JPH042018Y2 - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPH042018Y2 JPH042018Y2 JP10506187U JP10506187U JPH042018Y2 JP H042018 Y2 JPH042018 Y2 JP H042018Y2 JP 10506187 U JP10506187 U JP 10506187U JP 10506187 U JP10506187 U JP 10506187U JP H042018 Y2 JPH042018 Y2 JP H042018Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- clamp
- rod
- cam
- clamp rod
- piston rod
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
- 230000002265 prevention Effects 0.000 description 4
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 1
- 230000003247 decreasing effect Effects 0.000 description 1
- 238000001746 injection moulding Methods 0.000 description 1
- 230000009191 jumping Effects 0.000 description 1
- 230000001681 protective effect Effects 0.000 description 1
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Injection Moulding Of Plastics Or The Like (AREA)
- Mounting, Exchange, And Manufacturing Of Dies (AREA)
- Moulds For Moulding Plastics Or The Like (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】
〈産業上の利用分野〉
この考案は、射出成形機やプレス機械等の金型
を基盤等に取付ける場合に使用され、クランプ作
用するクランプロツドが金型交換時にじやまにな
らない待避位置に揺動する型式のクランプ装置に
関する。[Detailed explanation of the invention] <Industrial field of application> This invention is used when attaching molds of injection molding machines, press machines, etc. to bases, etc., and prevents the clamp rod that acts as a clamp from being difficult to replace when replacing the mold. This invention relates to a type of clamp device that swings to a retracted position.
〈従来の技術〉
従来のこの種のクランプ装置には、例えば実開
昭60−52033号に開示されているものがある。そ
れは第５図に示すように、本体１に取付けられた
シリンダ装置２のピストンロツド３にクランプロ
ツド４が連結軸５を介して連結軸５と共に揺動可
能に連結されていて、ピストンロツド３が上方へ
後退した状態で図示のように基盤６に対して金型
７を締付け固定するようになつている。この状態
からピストンロツド３が少し下方へ前進するとク
ランプロツド４がピストンロツド３と同じ方向に
前進した緩み位置に移動させられる。この間カム
１０の案内面１０ａと転子１１とが接触してクラ
ンプロツド４を駆動部１２の進退方向に沿つた状
態に規制しており、さらにピストンロツド３が前
進すると連結軸５に設けられたピニオン８が本体
１に設けられたラツク９に噛み合つてクランプロ
ツド４を図における右側へ連結軸５を中心に揺動
して仮想線で示す所定の待避位置に至る。また、
ピストンロツド３が後退するときは、ピニオン８
がラツク９に噛み合つてクランプロツド４は待避
位置から緩み位置に戻り、さらにピストンロツド
３が後退するとカム１０の案内面１０ａと転子１
１とが接触してクランプロツド４は駆動部１２の
進退方向に沿つた状態に規制されてクランプロツ
ドの係合部が金型の被クランプ体を締付けてクラ
ンプ状態となる。<Prior Art> A conventional clamp device of this type is disclosed in, for example, Japanese Utility Model Application No. 60-52033. As shown in Fig. 5, a clamp rod 4 is connected via a connecting shaft 5 to a piston rod 3 of a cylinder device 2 attached to a main body 1 so as to be able to swing together with the connecting shaft 5, and the piston rod 3 is retracted upward. In this state, the mold 7 is tightened and fixed to the base 6 as shown in the figure. When the piston rod 3 advances a little downward from this state, the clamp rod 4 is moved to the loosened position where it is advanced in the same direction as the piston rod 3. During this time, the guide surface 10a of the cam 10 and the trochanter 11 are in contact with each other to restrict the clamp rod 4 in a state along the forward and backward direction of the drive section 12. When the piston rod 3 moves further, the pinion 8 provided on the connecting shaft 5 is engaged with a rack 9 provided on the main body 1, and the clamp rod 4 is swung to the right in the figure about the connecting shaft 5 to reach a predetermined retracted position shown by the imaginary line. Also,
When piston rod 3 moves backward, pinion 8
is engaged with the latch 9, and the clamp rod 4 returns from the retracted position to the loosened position. When the piston rod 3 further retreats, the guide surface 10a of the cam 10 and the trochanter 1
1 comes into contact with the clamp rod 4, and the clamp rod 4 is regulated along the forward and backward movement direction of the drive section 12, and the engaging portion of the clamp rod tightens the clamped body of the mold, resulting in a clamped state.
〈考案が解決しようとする問題点〉
この従来の装置では、本体に固定されたラツク
とクランプロツドに結合されたピニオンとが噛み
合わない状態でクランプロツドが軸方向に進退
し、ラツクとピニオンとが噛み合つてピニオンと
共にクランプロツドが揺動する構造なので、スト
ロークが一定のシリンダ装置を用いたものでは組
立後にクランプロツドの揺動角度を調整すること
ができない。よつてクランプロツドの揺動角が大
きすぎるためにクランプロツドが付近の構造物等
に接触する場合に揺動角を小さくして互いに接触
しないようにしたり、また、揺動角が小さすぎる
ために金型を基盤に着脱することが困難である場
合に揺動角を大きくして金型の着脱を容易にする
ことができないという問題がある。<Problems to be solved by the invention> In this conventional device, the clamp rod moves back and forth in the axial direction without meshing with the rack fixed to the main body and the pinion connected to the clamp rod, and the rack and pinion mesh with each other. Since the clamp rod swings together with the pinion, it is not possible to adjust the swing angle of the clamp rod after assembly if a cylinder device with a constant stroke is used. Therefore, if the swing angle of the clamp rod is too large and the clamp rod comes into contact with nearby structures, the swing angle may be reduced to avoid contact with each other, or if the swing angle is too small, the mold There is a problem in that when it is difficult to attach and detach the mold from the base, it is not possible to increase the swing angle to facilitate attachment and detachment of the mold.
〈問題点を解決するための手段〉
本考案は、本体と、その本体に設けられシリン
ダ内のピストンのピストンロツドが所定の直線に
沿つて進退移動するクランプシリンダと、先端部
に被クランプ部に対する係合部を有し基端部を上
記ピストンロツド先端部に連結軸を介して回動可
能に連結したクランプロツドと、上記連結軸と平
行な軸により上記クランプロツドの上記連結軸よ
り少し先端側位置に支持された転子と、その転子
よりも上記クランプロツドの先端側の位置にあつ
て上記ピストンロツドの進退区間の進行端側の移
動に対して転子を案内する円弧状の凹面を有し上
記本体に固定されたカムと、そのカムの上記連結
軸と平行な所定の軸の回りの回転位置を変更する
ように設けられたカムの位置調整部とからなるも
のである。<Means for Solving the Problems> The present invention consists of a main body, a clamp cylinder provided in the main body in which a piston rod of a piston inside the cylinder moves back and forth along a predetermined straight line, and a distal end that engages a clamped part. a clamp rod having a joint portion and a proximal end rotatably connected to the distal end of the piston rod via a connecting shaft; and a clamp rod supported by a shaft parallel to the connecting shaft at a position slightly toward the distal end of the connecting shaft. a trochanter, and an arc-shaped concave surface located at a position closer to the tip of the clamp rod than the trochanter and guiding the trochanter against the movement of the piston rod toward the advancing end of the advancing and retracting section, and is fixed to the main body. The cam is comprised of a cam and a cam position adjusting section provided to change the rotational position of the cam around a predetermined axis parallel to the connecting axis.
〈作用〉
このクランプ装置は、例えば所定の基盤面に金
型を固定するような場合に、金型の縁部と基盤の
端縁とに跨つてＵ溝を設けておいて、このＵ溝内
をクランプロツドが通り係合部が金型のＵ溝端に
位置しクランプシリンダが基盤のＵ溝端に位置す
るように、かつピストンロツドが前進して金型の
Ｕ溝内からクランプロツドが外れるように本体を
基盤側へ固定して用いる。クランプシリンダのク
ランプロツドがＵ溝内にある状態で、クランプシ
リンダを短縮動作させると係合部が金型の被クラ
ンプ部に当接して金型を基盤側へ締付けてクラン
プ状態とする。このクランプ状態から金型を交換
するようなときは、クランプシリンダのピストン
ロツドを前進させることによつて転子をカムの凹
面に接する位置まで前進させると係合部は被クラ
ンプ部から離れて緩み位置に達し、更にピストン
ロツドを前進させると転子がカムの凹面に案内さ
れてクランプロツドが金型から離れる外側へ連結
軸を中心に揺動して所定の待避位置に至る。クラ
ンプロツドが後退して転子がカムの凹面から離れ
ているとき、カムを転子側に近付くように位置調
整してその位置で固定するとクランプロツドの揺
動角はカムの移動量に応じて元の揺動角よりも増
加し、反対にカムを転子から離れる側に移動させ
るとクランプロツドの揺動角はカムの移動量に応
じて減少する。<Function> For example, in the case of fixing a mold to a predetermined base surface, this clamp device is provided with a U-groove spanning the edge of the mold and the edge of the base, and Place the main body on the base so that the clamp rod passes through and the engaging part is located at the U-groove end of the mold, the clamp cylinder is located at the U-groove end of the base, and so that the piston rod moves forward and the clamp rod is removed from the U-groove of the mold. Used by fixing it to the side. When the clamp cylinder is shortened while the clamp rod of the clamp cylinder is in the U-groove, the engaging portion comes into contact with the clamped portion of the mold, clamping the mold toward the base and creating a clamped state. When replacing the mold from this clamped state, move the piston rod of the clamp cylinder forward until the trochanter is in contact with the concave surface of the cam, and the engaging part will separate from the clamped part and return to the loosened position. When the piston rod is moved further forward, the trochanter is guided by the concave surface of the cam, and the clamp rod swings outward away from the mold around the connecting shaft to reach a predetermined retracted position. When the clamp rod is moved backward and the trochanter is away from the concave surface of the cam, if the cam is adjusted to move closer to the trochanter and fixed in that position, the swing angle of the clamp rod will return to its original value according to the amount of cam movement. Conversely, when the cam is moved away from the trochanter, the swing angle of the clamp rod decreases in accordance with the amount of movement of the cam.
〈実施例〉
この考案の１実施例を第１図乃至第４図を用い
て説明する。図において、１９は本体、２０はク
ランプシリンダでピストンロツド２４を進退させ
るための駆動装置、２１はクランプロツド、２３
はカム、３３は転子である。<Example> An example of this invention will be described with reference to FIGS. 1 to 4. In the figure, 19 is the main body, 20 is a clamp cylinder and a driving device for moving the piston rod 24 forward and backward, 21 is a clamp rod, and 23
is the cam, and 33 is the trochanter.
本体１９は、基盤２８の端部の表面に沿つて固
定された取付フランジ２７とその上側に左右側壁
２５，２６とが連続した略コ字状のものであり、
左右側壁２５，２６にはピストンロツドの進退方
向に沿つて長孔３２，３２が穿設されている。 The main body 19 has a substantially U-shape in which a mounting flange 27 fixed along the surface of the end of the base 28 and left and right side walls 25 and 26 are continuous above the mounting flange 27,
Elongated holes 32, 32 are bored in the left and right side walls 25, 26 along the direction of movement of the piston rod.
クランプシリンダ２０は、油圧シリンダで構成
されていて、ピストンに結合したピストンロツド
２４側の端面を本体１９の左右側壁２５，２６の
上面に固定されていてピストンロツド２４の進退
方向が金型２９の被クランプ部３０に対して直角
方向に向いている。 The clamp cylinder 20 is constituted by a hydraulic cylinder, and the end surface on the side of the piston rod 24 connected to the piston is fixed to the upper surface of the left and right side walls 25, 26 of the main body 19, and the forward and backward direction of the piston rod 24 corresponds to the direction of movement of the mold 29 to be clamped. It is oriented perpendicularly to the section 30.
クランプロツド２１は、先端部に金型２９の被
クランプ部３０に対する係合部３１を有し、基端
部４８の上面にはクランプロツド２１の揺動方向
に矩形断面形状の溝４９が形成されている。この
溝４９内にピストンロツド２４の先端部が挿入さ
れて連結軸２２によつて揺動可能に連結されてお
り、連結軸２２の両端部は、本体１９の左右側壁
２５，２６の長孔３２に挿通している。この長孔
３２の長径はピストンロツド２４が後退終端位置
から前進終端位置まで進退したときに連結軸２２
の両端部が摺動可能な寸法である。溝４９の底に
はクランプロツド２１の中心線上にボールプラン
ジヤ４４が設けられており、ピストンロツド２４
の先端面にはクランプロツド２１が第３図に示す
垂下位置にあるときにボールプランジヤ４４のボ
ール４５が係合することができる円孔４６が設け
られている。 The clamp rod 21 has a distal end portion 31 that engages with the clamped portion 30 of the mold 29, and a groove 49 with a rectangular cross section is formed on the upper surface of the base end portion 48 in the direction in which the clamp rod 21 swings. . The tip of the piston rod 24 is inserted into this groove 49 and is swingably connected by a connecting shaft 22, and both ends of the connecting shaft 22 are inserted into the long holes 32 of the left and right side walls 25, 26 of the main body 19. It is inserted. The long diameter of this elongated hole 32 is determined by the length of the connecting shaft 22 when the piston rod 24 moves back and forth from the backward end position to the forward end position.
Both ends are sized to allow sliding. A ball plunger 44 is provided at the bottom of the groove 49 on the center line of the clamp rod 21, and a ball plunger 44 is provided on the center line of the clamp rod 21.
A circular hole 46 is provided in the distal end surface of the clamp rod 21 into which a ball 45 of a ball plunger 44 can engage when the clamp rod 21 is in the hanging position shown in FIG.
カム２３は、上側面に円弧状の凹面６５と下側
面に円弧状の凸面６６を有する三日月状の平板部
材である。カム２３は凹面６５を上にしてカム２
３の基盤２８側の端部５２を本体右側壁２６の内
側面に固定用ボルト５１によつて締付けられて固
定されている。 The cam 23 is a crescent-shaped flat plate member having an arc-shaped concave surface 65 on the upper surface and an arc-shaped convex surface 66 on the lower surface. The cam 23 is attached to the cam 2 with the concave surface 65 facing upward.
The end portion 52 of No. 3 on the side of the base 28 is fixed to the inner surface of the right side wall 26 of the main body by being tightened with a fixing bolt 51.
３８はカム２３の位置調整部であり、右側壁２
６の内側に突出した凸部５３に調整用ボルト５４
が螺合されている。調整用ボルト５４の先端は、
カム２３の外側に面する端部５０に当接してカム
２３が転子３３に押圧されたとき設定位置からず
れることを止めている。調整用ボルト５４の位置
を前後に調整することによりカム２３の端部５０
の固定位置を上下に変えることができ、これによ
つてクランプロツド２１の揺動角を約15度の範囲
で微調整することができる。調整用ボルト５４は
ナツト５５によつて凸部５３に締付けられて緩み
が防止されている。 38 is a position adjustment part for the cam 23, which is located on the right side wall 2.
Adjustment bolt 54 is attached to the convex portion 53 protruding inward of 6.
are screwed together. The tip of the adjustment bolt 54 is
It abuts against the outward facing end 50 of the cam 23 to prevent the cam 23 from shifting from the set position when pressed against the rotor 33. By adjusting the position of the adjustment bolt 54 back and forth, the end 50 of the cam 23
The fixed position of the clamp rod 21 can be changed up or down, thereby making it possible to finely adjust the swing angle of the clamp rod 21 within a range of about 15 degrees. The adjusting bolt 54 is tightened to the convex portion 53 by a nut 55 to prevent loosening.
転子３３は、ピストンロツド２４が前進したと
きにカム２３の上側凹面６５に当接して転がるよ
うに連結軸２２よりも先端側位置でクランプロツ
ド２１に枢支されている。第１図に示すようにク
ランプロツド２１がクランプ状態にあるとき転子
３３はカム２３の凹面６５から離れている。 The trochanter 33 is pivotally supported by the clamp rod 21 at a position on the distal side of the connecting shaft 22 so that it rolls against the upper concave surface 65 of the cam 23 when the piston rod 24 moves forward. As shown in FIG. 1, when the clamp rod 21 is in the clamped condition, the trochanter 33 is separated from the concave surface 65 of the cam 23.
３５は跳ね上がり防止部であり、２本の貫通孔
３６を有するブロツク３７と短円柱状のストツパ
３９と低反発性ゴム４０と薄板４１とストツパ３
９の前後位置を調整するボルト４２からなつてお
り、この跳ね上がり防止部３５のブロツク３７は
貫通孔３６の開口面を横一列にしてクランプロツ
ド２１側に向けて基盤２８とクランプロツド２１
の間の取付フランジ２７の内側面にボルトで締付
け固定されている。２本の貫通孔３６はクランプ
ロツド２１側の開口が少し狭くなつている。貫通
孔３６にはクランプロツド２１側からストツパ３
９、低反発性ゴム４０、薄板４１そして貫通孔３
６に螺合した位置調整ボルト４２が配置されてお
り、位置調整ボルト４２はブロツク３７の上面か
ら螺合したボルト４３によつて側面が締付けられ
て緩みが防止されている。 Reference numeral 35 denotes a bounce prevention part, which includes a block 37 having two through holes 36, a short cylindrical stopper 39, a low-resilience rubber 40, a thin plate 41, and a stopper 3.
The block 37 of the spring prevention part 35 is arranged so that the opening surface of the through hole 36 is aligned horizontally and the base 28 and the clamp rod 21 are aligned horizontally.
It is bolted and fixed to the inner surface of the mounting flange 27 between the two. The openings of the two through holes 36 on the clamp rod 21 side are slightly narrower. A stopper 3 is inserted into the through hole 36 from the clamp rod 21 side.
9, low resilience rubber 40, thin plate 41 and through hole 3
A position adjustment bolt 42 screwed into the block 37 is disposed, and the side surface of the position adjustment bolt 42 is tightened by a bolt 43 screwed onto the top surface of the block 37 to prevent loosening.
このクランプ装置は、プレス機械の基盤２８の
端部に対し取付フランジ２７をボルトで締付けて
取付けられ、金型２９を基盤２８に取付けるため
に使用される。第１図乃至第３図に示すように金
型２９の縁部と基盤２８の端縁とに跨つてＵ溝５
７を設けており、このＵ溝５７内をクランプロツ
ド２１が通り係合部３１が金型２９のＵ溝５７端
の被クランプ部３０に位置して金型２９を基盤２
８の下面に締付け固定した状態がクランプ状態で
ある。このときピストンロツド２４は後退位置に
あつて、ボールプランジヤ４４のボール４５がピ
ストンロツド２４先端面に設けた円孔４６と係合
し、クランプロツド２１の基端部４８の基盤２８
側の面はストツパ先端面３９ａと接していてクラ
ンプロツド２１の長手方向軸線がピストンロツド
２４の進退方向に一致している。 This clamp device is attached to the end of the base 28 of the press machine by tightening the mounting flange 27 with bolts, and is used to attach the mold 29 to the base 28. As shown in FIGS. 1 to 3, a U groove 5 is formed across the edge of the mold 29 and the edge of the base 28.
7 is provided, and the clamp rod 21 passes through this U groove 57, and the engaging part 31 is located at the clamped part 30 at the end of the U groove 57 of the mold 29, and the mold 29 is connected to the base 2.
The state in which it is tightened and fixed to the lower surface of 8 is the clamped state. At this time, the piston rod 24 is in the retracted position, and the ball 45 of the ball plunger 44 engages with the circular hole 46 provided on the distal end surface of the piston rod 24.
The side surface is in contact with the stopper end surface 39a, and the longitudinal axis of the clamp rod 21 coincides with the direction of movement of the piston rod 24.
このクランプ状態から金型２９を交換するよう
なときは、クランプシリンダ２０のピストンロツ
ド２４を図の下方へ前進させて上端の後退位置か
ら下端の前進位置に達して止るようにする。これ
によつてクランプロツド２１の係合部３１は、締
付け位置から緩み位置まで下降し、そして揺動し
て金型２９から外れた待避位置で止る。上記の緩
み位置は、転子３３がカム２３の凹面６５から離
れた位置から下降してカム２３の凹面６５に接触
したときの係合部３１の位置であり、この状態か
らさらにピストンロツド２４が下降することによ
つて転子３３がカム２３の凹面６５に沿つて外側
方向に案内され、従つてクランプロツド２１が連
結軸２２を中心にして外方へ揺動させられる。そ
してピストンロツド２４が最下位置に達したその
揺動は止る。この揺動したクランプロツド２１の
位置が待避位置であり、金型２９の交換が行われ
る。この揺動角は略30度である。なお、一般的に
はシリンダストロークとカム位置により、揺動角
は90°位まで変えることができる。 When replacing the mold 29 from this clamped state, the piston rod 24 of the clamp cylinder 20 is advanced downward in the figure until it reaches the forward position at the lower end from the retracted position at the upper end and stops. As a result, the engaging portion 31 of the clamp rod 21 descends from the tightened position to the loosened position, swings, and stops at the retracted position where it is removed from the mold 29. The above loosened position is the position of the engaging portion 31 when the trochanter 33 descends from a position away from the concave surface 65 of the cam 23 and contacts the concave surface 65 of the cam 23, and from this state the piston rod 24 further descends. As a result, the trochanter 33 is guided outwardly along the concave surface 65 of the cam 23, and the clamp rod 21 is therefore swung outwardly about the connecting shaft 22. When the piston rod 24 reaches the lowest position, its swinging stops. This swung position of the clamp rod 21 is the retracted position, and the mold 29 is replaced. This swing angle is approximately 30 degrees. Generally, the swing angle can be changed up to about 90° depending on the cylinder stroke and cam position.
クランプロツド２１がこの待避位置で他の物と
干渉するような場合には、クランプロツド２１を
元の締付け位置に戻した状態にして固定用ボルト
５１を１回転ほど緩め、位置調整部３８のナツト
５５を緩めて調整用ボルト５４を基盤２８側へね
じ込みあるいは逆に緩める。これによつてカム２
３の端部５０を少し上側にあるいは下側に移動さ
せておいてカム２３の位置がずれないように固定
用ボルト５１を１回転ほど締付けて、ナツト５５
で調整用ボルト５４を凸部５３に締付ける。この
ようにカム２３の端部５０を上下に移動調整する
ことによつてクランプロツド２１は約15度の範囲
内で揺動角を増減させることができて他の物との
干渉を避けることができる。 If the clamp rod 21 interferes with other objects in this retracted position, return the clamp rod 21 to its original tightening position, loosen the fixing bolt 51 about one turn, and then tighten the nut 55 of the position adjustment part 38. Loosen it and screw the adjustment bolt 54 toward the base 28, or conversely loosen it. This allows cam 2
Move the end 50 of the cam 23 slightly upward or downward, then tighten the fixing bolt 51 about one turn to prevent the cam 23 from shifting.
Tighten the adjustment bolt 54 to the convex portion 53 with. By adjusting the end portion 50 of the cam 23 up and down in this manner, the swing angle of the clamp rod 21 can be increased or decreased within a range of approximately 15 degrees, thereby avoiding interference with other objects. .
次に金型２９をクランプするには、クランプシ
リンダ２０のピストンロツド２４を図の上方へ後
退させることによつてクランプロツド２１の係合
部３１を金型２９から外れた待避位置から被クラ
ンプ部３０の下方の緩み位置まで揺動し、更にピ
ストンロツド２４を後退させるとクランプロツド
２１の係合部３１が金型２９の被クランプ部３０
を押圧することにより金型２９を基盤２８に締付
ける。これによつてクランプロツド２１は上記と
逆の径路を通つて元のクランプ状態となる。な
お、クランプシリンダ２０の係合部３１が金型２
９のＵ溝５７から外れた位置から緩み位置までの
動作は、戻しばね５９の引つ張り力によつてクラ
ンプロツド２１を待避位置から基盤２８側へ連結
軸２２を中心に揺動する。この揺動径路は転子３
３がカム２３の凹面６５に沿つて移動する径路で
あり、クランプロツド２１がピストンロツド２４
の進退方向と略同じ方向の緩み位置まで戻しばね
５９によつて揺動し、跳ね上がり防止機構のスト
ツパ３９に接触して停止する。このときクランプ
ロツド２１とストツパ３９の接触によつて生じる
クランプロツド２１の反発力は低反発性ゴム４０
によつて殆ど吸収されてしかもクランプロツド２
１のボールプランジヤ４４のボール４５がピスト
ンロツド２４の円孔４６に係合してクランプロツ
ド２１はピストンロツド２４の進退方向と同じ方
向の位置で揺動が確実に停止する。従つて、ピス
トンロツド２４が後退すると、クランプロツド２
１の係合部３１は金型２９の被クランプ部３０に
対して平行な状態で金型２９を基盤２８に締付け
てクランプする。 Next, in order to clamp the mold 29, the piston rod 24 of the clamp cylinder 20 is moved upward in the drawing, and the engaging portion 31 of the clamp rod 21 is moved from the retracted position where it is removed from the mold 29 to the clamped portion 30. When the piston rod 24 is swung downward to the loosened position and the piston rod 24 is further retreated, the engaging portion 31 of the clamp rod 21 engages the clamped portion 30 of the mold 29.
The mold 29 is tightened to the base 28 by pressing . As a result, the clamp rod 21 returns to its original clamped state through a path opposite to that described above. Note that the engaging portion 31 of the clamp cylinder 20 is connected to the mold 2.
9 from the position removed from the U groove 57 to the loosened position, the clamp rod 21 is swung around the connecting shaft 22 from the retracted position toward the base 28 by the tensile force of the return spring 59. This swing path is the trochanter 3
3 is a path that moves along the concave surface 65 of the cam 23, and the clamp rod 21 moves along the piston rod 24.
The spring 59 swings the spring 59 back to the loosened position in substantially the same direction as the advancing and retracting direction, and the spring 59 contacts the stopper 39 of the flip-up prevention mechanism and stops. At this time, the repulsive force of the clamp rod 21 caused by the contact between the clamp rod 21 and the stopper 39 is applied to the low repulsion rubber 40.
Most of it was absorbed by Clamprod 2.
The ball 45 of one ball plunger 44 engages with the circular hole 46 of the piston rod 24, and the clamp rod 21 reliably stops swinging at a position in the same direction as the movement direction of the piston rod 24. Therefore, when the piston rod 24 retreats, the clamp rod 2
The first engaging portion 31 tightens and clamps the mold 29 to the base 28 in a state parallel to the clamped portion 30 of the mold 29.
６０，６１はリミツトスイツチであり、６３は
クランプロツド２１の基端部の側面に設けられた
リミツトスイツチ６０の作動用突起であり、６２
はリミツトスイツチ６０，６１の保護カバーであ
る。リミツトスイツチ６０はクランプロツド２１
が締付け位置にあるとき作動用突起６３を検出し
てクランプ状態を表示するためのものであり、リ
ミツトスイツチ６１はクランプロツド２１が待避
位置にあるとき転子３３を検出して被クランプ状
態を表示するためのものである。 60 and 61 are limit switches; 63 is a protrusion for operating the limit switch 60 provided on the side surface of the proximal end of the clamp rod 21;
is a protective cover for the limit switches 60 and 61. Limit switch 60 is clamp rod 21
The limit switch 61 is for detecting the operating protrusion 63 and displaying the clamped state when the clamp rod 21 is in the tightening position, and the limit switch 61 is for detecting the trochanter 33 and displaying the clamped state when the clamp rod 21 is in the retracted position. belongs to.
〈考案の効果〉
この考案によれば、カムの位置調整部によつて
カムを上下にずらすことができるので、クランプ
ロツドの揺動角を約15度の範囲で無段階に調整す
ることができる。よつて、クランプ装置にピスト
ンロツドのストロークが一定のクランプシリンダ
が使用されていても、クランプロツドの揺動角を
調整できるという効果がある。また、転子を案内
することによつてクランプロツドを揺動するカム
の案内面は凹面に形成されているので従来の案内
面が平面であるクランプ装置と比較して、クラン
プロツドの揺動角が同じであるときこの考案のク
ランプ装置にはピストンストロークの短いクラン
プシリンダを使用することができるのでクランプ
装置を小型化することができるという効果もあ
る。<Effects of the invention> According to this invention, since the cam can be moved up and down by the cam position adjustment section, the swing angle of the clamp rod can be adjusted steplessly within a range of about 15 degrees. Therefore, even if a clamp cylinder in which the stroke of the piston rod is constant is used in the clamp device, the swing angle of the clamp rod can be adjusted. In addition, since the guide surface of the cam that swings the clamp rod by guiding the trochanter is formed into a concave surface, the swing angle of the clamp rod is the same compared to a conventional clamp device with a flat guide surface. Since the clamping device of this invention can use a clamping cylinder with a short piston stroke, there is also the effect that the clamping device can be made smaller.
第１図はこの考案による揺動型クランプ装置の
１実施例を示す部分縦断右側面図、第２図は同実
施例の部分縦断正面図、第３図は同実施例の部分
縦断左側面図、第４図は第１図のＡ−Ａ断面図、
第５図は従来の揺動型クランプ装置の１例を示す
部分縦断側面図である。
１９……本体、２０……クランプシリンダ、２
１……クランプロツド、２２……連結軸、２３…
…カム、２４……ピストンロツド、２８……基
盤、２９……金型、３０……被クランプ部、３１
……係合部、３３……転子、３５……跳ね上がり
防止部、３８……位置調整部、４４……ボールプ
ランジヤ、４８……基端部、５７……Ｕ溝、５９
……戻しばね。
Fig. 1 is a partially vertical right side view showing one embodiment of the swing type clamp device according to this invention, Fig. 2 is a partially vertical front view of the same embodiment, and Fig. 3 is a partially vertical left side view of the same embodiment. , FIG. 4 is a sectional view taken along line A-A in FIG. 1,
FIG. 5 is a partially vertical side view showing an example of a conventional swing type clamp device. 19...Main body, 20...Clamp cylinder, 2
1... Clamp rod, 22... Connection shaft, 23...
...Cam, 24...Piston rod, 28...Base, 29...Mold, 30...Clamped part, 31
...Engaging portion, 33... Trochanter, 35... Jumping prevention portion, 38... Position adjustment portion, 44... Ball plunger, 48... Base end portion, 57... U groove, 59
...Return spring.
Claims (1)
トンのピストンロツドが所定の直線に沿つて進退
移動するクランプシリンダと、先端部に被クラン
プ部に対する係合部を有し基端部を上記ピストン
ロツド先端部に連結軸を介して回動可能に連結し
たクランプロツドと、上記連結軸と平行な軸によ
り上記クランプロツドの上記連結軸より少し先端
側位置に支持された転子と、その転子よりも上記
クランプロツドの先端側の位置にあつて上記ピス
トンロツドの進退区間の進行端側の移動に対して
転子を案内する円弧状の凹面を有し上記本体に固
定されたカムと、そのカムの上記連結軸と平行な
所定の軸の回りの回転位置を変更するように設け
られたカムの位置調整部とからなる揺動型クラン
プ装置。 a main body, a clamp cylinder provided in the main body in which a piston rod of a piston in a cylinder moves back and forth along a predetermined straight line; and a clamp cylinder having an engaging part for a clamped part at a distal end, and a proximal end connected to the distal end of the piston rod. A clamp rod rotatably connected via a connecting shaft, a trochanter supported by an axis parallel to the connecting shaft at a position slightly distal to the connecting shaft of the clamp rod, and a distal end of the clamp rod beyond the trochanter. a cam fixed to the main body and having an arc-shaped concave surface that guides the trochanter with respect to the movement of the piston rod toward the advancing end of the advancing and retracting section; A swing type clamp device comprising a cam position adjustment section provided to change the rotational position around a predetermined axis.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10506187U JPH042018Y2 (en) | 1987-07-07 | 1987-07-07 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10506187U JPH042018Y2 (en) | 1987-07-07 | 1987-07-07 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS649718U JPS649718U (en) | 1989-01-19 |
| JPH042018Y2 true JPH042018Y2 (en) | 1992-01-23 |
Family
ID=31337340
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10506187U Expired JPH042018Y2 (en) | 1987-07-07 | 1987-07-07 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH042018Y2 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| TWI621814B (en) * | 2014-07-09 | 2018-04-21 | 東京博善股份有限公司 | Burner device of cremation |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP7344544B2 (en) * | 2019-07-30 | 2023-09-14 | 株式会社コスメック | swing clamp |
-
1987
- 1987-07-07 JP JP10506187U patent/JPH042018Y2/ja not_active Expired
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| TWI621814B (en) * | 2014-07-09 | 2018-04-21 | 東京博善股份有限公司 | Burner device of cremation |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS649718U (en) | 1989-01-19 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CS274436B2 (en) | Device for printing plate's whirling on rotary printing presses forme cylinder | |
| KR890000231A (en) | Mold clamping device | |
| JPH042018Y2 (en) | ||
| KR0175337B1 (en) | Mold opening and closing apparatus for electric injection molding machine | |
| JP3067123B2 (en) | Die casting machine mold clamping device | |
| US4201533A (en) | Mold closing and locking device | |
| ITBZ970017U1 (en) | FURNITURE FOR FURNITURE. | |
| JPS6317596Y2 (en) | ||
| JPH079619Y2 (en) | Clamping device for injection molding machine | |
| JPH0117380Y2 (en) | ||
| JPH088034Y2 (en) | Positioning jig | |
| JP3843158B2 (en) | Device for preventing falling of mold clamping device in injection molding machine | |
| JPH0514817Y2 (en) | ||
| JP2554102Y2 (en) | Door lock | |
| JPH0450987Y2 (en) | ||
| JPS61108523A (en) | Injection molding equipment | |
| JP2554011B2 (en) | Clamping device | |
| JPH09317709A (en) | Twin rod cylinder | |
| SU1599226A1 (en) | Die-casting mould for pressure casting | |
| JPH025929Y2 (en) | ||
| JPH0525861Y2 (en) | ||
| KR870000136Y1 (en) | Ling strock poggle pipe mould-clamping apparatus for injection molding equipment | |
| JP2593680Y2 (en) | Movable die plate support device for mold clamping device | |
| JPH036412Y2 (en) | ||
| JPS6347465Y2 (en) |