JPH07172537A - Conveying device - Google Patents
Conveying deviceInfo
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- JPH07172537A JPH07172537A JP34426593A JP34426593A JPH07172537A JP H07172537 A JPH07172537 A JP H07172537A JP 34426593 A JP34426593 A JP 34426593A JP 34426593 A JP34426593 A JP 34426593A JP H07172537 A JPH07172537 A JP H07172537A
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- work
- guide
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- Chain Conveyers (AREA)
- Spray Control Apparatus (AREA)
- Coating Apparatus (AREA)
Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は搬送装置に関する。FIELD OF THE INVENTION The present invention relates to a carrier device.
【０００２】[0002]
【従来の技術】ゴルフボール等のワークを塗装する場
合、先端にワーク保持部を有するワーク支持体の該ワー
ク保持部にゴルフボール等のワークを保持しつつ、塗装
していた。2. Description of the Related Art When painting a work such as a golf ball, the work is held while holding the work such as a golf ball in the work holding portion of a work support having a work holding portion at the tip.
【０００３】この場合、各ワーク支持体を塗装ライン
（搬送ライン）に沿って搬送する必要があった。ところ
が、従来のこの種の搬送装置は、一平面内においてのみ
支持体の進行方向を変えることができるものであった。In this case, it is necessary to convey each work support along the coating line (conveyance line). However, the conventional transporting device of this type can change the traveling direction of the support only within one plane.
【０００４】[0004]
【発明が解決しようとする課題】従って、従来の搬送装
置では、搬送ラインの自由度が小さく、該搬送ラインを
設計するにあたり、多くの制約を受けていた。Therefore, in the conventional conveying apparatus, the degree of freedom of the conveying line is small, and there are many restrictions in designing the conveying line.
【０００５】そこで、本発明では、現場の環境・空間に
合った効率の良いレイアウトにて搬送ラインを立体的に
配設することができる搬送装置を提供することを目的と
する。Therefore, it is an object of the present invention to provide a carrier device in which the carrier lines can be three-dimensionally arranged in an efficient layout suitable for the environment and space at the site.
【０００６】[0006]
【課題を解決するための手段】上述の目的を達成するた
めに、本発明に係る搬送装置は、複数のワーク支持体を
搬送する搬送装置であって、上記複数のワーク支持体
を、上方に長手方向スリットを有する筒状のガイド体に
沿って配設すると共に、該ガイド体に上下左右に弯曲変
形自在な搬送用チェーンを走行可能に内装し、かつ、該
搬送用チェーンと上記ワーク支持体とを、上記ガイド体
のスリットを貫通した連結体にて連結したものである。In order to achieve the above-mentioned object, a carrying device according to the present invention is a carrying device for carrying a plurality of work supports, wherein the plurality of work supports are moved upward. The guide chain is arranged along a tubular guide body having a longitudinal slit, and the guide body is internally provided with a transport chain that can be bent vertically and horizontally so that the transport chain can travel, and the transport chain and the work support body. And are connected by a connecting body that penetrates the slit of the guide body.
【０００７】また、搬送中のワーク支持体の重量を支持
する重量支持ガイド部を備えたものとするも好ましい。It is also preferable to provide a weight support guide portion for supporting the weight of the workpiece support being conveyed.
【０００８】[0008]
【作用】ワーク支持体は連結体を介して搬送用チェーン
に連結されているので、この搬送用チェーンの駆動（走
行）にともなってワーク支持体は走行する。Since the work support is connected to the transfer chain via the connecting member, the work support travels as the transfer chain is driven (run).
【０００９】そして、搬送用チェーンは、上下左右に弯
曲変形自在であるので、搬送ラインを上下左右に弯曲し
たものとすることができる。Since the carrying chain can be bent vertically and horizontally, the carrying line can be bent vertically and horizontally.
【００１０】また、搬送中のワーク支持体の重量は、重
量支持ガイド部にて支持されるので、搬送用チェーンに
は、支持体の重量が作用せず、該搬送用チェーンは耐久
性に優れたものとなる。Further, since the weight of the work support during transportation is supported by the weight support guide portion, the weight of the support does not act on the transportation chain, and the transportation chain is excellent in durability. It becomes a thing.
【００１１】[0011]
【実施例】以下、実施例を示す図面に基づいて本発明を
詳説する。The present invention will be described in detail below with reference to the drawings illustrating the embodiments.
【００１２】図１と図２は本発明に係る搬送装置を示
し、この装置は、先端に図示省略のワーク保持部を有す
る複数のワーク支持体２…を、搬送するものである。こ
のワーク保持部には、ゴルフボール等の（図示省略の）
ワークが保持され、このワークに静電塗装等により塗装
する。なお、塗装方法としては、静電塗装に限るもので
はなく、ワークとしてもワーク保持部に保持されれば、
ゴルフボールに限るものではない。1 and 2 show a transfer device according to the present invention, which transfers a plurality of work supports 2 ... Having a work holding portion (not shown) at the tip. A golf ball or the like (not shown) is provided on the work holding portion.
The work is held, and this work is painted by electrostatic coating or the like. Note that the coating method is not limited to electrostatic coating, and even if the workpiece is held in the workpiece holder,
It is not limited to golf balls.
【００１３】しかして、支持体２は、図１と図２に示す
ように、支持軸３と、該支持軸３の基部を軸受４，４を
介して回転自在に支持するボス部５と、支持軸３に外嵌
されるローラ６と、支持軸３の先端に付設される上述の
ワーク保持部と、を備える。As shown in FIGS. 1 and 2, the support 2 has a support shaft 3 and a boss 5 for rotatably supporting the base of the support shaft 3 via bearings 4 and 4. It comprises a roller 6 fitted onto the support shaft 3 and the above-mentioned work holding part attached to the tip of the support shaft 3.
【００１４】従って、ローラ６をその軸心廻りに回転さ
せれば、その回転にともなって支持軸３がその軸心廻り
に回転し、ワーク保持部もその軸心廻りに回転する。Therefore, when the roller 6 is rotated about its axis, the support shaft 3 is rotated about its axis with the rotation, and the work holder is also rotated about its axis.
【００１５】そして、ワーク支持体２…が、ジョイント
機構７を介して連結される。ジョイント機構７は、一対
の連結板８，８と、該連結板８，８の両端部間に夫々介
装される連結用ブロック９，９と、を備え、枢支軸10，
10にて連結板８と連結用ブロック９とが枢結される。ま
た、連結用ブロック９は（その対応する支持体２のボス
部５に設けられる）連結片11に枢支軸12にて枢結され
る。The work supports 2 are connected via a joint mechanism 7. The joint mechanism 7 includes a pair of connecting plates 8 and 8 and connecting blocks 9 and 9 that are respectively interposed between both ends of the connecting plates 8 and 8.
At 10, the connecting plate 8 and the connecting block 9 are pivotally connected. Further, the connecting block 9 is pivotally connected to the connecting piece 11 (provided on the boss portion 5 of the corresponding support body 2) by the pivot shaft 12.
【００１６】即ち、一方の枢支軸10は鉛直軸であり、他
方の枢支軸12は水平軸であるので、このジョイント機構
７はいわゆるユニバーサルジョイントとなり、相互に連
結される支持体２，２は相互に上下左右に自由に変位す
ることができる。That is, since one pivot shaft 10 is a vertical shaft and the other pivot shaft 12 is a horizontal shaft, this joint mechanism 7 is a so-called universal joint, and supports 2 and 2 connected to each other. Can freely move up and down, left and right with respect to each other.
【００１７】ところで、支持体２…は、ガイドレール13
に沿って配設されるが、このガイドレール13には、スリ
ット14が設けられる。By the way, the supports 2 ...
A slit 14 is provided in the guide rail 13 although the slit 14 is provided along the guide rail 13.
【００１８】そして、支持体２には、ガイドローラ15…
が付設され、このガイドローラ15…がガイドレール13上
を転動し、各支持体２はガイドレール13に沿って走行す
る。The support 2 has guide rollers 15 ...
Are provided, the guide rollers 15 ... Roll on the guide rails 13, and the supports 2 run along the guide rails 13.
【００１９】なお、ガイドローラ15は、支持体２のボス
部５から突設されるシャフト16に取付けられる。また、
図１においては、シャフト16等の図示を省略している。The guide roller 15 is attached to a shaft 16 projecting from the boss portion 5 of the support 2. Also,
In FIG. 1, illustration of the shaft 16 and the like is omitted.
【００２０】従って、このガイドレール13とガイドロー
ラ15等にて搬送中のワーク支持体２の重量を支持する重
量支持ガイド部40が形成される。Therefore, the weight support guide portion 40 for supporting the weight of the work support 2 being conveyed is formed by the guide rails 13 and the guide rollers 15.
【００２１】しかして、ガイドレール13近傍には、上方
にスリット17を有する筒状のガイド体18が配設され、こ
のガイド体18に、搬送用チェーン19が内装される。In the vicinity of the guide rail 13, however, a cylindrical guide body 18 having a slit 17 on the upper side is arranged, and a transport chain 19 is installed in the guide body 18.
【００２２】搬送用チェーン19は、図１に示すように、
水平軸心Ｏ1 廻りに回転する第１ローラ20を有する第１
部材21と、鉛直軸心Ｏ2 廻りに回転する第２ローラ22を
有する第２部材23と、を備え、第１部材21と第２部材23
が交互に配設される。The transport chain 19 is, as shown in FIG.
First with a first roller 20 which rotates in a horizontal axis O 1 around
The first member 21 and the second member 23 are provided with the member 21 and the second member 23 having the second roller 22 that rotates around the vertical axis O 2.
Are arranged alternately.
【００２３】第１部材21は、一対の連結板24，24を有
し、この各連結板24，24の中間部において第１ローラ20
の水平軸25が配設され、第２部材23は、一対の連結板2
6，26を有し、この各連結板26，26の中間部において第
２ローラ22の鉛直軸27が配設される。The first member 21 has a pair of connecting plates 24, 24, and the first roller 20 is located at an intermediate portion between the connecting plates 24, 24.
The horizontal shaft 25 of the second member 23 is provided on the second member 23.
6 and 26, and the vertical shaft 27 of the second roller 22 is disposed in the intermediate portion of each connecting plate 26, 26.
【００２４】また、第１部材21と第２部材23とは、図１
と図３に示すように、立方体形状のブロック体28を介し
て連結される。即ち、ブロック体28は、連結板24，24の
端部及び連結板26，26の端部の間に介装され、連結板2
4，24とは水平軸29を介して枢結され、連結板26，26と
は鉛直軸30を介して連結される。The first member 21 and the second member 23 are shown in FIG.
As shown in FIG. 3, they are connected via a cubic block body 28. That is, the block body 28 is interposed between the end portions of the connecting plates 24, 24 and the end portions of the connecting plates 26, 26, and the connecting plate 2
4 and 24 are pivotally connected to each other via a horizontal shaft 29, and connecting plates 26 and 26 are connected to each other via a vertical shaft 30.
【００２５】従って、図３に示すように、例えば、図面
上の中間の第１部材21を基準に考えれば、この第１部材
21に対して、前後の第２部材23，23は、軸29、29を中心
に矢印Ａ，Ｂの如く上下に揺動可能であり、軸30，30を
中心に矢印Ｃ，Ｄの如く左右に揺動可能となる。即ち、
この搬送用チェーン19は上下左右に弯曲変形自在であ
る。Therefore, as shown in FIG. 3, for example, when the first member 21 in the middle of the drawing is taken as a reference, the first member 21 is used.
With respect to 21, the front and rear second members 23, 23 can swing up and down about the shafts 29, 29 as shown by arrows A, B, and can move left and right about the shafts 30, 30 as shown by arrows C, D. It becomes possible to swing. That is,
The transport chain 19 can be bent vertically and horizontally.
【００２６】そして、各ローラ20，22…が、図１と図２
に示すように、ガイド体18の内周面を転動し、この搬送
用チェーン19はガイド体18内を該ガイド体18に沿って走
行することができる。なお、搬送用チェーン19は図示省
略の（駆動モータと減速機と鎖車等から成る）駆動機構
にて駆動されて走行する。Each of the rollers 20, 22, ...
As shown in FIG. 3, the carrier chain 19 rolls on the inner peripheral surface of the guide body 18 and can travel along the guide body 18 in the guide body 18. The transport chain 19 is driven by a drive mechanism (not shown) (comprising a drive motor, a speed reducer, a chain wheel, etc.) to travel.
【００２７】ところで、複数個とびに第１部材21の一方
の連結板24に、支持体２と搬送用チェーン19とを連結す
るための連結体31が一体に連設される。By the way, a plurality of connecting members 31 for connecting the supporting member 2 and the carrying chain 19 are integrally connected to one connecting plate 24 of the first member 21.
【００２８】即ち、一の支持体２の基端面32に連結片33
が付設され、この連結片33に、スリット17を介してガイ
ド体18から突出した連結体31の先端部が水平状ピン38を
介して取付けられる。That is, a connecting piece 33 is attached to the base end face 32 of the one support 2.
The distal end portion of the connecting body 31 protruding from the guide body 18 through the slit 17 is attached to the connecting piece 33 through the horizontal pin 38.
【００２９】従って、搬送用チェーン19がガイド体18内
を走行すれば、連結体31を介して連結された支持体２が
走行し、（この支持体２が走行すれば、）この支持体２
にジョイント機構７…を介して連結された複数個の支持
体２…が走行する。この場合、支持体２が走行する際に
該支持体２が幅方向（横方向）に蛇行しないように、ガ
イドレール13に蛇行防止用ガイド部を設けるも好まし
い。Therefore, when the carrier chain 19 travels in the guide body 18, the support body 2 connected via the connection body 31 travels (when the support body 2 travels), the support body 2
A plurality of supports 2 connected to each other via a joint mechanism 7 run. In this case, it is also preferable to provide a guide rail 13 with a meandering prevention guide portion so that the support body 2 does not meander in the width direction (lateral direction) when the support body 2 travels.
【００３０】また、支持体２と搬送用チェーン19とを連
結するための連結体31は、複数のジョイント機構７…に
て連結された複数個の支持体２…からなる支持体群ごと
に一つ設けられる。そして、複数個の支持体群がガイド
体18に沿って配設される。従って、搬送用チェーン19が
駆動すれば、各支持体群の各支持体２…がガイド体18に
沿って走行する。A connecting body 31 for connecting the supporting body 2 and the transport chain 19 is provided for each supporting body group consisting of a plurality of supporting bodies 2 connected by a plurality of joint mechanisms 7. One is provided. Then, a plurality of support bodies are arranged along the guide body 18. Therefore, when the transport chain 19 is driven, each of the supports 2 of each support group travels along the guide body 18.
【００３１】この場合、搬送用チェーン19は上下左右に
弯曲変形自在であるので、ガイド体18を上下左右に弯曲
させてもその弯曲に対応することができ、また、ワーク
支持体２は、ジョイント機構７にて連結されているの
で、ガイド体18及び搬送用チェーン19の弯曲に追従して
走行することができる。In this case, since the transport chain 19 can be bent vertically and horizontally, it can be bent even if the guide body 18 is bent vertically and horizontally, and the work support 2 can be jointed. Since they are connected by the mechanism 7, they can travel following the bending of the guide body 18 and the transport chain 19.
【００３２】従って、上下左右に弯曲して、従来では、
設置不可能であった部位───例えば、他の機器類や設
備や建物構造材が多く存在する空間───にも搬送ライ
ンを形成することができる。即ち、この装置の据付面積
が小さくて済み、天井空間等を有効に利用することがで
き、その現場の環境・空間に合った効率の良い省スペー
ス型のレイアウトの搬送ラインを形成することができ
る。なお、本発明において、スリット17が上方に開口す
るように配置されているのは、例えば、塗装や各種工程
や搬送を行なうワーク送りの主要部として、（ワークを
送らない）還りの部位では、スリット17を省略したり、
又は、横や下方向等を向くようにするも自由である。言
い換えると、ライン全体にわたってスリット17が上方を
向く場合の他に、ワーク送りの主要部のみにおいて上方
を向くようにする場合も、本発明においては、上方にス
リット17が向いていると定義する。Therefore, it is curved vertically and horizontally, and in the conventional case,
It is possible to form a transfer line in a part that could not be installed, for example, in a space where many other devices and equipment and building structural materials exist. That is, the installation area of this device is small, the ceiling space and the like can be effectively used, and a transport line having an efficient and space-saving layout suitable for the site environment and space can be formed. Incidentally, in the present invention, the slit 17 is arranged so as to open upward, for example, as a main part of the work feeding for painting, various processes and transportation, at the return portion (which does not feed the workpiece), You can omit the slit 17,
Alternatively, it is also possible to turn it sideways or downward. In other words, in addition to the case where the slit 17 faces upward over the entire line, the case where the slit 17 faces upward only in the main part of the work feed is defined as the slit 17 faces upward in the present invention.
【００３３】なお、本発明は上述の実施例に限定され
ず、本発明の要旨を逸脱しない範囲で設計変更自由であ
り、例えば、支持体２と搬送用チェーン19とを連結する
連結体31としては、各支持体２ごとに設けるも、各支持
体群ごとに１個又は複数個設けるようにするも自由であ
る。また、支持体群の支持体２の数の増減も自由であ
る。The present invention is not limited to the above-mentioned embodiment, and the design can be freely changed without departing from the gist of the present invention. For example, as the connecting body 31 for connecting the support 2 and the transport chain 19 to each other. May be provided for each support 2, or one or more may be provided for each support group. Moreover, the number of the supports 2 in the support group can be freely increased or decreased.
【００３４】[0034]
【発明の効果】本発明は上述の如く構成されているの
で、次に記載する効果を奏する。Since the present invention is configured as described above, it has the following effects.
【００３５】 現場の環境・空間に合った効率の良い
省スペース型のレイアウトの搬送ラインを設計すること
ができる。It is possible to design a transport line having an efficient and space-saving layout suitable for the environment and space at the site.
【００３６】 ガイド体18は、上方に長手方向スリッ
ト17を有する筒状体からなるので、搬送用チェーン19の
油等がこのガイド体18から（滴下）飛散しにくく、ワー
ク等が搬送用チェーン19の油等にて汚れない利点があ
る。Since the guide body 18 is formed of a cylindrical body having the longitudinal slit 17 at the upper side, oil or the like of the transport chain 19 is less likely to (drop) and scatter from the guide body 18, and a work or the like is transported by the transport chain 19. There is an advantage that it does not get dirty with oil etc.
【００３７】 ワーク支持体２の重量は、重量支持ガ
イド部40にて支持されるので、搬送用チェーン19にはこ
の支持体２の重量が作用せず、該搬送用チェーン19に無
駄な外力が作用しないことになって、該搬送用チェーン
19の耐用寿命を高める。Since the weight of the workpiece support 2 is supported by the weight support guide portion 40, the weight of the support 2 does not act on the transport chain 19 and unnecessary external force is exerted on the transport chain 19. It will not work and the transport chain
Increase the service life of 19.
【００３８】 ワーク支持体２はふらつくことなく精
度よくガイド体18に沿って搬送され、確実に、このワー
ク支持体２に支持されたワークが塗装される。The work support 2 is accurately conveyed along the guide 18 without wobbling, and the work supported by the work support 2 is surely coated.
【図１】本発明の一実施例を示す要部一部断面正面図で
ある。FIG. 1 is a partial cross-sectional front view of an essential part showing an embodiment of the present invention.
【図２】要部一部断面側面図である。FIG. 2 is a partial cross-sectional side view of a main part.
【図３】搬送用チェーンの斜視図である。FIG. 3 is a perspective view of a transport chain.
【符号の説明】 ２ ワーク支持体 17 長手方向スリット 18 ガイド体 19 搬送用チェーン 31 連結体 40 重量支持ガイド部[Explanation of symbols] 2 Work support 17 Longitudinal slit 18 Guide body 19 Transport chain 31 Connection body 40 Weight support guide section
Claims (2)
装置であって、上記複数のワーク支持体２…を、上方に
長手方向スリット17を有する筒状のガイド体18に沿って
配設すると共に、該ガイド体18に上下左右に弯曲変形自
在な搬送用チェーン19を走行可能に内装し、かつ、該搬
送用チェーン19と上記ワーク支持体２とを、上記ガイド
体18のスリット17を貫通した連結体31にて連結したこと
を特徴とする搬送装置。1. A transporting device for transporting a plurality of work supports 2, ..., The plurality of work supports 2 being arranged along a cylindrical guide body 18 having a longitudinal slit 17 in the upper direction. At the same time, the guide chain 18 is internally provided with a transport chain 19 which can be bent vertically and horizontally so that the transport chain 19 can travel, and the transport chain 19 and the work support 2 are provided with slits 17 of the guide body 18. A conveying device characterized by being connected by a connecting body (31) that penetrates.
る重量支持ガイド部40を備えた請求項１記載の搬送装
置。2. The transfer device according to claim 1, further comprising a weight support guide portion 40 for supporting the weight of the work support 2 being transferred.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP34426593A JPH07172537A (en) | 1993-12-17 | 1993-12-17 | Conveying device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP34426593A JPH07172537A (en) | 1993-12-17 | 1993-12-17 | Conveying device |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07172537A true JPH07172537A (en) | 1995-07-11 |
Family
ID=18367906
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP34426593A Pending JPH07172537A (en) | 1993-12-17 | 1993-12-17 | Conveying device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH07172537A (en) |
Cited By (6)
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-
1993
- 1993-12-17 JP JP34426593A patent/JPH07172537A/en active Pending
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