰＳ
ＩＩ。The positioning artificial satellite (hereinafter simply referred to as “GP S
(Global Postlonlng System
m) J) 11.12.13 is an artificial satellite that outputs a frequency for positioning, and it measures the position of a mobile station from the position of the artificial satellite in absolute position, and as is well known, To obtain positioning data, three or more GPS Il, 12.
13 is used. The mobile station 14, such as a vehicle, in this embodiment is a communication means carried by a moving body such as a vehicle, and is a GPS II
, 12.13 radio waves are received, and from the propagation time of the radio waves, each G
The distance between PSII, 12.13 and the mobile station 14 is determined. Each GPS11.12.13 operates in a determined orbit around the earth, and each GPS on said orbit
II.
１．２．１３の位置と距離から地球上の移動局１４の絶
対位置を算出して、その位置を特定するもので、その検
出誤差は発明者等の実験によれば、１００ｍの範囲内の
精度に設定することができる。The absolute position of the mobile station 14 on the earth is calculated from the position and distance in 1.2.13 and its position is specified.According to the inventors' experiments, the detection error is within a range of 100m. Precision can be set.
前記移動局１４は公知のＧＰＳ受信機２２により位置を
算出し、通常、緯度及び軽度データ、即ち、測位データ
を指令局１５に伝送する。前記指令局１５は、例えば、
地図を表示したＣＲＴまたはパネル等のデイスプレー上
に移動局１４の位置を、スーパーインポーズして移動局
１４の運行状態を表示する。なお、前記指令局１５は無
線サービスエリアの大きさ及び形状に応じて指令局１５
を複数配置する場合もある。The mobile station 14 calculates its position using a known GPS receiver 22, and usually transmits latitude and light data, ie, positioning data, to the command station 15. The command station 15 is, for example,
The operating status of the mobile station 14 is displayed by superimposing the position of the mobile station 14 on a display such as a CRT or panel displaying a map. Note that the command station 15 may be changed depending on the size and shape of the wireless service area.
In some cases, multiple .
次に、第１図の本実施例である移動局位置通報装置の移
動局１４の構成について説明する。Next, the configuration of the mobile station 14 of the mobile station location reporting device according to this embodiment shown in FIG. 1 will be explained.
第１図において、アンテナ２１はＧＰＳＩＩ。In FIG. 1, the antenna 21 is GPS II.
１２．１３の電波を受信する。ＧＰＳ受信機２２はＧＰ
ＳＩＩ、１２．１３の電波がら緯度及び経度の位置信号
を得るための測定用の受信機であり、移動局１４の位置
を特定する絶対位置検出手段として動作する。制御手段
（ＣＰＵ）２３は、前記ＧＰＳ受信機２２の出力である
緯度及び経度信号を、無線伝送に適した周波数のディジ
タル信号、例えば、Ｄ ＴＭＦ （Ｄｕａｌ Ｔｏｎｅ
Ｍｕｌｔｊ Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ ）信号に変換する
緯度・経度情報変調器等を内蔵し、緯度及び経度情報等
の測位情報を演算し、移動局１４の位置を決定し、その
測位情報を一時的に格納する。前記ＧＰＳ受信機２２の
出力の測位データ及び自局データを入力する各種スイッ
チ２４及び料金メータ２５は、例えば、移動局１４がタ
クシ−の場合には、実車または空車の判断に使用する後
部座席に配設したシートスイッチ、稼働中の判断に使用
するイグニッションスイッチ、深夜料金適用の判断に使
用する料金切替スイッチ等を各種スイッチ２４としてい
る。なお、前記各種スイッチ２４には、移動局１４の号
車番号等の車輌認識データを伝送するためのＩＤコード
等を、別に配設したコード設定用スイッチとして含める
ことができる。また、これら移動局１４の号車番号等の
車輌認識データは、制御手段２３を構成するＲＯＭに書
込んでおくこともできる。本実施例においては、ポーリ
ングにより移動局１４の個別呼掛けを行なうものとし、
移動局１４の号車番号等の車輌認識データの送信を行な
わないものとする。Receive radio waves on 12.13. The GPS receiver 22 is a GP
This is a measuring receiver for obtaining a latitude and longitude position signal from SII, 12.13 radio waves, and operates as an absolute position detecting means for specifying the position of the mobile station 14. The control unit (CPU) 23 converts the latitude and longitude signals output from the GPS receiver 22 into digital signals of a frequency suitable for wireless transmission, such as DTMF (Dual Tone).
It has a built-in latitude/longitude information modulator and the like for converting into multi-frequency) signals, calculates positioning information such as latitude and longitude information, determines the position of the mobile station 14, and temporarily stores the positioning information. For example, when the mobile station 14 is a taxi, the various switches 24 and toll meter 25 for inputting the positioning data output from the GPS receiver 22 and the own station data are installed in the back seat of the vehicle, which are used to determine whether the vehicle is a real vehicle or an empty vehicle. The various switches 24 include a seat switch provided, an ignition switch used to determine whether the vehicle is in operation, and a rate changeover switch used to determine whether late-night charges apply. Note that the various switches 24 may include an ID code or the like for transmitting vehicle recognition data such as the car number of the mobile station 14 as a separately arranged code setting switch. Further, vehicle recognition data such as the car number of the mobile station 14 can also be written in a ROM constituting the control means 23. In this embodiment, it is assumed that the mobile station 14 is individually challenged by polling,
It is assumed that vehicle recognition data such as the car number of the mobile station 14 is not transmitted.
また、前記制御手段２３にはＲＡＭカード２６が接続さ
れていて、ＧＰＳ受信機２２の出力の測位データと自局
の空車または実車等の状態データを格納する。Further, a RAM card 26 is connected to the control means 23, and stores positioning data output from the GPS receiver 22 and state data of the own station's empty or actual vehicle.
このような移動局１４自体の状態データ等は、制御手段
２３でＧＰＳ受信機２２の出力として得た測位データを
一連のディジタル信号とし、測位データに自局の状態デ
ータを付加して一体とし、切替手段２７を介してトラン
シーバ２８側に送出し、交信用アンテナ２９から電磁波
として指令局１５に送る。即ち、指令局１５からのポー
リング信号等の呼掛けの指令信号により、測位データ及
び必要に応じて状態データを送出する。または必要に応
じて後述する音声交信を行なう。Such status data of the mobile station 14 itself is generated by converting the positioning data obtained as the output of the GPS receiver 22 into a series of digital signals by the control means 23, adding the status data of the own station to the positioning data, and integrating the data. It is sent to the transceiver 28 side via the switching means 27, and sent to the command station 15 as an electromagnetic wave from the communication antenna 29. That is, in response to an interrogation command signal such as a polling signal from the command station 15, positioning data and status data are sent out as necessary. Alternatively, voice communication, which will be described later, is performed as necessary.
切替手段２７は送信スイッチ３０の操作により、トラン
シーバ２８とマイク３２またはスピーカ３１により指令
局１５との音声交信を可能とし、また、前記ＧＰＳ受信
機２２の出力としての測位データ、自局の状態データを
各種スイッチ２４の動作状態で判断し、それをトランシ
ーバ２８に送出する。このとき、トランシーバ２８は交
信用アンテナ２９を介して指令局１５に対して電波を発
信する。なお、通常、前記切換手段２７はトランシーバ
２８で受信されたポーリング信号を制御手段２３に導き
、そこで自局の呼掛けに対するポーリング信号の内容を
判別している。The switching means 27 enables voice communication with the command station 15 through the transceiver 28 and the microphone 32 or the speaker 31 by operating the transmission switch 30, and also enables the positioning data and the status data of the own station as the output of the GPS receiver 22. is determined based on the operating states of the various switches 24 and sent to the transceiver 28. At this time, the transceiver 28 transmits radio waves to the command station 15 via the communication antenna 29. Note that normally, the switching means 27 guides the polling signal received by the transceiver 28 to the control means 23, where the content of the polling signal in response to the call from the own station is determined.
次に、第２図の本実施例である移動局位置通報装置の指
令局１５の構成について説明する。Next, the configuration of the command station 15 of the mobile station position reporting device according to this embodiment shown in FIG. 2 will be explained.
第２図において、移動局］４との交信用アンテナ４１は
、第１図の移動局１４と同様に、トランシーバ４０に接
続され、トランシーバ４ｏは切替手段４５を介して、送
信スイッチ４２で切替制御するマイク４３、スピーカ４
４を接続している。。In FIG. 2, an antenna 41 for communication with a mobile station 4 is connected to a transceiver 40, similar to the mobile station 14 in FIG. microphone 43, speaker 4
4 is connected. .
前記トランシーバ４０は前記送信スイッチ４２の切替に
よって、音声で交信するマイク４３、スピーカ４４を接
続制御する。通常、前記切替手段４５は前記トランシー
バ４０を測位データの送受信側に接続し、特定の範囲内
にいる移動局１４にポーリング信号を送出すべく接続制
御されている。The transceiver 40 controls the connection of a microphone 43 and a speaker 44 for audio communication by switching the transmission switch 42 . Normally, the switching means 45 connects the transceiver 40 to the positioning data transmitting/receiving side, and is controlled to transmit a polling signal to the mobile station 14 within a specific range.
前記切替手段４５は変調・復調器等からなるモデム４６
に接続されている。前記モデム４６はトランシーバ４０
側から得た測位データを、インターフェース（１／Ｆ）
４７及び主制御手段（ＣＰＵ）４８を介して、メモリの
測位用データベース５６に格納する。一方、測位用デー
タベース５６に格納された測位データは表示用制御手段
４９を介して、地図表示用の表示手段Ｉ５１に表示する
。The switching means 45 is a modem 46 consisting of a modulator/demodulator, etc.
It is connected to the. The modem 46 is a transceiver 40
The positioning data obtained from the side is transferred to the interface (1/F)
47 and the main control means (CPU) 48, it is stored in the positioning database 56 of the memory. On the other hand, the positioning data stored in the positioning database 56 is displayed on the display means I51 for map display via the display control means 49.
このとき、前記表示用制御手段４９は表示手段Ｉ５１の
画面の、地図データベース５ｏがら読出した地図上の位
置、換言すれば、移動局１４の緯度及び経度地点にポー
リング対象のＩＤコードと・で表示する信号に変換する
。前記主制御手段４８には、全移動局１４から収集され
た測位データを格納する測位用データベース５６、全移
動局１４から収集された移動局１４の状態を示す状態デ
ータを格納する状態用データベース５７を接続している
。更に、前記主制御手段４８には表示用制御手段４９を
介して、表示手段Ｉ５１の画面上に、測位データに基づ
く地図を出力表示する地図データを格納しておく地図デ
ータベース５ｏが接続されている。前記表示用制御手段
４９には、地図表示用の表示手段Ｉ５１の他に、車輌の
状態を明示する車輌情報リスト用の表示手段１１５２、
車輌の配車状況を明示する車輌配車リスト用の表示手段
■５３が接続されている。At this time, the display control means 49 displays the ID code of the polling target on the screen of the display means I51 at the position on the map read from the map database 5o, in other words, at the latitude and longitude point of the mobile station 14. Convert to a signal. The main control means 48 includes a positioning database 56 that stores positioning data collected from all mobile stations 14 and a status database 57 that stores status data indicating the status of the mobile station 14 that is collected from all mobile stations 14. are connected. Furthermore, a map database 5o is connected to the main control means 48 via a display control means 49, which stores map data for outputting and displaying a map based on the positioning data on the screen of the display means I51. . The display control means 49 includes, in addition to a display means I51 for displaying a map, a display means 1152 for a vehicle information list that clearly indicates the state of the vehicle;
Connected is display means 53 for a vehicle allocation list that clearly indicates the vehicle allocation status.
また、前記主制御手段４８にはＲＡＭカード５５が接続
可能とする図示しないアダプタが設けられていて、ＲＡ
Ｍカード５５の記憶内容をプリンタ５８で出力したり、
前記表示手段Ｉ５１、表示手段■５２、表示手段■５３
で表示したりし、所定の期間、例えば、−日の勤務時間
にどのように移動したかを明示する所定の時間間隔毎の
移動を仔細に出力することができ、その出力にょって運
転手の日報とすることができる。Further, the main control means 48 is provided with an adapter (not shown) to which a RAM card 55 can be connected.
Output the memory contents of the M card 55 on the printer 58,
The display means I51, display means ■52, display means ■53
It is possible to output details of the movement for each predetermined time interval that clearly shows how the driver moved during a predetermined period, for example, the working hours of -day. It can be a daily report.
この種の前記表示手段Ｉ５１、表示手段ｌｌ５２、表示
手段■５３の表示内容の切替、ＲＡＭカード５５による
プリンタ５８の出力内容の切替等は、操作スイッチ５４
によってモード選択される。This type of switching of the display contents of the display means I51, display means 1152, display means 53, change of the output contents of the printer 58 by the RAM card 55, etc. is performed using the operation switch 54.
The mode is selected by
通常のオート状態で、前記主制御手段４８は全移動局１
４の個々のポーリングを行なって、全移動局１４の測位
データ及び必要に応じて状態データを受信し、それらを
測位用データベース５６、状態用データベース５７に格
納する。このとき、前記表示用制御手段４９は測位デー
タによって表示手段Ｉ５１の画面」二に、測位データに
基づく地図を地図データベース５０から読出し、その地
図を出力表示し、そこに、全移動局１４の緯度及び経度
地点にポーリング対象のＩＤコードと・をスパーインポ
ーズする。同時に、表示手段ｌｌ５２で車輌の状態を明
示する車輌情報リストを表示し、表示手段ｌｌｌ５３で
顧客に対して配車済のもの及び配車をこれから行なうも
の等の車輌の配車状況を明示する車輌配車リストを表示
する。In the normal automatic state, the main control means 48 controls all mobile stations 1
The positioning data of all mobile stations 14 and, if necessary, status data are received by performing individual polling of 4 and stored in the positioning database 56 and the status database 57. At this time, the display control means 49 reads a map based on the positioning data from the map database 50 on the screen of the display means I51 based on the positioning data, outputs and displays the map, and displays there the latitudes of all mobile stations 14. and superimposes the ID code of the polling target and the longitude point. At the same time, the display means ll52 displays a vehicle information list that clearly indicates the status of the vehicle, and the display means ll53 displays a vehicle dispatch list that clearly indicates the dispatch status of vehicles, such as vehicles that have already been dispatched and vehicles that will be dispatched. indicate.
また、マニュアル状態で、送信スイッチ４２の切替によ
って、音声で交信するマイク４３とスピーカ４４とを交
互に接続し、トランシーバ４０を介して移動局１４と音
声で交信する。移動局１４においては送信スイッチ３０
の切替によって、音声で交信するマイク３２とスピーカ
３１とを交互に接続し、トランシーバ２８を介して指令
局１５と音声で交信する。Further, in the manual state, by switching the transmission switch 42, the microphone 43 and speaker 44 for voice communication are alternately connected, and voice communication is performed with the mobile station 14 via the transceiver 40. In the mobile station 14, the transmitting switch 30
By switching, the microphone 32 and the speaker 31 for voice communication are connected alternately, and voice communication is performed with the command station 15 via the transceiver 28.
また、必要に応じて、操作スイッチ５４の操作によって
、主制御手段４８のアダプタにＲＡＭカード５５を接続
することにより、ＲＡＭカード５５の記憶内容をプリン
タ５８で出力したり、前記表示手段Ｉ５１、表示手段ｌ
ｌ５２、表示手段■５３で表示したりし、所定の期間内
の測位データ及びそれに対応する移動局の状態データを
仔細に出力することができる。If necessary, by operating the operation switch 54 and connecting the RAM card 55 to the adapter of the main control means 48, the stored contents of the RAM card 55 can be outputted to the printer 58, and the display means I51, the display means l
152 and display means 53, and the positioning data within a predetermined period and the corresponding status data of the mobile station can be output in detail.
なお、音声合成ボード５９は本実施例の指令局１５側か
ら自動で移動局１４に音声指令を発するのに使用される
。Note that the voice synthesis board 59 is used to automatically issue a voice command to the mobile station 14 from the command station 15 side in this embodiment.
このように構成した本発明の実施例の移動局位置通報装
置は、次のように動作する。The mobile station location reporting device according to the embodiment of the present invention configured as described above operates as follows.
第４図は本発明の一実施例である移動局位置通報装置の
移動局１４の制御を行なうプログラムのフローチャート
である。FIG. 4 is a flowchart of a program for controlling the mobile station 14 of the mobile station location reporting device according to an embodiment of the present invention.
まず、ステップＳ１で初期化し、ステップＳ２で測位デ
ータの読込みを行ない、ステップＳ３で各種スイッチ２
４により状態変化が発生したかを判断し、状態変化が発
生していないとき、ステップＳ７でタイマをみて、その
タイマが１分間経過しているか判断し、タイマが１分間
経過していないとき、ステップＳ８でポーリングによっ
て自局が呼掛けられているか判断し、ポーリングによっ
て自局が呼掛けられていないと、ステップＳ２、ステッ
プＳ３、ステップＳ７、ステップＳ８のルーチンを繰返
し実行する。First, initialization is performed in step S1, positioning data is read in step S2, and various switches 2 and 2 are set in step S3.
4, it is determined whether a state change has occurred, and if no state change has occurred, the timer is checked in step S7, and it is determined whether the timer has elapsed for one minute, and if the timer has not elapsed for one minute, In step S8, it is determined by polling whether or not the own station is being called. If the own station is not being called by polling, the routine of steps S2, S3, S7, and S8 is repeatedly executed.
ステップＳ７でタイマの１分の経過が判断されると、ス
テップＳ５でタイマをリセットし、ステップＳ６でＲＡ
Ｍカードに測位データを書込み、前記ステップＳ２から
ステップＳ８のルーチンを繰返し実行する。なお、この
ときのタイマの１分の経過は、ＲＡＭカードに測位デー
タを書込むタイミングを設定したものであり、ＲＡＭカ
ードのメモリ容量及びその出力の用途によって任意に設
定できる。When it is determined in step S7 that one minute has elapsed on the timer, the timer is reset in step S5, and the RA is reset in step S6.
The positioning data is written to the M card, and the routine from step S2 to step S8 is repeatedly executed. Note that the one minute elapsed time of the timer is the timing at which positioning data is written to the RAM card, and can be set arbitrarily depending on the memory capacity of the RAM card and the purpose of its output.
ステップＳ３で各種スイッチ２４により状態変化が発生
したと判断したとき、ステップＳ４で制御手段２３が内
蔵する内部メモリに状態データを格納する。そして、ス
テップＳ５でタイマをリセットシ、ステップＳ６で内部
メモリ及びＲＡＭカード２６に測位データを書込み、再
度、前記ステップＳ２からステップＳ８のルーチンを繰
返し実行する。When it is determined in step S3 that a state change has occurred due to the various switches 24, the control means 23 stores the state data in an internal memory in step S4. Then, in step S5, the timer is reset, and in step S6, positioning data is written to the internal memory and RAM card 26, and the routine from step S2 to step S8 is repeated again.
ステップＳ８でポーリングにより呼掛けを受けていると
判断したとき、ステップＳ９で制御手段２３が内蔵する
内部メモリに状態データを格納しているか判断し、内部
メモリに状態データを格納していないとき、ステップＳ
１０て測位データのみを送信し、内部メモリに状態デー
タを格納しているとき、ステップＳ１１で測位データに
状態データを付加して送信する。そして、ステップＳ２
からのルーチンを繰返し実行する。When it is determined in step S8 that a call has been received by polling, in step S9 it is determined whether the control means 23 stores the state data in its internal memory, and if the state data is not stored in the internal memory, Step S
When only the positioning data is transmitted in step S10 and state data is stored in the internal memory, state data is added to the positioning data and transmitted in step S11. And step S2
Repeat the routine from
第５図は本発明の一実施例である移動局位置通報装置の
指令局１５の制御を行なうプログラムのフローチャート
である。FIG. 5 is a flowchart of a program for controlling the command station 15 of the mobile station position reporting device according to an embodiment of the present invention.
ステップＳ３１で初期化を行ない、ステップＳ３２で所
定の移動局１４のポーリングを行ない、ステップ８３３
で測位データの到来を判断し、測位データの到来のとき
、ステップＳ３４で測位用データベース５６に測位デー
タを格納し、ステップＳ３５で状態データの到来を判断
し、状態データの到来のとき、ステップＳ３６で状態用
データベース５７に状態データを格納する。そして、ス
テップＳ３７で地図データベース５０から読出した地図
及び地図上の位置にポーリング対象のＩＤコードと・で
表示する信号に変換し、それらを合成する。そして、ス
テップ８３８でプリントアウトが要求されているか判断
し、プリントアウトが要求されていないとき、ステップ
Ｓ３９で表示手段Ｉ５１、表示手段Ｉ［５２、表示手段
ｍ５３で表示を行ない、また、プリントアウトが要求さ
れているとき、ステップＳ４０でプリンタ５８を使用し
てプリントアウトする。Initialization is performed in step S31, polling of a predetermined mobile station 14 is performed in step S32, and step 833
When the positioning data arrives, the positioning data is stored in the positioning database 56 at step S34. At step S35, the arrival of status data is determined, and when the status data arrives, at step S36. The state data is stored in the state database 57. Then, in step S37, the map read from the map database 50 and the position on the map are converted into a signal that is displayed with the ID code of the polling target and ., and these are combined. Then, it is determined in step 838 whether printout is requested, and if printout is not requested, display is performed on display means I51, display means I[52, and display means m53 in step S39, and the printout is If requested, the printer 58 is used to print out in step S40.
第６図は本発明の一実施例である移動局位置通報装置の
ＲＡＭカード５５の印字を行なうプログラムのフローチ
ャートである。FIG. 6 is a flowchart of a program for printing on the RAM card 55 of the mobile station location reporting device, which is an embodiment of the present invention.
このプログラムは、操作スイッチ５４により、主制御手
段４８に内蔵している印字機能によって独立処理される
。This program is independently processed by the printing function built into the main control means 48 using the operation switch 54.
まず、ステップＳ５１で初期化して、ステップＳ５２で
ＲＡＭカード５５が接続されているか判断し、ＲＡＭカ
ード５５が接続されているとき、ステップ８５３で格納
されている測位データ及び状態データを読取り、ステッ
プＳ５４でそれを印字する。First, initialization is performed in step S51, and it is determined in step S52 whether the RAM card 55 is connected. If the RAM card 55 is connected, the stored positioning data and status data are read in step S54. to print it.
このように、本実施例の移動局位置通報装置は、自局の
状態変化を判断し、その状態データを記憶しておくステ
ップＳ３、ステップＳ４からなる状態変化判別手段と、
所定時間間隔毎に自局の位置を判別し、その測位データ
を記憶しておくステ・ンプＳ７、ステップＳ６からなる
位置判別手段と、指令局１５の呼掛けに対して、前回の
呼掛けを受けたときから、今回の指令局１５による呼掛
けを受けるまでに状態変化があったときのみ、その間に
記憶された状態データを前記指令局１５に送信し、状態
データがないとき、測位データのみを送信する制御手段
２３及び切替手段２７及びトランシーバ２８からなる送
信手段とを具備するものである。As described above, the mobile station location reporting device of this embodiment includes a state change determining means that determines a change in the state of its own station and stores the state data in step S3 and step S4;
A position determination means consisting of a step S7 and a step S6 that determine the position of the own station at predetermined time intervals and store the positioning data, and a position determining means that determines the position of the own station at predetermined time intervals and stores the positioning data, and Only when there is a change in status from the time of receiving the call until receiving the current call from the command station 15, the status data stored during that time is transmitted to the command station 15, and when there is no status data, only the positioning data is sent. The transmitter includes a control means 23 for transmitting the information, a transmitting means consisting of a switching means 27 and a transceiver 28.
したがって、指令局１５のポーリング等による呼掛けに
対して、移動局１４に状態変化が発生していないときに
は、その測位データの送信のみとなり、その後の状態デ
ータの送信を必要としないから、特定の一つの周波数の
電波の割当でも音声による交信及びデータ伝送を行なう
ものでは、音声による交信時間の割合を大きくすること
ができる。Therefore, when there is no change in the status of the mobile station 14 in response to a call from the command station 15 through polling or the like, only that positioning data is transmitted, and subsequent status data transmission is not required. Even when radio waves of one frequency are allocated, if voice communication and data transmission are performed, the proportion of voice communication time can be increased.
請求項２の発明の移動局位置通報装置は、ステップＳ３
、ステップＳ４からなる状態変化判別手段で自局の状態
変化を判断し、また、位置判別手段で所定時間間隔毎に
自局の位置を判別し、それらの状態データ及び測位デー
タを取外し可能なＲＡＭカード２６からなる記憶手段に
記憶するものである。The mobile station location reporting device according to the invention of claim 2 includes step S3.
, the state change determining means comprising step S4 determines the state change of the own station, the position determining means determines the position of the own station at predetermined time intervals, and the state data and positioning data are stored in a removable RAM. The information is stored in a storage means consisting of a card 26.
したがって、前記ＲＡＭカード２６からなる記憶手段か
ら状態データ及び測位データを呼出せば、所定時間間隔
毎の移動局１４の位置及びそのときの状態が判明するか
ら、特にタクシ−運転手等が自筆で日報を作成すること
なく、ＲＡＭカード２６からなる記憶手段によって正確
な移動局の位置及びそのときの状態が明確にできるから
、運転手の勤務状態及び交通機関の効率等の検討資料が
得られる。Therefore, if the status data and positioning data are retrieved from the storage means consisting of the RAM card 26, the position of the mobile station 14 at each predetermined time interval and the status at that time can be determined. Since the accurate location of the mobile station and its current state can be clarified using the storage means consisting of the RAM card 26 without creating a daily report, data for consideration of the driver's working status and the efficiency of the transportation system can be obtained.
特に、−１−記実施例においては、請求項２の測位デー
タ及び状態データを格納する取外し可能な記憶手段をＲ
ＡＭカードとしたものであるから、その取扱が容易であ
り、しかも、その厚みが薄いから装置が小形化できる。In particular, in the embodiment -1-, the removable storage means for storing the positioning data and status data of claim 2 is R.
Since it is an AM card, it is easy to handle, and since it is thin, the device can be made smaller.
しかし、前記測位データ及び状態データを格納する取外
し可能な記憶手段は、フロッピーディスクとすることも
できる。この種のフロッピディスクでは、市販のものの
使用が可能となり、汎用性を持たせることができ、廉価
な装置とすることができる。However, the removable storage means for storing the positioning data and status data may also be a floppy disk. This type of floppy disk allows the use of commercially available floppy disks, provides versatility, and provides an inexpensive device.
ところで、上記実施例の自局の状態変化を判断し、その
状態データを記憶しておく状態変化判別手段は、自局の
状態変化を各種スイッチ２４の変化で判断するものであ
るが、本発明を実施する場合には、各種のセンサ、測定
器、スイッチを対象とすることができる。By the way, the state change determination means for determining the state change of the own station and storing the state data in the above embodiment is for determining the state change of the own station based on changes in the various switches 24, but the present invention When implementing this, various sensors, measuring instruments, and switches can be targeted.
また、上記実施例の所定時間間隔毎に自局の位置を判別
し、その測位データを記憶しておく位置判別手段は、Ｇ
ＰＳ受信機２２を使用しているが、本発明を実施する場
合には、衛星以外の電磁波を使用する受信機、移動局が
有する距離計及び方向性判別手段とすることができる。Further, the position determining means for determining the position of the own station at each predetermined time interval in the above embodiment and storing the positioning data is
Although the PS receiver 22 is used, when the present invention is implemented, a receiver using electromagnetic waves other than a satellite, a distance meter, and a direction determining means included in a mobile station can be used.
そして、上記実施例の送信手段は制御手段２３及び切替
手段２７及びトランシーバ２８からなるものであるが、
本発明を実施する場合には、専用の測位データ及び／ま
たは状態データを送信する専用のトランシーバ、または
送信機とすることができる。The transmitting means in the above embodiment is comprised of the control means 23, the switching means 27, and the transceiver 28.
When implementing the invention, there may be a dedicated transceiver or transmitter that transmits dedicated positioning and/or status data.
更に、上記実施例の測位データ及び状態データを記憶す
る取外し可能な記憶手段は、ＲＡＭカードとしたもので
あるが、本発明を実施する場合には、フロッピーディス
クまたはその他のメモリ手段とすることができる。Furthermore, although the removable storage means for storing the positioning data and status data in the above embodiment is a RAM card, when implementing the present invention, it may be a floppy disk or other memory means. can.
なお、本発明の実施例では、測位データ及び状態データ
を中心に説明したが、上記データの他に、管理面では時
間データ等が使用されている。Although the embodiments of the present invention have been mainly described using positioning data and status data, in addition to the above data, time data and the like are also used for management purposes.
［発明の効果］
以上のように、請求項１の発明の移動局位置通報装置は
、指令局の呼掛けに対して、前回の呼掛けを受けたとき
から、今回の指令局による呼掛けを受けるまでに、自局
の状態変化を判断し、その状態データを記憶しておく状
態変化判別手段に状態変化があったときのみ、その間に
記憶された状態データを前記指令局に送信し、状態デー
タがないとき、所定時間間隔毎に自局の位置を判別し、
記憶しておいた位置判別手段の測位データのみを送信す
るものである。[Effects of the Invention] As described above, the mobile station position reporting device of the invention of claim 1, in response to the call from the command station, changes the time from when the previous call was received to the time when the current call from the command station is received. Only when there is a state change in the state change determination means that determines the state change of the own station and stores the state data before receiving the command, the state data stored during that time is transmitted to the command station and the state When there is no data, determine the position of the own station at predetermined time intervals,
Only the stored positioning data of the position determining means is transmitted.
したがって、指令局のポーリング等による呼掛けに対し
て、移動局に状態変化が発生していないときには、その
測位データの送信のみとなり、その後の状態データの送
信を必要としないから、特定の一つの周波数の電波で音
声による交信及びデータ伝送を行なうものでは、音声に
よる交信時間の割合を大きくすることができる。Therefore, in response to a call from a command station such as polling, if there is no change in the status of the mobile station, only that positioning data is transmitted, and there is no need to transmit subsequent status data. In a device that performs voice communication and data transmission using frequency radio waves, the proportion of voice communication time can be increased.
請求項２の発明の移動局位置通報装置は、状態変化判別
手段で自局の状態変化を判断し、また、位置判別手段で
所定時間間隔毎に自局の位置を判別し、それらの状態デ
ータ及び測位データを取外し可能な記憶手段に記憶する
ものである。The mobile station position reporting device according to the invention of claim 2 uses the state change determining means to determine the state change of the own station, and the position determining means to determine the position of the own station at predetermined time intervals, and to collect the state data. and storing the positioning data in a removable storage means.
したがって、前記記憶手段から状態データ及び測位デー
タを呼出せば、所定時間間隔毎の移動局の位置及びその
ときの状態が判明するから、特にタクシ−運転手等が自
筆で日報を作成することなく、記憶手段によって正確な
移動局の位置及びそのときの状態が明確にできるから、
運転手の勤務状態及び交通機関の効率等の検討資料が得
られる。Therefore, by recalling the status data and positioning data from the storage means, the position of the mobile station at each predetermined time interval and the status at that time can be determined, so that taxi drivers and the like in particular do not have to create daily reports by hand. , since the exact location of the mobile station and the state at that time can be clarified by the storage means,
You can obtain study materials such as the working conditions of drivers and the efficiency of transportation facilities.
請求項３の発明の移動局位置通報装置は、請求項２の測
位データ及び状態データを格納する取外し可能な記憶手
段をＲＡＭカードとしたものであるから、その取扱が容
易であり、小形化できる。Since the mobile station location reporting device of the invention of claim 3 uses a RAM card as the removable storage means for storing the positioning data and status data of claim 2, it is easy to handle and can be miniaturized. .
請求項４の発明の移動局位置通報装置は、請求項２の測
位データ及び状態データを格納する取外し可能な記憶手
段をフロッピーディスクとしたものであるから、汎用性
を持たせることができ、廉価な装置とすることができる
。Since the mobile station position reporting device of the invention of claim 4 uses a floppy disk as the removable storage means for storing the positioning data and status data of claim 2, it can have versatility and is inexpensive. It can be used as a device.
第１図は本発明の一実施例の移動局位置通報装置の移動
局のブロック図である。
第２図は本発明の一実施例である移動局位置通報装置の
指令局側のブロック図である。
第３図は本発明の一実施例の移動局位置通報装置の移動
局及び指令局の関係を示す概略構成の説明図である。
第４図は本発明の一実施例である移動局位置通報装置の
移動局の制御を行なうプログラムのフローチャートであ
る。
第５図は本発明の一実施例である移動局位置通報装置の
指令局の制御を行なうプログラムのフローチャートであ
る。
第６図は本発明の一実施例である移動局位置通報装置の
ＲＡＭカードの印字を行なうプログラムのフローチャー
トである。
図において、
１４：移動局 １５：指令局２３：制御手段
２７．４５：切替手段２８．４０：トランシーバ
４８：主制御手段 ５１：表示手段Ｉ５２：表示
手段■ ５３：表示手段■５５：ＲＡＭカード
５６：測位用データベース
５７：状態用データベース
５８：プリンタ
である。
なお、図中、同−符号及び同一記号は同一または相当部
分を示すものである。
特許出願人 アイシン精機株式会社FIG. 1 is a block diagram of a mobile station of a mobile station location reporting device according to an embodiment of the present invention. FIG. 2 is a block diagram of a command station side of a mobile station position reporting device according to an embodiment of the present invention. FIG. 3 is an explanatory diagram of a schematic configuration showing the relationship between a mobile station and a command station of a mobile station position reporting device according to an embodiment of the present invention. FIG. 4 is a flowchart of a program for controlling a mobile station of a mobile station location reporting device according to an embodiment of the present invention. FIG. 5 is a flowchart of a program for controlling a command station of a mobile station position reporting device according to an embodiment of the present invention. FIG. 6 is a flowchart of a program for printing on a RAM card of a mobile station location reporting device according to an embodiment of the present invention. In the figure, 14: Mobile station 15: Command station 23: Control means 27. 45: Switching means 28. 40: Transceiver 48: Main control means 51: Display means I52: Display means ■ 53: Display means ■ 55: RAM card 56 : Positioning database 57: Status database 58: Printer. In the drawings, the same reference numerals and the same symbols indicate the same or equivalent parts. Patent applicant Aisin Seiki Co., Ltd.
Claims (4)
しておく状態変化判別手段と、 所定時間間隔毎に自局の位置を判別し、その測位データ
を記憶しておく位置判別手段と、指令局の呼掛けに対し
て、前回の呼掛けを受けたときから、今回の指令局によ
る呼掛けを受けるまでに状態変化があったときのみ、そ
の間に記憶された状態データを前記指令局に送信し、状
態データがないとき、測位データのみを送信する送信手
段と を具備することを特徴とする移動局位置通報装置。(1) Status change determination means for determining changes in the status of the own station and storing the status data; and position determination means for determining the position of the own station at predetermined time intervals and storing the positioning data. Then, in response to a call from the command station, only if there is a change in status from the time the previous call was received to the time the current call is received from the command station, the state data stored during that time is transferred to the command. 1. A mobile station location reporting device, comprising: transmitting means for transmitting only positioning data to a mobile station when there is no status data.
しておく状態変化判別手段と、 所定時間間隔毎に自局の位置を判別し、その測位データ
を記憶しておく位置判別手段と、指令局の呼掛けに対し
て、前回の呼掛けを受けたときから、今回の指令局によ
る呼掛けを受けるまでに状態変化があったときのみ、そ
の間に記憶された状態データを前記指令局に送信し、状
態データがないとき、測位データのみを送信する送信手
段と、 前記測位データ及び状態データを記憶する取外し可能な
記憶手段と を具備することを特徴とする移動局位置通報装置。(2) Status change determining means for determining changes in the status of the own station and storing the status data; and position determining means for determining the position of the own station at predetermined time intervals and storing the positioning data. Then, in response to a call from the command station, only if there is a change in status from the time the previous call was received to the time the current call is received from the command station, the state data stored during that time is transferred to the command. What is claimed is: 1. A mobile station location reporting device comprising: transmitting means for transmitting only positioning data to a mobile station when there is no state data; and removable storage means for storing the positioning data and state data.
たことを特徴とする請求項２に記載の移動局位置通報装
置。(3) The mobile station position reporting device according to claim 2, wherein the removable storage means is a RAM card.
クとしたことを特徴とする請求項２に記載の移動局位置
通報装置。(4) The mobile station position reporting device according to claim 2, wherein the removable storage means is a floppy disk.
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|---|---|---|---|
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