JPH04209098A - Mobile station position monitoring system - Google Patents
Mobile station position monitoring systemInfo
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- JPH04209098A JPH04209098A JP34096890A JP34096890A JPH04209098A JP H04209098 A JPH04209098 A JP H04209098A JP 34096890 A JP34096890 A JP 34096890A JP 34096890 A JP34096890 A JP 34096890A JP H04209098 A JPH04209098 A JP H04209098A
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Landscapes
- Traffic Control Systems (AREA)
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Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
［産業上の利用分野］
この発明は複数台の車輌を管理して、駅等の特定個所に
集合するタクシ−車輌の配置、貨物等の輸送、警察、警
備会社等のパトロール、ゴルフ場のカートによるラウン
ド順序等の状況を常時指令局で把握し、その車輌または
カート等の運行コントロールを行なう移動局位置モニタ
リングシステムに関するもので、移動局としては車輌、
船舶、カート等の移動局に限定されるものではなく、経
時的変化に伴ない位置を移動するものを対象とするもの
である。[Detailed Description of the Invention] [Industrial Application Fields] This invention is applicable to the management of a plurality of vehicles, the arrangement of taxi vehicles that gather at a specific location such as a station, the transportation of cargo, etc., the police, security companies, etc. This system is related to a mobile station position monitoring system in which the command station constantly monitors the situation, such as the patrol of golf courses and the order of rounds by carts at a golf course, and controls the operation of the vehicle or cart.
The present invention is not limited to mobile stations such as ships and carts, but is intended for devices that change position over time.
［従来の技術］
この種の移動局位置モニタリングシステムとして、Ａ
ＶＭ （Ａｕｔｏｍａｔｉｃ Ｖｅｈｉｃｌ’ｅ Ｍｏ
ｎｉｔｏｒｉｎｇ）方式が公知である。[Prior art] As this type of mobile station position monitoring system, A
VM (Automatic Vehicle Mo
(nitoring) method is well known.
特許公報では、特公平２−２７７１８号公報で、」−記
技術を具現化するポーリングについて具体的方法が公知
となっている。In Japanese Patent Publication No. 2-27718, a specific method for polling that embodies the technology described in "-" is known.
即ち、必要なプログラムをあらかじめ記憶させておく第
１記憶回路と、タクシ−メータより与えられる状態信号
及び計数信号を第１記憶回路に記憶されているプログラ
ムに従って営業データに処理する中央処理部と、この中
央処理部により作成された営業データを記憶させておく
ための第２記憶部とを具備し、更に、中央処理部の指令
及び第１記憶回路に記憶させているプログラムに従って
第２記憶回路より転送される営業データを記録するため
の第３記憶回路を具備するものである。That is, a first memory circuit that stores necessary programs in advance; a central processing section that processes status signals and counting signals provided from the taxi meter into business data according to the program stored in the first memory circuit; a second storage section for storing the business data created by the central processing section; It is equipped with a third storage circuit for recording the transferred business data.
したがって、タクシ−メータが扱う営業データをタクシ
−メータ外部に電気的に転送し、記憶することができ、
しかも、法規制による機能変更をタクシ−メータに変更
を付すことな（行なえるものである。Therefore, the business data handled by the taximeter can be electrically transferred and stored outside the taximeter.
Furthermore, changes in functionality due to legal regulations can be made without making any changes to the taximeter.
［発明が解決しようとする課題］
しかし、上記公報に掲載された移動局位置モニタリング
システムでは、例えば、タクシ−を特定の駅のタクシ−
乗場に集めても、その駅構内に客待ちに入った順序、或
いはその駅構内に何台のタクシ−が待機しているか判断
することは困難であった。[Problems to be Solved by the Invention] However, in the mobile station position monitoring system published in the above publication, for example, the mobile station position monitoring system
Even if the taxis were gathered at the platform, it was difficult to determine the order in which the taxis entered the station, or how many taxis were waiting at the station.
即ち、従来のＡＶＭ方式による移動局位置モニタリング
システムでは、その測位位置の誤差のため、特定の個所
に何台のタクシ−が待機しているかは明確にできなかっ
た。また、複数台のタクシ−が待機していても、客待ち
の順序が不明であった。このため、配車要求があったと
きに、どの車輌を配車すればよいか不明であり、不特定
の車輌に一斉に呼掛ける必要があった。運転手には、そ
の対応の早さによって仕事配分がなされることになり、
仕事の密度が均一化できなかった。That is, in the conventional mobile station position monitoring system using the AVM method, it is not possible to clearly determine how many taxis are waiting at a particular location due to errors in the measured position. Furthermore, even if multiple taxis were waiting, the order in which they would wait for customers was unclear. Therefore, when a vehicle dispatch request is made, it is unclear which vehicle should be dispatched, and it is necessary to call out to unspecified vehicles all at once. Drivers will be assigned work depending on how quickly they respond.
Work density could not be equalized.
そこで、本発明は特定のエリア内にある移動局を把握す
ることを第一の課題とするものである。Therefore, the first object of the present invention is to identify mobile stations within a specific area.
また、本発明は特定のエリア内にあり、特定の条件を満
足させる移動局のみを選択して把握することを第二の課
題とするものである。そして、本発明は特定のエリア内
にあり、特定の条件を満足させる移動局のみを選択して
把握でき、それを経時的に表示できることを第三の課題
とするものである。更に、それを経時的に表示したもの
を、その表示時間の長いものから順次消去できることを
第四の課題とするものである。A second object of the present invention is to select and understand only mobile stations that are within a specific area and satisfy specific conditions. A third object of the present invention is to be able to select and understand only mobile stations that are within a specific area and satisfy specific conditions, and display them over time. Furthermore, the fourth object is to be able to sequentially erase the items displayed over time, starting from the item with the longest display time.
［課題を解決するための手段］
請求項１の発明にかかる移動局位置モニタリングシステ
ムは、移動局の位置を演算する位置演算手段と、演算さ
れた位置データを送信する送信手段と、所定のエリアの
データを記憶するエリア記憶手段と、前記位置演算手段
で演算した移動局の位置が前記エリア記憶手段が記憶す
る所定のエリアの範囲内にあるか否かを比較する比較演
算手段とを具備し、前記比較演算手段の出力により、移
動局が前記エリア記憶手段が記憶する所定のエリアの範
囲内と判断したとき、所定のエリアに対応する表示部に
前記移動局に関するデータを表示手段で表示する。[Means for Solving the Problems] A mobile station position monitoring system according to the invention of claim 1 comprises: a position calculation means for calculating the position of a mobile station; a transmission means for transmitting the calculated position data; and comparison calculation means for comparing whether or not the position of the mobile station calculated by the position calculation means is within a predetermined area stored by the area storage means. , when it is determined that the mobile station is within a predetermined area stored in the area storage means based on the output of the comparison calculation means, the display means displays data regarding the mobile station on a display section corresponding to the predetermined area. .
請求項２の発明にかかる移動局位置モニタリングシステ
ムは、移動局の位置を演算する位置演算手段と、演算さ
れた位置データを送信する送信手段と、所定のエリアの
データを記憶するエリア記憶手段と、前記位置演算手段
で演算した移動局の位置が前記エリア記憶手段が記憶す
る所定のエリアの範囲内にあるか否かを比較する比較演
算手段と、移動局を指定し、特定の条件を満足させる移
動局のみを選択する移動局指定手段とを具備し、前記比
較演算手段の出力により、移動局指定手段で選択された
移動局が、前記エリア記憶手段が記憶する所定のエリア
の範囲内と判断したとき、所定のエリアに対応する表示
部に前記移動局に関するデータを表示手段で表示する。The mobile station position monitoring system according to the invention of claim 2 comprises: a position calculation means for calculating the position of the mobile station; a transmission means for transmitting the calculated position data; and an area storage means for storing data of a predetermined area. , a comparison calculation means for comparing whether or not the position of the mobile station calculated by the position calculation means is within a predetermined area stored in the area storage means; and a comparison calculation means for specifying the mobile station and satisfying a specific condition. and a mobile station specifying means for selecting only the mobile stations to be selected, and the mobile station selected by the mobile station specifying means is determined to be within a predetermined area stored in the area storage means, based on the output of the comparison calculation means. When the determination is made, data regarding the mobile station is displayed on a display unit corresponding to a predetermined area by a display means.
請求項３の発明にかかる移動局位置モニタリングシステ
ムは、移動局の位置を演算する位置演算手段と、演算さ
れた位置データを送信する送信手段と、所定のエリアの
データを記憶するエリア記憶手段と、前記位置演算手段
で演算した移動局の位置が前記エリア記憶手段が記憶す
る所定のエリアの範囲内にあるか否かを比較する比較演
算手段と、移動局を指定し、特定の条件を満足させる移
動局のみを選択する移動局指定手段とを具備し、前記比
較演算手段の出力により、移動局指定手段で選択された
移動局が、前記エリア記憶手段が記憶する所定のエリア
の範囲内と判断したとき、所定のエリアに対応する表示
部に、経時的変化に従って、前記移動局に関するデータ
を表示手段で表示する。The mobile station position monitoring system according to the invention of claim 3 comprises: a position calculation means for calculating the position of the mobile station; a transmission means for transmitting the calculated position data; and an area storage means for storing data of a predetermined area. , a comparison calculation means for comparing whether or not the position of the mobile station calculated by the position calculation means is within a predetermined area stored in the area storage means; and a comparison calculation means for specifying the mobile station and satisfying a specific condition. and a mobile station specifying means for selecting only the mobile stations to be selected, and the mobile station selected by the mobile station specifying means is determined to be within a predetermined area stored in the area storage means, based on the output of the comparison calculation means. When the determination is made, the display means displays data regarding the mobile station on a display section corresponding to a predetermined area according to changes over time.
請求項４の発明にかかる移動局位置モニタリングシステ
ムは、移動局の位置を演算する位置演算手段と、演算さ
れた位置データを送信する送信手段と、所定のエリアの
データを記憶するエリア記憶手段と、前記位置演算手段
で演算した移動局の位置が前記エリア記憶手段が記憶す
る所定のエリアの範囲内にあるか否かを比較する比較演
算手段と、移動局を指定し、特定の条件を満足させる移
動局のみを選択する移動局指定手段とを具備し、前記比
較演算手段の出力により、移動局指定手段で選択された
移動局が、前記エリア記憶手段が記憶する所定のエリア
の範囲内と判断したとき、所定のエリアに対応する表示
部に、経時的変化に従って、前記移動局に関するデータ
を表示手段で表示し、その表示手段によって表示された
前記移動局に関するデータは、表示された順序に従って
消去手段で消去するものである。The mobile station position monitoring system according to the invention of claim 4 comprises: a position calculation means for calculating the position of the mobile station; a transmission means for transmitting the calculated position data; and an area storage means for storing data of a predetermined area. , a comparison calculation means for comparing whether or not the position of the mobile station calculated by the position calculation means is within a predetermined area stored in the area storage means; and a comparison calculation means for specifying the mobile station and satisfying a specific condition. and a mobile station specifying means for selecting only the mobile stations to be selected, and the mobile station selected by the mobile station specifying means is determined to be within a predetermined area stored in the area storage means, based on the output of the comparison calculation means. When the determination is made, data regarding the mobile station is displayed on a display unit corresponding to a predetermined area by a display means according to changes over time, and the data regarding the mobile station displayed by the display means is displayed in the order in which it was displayed. It is erased by an erasing means.
請求項５の発明にかかる移動局位置モニタリングシステ
ムは、移動局の位置を演算する位置演算手段と、演算さ
れた位置データを送信する送信手段と、所定のエリアの
データを記憶するエリア記憶手段と、前記位置演算手段
で演算した移動局の位置が前記エリア記憶手段が記憶す
る所定のエリアの範囲内にあるか否かを比較する比較演
算手段とを具備し、前記エリア記憶手段に記憶する所定
のエリアは移動局の測位データを基に決定したものであ
る。The mobile station position monitoring system according to the invention of claim 5 comprises: a position calculation means for calculating the position of the mobile station; a transmission means for transmitting the calculated position data; and an area storage means for storing data of a predetermined area. , comparison calculation means for comparing whether or not the position of the mobile station calculated by the position calculation means is within a predetermined area stored in the area storage means, The area is determined based on the positioning data of the mobile station.
請求項６または請求項７の発明にかかる移動局位置モニ
タリングシステムは、所定のエリアのデータを記憶する
エリア記憶手段を、移動局または指令局の何れかに配設
したものである。In the mobile station position monitoring system according to the sixth or seventh aspect of the invention, area storage means for storing data of a predetermined area is provided in either the mobile station or the command station.
［作用］
請求項１の発明においては、位置演算手段で移動局の位
置を演算し、その演算された位置データを送信手段で送
信する。エリア記憶手段に所定のエリアのデータを記憶
しておく。そして、前記位置演算手段で演算した移動局
の位置が、前記エリア記憶手段が記憶する所定のエリア
の範囲内にあるか否かを比較演算手段で比較し、その比
較演算手段の出力により、移動局が前記エリア記憶手段
が記憶する所定のエリアの範囲内と判断したとき、所定
のエリアに対応する表示部に前記移動局に関するデータ
を表示手段で表示する。[Operation] In the invention of claim 1, the position calculating means calculates the position of the mobile station, and the calculated position data is transmitted by the transmitting means. Data of a predetermined area is stored in an area storage means. Then, a comparison calculation means compares whether or not the position of the mobile station calculated by the position calculation means is within a predetermined area stored in the area storage means, and the output of the comparison calculation means determines whether or not the mobile station is moved. When it is determined that the station is within the predetermined area stored in the area storage means, the display means displays data regarding the mobile station on a display section corresponding to the predetermined area.
請求項２の発明においては、移動局の位置を演算し、演
算された位置データを送信手段で送信する位置演算手段
で演算した移動局の位置と、所定のエリアのデータを記
憶するエリア記憶手段が記憶する所定のエリアの範囲内
にあるか否かを比較演算手段で比較し、前記比較演算手
段の出力により、移動局指定手段で選択された移動局指
定手段で特定の条件を満足させる移動局が、前記エリア
記憶手段が記憶する所定のエリアの範囲内と判断したと
き、所定のエリアに対応する表示部に前記移動局に関す
るデータを表示手段で表示する。In the invention of claim 2, the area storage means stores the position of the mobile station calculated by the position calculating means for calculating the position of the mobile station and transmitting the calculated position data by the transmitting means, and data of a predetermined area. A comparison calculation means compares whether or not the mobile station designation means is within a predetermined area stored, and based on the output of the comparison calculation means, the mobile station designation means selected by the mobile station designation means moves to satisfy a specific condition. When the station determines that the station is within a predetermined area stored in the area storage means, the display means displays data regarding the mobile station on a display section corresponding to the predetermined area.
請求項３の発明においては、請求項３の発明にかかる移
動局位置モニタリングシステムを、前記比較演算手段の
出力により、移動局指定手段で選択された移動局が、前
記エリア記憶手段が記憶する所定のエリアの範囲内と判
断したとき、所定のエリアに対応する表示部に、時間の
流れに従って前記移動局に関するデータを表示手段で表
示する。In the invention of claim 3, in the mobile station position monitoring system according to the invention of claim 3, the mobile station selected by the mobile station specifying means is determined to be within a predetermined area stored in the area storage means by the output of the comparison calculation means. When it is determined that the mobile station is within the area, the display means displays data regarding the mobile station in accordance with the flow of time on the display section corresponding to the predetermined area.
請求項４の発明においては、同様に、前記比較演算手段
の出力により、移動局指定手段で選択された移動局が、
前記エリア記憶手段が記憶する所定のエリアの範囲内と
判断したとき、所定のエリアに対応する表示部に、時間
の流れに従って、前記移動局に関するデータを表示手段
で表示し、その表示手段によって表示された前記移動局
に関するデータは、表示された順序に従って消去手段で
消去する。In the invention according to claim 4, the mobile station selected by the mobile station specifying means is similarly determined based on the output of the comparison calculation means.
When it is determined that the mobile station is within the range of a predetermined area stored by the area storage means, data regarding the mobile station is displayed on a display section corresponding to the predetermined area according to the flow of time, and is displayed by the display means. The displayed data regarding the mobile station is erased by an erasing means according to the displayed order.
請求項５の発明において、移動局位置モニタリングシス
テムは、移動局の位置を演算する位置演算手段で演算し
た移動局の位置と、所定のエリアのデータを記憶するエ
リア記憶手段が記憶する所定のエリアの範囲内にあるか
否かを比較演算手段で比較し、移動局が所定のエリア内
にあるか判断する。前記エリア記憶手段に記憶する所定
のエリアは、移動局の測位データを基に決定しているか
ら、誤差の要因が少なくなる。In the invention of claim 5, the mobile station position monitoring system is configured to calculate the position of the mobile station calculated by the position calculation means for calculating the position of the mobile station, and the predetermined area stored in the area storage means for storing data of the predetermined area. The comparison calculation means compares whether or not the mobile station is within the predetermined area. Since the predetermined area stored in the area storage means is determined based on the positioning data of the mobile station, there are fewer sources of error.
請求項６または請求項７の発明においては、所定のエリ
アのデータを記憶するエリア記憶手段を、移動局または
指令局の何れかに配設したものであり、移動局側で設定
したものでは、所定のエリアに設定させることが容易で
あり、また、指令局側で設定したものでは、移動局に共
通するエリア設定が可能となる。In the invention of claim 6 or claim 7, the area storage means for storing data of a predetermined area is disposed in either the mobile station or the command station, and is not set on the mobile station side. It is easy to set it in a predetermined area, and if it is set on the command station side, it is possible to set an area common to all mobile stations.
［実施例］
第１図は本発明の一実施例の移動局位置モニタリングシ
ステムの移動局のブロック図、また、第２図は本発明の
一実施例である移動局位置モニタリングシステムの指令
局側のブロック図、第３図は本発明の一実施例の移動局
位置モニタリングシステムの移動局及び指令局の関係を
示す概略構成の説明図である。[Example] Fig. 1 is a block diagram of a mobile station in a mobile station position monitoring system according to an embodiment of the present invention, and Fig. 2 is a block diagram of a command station side of a mobile station position monitoring system according to an embodiment of the present invention. FIG. 3 is an explanatory diagram of a schematic configuration showing the relationship between a mobile station and a command station of a mobile station position monitoring system according to an embodiment of the present invention.
まず、第３図を用いて概略構成を説明する。First, the schematic configuration will be explained using FIG. 3.
本実施例の測位用人工衛星（以下、単に、「ＧＰ Ｓ
（Ｇｌｏｂａｌ Ｐｏ５ｌｔ］ｏｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅ
ｍ） Ｊと記す）１１．１２．１３は、測位用の周波数
を出力している人工衛星で、人工衛星の位置から移動局
１４の位置を絶対位置で測定するものであり、公知のよ
うに、測位データを得るには３台以上のＧＰＳｌｌ、１
２．１３が使用される。本実施例の車輌等の移動局１４
とは車輌等の移動体が積載している通信手段で、ＧＰＳ
ＩＩ、１２．１３の電波を受信し、電波の伝搬時間から
各ＧＰＳＩＩ、１２゜１３と移動局１４間の距離を求め
るものである。The positioning artificial satellite (hereinafter simply referred to as “GP S
(Global Po5lt) oning System
m) 11.12.13 (denoted as J) is an artificial satellite that outputs a frequency for positioning, and measures the position of the mobile station 14 from the position of the artificial satellite in absolute position. , To obtain positioning data, 3 or more GPSll, 1
2.13 is used. Mobile station 14 such as a vehicle in this embodiment
GPS is a means of communication carried by moving objects such as vehicles.
The radio waves of GPS II, 12.13 are received, and the distance between each GPS II, 12.13 and the mobile station 14 is determined from the propagation time of the radio waves.
各ＧＰＳＩＩ、１２．１３は地球を周回する決められた
軌道を運行しており、前記軌道上の各ＧＰＳｌｌ、１２
．１３の位置と距離から地球上の移動局１４の絶対位置
を算出して、その位置を特定するもので、その検出誤差
は発明者等の実験によれば、１００ｍの範囲内の精度に
設定することができる。前記移動局１４は公知のＧＰＳ
受信機２２により位置を算出し、通常、緯度及び経度デ
ータ、即ち、測位データを指令局１５に伝送する。Each GPSII, 12.13 operates in a determined orbit around the earth, and each GPSII, 12.13 on said orbit
．． The absolute position of the mobile station 14 on the earth is calculated from the position and distance of the mobile station 13, and the position is specified.According to the inventors' experiments, the detection error is set to an accuracy within a range of 100 m. be able to. The mobile station 14 is a known GPS
The receiver 22 calculates the position and usually transmits latitude and longitude data, ie, positioning data, to the command station 15.
前記指令局１５は、例えば、地図を表示したＣＲＴまた
はパネル等のデイスプレー上に移動局１４の位置を、ス
ーパーインポーズして移動局１４の運行状態を表示する
。なお、前記指令局１５は無線サービスエリアの大きさ
及び形状に応じて指令局１５を複数配置する場合もある
。The command station 15 displays the operating status of the mobile station 14 by superimposing the position of the mobile station 14 on a display such as a CRT or panel displaying a map, for example. Note that a plurality of command stations 15 may be arranged depending on the size and shape of the wireless service area.
次に、第１図の本実施例である移動局位置モニタリング
システムの移動局１４の構成について説明する。Next, the configuration of the mobile station 14 of the mobile station position monitoring system according to this embodiment shown in FIG. 1 will be explained.
第１図において、アンテナ２１はＧＰＳＩＩ。In FIG. 1, the antenna 21 is GPS II.
１２．１３の電波を受信する。ＧＰＳ受信機２２はＧＰ
ＳＩＩ、１２．１３の電波から緯度及び経度の位置信号
を得るための測定用の受信機であり、移動局１４の位置
を特定する絶対位置検出手段として動作する。制御手段
（ＣＰＵ）２３は、前記ＧＰＳ受信機２２の出力である
緯度及び経度信号を、無線伝送に適した周波数のディジ
タル信号、例えば、ＤＴＭＦ （Ｄｕａｌ Ｔｏｎｅ
Ｍｕｌｔｉ Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ ）信号に変換する緯
度・経度データ変調器等を内蔵し、前記ＧＰＳ受信機２
２の出力から緯度及び経度データ等の測位データを演算
し、移動局１４の位置を決定し、その測位データを一時
的に格納する。前記制御手段２３には、タクシ−が乗場
行中であることを表示する乗場待表示灯２６が接続され
ている。前記ＧＰＳ受信機２２の出力の測位データ及び
自局データを入力する各種スイッチ２４及び料金メータ
２５は、例えば、移動局１４がタクシ−の場合には、実
車または空車の判断に使用する後部座席に配設したシー
トスイッチ、稼働中の判断に使用するイグニッションス
イッチ、深夜料金適用の判断に使用する料金切替スイッ
チ等を各種スイッチ２４としている。また、この各種ス
イッチ２４には、運転手が所定のエリア内に入ったこと
をマニュアルで送信する乗場到着スイッチが含まれてい
る。なお、前記各種スイッチ２４には、移動局１４の号
車番号等の車輌認識データを伝送スルタめのＩＤコード
等を、別に配設したコード設定用スイッチとして含める
ことができる。Receive radio waves on 12.13. The GPS receiver 22 is a GP
This is a measuring receiver for obtaining a latitude and longitude position signal from SII, 12.13 radio waves, and operates as an absolute position detecting means for specifying the position of the mobile station 14. The control unit (CPU) 23 converts the latitude and longitude signals output from the GPS receiver 22 into digital signals of a frequency suitable for wireless transmission, such as DTMF (Dual Tone).
The GPS receiver 2 has a built-in latitude/longitude data modulator, etc. that converts it into a Multi Frequency) signal.
2, calculates positioning data such as latitude and longitude data, determines the position of the mobile station 14, and temporarily stores the positioning data. A landing waiting indicator light 26 is connected to the control means 23 to indicate that the taxi is on its way to the landing. For example, when the mobile station 14 is a taxi, the various switches 24 and toll meter 25 for inputting the positioning data output from the GPS receiver 22 and the own station data are installed in the back seat of the vehicle, which are used to determine whether the vehicle is a real vehicle or an empty vehicle. The various switches 24 include a seat switch provided, an ignition switch used to determine whether the vehicle is in operation, and a rate changeover switch used to determine whether late-night charges apply. Further, the various switches 24 include a landing arrival switch that manually transmits that the driver has entered a predetermined area. The various switches 24 may include a separate code setting switch for transmitting vehicle identification data such as the car number of the mobile station 14 and an ID code for the sultan.
また、′これら移動局１４の号車番号等の車輌認識デー
タは、制御手段２３を構成するＲＯＭに書込んでおくこ
ともできる。本実施例においては、ポーリングにより移
動局１４の個別呼掛けを行なうものとし、移動局１４の
号車番号等の車輌認識データの送信を行なわないものと
する。Further, the vehicle recognition data such as the car number of the mobile station 14 can also be written in the ROM constituting the control means 23. In this embodiment, it is assumed that the mobile station 14 is individually challenged by polling, and vehicle recognition data such as the car number of the mobile station 14 is not transmitted.
このような移動局１４自体の状態データ等は、制御手段
２３でＧＰＳ受信機２２の出力を演算して得た測位デー
タを一連のディジタル信号とし、測位データに自局の状
態データを付加して一体とし、切替手段２７を介してト
ランシーバ２８側に送出し、交信用アンテナ２９から電
磁波として指令局１５に送る。即ち、指令局１５からの
ポーリング信号等の呼掛けの指令信号により、測位デー
タ及び必要に応じて状態データを送出する。または必要
に応じて後述する音声交信を行なう。Such status data of the mobile station 14 itself is obtained by converting the positioning data obtained by calculating the output of the GPS receiver 22 into a series of digital signals by the control means 23, and adding the status data of the own station to the positioning data. The signals are integrated and sent to the transceiver 28 side via the switching means 27, and sent to the command station 15 from the communication antenna 29 as electromagnetic waves. That is, in response to an interrogation command signal such as a polling signal from the command station 15, positioning data and status data are sent out as necessary. Alternatively, voice communication, which will be described later, is performed as necessary.
切替手段２７は送信スイッチ３０の操作により、トラン
シーバ２８とマイク３２またはスピーカ３１により指令
局１５との音声交信を可能とし、また、前記ＧＰＳ受信
機２２の出力としての測位データ、自局の状態データを
各種スイッチ２４の動作状態で判断し、それをトランシ
ーバ２８に送出する。このとき、トランシーバ２８は交
信用アンテナ２９を介して指令局１５に対して電波を発
信する。なお、通常、前記切換手段２７はトランシーバ
２８で受信されたポーリング信号を制御手段２３に導き
、そこで自局の呼掛けに対するポーリング信号の内容を
判別している。The switching means 27 enables voice communication with the command station 15 through the transceiver 28 and the microphone 32 or the speaker 31 by operating the transmission switch 30, and also enables the positioning data and the status data of the own station as the output of the GPS receiver 22. is determined based on the operating states of the various switches 24 and sent to the transceiver 28. At this time, the transceiver 28 transmits radio waves to the command station 15 via the communication antenna 29. Note that normally, the switching means 27 guides the polling signal received by the transceiver 28 to the control means 23, where the content of the polling signal in response to the call from the own station is determined.
更に、前記制御手段２２には第８図の本発明の実施例の
エリア設定説明図に示すように、移動局１４によってＡ
点及びＢ点、Ｃ点、Ｄ点の測位データを得て、それを基
に補正し、ａ点、ｂ点、Ｃ点、ｄ点で囲まれる範囲を所
定のエリアとしたデータが内臓メモリに格納されている
。この所定のエリアのデータは、本実施例では移動局１
４に格納しているが、この種の発明を実施する場合には
、指令局１５側のメモリに格納しておくこともできる。Furthermore, the control means 22 is configured to control A by the mobile station 14, as shown in the area setting diagram of the embodiment of the present invention in FIG.
Obtain the positioning data of Point, B, C, and D, correct it based on it, and set the range surrounded by points A, B, C, and D as a predetermined area in the built-in memory. Stored. The data in this predetermined area is stored in the mobile station 1 in this embodiment.
4, but if this type of invention is implemented, it may also be stored in the memory on the command station 15 side.
次に、第２図の本実施例である移動局位置モニタリング
システムの指令局１５の構成について説明する。Next, the configuration of the command station 15 of the mobile station position monitoring system according to the present embodiment shown in FIG. 2 will be explained.
第２図において、移動局１４との交信用アンテナ４１は
、第１図の移動局１４と同様に、トランシーバ４０に接
続され、トランシーバ４０は切替手段４５を介して、送
信スイッチ４２で切替制御スルマイク４３、スピーカ４
４を接続している。In FIG. 2, an antenna 41 for communication with a mobile station 14 is connected to a transceiver 40, similar to the mobile station 14 in FIG. 43, speaker 4
4 is connected.
前記トランシーバ４０は前記送信スイッチ４２の切替に
よって、音声で交信するマイク４３、スピーカ４４を接
続制御する。通常、前記切替手段４５は前記トランシー
バ４０を測位データの送受信側に接続し、特定の範囲内
にいる移動局１４にポーリング信号を送出すべく接続制
御されている。The transceiver 40 controls the connection of a microphone 43 and a speaker 44 for audio communication by switching the transmission switch 42 . Normally, the switching means 45 connects the transceiver 40 to the positioning data transmitting/receiving side, and is controlled to transmit a polling signal to the mobile station 14 within a specific range.
前記切替手段４５は変調・復調器等からなるモデム４６
に接続されている。前記モデム４６はトランシーバ４０
側から得た測位データを、インターフェース（Ｉ／Ｆ）
４７及び主制御手段（ＣＰＵ）４８を介して、メモリの
測位用データベース５６に格納する。一方、測位用デー
タベース５６に格納された測位データは表示用制御手段
４９を介して、地図表示用の表示手段Ｉ５１に表示する
。The switching means 45 is a modem 46 consisting of a modulator/demodulator, etc.
It is connected to the. The modem 46 is a transceiver 40
The positioning data obtained from the side is transferred to the interface (I/F)
47 and the main control means (CPU) 48, it is stored in the positioning database 56 of the memory. On the other hand, the positioning data stored in the positioning database 56 is displayed on the display means I51 for map display via the display control means 49.
このとき、前記表示用制御手段４９は表示手段Ｉ５１の
画面の、地図データベース５０から読出した地図上の位
置、換言すれば、移動局１４の緯度及び経度地点にポー
リング対象のＩＤコードと・で表示する信号に変換する
。At this time, the display control means 49 displays the ID code of the polling target on the screen of the display means I51 at the position on the map read from the map database 50, in other words, at the latitude and longitude point of the mobile station 14. Convert to a signal.
また、測位用データベース５６には、所定の駅構内をエ
リア設定する場合、移動局１４からの測位データを複数
プロットし、それによって所定の面積、即ち、特定のエ
リアの設定を行なったエリアデータが格納され、このエ
リアデータは、地図表示用の表示手段Ｉ５１で表示する
地図データベース５０から読出した地図上の位置に、所
定の網かけを行なって表示される。なお、指令局側１５
でエリア設定する場合には、測位用データベース５６に
移動局１４からの測位データを複数プロットし、それに
よって所定の面積、即ち、特定のエリアの設定を行なう
エリアデータが格納される。In addition, in the positioning database 56, when setting an area within a predetermined station premises, a plurality of positioning data from the mobile station 14 are plotted, and area data in which a predetermined area, that is, a specific area is set, is stored in the positioning database 56. This area data is displayed by applying predetermined shading to the position on the map read from the map database 50 displayed by the display means I51 for displaying the map. In addition, the command station side 15
When setting an area, a plurality of positioning data from the mobile station 14 are plotted in the positioning database 56, thereby storing area data for setting a predetermined area, that is, a specific area.
そして、前記主制御手段４８には、全移動局１４から収
集された移動局１４の状態を示す状態データを格納する
状態用データベース５７を接続している。更に、前記主
制御手段４８には表示用制御手段４９を介して、表示手
段Ｉ５１の画面」二に、測位データに基づく地図を出力
表示する地図データを格納しておく地図データベース５
０が接続されている。前記表示用制御手段４９には、地
図表示用の表示手段Ｉ５１の他に、車輌の状態を明示す
る車輌データリスト用の表示手段ｌｌ５２、所定のエリ
ア範囲の車輌の配車状況を明示する車輌配車リスト用の
表示手段ｍ５３が接続されている。The main control means 48 is connected to a status database 57 that stores status data indicating the status of the mobile station 14 collected from all mobile stations 14. Furthermore, the main control means 48, via the display control means 49, displays a map database 5 storing map data for outputting and displaying a map based on the positioning data on the screen of the display means I51.
0 is connected. The display control means 49 includes, in addition to a display means I51 for displaying a map, a display means 1152 for a vehicle data list that clearly indicates the status of a vehicle, and a vehicle dispatch list that clearly shows the dispatch status of vehicles in a predetermined area range. Display means m53 for use is connected.
表示手段■５３の表示部では、第４図に示す本実施例の
移動局位置モニタリングシステムにおける指令局１５側
の表示例のように表示される。On the display section of the display means 53, a display is displayed as shown in the example of the display on the command station 15 side in the mobile station position monitoring system of this embodiment shown in FIG.
即ち、所定のエリアを駅構内とし、「刈谷駅」、「知立
駅」・・・等を設定した。そこに到着した客待のタクシ
−はポーリング対象のＩＤコードを号車番号に変換して
、号車番号表示を行なっている。この号車番号は所定の
エリア、即ち、「刈谷駅」、「知立駅」・・・等の横内
にタクシ−が入り、空車表示している条件を満たしたと
きの順序で、号車表示が順次行なわれる。That is, a predetermined area is set as the station premises, and "Kariya Station", "Chiryu Station", etc. are set. The waiting taxi that has arrived there converts the ID code of the polling target into a car number and displays the car number. This car number will be displayed sequentially in the order in which a taxi enters a predetermined area, i.e. next to "Kariya Station", "Chiryu Station", etc., and satisfies the conditions for displaying an empty car. It will be done.
また、前記主制御手段４８に接続された音声合成ボード
５９は、本実施例の指令局１５側から自動で移動局１４
に音声指令を発するのに使用される。Further, the voice synthesis board 59 connected to the main control means 48 automatically controls the mobile station 14 from the command station 15 side of this embodiment.
used to issue voice commands.
この種の前記表示手段Ｉ５１、表示手段ｌｌ５２、表示
手段Ｉ［Ｉ５３の表示内容の切替等は、操作スイッチ５
４によってモード選択される。また、前記操作スイッチ
５４にはエリア別に表示されている号車番号順に、表示
を消去するエリア対応の消去スイッチが配設されている
。この消去スイッチは所定の最先頭の号車に指令をだし
たが、該当号車が渋滞等で所定のエリア内から離れるま
でに時間を要し、続く、号車に指令をだす場合等に重複
指令をなくすために使用される。そして、操作スイッチ
５４には、運転手の勤務の切替等の際に稼働車輌の登録
を行なう稼働車輌登録スイッチが含まれている。そして
、プリンタ５８はデータを印字するのに使用される。The display contents of this kind of display means I51, display means 1152, display means I[I53, etc. can be switched by operating switch 5.
The mode is selected by 4. Further, the operation switch 54 is provided with area-specific erase switches for erasing the display in the order of the car numbers displayed in each area. This erase switch issues a command to the designated first car, but it takes time for that car to leave the designated area due to traffic jams, etc., and it eliminates duplicate commands when issuing commands to subsequent cars. used for. The operation switch 54 includes an operating vehicle registration switch that registers operating vehicles when the driver changes duties. The printer 58 is then used to print the data.
通常のオート状態で、前記主制御手段４８は全移動局１
４の個々のポーリングを行なって、全移動局１４の測位
データ及び必要に応じて状態データを受信し、それらを
測位用データベース５６、状態用データベース５７に格
納する。このとき、前記表示用制御手段４９は測位デー
タによって表示手段Ｉ５１の画面上に、測位データに基
づく地図を地図データベース５０から読出し、その地図
を出力表示し、そこに、全移動局１４の緯度及び経度地
点にポーリング対象のＩＤコードと・をスパーインポー
ズする。同時に、表示手段■５２で車輌の状態を明示す
る車輌データリストを表示し、表示手段■５３で所定の
エリア別にエリア内のタクシ−の客待順位に従って待機
状態を明示する車輌配車リストを表示する。In the normal automatic state, the main control means 48 controls all mobile stations 1
The positioning data of all mobile stations 14 and, if necessary, status data are received by performing individual polling of 4 and stored in the positioning database 56 and the status database 57. At this time, the display control means 49 reads a map based on the positioning data from the map database 50 and outputs and displays the map based on the positioning data on the screen of the display means I51, and displays there the latitudes and information of all the mobile stations 14. Superimpose the ID code of the polling target on the longitude point. At the same time, the display means ■52 displays a vehicle data list that clearly indicates the status of the vehicle, and the display means ■53 displays a vehicle dispatch list that clearly indicates the waiting status according to the waiting order of taxis in the area for each predetermined area. .
また、マニュアル状態で、送信スイッチ４２の切替によ
って、音声で交信するマイク４３とスピーカ４４とを交
互に接続し、トランシーバ４ｏを介して移動局１４と音
声で交信する。移動局１４においては送信スイッチ３ｏ
の切替によって、音声で交信するマイク３２とスピーカ
３１とを交互に接続し、トランシーバ２８を介して指令
局１５と音声で交信する。Further, in the manual state, by switching the transmission switch 42, the microphone 43 and the speaker 44 for voice communication are alternately connected, and voice communication is performed with the mobile station 14 via the transceiver 4o. In the mobile station 14, the transmitting switch 3o
By switching, the microphone 32 and the speaker 31 for voice communication are connected alternately, and voice communication is performed with the command station 15 via the transceiver 28.
このように構成した本発明の実施例の移動局位置モニタ
リングシステムは、次のように動作スる。The mobile station position monitoring system according to the embodiment of the present invention configured as described above operates as follows.
第５図は本発明の一実施例である移動局位置モニタリン
グシステムの移動局１４の制御を行なうプログラムのフ
ローチャートである。FIG. 5 is a flow chart of a program for controlling the mobile station 14 of the mobile station position monitoring system which is an embodiment of the present invention.
マス、ステップＳ１で初期化し、ステップｓ２で所定時
間毎に測位データの読込みを行ない、ステップＳ３でポ
ーリングによって自局が呼掛けられているか判断し、ポ
ーリングによって自局が呼掛けられていると、ステップ
ｓ４で測位データを指令局１５に送信する。ポーリンク
′にょって自局が呼掛けられていないとき、ステップｓ
４を回避する。The system is initialized in step S1, reads positioning data at predetermined time intervals in step s2, determines whether the own station is called by polling in step S3, and if the own station is called by polling, In step s4, the positioning data is transmitted to the command station 15. When your station is not called by the poll link', step s
Avoid 4.
ステップＳ５で運転手が所定の乗場時に入ったとき、操
作する各種スイッチ２４のうちの乗場到着スイッチがオ
ンとされたが判断し、乗場到着スイッチがオフのとき、
ステップｓ６で移動局１４が所定のエリア内にあるが判
断し、所定のエリア内にないとき、ステップｓ２がらス
テップｓ６のルーチンを繰返し実行する。When the driver enters the predetermined landing time in step S5, it is determined that the landing arrival switch among the various switches 24 to be operated is turned on, and when the landing arrival switch is off,
In step s6, it is determined whether the mobile station 14 is within the predetermined area, and if it is not within the predetermined area, the routine from step s2 to step s6 is repeatedly executed.
ステップＳ５で各種スイッチ２４のうちの乗場到着スイ
ッチがオンと判断されたとき、ステップＳ６で移動局１
４が所定のエリア内にあると判断されたとき、ステップ
ｓ７で移動局１４としてのタクシ−が空車であるが判断
し、空車でないとき、ステップＳ１０で乗場時表示灯２
６をオフとし、ステップＳ２からステップＳ７及びステ
ップＳ１° ０のルーチンを繰返し実行する。When it is determined in step S5 that the landing switch among the various switches 24 is on, the mobile station 1
4 is within the predetermined area, it is determined in step s7 that the taxi serving as the mobile station 14 is empty, and when it is not empty, the landing indicator light 2 is turned on in step S10.
6 is turned off, and the routine from step S2 to step S7 and step S1°0 is repeatedly executed.
ステップＳ７で移動局１４としてのタクシ−が空車であ
ると判断したとき、ステップＳ８で乗場待データを送信
し、ステップＳ９で乗場時表示灯２６をオンとし、ステ
ップＳ２からのルーチンを繰返し実行する。When it is determined in step S7 that the taxi serving as the mobile station 14 is empty, it transmits landing waiting data in step S8, turns on the landing indicator light 26 in step S9, and repeats the routine from step S2. .
なお、この運転手が所定の乗場時に入ったとき、操作す
る各種スイッチ２４のうちの乗場到着スイッチは、譬え
、操作されなくても、所定のエリア内に入り、タクシ−
が空車であればステップＳ８で乗場待データを送信し、
ステップＳ９で乗場時表示をオンとし、ステップＳ２か
らのルーチンを繰返し実行する。Incidentally, when the driver enters the predetermined landing area, the landing arrival switch among the various switches 24 to be operated will enter the predetermined area and the taxi will arrive even if the driver does not operate the switch.
If the car is empty, the platform waiting data is transmitted in step S8,
In step S9, the boarding hall display is turned on, and the routine from step S2 is repeatedly executed.
第６図は本発明の一実施例である移動局位置モニタリン
グシステムの指令局１５の制御を行なうメインプログラ
ムのフローチャートである。FIG. 6 is a flowchart of a main program for controlling the command station 15 of the mobile station position monitoring system according to an embodiment of the present invention.
まず、ステップＭ１で初期化を行ない、ステップＭ２で
現在稼働中の車輌を登録する。ステップＭ３で所定時間
毎に各移動局１４を個別にポーリングし、ステップＭ４
でポーリングした所定の移動局１４の測位データを収集
し、ステップＭ５で表示ルーチンをコールし、その表示
ルーチンを実行した後、ステップＭ６で運転手の交替等
で稼働時間の再登録のタイミングであるかを操作スイッ
チ５４のうちの稼働車輌登録スイッチのオンを判断し、
ステップＭ２からのルーチンを繰返し実行する。First, initialization is performed in step M1, and vehicles currently in operation are registered in step M2. In step M3, each mobile station 14 is individually polled at predetermined time intervals, and in step M4
After collecting the positioning data of the predetermined mobile station 14 polled in Step M5 and executing the display routine, it is time to re-register the operating time due to driver change etc. in Step M6. It is determined whether the operating vehicle registration switch among the operation switches 54 is on,
The routine from step M2 is repeatedly executed.
第７図は本発明の一実施例である移動局位置モニタリン
グシステムの指令局１５の制御を行なうルーチンのフロ
ーチャートである。FIG. 7 is a flowchart of a routine for controlling the command station 15 of a mobile station position monitoring system according to an embodiment of the present invention.
ステップＭｌｌで表示手段Ｉ５１によって、現在の該当
する移動局１４の位置を前回の位置を修正して、その書
替えを行ない、現在の測位データに基づく該当移動局１
４の位置を表示する。ステップＭ１２で乗場待データが
到来しているか判断し、乗場待データが到来していると
き、ステップＭ１３でエリア別の乗場時車輌に分別し、
ステップＭ１６でエリア別の乗場に到着した順序で移動
局の表示を行なう。同時にこのとき、表示手段■５３で
所定のエリア別にエリア内のタクシ−の客待順位に従っ
て待機状態を表示する。この表示はステップＭ１７でエ
リアに対応する消去スイッチがオンとなったとき、ステ
ップＭ１８で対応エリアの最先頭の車輌乗場時車輌リス
トから該当する移動局１４、即ち、号車番号を除去する
。ステップＭ１７でエリアに対応する消去スイッチがオ
ンとならなかったとき、その表示は継続される。In step Mll, the display means I51 corrects the previous position of the current position of the corresponding mobile station 14 and rewrites the position of the corresponding mobile station 14 based on the current positioning data.
Display the position of 4. In step M12, it is determined whether or not the landing waiting data has arrived, and when the landing waiting data has arrived, in step M13, the vehicles are sorted into boarding time vehicles by area,
In step M16, mobile stations are displayed in the order in which they arrive at the landings by area. At the same time, the display means (2) 53 displays the waiting status for each predetermined area according to the waiting order of the taxis within the area. For this display, when the deletion switch corresponding to the area is turned on in step M17, the corresponding mobile station 14, ie, the car number, is removed from the vehicle list at the time of boarding of the first vehicle in the corresponding area in step M18. If the erase switch corresponding to the area is not turned on in step M17, the display continues.
また、ステップＭ１２で乗場待データがないと判断した
とき、ステップＭ１４で前回乗場特車輌であったか判断
し、前回乗場特車輌であったと判断されたとき、ステッ
プＭ１５で対応エリアから該当車輌を車輌乗場時車輌リ
ストから除去し、ステップＭ１６でその除去した状態の
車輌乗場時車輌リストを表示し、ステップＭ１７、ステ
ップＭ１８を実行する。そして、ステップＭ１４で前回
乗場特車輌でないと判断したとき、このルーチンを脱す
る。Furthermore, when it is determined in step M12 that there is no waiting area data, it is determined in step M14 whether it was a special platform vehicle last time, and when it is determined that it was a special platform vehicle last time, in step M15, the corresponding vehicle is transferred from the corresponding area to the vehicle platform. In step M16, the removed vehicle is displayed on the vehicle list at the time of boarding, and steps M17 and M18 are executed. Then, when it is determined in step M14 that the vehicle is not the previous hall special vehicle, this routine is exited.
なお、上記実施例の位置演算手段は、ステップＳ２のよ
うに移動局１４の位置を演算するＧＰＳ受信機２２及び
制御手段２３からなる位置演算手段としているが、本発
明を実施する場合、移動体１４に搭載している距離計及
び方位計等を使用して、現在位置を測定する手段にも適
用できる。Although the position calculating means in the above embodiment is composed of the GPS receiver 22 and the control means 23 that calculate the position of the mobile station 14 as in step S2, when implementing the present invention, the position calculating means of the mobile station 14 is The present invention can also be applied to a means for measuring the current position using the distance meter, direction meter, etc. mounted on the 14.
また、上記実施例の送信手段は、ステップＳ４のように
演算された測位データを送信する制御手段２３及びトラ
ンシーバ２８等からなるものであるが、本発明を実施す
る場合には、相互通信できるものに限定されるものでは
なく、一方向のみ通信可能な送信機とすることもできる
。Furthermore, the transmitting means in the above embodiment is composed of the control means 23 that transmits the positioning data calculated in step S4, the transceiver 28, etc., but when carrying out the present invention, the transmitting means is one that can communicate with each other. The transmitter is not limited to this, and may be a transmitter that can communicate only in one direction.
そして、上記実施例のエリア記憶手段は、ステップＳ６
で判断する所定のエリアのデータを記憶する制御手段２
３が内蔵するメモリからなるものであるが、本発明を実
施する場合には、単数または複数のエリアを格納できる
メモリを有していればよい。また、この所定のエリアの
データは、経度及び緯度をマニュアルで設定してもよい
し、移動局１４の測位データから経度及び緯度を求めて
、直接またはその値を補正してエリア設定してもよい。Then, the area storage means of the above embodiment performs step S6.
control means 2 for storing data of a predetermined area determined by
3 is made up of a built-in memory, but when implementing the present invention, it is sufficient to have a memory that can store one or more areas. Further, the data of this predetermined area may be set by manually setting the longitude and latitude, or by determining the longitude and latitude from the positioning data of the mobile station 14 and setting the area directly or by correcting the values. good.
更に、上記実施例の比較演算手段は、位置演算手段で演
算した移動局１４の位置が前記エリア記憶手段が記憶す
る所定のエリアの範囲内にあるか否かを比較する制御手
段２３が内蔵するものであるが、本発明を実施する場合
には、位置演算手段で演算した移動局１４の位置がエリ
ア記憶手段に記憶した所定のエリア内にあるか否かを判
断すればよいことから、一致回路等の両者の一致を判断
する手段とすることもできる。Further, the comparison calculation means of the above embodiment includes a control means 23 for comparing whether or not the position of the mobile station 14 calculated by the position calculation means is within a predetermined area stored in the area storage means. However, when implementing the present invention, it is only necessary to judge whether or not the position of the mobile station 14 calculated by the position calculation means is within a predetermined area stored in the area storage means. It can also be used as a means for determining whether circuits or the like match.
更にまた、上記実施例の移動局指定手段は、特定の条件
を満足させる移動局１４のみを選択するものであり、具
体的には空車或いは実車の判断を行なうに止まるが、本
発明を実施する場合には、例えば、メモリに格納した複
数のエリアの選別を行なうもの、或いは、特定の駅で乗
場待が許容されているタクシ−等の選択、宅配便の荷物
積載材の判断を行なうものとして使用できる。Furthermore, the mobile station designation means of the above embodiment selects only the mobile stations 14 that satisfy specific conditions, and specifically only determines whether the vehicle is empty or an actual vehicle, but it can be used to implement the present invention. In some cases, for example, it may be used to select multiple areas stored in memory, to select taxis that are allowed to wait at a particular station, or to determine loading materials for parcels for courier services. Can be used.
このように、上記実施例の移動局位置モニタリングシス
テムは、ステップＳ２のように移動局１４の位置を演算
するＧＰＳ受信機２２及び制御手段２３からなる位置演
算手段と、ステップＳ４のように演算された測位データ
を送信する制御手段２３及びトランシーバ２８等からな
る送信手段と、ステップＳ６で判断する所定のエリアの
データを記憶する制御手段２３が内蔵するメモリからな
るエリア記憶手段と、前記位置演算手段で演算した移動
局１４の位置が前記エリア記憶手段が記憶する所定のエ
リ゛アの範囲内にあるか否かを比較する制御手段２３が
内蔵する比較演算手段と、前記比較演算手段の出力によ
り、移動局１４が前記エリア記憶手段が記憶する所定の
エリアの範囲内と判断したとき、所定のエリアに対応す
る表示部に前記移動局１４に関するデータを表示する表
示手段■等からなる表示手段とを具備する発明の実施例
、とすることができる。As described above, the mobile station position monitoring system of the above embodiment includes a position calculation means consisting of the GPS receiver 22 and control means 23 that calculates the position of the mobile station 14 as in step S2, and a position calculation means that calculates the position of the mobile station 14 as in step S4. a transmitting means comprising a control means 23 and a transceiver 28 etc. for transmitting positioning data, an area storage means comprising a memory built in the control means 23 for storing data of a predetermined area determined in step S6, and the position calculation means. Comparison calculation means built in the control means 23 for comparing whether or not the position of the mobile station 14 calculated by is within the range of a predetermined area stored in the area storage means, and the output of the comparison calculation means , display means comprising a display means (2), etc., for displaying data regarding the mobile station 14 on a display section corresponding to the predetermined area when it is determined that the mobile station 14 is within the range of the predetermined area stored in the area storage means; An embodiment of the invention comprising:
したがって、制御手段２３が内蔵するエリア記憶手段に
所定のエリアのデータを記憶しておき、移動局１４の位
置がそのエリア内にあるか比較して、特定のエリア内に
ある移動局１４の存在を正確に把握することができる。Therefore, data of a predetermined area is stored in the area storage means built in the control means 23, and a comparison is made to see if the position of the mobile station 14 is within the area. can be accurately grasped.
特に、この種の実施例で、エリア記憶手段を移動局１４
側に持たせたものでは、移動局１４毎にエリア設定が可
能となり、また、乗物待表示灯２６の点灯を確認して設
定できるから、その誤差を少なくすることができる。そ
して、エリア記憶手段を指令局１５側に持たせたもので
は、移動局１４による設定誤差を少なくできる。In particular, in embodiments of this kind, the area storage means may be
With the device held on the side, it is possible to set the area for each mobile station 14, and since the setting can be made by checking the lighting of the vehicle waiting indicator light 26, the error can be reduced. If the area storage means is provided on the command station 15 side, setting errors caused by the mobile station 14 can be reduced.
上記実施例の移動局位置モニタリングシステムは、ステ
ップＳ２のように移動局１４の位置を演算するＧＰＳ受
信機２２及び制御手段２３からなる位置演算手段と、ス
テップＳ４のように演算された測位データを送信する制
御手段２３及びトランシーバ２８等からなる送信手段と
、ステップＳ６で判断する所定のエリアのデータを記憶
する制御手段２３が内蔵するメモリからなるエリア記憶
手段と、前記位置演算手段で演算した移動局１４の位置
が前記エリア記憶手段が記憶する所定のエリアの範囲内
にあるか否かを比較する制御手段２３が内蔵する比較演
算手段と、ステップＳ５、ステップＳ７のように移動局
１４を指定し、特定の条件を満足させる移動局１４のみ
を選択する移動局指定手段と、前記比較演算手段の出力
により、移動局指定手段で選択された移動局１４が、前
記エリア記憶手段が記憶する所定のエリアの範囲内と判
断したとき、所定のエリアに対応する表示部に前記移動
局１４に関するデータを表示する表示手段■等からなる
表示手段とを具備する発明の実施例とすることもできる
。The mobile station position monitoring system of the above embodiment includes a position calculation means comprising a GPS receiver 22 and a control means 23 that calculate the position of the mobile station 14 as in step S2, and a position calculation means that calculates the position of the mobile station 14 as in step S4. A transmitting means comprising a transmitting control means 23 and a transceiver 28, an area storage means comprising a memory built into the control means 23 for storing data of the predetermined area determined in step S6, and a movement calculated by the position calculating means. A comparison calculation means built in the control means 23 compares whether the position of the station 14 is within a predetermined area stored in the area storage means, and designates the mobile station 14 as in step S5 and step S7. The mobile station specifying means selects only the mobile stations 14 that satisfy a specific condition, and the output of the comparison calculation means allows the mobile station 14 selected by the mobile station specifying means to be stored in the predetermined area stored in the area storage means. It is also possible to provide an embodiment of the invention comprising a display means (2) for displaying data regarding the mobile station 14 on a display unit corresponding to a predetermined area when it is determined that the mobile station 14 is within the range of the predetermined area.
したがって、上記実施例の特徴を具備し、更に、移動局
１４を指定し、特定の条件を満足させる移動局１４のみ
を選択する移動局指定手段を有しているので、移動局１
４がタクシ−である場合のように、特定のエリア、即ち
、乗客時に入ってはいけない特定の駅構内では、移動局
指定手段の内容によって、それを禁止することができ、
構内客待用と横内以外の客待用とを区別できる。また、
他の条件で移動局１５を区別できる。Therefore, since it has the features of the above embodiments and further includes a mobile station specifying means for specifying the mobile station 14 and selecting only the mobile station 14 that satisfies a specific condition, the mobile station 1
As in case 4 is a taxi, it can be prohibited to enter a specific area, that is, a specific station premises where passengers are not allowed to enter, depending on the contents of the mobile station designation means.
It is possible to distinguish between waiting for customers inside the premises and waiting for customers outside the side. Also,
Mobile stations 15 can be distinguished based on other conditions.
上記実施例あ移動局位置モニタリングシステムは、ステ
ップＳ２のように移動局１４の位置を演算するＧＰＳ受
信機２２及び制御手段２３からなる位置演算手段と、ス
テップＳ４のように演算された測位データを送信する制
御手段２３及びトランシーバ２８等からなる送信手段と
、ステップＳ６で判断する所定のエリアのデータを記憶
する制御手段２３が内蔵するメモリからなるエリア記憶
手段と、前記位置演算手段で演算した移動局１４の位置
が前記エリア記憶手段が記憶する所定のエリアの範囲内
にあるか否かを比較する制御手段２３が内蔵する比較演
算手段と、ステップＳ５、ステップＳ７のように移動局
１４を指定し、特定の条件を満足させる移動局１４のみ
を選択する移動局指定手段と、前記比較演算手段の出力
により、移動局指定手段で選択された移動局１４が、前
記エリア記憶手段が記憶する所定のエリアの範囲内と判
断したとき、所定のエリアに対応する表示部に、経時的
変化に従って、前記移動局１４に関するデータを表示す
る表示手段■等からなる表示手段とを具備する発明の実
施例とすることができる。The mobile station position monitoring system according to the above embodiment includes a position calculation means consisting of a GPS receiver 22 and a control means 23 that calculate the position of the mobile station 14 as in step S2, and a position calculation means that calculates the position of the mobile station 14 as in step S4. A transmitting means comprising a transmitting control means 23 and a transceiver 28, an area storage means comprising a memory built into the control means 23 for storing data of the predetermined area determined in step S6, and a movement calculated by the position calculating means. A comparison calculation means built in the control means 23 compares whether the position of the station 14 is within a predetermined area stored in the area storage means, and designates the mobile station 14 as in step S5 and step S7. The mobile station specifying means selects only the mobile stations 14 that satisfy a specific condition, and the output of the comparison calculation means allows the mobile station 14 selected by the mobile station specifying means to be stored in the predetermined area stored in the area storage means. An embodiment of the invention comprising a display means (2) for displaying data regarding the mobile station 14 according to changes over time on a display section corresponding to a predetermined area when it is determined that the mobile station 14 is within the area of It can be done.
したがって、上記実施例の特徴を具備し、更に、本発明
は経時的変化に従って表示するものであるから、所定の
エリア内に入ってからの経過時間の長いものを容易に判
別でき、特に、移動局１４がタクシ−等においては、客
待順序の早い遅いを判断できる。Therefore, the present invention has the features of the above-mentioned embodiments, and furthermore, since the present invention displays according to changes over time, it is possible to easily identify objects that have elapsed a long time since entering a predetermined area. For taxis, etc., the station 14 can determine whether the waiting order is early or late.
」二記実施例の移動局位置モニタリングシステムは、ス
テップＳ２のように移動局１４の位置を演算するＧＰＳ
受信機２２及び制御手段２３からなる位置演算手段と、
ステップＳ４のように演算された測位データを送信する
制御手段２３及びトランシーバ２８等からなる送信手段
と、ステップＳ６で判断する所定のエリアのデータを記
憶する制御手段２３が内蔵するメモリからなるエリア記
憶手段と、前記位置演算手段で演算した移動局１４の位
置が前記エリア記憶手段が記憶する所定のエリアの範囲
内にあるか否かを比較する制御手段２３が内蔵する比較
演算手段と、移動局１４を指定し、ステップＳ７で判断
する空車と実車等のように特定の条件を満足させる移動
局１４のみを選択する移動局指定手段と、前記比較演算
手段の出力により、移動局指定手段で選択された移動局
１４が、前記エリア記憶手段が記憶する所定のエリアの
範囲内と判断したとき、所定のエリアに対応する表示部
に、経時的変化に従って、前記移動局に関するデータを
表示する表示手段■からなる表示手段と、前記表示手段
によって表示された前記移動局に関するデータは、ステ
ップＭ１７で処理するように表示された順序に従って消
去する消去手段とを具備する発明の実施例とすることが
できる。” The mobile station position monitoring system of the second embodiment uses a GPS that calculates the position of the mobile station 14 as in step S2.
a position calculation means consisting of a receiver 22 and a control means 23;
Transmission means consisting of the control means 23 and transceiver 28 etc. which transmit the positioning data calculated as in step S4, and area storage consisting of a memory built in the control means 23 which stores the data of the predetermined area determined in step S6. a comparison calculation means built in the control means 23 for comparing whether or not the position of the mobile station 14 calculated by the position calculation means is within a predetermined area stored in the area storage means; 14 and selects only the mobile stations 14 that satisfy specific conditions such as empty vehicles and actual vehicles determined in step S7, and the mobile station designation means selects based on the output of the comparison calculation means. display means for displaying data regarding the mobile station on a display section corresponding to the predetermined area according to changes over time when it is determined that the mobile station 14 is within a predetermined area stored in the area storage means; (2) An embodiment of the invention may include a display means consisting of: and an erasing means for erasing the data regarding the mobile station displayed by the display means according to the order in which they are displayed so as to be processed in step M17. .
したがって、上記実施例の特徴を具備し、更に、本発明
は経時的変化に従って表示するものであるから、所定の
エリア内に入ってからの経過時間の長いものを容易に判
別でき、特に、移動局１４がタクシ−等においては、客
待順序の早い遅いを判断でき、指令局１５側から指令を
だすときには、客待順序の最初の移動局１４としてのタ
クシ−を選択することになり、それを所定の顧客に配送
する場合、空車状態で所定のエリア内からでるのに時間
がかかっていても、客待順序、即ち、表示された順序に
従って消去可能となり、重複指令を回避できる。Therefore, the present invention has the features of the above-mentioned embodiments, and furthermore, since the present invention displays according to changes over time, it is possible to easily identify objects that have elapsed a long time since entering a predetermined area. When it comes to taxis, etc., the station 14 can determine whether the waiting order is early or late, and when the command station 15 issues a command, it selects the taxi as the first mobile station 14 in the waiting order. When delivering a product to a predetermined customer, even if it takes time to leave a predetermined area in an empty state, it can be deleted according to the customer waiting order, that is, the displayed order, and duplicate orders can be avoided.
上記実施例の移動局位置モニタリングシステムは、ステ
ップＳ２のように移動局１４の位置を演算するＧＰＳ受
信機２２及び制御手段２３からなる位置演算手段と、ス
テップＳ４のように演算された測位データを送信する制
御手段２３及びトランシーバ２８等からなる送信手段と
、ステップＳ６で判断する所定のエリアのデータを記憶
する制御手段２３が内蔵するメモリからなるエリア記憶
手段と、前記位置演算手段で演算した移動局１４の位置
が前記エリア記憶手段が記憶する所定のエリアの範囲内
にあるか否かを比較する制御手段２３が内蔵する比較演
算手段とを具備し、前記エリア記憶手段に記憶する所定
のエリアは移動局１４の測位データを基に決定した発明
の実施例とすることができる。The mobile station position monitoring system of the above embodiment includes a position calculation means comprising a GPS receiver 22 and a control means 23 that calculate the position of the mobile station 14 as in step S2, and a position calculation means that calculates the position of the mobile station 14 as in step S4. A transmitting means comprising a transmitting control means 23 and a transceiver 28, an area storage means comprising a memory built into the control means 23 for storing data of the predetermined area determined in step S6, and a movement calculated by the position calculating means. a comparison calculation means built in the control means 23 for comparing whether or not the position of the station 14 is within a predetermined area stored in the area storage means; can be an embodiment of the invention determined based on the positioning data of the mobile station 14.
したがって、この種の実施例では、上記実施例の特徴を
具備し、更に、移動局１４の実測の測位データをエリア
指定に使用できるから、移動局１４の人工衛星との間の
誤差特性の影響を最小限に止めることができる。Therefore, this type of embodiment has the features of the above-mentioned embodiments, and furthermore, since the actually measured positioning data of the mobile station 14 can be used for area designation, the influence of the error characteristics between the mobile station 14 and the artificial satellite is can be kept to a minimum.
［発明の効果］
以」二のように、請求項１の発明の移動局位置モニタリ
ングシステムは、演算された位置データを送信する送信
手段と、所定のエリアのデータを記憶するエリア記憶手
段と、位置演算手段で演算した移動局の位置が前記エリ
ア記憶手段が記憶する所定のエリアの範囲内にあるか否
かを比較する比較演算手段の出力により、移動局が前記
エリア記憶手段が記憶する所定のエリアの範囲内と判断
したとき、所定のエリアに対応する表示部に前記移動局
に関するデータを表示手段で表示するものである。[Effects of the Invention] As described in (2) below, the mobile station position monitoring system of the invention of claim 1 includes a transmitting means for transmitting calculated position data, an area storage means for storing data of a predetermined area, The output of the comparison calculation means for comparing whether or not the position of the mobile station calculated by the position calculation means is within the predetermined area stored in the area storage means allows the mobile station to move to the predetermined area stored in the area storage means. When it is determined that the mobile station is within the area, the display means displays data regarding the mobile station on a display section corresponding to the predetermined area.
したがって、エリア記憶手段に所定のエリアのデータを
記憶しておき、移動局の位置がそのエリア内にあるか比
較して、特定のエリア内にある移動局の存在を正確に把
握することができる。故に、移動局がタクシ−の場合、
エリアを特定の駅構内、ホテル駐車場等とすれば、乗場
待合数が把握できる。Therefore, by storing data of a predetermined area in the area storage means and comparing whether the position of the mobile station is within that area, it is possible to accurately grasp the existence of a mobile station within a specific area. . Therefore, if the mobile station is a taxi,
If the area is a specific station premises, hotel parking lot, etc., the number of people waiting at the boarding point can be determined.
請求項２の発明の移動局位置モニタリングシステムは、
請求項１の構成に、移動局を指定し、特定の条件を満足
させる移動局のみを選択する移動局指定手段を付加した
ものであるから、請求項１の効果に加えて、特定のエリ
ア内にいる移動局を、各移動局に設定した条件設定によ
り、特定の条件を満すもののみ、その対象とすることが
でき、表示対象を目的のものに限定できる。The mobile station position monitoring system of the invention of claim 2 comprises:
Since the structure of claim 1 is added with a mobile station specifying means for specifying a mobile station and selecting only mobile stations that satisfy a specific condition, in addition to the effect of claim 1, the present invention adds By setting conditions for each mobile station, only those that meet specific conditions can be targeted, and the displayed objects can be limited to the desired ones.
請求項３の発明の移動局位置モニタリングシステムは、
請求項２の表示手段を、比較演算手段の出力により、移
動局指定手段で選択された移動局が、前記エリア記憶手
段が記憶する所定のエリアの範囲内と判断したとき、所
定のエリアに対応する表示部に、軽時的変化に従って、
前記移動局に関するデータを表示する表示手段としたも
のであるから、請求項２の効果に加えて、時間的要素が
表示に関与し、例えば、時間経過に従って、所定のエリ
アに入ってきた移動局の順序で所定の表示を行なうこと
ができる。所定のエリア待機時間の長短を容易に判別す
ることができる。The mobile station position monitoring system of the invention of claim 3 includes:
The display means according to claim 2 is configured to correspond to a predetermined area when the mobile station selected by the mobile station specifying means is determined to be within the range of the predetermined area stored in the area storage means based on the output of the comparison calculation means. The display section shows the changes over time.
Since the display means displays data regarding the mobile station, in addition to the effects of claim 2, a temporal element is involved in the display, and for example, when a mobile station enters a predetermined area as time elapses. A predetermined display can be performed in this order. The length of the predetermined area standby time can be easily determined.
請求項４の発明の移動局位置モニタリングシステムは、
請求項３の構成に、表示手段によって表示された前記移
動局に関するデータは、表示された順序に従って消去す
る消去手段を付加したものであるから、請求項３の効果
に加えて、指令局から所定のエリアに入った順序に指令
をだしていけば、指令をだした順序で移動局をその対象
から除去でき、重複指令を回避できる。The mobile station position monitoring system of the invention of claim 4 includes:
In addition to the effect of claim 3, since data related to the mobile station displayed by the display means is added to the configuration of claim 3 by erasing means for erasing the data related to the mobile station according to the order in which they are displayed, If the commands are issued in the order in which the mobile stations enter the area, the mobile stations can be removed from the target in the order in which the commands are issued, and duplicate commands can be avoided.
請求項５の発明の移動局位置モニタリングシステムは、
演算された位置データを送信する送信手段と、所定のエ
リアのデータを記憶するエリア記憶手段と、移動局の位
置を演算する位置演算手段で演算した移動局の位置が前
記エリア記憶手段が記憶する所定のエリアの範囲内にあ
るか否かを比較する比較演算手段とを具備し、前記エリ
ア記憶手段に記憶する所定のエリアは移動局の測位デー
タを基に決定したものである。The mobile station position monitoring system of the invention of claim 5 includes:
The area storage means stores the position of the mobile station calculated by the transmission means for transmitting the calculated position data, the area storage means for storing data of a predetermined area, and the position calculation means for calculating the position of the mobile station. and comparison calculation means for comparing whether or not the area is within a predetermined area, and the predetermined area stored in the area storage means is determined based on positioning data of the mobile station.
したがって、移動局の実測測位データとエリア指定との
間に、移動局の人工衛星との間の誤差特性の影響を無視
てきるから、実際の緯度及び経度との間に測定誤差を有
するものでも、その誤差は運用−１二影響が少くなる。Therefore, since the influence of the error characteristics between the mobile station and the artificial satellite is ignored between the actual measured positioning data of the mobile station and the area designation, even if there is a measurement error between the actual latitude and longitude. , the error has less impact on operation.
請求項６の発明の移動局位置モニタリングシステムは、
所定のエリアのデータを記憶するエリア記憶手段を、移
動局の何れかに配設したものであり、移動局を任意のエ
リアに設定させることが容易である。The mobile station position monitoring system of the invention of claim 6 includes:
An area storage means for storing data of a predetermined area is provided in one of the mobile stations, and it is easy to set the mobile station to an arbitrary area.
請求項７の発明の移動局位置モニタリングシステムは、
所定のエリアのデータを記憶するエリア記憶手段を、指
令局に配設したものであり、移動局に共通するエリア設
定が可能となる。The mobile station position monitoring system of the invention of claim 7 includes:
Area storage means for storing data of a predetermined area is disposed in the command station, making it possible to set an area common to mobile stations.
第１図は本発明の一実施例の移動局位置モニタリングシ
ステムの移動局のブロック図である。
第２図は本発明の一実施例である移動局位置モニタリン
グシステムの指令局側のブロック図である。
第３図は本発明の一実施例の移動局位置モニタリングシ
ステムの移動局及び指令局の関係を示す概略構成の説明
図である。
第４図は本発明の実施例の移動局位置モニタリングシス
テムにおける指令局の表示説明図である。
第５図は本発明の一実施例である移動局位置モニタリン
グシステムの移動局の制御を行なうプログラムのフロー
チャートである。
第６図は本発明の一実施例である移動局位置モニタリン
グシステムの指令局の制御を行なうメインプログラムの
フローチャートである。
第７図は本発明の一実施例である移動局位置モニタリン
グシステムのメインプログラムで使用する表示ルーチン
のフローチャートである。
第８図は本発明の実施例の移動局位置モニタリングシス
テムにおけるエリア設定説明図である。
図において、
１４：移動局
１５：指令局
２３：制御手段
２６：乗場待表示灯
２７．４５：切替手段
２８．４０：）ランシーバ
４８：主制御手段
５１：表示手段■
５２：表示手段■
５３：表示手段■
である。
なお、図中、同−符号及び同一記号は同一または相当部
分を示すものである。
特許出願人 アイシン精機株式会社FIG. 1 is a block diagram of a mobile station in a mobile station position monitoring system according to an embodiment of the present invention. FIG. 2 is a block diagram of the command station side of the mobile station position monitoring system which is an embodiment of the present invention. FIG. 3 is an explanatory diagram of a schematic configuration showing the relationship between a mobile station and a command station of a mobile station position monitoring system according to an embodiment of the present invention. FIG. 4 is an explanatory diagram of the display of the command station in the mobile station position monitoring system according to the embodiment of the present invention. FIG. 5 is a flowchart of a program for controlling a mobile station in a mobile station position monitoring system according to an embodiment of the present invention. FIG. 6 is a flowchart of a main program for controlling a command station of a mobile station position monitoring system according to an embodiment of the present invention. FIG. 7 is a flowchart of a display routine used in the main program of a mobile station position monitoring system according to an embodiment of the present invention. FIG. 8 is an explanatory diagram of area setting in the mobile station position monitoring system according to the embodiment of the present invention. In the figure, 14: Mobile station 15: Command station 23: Control means 26: Hall waiting indicator light 27. 45: Switching means 28. 40:) Transceiver 48: Main control means 51: Display means ■ 52: Display means ■ 53: Display means■. In addition, in the figures, the same reference numerals and the same symbols indicate the same or equivalent parts. Patent applicant Aisin Seiki Co., Ltd.
Claims (7)
れた位置データを送信する送信手段と、所定のエリアの
データを記憶するエリア記憶手段と、 前記位置演算手段で演算した移動局の位置が前記エリア
記憶手段が記憶する所定のエリアの範囲内にあるか否か
を比較する比較演算手段と、前記比較演算手段の出力に
より、移動局が前記エリア記憶手段が記憶する所定のエ
リアの範囲内と判断したとき、所定のエリアに対応する
表示部に、前記移動局に関するデータを表示する表示手
段と を具備することを特徴とする移動局位置モニタリングシ
ステム。(1) a position calculation means for calculating the position of a mobile station; a transmission means for transmitting the calculated position data; an area storage means for storing data of a predetermined area; a comparison calculation means for comparing whether or not the position is within a predetermined area stored in the area storage means; and an output of the comparison calculation means, the mobile station A mobile station position monitoring system comprising: display means for displaying data regarding the mobile station on a display unit corresponding to a predetermined area when it is determined that the mobile station is within the range.
れた位置データを送信する送信手段と、所定のエリアの
データを記憶するエリア記憶手段と、 前記位置演算手段で演算した移動局の位置が前記エリア
記憶手段が記憶する所定のエリアの範囲内にあるか否か
を比較する比較演算手段と、移動局を指定し、特定の条
件を満足させる移動局のみを選択する移動局指定手段と
、 前記比較演算手段の出力により、移動局指定手段で選択
された移動局が、前記エリア記憶手段が記憶する所定の
エリアの範囲内と判断したとき、所定のエリアに対応す
る表示部に前記移動局に関するデータを表示する表示手
段と を具備することを特徴とする移動局位置モニタリングシ
ステム。(2) a position calculation means for calculating the position of the mobile station; a transmission means for transmitting the calculated position data; an area storage means for storing data of a predetermined area; a comparison calculation means for comparing whether or not a position is within a predetermined area stored in the area storage means; and a mobile station specifying means for specifying a mobile station and selecting only mobile stations that satisfy a specific condition. and when it is determined that the mobile station selected by the mobile station specifying means is within the predetermined area stored in the area storage means based on the output of the comparison calculation means, the display section corresponding to the predetermined area displays the above information. A mobile station position monitoring system comprising: display means for displaying data regarding the mobile station.
れた位置データを送信する送信手段と、所定のエリアの
データを記憶するエリア記憶手段と、 前記位置演算手段で演算した移動局の位置が前記エリア
記憶手段が記憶する所定のエリアの範囲内にあるか否か
を比較する比較演算手段と、移動局を指定し、特定の条
件を満足させる移動局のみを選択する移動局指定手段と
、 前記比較演算手段の出力により、移動局指定手段で選択
された移動局が、前記エリア記憶手段が記憶する所定の
エリアの範囲内と判断したとき、所定のエリアに対応す
る表示部に、経時的変化に従って、前記移動局に関する
データを表示する表示手段と を具備することを特徴とする移動局位置モニタリングシ
ステム。(3) a position calculation means for calculating the position of the mobile station; a transmission means for transmitting the calculated position data; an area storage means for storing data of a predetermined area; a comparison calculation means for comparing whether or not a position is within a predetermined area stored in the area storage means; and a mobile station specifying means for specifying a mobile station and selecting only mobile stations that satisfy a specific condition. and when it is determined that the mobile station selected by the mobile station specifying means is within the predetermined area stored in the area storage means based on the output of the comparison calculation means, a display section corresponding to the predetermined area displays: A mobile station position monitoring system comprising: display means for displaying data regarding the mobile station according to changes over time.
れた位置データを送信する送信手段と、所定のエリアの
データを記憶するエリア記憶手段と、 前記位置演算手段で演算した移動局の位置が前記エリア
記憶手段が記憶する所定のエリアの範囲内にあるか否か
を比較する比較演算手段と、移動局を指定し、特定の条
件を満足させる移動局のみを選択する移動局指定手段と
、 前記比較演算手段の出力により、移動局指定手段で選択
された移動局が、前記エリア記憶手段が記憶する所定の
エリアの範囲内と判断したとき、所定のエリアに対応す
る表示部に、経時的変化に従って、前記移動局に関する
データを表示する表示手段と、 前記表示手段によって表示された前記移動局に関するデ
ータは、表示された順序に従って消去する消去手段と を具備することを特徴とする移動局位置モニタリングシ
ステム。(4) a position calculation means for calculating the position of the mobile station; a transmission means for transmitting the calculated position data; an area storage means for storing data of a predetermined area; a comparison calculation means for comparing whether or not a position is within a predetermined area stored in the area storage means; and a mobile station specifying means for specifying a mobile station and selecting only mobile stations that satisfy a specific condition. and when it is determined that the mobile station selected by the mobile station specifying means is within the predetermined area stored in the area storage means based on the output of the comparison calculation means, a display section corresponding to the predetermined area displays: A mobile device characterized by comprising: display means for displaying data regarding the mobile station according to changes over time; and erasing means for erasing data regarding the mobile station displayed by the display means according to the order in which they were displayed. Station location monitoring system.
れた位置データを送信する送信手段と、所定のエリアの
データを記憶するエリア記憶手段と、 前記位置演算手段で演算した移動局の位置が前記エリア
記憶手段が記憶する所定のエリアの範囲内にあるか否か
を比較する比較演算手段とを具備し、 前記エリア記憶手段に記憶する所定のエリアは移動局の
測位データを基に決定したことを特徴とする移動局位置
モニタリングシステム。(5) a position calculation means for calculating the position of the mobile station; a transmission means for transmitting the calculated position data; an area storage means for storing data of a predetermined area; and comparison calculation means for comparing whether or not the position is within a predetermined area stored in the area storage means, and the predetermined area stored in the area storage means is determined based on the positioning data of the mobile station. A mobile station position monitoring system characterized by:
手段は、移動局に配設したことを特徴とする請求項１か
ら請求項５のいずれか１つに記載の移動局位置モニタリ
ングシステム。(6) The mobile station position monitoring system according to any one of claims 1 to 5, wherein the area storage means for storing data of the predetermined area is provided in the mobile station.
手段は、指令局に配設したことを特徴とする請求項１か
ら請求項５のいずれか１つに記載の移動局位置モニタリ
ングシステム。(7) The mobile station position monitoring system according to any one of claims 1 to 5, wherein the area storage means for storing data of the predetermined area is disposed in a command station.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP34096890A JPH04209098A (en) | 1990-11-30 | 1990-11-30 | Mobile station position monitoring system |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP34096890A JPH04209098A (en) | 1990-11-30 | 1990-11-30 | Mobile station position monitoring system |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04209098A true JPH04209098A (en) | 1992-07-30 |
Family
ID=18341973
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP34096890A Pending JPH04209098A (en) | 1990-11-30 | 1990-11-30 | Mobile station position monitoring system |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH04209098A (en) |
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- 1990-11-30 JP JP34096890A patent/JPH04209098A/en active Pending
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