JPH0419537A - 車両制動力試験装置 - Google Patents
車両制動力試験装置Info
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- JPH0419537A JPH0419537A JP2123379A JP12337990A JPH0419537A JP H0419537 A JPH0419537 A JP H0419537A JP 2123379 A JP2123379 A JP 2123379A JP 12337990 A JP12337990 A JP 12337990A JP H0419537 A JPH0419537 A JP H0419537A
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- 238000012360 testing method Methods 0.000 title claims description 12
- 239000012530 fluid Substances 0.000 claims description 5
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 3
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 claims description 2
- 238000005259 measurement Methods 0.000 abstract description 9
- 230000002265 prevention Effects 0.000 description 6
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 238000007689 inspection Methods 0.000 description 1
- 239000000463 material Substances 0.000 description 1
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
「産業上の利用分野」
本発明は車両の制動力試験装置に係り、特にタイヤ径が
異なる場合でも常に一定の条件下で制動力測定を可能に
した制動力試験装置に関する。
異なる場合でも常に一定の条件下で制動力測定を可能に
した制動力試験装置に関する。
「従来の技術]
従来よりブレーキローラ(駆動ローラ)と補助ローラ(
アイドルローラ)からなる並置ローラ対上にタイヤを載
置した状態でブレーキローラを駆動回転させた後、フッ
トブレーキを踏むことにより、タイヤとブレーキローラ
間のスリップ率をトルクゲージ等の測定器を利用して把
握し、該スリップ率に基づいて車両制動力の合否判定を
行うようにした装置(ブレーキテスタ)は公知である。
アイドルローラ)からなる並置ローラ対上にタイヤを載
置した状態でブレーキローラを駆動回転させた後、フッ
トブレーキを踏むことにより、タイヤとブレーキローラ
間のスリップ率をトルクゲージ等の測定器を利用して把
握し、該スリップ率に基づいて車両制動力の合否判定を
行うようにした装置(ブレーキテスタ)は公知である。
かかる装置において前記制動力測定を常に一体の条件下
で行うにはタイヤの制動力がブレーキローラに加わる力
線方向が常に一定である事が好ましいが、前記ブレーキ
テスタに載置されるタイヤ径は必ずしも一定でなく、こ
の為前記タイヤ径の種類によって前記力線方向が変化し
測定条件が変動してしまう為に、精度よい測定が困難で
あった。
で行うにはタイヤの制動力がブレーキローラに加わる力
線方向が常に一定である事が好ましいが、前記ブレーキ
テスタに載置されるタイヤ径は必ずしも一定でなく、こ
の為前記タイヤ径の種類によって前記力線方向が変化し
測定条件が変動してしまう為に、精度よい測定が困難で
あった。
この為従来装置においては、流体シリンダにより上下動
可能に構成した補助ローラを複数個設け、小径のタイヤ
の場合には内側に位置する第1の補助ローラを昇動させ
、一方大径のタイヤの場合には外側の第2の補助ローラ
を昇動させて制動力測定を行うようにしたブレーキテス
タが提案されている。
可能に構成した補助ローラを複数個設け、小径のタイヤ
の場合には内側に位置する第1の補助ローラを昇動させ
、一方大径のタイヤの場合には外側の第2の補助ローラ
を昇動させて制動力測定を行うようにしたブレーキテス
タが提案されている。
[発明が解決しようとする技術的課題」しかしながらか
かる従来技術においては各タイヤ径毎に補助ローラの位
置を設定しである為に、精度が向上するが、制動力測定
に使用されるタイヤ径は必ずしも2種類に限定されず、
第3、第4のタイヤ径の制動力測定を行う場合には更に
複数の補助ローラを設けるか、前記何れか1の補助ロー
ラを選択して制動力測定を行わなければならず、この為
、前者においては補助ローラが無用に多くなり装置空間
の大型化につながり易い、又後者においては2本の補助
ローラの選択により、力線方向を近似させることは可能
であるが一定に維持することが出来ず、精度よい測定が
困難であった。
かる従来技術においては各タイヤ径毎に補助ローラの位
置を設定しである為に、精度が向上するが、制動力測定
に使用されるタイヤ径は必ずしも2種類に限定されず、
第3、第4のタイヤ径の制動力測定を行う場合には更に
複数の補助ローラを設けるか、前記何れか1の補助ロー
ラを選択して制動力測定を行わなければならず、この為
、前者においては補助ローラが無用に多くなり装置空間
の大型化につながり易い、又後者においては2本の補助
ローラの選択により、力線方向を近似させることは可能
であるが一定に維持することが出来ず、精度よい測定が
困難であった。
本発明はかかる従来技術の欠点に鑑み、被測定対象であ
るタイヤ外径が変化しても力線方向を常に一定に維持す
ることが出来、これにより精度よい制動力測定やその合
否判定が可能な制動力試験装置を提供することを目的と
する。
るタイヤ外径が変化しても力線方向を常に一定に維持す
ることが出来、これにより精度よい制動力測定やその合
否判定が可能な制動力試験装置を提供することを目的と
する。
又本発明の他の目的は複数の補助ローラを設けることな
く単一の補助ローラで前記目的を達成し得る制動力試験
装置を提供することにある。
く単一の補助ローラで前記目的を達成し得る制動力試験
装置を提供することにある。
[課題を解決する為の技術手段」
本発明はかかる技術的課題を達成するために、タイヤ3
に駆動力を伝達するブレーキローラlと、該ブレーキロ
ーラ1と並置させ従動回転可能に前記タイヤ3を支持す
る補助ローラ2からなり、前記各ローラ1,2とタイヤ
3外径との接点を結ぶ仮想傾斜線TLが、前記ブレーキ
ローラ1とタイヤ3との接点Aを通る水平線HLに対し
、常に一定の偏位角θを維持するように前記補助ローラ
2を移動可能に構成した点にある。
に駆動力を伝達するブレーキローラlと、該ブレーキロ
ーラ1と並置させ従動回転可能に前記タイヤ3を支持す
る補助ローラ2からなり、前記各ローラ1,2とタイヤ
3外径との接点を結ぶ仮想傾斜線TLが、前記ブレーキ
ローラ1とタイヤ3との接点Aを通る水平線HLに対し
、常に一定の偏位角θを維持するように前記補助ローラ
2を移動可能に構成した点にある。
「作用」
かかる技術手段によれば第1図に示すように、前記補助
ローラ2を偏位角θを維持しながらタイヤ3外径に対応
させて仮想傾斜線TLに沿って移動させることにより、
前記両ローラ1,2とタイヤ3外周との接点A、B及び
タイヤ3中心Cを結ぶ三角形は常に相似形を維持するこ
とが出来、この結果前記両ローラ1,2とタイヤ3との
位置関係は、タイヤ3外径が異なっても常に一定の位置
関係を維持することが出来、言い換えればブレーキ作動
時におけるタイヤ3とブレーキローラ1間の力線方向が
常に一定となり、精度よい測定が可能となる。
ローラ2を偏位角θを維持しながらタイヤ3外径に対応
させて仮想傾斜線TLに沿って移動させることにより、
前記両ローラ1,2とタイヤ3外周との接点A、B及び
タイヤ3中心Cを結ぶ三角形は常に相似形を維持するこ
とが出来、この結果前記両ローラ1,2とタイヤ3との
位置関係は、タイヤ3外径が異なっても常に一定の位置
関係を維持することが出来、言い換えればブレーキ作動
時におけるタイヤ3とブレーキローラ1間の力線方向が
常に一定となり、精度よい測定が可能となる。
この場合ブレーキ作動時における前記補助ローラ2に付
勢される作用力は極めて大であり、この為該移動可能な
補助ローラ2を常に対応する所定位置に維持可能に構成
する必要があり、この為本実施例においては前記移動手
段にリンク機構21/22を介して前記補助ローラ2を
ブレーキローラ1から離接する方向に揺動させる第1の
流体シリンダ24と、アーム24を介して前記リンク機
$21722と共に補助ローラ2の上下動を行なう第2
のシリンダ25により構成するのがよい。
勢される作用力は極めて大であり、この為該移動可能な
補助ローラ2を常に対応する所定位置に維持可能に構成
する必要があり、この為本実施例においては前記移動手
段にリンク機構21/22を介して前記補助ローラ2を
ブレーキローラ1から離接する方向に揺動させる第1の
流体シリンダ24と、アーム24を介して前記リンク機
$21722と共に補助ローラ2の上下動を行なう第2
のシリンダ25により構成するのがよい。
この場合前記側シリンダ24.25の変位量を検知する
検知手段26.27を設けることにより該検知手段26
.27よりの信号に基づいて前記シリンダ24.25の
移動量を設定でき、精度よ(補助ローラ2の移動が可能
となる。
検知手段26.27を設けることにより該検知手段26
.27よりの信号に基づいて前記シリンダ24.25の
移動量を設定でき、精度よ(補助ローラ2の移動が可能
となる。
「実施例」
以下、図面に基づいて本発明の実施例を例示的に詳しく
説明する。但しこの実施例に記載されている構成部品の
寸法、材質、形状、その相対配置などは特に特定的な記
載がない限りは、この発明の範囲をそれのみに限定する
趣旨ではなく単なる説明例に過ぎない。
説明する。但しこの実施例に記載されている構成部品の
寸法、材質、形状、その相対配置などは特に特定的な記
載がない限りは、この発明の範囲をそれのみに限定する
趣旨ではなく単なる説明例に過ぎない。
以下図面に基づいて本発明の詳細な説明する。
第2図乃至第5図はスピードローラ対4,5とブレーキ
ローラ対1,2の各ローラ、及び飛出し防止ローラ6を
交互に並置させて組込んだタイヤテスタで、第5図に示
すように左右各一対のタイヤテスタl OA、 10B
、 2OA、 20Bを組込んだユニット体10/20
を車両が侵入可能に構成した検査台30上に前後に配置
すると共に、1のユニット体はネジ軸を利用して前後に
移動可能に構成し、被検査車両の対応するタイヤ3の所
定位置に前記ユニット体10/20が位置するように構
成する。
ローラ対1,2の各ローラ、及び飛出し防止ローラ6を
交互に並置させて組込んだタイヤテスタで、第5図に示
すように左右各一対のタイヤテスタl OA、 10B
、 2OA、 20Bを組込んだユニット体10/20
を車両が侵入可能に構成した検査台30上に前後に配置
すると共に、1のユニット体はネジ軸を利用して前後に
移動可能に構成し、被検査車両の対応するタイヤ3の所
定位置に前記ユニット体10/20が位置するように構
成する。
そして前記テスタIOA、 IOB、 20A、 20
Bは、第2図乃至第4図に示すように、スピードメータ
検知時はシリンダ12を利用して前記ブレーキローラ1
を下降させると共に、その間に位置するスピードローラ
5を上昇させてスピードローラ4,5が同一平面上に並
置されるよう構成し、一方、ブレーキテスト時は前記ブ
レーキローラ1を上昇させると共に、その間に位置する
スピードローラ5を下降させるよう構成する。
Bは、第2図乃至第4図に示すように、スピードメータ
検知時はシリンダ12を利用して前記ブレーキローラ1
を下降させると共に、その間に位置するスピードローラ
5を上昇させてスピードローラ4,5が同一平面上に並
置されるよう構成し、一方、ブレーキテスト時は前記ブ
レーキローラ1を上昇させると共に、その間に位置する
スピードローラ5を下降させるよう構成する。
次に前記各ローラの組み付は構成について説明するに、
スピードローラ4は軸受け44を介して枠体41に支持
された軸43により所定位置に軸支されるとともに、該
軸43の車両侵入方向前側にリンク板61を介して飛出
し防止ローラ6を、又後側にはリンク板11を介してブ
レーキローラ1が、更にその後方にはリンク体51を介
して他のスピードローラ5が、夫々揺動自在に取り付け
られており、何れも前記リンク板(体) 11,51.
61とベース42間に取り付けられたシリンダ12,5
2.62の上下動により昇降し、前記した所定位置に位
置決め固定させることが出来る。
スピードローラ4は軸受け44を介して枠体41に支持
された軸43により所定位置に軸支されるとともに、該
軸43の車両侵入方向前側にリンク板61を介して飛出
し防止ローラ6を、又後側にはリンク板11を介してブ
レーキローラ1が、更にその後方にはリンク体51を介
して他のスピードローラ5が、夫々揺動自在に取り付け
られており、何れも前記リンク板(体) 11,51.
61とベース42間に取り付けられたシリンダ12,5
2.62の上下動により昇降し、前記した所定位置に位
置決め固定させることが出来る。
又前記スピードローラ5の後方には、補助ローラ2が軸
2aにより回転可能に軸支されている。
2aにより回転可能に軸支されている。
そして前記補助ローラ2には横シリンダ24の進退運動
により支軸21aを中心に回転する第1のリンク21の
一端が軸支されており、該リンクの他端2比にはアーム
23に基端側か軸支された第2のリンク22が軸支され
ている。
により支軸21aを中心に回転する第1のリンク21の
一端が軸支されており、該リンクの他端2比にはアーム
23に基端側か軸支された第2のリンク22が軸支され
ている。
又前記アーム22は横シリンダ24の固定部24aを中
心として揺動自在に軸支されていると共に、その自由端
側に基端側かベース42に固設された縦シリンダ25を
取り付ける。
心として揺動自在に軸支されていると共に、その自由端
側に基端側かベース42に固設された縦シリンダ25を
取り付ける。
そして前記両シリンダ24.25にはその進退量を検知
するエンコーダ26.27が内蔵されており、該エンコ
ーダ26.27の信号に基づいて前記両シリンダ25を
進退制御することにより、偏位角θを維持しながらタイ
ヤ3外径に対応させて仮想傾斜線TLに沿って移動させ
ることが出来る。
するエンコーダ26.27が内蔵されており、該エンコ
ーダ26.27の信号に基づいて前記両シリンダ25を
進退制御することにより、偏位角θを維持しながらタイ
ヤ3外径に対応させて仮想傾斜線TLに沿って移動させ
ることが出来る。
一方前記リンク体51の各スピードローラ4,5と対面
する位置にバネ54.64により離間方向に付勢された
ブレーキシュー53.63が取り付けられ、前記防止ロ
ーラ6と補助ローラ2の下降動作ににより前記バネ力に
抗してスピードローラ4,5を圧接しロック可能に構成
されている。
する位置にバネ54.64により離間方向に付勢された
ブレーキシュー53.63が取り付けられ、前記防止ロ
ーラ6と補助ローラ2の下降動作ににより前記バネ力に
抗してスピードローラ4,5を圧接しロック可能に構成
されている。
次にかかる実施例の動作を説明する。
先ず防止ローラと補助ローラ2の下降動作により前記バ
ネ54.64力に抗してスピードローラ4,5を圧接し
ロックすると共に、ブレーキローラlを下降且つスピー
ドローラ5を上昇させ、固定スピードローラ4と同一平
面上に載置する。
ネ54.64力に抗してスピードローラ4,5を圧接し
ロックすると共に、ブレーキローラlを下降且つスピー
ドローラ5を上昇させ、固定スピードローラ4と同一平
面上に載置する。
これにより前記スピードローラ4,5が空廻りすること
なく而もブレーキローラ1が上方に突出もしていないた
めに、円滑に車両の侵入が可能となる。
なく而もブレーキローラ1が上方に突出もしていないた
めに、円滑に車両の侵入が可能となる。
次に前記防止ローラ6と補助ローラ2を上昇させてスピ
ードローラ4,5のロックを解除した後、車両自身の原
動力によって駆動輪(タイヤ3)を回転させるとスピー
ドローラ4,5は無拘束状態にある為に、該駆動輪に追
従して回転し、該回転を不図示の回転検出器により検出
し、スピードメータのチエツクを行う。
ードローラ4,5のロックを解除した後、車両自身の原
動力によって駆動輪(タイヤ3)を回転させるとスピー
ドローラ4,5は無拘束状態にある為に、該駆動輪に追
従して回転し、該回転を不図示の回転検出器により検出
し、スピードメータのチエツクを行う。
次にブレーキテスト時はシリンダ12の昇動によりブレ
ーキローラ1が固定スピードローラ4より僅かに上方に
位置するように上昇させると共に、シリンダ2を伸縮さ
せて揺動スピードローラ5を下降させ、更に補助ローラ
2をエンコーダ26/27の信号に基づいて前記両シリ
ンダ22.24を進退制御することにより、偏位角θを
維持しながらタイヤ3外径に対応させて仮想傾斜線TL
に沿って移動させる。
ーキローラ1が固定スピードローラ4より僅かに上方に
位置するように上昇させると共に、シリンダ2を伸縮さ
せて揺動スピードローラ5を下降させ、更に補助ローラ
2をエンコーダ26/27の信号に基づいて前記両シリ
ンダ22.24を進退制御することにより、偏位角θを
維持しながらタイヤ3外径に対応させて仮想傾斜線TL
に沿って移動させる。
この結果前記タイヤ3はブレーキローラ1と補助ローラ
2間に載置され、そしてこの状態でブレーキローラlを
モータ14ヲ介して駆動させた後、フットブレーキを踏
むことにより、タイヤ3とブレ−キロ−91間のスリッ
プ率をトルクゲージ等の測定器13を利用して把握する
ことが出来る。
2間に載置され、そしてこの状態でブレーキローラlを
モータ14ヲ介して駆動させた後、フットブレーキを踏
むことにより、タイヤ3とブレ−キロ−91間のスリッ
プ率をトルクゲージ等の測定器13を利用して把握する
ことが出来る。
そして前記測定終了後、防止ローラと補助ローラ2の下
降動作により前記バネ64.54力に抗して各スピード
ローラ4,5を圧接しロックすると共に、ブレーキロー
ラlを下降且つ揺動スピードローラ5を上昇させた後、
前記車両を退出させる。
降動作により前記バネ64.54力に抗して各スピード
ローラ4,5を圧接しロックすると共に、ブレーキロー
ラlを下降且つ揺動スピードローラ5を上昇させた後、
前記車両を退出させる。
「効果」
以上記載した如く本発明によれば、測定対象であるタイ
ヤ外径が変化しても力線方向を常に一定に維持すること
が出来、これにより精度よい制動力測定やその合否判定
が可能な制動力試験装置を提供し得るとともに、複数の
補助ローラを設けることな(単一の補助ローラで前記効
果を達成し得る為に、装置の小型化が達成される。
ヤ外径が変化しても力線方向を常に一定に維持すること
が出来、これにより精度よい制動力測定やその合否判定
が可能な制動力試験装置を提供し得るとともに、複数の
補助ローラを設けることな(単一の補助ローラで前記効
果を達成し得る為に、装置の小型化が達成される。
第1図は本発明の基本構成図、第2図乃至第5図は何れ
も本発明の実施例を示し、第5図は全体平面図、第2図
はそのタイヤテスタ部分を示す正面図、第3図はその平
面図、第4図は要部正面図である。 第 図 図面の浄書(内容に変更なし) 第LA@ 平成2年9月キ全日 1、事件の表示 平成2年特許願第123379号 3、補正をする者 事件との関係 特許出願人 氏名(名称)(1)安全自動車株式会社(2)丸善工業
株式会社 4、代理人〒104 置 552−2544住所
東京都中央区八丁堀4丁目lO番1号 6、補正の対象
も本発明の実施例を示し、第5図は全体平面図、第2図
はそのタイヤテスタ部分を示す正面図、第3図はその平
面図、第4図は要部正面図である。 第 図 図面の浄書(内容に変更なし) 第LA@ 平成2年9月キ全日 1、事件の表示 平成2年特許願第123379号 3、補正をする者 事件との関係 特許出願人 氏名(名称)(1)安全自動車株式会社(2)丸善工業
株式会社 4、代理人〒104 置 552−2544住所
東京都中央区八丁堀4丁目lO番1号 6、補正の対象
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 1)タイヤ3に駆動力を伝達するブレーキローラ1と、
該ブレーキローラ1と並置させ従動回転可能に前記タイ
ヤ3を支持する補助ローラ2からなり、前記各ローラ1
、2とタイヤ3外径との接点を結ぶ仮想傾斜線TLが、
前記ブレーキローラ1とタイヤ3との接点Aを通る水平
線HLに対し、常に一定の偏位角θを維持するように前
記補助ローラ2を移動可能に構成した事を特徴とする車
両制動力試験装置2)前記補助ローラ2の移動手段に、
リンク機構21/22を介して前記補助ローラ2をブレ
ーキローラ1から離接する方向に揺動させる第1の流体
シリンダ24と、前記リンク機構21/22と共にアー
ム24を介して補助ローラ2の上下動を行なう第2のシ
リンダ25により構成した請求項1)記載の車両動力試
験装置。 3)前記両シリンダ24、25の変位量を検知する検知
手段26、27を設けた請求項1)記載の車両制動力試
験装置
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP02123379A JP3080967B2 (ja) | 1990-05-14 | 1990-05-14 | 車両制動力試験装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP02123379A JP3080967B2 (ja) | 1990-05-14 | 1990-05-14 | 車両制動力試験装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH0419537A true JPH0419537A (ja) | 1992-01-23 |
JP3080967B2 JP3080967B2 (ja) | 2000-08-28 |
Family
ID=14859125
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP02123379A Expired - Fee Related JP3080967B2 (ja) | 1990-05-14 | 1990-05-14 | 車両制動力試験装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP3080967B2 (ja) |
-
1990
- 1990-05-14 JP JP02123379A patent/JP3080967B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP3080967B2 (ja) | 2000-08-28 |
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Legal Events
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