JPH04201913A - Endless transport device and its work carriser - Google Patents

Abstract

PURPOSE:To smoothen motions of a work carrier in an endless transport device which has enabled installation of a plurality of work stations, by mounting the work carrier in a position not constituting an interference with meshing of an endless chain with sprockets. CONSTITUTION:In an endless work transport device. an endless chain 2 is in engagement round a plurality of sprockets 4. A work carrier 6 to move the work 8 while supporting it is composed of a tray 10, to support the work 8, and a wheel part 12 which is mounted on the tray 10 through part of the chain 2 installed below the tray 10. One wheel 22 is borne by the front shaft 18 of the carrier 6 and arranged in a space formed between mounting members 14. Other two wheels 20 are borne by the rear shaft 16 at its two ends. In this fashion, the work 8 and tray 10 are supported by the three wheels 20, 22 stably at three points.

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、ワーク搬送装置、特に走行路の全長を長くし
、それによって、走行路に沿って複数のワークステーシ
ョンを設置することを可能にしたエンドレス搬送装！に
関する。[Detailed Description of the Invention] [Industrial Application Field] The present invention increases the overall length of a workpiece transport device, particularly a running path, thereby making it possible to install a plurality of work stations along the running path. Endless transport equipment! Regarding.

［従来の技術］ 第５図を参照すると、エンドレスチェイン２と一対のス
プロケット４から成る従来のエンドレス搬送装置が図示
されている。このエンドレス搬送装置では、チェイン２
により構成される搬送路は、楕円形をなしており、スプ
ロケット４は走行路により形成されるループの内周端側
に配置されていた。ワークを搬送する多数のワークキャ
リア６は、エンドレスチェイン２に沿って所定間隔に取
付けられている。ワークキャリア６の下方３ケ所には、
ローラ７か設置されている。[Prior Art] Referring to FIG. 5, a conventional endless conveying device comprising an endless chain 2 and a pair of sprockets 4 is illustrated. In this endless conveyor, chain 2
The conveyance path constituted by the running path has an elliptical shape, and the sprocket 4 is arranged at the inner peripheral end side of the loop formed by the traveling path. A large number of workpiece carriers 6 for transporting workpieces are attached at predetermined intervals along the endless chain 2. At three locations below the work carrier 6,
Roller 7 is installed.

一方、搬送路を長くしたい場合、所定の設置面積内で搬
送路に沿って複数のワークステーションを設け、種々の
工作機械により、所定の時間間隔で作業を行うようにす
る場合、搬送路は、第６図に示すように配列する必要が
ある。On the other hand, if you want to make the conveyance path long, or if you want to install multiple work stations along the conveyance path within a predetermined installation area and perform work at predetermined time intervals using various machine tools, then the conveyance path will be It is necessary to arrange them as shown in FIG.

［発明が解決しようとする問題点］ しかしながら、上記のように搬送路を蛇行させるには、
エンドレスチェイン２で構成される搬送路のループの外
周側にもスプロケット４を配置しなければならない、こ
の場合、チェイン２により移動されるワーク支持キャリ
ア６か新たにループ外周側に配置されなスプロケット４
のまわりを移動する際にキャリア６の一部、例えばロー
ラ７かスプロケット４と干渉し、キャリア６がスムーズ
に移動できないという不具合か生じていた。[Problems to be solved by the invention] However, in order to make the conveyance path meander as described above,
A sprocket 4 must also be placed on the outer periphery of the loop of the conveyance path made up of the endless chain 2. In this case, either the workpiece support carrier 6 moved by the chain 2 or the sprocket 4 that is not newly placed on the outer periphery of the loop.
When moving around the carrier 6, it interferes with a part of the carrier 6, such as the roller 7 or the sprocket 4, causing a problem that the carrier 6 cannot move smoothly.

よって、本発明の目的は、上記のような搬送路の配Ｗを
可能にしたエンドレス搬送装Ｗおよびそれに適したキャ
リアを提供することにある。Therefore, an object of the present invention is to provide an endless conveyance device W that enables the above-described conveyance path arrangement W and a carrier suitable for the same.

［問題を解決するための手段］ 本発明の第一の特徴によれば、多数のスプロケットと、
これらスプロケットに噛合しそのいずれかの回転駆動に
よりエンドレス状に回動されるエンドレスチェインと有
してなるエンドレス搬送装置用のワーク支持キャリアに
おいて、ワークを支持するための支持面を有するトレー
手段であって、エンドレスチェインの一部が固定され、
それによって、エンドレスチェインと共に移動するトレ
ー手段と、そして、スプロケットに当接しないよう、ト
レー手段に対してスプロケットより下方に取付けられ、
搬送装置の走行路上を回転しながら移動する車輪手段と
を有して構成されている。[Means for solving the problem] According to the first feature of the present invention, a large number of sprockets;
In a work support carrier for an endless conveyance device comprising an endless chain that meshes with these sprockets and is rotated endlessly by the rotational drive of one of the sprockets, the tray means has a support surface for supporting the work. part of the endless chain is fixed,
Thereby, the tray means moves with the endless chain and is mounted below the sprocket with respect to the tray means so as not to abut the sprocket.
The transport device is configured to include wheel means that rotates and moves on the travel path of the transport device.

本発明の第二の特徴によれば、多数のスプロケットと、
これらスプロケットに噛合しそのいずれかの回転駆動に
よりエンドレス状に回動されるエンドレスチェインと、
そして、エンドレスチェインに沿って所定間隔に取付け
られたワークを支持移動するための多数のワークキャリ
アと有してなるエンドレス搬送装置であって、ワークキ
ャリアは、ワークを支持するための支持面を有するトレ
ー手段であって、エンドレスチェインの一部か固定され
、それによって、エンドレスチェインと共に移動するト
レー手段と、そして、スプロケットに当接しないよう、
トレー手段に対してスプロケットより下方に取付けられ
、搬送装置の走行路上を回転しなから移動する車輪手段
とを有して構成されている。According to a second feature of the invention, a large number of sprockets;
An endless chain that meshes with these sprockets and is rotated endlessly by the rotational drive of one of the sprockets,
and an endless conveyance device comprising a number of work carriers for supporting and moving workpieces attached at predetermined intervals along an endless chain, the workpiece carriers having a support surface for supporting the workpieces. tray means, wherein a portion of the endless chain is fixed so that it moves with the endless chain and does not abut the sprocket;
The wheel means is attached below the sprocket to the tray means and moves without rotating on the traveling path of the conveyance device.

上記のように構成されたキャリアは、これに固定されて
いるチェイン節かスプロケットに噛合しながらこれを回
転する際、スプロケットに接触する部品はないので、ス
プロケットと干渉することなく、これを自由に通過移動
できる。When the carrier configured as above rotates while meshing with the chain joint or sprocket fixed to it, there are no parts that come into contact with the sprocket, so it can be rotated freely without interfering with the sprocket. Can move through.

［実施例］ 以下、添附図面を示した実施例を参照して本発明につい
て説明する。[Embodiments] The present invention will be described below with reference to embodiments shown in the accompanying drawings.

本発明に係るエンドレスワーク搬送装置は、第１図にそ
の概略を示すようにエンドレスチェイン２（−点鎖線で
示す）が複数のスズロケット４のまわりに噛合されてい
る。これらスプロケット４のうちのいくつかは、駆動ス
ズロケットであり、残りのスプロケ・ｙトは遊動スズロ
ケットである。In the endless work transfer device according to the present invention, as schematically shown in FIG. 1, an endless chain 2 (indicated by a dashed line) is meshed around a plurality of tin rockets 4. Some of these sprockets 4 are driving tin rockets, and the remaining sprockets are floating tin rockets.

また図中では、折り返し部しかスプロケット４を示して
ないか、実際には直線走行路に沿って多数のスズロケッ
トか配置され、チェイン２のスムーズな走行を可能とし
ている。Also, in the figure, sprockets 4 are shown only at the folded portions, or in reality, a large number of tin rockets are arranged along a straight running path, allowing the chain 2 to run smoothly.

チェインの上方には、チェインの長平方向に沿って所定
の間隔で後述するワークキャリア６か（第１図ではその
一部を点線で表示した）が多数取付けられている。これ
らワークキャリア６は、走行路の端部（第１図では左端
部）にて、工作機械Ａによるワーク位置に接近し、更に
スズロケット４との間でほぼ一往復した後、別の工作機
械Ｂによるワーク位置に接近するようになっている。Above the chain, a large number of work carriers 6 (some of which are indicated by dotted lines in FIG. 1), which will be described later, are attached at predetermined intervals along the longitudinal direction of the chain. These workpiece carriers 6 approach the workpiece position of the machine tool A at the end of the travel path (the left end in FIG. The workpiece position according to B is approached.

第２図に、第１図の左ｒｆＩＪ斜め前方からワークキャ
リア６、スズロケット４及びチェイン２を見た状態を示
し、第３図に第２図中の矢視■−■綴方肉方向見た正面
図を示す。Fig. 2 shows the work carrier 6, tin rocket 4, and chain 2 viewed from diagonally in front of the left rfIJ in Fig. 1, and Fig. 3 shows the view seen from the direction of the arrow ■-■ in Fig. 2. A front view is shown.

これら図から明らかなように、ワーク８を支持しながら
これを移動させるためのワークキャリア６（移動台車）
は、主として、ワーク８を支持するトレー１０と、この
トレー１０の下方に取付けられたチェイン２の一部を介
してトレー１０に取付けられた車輪部１２とから成る。As is clear from these figures, a workpiece carrier 6 (moving trolley) for supporting and moving the workpiece 8
It mainly consists of a tray 10 that supports a workpiece 8, and a wheel section 12 that is attached to the tray 10 via a part of the chain 2 that is attached below the tray 10.

トレー１０は、図面では、平らな矩形の板材であるか、
支持するワーク８の形状によっては、円筒状のものでも
よいし、また円形状のものでもよい、トレー１０のほぼ
中心部の下方には、第４図に示すように２つのチェイン
２の節の対向する端部かねじ等の締結具により固定され
ている。このチェイン２は、スプロケット４と同じ高さ
に位置して、スプロケット４と正しく噛合するようにな
っている。第２図及び第３図に示したスプロケット４は
、エンドレスチェイン２の構成するルーズの外周側に位
！しているので、キャリア６の進行方向の後方から見て
ワークキャリア６の左側からトレー１０下方のチェイン
２に噛合するが、ループの内周側に位置する他のスズロ
ケット４は、右側からトレー１０下方のチェイン２に噛
合する。In the drawing, the tray 10 is a flat rectangular plate, or
Depending on the shape of the workpiece 8 to be supported, it may be cylindrical or circular.Below the approximate center of the tray 10 are two nodes of the chains 2, as shown in FIG. The opposing ends are secured by fasteners such as screws. This chain 2 is located at the same height as the sprocket 4 so that it meshes properly with the sprocket 4. The sprocket 4 shown in FIGS. 2 and 3 is located on the outer circumference of the loose part of the endless chain 2! Therefore, when viewed from the rear in the traveling direction of the carrier 6, the left side of the work carrier 6 engages with the chain 2 below the tray 10, but the other tin rockets 4 located on the inner circumferential side of the loop engage the chain 2 from the right side. 10 meshes with chain 2 below.

トレー１０の下方に固定されたチェイン２の下方には、
更に断面「コ」の字形の車輪取付部材１４が、トレー１
０の長手方向中心線に沿って固定されている。この取付
部材１４の前方端部および後方端部には、シャフト１６
．１８か走行路床面に対してほぼ平行に貫通しており、
これらのシャフト１６．１８には、適当なベアリング（
図示せず）を介して、車輪２０．２２が自由に回転でき
るようそれぞれ軸支されている。第２図および第３図に
示すように、キャリア６の前方のシャフト１８には、一
つの車輪２２か軸支され、この車輪は取付部材１４の間
の空間に配！され、一方後方のシャフト１６の両端には
２つの車輪２０か軸支されている。このようにワーク８
およびトレー１０は、３つの１輪２０．２２により３点
で安定に支持されている。キャリア６の走行中のキャリ
アまたはチェインの振動を吸収するよう、これら車輪は
、ゴム等の弾性材料で形成してもよい。Below the chain 2 fixed below the tray 10,
Furthermore, a wheel mounting member 14 having a U-shaped cross section is attached to the tray 1.
0 along the longitudinal centerline. A shaft 16 is provided at the front and rear ends of the mounting member 14.
．． 18, it penetrates almost parallel to the running road surface,
These shafts 16.18 are fitted with suitable bearings (
The wheels 20, 22 are each pivotably supported for free rotation via the wheels 20, 22 (not shown). As shown in FIGS. 2 and 3, one wheel 22 is pivotally supported on the shaft 18 at the front of the carrier 6, and this wheel is arranged in the space between the mounting members 14. On the other hand, two wheels 20 are pivotally supported at both ends of the rear shaft 16. Work 8 like this
The tray 10 is stably supported at three points by three single wheels 20 and 22. These wheels may be made of an elastic material such as rubber so as to absorb vibrations of the carrier or chain while the carrier 6 is running.

このようにワークキャリア６の車輪部１２は、ワークキ
ャリア６に固定されたチェイン２よりも下方に位置する
ので、チェインループの外周側および内周側のいずれの
スプロケット４に対してもスプロケット４と衝突するこ
となく自由に回動できる。In this way, the wheel portion 12 of the workpiece carrier 6 is located below the chain 2 fixed to the workpiece carrier 6, so that the wheel portion 12 of the workpiece carrier 6 is located below the chain 2, so that the wheel portion 12 is not connected to the sprocket 4 on either the outer circumference side or the inner circumference side of the chain loop. It can be rotated freely without collision.

また第１図に示すようにチェインルーズの外周側にスプ
ロケット４を配置することにより、走行方向が対向する
隣接往復路か１対以上形成され、これにより比較的狭い
面積上で所定の間隔でワーク８を２つのワーク位置へ搬
送できる。In addition, as shown in Fig. 1, by arranging the sprocket 4 on the outer circumferential side of the loose chain, one or more pairs of adjacent reciprocating paths with opposing running directions are formed, which allows workpieces to be spaced at predetermined intervals over a relatively narrow area. 8 can be transported to two workpiece positions.

第１図に示した実施例では、外周側スズロケット４は１
つであるが、これを更に増やせば隣接往復路の数も増加
し、ワーク８を更に多数のワーク位置に搬送できる。こ
の場合、外周側スプロケット４の位置を変えれば、各ワ
ーク位置に達するまでの時間を変えることができる。In the embodiment shown in FIG. 1, the outer tin rocket 4 has one
However, if this number is further increased, the number of adjacent reciprocating paths also increases, and the workpiece 8 can be transported to an even larger number of workpiece positions. In this case, by changing the position of the outer sprocket 4, the time taken to reach each workpiece position can be changed.

また、第２図および第３図に示した実施例では、チェイ
ン２は一本であったか、チェイン２を水平方向に並列な
２本のチェインから構成し、それぞれのチェインを外周
側スズロケットおよび内周側スプロケットに噛合させる
ようにもできる。In addition, in the embodiments shown in FIGS. 2 and 3, the chain 2 was either one, or it was composed of two chains parallel to each other in the horizontal direction, and each chain was connected to the outer tin rocket and the inner chain. It can also be made to mesh with the peripheral sprocket.

さらに、トレー１０が大きいサイズの場合、第５図のよ
うに、一対の追加のローラを車輪部１２と反対の端部に
沿って設けることができる。尚、この実施例の場合、チ
ェインループの外周側に位置するスプロケットを、比較
的小直径の複数のスプロケットで構成し、且つ追加のロ
ーラと車輪部１２との距離が小直径のスプロケットの直
径よりも大きいことが必要である。Additionally, if the tray 10 is of a larger size, a pair of additional rollers may be provided along the end opposite the wheel portion 12, as shown in FIG. In the case of this embodiment, the sprocket located on the outer circumferential side of the chain loop is composed of a plurality of relatively small-diameter sprockets, and the distance between the additional roller and the wheel portion 12 is longer than the diameter of the small-diameter sprocket. It also needs to be large.

［発明の効果］ 以上のように、本発明のエンドレス搬送装置は、キャリ
アに固定されているチェイン節がスプロケットに噛合し
ながらこれを外回り及び内回りで回転する際、スプロケ
ットに接触する部品はないので、スプロケットと干渉す
ることなく、これを自由に通過移動できる効果がある。[Effects of the Invention] As described above, the endless conveyance device of the present invention has no parts that come into contact with the sprocket when the chain joint fixed to the carrier rotates outwardly and inwardly while meshing with the sprocket. , it has the effect of being able to move freely through the sprocket without interfering with it.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第１図は本発明に係るエンドレスワーク搬送装置を示す
概略平面図、第２図は第１図に示した搬送装置のうちの
スプロケット、チェイン及びワークキャリアを示す斜視
図、第３図は第２図の■−■線矢視図、第４図はワーク
キャリアの側面図、第５図は従来のエンドレス搬送装置
を示す概略平面図、そして、第６図は従来のエンドレス
ワーク搬送装置の配置を変えたとき生じる問題を説明す
るための概略平面図である。 ２・・・チェイン　　　　４・・・スプロケット６・・
・キャリア　　　　７・・・ローラ８・・・ワーク　　
　　　１０・・・トレー１２・・・車輪部　　　１４・
・・取付部材１６．１８・・・シャフト ２０．２２・・・車輪FIG. 1 is a schematic plan view showing an endless workpiece conveyance device according to the present invention, FIG. 2 is a perspective view showing sprockets, chains, and work carriers in the conveyance device shown in FIG. 1, and FIG. Figure 4 is a side view of the work carrier, Figure 5 is a schematic plan view showing a conventional endless transport device, and Figure 6 is a diagram showing the arrangement of the conventional endless work transport device. FIG. 3 is a schematic plan view for explaining a problem that occurs when changing the configuration. 2...Chain 4...Sprocket 6...
・Carrier 7...Roller 8...Work
10... Tray 12... Wheel part 14.
...Mounting member 16.18...Shaft 20.22...Wheel

Claims (3)

【特許請求の範囲】[Claims] （１）多数のスプロケットと、これらスプロケットに噛
合しそのいずれかの回転駆動によりエンドレス状に回動
されるエンドレスチェインと有してなるエンドレス搬送
装置用のワーク支持キャリアにおいて、 ワークを支持するための支持面を有するトレー手段であ
って、前記エンドレスチェインの一部が固定され、それ
によって、エンドレスチェインと共に移動するトレー手
段と、そして、 前記スプロケットに当接しないよう、前記トレー手段に
対してスプロケットより下方に取付けられ、前記搬送装
置の走行路上を回転しながら移動する車輪手段と、 を有して構成されているエンドレス搬送装置用のワーク
キャリア、(1) A work support carrier for an endless conveyance device comprising a large number of sprockets and an endless chain that meshes with these sprockets and rotates endlessly by the rotational drive of any of the sprockets. tray means having a support surface to which a portion of the endless chain is fixed so that the tray means moves with the endless chain; a work carrier for an endless conveyance device, comprising: wheel means attached below and rotating while moving on a travel path of the conveyance device; （２）多数のスプロケットと、これらスプロケットに噛
合しそのいずれかの回転駆動によりエンドレス状に回動
されるエンドレスチェインと、そして、前記エンドレス
チェインに沿って所定間隔に取付けられたワークを支持
移動するための多数のワークキャリアと有してなるエン
ドレス搬送装置であって、前記ワークキャリアは、 ワークを支持するための支持面を有するトレー手段であ
って、前記エンドレスチェインの一部が固定され、それ
によって、エンドレスチェインと共に移動するトレー手
段と、そして、 前記スプロケットに当接しないよう、前記トレー手段に
対してスプロケットより下方に取付けられ、前記搬送装
置の走行路上を回転しながら移動する車輪手段と、 を有して構成されているエンドレス搬送装置。(2) A large number of sprockets, an endless chain that meshes with these sprockets and is rotated endlessly by the rotational drive of any of the sprockets, and supports and moves workpieces attached at predetermined intervals along the endless chain. An endless conveyance device comprising a plurality of work carriers for supporting a workpiece, the workpiece carrier being a tray means having a support surface for supporting a workpiece, to which a part of the endless chain is fixed; a tray means that moves together with the endless chain; and a wheel means that is mounted below the sprocket with respect to the tray means so as not to come into contact with the sprocket, and that moves while rotating on the traveling path of the conveyance device. An endless conveyor device configured with: （３）互いに走行方向が対向する隣接する細長い走行路
が２対以上形成されるよう、チェインにより形成される
ループの内周側および外周側にスプロケットが配置され
た請求項２に記載のエンドレス搬送装置。(3) The endless conveyance according to claim 2, wherein sprockets are arranged on the inner circumferential side and the outer circumferential side of the loop formed by the chain so that two or more pairs of adjacent elongated running paths whose running directions are opposite to each other are formed. Device.