JPH04201627A - 動力車両の前輪駆動装置 - Google Patents
動力車両の前輪駆動装置Info
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- JPH04201627A JPH04201627A JP33581190A JP33581190A JPH04201627A JP H04201627 A JPH04201627 A JP H04201627A JP 33581190 A JP33581190 A JP 33581190A JP 33581190 A JP33581190 A JP 33581190A JP H04201627 A JPH04201627 A JP H04201627A
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- 230000007246 mechanism Effects 0.000 abstract description 13
- 210000000078 claw Anatomy 0.000 description 6
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
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- 230000008878 coupling Effects 0.000 description 1
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 description 1
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 description 1
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- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Arrangement And Driving Of Transmission Devices (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
[産業上の利用分野]
この発明は農用トラクター等の動力車両の前輪駆動装置
に関する。
に関する。
[従来技術]
圃場内で農用トラクターを旋回させるとき1作業能率を
向上させ、しかも圃場を荒らさないで小半径で機体を旋
回させることが望ましい。
向上させ、しかも圃場を荒らさないで小半径で機体を旋
回させることが望ましい。
また、地盤が軟弱な圃場内で大きな推力を得るためには
二輪駆動よりも四輪駆動で機体を走行させる方が良い。
二輪駆動よりも四輪駆動で機体を走行させる方が良い。
このため、従来は四輪駆動型の農用トラクターにおいて
、前輪駆動系に前輪増速装置を設け、直進時には前輪増
速装置を低速側に切換え、旋回時には高速側に切換えて
前輪の周速を上げ、旋回時間と旋回半径を小さくするよ
うに構成した所謂倍速機構付のトラクターが出現した。
、前輪駆動系に前輪増速装置を設け、直進時には前輪増
速装置を低速側に切換え、旋回時には高速側に切換えて
前輪の周速を上げ、旋回時間と旋回半径を小さくするよ
うに構成した所謂倍速機構付のトラクターが出現した。
[発明が解決しようとする課題]
ところで、前記した従来装置の場合、前輪増速装置は、
後輪の駆動系から分岐した前輪駆動系の中に組み込まれ
るが、高低2段の変速が可能な変速装置を設けるために
は、通常、前輪駆動軸と平行にカウンター軸を軸架しな
ければならない。
後輪の駆動系から分岐した前輪駆動系の中に組み込まれ
るが、高低2段の変速が可能な変速装置を設けるために
は、通常、前輪駆動軸と平行にカウンター軸を軸架しな
ければならない。
前輪を駆動するための前輪駆動軸は一般的に伝動ケース
の下部に軸架されることが多く、伝動ケ−スの下部にお
いて前輪駆動軸と別にカウンター軸を平行に軸架して設
けることは設計上、種々の制約を受けることがあり、こ
のカウンター軸の配設位置が下過ぎるとトラクター腹部
の最低地上高さが低くなり、畑地での管理作業に支障を
来すという問題点を有していた。
の下部に軸架されることが多く、伝動ケ−スの下部にお
いて前輪駆動軸と別にカウンター軸を平行に軸架して設
けることは設計上、種々の制約を受けることがあり、こ
のカウンター軸の配設位置が下過ぎるとトラクター腹部
の最低地上高さが低くなり、畑地での管理作業に支障を
来すという問題点を有していた。
[課厘を解決するための手段]
この発明は、前記した問題点に鑑みて提案するものであ
って、次のような技術的手段を講じた。
って、次のような技術的手段を講じた。
即ち、前輪2.2の周速と後輪3.3の周速が略同一と
なって前後輪が駆動される標準駆動状態と、前輪2.2
の、周速が後輪3.3の周速よりも大となって前後輪が
駆動される前輪増速状態とに切換変更可能な増速装置1
95を前輪駆動系に設け、機体の旋回操作に連動して標
準駆動状態から前輪増速状態に変更可能に構成された動
力車両において、前記増速装置95は、変速軸101と
カウンターシャフト110との間に亘って高低2段のギ
ヤ機構が介装されると共に、カウンターシャフト110
は中空筒状に形成されていることを特徴とする動力車両
の前輪駆動装置の構成とする。
なって前後輪が駆動される標準駆動状態と、前輪2.2
の、周速が後輪3.3の周速よりも大となって前後輪が
駆動される前輪増速状態とに切換変更可能な増速装置1
95を前輪駆動系に設け、機体の旋回操作に連動して標
準駆動状態から前輪増速状態に変更可能に構成された動
力車両において、前記増速装置95は、変速軸101と
カウンターシャフト110との間に亘って高低2段のギ
ヤ機構が介装されると共に、カウンターシャフト110
は中空筒状に形成されていることを特徴とする動力車両
の前輪駆動装置の構成とする。
[実施例]
以下、図面に基づいてこの発明の詳細な説明する。まず
、構成から説明すると、1はトラクターで走行装置とし
て機体の前後部に夫々前輪2.2と後輪3,3を有し、
機体前部にはエンジン4を搭載し、その後部にクラッチ
ハウジング5を連結している。クラッチハウジング5内
のクラッチはクラッチペダル7を踏み込むことにより切
り離され、後述する変速装置側への動力伝達を阻止する
。
、構成から説明すると、1はトラクターで走行装置とし
て機体の前後部に夫々前輪2.2と後輪3,3を有し、
機体前部にはエンジン4を搭載し、その後部にクラッチ
ハウジング5を連結している。クラッチハウジング5内
のクラッチはクラッチペダル7を踏み込むことにより切
り離され、後述する変速装置側への動力伝達を阻止する
。
クラッチハウジング5の後面部には前後進切換機構10
が収容されており、図示外の前後進切換レバーを前側に
倒すと機体は前進し、逆に後側に倒すと後進する。即ち
、変速軸12上にはシンクロメツシュタイプの前後進切
換変速機13が設けられ、シフトフォーク6を操作して
スリーブ14を前側に移動させると、正転側のギヤ16
が変速軸12と直結され、クラッチ軸8端部に形成した
ギヤ17、変速軸12上のギヤ16を介して変速軸12
に正転方向の動力が伝達される。
が収容されており、図示外の前後進切換レバーを前側に
倒すと機体は前進し、逆に後側に倒すと後進する。即ち
、変速軸12上にはシンクロメツシュタイプの前後進切
換変速機13が設けられ、シフトフォーク6を操作して
スリーブ14を前側に移動させると、正転側のギヤ16
が変速軸12と直結され、クラッチ軸8端部に形成した
ギヤ17、変速軸12上のギヤ16を介して変速軸12
に正転方向の動力が伝達される。
前記スリーブ14を後側に移動操作すると、ギヤ16の
回転は、変速軸12下部に軸架されたカウンターシャフ
ト18の大径ギヤ20、カウンタ−シャフト18後部の
小径ギヤ21、バックカウンターギヤ(図示省略)を順
次介して変速軸12上のギヤ22に伝達され、このギヤ
22は変速軸12に直結されて逆転方向の動力が伝達さ
れる。
回転は、変速軸12下部に軸架されたカウンターシャフ
ト18の大径ギヤ20、カウンタ−シャフト18後部の
小径ギヤ21、バックカウンターギヤ(図示省略)を順
次介して変速軸12上のギヤ22に伝達され、このギヤ
22は変速軸12に直結されて逆転方向の動力が伝達さ
れる。
そして、変速軸12は筒状のカップラー24を介してフ
ロントミッションケース25から突設された入力軸26
と連動連結される。
ロントミッションケース25から突設された入力軸26
と連動連結される。
入力軸26の後方には、ドライブピニオン28が同芯状
に軸架され、このドライブピニオン28の前部には大径
ギヤ29a、中径ギヤ29b、小径ギヤ29c、爪部2
9dからなる主変速カウンターギヤ29が回転自在に遊
嵌されている。
に軸架され、このドライブピニオン28の前部には大径
ギヤ29a、中径ギヤ29b、小径ギヤ29c、爪部2
9dからなる主変速カウンターギヤ29が回転自在に遊
嵌されている。
33はその後方にあってドライブピニオン28とスプラ
イン嵌合された円筒状のボスであり、このボス33上に
は摺動ギヤ35が前後移動可能にスプライン嵌合されて
いる。36はドライブピニオン28に遊嵌された副変速
用のギヤであって、最前部に爪部36aを有する。
イン嵌合された円筒状のボスであり、このボス33上に
は摺動ギヤ35が前後移動可能にスプライン嵌合されて
いる。36はドライブピニオン28に遊嵌された副変速
用のギヤであって、最前部に爪部36aを有する。
この副変速用のギヤ36の後部には前輪動力取出用のギ
ヤ38がドライブピニオン28にスプライン嵌合されて
いる。
ヤ38がドライブピニオン28にスプライン嵌合されて
いる。
一方、このドライブピニオン28の下方にあって前後方
向に沿わせて配設されたPTOカウンターシャフト40
は筒状カップリング41を介して前記カウンターシャフ
ト18と連動連結される。
向に沿わせて配設されたPTOカウンターシャフト40
は筒状カップリング41を介して前記カウンターシャフ
ト18と連動連結される。
リヤーミッションケース44内に位置するPTOカウン
ターシャフト40の前部には、ボス45を回転自在に遊
嵌し、このボス45の前部にはギヤ47をスプライン嵌
合している。
ターシャフト40の前部には、ボス45を回転自在に遊
嵌し、このボス45の前部にはギヤ47をスプライン嵌
合している。
そして、このギヤ47は前記入力軸26の後端に形成し
たギヤ49と常時噛み合っている。また、前記ボス45
上の前後には、2枚のギヤ5o、51が回転自在に遊嵌
され、各ギヤ50.51の後部には夫々爪部50a、5
1aが形成されると共に、前側のギヤ50は主変速カウ
ンターギヤ29の大径ギヤ29aに常時噛み合い、後側
のギヤ51は中径ギヤ29bに常時噛み合うように構成
している。
たギヤ49と常時噛み合っている。また、前記ボス45
上の前後には、2枚のギヤ5o、51が回転自在に遊嵌
され、各ギヤ50.51の後部には夫々爪部50a、5
1aが形成されると共に、前側のギヤ50は主変速カウ
ンターギヤ29の大径ギヤ29aに常時噛み合い、後側
のギヤ51は中径ギヤ29bに常時噛み合うように構成
している。
前記ボス45の後部におけるPTOカウンターシャフト
4o上には、大小2枚のギヤ52.53を備えるカウン
ターギヤ54を遊嵌し、大径ギヤ52を主変速カウンタ
ーギヤ29の小径ギヤ29Cに噛み合わせ、後側の小径
ギヤ53を副変速用のギヤ36に常時噛み合わせている
。
4o上には、大小2枚のギヤ52.53を備えるカウン
ターギヤ54を遊嵌し、大径ギヤ52を主変速カウンタ
ーギヤ29の小径ギヤ29Cに噛み合わせ、後側の小径
ギヤ53を副変速用のギヤ36に常時噛み合わせている
。
そして、前記のボス45上のシフター56を第2図の状
態から前側に移動させてボス45とギヤ50とを連結す
ると、主変速のr1速」が得られ、シフター57を同図
の状態から前側に移動させると、ボス45とギヤ51が
連結されて主変速のr2速」が得られ、シフター57を
逆に後方へ移動させてボス45と大径ギヤ52の爪部5
2aとを連結すると、「第3速」が得られるように構成
している6なお、このとき、摺動ギヤ35を前側に移動
させて主変速カウンターギヤ29の爪部29dとボス3
3とを連結しておくと、副変速装置は「高速」となり、
この摺動ギヤ35を後側に移動させてボス33と副変速
用のギヤ36の爪部36aとを連結しておくと、副変速
の「低速」が得られる。
態から前側に移動させてボス45とギヤ50とを連結す
ると、主変速のr1速」が得られ、シフター57を同図
の状態から前側に移動させると、ボス45とギヤ51が
連結されて主変速のr2速」が得られ、シフター57を
逆に後方へ移動させてボス45と大径ギヤ52の爪部5
2aとを連結すると、「第3速」が得られるように構成
している6なお、このとき、摺動ギヤ35を前側に移動
させて主変速カウンターギヤ29の爪部29dとボス3
3とを連結しておくと、副変速装置は「高速」となり、
この摺動ギヤ35を後側に移動させてボス33と副変速
用のギヤ36の爪部36aとを連結しておくと、副変速
の「低速」が得られる。
この実施例では、主変速装置と副変速装置との組合せに
より、前il&通共、6段の変速が可能であり、ここで
減速された回転動力が後輪3.3の差動装置(図示省略
)に伝達され、後輪3.3を回転駆動する。
より、前il&通共、6段の変速が可能であり、ここで
減速された回転動力が後輪3.3の差動装置(図示省略
)に伝達され、後輪3.3を回転駆動する。
次に前輪駆動系について説明する。
PTOカウンターシャフト4o上に遊嵌されたカウンタ
ーギヤ54の後端部にはギヤ6oが回転自在に遊嵌され
、このギヤ6oはミッションケース44下部に軸支され
た前輪駆動用の第1騨動軸67上のギヤ62と択一的に
噛み合う。
ーギヤ54の後端部にはギヤ6oが回転自在に遊嵌され
、このギヤ6oはミッションケース44下部に軸支され
た前輪駆動用の第1騨動軸67上のギヤ62と択一的に
噛み合う。
ギヤ62は、2髪・4駒切換用のもので、第1訃動軸6
7に前後摺動可能にスプライン嵌合されている。
7に前後摺動可能にスプライン嵌合されている。
第1駆動軸67の前部には前輪増速機構95が設けられ
ており、この前輪増速機構95について説明すると、9
6は第1駆動軸61に嵌着された入力ギヤで、その端部
はベアリング97.98にて壁100に軸支されている
。
ており、この前輪増速機構95について説明すると、9
6は第1駆動軸61に嵌着された入力ギヤで、その端部
はベアリング97.98にて壁100に軸支されている
。
101は第1駆動軸67の前部に設けられた変速軸とし
ての第2駆動軸であり、その後端はベアリング102を
介して入力ギヤ96に軸支され、前端はベアリング10
3によりフロントミッションケース25の前壁に軸支さ
れている。
ての第2駆動軸であり、その後端はベアリング102を
介して入力ギヤ96に軸支され、前端はベアリング10
3によりフロントミッションケース25の前壁に軸支さ
れている。
105は第2駆動軸101に固着された筒状の回転ドラ
ムであり、中央部の壁を挾んで前後に摩擦クラッチ部1
06.107が設けられている。
ムであり、中央部の壁を挾んで前後に摩擦クラッチ部1
06.107が設けられている。
108は後側の摩擦クラッチ部107を押圧するための
皿バネ、109は前側の摩擦クラッチ部106を押圧す
るピストンである。
皿バネ、109は前側の摩擦クラッチ部106を押圧す
るピストンである。
110は第21[i動軸101に平行に軸架されたカウ
ンターシャフトであり、このカウンターシャフト110
は中空筒状に形成されると共に、この中空部には前記P
TOカウンターシャフト4oが挿通支架されている。そ
して、このカウンターシャフト110の前後にはギヤ1
11.112が一体的に設けられている。後側のギヤ1
11は入力ギヤ96と噛み合い、前側のギヤ112は第
2邪動軸101に遊嵌されたギヤ113に噛み合う。
ンターシャフトであり、このカウンターシャフト110
は中空筒状に形成されると共に、この中空部には前記P
TOカウンターシャフト4oが挿通支架されている。そ
して、このカウンターシャフト110の前後にはギヤ1
11.112が一体的に設けられている。後側のギヤ1
11は入力ギヤ96と噛み合い、前側のギヤ112は第
2邪動軸101に遊嵌されたギヤ113に噛み合う。
機体が直進しているときには、後側の摩擦クラッチ部1
07が常時押圧され、このため、第1駆動軸67の回転
動力は、入力ギヤ96、摩擦クラッチ部107、回転ト
ラム105を介して第2訃動軸101に伝達される。こ
の場合の前輪2.2の周速と後輪3.3の周速は整量−
となるように各伝動ギヤのギヤ比を設定する。
07が常時押圧され、このため、第1駆動軸67の回転
動力は、入力ギヤ96、摩擦クラッチ部107、回転ト
ラム105を介して第2訃動軸101に伝達される。こ
の場合の前輪2.2の周速と後輪3.3の周速は整量−
となるように各伝動ギヤのギヤ比を設定する。
機体を旋回させるべくステアリングハンドル118を回
動して前輪2.2を所定角度以上操作すると、ピストン
109が前方に押し出されて前側の摩擦クラッチ部10
6が接続され、後側の摩擦クラッチ部107はフリーと
なる。
動して前輪2.2を所定角度以上操作すると、ピストン
109が前方に押し出されて前側の摩擦クラッチ部10
6が接続され、後側の摩擦クラッチ部107はフリーと
なる。
この場合の前輪増速機構95にょる増速の割合は、前輪
2.2の周速が後輪3.3の周速よりも大、具体的には
、周速比で1.4倍程度に増速されるようなギヤ比を設
定することが望ましい。
2.2の周速が後輪3.3の周速よりも大、具体的には
、周速比で1.4倍程度に増速されるようなギヤ比を設
定することが望ましい。
なお1図中符号12−oは第2駆動軸101に接続され
て前輪差動装置(図示省略)を駆動する第3髪動軸、1
22はシャフトカバーである。
て前輪差動装置(図示省略)を駆動する第3髪動軸、1
22はシャフトカバーである。
上側において、圃場内でトラクター1を走行させるとき
、直進走行状態であれば、前輪増速機構95は標準四輪
駆動状態、即ち、前後輪2,3の周速比が略同一の状態
となって機体は走行する。
、直進走行状態であれば、前輪増速機構95は標準四輪
駆動状態、即ち、前後輪2,3の周速比が略同一の状態
となって機体は走行する。
そして、畦際で機体を旋回させるべくステアリングハン
ドル118を回して所定角度以上前輪2゜2を舵取操作
すると、標準四輪駆動の状態から前輪増速状態に切り換
えられ、前輪2.2の周速が後輪3.3の周速よりも1
.4倍程度に増速される。
ドル118を回して所定角度以上前輪2゜2を舵取操作
すると、標準四輪駆動の状態から前輪増速状態に切り換
えられ、前輪2.2の周速が後輪3.3の周速よりも1
.4倍程度に増速される。
なお、第3図に示す伝動機構は、第2図に示す機構の一
部を改良したものである。
部を改良したものである。
この伝動機構の特徴は、前後進切換変速機130を操作
するシフター131が、バックアイドルギヤ132を支
持しているバックカウンターシャフト133に取り付け
られている点である。
するシフター131が、バックアイドルギヤ132を支
持しているバックカウンターシャフト133に取り付け
られている点である。
バックアイドルギヤ132は、バックカウンターシャフ
ト133にベアリング134を介して回転自在に遊嵌さ
れ、シフター131はバックカウンターシャフト133
上を前後にスライドできるように構成されている。
ト133にベアリング134を介して回転自在に遊嵌さ
れ、シフター131はバックカウンターシャフト133
上を前後にスライドできるように構成されている。
135はデイテントボール、136はスプリングである
。この図のように、バックカウンターシャフト133を
利用して前後進切換変速1!1130のシフター131
を取り付ければ、シフター131を固着するための余分
なシャフトが不要となり、構成が簡略化される。
。この図のように、バックカウンターシャフト133を
利用して前後進切換変速1!1130のシフター131
を取り付ければ、シフター131を固着するための余分
なシャフトが不要となり、構成が簡略化される。
同図はダブルクラッチを有するトラクターのクラッチハ
ウジング内を示したもので、図中符号138は走行うラ
ッチ、139はPTOクラッチである。
ウジング内を示したもので、図中符号138は走行うラ
ッチ、139はPTOクラッチである。
[発明の効果]
この発明は前記の如く構成したので次のような技術的効
果を奏する。即ち、前輪2.2の周速と後輪3.3の周
速が略同一となって前後輪が駆動される標準駆動状態と
、前輪2.2の周速が後輪3.3の周速よりも大となっ
て前後輪が駆動される前輪増速状態とに切換変更可能な
増速装置95を前輪駆動系に設け、機体の旋回操作に連
動して標4!駆動状態から前輪増速状態に変更可能に構
成された動力車両において、前記増速装置95は。
果を奏する。即ち、前輪2.2の周速と後輪3.3の周
速が略同一となって前後輪が駆動される標準駆動状態と
、前輪2.2の周速が後輪3.3の周速よりも大となっ
て前後輪が駆動される前輪増速状態とに切換変更可能な
増速装置95を前輪駆動系に設け、機体の旋回操作に連
動して標4!駆動状態から前輪増速状態に変更可能に構
成された動力車両において、前記増速装置95は。
変速軸101とカウンターシャフト110との間に亘っ
て高低2段のギヤ機構が介装されると共に5カウンター
シヤフト110は中空筒状に形成されていることを特徴
とするものであるから、中空筒内に他の訃動軸等を挿通
し得て、狭いミッションケース内を有効に活用すること
ができ、ミッションケース内をコンパクトにすることが
できる。
て高低2段のギヤ機構が介装されると共に5カウンター
シヤフト110は中空筒状に形成されていることを特徴
とするものであるから、中空筒内に他の訃動軸等を挿通
し得て、狭いミッションケース内を有効に活用すること
ができ、ミッションケース内をコンパクトにすることが
できる。
図はこの発明の実施例を示し、第1図は全体側面図、第
2図はミッションケース内の伝動系を示す側断面図、第
3図は別実施例の側断面図、第4図はその正断面図であ
る。 符号の説明 1 トラクター 2.2 前輪 3.3 後輪 4 エンジン 13 前後進切換変速機 25 フロントミッションケース28
ドライブピニオン 95 前輪増速装置 101 変速軸(第2駆動軸)110
カウンターシャフト
2図はミッションケース内の伝動系を示す側断面図、第
3図は別実施例の側断面図、第4図はその正断面図であ
る。 符号の説明 1 トラクター 2.2 前輪 3.3 後輪 4 エンジン 13 前後進切換変速機 25 フロントミッションケース28
ドライブピニオン 95 前輪増速装置 101 変速軸(第2駆動軸)110
カウンターシャフト
Claims (1)
- 1)前輪2、2の周速と後輪3、3の周速が略同一とな
って前後輪が駆動される標準駆動状態と、前輪2、2の
周速が後輪3、3の周速よりも大となって前後輪が駆動
される前輪増速状態とに切換変更可能な増速装置95を
前輪駆動系に設け、機体の旋回操作に連動して標準駆動
状態から前輪増速状態に変更可能に構成された動力車両
において、前記増速装置95は、変速軸101とカウン
ターシャフト110との間に亘って高低2段のギヤ機構
が介装されると共に、カウンターシャフト110は中空
筒状に形成されていることを特徴とする動力車両の前輪
駆動装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP33581190A JPH04201627A (ja) | 1990-11-29 | 1990-11-29 | 動力車両の前輪駆動装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP33581190A JPH04201627A (ja) | 1990-11-29 | 1990-11-29 | 動力車両の前輪駆動装置 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH04201627A true JPH04201627A (ja) | 1992-07-22 |
Family
ID=18292687
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP33581190A Pending JPH04201627A (ja) | 1990-11-29 | 1990-11-29 | 動力車両の前輪駆動装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH04201627A (ja) |
-
1990
- 1990-11-29 JP JP33581190A patent/JPH04201627A/ja active Pending
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