JP3544745B2 - 紙葉類繰出装置 - Google Patents
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は、紙葉類収納部に集積状態で収納された紙葉類（紙幣等）を１枚ずつ繰り出す紙葉類繰出装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
紙葉類収納部に集積状態で収納された紙葉類を１枚ずつ繰り出す紙葉類繰出装置としては、繰出ローラと、この繰出ローラに対向して配置された逆転ローラとからなるものが一般的である。
【０００３】
また、その他に、例えば特開平２−６２３３４号公報に記載されているように、繰出ベルトを備えるとともに、分離部材として固定式の摩擦部材を備えるものが知られている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記従来の紙幣処理装置には、次のような問題があった。
【０００５】
繰出ローラと逆転ローラとからなる繰出装置の場合は、微妙なゲート間隔の調整が必要であるため、組立性が悪く、また、経年変化（緩み，摩耗等）に弱いという問題がある。
【０００６】
一方、上記公報記載のような繰出ベルトと摩擦部材とからなる紙葉繰出装置の場合は、分離部材が固定式であって、逆転しないため、分離効果が小さい。
【０００７】
また、繰出ベルトを用いるものにおいて、分離部材として逆転ローラを用いるようにすることも考えられるが、その場合、ゲート圧を一定に保つために、逆転ローラは繰出ベルトの厚み方向に移動可能として、一定の圧力で付勢するとともに、回転を伝達するようにしなければならないため、支持機構の構造が複雑なものとなってしまう。
【０００８】
また、繰出ベルトを用いる紙葉繰出装置の場合、余分に繰り出した紙葉類を収納部内に戻すよう繰出ベルトを逆転させた時に、戻される紙幣が収納部内最前位もしくは最上位の紙葉類と衝突してジャムを起こしたり、逆転する繰出ベルトが収納部内最前位もしくは最上位の紙葉類に接触してその紙葉類の先端部が傷められるという問題がある。
【０００９】
本発明は、上記問題点に鑑みてなされたものであって、ゲート圧を一定に保持して紙葉類を１枚ずつ確実に繰り出すことのできる構造簡単な紙葉類繰出装置を提供することを目的とする。
【００１０】
また、本発明は、繰り出した紙葉類を収納部に戻す時のジャムの発生や紙葉類の損傷を防止することを目的とする。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
請求項１に係る発明の紙葉類繰出装置は、紙葉類収納部に上下方向に集積状態で収納された紙葉類を１枚ずつ繰り出す紙葉類繰出装置において、前記紙葉類収納部の集積方向の上部側一端面の紙葉類面に対向する一側に設けられる第１プーリと、前記紙葉類収納部の集積方向の上部側一端面の前記一側の紙葉類繰り出し方向外方に設けられる第２プーリと、前記第１プーリおよび前記第２プーリとの間に張設され、紙葉類繰り出しの為の正転および繰り出し紙葉類戻しのための逆転の両方向に駆動可能な繰出ベルトと、前記紙葉類収納部の紙葉類繰り出し方向外方で前記繰出ベルトに対向する下部位置に配置される逆転ローラと、前記繰出ベルトを挟んで前記逆転ローラに対向して配置され、前記繰出ベルトの厚み方向に移動可能に支持される付勢ローラと、前記付勢ローラを所定の圧力で前記繰出ベルトに押し付ける付勢手段と、前記紙葉類収納部内の紙葉類を上部に集積して上昇し、前記繰出ベルトに押し付ける押圧板手段と、上下方向に延設されたガイ ド棒、このガイド棒に沿って昇降可能で前記押圧板手段を上昇せしめるスライド部材、前記押圧板手段を上昇せしめるバネ手段を有する付勢機構と、を備え、さらに、前記第１プーリが、前記第２プーリと前記逆転ローラとによって規定される搬送面よりも下方へ突出し前記紙葉類収納部内の前記押圧板手段に載る紙葉類の最上位紙葉類の上面に突出して配置されるとともに、前記紙葉類収納部内へ進退可能な離反部材を備え、前記離反部材は、前記繰出ベルトが紙葉類繰り出しのための正転時は前記紙葉類収納部外へ退避するとともに前記繰出ベルトが紙葉類戻しのための逆転時は前記紙葉類収納部内へ進出し、前記紙葉類収納部内の紙葉類の繰り出し方向先端部を前記繰出ベルトから離反させることを特徴とする。
【００１２】
【作用】
本発明の紙葉類繰出装置において、紙葉類収納部に上下方向に集積状態で収納された紙葉類は、押圧板手段により集積方向の上部側に押圧されて、繰出ベルトに押し付けられる。そして、繰出ベルトが駆動されると、最上位の紙葉類が駆動ベルトに追従して繰り出され、その際、重送紙葉類は逆転ローラによって分離され、２枚送りが防止される。また、付勢ローラが繰出ベルトを挟んで逆転ローラに対向する位置から付勢手段により一定の圧力で繰出ベルトに押し付けられることにより、繰出ベルトと逆転ローラの接触圧（ゲート圧）が一定に保たれる。
【００１３】
さらに、第１プーリが、第２プーリと逆転ローラとによって規定される搬送面よりも紙葉類収納部内に突出して配置されることにより、繰出ベルトと集積方向最上位の紙葉類の前面もしくは上面との間に、紙葉類繰り出し方向側方から見て略三角形の空間が形成される。そして、繰り出し時には、最上位の紙葉類が繰出ベルトの第１プーリ近傍部分に押し付けられて繰り出される。また、繰り出した紙葉類を紙葉類収納部に戻す時には、繰出ベルトが逆転されるとともに、紙葉類収納部内の紙葉類の繰出方向先端部が離反部材によって繰出ベルトから離反される。この時、上記略三角形の空間が離反のための退避空間となる。この退避空間が形成されることにより、紙葉類は小さな力で繰出ベルトから離反させることができ、紙葉類を集積方向の一端面側に押圧する押圧手段の押圧力に抗する程の大きな力を必要としなくなる。また、この空間が形成されることにより、逆転する繰出ベルトが収納紙葉類の先端部分に接触しなくなり、同先端部分が繰出ベルトに巻き上げられて傷められるようなことがなくなる。また、逆送されてきた紙葉類がこの空間に挿入されるため、逆送紙葉類と収納紙葉類との衝突が回避される。
【００１４】
【実施例】
以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。
【００１５】
図１は本発明の一実施例である紙幣処理装置の要部の構成を示す正面図、図２は同要部の構成を示す側面図、図３は同紙幣処理装置の構造を入金時の状態で示す正面図、図４は同紙幣処理装置の構造を出金時の状態で示す正面図、図５は同紙幣処理装置の一部である駆動機構を示す斜視図、図６は同紙幣処理装置の一部である付勢機構を示す側面図、図７は同付勢機構を示す背面図、図８は同付勢機構を示す平面図、図９は同紙幣処理装置の紙幣取込・排出部およびその周辺の構成を示す正面図（ａ）および一部断面側面図（ｂ）、図１０は同紙幣処理装置の要部の動作説明図である。
【００１６】
この実施例の紙幣処理装置は、自動販売機等に搭載され、例えば、利用者が投入した紙幣（１万円紙幣，五千円紙幣，千円紙幣）を受け入れて識別後金種別に収納するとともに、高額紙幣の場合は千円紙幣を釣り紙幣として投出するものである。
【００１７】
図３および図４に示すように、紙幣処理装置１３０の内部には、上方から順に、千円紙幣収納・繰出部１３１，１万円紙幣収納部１３２，五千円紙幣収納部１３３，出金リジェクト紙幣収納部１３４，出金紙幣保留部１３５および紙幣受入部１３６が設けられている。図において、一点鎖線Ｐは紙幣を示す。
【００１８】
千円紙幣収納・繰出部１３１，１万円紙幣収納部１３２，五千円紙幣収納部１３３，出金リジェクト紙幣収納部１３４，出金紙幣保留部１３５および紙幣受入部１３６の各部は、紙幣をその短辺方向が装置１３０の前後方向に沿う向きに集積収納できる形状を有し、前面が開放されている。そして、千円紙幣収納・繰出部１３１，１万円紙幣収納部１３２，五千円紙幣収納部１３３および出金リジェクト紙幣収納部１３４の前方域には、透光性材料からなる１枚の開閉扉１８５が設けられている。一方、出金紙幣保留部１３５および紙幣受入部１３６の前方域には、後述するように紙幣取込・排出部が配置される。
【００１９】
千円紙幣収納・繰出部１３１は、搬送されてきた紙幣を上部右側の受入口１３７から収納空間１３８に受け入れて底板１３９上に集積収納するとともに、繰出ベルト１４０を有する繰出機構によって収納紙幣を上部左側の繰出口１４１から１枚ずつ繰り出すようにしたものであって、図１および図２に詳細に示すように、上面および前面が開放された収納空間１３８と、固定押し込み部材８３，可動押さえレバー８２，可動押し込み部材８４，底板１３９等からなる。可動押さえレバー８２は、右端を軸として、先端が収納空間１３８内に進入する下降位置と上方に退避する退避位置との間を回動可能に支持されたものであり、自重により下がり勝手にある。また、可動押し込み部材８４は、紙幣の横幅より小さいが固定押し込み部材８３を通すことのできる広い間隔をあけて配置された２本の板材からなる。また、底板１３９は、可動押し込み部材８４の間を通らない広い幅を有するもので、後述する付勢機構により常時上方へ付勢されている。
【００２０】
繰出機構は、収納空間１３８の上方から左側方にかけて張設される繰出ベルト１４０と、該繰出ベルト１４０の下面中央部を下方に付勢する付勢ローラ４１と、繰出ベルト１４０を挟んで付勢ローラ４１に対向するよう配置された逆転ローラ４２とからなるものである。
【００２１】
千円紙幣収納・繰出部１３１に搬送されてきた紙幣は、可動押し込み部材８４上に載置される。この時、可動押さえレバー８２は下降位置にあり、送り込まれた紙幣が繰出口１４１に入らないようにガイドするとともに、紙幣の上面に接触して紙幣に制動をかける役割を果たす。そして、次いで可動押し込み部材８４が上昇することによって、紙幣は可動押し込み部材８４の内側に対応する部分が固定押し込み部材８３によって相対的に下方へ押し込まれ、可動押し込み部材８４と底板１３９（あるいは収納済み紙幣）との間に挟み込まれて収納される。
【００２２】
繰出ベルト１４０は、下縁が繰出搬送路１６２に対向する第２プーリ４３と、収納空間１３８の上方であって第２プーリ４３よりも低い位置に取り付けられた第１プーリ４４との間に張設されている。また、繰出ベルト１４０の外周には、搬送方向に交差する向きの摩擦突起が形成されており、この摩擦突起１４０ａが紙幣および逆転ローラに接触する（図１０参照）。
【００２３】
付勢ローラ４１は、繰出ベルト１４０の内側に配置され、回動可能に支持されるとともに、後述の付勢機構により下方へ向けて付勢されている。この付勢ローラ４１によって繰出ベルト１４０が逆転ローラ４２に押し付けられ、繰出ベルト１４０と逆転ローラ４２との接触部分において一定のゲート圧が保たれる。尚、付勢ローラ４１は、繰出ベルト１４０の回転に伴って従動回転するので、摩耗の恐れはない。また、繰出ベルト１４０の摩擦突起は、逆転ローラ４２の周面に比べてやや硬度が高い材料で形成されるものであって、逆転ローラ４２の周面に付着した汚れを削り取り、逆転ローラ４２の劣化による摩擦力の低下を防ぐ。
【００２４】
繰出時には、繰出ベルト１４０が図１において時計回り方向に駆動されるとともに、可動押し込み部材８４が上昇して、最上位の収納済み紙幣の上面が繰出ベルト１４０の下面に押し付けられることにより、該紙幣が左側方へ繰り出される。そして、最上位の紙幣が繰出搬送路１６２へ送り出され、その末端が第１プーリ４４の位置を過ぎると、その次の紙幣が繰出ベルト１４０に接触し繰り出される。また、２枚送り等の重送が生じた場合には、逆転ローラ４２によって１枚に規制される。
【００２５】
１万円紙幣収納部１３２と五千円紙幣収納部１３３は略同じ構造で、下面および前面が開放された収納空間１４４，１４５が形成され、それら収納空間１４４，１４５の下面入口には、紙幣の横幅より小さい間隔をあけてそれぞれ前後一対の支え棒１４８，１４９が配置されるとともに、それら空間１４４，１４５には、それぞれの支え棒１４８，１４９の間を通らない広い幅を有し、常時下方へ向けて付勢された押さえ板９２，９３が配置されている。そして、支え棒１４８，１４９の間を通過可能な形状で、それぞれの収納空間１４４，１４５の内外を上下に移動可能な押し込み部材１４６，１４７が設けられている。これら押し込み部材１４６，１４７は、千円紙幣収納・繰出部１３１の上記可動押し込み部材８４と連動して駆動される。
【００２６】
１万円紙幣収納部１３２と五千円紙幣収納部１３３には、紙幣がそれぞれの受入口１４２，１４３から収納空間１４４，１４５の下方に送り込まれる。そして、送り込まれた紙幣は、押し込み部材１４６，１４７によって上方に押し込まれ、それぞれの支え棒１４８，１４９の上に集積される。
【００２７】
出金リジェクト紙幣収納部１３４は、搬送されてきた紙幣を単純に集積収納するものである。出金リジェクト紙幣収納部１３４の収納空間１５０は、五千円紙幣収納部１３３の収納空間１４５に紙幣を押し込むための上記押し込み部材１４７の下方に位置し、五千円紙幣収納部１３３とは受入口１４３を共用する。そして、搬送されてきた紙幣が、五千円紙幣収納部１３３に収納されるか、出金リジェクト紙幣収納部１３４に収納されるかは、紙幣が搬送されてきた時の押し込み部材１４７の位置によって決まる。すなわち、押し込み部材１４７が低い位置にある時に紙幣が搬送されてくれば、その紙幣は押し込み部材１４７上に載置されて五千円紙幣収納部１３３の収納空間１４５に押し込まれ、一方、押し込み部材１４７が高い位置にある時に紙幣が搬送されてくれば、その紙幣は出金リジェクト紙幣収納部１３４に送り込まれる。
【００２８】
千円紙幣収納・繰出部１３１の可動押し込み部材８４と、１万円紙幣収納部１３２および五千円紙幣収納部１３３の押し込み部材１４６，１４７は、図５に示すように一端が同一の連結部材６１に取り付けられている。この連結部材６１は、横長の長孔６２を有し、該長孔６２が係合するピン６３を備えた回転板６４が収納駆動モータ６５により回転されることによって上下に移動し、上記各部材８４，１４６，１４７を一斉に駆動する。
【００２９】
千円紙幣収納・繰出部１３１の底板１３９は、図６および図７に示す付勢手段により常時上方へ付勢されている。この付勢機構は、底板１３９を支持する取付部材９４と、千円紙幣収納・繰出部１３１の背面に沿って上下方向に延設されたガイド棒９５と、取付部材９４と一体的にガイド棒９５に沿って昇降可能なスライド部材９６と、プーリ９７を介してスライド部材９６に上昇方向への付勢力を加える引っ張りバネ９８とからなる。
【００３０】
また、千円紙幣収納・繰出部１３１から紙幣を繰り出す繰出機構の付勢ローラ４１は、図７および図８に示す付勢機構によって下方へ向け付勢されている。この付勢機構は、一端が付勢ローラ４１の取付軸４５を支持し回動軸４６を中心に回動可能とされた回動部材４７と、上記取付軸４５を介し付勢ローラ４１を下方に付勢するよう回転部材４７を引っ張る引っ張りバネ４８とからなる。
【００３１】
出金紙幣保留部１３５は、搬送されてきた紙幣が集積される保留空間１５１と、集積された紙幣を後述する紙幣取込・排出ベルトに押し付ける押さえローラ１５２およびその駆動機構とからなっている。
【００３２】
図３に示すように、紙幣受入部１３６の下面左側方から延設される搬送路は上昇搬送路１５３となって上方に向かい、千円紙幣収納・繰出部１３１の下方で向きを変え、下降搬送路１５４となって出金紙幣保留部１３５に通じる。そして、その下降搬送路１５４には、分岐爪１５５を有する３個の分岐部１５６〜１５８が設けられている。これら分岐部を、上から順に、第１分岐部１５６，第２分岐部１５７および第３分岐部１５８と呼ぶ。そして、各分岐部１５６〜１５８からは右側方にそれぞれ分岐搬送路１５９〜１６１が延びている。それら分岐搬送路を、それぞれ第１分岐搬送路１５９，第２分岐搬送路１６０および第３分岐搬送路１６１と呼ぶ。第１分岐搬送路１５９は、千円紙幣収納・繰出部１３１の下方から右側方を回り、千円紙幣収納・繰出部１３１の受入口１３７に通じる。また、第２分岐搬送路１６０は、１万円紙幣収納部１３２の受入口１４２に通じ、第３分岐搬送路１６１は、五千円紙幣収納部１３３および出金リジェクト紙幣収納部１３４の受入口１４３に通じる。また、図４に示すように、千円紙幣収納・繰出部１３１の繰出口１４１から左側方に繰出搬送路１６２が延び、この繰出搬送路１６２は左側方で下方に向かい、上記下降搬送路１５４に合流する。
【００３３】
出金紙幣保留部１３５および紙幣受入部１３６の前方は、紙幣取扱口８との間が紙幣取込・排出部１６３となっている。この紙幣取込・排出部１６３の構造および駆動機構は図９に示すとおりであって、前後に配置された各一対のプーリ１６４，１６５に張設されて取込・排出ベルト１６６が左右に２本設けられている。そして、各取込・排出ベルト１６６が張設される左右の前側プーリ１６４の下方には、長孔に沿って上下に移動可能に支持されかつ上昇方向に付勢された下挟持ローラ１６７がそれぞれ配置され、これら下挟持ローラ１６７は、それぞれの取込・排出ベルト１６６を挟んで前側のプーリ１６４に下方から押し付けられている。これら前後のプーリ１６４，１６５と取込・排出ベルト１６６と下挟持ローラ１６７とは、紙幣取込機構を構成している。また、各取込・排出ベルト１６６が張設される左右の前側プーリ１６４の上方には、長孔に沿って上下に揺動可能に支持されかつ下降方向に付勢された上挟持ローラ１６８がそれぞれ配置され、これら上挟持ローラ１６８は、それぞれの取込・排出ベルト１６６を挟んで前側のプーリ１６４に上方から押し付けられている。また、取込・排出ベルト１６６の上部前方にはシャッタ部材１６９が設けられている。取込・排出ベルト１６６が張設される前後のプーリ１６４，１６５と取込・排出ベルト１６６と上挟持ローラ１６８とは、シャッタ部材１６９とともに紙幣排出機構を構成している。
【００３４】
下挟持ローラ１６７および上挟持ローラ１６８はいずれもそれ自体が駆動されるものではなく、取込・排出ベルト１６６に押し付けられることによて従動回転する。また、これら下挟持ローラ１６７および上挟持ローラ１６８は、それらの回転軸の両端にプーリが設けられ、弾性を有する駆動伝達ベルト６６が巻回されることによって互いに連結されていて、一方が回転すれば他方も同方向に回転するよう回転が伝達されるとともに、その弾性により両回転軸が互いに接近する方向に付勢され、取込・排出ベルト１６６に押し付けられている。取込・排出ベルト１６６が巻回される前側のプーリ１６４の回転軸は駆動モータに連結されていて、図９の（ａ）において反時計回り方向に駆動される。それにより、ベルト１６６の上面は前方に向かって移動し、下面は後方へ向かって移動する。そして、上挟持ローラ１６８および下挟持ローラ１６７は取込・排出ベルト１６６に押し付けられ、従動的に回転する。
【００３５】
なお、紙幣が取り込まれる位置と、紙幣が投出される位置は近接しているため、これらを一まとめにして紙幣取扱口８と呼ぶ。
【００３６】
紙幣取込・排出部１６３は、下端後方を軸に回動可能なケース６５に取り付けられており、ケース６５ごと前方に引き倒せば出金紙幣保留部１３５および紙幣受入部１３６の前方が開放され、同部のメンテナンスを容易に行える。
【００３７】
紙幣受入部１３６は、利用者によって投入された紙幣を前方から受け入れる受入空間と、該紙幣を１枚ずつ繰り出す受入繰出機構１７０と、紙幣を繰出機構１７０の繰出ベルト１７１に押し付ける押さえ部材１７２およびその駆動機構とからなるものである。そして、その受入繰出機構１７０は、受入空間下面から左側方へ向けて張設された繰出ベルト１７１と、その繰出ベルト１７１に対向して配置された逆転ローラ１７３と、この逆転ローラ１７３に対向して配置された付勢ローラ１７４とからなっている。
【００３８】
上昇搬送路１５３には、搬送される紙幣の金種および真偽を判定する紙幣識別部９１が設けられ、また、その上方には千円紙幣収納部１３１へのゲートタイミングを計るタイミングセンサ１７５が設置されている。そして、下降搬送路１５４には、五千円紙幣収納部１３３へのゲートタイミングを計るタイミングセンサ１７６が設けられている。また、第１分岐部１５６直下流の第１分岐搬送路１５９には、ジャム監視センサ１７７が設けられ、第２分岐部１５７直下流の第２分岐通路１６０にカウントセンサ１７８が、また、第３分岐部１５８直下流の第３分岐通路部分１６１にカウントセンサ１７９が、下降搬送路１５４下流には出金紙幣保留部１３５の手前にカウントセンサ１８０がそれぞれ設けられている。また、千円紙幣収納・繰出部１３１の繰出口１４１直下流の繰出搬送路１６２にに紙幣有無検知センサ１８１が、出金紙幣保留部１３５の保留空間１５１に紙幣有無検知センサ１８２が、紙幣受入部１３６に紙幣有無検知センサ１８３が、受入繰出機構１７０の繰出ベルト１７１の位置に紙幣有無検知センサ１８４が、繰出搬送路１６２の下流に長さおよび２枚繰出を検知する出金識別センサ１９０がそれぞれ設けられている。
【００３９】
この実施例の紙幣処理装置の動作をつぎに説明する。
【００４０】
（１）待機状態
千円紙幣収納・繰出部１３１には予め千円紙幣が釣り用紙幣として収納されている。また、この時、千円紙幣収納・繰出部１３１の可動押し込み部材８４，１万円紙幣収納部１３２の押し込み部材１４６および五千円紙幣収納部１３３の押し込み部材１４７は下降位置にある。また、出金紙幣保留部１３５の押さえローラ１５２と紙幣受入部１３６の押さえ部材１７２は上方位置にある。
【００４１】
（２）紙幣取込
紙幣取扱口８のガイド面８ａに沿って１枚あるいは同時に複数枚の紙幣がその短辺が前後方向に沿う向きで正常に紙幣取扱口８に挿入されると、取込・排出ベルト１６６が駆動される。そして、紙幣は取込・排出ベルト１６６と下挟持ローラ１６７に挟持されて取り込まれる。その際、取込・排出ベルト１６６の上面に押し付けられることによって上挟持ローラ１６８が図９の（ｂ）における時計回り方向に回転し、その回転が駆動伝達ベルト６６を介して下挟持ローラ１６７に伝達され、下挟持ローラ１６７も時計回り方向に回転する。こうして、紙幣を挟持する取込・排出ベルト１６６と下挟持ローラ１６７の両方が紙幣を取り込む方向に回転するため、複数枚の紙幣が挿入された場合であっても、紙幣はばらされずに取り込まれる。また、挿入される紙幣が多くて厚くなった場合は、下挟持ローラ１６７がその厚さに応じて下方に下がり、駆動伝達ベルト１６６が引き伸ばされることによって、弾性により下挟持ローラ１６７を上方へ付勢する力が大きくなるため、紙幣を挟持する力が大きくなる。そのため、紙幣の枚数が多くなっても安定した取り込みが可能である。
【００４２】
（３）紙幣の識別・収納
挿入紙幣が紙幣受入部１３６に正常に受け入れられると、押さえ部材１７２が紙幣を押さえ付けるとともに、受入繰出機構１７０が駆動され、紙幣が最下位から順に１枚ずつ左側方へ繰り出される。そして、繰り出された紙幣は上昇搬送路１５３を通って搬送され、途中、紙幣識別部９１内を通過することによって真偽および金種を識別される。そして、千円紙幣は第１分岐部１５６から第１分岐搬送路１５９に送られて、千円紙幣収納部１３１に送り込まれる。この時、可動押し込み部材８４は下降位置にあり、可動押えレバー８２も先端が可動押し込み部材８４に接触する位置まで下がっている。そして、受入口１３７から送り込まれた千円紙幣は、可動押えレバー８２の下縁に沿って進む。そのため、紙幣は受入口１３７とは反対側に位置する繰出口１４１に入ることなく進み、可動押し込み部材８４の上に載置される。また、送り込まれた紙幣は、可動押えレバー８２の先端と可動押し込み部材８４とによって軽く挟まれる。そのため、速い速度で搬送されてきた紙幣に制動がかかり、紙幣が反対側の壁面に衝突して座屈を起こすといった不都合が回避される。
【００４３】
１万円紙幣は第２分岐部１５７から第２分岐搬送路１６０に送られて、１万円紙幣収納部１３２に送り込まれ、五千円紙幣は第３分岐部１５８から第３分岐搬送路１６１に送られて、五千円紙幣収納部１３３に送り込まれる。この時、千円紙幣収納・繰出部１３１の可動押し込み部材８４，１万円紙幣収納部１３２の押し込み部材１４６および五千円紙幣収納部１３３の押し込み部材１４７は下降位置にあるので、送り込まれた紙幣は各押し込み部材８４，１４６，１４７上に集積保留される。また、識別が不可能等、正常でないと判断された紙幣（入金リジェクト紙幣）は、下降搬送路１５４を通って出金紙幣保留部１３５の保留空間１５１に送り込まれる。
【００４４】
そして、挿入された全ての紙幣の識別・分別収納が終了すると、出金紙幣保留部１３５において押さえローラ１５２が入金リジェクト紙幣を取込・排出ベルト１６６に押し付けるとともに、同ベルト１６６が駆動されることにより、入金リジェクト紙幣は前方に搬送され、引き続いて上挟持ローラ１６８と取込・排出ベルト１６６によって挟持搬送され、紙幣取扱口から返却される。
【００４５】
こうして、投入された全ての紙幣が取り込まれるか、返却されるかした後、利用者による選択（自動販売機の場合は商品選択、両替機の場合は両替パターンの選択等）がなされると、収納駆動モータ（図示せず）が駆動され、千円紙幣収納・繰出部１３１の可動押し込み部材８４が上昇することによって、同部材８４上に保留されていた千円紙幣が可動押し込み部材８４の間の位置で固定押し込み部材８３により相対的に押し下げられ、可動押し込み部材８４の下へ押し込まれて、可動押し込み部材８４と底板１３９（あるいは収納済み紙幣）との間に挟み込まれて収納される。また、可動押し込み部材８４の上昇と同時に１万円紙幣収納部１３２の押し込み部材１４６および五千円紙幣収納部１３３の押し込み部材１４７も上昇し、各押し込み部材１４６，１４７の上に集積保留されていた紙幣が押し込まれて、それぞれの支え棒１４８，１４９の上に集積される。その後、千円紙幣収納・繰出部１３１の可動押し込み部材８４，１万円紙幣収納部１３２の押し込み部材１４６および五千円紙幣収納部１３３の押し込み部材１４７が下降して元の位置に戻り、収納動作終了となる。
【００４６】
（４）紙幣の繰出
両替や釣り紙幣投出のために千円紙幣を繰り出す場合には、まず繰出ベルト１４０と逆転ローラ４２がそれぞれ図１における時計回り方向に駆動される。そして、繰出ベルト１４０と逆転ローラ４２は、両者の接触部分で滑りを生じながら図１０の（ａ）に示すように回転する。この時、逆転ローラ４２の表面が繰出ベルト１４０の摩擦突起によってクリーニングされる。
【００４７】
次に、駆動モータが駆動されて、千円紙幣収納・繰出部１３１の可動押し込み部材８４，１万円紙幣収納部１３２の押し込み部材１４６および五千円紙幣収納部１３３の押し込み部材１４７が上昇し、それに伴って、常時上方への付勢がかけられた状態にある千円紙幣収納・繰出部１３１の底板１３９が収納紙幣ごと上昇し、最上位の紙幣が繰出ベルト１４０に押し付けられる。そして、この時、既に繰出ベルト１４０は時計回り方向に回転しており、押し付けられた最上位の紙幣が図１０の（ｂ）に示すように繰り出され、繰出搬送路１６２から下降搬送路１５４へ送り出される。繰出搬送路１６２および下降搬送路１５４における搬送速度は繰出ベルト１４０による繰り出し速度より速く、そのため紙幣は、連続的に繰り出されても間隔をあけて搬送され、下流域における計数，振り分け等が可能である。尚、２枚送りになりかけた場合には図１０の（ｃ）に示すように、逆転ローラ４２により下側の紙幣が分離されて収納部１３１内に送り返され、１枚だけが繰り出される。
【００４８】
２枚送りになった紙幣が逆転ローラ４２によって分離されないまま繰出搬送路１６２や下降搬送路１５４に送り出された場合には、紙幣は第３分岐部１５８から第３分岐搬送路１６１へ送られる。この時、五千円紙幣収納部の押し込み部材１４７は、千円紙幣収納・繰出部の可動押し込み部材８４の上昇に連動して上昇しており、第３分岐搬送路１６１を搬送されてきた紙幣（出金リジェクト紙幣）は押し込み部材１４７の下方に入り込み、出金リジェクト紙幣収納部１３４に収納される。
【００４９】
正常に繰り出された紙幣は、下降搬送路１６２を通って出金紙幣保留部１３５に集積される。そして、投出しようとする枚数の千円紙幣が出金紙幣保留部１３５に集積されると、出金紙幣保留部１３５の押さえローラ１５２が下げられるとともに、取込・排出ベルト１６６が反時計回り方向に駆動され、出金紙幣保留部１３５内に保留されていた紙幣が前方へ搬送され、上挟持ローラ１６８と取込・排出ベルト１６６によって狭持・搬送される。この時、取込・排出ベルト１６６の下面に押し付けられていることによって下挟持ローラ１６７が従動回転し、その回転が駆動伝達ベルト６６を介して上挟持ローラ１６８に伝達され、上挟持ローラ１６８が時計回り方向に回転する。こうして、紙幣を挟持する取込・排出ベルト１６６と上挟持ローラ１６８の両方が紙幣を送り出す方向に回転するため、複数枚の紙幣を送り出す場合であっても、紙幣はばらされずに排出される。また、排出される紙幣が多くて厚くなった場合は、上挟持ローラ１６８がその厚さに応じて持ち上げれら、駆動伝達ベルト１６６が引き伸ばされることによって、弾性により上挟持ローラ１６７を下方へ付勢する力が大きくなるため、結果として、紙幣を挟持する力が大きくなる。そのため、紙幣の枚数が多くなっても安定した排出が可能である。その後、紙幣取込・排出部１６３から前方へ排出された紙幣を利用者が抜き取れば、取引が終了する。
【００５０】
ところで、千円紙幣収納・繰出部１３１からの千円紙幣の繰り出しは連続的に行われるため、指示枚数の最後の千円紙幣が出金紙幣保留部１３５に達した時点で下降搬送路１５４の搬送や繰出機構を停止させても、下降搬送路１５４や繰出搬送路１６２を搬送中の紙幣や繰出ベルト１４０によって繰り出し途中の紙幣が存在する。そこで、下降搬送路１５４および繰出搬送路１６２を逆搬送させ、繰出ベルト１４０を逆転させることによってこれらの紙幣回収する。この時、収納部１３１内の最上位の紙幣は、可動押さえレバー８２によって先端（繰出口１４１側）近傍が押えられており、しかも、第１プーリ４４は繰出搬送路に比べて低い位置に配置されたものとなっているため、図１０の（ｄ）に示すように、繰出ベルト１４０の下面と第１プーリ４４に巻回された部分を通る水平線との間に略三角形の空間（退避空間）Ｓが形成される。この空間Ｓは、繰出時には、収納紙幣の弾性のあるために埋められてしまうが、回収のための逆送時には、収納紙幣の先端近傍が上記のように可動押さえレバー８２で押さえられることによって空間として存在する。そして、この空間Ｓが形成されるため、逆転する繰出ベルト１４０が収納紙幣の先端部分に接触せず、同先端部分が繰出ベルト１４０によって巻き上げられて傷められることがない。また、逆送されたきた紙幣はこの空間Ｓに挿入されるので、逆送されてきた紙幣と収納紙幣との衝突が避けられる。
【００５１】
なお、上記実施例においては、上下に集積収納した紙幣を上面側から繰り出す紙幣処理装置について説明したが、本発明を適用する装置は下面側から紙幣を繰り出すものであってよい。また、本発明は紙幣を横方向に集積収納するものにも適用できる。
【００５２】
また、本発明は紙幣以外の紙葉類を扱う装置に対しても適用できるものである。
【００５３】
【発明の効果】
本発明は、付勢ローラを繰出ベルトを挟んで逆転ローラに対向する位置から繰出ベルトに押し付けることにより、ゲート圧を一定に保つことができ、しかも、装置の構造を複雑にすることがない。
【００５４】
また、本発明は、繰り出した紙葉類を収納部に戻す時のジャムの発生や紙葉類の損傷を防止することができる。
【００５５】
また、本発明は、繰出ベルトの逆転時に退避空間を形成する構成により、逆転する繰出ベルトによって収納紙葉類が巻き上げられたり、逆送紙葉類が収納紙葉類と衝突するのを回避し、ジャムの発生や紙葉類の損傷を防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施例である紙幣処理装置の要部の構成を示す正面図である。
【図２】同要部の構成を示す側面図である。
【図３】同紙幣処理装置の構造を入金時の状態で示す正面図である。
【図４】同紙幣処理装置の構造を出金時の状態で示す正面図である。
【図５】同紙幣処理装置の一部である駆動機構を示す斜視図である。
【図６】同紙幣処理装置の一部である付勢機構を示す側面図である。
【図７】同付勢機構を示す背面図である。
【図８】同付勢機構を示す平面図である。
【図９】同紙幣処理装置の紙幣取込・排出部およびその周辺の構成を示す正面図（ａ）および一部断面側面図（ｂ）である。
【図１０】同紙幣処理装置の要部の動作説明図である。
【符号の説明】
４１ 付勢ローラ
４２ 逆転ローラ
４３ 第２プーリ
４４ 第１プーリ
４７ 回動部材
４８ 引っ張りバネ
８２ 離反部材としての可動押えレバー
８４ 可動押し込み部材
９５ 付勢機構を構成するガイド棒
９６ 付勢機構を構成するスライド部材
９８ 付勢機構を構成するバネ手段としての引っ張りバネ
１３１ 千円紙幣収納・繰出部（紙葉類収納部）
１３９ 押圧板手段としての底板
１４０ 繰出ベルト
【産業上の利用分野】
本発明は、紙葉類収納部に集積状態で収納された紙葉類（紙幣等）を１枚ずつ繰り出す紙葉類繰出装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
紙葉類収納部に集積状態で収納された紙葉類を１枚ずつ繰り出す紙葉類繰出装置としては、繰出ローラと、この繰出ローラに対向して配置された逆転ローラとからなるものが一般的である。
【０００３】
また、その他に、例えば特開平２−６２３３４号公報に記載されているように、繰出ベルトを備えるとともに、分離部材として固定式の摩擦部材を備えるものが知られている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記従来の紙幣処理装置には、次のような問題があった。
【０００５】
繰出ローラと逆転ローラとからなる繰出装置の場合は、微妙なゲート間隔の調整が必要であるため、組立性が悪く、また、経年変化（緩み，摩耗等）に弱いという問題がある。
【０００６】
一方、上記公報記載のような繰出ベルトと摩擦部材とからなる紙葉繰出装置の場合は、分離部材が固定式であって、逆転しないため、分離効果が小さい。
【０００７】
また、繰出ベルトを用いるものにおいて、分離部材として逆転ローラを用いるようにすることも考えられるが、その場合、ゲート圧を一定に保つために、逆転ローラは繰出ベルトの厚み方向に移動可能として、一定の圧力で付勢するとともに、回転を伝達するようにしなければならないため、支持機構の構造が複雑なものとなってしまう。
【０００８】
また、繰出ベルトを用いる紙葉繰出装置の場合、余分に繰り出した紙葉類を収納部内に戻すよう繰出ベルトを逆転させた時に、戻される紙幣が収納部内最前位もしくは最上位の紙葉類と衝突してジャムを起こしたり、逆転する繰出ベルトが収納部内最前位もしくは最上位の紙葉類に接触してその紙葉類の先端部が傷められるという問題がある。
【０００９】
本発明は、上記問題点に鑑みてなされたものであって、ゲート圧を一定に保持して紙葉類を１枚ずつ確実に繰り出すことのできる構造簡単な紙葉類繰出装置を提供することを目的とする。
【００１０】
また、本発明は、繰り出した紙葉類を収納部に戻す時のジャムの発生や紙葉類の損傷を防止することを目的とする。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
請求項１に係る発明の紙葉類繰出装置は、紙葉類収納部に上下方向に集積状態で収納された紙葉類を１枚ずつ繰り出す紙葉類繰出装置において、前記紙葉類収納部の集積方向の上部側一端面の紙葉類面に対向する一側に設けられる第１プーリと、前記紙葉類収納部の集積方向の上部側一端面の前記一側の紙葉類繰り出し方向外方に設けられる第２プーリと、前記第１プーリおよび前記第２プーリとの間に張設され、紙葉類繰り出しの為の正転および繰り出し紙葉類戻しのための逆転の両方向に駆動可能な繰出ベルトと、前記紙葉類収納部の紙葉類繰り出し方向外方で前記繰出ベルトに対向する下部位置に配置される逆転ローラと、前記繰出ベルトを挟んで前記逆転ローラに対向して配置され、前記繰出ベルトの厚み方向に移動可能に支持される付勢ローラと、前記付勢ローラを所定の圧力で前記繰出ベルトに押し付ける付勢手段と、前記紙葉類収納部内の紙葉類を上部に集積して上昇し、前記繰出ベルトに押し付ける押圧板手段と、上下方向に延設されたガイ ド棒、このガイド棒に沿って昇降可能で前記押圧板手段を上昇せしめるスライド部材、前記押圧板手段を上昇せしめるバネ手段を有する付勢機構と、を備え、さらに、前記第１プーリが、前記第２プーリと前記逆転ローラとによって規定される搬送面よりも下方へ突出し前記紙葉類収納部内の前記押圧板手段に載る紙葉類の最上位紙葉類の上面に突出して配置されるとともに、前記紙葉類収納部内へ進退可能な離反部材を備え、前記離反部材は、前記繰出ベルトが紙葉類繰り出しのための正転時は前記紙葉類収納部外へ退避するとともに前記繰出ベルトが紙葉類戻しのための逆転時は前記紙葉類収納部内へ進出し、前記紙葉類収納部内の紙葉類の繰り出し方向先端部を前記繰出ベルトから離反させることを特徴とする。
【００１２】
【作用】
本発明の紙葉類繰出装置において、紙葉類収納部に上下方向に集積状態で収納された紙葉類は、押圧板手段により集積方向の上部側に押圧されて、繰出ベルトに押し付けられる。そして、繰出ベルトが駆動されると、最上位の紙葉類が駆動ベルトに追従して繰り出され、その際、重送紙葉類は逆転ローラによって分離され、２枚送りが防止される。また、付勢ローラが繰出ベルトを挟んで逆転ローラに対向する位置から付勢手段により一定の圧力で繰出ベルトに押し付けられることにより、繰出ベルトと逆転ローラの接触圧（ゲート圧）が一定に保たれる。
【００１３】
さらに、第１プーリが、第２プーリと逆転ローラとによって規定される搬送面よりも紙葉類収納部内に突出して配置されることにより、繰出ベルトと集積方向最上位の紙葉類の前面もしくは上面との間に、紙葉類繰り出し方向側方から見て略三角形の空間が形成される。そして、繰り出し時には、最上位の紙葉類が繰出ベルトの第１プーリ近傍部分に押し付けられて繰り出される。また、繰り出した紙葉類を紙葉類収納部に戻す時には、繰出ベルトが逆転されるとともに、紙葉類収納部内の紙葉類の繰出方向先端部が離反部材によって繰出ベルトから離反される。この時、上記略三角形の空間が離反のための退避空間となる。この退避空間が形成されることにより、紙葉類は小さな力で繰出ベルトから離反させることができ、紙葉類を集積方向の一端面側に押圧する押圧手段の押圧力に抗する程の大きな力を必要としなくなる。また、この空間が形成されることにより、逆転する繰出ベルトが収納紙葉類の先端部分に接触しなくなり、同先端部分が繰出ベルトに巻き上げられて傷められるようなことがなくなる。また、逆送されてきた紙葉類がこの空間に挿入されるため、逆送紙葉類と収納紙葉類との衝突が回避される。
【００１４】
【実施例】
以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。
【００１５】
図１は本発明の一実施例である紙幣処理装置の要部の構成を示す正面図、図２は同要部の構成を示す側面図、図３は同紙幣処理装置の構造を入金時の状態で示す正面図、図４は同紙幣処理装置の構造を出金時の状態で示す正面図、図５は同紙幣処理装置の一部である駆動機構を示す斜視図、図６は同紙幣処理装置の一部である付勢機構を示す側面図、図７は同付勢機構を示す背面図、図８は同付勢機構を示す平面図、図９は同紙幣処理装置の紙幣取込・排出部およびその周辺の構成を示す正面図（ａ）および一部断面側面図（ｂ）、図１０は同紙幣処理装置の要部の動作説明図である。
【００１６】
この実施例の紙幣処理装置は、自動販売機等に搭載され、例えば、利用者が投入した紙幣（１万円紙幣，五千円紙幣，千円紙幣）を受け入れて識別後金種別に収納するとともに、高額紙幣の場合は千円紙幣を釣り紙幣として投出するものである。
【００１７】
図３および図４に示すように、紙幣処理装置１３０の内部には、上方から順に、千円紙幣収納・繰出部１３１，１万円紙幣収納部１３２，五千円紙幣収納部１３３，出金リジェクト紙幣収納部１３４，出金紙幣保留部１３５および紙幣受入部１３６が設けられている。図において、一点鎖線Ｐは紙幣を示す。
【００１８】
千円紙幣収納・繰出部１３１，１万円紙幣収納部１３２，五千円紙幣収納部１３３，出金リジェクト紙幣収納部１３４，出金紙幣保留部１３５および紙幣受入部１３６の各部は、紙幣をその短辺方向が装置１３０の前後方向に沿う向きに集積収納できる形状を有し、前面が開放されている。そして、千円紙幣収納・繰出部１３１，１万円紙幣収納部１３２，五千円紙幣収納部１３３および出金リジェクト紙幣収納部１３４の前方域には、透光性材料からなる１枚の開閉扉１８５が設けられている。一方、出金紙幣保留部１３５および紙幣受入部１３６の前方域には、後述するように紙幣取込・排出部が配置される。
【００１９】
千円紙幣収納・繰出部１３１は、搬送されてきた紙幣を上部右側の受入口１３７から収納空間１３８に受け入れて底板１３９上に集積収納するとともに、繰出ベルト１４０を有する繰出機構によって収納紙幣を上部左側の繰出口１４１から１枚ずつ繰り出すようにしたものであって、図１および図２に詳細に示すように、上面および前面が開放された収納空間１３８と、固定押し込み部材８３，可動押さえレバー８２，可動押し込み部材８４，底板１３９等からなる。可動押さえレバー８２は、右端を軸として、先端が収納空間１３８内に進入する下降位置と上方に退避する退避位置との間を回動可能に支持されたものであり、自重により下がり勝手にある。また、可動押し込み部材８４は、紙幣の横幅より小さいが固定押し込み部材８３を通すことのできる広い間隔をあけて配置された２本の板材からなる。また、底板１３９は、可動押し込み部材８４の間を通らない広い幅を有するもので、後述する付勢機構により常時上方へ付勢されている。
【００２０】
繰出機構は、収納空間１３８の上方から左側方にかけて張設される繰出ベルト１４０と、該繰出ベルト１４０の下面中央部を下方に付勢する付勢ローラ４１と、繰出ベルト１４０を挟んで付勢ローラ４１に対向するよう配置された逆転ローラ４２とからなるものである。
【００２１】
千円紙幣収納・繰出部１３１に搬送されてきた紙幣は、可動押し込み部材８４上に載置される。この時、可動押さえレバー８２は下降位置にあり、送り込まれた紙幣が繰出口１４１に入らないようにガイドするとともに、紙幣の上面に接触して紙幣に制動をかける役割を果たす。そして、次いで可動押し込み部材８４が上昇することによって、紙幣は可動押し込み部材８４の内側に対応する部分が固定押し込み部材８３によって相対的に下方へ押し込まれ、可動押し込み部材８４と底板１３９（あるいは収納済み紙幣）との間に挟み込まれて収納される。
【００２２】
繰出ベルト１４０は、下縁が繰出搬送路１６２に対向する第２プーリ４３と、収納空間１３８の上方であって第２プーリ４３よりも低い位置に取り付けられた第１プーリ４４との間に張設されている。また、繰出ベルト１４０の外周には、搬送方向に交差する向きの摩擦突起が形成されており、この摩擦突起１４０ａが紙幣および逆転ローラに接触する（図１０参照）。
【００２３】
付勢ローラ４１は、繰出ベルト１４０の内側に配置され、回動可能に支持されるとともに、後述の付勢機構により下方へ向けて付勢されている。この付勢ローラ４１によって繰出ベルト１４０が逆転ローラ４２に押し付けられ、繰出ベルト１４０と逆転ローラ４２との接触部分において一定のゲート圧が保たれる。尚、付勢ローラ４１は、繰出ベルト１４０の回転に伴って従動回転するので、摩耗の恐れはない。また、繰出ベルト１４０の摩擦突起は、逆転ローラ４２の周面に比べてやや硬度が高い材料で形成されるものであって、逆転ローラ４２の周面に付着した汚れを削り取り、逆転ローラ４２の劣化による摩擦力の低下を防ぐ。
【００２４】
繰出時には、繰出ベルト１４０が図１において時計回り方向に駆動されるとともに、可動押し込み部材８４が上昇して、最上位の収納済み紙幣の上面が繰出ベルト１４０の下面に押し付けられることにより、該紙幣が左側方へ繰り出される。そして、最上位の紙幣が繰出搬送路１６２へ送り出され、その末端が第１プーリ４４の位置を過ぎると、その次の紙幣が繰出ベルト１４０に接触し繰り出される。また、２枚送り等の重送が生じた場合には、逆転ローラ４２によって１枚に規制される。
【００２５】
１万円紙幣収納部１３２と五千円紙幣収納部１３３は略同じ構造で、下面および前面が開放された収納空間１４４，１４５が形成され、それら収納空間１４４，１４５の下面入口には、紙幣の横幅より小さい間隔をあけてそれぞれ前後一対の支え棒１４８，１４９が配置されるとともに、それら空間１４４，１４５には、それぞれの支え棒１４８，１４９の間を通らない広い幅を有し、常時下方へ向けて付勢された押さえ板９２，９３が配置されている。そして、支え棒１４８，１４９の間を通過可能な形状で、それぞれの収納空間１４４，１４５の内外を上下に移動可能な押し込み部材１４６，１４７が設けられている。これら押し込み部材１４６，１４７は、千円紙幣収納・繰出部１３１の上記可動押し込み部材８４と連動して駆動される。
【００２６】
１万円紙幣収納部１３２と五千円紙幣収納部１３３には、紙幣がそれぞれの受入口１４２，１４３から収納空間１４４，１４５の下方に送り込まれる。そして、送り込まれた紙幣は、押し込み部材１４６，１４７によって上方に押し込まれ、それぞれの支え棒１４８，１４９の上に集積される。
【００２７】
出金リジェクト紙幣収納部１３４は、搬送されてきた紙幣を単純に集積収納するものである。出金リジェクト紙幣収納部１３４の収納空間１５０は、五千円紙幣収納部１３３の収納空間１４５に紙幣を押し込むための上記押し込み部材１４７の下方に位置し、五千円紙幣収納部１３３とは受入口１４３を共用する。そして、搬送されてきた紙幣が、五千円紙幣収納部１３３に収納されるか、出金リジェクト紙幣収納部１３４に収納されるかは、紙幣が搬送されてきた時の押し込み部材１４７の位置によって決まる。すなわち、押し込み部材１４７が低い位置にある時に紙幣が搬送されてくれば、その紙幣は押し込み部材１４７上に載置されて五千円紙幣収納部１３３の収納空間１４５に押し込まれ、一方、押し込み部材１４７が高い位置にある時に紙幣が搬送されてくれば、その紙幣は出金リジェクト紙幣収納部１３４に送り込まれる。
【００２８】
千円紙幣収納・繰出部１３１の可動押し込み部材８４と、１万円紙幣収納部１３２および五千円紙幣収納部１３３の押し込み部材１４６，１４７は、図５に示すように一端が同一の連結部材６１に取り付けられている。この連結部材６１は、横長の長孔６２を有し、該長孔６２が係合するピン６３を備えた回転板６４が収納駆動モータ６５により回転されることによって上下に移動し、上記各部材８４，１４６，１４７を一斉に駆動する。
【００２９】
千円紙幣収納・繰出部１３１の底板１３９は、図６および図７に示す付勢手段により常時上方へ付勢されている。この付勢機構は、底板１３９を支持する取付部材９４と、千円紙幣収納・繰出部１３１の背面に沿って上下方向に延設されたガイド棒９５と、取付部材９４と一体的にガイド棒９５に沿って昇降可能なスライド部材９６と、プーリ９７を介してスライド部材９６に上昇方向への付勢力を加える引っ張りバネ９８とからなる。
【００３０】
また、千円紙幣収納・繰出部１３１から紙幣を繰り出す繰出機構の付勢ローラ４１は、図７および図８に示す付勢機構によって下方へ向け付勢されている。この付勢機構は、一端が付勢ローラ４１の取付軸４５を支持し回動軸４６を中心に回動可能とされた回動部材４７と、上記取付軸４５を介し付勢ローラ４１を下方に付勢するよう回転部材４７を引っ張る引っ張りバネ４８とからなる。
【００３１】
出金紙幣保留部１３５は、搬送されてきた紙幣が集積される保留空間１５１と、集積された紙幣を後述する紙幣取込・排出ベルトに押し付ける押さえローラ１５２およびその駆動機構とからなっている。
【００３２】
図３に示すように、紙幣受入部１３６の下面左側方から延設される搬送路は上昇搬送路１５３となって上方に向かい、千円紙幣収納・繰出部１３１の下方で向きを変え、下降搬送路１５４となって出金紙幣保留部１３５に通じる。そして、その下降搬送路１５４には、分岐爪１５５を有する３個の分岐部１５６〜１５８が設けられている。これら分岐部を、上から順に、第１分岐部１５６，第２分岐部１５７および第３分岐部１５８と呼ぶ。そして、各分岐部１５６〜１５８からは右側方にそれぞれ分岐搬送路１５９〜１６１が延びている。それら分岐搬送路を、それぞれ第１分岐搬送路１５９，第２分岐搬送路１６０および第３分岐搬送路１６１と呼ぶ。第１分岐搬送路１５９は、千円紙幣収納・繰出部１３１の下方から右側方を回り、千円紙幣収納・繰出部１３１の受入口１３７に通じる。また、第２分岐搬送路１６０は、１万円紙幣収納部１３２の受入口１４２に通じ、第３分岐搬送路１６１は、五千円紙幣収納部１３３および出金リジェクト紙幣収納部１３４の受入口１４３に通じる。また、図４に示すように、千円紙幣収納・繰出部１３１の繰出口１４１から左側方に繰出搬送路１６２が延び、この繰出搬送路１６２は左側方で下方に向かい、上記下降搬送路１５４に合流する。
【００３３】
出金紙幣保留部１３５および紙幣受入部１３６の前方は、紙幣取扱口８との間が紙幣取込・排出部１６３となっている。この紙幣取込・排出部１６３の構造および駆動機構は図９に示すとおりであって、前後に配置された各一対のプーリ１６４，１６５に張設されて取込・排出ベルト１６６が左右に２本設けられている。そして、各取込・排出ベルト１６６が張設される左右の前側プーリ１６４の下方には、長孔に沿って上下に移動可能に支持されかつ上昇方向に付勢された下挟持ローラ１６７がそれぞれ配置され、これら下挟持ローラ１６７は、それぞれの取込・排出ベルト１６６を挟んで前側のプーリ１６４に下方から押し付けられている。これら前後のプーリ１６４，１６５と取込・排出ベルト１６６と下挟持ローラ１６７とは、紙幣取込機構を構成している。また、各取込・排出ベルト１６６が張設される左右の前側プーリ１６４の上方には、長孔に沿って上下に揺動可能に支持されかつ下降方向に付勢された上挟持ローラ１６８がそれぞれ配置され、これら上挟持ローラ１６８は、それぞれの取込・排出ベルト１６６を挟んで前側のプーリ１６４に上方から押し付けられている。また、取込・排出ベルト１６６の上部前方にはシャッタ部材１６９が設けられている。取込・排出ベルト１６６が張設される前後のプーリ１６４，１６５と取込・排出ベルト１６６と上挟持ローラ１６８とは、シャッタ部材１６９とともに紙幣排出機構を構成している。
【００３４】
下挟持ローラ１６７および上挟持ローラ１６８はいずれもそれ自体が駆動されるものではなく、取込・排出ベルト１６６に押し付けられることによて従動回転する。また、これら下挟持ローラ１６７および上挟持ローラ１６８は、それらの回転軸の両端にプーリが設けられ、弾性を有する駆動伝達ベルト６６が巻回されることによって互いに連結されていて、一方が回転すれば他方も同方向に回転するよう回転が伝達されるとともに、その弾性により両回転軸が互いに接近する方向に付勢され、取込・排出ベルト１６６に押し付けられている。取込・排出ベルト１６６が巻回される前側のプーリ１６４の回転軸は駆動モータに連結されていて、図９の（ａ）において反時計回り方向に駆動される。それにより、ベルト１６６の上面は前方に向かって移動し、下面は後方へ向かって移動する。そして、上挟持ローラ１６８および下挟持ローラ１６７は取込・排出ベルト１６６に押し付けられ、従動的に回転する。
【００３５】
なお、紙幣が取り込まれる位置と、紙幣が投出される位置は近接しているため、これらを一まとめにして紙幣取扱口８と呼ぶ。
【００３６】
紙幣取込・排出部１６３は、下端後方を軸に回動可能なケース６５に取り付けられており、ケース６５ごと前方に引き倒せば出金紙幣保留部１３５および紙幣受入部１３６の前方が開放され、同部のメンテナンスを容易に行える。
【００３７】
紙幣受入部１３６は、利用者によって投入された紙幣を前方から受け入れる受入空間と、該紙幣を１枚ずつ繰り出す受入繰出機構１７０と、紙幣を繰出機構１７０の繰出ベルト１７１に押し付ける押さえ部材１７２およびその駆動機構とからなるものである。そして、その受入繰出機構１７０は、受入空間下面から左側方へ向けて張設された繰出ベルト１７１と、その繰出ベルト１７１に対向して配置された逆転ローラ１７３と、この逆転ローラ１７３に対向して配置された付勢ローラ１７４とからなっている。
【００３８】
上昇搬送路１５３には、搬送される紙幣の金種および真偽を判定する紙幣識別部９１が設けられ、また、その上方には千円紙幣収納部１３１へのゲートタイミングを計るタイミングセンサ１７５が設置されている。そして、下降搬送路１５４には、五千円紙幣収納部１３３へのゲートタイミングを計るタイミングセンサ１７６が設けられている。また、第１分岐部１５６直下流の第１分岐搬送路１５９には、ジャム監視センサ１７７が設けられ、第２分岐部１５７直下流の第２分岐通路１６０にカウントセンサ１７８が、また、第３分岐部１５８直下流の第３分岐通路部分１６１にカウントセンサ１７９が、下降搬送路１５４下流には出金紙幣保留部１３５の手前にカウントセンサ１８０がそれぞれ設けられている。また、千円紙幣収納・繰出部１３１の繰出口１４１直下流の繰出搬送路１６２にに紙幣有無検知センサ１８１が、出金紙幣保留部１３５の保留空間１５１に紙幣有無検知センサ１８２が、紙幣受入部１３６に紙幣有無検知センサ１８３が、受入繰出機構１７０の繰出ベルト１７１の位置に紙幣有無検知センサ１８４が、繰出搬送路１６２の下流に長さおよび２枚繰出を検知する出金識別センサ１９０がそれぞれ設けられている。
【００３９】
この実施例の紙幣処理装置の動作をつぎに説明する。
【００４０】
（１）待機状態
千円紙幣収納・繰出部１３１には予め千円紙幣が釣り用紙幣として収納されている。また、この時、千円紙幣収納・繰出部１３１の可動押し込み部材８４，１万円紙幣収納部１３２の押し込み部材１４６および五千円紙幣収納部１３３の押し込み部材１４７は下降位置にある。また、出金紙幣保留部１３５の押さえローラ１５２と紙幣受入部１３６の押さえ部材１７２は上方位置にある。
【００４１】
（２）紙幣取込
紙幣取扱口８のガイド面８ａに沿って１枚あるいは同時に複数枚の紙幣がその短辺が前後方向に沿う向きで正常に紙幣取扱口８に挿入されると、取込・排出ベルト１６６が駆動される。そして、紙幣は取込・排出ベルト１６６と下挟持ローラ１６７に挟持されて取り込まれる。その際、取込・排出ベルト１６６の上面に押し付けられることによって上挟持ローラ１６８が図９の（ｂ）における時計回り方向に回転し、その回転が駆動伝達ベルト６６を介して下挟持ローラ１６７に伝達され、下挟持ローラ１６７も時計回り方向に回転する。こうして、紙幣を挟持する取込・排出ベルト１６６と下挟持ローラ１６７の両方が紙幣を取り込む方向に回転するため、複数枚の紙幣が挿入された場合であっても、紙幣はばらされずに取り込まれる。また、挿入される紙幣が多くて厚くなった場合は、下挟持ローラ１６７がその厚さに応じて下方に下がり、駆動伝達ベルト１６６が引き伸ばされることによって、弾性により下挟持ローラ１６７を上方へ付勢する力が大きくなるため、紙幣を挟持する力が大きくなる。そのため、紙幣の枚数が多くなっても安定した取り込みが可能である。
【００４２】
（３）紙幣の識別・収納
挿入紙幣が紙幣受入部１３６に正常に受け入れられると、押さえ部材１７２が紙幣を押さえ付けるとともに、受入繰出機構１７０が駆動され、紙幣が最下位から順に１枚ずつ左側方へ繰り出される。そして、繰り出された紙幣は上昇搬送路１５３を通って搬送され、途中、紙幣識別部９１内を通過することによって真偽および金種を識別される。そして、千円紙幣は第１分岐部１５６から第１分岐搬送路１５９に送られて、千円紙幣収納部１３１に送り込まれる。この時、可動押し込み部材８４は下降位置にあり、可動押えレバー８２も先端が可動押し込み部材８４に接触する位置まで下がっている。そして、受入口１３７から送り込まれた千円紙幣は、可動押えレバー８２の下縁に沿って進む。そのため、紙幣は受入口１３７とは反対側に位置する繰出口１４１に入ることなく進み、可動押し込み部材８４の上に載置される。また、送り込まれた紙幣は、可動押えレバー８２の先端と可動押し込み部材８４とによって軽く挟まれる。そのため、速い速度で搬送されてきた紙幣に制動がかかり、紙幣が反対側の壁面に衝突して座屈を起こすといった不都合が回避される。
【００４３】
１万円紙幣は第２分岐部１５７から第２分岐搬送路１６０に送られて、１万円紙幣収納部１３２に送り込まれ、五千円紙幣は第３分岐部１５８から第３分岐搬送路１６１に送られて、五千円紙幣収納部１３３に送り込まれる。この時、千円紙幣収納・繰出部１３１の可動押し込み部材８４，１万円紙幣収納部１３２の押し込み部材１４６および五千円紙幣収納部１３３の押し込み部材１４７は下降位置にあるので、送り込まれた紙幣は各押し込み部材８４，１４６，１４７上に集積保留される。また、識別が不可能等、正常でないと判断された紙幣（入金リジェクト紙幣）は、下降搬送路１５４を通って出金紙幣保留部１３５の保留空間１５１に送り込まれる。
【００４４】
そして、挿入された全ての紙幣の識別・分別収納が終了すると、出金紙幣保留部１３５において押さえローラ１５２が入金リジェクト紙幣を取込・排出ベルト１６６に押し付けるとともに、同ベルト１６６が駆動されることにより、入金リジェクト紙幣は前方に搬送され、引き続いて上挟持ローラ１６８と取込・排出ベルト１６６によって挟持搬送され、紙幣取扱口から返却される。
【００４５】
こうして、投入された全ての紙幣が取り込まれるか、返却されるかした後、利用者による選択（自動販売機の場合は商品選択、両替機の場合は両替パターンの選択等）がなされると、収納駆動モータ（図示せず）が駆動され、千円紙幣収納・繰出部１３１の可動押し込み部材８４が上昇することによって、同部材８４上に保留されていた千円紙幣が可動押し込み部材８４の間の位置で固定押し込み部材８３により相対的に押し下げられ、可動押し込み部材８４の下へ押し込まれて、可動押し込み部材８４と底板１３９（あるいは収納済み紙幣）との間に挟み込まれて収納される。また、可動押し込み部材８４の上昇と同時に１万円紙幣収納部１３２の押し込み部材１４６および五千円紙幣収納部１３３の押し込み部材１４７も上昇し、各押し込み部材１４６，１４７の上に集積保留されていた紙幣が押し込まれて、それぞれの支え棒１４８，１４９の上に集積される。その後、千円紙幣収納・繰出部１３１の可動押し込み部材８４，１万円紙幣収納部１３２の押し込み部材１４６および五千円紙幣収納部１３３の押し込み部材１４７が下降して元の位置に戻り、収納動作終了となる。
【００４６】
（４）紙幣の繰出
両替や釣り紙幣投出のために千円紙幣を繰り出す場合には、まず繰出ベルト１４０と逆転ローラ４２がそれぞれ図１における時計回り方向に駆動される。そして、繰出ベルト１４０と逆転ローラ４２は、両者の接触部分で滑りを生じながら図１０の（ａ）に示すように回転する。この時、逆転ローラ４２の表面が繰出ベルト１４０の摩擦突起によってクリーニングされる。
【００４７】
次に、駆動モータが駆動されて、千円紙幣収納・繰出部１３１の可動押し込み部材８４，１万円紙幣収納部１３２の押し込み部材１４６および五千円紙幣収納部１３３の押し込み部材１４７が上昇し、それに伴って、常時上方への付勢がかけられた状態にある千円紙幣収納・繰出部１３１の底板１３９が収納紙幣ごと上昇し、最上位の紙幣が繰出ベルト１４０に押し付けられる。そして、この時、既に繰出ベルト１４０は時計回り方向に回転しており、押し付けられた最上位の紙幣が図１０の（ｂ）に示すように繰り出され、繰出搬送路１６２から下降搬送路１５４へ送り出される。繰出搬送路１６２および下降搬送路１５４における搬送速度は繰出ベルト１４０による繰り出し速度より速く、そのため紙幣は、連続的に繰り出されても間隔をあけて搬送され、下流域における計数，振り分け等が可能である。尚、２枚送りになりかけた場合には図１０の（ｃ）に示すように、逆転ローラ４２により下側の紙幣が分離されて収納部１３１内に送り返され、１枚だけが繰り出される。
【００４８】
２枚送りになった紙幣が逆転ローラ４２によって分離されないまま繰出搬送路１６２や下降搬送路１５４に送り出された場合には、紙幣は第３分岐部１５８から第３分岐搬送路１６１へ送られる。この時、五千円紙幣収納部の押し込み部材１４７は、千円紙幣収納・繰出部の可動押し込み部材８４の上昇に連動して上昇しており、第３分岐搬送路１６１を搬送されてきた紙幣（出金リジェクト紙幣）は押し込み部材１４７の下方に入り込み、出金リジェクト紙幣収納部１３４に収納される。
【００４９】
正常に繰り出された紙幣は、下降搬送路１６２を通って出金紙幣保留部１３５に集積される。そして、投出しようとする枚数の千円紙幣が出金紙幣保留部１３５に集積されると、出金紙幣保留部１３５の押さえローラ１５２が下げられるとともに、取込・排出ベルト１６６が反時計回り方向に駆動され、出金紙幣保留部１３５内に保留されていた紙幣が前方へ搬送され、上挟持ローラ１６８と取込・排出ベルト１６６によって狭持・搬送される。この時、取込・排出ベルト１６６の下面に押し付けられていることによって下挟持ローラ１６７が従動回転し、その回転が駆動伝達ベルト６６を介して上挟持ローラ１６８に伝達され、上挟持ローラ１６８が時計回り方向に回転する。こうして、紙幣を挟持する取込・排出ベルト１６６と上挟持ローラ１６８の両方が紙幣を送り出す方向に回転するため、複数枚の紙幣を送り出す場合であっても、紙幣はばらされずに排出される。また、排出される紙幣が多くて厚くなった場合は、上挟持ローラ１６８がその厚さに応じて持ち上げれら、駆動伝達ベルト１６６が引き伸ばされることによって、弾性により上挟持ローラ１６７を下方へ付勢する力が大きくなるため、結果として、紙幣を挟持する力が大きくなる。そのため、紙幣の枚数が多くなっても安定した排出が可能である。その後、紙幣取込・排出部１６３から前方へ排出された紙幣を利用者が抜き取れば、取引が終了する。
【００５０】
ところで、千円紙幣収納・繰出部１３１からの千円紙幣の繰り出しは連続的に行われるため、指示枚数の最後の千円紙幣が出金紙幣保留部１３５に達した時点で下降搬送路１５４の搬送や繰出機構を停止させても、下降搬送路１５４や繰出搬送路１６２を搬送中の紙幣や繰出ベルト１４０によって繰り出し途中の紙幣が存在する。そこで、下降搬送路１５４および繰出搬送路１６２を逆搬送させ、繰出ベルト１４０を逆転させることによってこれらの紙幣回収する。この時、収納部１３１内の最上位の紙幣は、可動押さえレバー８２によって先端（繰出口１４１側）近傍が押えられており、しかも、第１プーリ４４は繰出搬送路に比べて低い位置に配置されたものとなっているため、図１０の（ｄ）に示すように、繰出ベルト１４０の下面と第１プーリ４４に巻回された部分を通る水平線との間に略三角形の空間（退避空間）Ｓが形成される。この空間Ｓは、繰出時には、収納紙幣の弾性のあるために埋められてしまうが、回収のための逆送時には、収納紙幣の先端近傍が上記のように可動押さえレバー８２で押さえられることによって空間として存在する。そして、この空間Ｓが形成されるため、逆転する繰出ベルト１４０が収納紙幣の先端部分に接触せず、同先端部分が繰出ベルト１４０によって巻き上げられて傷められることがない。また、逆送されたきた紙幣はこの空間Ｓに挿入されるので、逆送されてきた紙幣と収納紙幣との衝突が避けられる。
【００５１】
なお、上記実施例においては、上下に集積収納した紙幣を上面側から繰り出す紙幣処理装置について説明したが、本発明を適用する装置は下面側から紙幣を繰り出すものであってよい。また、本発明は紙幣を横方向に集積収納するものにも適用できる。
【００５２】
また、本発明は紙幣以外の紙葉類を扱う装置に対しても適用できるものである。
【００５３】
【発明の効果】
本発明は、付勢ローラを繰出ベルトを挟んで逆転ローラに対向する位置から繰出ベルトに押し付けることにより、ゲート圧を一定に保つことができ、しかも、装置の構造を複雑にすることがない。
【００５４】
また、本発明は、繰り出した紙葉類を収納部に戻す時のジャムの発生や紙葉類の損傷を防止することができる。
【００５５】
また、本発明は、繰出ベルトの逆転時に退避空間を形成する構成により、逆転する繰出ベルトによって収納紙葉類が巻き上げられたり、逆送紙葉類が収納紙葉類と衝突するのを回避し、ジャムの発生や紙葉類の損傷を防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施例である紙幣処理装置の要部の構成を示す正面図である。
【図２】同要部の構成を示す側面図である。
【図３】同紙幣処理装置の構造を入金時の状態で示す正面図である。
【図４】同紙幣処理装置の構造を出金時の状態で示す正面図である。
【図５】同紙幣処理装置の一部である駆動機構を示す斜視図である。
【図６】同紙幣処理装置の一部である付勢機構を示す側面図である。
【図７】同付勢機構を示す背面図である。
【図８】同付勢機構を示す平面図である。
【図９】同紙幣処理装置の紙幣取込・排出部およびその周辺の構成を示す正面図（ａ）および一部断面側面図（ｂ）である。
【図１０】同紙幣処理装置の要部の動作説明図である。
【符号の説明】
４１ 付勢ローラ
４２ 逆転ローラ
４３ 第２プーリ
４４ 第１プーリ
４７ 回動部材
４８ 引っ張りバネ
８２ 離反部材としての可動押えレバー
８４ 可動押し込み部材
９５ 付勢機構を構成するガイド棒
９６ 付勢機構を構成するスライド部材
９８ 付勢機構を構成するバネ手段としての引っ張りバネ
１３１ 千円紙幣収納・繰出部（紙葉類収納部）
１３９ 押圧板手段としての底板
１４０ 繰出ベルト
Claims (1)
- 紙葉類収納部に上下方向に集積状態で収納された紙葉類を１枚ずつ繰り出す紙葉類繰出装置において、
前記紙葉類収納部の集積方向の上部側一端面の紙葉類面に対向する一側に設けられる第１プーリと、
前記紙葉類収納部の集積方向の上部側一端面の前記一側の紙葉類繰り出し方向外方に設けられる第２プーリと、
前記第１プーリおよび前記第２プーリとの間に張設され、紙葉類繰り出しの為の正転および繰り出し紙葉類戻しのための逆転の両方向に駆動可能な繰出ベルトと、
前記紙葉類収納部の紙葉類繰り出し方向外方で前記繰出ベルトに対向する下部位置に配置される逆転ローラと、
前記繰出ベルトを挟んで前記逆転ローラに対向して配置され、前記繰出ベルトの厚み方向に移動可能に支持される付勢ローラと、
前記付勢ローラを所定の圧力で前記繰出ベルトに押し付ける付勢手段と、
前記紙葉類収納部内の紙葉類を上部に集積して上昇し、前記繰出ベルトに押し付ける押圧板手段と、
上下方向に延設されたガイド棒、このガイド棒に沿って昇降可能で前記押圧板手段を上昇せしめるスライド部材、前記押圧板手段を上昇せしめるバネ手段を有する付勢機構と、を備え、
さらに、前記第１プーリが、前記第２プーリと前記逆転ローラとによって規定される搬送面よりも下方へ突出し前記紙葉類収納部内の前記押圧板手段に載る紙葉類の最上位紙葉類の上面に突出して配置されるとともに、前記紙葉類収納部内へ進退可能な離反部材を備え、前記離反部材は、前記繰出ベルトが紙葉類繰り出しのための正転時は前記紙葉類収納部外へ退避するとともに前記繰出ベルトが紙葉類戻しのための逆転時は前記紙葉類収納部内へ進出し、前記紙葉類収納部内の紙葉類の繰り出し方向先端部を前記繰出ベルトから離反させることを特徴とする紙葉類繰出装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10020995A JP3544745B2 (ja) | 1995-03-31 | 1995-03-31 | 紙葉類繰出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10020995A JP3544745B2 (ja) | 1995-03-31 | 1995-03-31 | 紙葉類繰出装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08268576A JPH08268576A (ja) | 1996-10-15 |
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ID=14267921
Family Applications (1)
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Country Status (1)
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|---|---|---|---|---|
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-
1995
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