JP3062827B2 - Mobile station location reporting device - Google Patents
Mobile station location reporting deviceInfo
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- JP3062827B2 JP3062827B2 JP2408275A JP40827590A JP3062827B2 JP 3062827 B2 JP3062827 B2 JP 3062827B2 JP 2408275 A JP2408275 A JP 2408275A JP 40827590 A JP40827590 A JP 40827590A JP 3062827 B2 JP3062827 B2 JP 3062827B2
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Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】この発明は複数台の車輌を管理し
て、人、貨物等の輸送、警察或いは警備会社等のパトロ
ール、配車等の状況を常時指令局で把握し、その車輌の
運行のコントロールを行なう移動局位置通報装置に関す
るもので、移動局としては車輌、船舶等の移動局に限定
されるものではなく、経時的変化に伴ない位置を移動す
るものを対象とするものである。BACKGROUND OF THE INVENTION The present invention manages a plurality of vehicles, constantly monitors the status of transportation of people, cargo, etc., patrols and dispatches of police and security companies, etc. by a command station, and operates the vehicles. The present invention relates to a mobile station position reporting device that performs control of the mobile station, and the mobile station is not limited to a mobile station such as a vehicle or a ship, but is intended for a mobile station that moves at a position accompanying a change over time. .
【０００２】[0002]
【従来の技術】この移動局位置通報装置としては、ＡＶ
Ｍ（Automatic Vehicle Monitoring）方式が公知であ
る。2. Description of the Related Art As a mobile station location reporting device, an AV
The M (Automatic Vehicle Monitoring) system is known.
【０００３】特許公報では、特公平２−２７７１８号公
報で、上記技術をポーリングで具現化する方法が公知と
なっている。[0003] In Japanese Patent Publication No. 2-27718, a method for implementing the above technique by polling is known.
【０００４】即ち、必要なプログラムをあらかじめ記憶
させておく第１記憶回路と、タクシーメータより与えら
れる状態信号及び計数信号を第１記憶回路に記憶されて
いるプログラムに従って営業情報に処理する中央処理部
と、この中央処理部により作成された営業情報を記憶さ
せておくための第２記憶部とを具備し、更に、中央処理
部の指令及び第１記憶回路に記憶させているプログラム
に従って第２記憶回路より転送される営業情報を記録す
るための第３記憶回路を具備するものである。したがっ
て、タクシーメータが扱う営業情報をタクシーメータの
外部に電気的に転送し、記憶することができ、しかも、
法規制による機能変更をタクシーメータに変更を付すこ
となく行なえるものである。That is, a first storage circuit for storing necessary programs in advance, and a central processing unit for processing status signals and count signals given from the taxi meter into business information in accordance with the programs stored in the first storage circuit. And a second storage unit for storing the business information created by the central processing unit, and further stores a second storage unit according to a command of the central processing unit and a program stored in the first storage circuit. A third storage circuit for recording business information transferred from the circuit; Therefore, the business information handled by the taxi meter can be electrically transferred to the outside of the taxi meter and stored.
The function can be changed due to laws and regulations without changing the taxi meter.
【０００５】[0005]
【発明が解決しようとする課題】しかし、従来の公報に
掲載された移動局位置通報装置では、タクシーメータの
信号を基準信号としているから、距離及び実車と空車の
情報が主体となり、運転手は日報を付ける必要があっ
た。また、これらの移動局としてのタクシーの移動状態
を管理することはできなかった。However, in the mobile station position reporting device disclosed in the conventional gazette, the signal of the taxi meter is used as the reference signal. I needed to keep a daily report. In addition, it was not possible to manage the state of movement of taxis as these mobile stations.
【０００６】そこで、本発明は移動局の状態管理が人為
的にデータを入力することなくでき、しかも、頻繁に行
なう会話交信に影響を与えることのない移動局位置通報
装置の提供を課題とするものである。SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a mobile station position reporting apparatus which can manage the state of a mobile station without artificially inputting data and which does not affect frequent conversation communication. Things.
【０００７】[0007]
【課題を解決するための手段】請求項１の発明にかかる
移動局位置通報装置は、移動局が自局の状態変化を判断
し、その状態データを時刻データと共に記憶しておく状
態変化判別手段と、所定時間間隔毎に移動局が自局の位
置を判別し、その測位データを時刻データと共に記憶し
ておく位置判別手段と、指令局の呼掛けに対して、前回
の呼掛けを受け たときから、今回の指令局による呼掛け
を受けるまでに状態変化があったときのみ、その間に記
憶された状態データ及びその時刻データ及びその間の測
位データを前記指令局に送信し、状態変化がないとき、
測位データ及び時刻データのみを送信する送信手段と、
前記時刻データ、測位データ及び状態データを記憶し、
必要に応じてそれを出力する指令局側の記憶手段とを具
備するものである。 Means for Solving the Problems According to the invention of claim 1
The mobile station position reporting device allows the mobile station to determine its own status change.
State data is stored together with the time data.
The state change determining means, and the mobile station
Location data and store the positioning data together with the time data.
Position determination means and the command station
From the time of receiving the call from
Only when there is a state change before receiving
The stored state data, its time data, and the
Position data to the command station, and when there is no state change,
Transmitting means for transmitting only positioning data and time data,
The time data, positioning data and state data are stored,
Command station side storage means for outputting it as necessary.
To be prepared.
【０００８】[0008]
【作用】請求項１の発明においては、移動局は自局の状
態変化を判断し、その状態データを時刻データと共に状
態変化判別手段に、また、所定時間間隔毎に自局の位置
を判別し、その測位データを時刻データと共に位置判別
手段に記憶しておく。そして、指令局では各移動局に対
してポーリングによる呼掛けを行ない、その呼掛けを受
けた移動局側では、送信手段によって、前回の呼掛けを
受けたときから、今回の指令局による呼掛けを受けるま
でに状態変化があったときのみ、その間に記憶された状
態データ及びその時刻データ及びその間の測位データを
前記指令局に送信し、状態変化がないとき、測位データ
及び時刻データのみを送信し、指令局では前記送信手段
から送出された前記時刻データ、測位データ及び状態デ
ータを記憶手段に記憶し、必要に応じてそれを表示手
段、プリンタ等で出力する。なお、このときのポーリン
グは、交信時間間隔を長くしても、その間の時刻デー
タ、測位データ及び状態データを得ることができる。 According to the first aspect of the present invention, the mobile station is in the state of its own station.
Judgment of state change and state data along with time data
The state change determination means, and the position of the own station at predetermined time intervals.
To determine the positioning data and the time data as well as the position
It is stored in the means. Then, the command station responds to each mobile station.
To make an interrogation by polling.
On the mobile station side, the previous interrogation is sent by the transmitting means.
From the time of receipt of the request
Only when there is a state change in
State data, its time data, and positioning data in between.
Transmit to the command station, when there is no state change, positioning data
And only the time data are transmitted.
The time data, positioning data and status data sent from the
Data in the storage means and display it as necessary.
Output with a column, printer, etc. In addition, at this time Paulin
If the communication time interval is extended, the time
Data, positioning data and status data.
【０００９】[0009]
【実施例】図１は本発明の一実施例の移動局位置通報装
置の移動局のブロック図、また、図２は本発明の一実施
例である移動局位置通報装置の指令局側のブロック図、
図３は本発明の一実施例の移動局位置通報装置の移動局
及び指令局の関係を示す概略構成の説明図である。FIG. 1 is a block diagram of a mobile station of a mobile station position notifying apparatus according to one embodiment of the present invention. FIG. 2 is a block diagram of a command station side of a mobile station position notifying apparatus according to one embodiment of the present invention. Figure,
FIG. 3 is an explanatory diagram of a schematic configuration showing a relationship between a mobile station and a command station of the mobile station position reporting device according to one embodiment of the present invention.
【００１０】まず、図３を用いて概略構成を説明する。First, a schematic configuration will be described with reference to FIG.
【００１１】本実施例で説明する測位用人工衛星（以
下、単に、『ＧＰＳ(Global Positioning System) 』と
記す）１１，１２，１３は、測位用の周波数を出力して
いる人工衛星で、人工衛星の位置から移動局１４の位置
を絶対位置で測定するものであり、公知のように、測位
データを得るには３台以上のＧＰＳ１１，１２，１３が
使用される。本実施例の車輌等の移動局１４とは車輌等
の移動体が積載している通信手段で、ＧＰＳ１１，１
２，１３の電波を受信し、電波の伝搬時間から各ＧＰＳ
１１，１２，１３と移動局１４間の距離を求めるもので
ある。各ＧＰＳ１１，１２，１３は地球を周回する決め
られた軌道を運行しており、前記軌道上の各ＧＰＳ１
１，１２，１３の位置と距離から地球上の移動局１４の
絶対位置を算出して、その位置を特定するもので、その
検出誤差は発明者等の実験によれば、１００ｍの範囲内
の精度に設定することができる。前記移動局１４は公知
のＧＰＳ受信機２２により位置を算出し、通常、緯度及
び経度データ、即ち、測位データを指令局１５に伝送す
る。前記指令局１５は、例えば、地図を表示したＣＲＴ
またはパネル等のディスプレー上に移動局１４の位置
を、スーパーインポーズして移動局１４の運行状態を表
示する。なお、前記指令局１５は無線サービスエリアの
大きさ及び形状に応じて指令局１５を複数配置する場合
もある。Positioning artificial satellites (hereinafter simply referred to as "GPS (Global Positioning System)") 11, 12, and 13 described in this embodiment are artificial satellites that output positioning frequencies. The absolute position of the mobile station 14 is measured from the position of the satellite. As is well known, three or more GPS units 11, 12, and 13 are used to obtain positioning data. The mobile station 14 such as a vehicle according to the present embodiment is a communication means on which a mobile body such as a vehicle is loaded.
2, 13 radio waves are received, and each GPS
This is for obtaining the distance between the mobile stations 14, 11, 12, and 13. Each of the GPSs 11, 12, and 13 runs a fixed orbit around the earth, and each GPS 1 or
The absolute position of the mobile station 14 on the earth is calculated from the positions and distances of 1, 12, and 13 and the position is specified. According to experiments by the inventors, the detection error is within a range of 100 m. Can be set to accuracy. The mobile station 14 calculates a position using a known GPS receiver 22 and normally transmits latitude and longitude data, that is, positioning data to the command station 15. The command station 15 is, for example, a CRT displaying a map.
Alternatively, the operation status of the mobile station 14 is displayed by superimposing the position of the mobile station 14 on a display such as a panel. The command station 15 may be provided with a plurality of command stations 15 according to the size and shape of the wireless service area.
【００１２】次に、図１の本実施例である移動局位置通
報装置の移動局１４の構成について説明する。Next, the configuration of the mobile station 14 of the mobile station position reporting device according to the embodiment of FIG. 1 will be described.
【００１３】図１において、アンテナ２１はＧＰＳ１
１，１２，１３の電波を受信する。ＧＰＳ受信機２２は
ＧＰＳ１１，１２，１３の電波から緯度及び経度の位置
信号を得るための測定用の受信機であり、移動局１４の
位置を特定する絶対位置検出手段として動作する。マイ
クロコンピュータからなる制御手段（ＣＰＵ）２３は前
記ＧＰＳ受信機２２の出力から緯度及び経度データ等の
測位データを受信し、無線伝送に適した周波数のディジ
タル信号、例えば、ＤＴＭＦ（Dual Tone MultiFrequen
cy ）信号に変換する緯度・経度データ変調器等を内蔵
する。そして、制御手段２３は測位データとそのときの
時刻データを格納したり、移動局１４の状態を示す状態
データ及び時刻データを格納する記憶手段を有してい
る。これらのデータは一時的に記憶手段に格納し、指令
局１５にそれら格納されたデータを送信することによっ
て消去される。前記ＧＰＳ受信機２２の出力の測位デー
タ及び自局データを入力する各種スイッチ２４及び料金
メータ２５は、例えば、移動局１４がタクシーの場合に
は、実車または空車の切替スイッチ、実車または空車を
自己判断するのに使用する後部座席に配設したシートス
イッチ、稼働中の判断に使用するイグニッションスイッ
チ、深夜料金適用の判断に使用する料金切替スイッチ等
を各種スイッチ２４としている。なお、前記各種スイッ
チ２４には、移動局１４の号車番号等の車輌認識データ
を伝送するためのＩＤコード等を、別に配設したコード
設定用スイッチとして含めることができる。また、これ
ら移動局１４の号車番号等の車輌認識データは、制御手
段２３を構成するＲＯＭに書込んでおくこともできる。
本実施例においては、ポーリングにより移動局１４の個
別呼掛けを行なうものとし、移動局１４の号車番号等の
車輌認識データの送信を行なわないものとする。In FIG. 1, an antenna 21 is a GPS 1
1, 12, 13 radio waves are received. The GPS receiver 22 is a measuring receiver for obtaining a position signal of latitude and longitude from radio waves of the GPS 11, 12, and 13, and operates as an absolute position detecting unit for specifying the position of the mobile station 14. A control means (CPU) 23 composed of a microcomputer receives positioning data such as latitude and longitude data from the output of the GPS receiver 22, and receives a digital signal of a frequency suitable for wireless transmission, for example, a DTMF (Dual Tone Multi Frequency).
cy) Built-in latitude / longitude data modulator for converting to signal. The control means 23 has storage means for storing positioning data and time data at that time, and for storing state data indicating the state of the mobile station 14 and time data. These data are temporarily stored in the storage means and erased by transmitting the stored data to the command station 15. For example, when the mobile station 14 is a taxi, the various switches 24 and the toll meter 25 for inputting the positioning data and the own station data of the output of the GPS receiver 22 include a switch for switching between an actual vehicle and an empty vehicle, Various switches 24 include a seat switch disposed on the rear seat used for making a determination, an ignition switch used for determining during operation, and a charge changeover switch used for determining whether to apply a late-night charge. The various switches 24 may include an ID code for transmitting vehicle identification data such as the car number of the mobile station 14 or the like as a separately provided code setting switch. Further, the vehicle recognition data such as the car number of the mobile station 14 can be written in a ROM constituting the control means 23.
In the present embodiment, it is assumed that individual calling of the mobile station 14 is performed by polling, and vehicle identification data such as the car number of the mobile station 14 is not transmitted.
【００１４】このような移動局１４自体の状態データ等
は、制御手段２３でＧＰＳ受信機２２の出力として得た
測位データを一連のディジタル信号とし、測位データに
自局の状態データを付加して一体とし、切替手段２７を
介してトランシーバ２８側に送出し、交信用アンテナ２
９から電磁波として指令局１５に送る。即ち、指令局１
５からのポーリング信号等の呼掛けの指令信号により、
測位データまたは必要に応じて状態データ及びその時刻
データを送出する。または必要に応じて後述する音声交
信を行なう。The state data and the like of the mobile station 14 itself are obtained by converting the positioning data obtained by the control means 23 as an output of the GPS receiver 22 into a series of digital signals, and adding the status data of the own station to the positioning data. The communication antenna 2 is transmitted to the transceiver 28 via the switching means 27.
9 to the command station 15 as an electromagnetic wave. That is, the command station 1
5 by an interrogation command signal such as a polling signal.
The positioning data or status data and its time data are transmitted as required. Alternatively, voice communication described later is performed as needed.
【００１５】切替手段２７は送信スイッチ３０の操作に
より、トランシーバ２８とマイク３２またはスピーカ３
１により指令局１５との音声交信を可能とし、また、前
記ＧＰＳ受信機２２の出力としての測位データ、時刻デ
ータ、自局の状態データをトランシーバ２８に送出す
る。このとき、トランシーバ２８は交信用アンテナ２９
を介して指令局１５に対して電波を発信する。なお、通
常、前記切換手段２７はトランシーバ２８で受信された
ポーリング信号を制御手段２３に導き、そこで自局の呼
掛けに対するポーリング信号の内容を判別している。The switching means 27 operates the transmission switch 30 to operate the transceiver 28 and the microphone 32 or the speaker 3.
1 enables voice communication with the command station 15, and sends positioning data, time data and status data of the own station to the transceiver 28 as outputs of the GPS receiver 22. At this time, the transceiver 28 is connected to the communication antenna 29.
A radio wave is transmitted to the command station 15 via the. Normally, the switching means 27 guides the polling signal received by the transceiver 28 to the control means 23, and discriminates the contents of the polling signal for the calling of the own station there.
【００１６】次に、図２の本実施例である移動局位置通
報装置の指令局１５の構成について説明する。Next, the configuration of the command station 15 of the mobile station position reporting device according to the present embodiment shown in FIG. 2 will be described.
【００１７】図２において、移動局１４との交信用アン
テナ４１は、図１の移動局１４と同様に、トランシーバ
４０に接続され、トランシーバ４０は切替手段４５を介
して、送信スイッチ４２で切替制御するマイク４３、ス
ピーカ４４を接続している。前記トランシーバ４０は前
記送信スイッチ４２の切替によって、音声で交信するマ
イク４３、スピーカ４４を接続制御する。通常、前記切
替手段４５は前記トランシーバ４０を測位データの送受
信側に接続し、特定の範囲内にいる移動局１４にポーリ
ング信号を送出すべく接続されている。In FIG. 2, a communication antenna 41 with the mobile station 14 is connected to a transceiver 40 similarly to the mobile station 14 of FIG. 1, and the transceiver 40 is switched by a transmission switch 42 via a switching means 45. A microphone 43 and a speaker 44 are connected. The transceiver 40 controls connection of a microphone 43 and a speaker 44 that communicate by voice by switching the transmission switch 42. Normally, the switching means 45 connects the transceiver 40 to the transmitting / receiving side of the positioning data, and is connected to transmit a polling signal to the mobile station 14 within a specific range.
【００１８】前記切替手段４５は変調・復調器等からな
るモデム４６に接続されている。前記モデム４６はトラ
ンシーバ４０側から得た測位データを、インターフェー
ス（Ｉ／Ｆ）４７及び主制御手段（ＣＰＵ）４８を介し
て、メモリの測位用データベース５６に格納する。一
方、測位用データベース５６に格納された測位データは
表示用制御手段４９を介して、地図表示用の表示手段Ａ
５１に表示する。このとき、前記表示用制御手段４９は
表示手段Ａ５１の画面の、地図データベース５０から読
出した地図上の位置、換言すれば、移動局１４の緯度及
び経度地点にポーリング対象のＩＤコードと●で表示す
る信号に変換する。前記主制御手段４８には、全移動局
１４から収集された測位データ及び時刻データを格納す
る測位用データベース５６、全移動局１４から収集され
た移動局１４の状態を示す状態データ及び時刻データを
格納する状態用データベース５７を接続している。これ
ら測位用データベース５６及び状態用データベース５７
は、本実施例の指令局１５側の記憶手段を構成する。更
に、前記主制御手段４８には表示用制御手段４９を介し
て、表示手段Ａ５１の画面上に、測位データに基づく地
図を出力表示する地図データを格納しておく地図データ
ベース５０が接続されている。前記表示用制御手段４９
には、地図表示用の表示手段Ａ５１の他に、車輌の状態
を明示する車輌情報リスト用の表示手段Ｂ５２、車輌の
配車状況を明示する車輌配車リスト用の表示手段Ｃ５３
が接続されている。The switching means 45 is connected to a modem 46 comprising a modulator / demodulator and the like. The modem 46 stores positioning data obtained from the transceiver 40 in a positioning database 56 in a memory via an interface (I / F) 47 and a main control means (CPU) 48. On the other hand, the positioning data stored in the positioning database 56 is transmitted to the display means A for map display via the display control means 49.
Displayed at 51. At this time, the display control means 49 displays the position of the screen of the display means A51 on the map read from the map database 50, in other words, the ID code to be polled and ● at the latitude and longitude points of the mobile station 14. Is converted into a signal. The main control means 48 stores a positioning database 56 for storing positioning data and time data collected from all the mobile stations 14, and state data and time data indicating the state of the mobile stations 14 collected from all the mobile stations 14. The status database 57 to be stored is connected. These positioning database 56 and state database 57
Constitutes storage means on the command station 15 side in this embodiment. Further, a map database 50 for storing map data for outputting and displaying a map based on the positioning data is connected to the main control means 48 via a display control means 49 on the screen of the display means A51. . The display control means 49
In addition to the display means A51 for displaying a map, a display means B52 for displaying a vehicle information list for specifying the state of the vehicle, and a display means C53 for displaying a vehicle allocation list for specifying the vehicle allocation status.
Is connected.
【００１９】また、前記主制御手段４８は、測位用デー
タベース５６及び状態用データベース５７から所定の要
件を抽出し、記憶内容をプリンタ５８で出力したり、前
記表示手段Ａ５１、表示手段Ｂ５２、表示手段Ｃ５３で
表示したりし、所定の期間、例えば、一日の勤務時間に
どのように移動したかを明示する所定の時間間隔毎の移
動を仔細に出力することができ、その出力によって運転
手の日報とすることができる。The main control means 48 extracts predetermined requirements from the positioning database 56 and the status database 57 and outputs the stored contents by the printer 58, or displays the contents by the display means A51, display means B52, display means. It is possible to display in detail at C53 or to output in detail a movement at a predetermined time interval that indicates how the user has moved during a predetermined period of time, for example, the working hours of a day. It can be a daily report.
【００２０】図４は本発明の一実施例の移動局位置通報
装置でプリントアウトしたタクシー日報の事例の説明図
である。FIG. 4 is an explanatory diagram of an example of a taxi daily report printed out by the mobile station position reporting device according to one embodiment of the present invention.
【００２１】特に、本実施例では、測位データから所定
のエリアに『車庫』、『駅名』、『地域名』、需用の多
い『会社名』等を割当て、それによって行先表示してい
る。なお、参考までに直接の地図上の測位データも表示
している。In particular, in the present embodiment, "garage", "station name", "region name", "company name", etc., which are in great demand, are assigned to a predetermined area based on the positioning data, thereby displaying the destination. In addition, the positioning data on the direct map is also displayed for reference.
【００２２】この種の前記表示手段Ａ５１、表示手段Ｂ
５２、表示手段Ｃ５３の表示内容の切替、プリンタ５８
の出力内容の切替等は、操作スイッチ５４によってモー
ド選択される。This type of display means A51, display means B
52, switching of display contents of display means C53, printer 58
The switching of the output contents of the operation mode is selected by the operation switch 54.
【００２３】通常のオート状態で、前記主制御手段４８
は全移動局１４の個々のポーリングを行なって、全移動
局１４の時刻データ及び測位データと必要に応じて状態
データを受信し、それらを測位用データベース５６、状
態用データベース５７に格納する。このとき、前記表示
用制御手段４９は測位データによって表示手段Ａ５１の
画面上に、測位データに基づく地図を地図データベース
５０から読出し、その地図を出力表示し、そこに、全移
動局１４の緯度及び経度地点にポーリング対象のＩＤコ
ードと●をスーパーインポーズする。同時に、表示手段
Ｂ５２で車輌の状態を明示する車輌情報リストを表示
し、表示手段Ｃ５３で顧客に対して配車済のもの及び配
車をこれから行なうもの等の車輌の配車状況を明示する
車輌配車リストを表示する。In a normal auto mode, the main control means 48
Performs individual polling of all the mobile stations 14, receives time data and positioning data of all the mobile stations 14, and status data as necessary, and stores them in the positioning database 56 and the status database 57. At this time, the display control means 49 reads a map based on the positioning data from the map database 50 on the screen of the display means A51 based on the positioning data, and outputs and displays the map. Superimpose the polling target ID code and ● at the longitude point. At the same time, a vehicle information list indicating the state of the vehicle is displayed on the display means B52, and a vehicle allocation list indicating the allocation state of the vehicles such as those already allocated and those to be allocated to the customer is displayed on the display means C53. indicate.
【００２４】また、マニュアル状態で、送信スイッチ４
２の切替によって、音声で交信するマイク４３とスピー
カ４４とを交互に接続し、トランシーバ４０を介して移
動局１４と音声で交信する。移動局１４においては送信
スイッチ３０の切替によって、音声で交信するマイク３
２とスピーカ３１とを交互に接続し、トランシーバ２８
を介して指令局１５と音声で交信する。In the manual state, the transmission switch 4
By switching 2, the microphone 43 and the speaker 44, which communicate by voice, are alternately connected, and communicate with the mobile station 14 via the transceiver 40 by voice. In the mobile station 14, the microphone 3 communicating by voice is switched by switching the transmission switch 30.
2 and the speaker 31 are connected alternately, and the transceiver 28
And communicates with the command station 15 via voice.
【００２５】このように構成した本発明の実施例の移動
局位置通報装置は、次のように動作する。The mobile station position reporting device of the embodiment of the present invention configured as described above operates as follows.
【００２６】図５は本発明の一実施例である移動局位置
通報装置の移動局１４の制御を行なうプログラムのフロ
ーチャートである。FIG. 5 is a flowchart of a program for controlling the mobile station 14 of the mobile station position reporting device according to one embodiment of the present invention.
【００２７】まず、ステップＳ１で初期化し、ステップ
Ｓ２で測位データの読込みを行ない、ステップＳ３で各
種スイッチ２４により状態変化が発生したかを判断し、
状態変化が発生していないとき、ステップＳ７でタイマ
をみて、そのタイマが１分間経過しているか判断し、タ
イマが１分間経過していないとき、ステップＳ８でポー
リングによって自局が呼掛けられているか判断し、ポー
リングによって自局が呼掛けられていないと、ステップ
Ｓ２、ステップＳ３、ステップＳ７、ステップＳ８のル
ーチンを繰返し実行する。First, initialization is performed in step S1, positioning data is read in step S2, and it is determined in step S3 whether a state change has occurred by the various switches 24.
If no state change has occurred, the timer is checked in step S7 to determine whether the timer has elapsed for one minute. If the timer has not elapsed for one minute, the own station is called by polling in step S8. It is determined whether the own station has not been called by polling, and the routine of steps S2, S3, S7, and S8 is repeatedly executed.
【００２８】ステップＳ７でタイマの１分の経過が判断
されると、ステップＳ５でタイマをリセットし、ステッ
プＳ６で制御手段２３内蔵の記憶手段に測位データ及び
時刻データを書込み、前記ステップＳ２からステップＳ
８のルーチンを繰返し実行する。なお、このときのタイ
マの１分の経過は、制御手段２３内蔵の記憶手段に測位
データを書込むタイミングを設定したものであり、この
時限は制御手段２３内蔵の記憶手段のメモリ容量及びそ
の出力の用途によって任意に設定できる。When it is determined in step S7 that the timer has elapsed for one minute, the timer is reset in step S5, and in step S6 the positioning data and the time data are written in the storage means built in the control means 23. S
8 is repeatedly executed. It should be noted that the elapse of one minute of the timer at this time sets the timing at which the positioning data is written in the storage means built in the control means 23. This time limit is determined by the memory capacity of the storage means built in the control means 23 and the output thereof. Can be set arbitrarily depending on the application.
【００２９】ステップＳ３で各種スイッチ２４により状
態変化が発生したと判断したとき、ステップＳ４で制御
手段２３が内蔵する記憶手段に状態データ及び時刻デー
タを格納する。そして、ステップＳ５でタイマをリセッ
トし、ステップＳ６で制御手段２３が内蔵する記憶手段
に測位データ及び時刻データを書込み、再度、前記ステ
ップＳ２からステップＳ８のルーチンを繰返し実行す
る。When it is determined in step S3 that a state change has occurred by the various switches 24, the state data and the time data are stored in the storage means incorporated in the control means 23 in step S4. Then, in step S5, the timer is reset, and in step S6, the positioning data and the time data are written in the storage unit incorporated in the control unit 23, and the routine from step S2 to step S8 is repeatedly executed again.
【００３０】ステップＳ８でポーリングにより呼掛けを
受けていると判断したとき、ステップＳ９で制御手段２
３が内蔵する記憶手段に状態データを格納しているか判
断し、その記憶手段に状態データを格納していないとき
（状態変化がないとき）、ステップＳ１０で測位データ
とそのときの時刻データのみを送信し、記憶手段に状態
データを格納しているとき（状態変化があったとき）、
ステップＳ１１で測位データ及び時刻データに状態デー
タを付加して送信する。そして、ステップＳ２からのル
ーチンを繰返し実行する。When it is determined in step S8 that the call has been received by polling, the control means 2 determines in step S9.
3. Determine whether status data is stored in the built-in storage means, and when the status data is not stored in the storage means
(When there is no state change) When only the positioning data and the time data at that time are transmitted in step S10 and the state data is stored in the storage means ( when there is a state change) ,
In step S11, state data is added to the positioning data and the time data and transmitted. Then, the routine from step S2 is repeatedly executed.
【００３１】図６は本発明の一実施例である移動局位置
通報装置の指令局１５の制御を行なうプログラムのフロ
ーチャートである。FIG. 6 is a flowchart of a program for controlling the command station 15 of the mobile station position reporting device according to one embodiment of the present invention.
【００３２】ステップＳ３１で初期化を行ない、ステッ
プＳ３２で所定の移動局１４のポーリングを行ない、ス
テップＳ３３で測位データの到来を判断し、測位データ
の到来のとき、ステップＳ３４で測位用データベース５
６に測位データ及びその測位した時刻データを格納し、
ステップＳ３５で状態データの到来を判断し、状態デー
タの到来のとき、ステップＳ３６で状態用データベース
５７に状態データ及び時刻データを格納する。そして、
ステップＳ３７で地図データベース５０から読出した地
図及び地図上の位置にポーリング対象のＩＤコードと●
で表示する信号に変換し、それらを合成する。そして、
ステップＳ３８でプリントアウトが要求されているか判
断し、プリントアウトが要求されていないとき、ステッ
プＳ３９で表示手段Ａ５１、表示手段Ｂ５２、表示手段
Ｃ５３で表示を行ない、また、プリントアウトが要求さ
れているとき、ステップＳ４０でプリンタ５８を使用し
てプリントアウトする。なお、このプリントアウトは、
操作スイッチ５４による所定の条件設定により、その選
択された形態で出力される。Initialization is performed in step S31, polling of a predetermined mobile station 14 is performed in step S32, arrival of positioning data is determined in step S33, and when positioning data has arrived, the positioning database 5 is determined in step S34.
6 stores the positioning data and the time data of the positioning,
In step S35, the arrival of the status data is determined. When the arrival of the status data, the status data and the time data are stored in the status database 57 in step S36. And
The map read from the map database 50 in step S37 and the ID code to be polled are stored in the map and the position on the map.
Is converted into a signal to be displayed, and they are combined. And
It is determined in step S38 whether printout is requested. If printout is not requested, display is performed on the display means A51, display means B52, and display means C53 in step S39, and printout is requested. At this time, printing is performed using the printer 58 in step S40. In addition, this printout
The signal is output in the selected form according to a predetermined condition setting by the operation switch 54.
【００３３】図７は本発明の一実施例である移動局位置
通報装置の印字を行なうプログラムのフローチャートで
ある。FIG. 7 is a flowchart of a program for performing printing of the mobile station position reporting device according to one embodiment of the present invention.
【００３４】このプログラムは、操作スイッチ５４によ
り、主制御手段４８に内蔵している印字機能によって独
立処理される。This program is processed independently by the printing function built in the main control means 48 by the operation switch 54.
【００３５】まず、ステップＳ５１で初期化して、ステ
ップＳ５２で操作スイッチ５４により所定の条件設定が
なされているか判断し、所定のプリントアウトの条件が
入力されているとき、ステップＳ５３で格納されている
時刻データ、測位データ及び状態データを読取り、ステ
ップＳ５４でそれを印字し、図４に示す印字出力が得ら
れる。First, in step S51, initialization is performed. In step S52, it is determined whether predetermined conditions are set by the operation switch 54. When predetermined printout conditions are input, they are stored in step S53. The time data, the positioning data, and the status data are read out and printed in step S54, and the print output shown in FIG. 4 is obtained.
【００３６】このように、本実施例の移動局位置通報装
置は、移動局１４がステップＳ３で自局の状態変化を判
断し、ステップＳ４でその状態データを時刻データと共
に記憶しておくステップＳ３及びステップＳ４からなる
状態変化判別手段と、ステップＳ７に設定された所定時
間間隔毎に、移動局１４がステップＳ２で自局の位置を
判別し、その測位データをステップＳ６で記憶しておく
ステップＳ２、ステップＳ７、ステップＳ６からなる位
置判別手段と、ステップＳ８で指令局１５の呼掛けが判
断されると、前回の呼掛けを受けたときから、今回の指
令局１５による呼掛けを受けるまでに状態変化があった
ことがステップＳ９で判断されると、ステップＳ１１で
その間に記憶された測位データ、状態データ及びその時
刻データを前記指令局１５に送信し、ステップＳ９で状
態変化がないと判断されたとき、測位データ及びその時
刻データのみを送信する送信手段と、前記時刻データ、
測位データ及び状態データを記憶し、必要に応じてそれ
を出力する指令局１５側の測位用データベース５６及び
状態用データベース５７からなる記憶手段とを具備する
ものである。As described above, in the mobile station position notifying apparatus of the present embodiment , the mobile station 14 determines a change in its own state in step S3, and stores the state data together with the time data in step S4 in step S3. And a state change determining means consisting of step S4 and a step in which the mobile station 14 determines the position of its own station in step S2 for each predetermined time interval set in step S7, and stores the positioning data in step S6. The position determining means including S2, step S7, and step S6, and when the interrogation of the command station 15 is determined in step S8, from when the previous interrogation is received to when the interrogation by the current command station 15 is received. When there was a state change is determined at step S9, the positioning data stored in the meantime in step S11, state data and the time data finger Send to the station 15 Zhou in step S9
Transmitting means for transmitting only the positioning data and the time data when it is determined that there is no state change , the time data,
Storing positioning data and status data, and having a memory means consisting of a positioning database 56 and the state database 57 of the command station 15 side to output it as required.
【００３７】したがって、移動局の各種データに時刻デ
ータを付加しているから、指令局１５のポーリング等に
よる呼掛けのタイミング間隔が長くても、移動局１４の
過去の移動追跡が可能となり、特定の一つの周波数の電
波の割当でも音声による交信及びデータ伝送を行なうも
のでは、その間の、音声による交信時間の割合を大きく
することができる。Therefore, since the time data is added to the various data of the mobile station, the past movement of the mobile station 14 can be traced even if the interrogation timing interval by polling or the like of the command station 15 is long. In the case where communication and data transmission are performed by voice even when the radio wave of one frequency is assigned, the ratio of the communication time by voice during that period can be increased.
【００３８】更に、上記実施例の状態変化判別手段に記
憶しておく状態データは、空車または実車のデータと料
金メータのデータとすることができる。この種のもので
は、タクシーの日報と同様の記録を指令局１５側で記録
することができる。Further, the status data stored in the status change determining means of the above embodiment can be data on an empty or actual vehicle and data on a toll meter. In this type, a record similar to a taxi daily report can be recorded on the command station 15 side.
【００３９】ところで、上記実施例の自局の状態変化を
判断し、その状態データを記憶しておく状態変化判別手
段は、自局の状態変化を各種スイッチ２４の変化で判断
するものであるが、本発明を実施する場合には、各種の
センサ、測定器、スイッチを対象とすることができる。By the way, the status change determining means for determining the status change of the own station and storing the status data in the above embodiment determines the status change of the own station by the change of various switches 24. In practicing the present invention, various sensors, measuring instruments, and switches can be used.
【００４０】また、上記実施例の所定時間間隔毎に自局
の位置を判別し、その測位データを記憶しておく位置判
別手段は、ＧＰＳ受信機２２を使用しているが、本発明
を実施する場合には、衛星以外の電磁波を使用する受信
機、移動局が有する距離計及び方向性判別手段とするこ
とができる。The position determining means for determining the position of the own station at predetermined time intervals in the above embodiment and storing the positioning data uses the GPS receiver 22, but the present invention is not limited to this. In this case, a receiver using electromagnetic waves other than satellites, a range finder included in a mobile station, and a direction discriminating unit can be used.
【００４１】そして、上記実施例の送信手段は制御手段
２３及び切替手段２７及びトランシーバ２８からなるも
のであるが、本発明を実施する場合には、専用の測位デ
ータ及び／または状態データを送信する専用のトランシ
ーバ、または送信機とすることができる。The transmitting means of the above embodiment comprises the control means 23, the switching means 27 and the transceiver 28. When the present invention is implemented, dedicated positioning data and / or status data are transmitted. It can be a dedicated transceiver or transmitter.
【００４２】[0042]
【発明の効果】以上のように、請求項１の発明の移動局
位置通報装置は、移動局は自局の状態変化を判断し、そ
の状態データを時刻データと共に状態変化判別手段に、
また、所定時間間隔毎に自局の位置を判別し、その測位
データを時刻データと共に位置判別手段に記憶してお
く。移動局側では各移動局に対してポーリングによる呼
掛けを行なって、前回の呼掛けを受けたときから、今回
の指令局による呼掛けを受けるまでに状態変化があった
ときのみ、その間に記憶された状態データ及びその時刻
データ及びその間の測位データを前記指令局に送信し、
状態変化がないとき、測位データ及び時刻データのみを
送信し、それを受信した指令局では、前記送信手段から
送出された前記時刻データ、測位データ及び状態データ
を記憶手段に記憶し、必要に応じてそれを表示手段、プ
リンタ等で出力する。As described above, the mobile station according to the first aspect of the present invention.
In the position reporting device, the mobile station determines a state change of its own station, and sends the state data together with the time data to the state change determination unit,
Further, the position of the own station is determined at predetermined time intervals, and the positioning data is stored in the position determining means together with the time data. The mobile station performs an interrogation by polling each mobile station, and stores data only when there is a state change from when the previous interrogation was received to when the interrogation by the current command station was received. Transmit the state data and the time data and the positioning data between them to the command station,
When there is no state change , only the positioning data and the time data are transmitted, and the command station receiving the data stores the time data, the positioning data, and the state data transmitted from the transmitting means in a storage means, and stores the data as necessary. And output it by display means, a printer, or the like.
【００４３】したがって、移動局の各種データに時刻デ
ータを付加しているから、指令局のポーリング等による
呼掛けのタイミング間隔に左右され難く、移動局の過去
の移動追跡が可能となり、特定の一つの周波数の電波の
割当でも音声による交信及びデータ伝送を行なうもので
は、その間の、音声による交信時間の割合を大きくする
ことができる。Therefore, since the time data is added to the various data of the mobile station, it is hard to be influenced by the timing interval of the interrogation by the polling of the command station or the like, and the past movement of the mobile station can be tracked. In the case where communication and data transmission by voice are performed even when radio waves of two frequencies are allocated, the ratio of communication time by voice between them can be increased.
【００４４】請求項２の発明の移動局位置通報装置は、
状態変化判別手段に記憶しておく状態データは、空車ま
たは実車のデータと料金メータのデータとするもので
は、タクシーの日報と同様の記録を指令局側で記録する
ことができる。運転手が日報を付ける手間がかからなく
なり、また、金銭の管理が指令局側ででき、金銭問題に
よるトラブルが発生し難くなる。According to a second aspect of the present invention, there is provided a mobile station location notifying apparatus.
If the status data stored in the status change determining means is data of an empty vehicle or an actual vehicle and data of a toll meter, the same record as a taxi daily report can be recorded on the command station side. There is no need for the driver to attach a daily report, and money can be managed by the command bureau, so that troubles due to money problems are less likely to occur.
【図１】 図１は本発明の一実施例の移動局位置通報装
置の移動局のブロック図である。FIG. 1 is a block diagram of a mobile station of a mobile station location reporting device according to one embodiment of the present invention.
【図２】 図２は本発明の一実施例である移動局位置通
報装置の指令局側のブロック図である。FIG. 2 is a block diagram of a command station side of a mobile station position reporting device according to an embodiment of the present invention.
【図３】 図３は本発明の一実施例の移動局位置通報装
置の移動局及び指令局の関係を示す概略構成の説明図で
ある。FIG. 3 is an explanatory diagram of a schematic configuration showing a relationship between a mobile station and a command station of the mobile station position reporting device according to one embodiment of the present invention.
【図４】 図４は本発明の一実施例の移動局位置通報装
置でプリントアウトしたタクシー日報の事例の説明図で
ある。FIG. 4 is an explanatory diagram of an example of a taxi daily report printed out by the mobile station location reporting device according to one embodiment of the present invention.
【図５】 図５は本発明の一実施例である移動局位置通
報装置の移動局の制御を行なうプログラムのフローチャ
ートである。FIG. 5 is a flowchart of a program for controlling a mobile station of the mobile station position reporting device according to one embodiment of the present invention.
【図６】 図６は本発明の一実施例である移動局位置通
報装置の指令局の制御を行なうプログラムのフローチャ
ートである。FIG. 6 is a flowchart of a program for controlling a command station of the mobile station position reporting device according to one embodiment of the present invention.
【図７】 図７は本発明の一実施例である移動局位置通
報装置のＲＡＭカードの印字を行なうプログラムのフロ
ーチャートである。FIG. 7 is a flowchart of a program for printing on a RAM card of the mobile station position notifying device according to one embodiment of the present invention.
１４ 移動局 １５ 指令局 ２３ 制御手段 ２８，４０ トランシーバ ４８ 主制御手段 ５１ 表示手段Ａ ５２ 表示手段Ｂ ５３ 表示手段Ｃ ５６ 測位用データベース ５７ 状態用データベース ５８ プリンタ Reference Signs List 14 mobile station 15 command station 23 control means 28, 40 transceiver 48 main control means 51 display means A 52 display means B 53 display means C 56 positioning database 57 status database 58 printer
フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭64−4885（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) H04B 7/24 - 7/26 H04Q 7/04 - 7/38 G08G 1/00 Continuation of the front page (56) References JP-A-64-4885 (JP, A) (58) Fields investigated (Int. Cl. 7 , DB name) H04B 7/24-7/26 H04Q 7/04-7 / 38 G08G 1/00
Claims (2)
状態データを時刻データと共に記憶しておく状態変化判
別手段と、 所定時間間隔毎に移動局が自局の位置を判別し、その測
位データを時刻データと共に記憶しておく位置判別手段
と、 指令局の呼掛けに対して、前回の呼掛けを受けたときか
ら、今回の指令局による呼掛けを受けるまでに状態変化
があったときのみ、その間に記憶された状態データ及び
その時刻データ及びその間の測位データを前記指令局に
送信し、状態変化がないとき、測位データ及び時刻デー
タのみを送信する送信手段と、 前記時刻データ、測位データ及び状態データを記憶し、
必要に応じてそれを出力する指令局側の記憶手段とを具
備することを特徴とする移動局位置通報装置。1. A mobile station determines a state change of its own station, and a state change determining means for storing the state data together with time data. The mobile station determines its position at predetermined time intervals, A position discriminating means for storing the positioning data together with the time data, and a state change from the time of receiving the previous call to the time of receiving the current call of the command station. Transmitting means for transmitting the state data and the time data and the positioning data stored therebetween during that time only to the command station, and transmitting only the positioning data and the time data when there is no state change; and , Stores positioning data and status data,
A mobile station position reporting device, comprising: a command station-side storage means for outputting the command when necessary.
ータは、空車または実車のデータと料金メータのデータ
としたことを特徴とする請求項１に記載の移動局位置通
報装置。2. The mobile station location reporting device according to claim 1, wherein the status data stored in the status change determining means is data of an empty vehicle or an actual vehicle and data of a toll meter.
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