JPH04193543A - Image forming device - Google Patents

Image forming device

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JPH04193543A
JPH04193543A JP2322471A JP32247190A JPH04193543A JP H04193543 A JPH04193543 A JP H04193543A JP 2322471 A JP2322471 A JP 2322471A JP 32247190 A JP32247190 A JP 32247190A JP H04193543 A JPH04193543 A JP H04193543A
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JP
Japan
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recording
unevenness
correction
heads
signals
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Yoshihiro Takada
吉宏 高田
Akio Suzuki
章雄 鈴木
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Abstract

PURPOSE:To enable easy correction upon changes in output characteristics of recording elements, by calculating unevenness of density on a multi-head unit basis, calculating density unevenness correction data, and controlling a picture signal for each image-recording element in each multi-head unit according to the correction data. CONSTITUTION:Picture signals 21C-21Bk to be recorded are converted according to unevenness correction tables 22C-22Bk so as to correct unevenness present in heads 1C-1Bk. Unevenness correction RAMs store selection signals for correction straight-lines necessary for correcting the unevenness present in the heads. That is, unevenness correction signals having 61 kinds of values, from 0 to 60, are stored for each of 256 nozzles. The unevenness correction signals 30C-30Bk are outputted in synchronism with the picture signals inputted. Signals 23C-23Bk obtained on unevenness correction by use of the unevenness correction tables are inputted to gradation correction tables 101C-101Bk, where gradation characteristics of the heads are corrected, before being outputted. Thereafter, the outputs are converted by binary-encoding circuits 31C, 31M, 31Y and 31Bk into binary-coded signals, which drive the heads 1C, 1M, 1Y and 1Bk to form a color image on a recording paper 2.

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野] 本発明はマルチヘッド等を用い画像形成する画像形成装
置に関する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Field of Industrial Application] The present invention relates to an image forming apparatus that forms images using a multi-head or the like.

〔従来の技術〕[Conventional technology]

従来、この種の装置の一例として読み取った画像をデジ
タル信号に変換し、データ処理を行った後マルチ記録ヘ
ッドを用いて画像を形成する装置があるが、かかる装置
では、マルチ記録ヘッド−の製造プロセスによる特性ば
らつきや、マルチ記録ヘッド構成材料の特性ばらつき等
により出力画像に濃度のむらが発生するという問題がな
(はなかった。したがって、マルチ記録へラドアレーの
各ヘッドの出力特性に応じたデータを記憶する記憶手段
と、記憶データに基づき、入力画像データの補正を行う
手段を設け、かかる両手段によって前述の濃度むらを防
止する様な装置が提案されている。
Conventionally, as an example of this type of device, there is a device that converts a read image into a digital signal, performs data processing, and then forms an image using a multi-recording head. There was no problem of density unevenness occurring in the output image due to variations in characteristics due to the process or variations in the characteristics of the materials that make up the multi-recording head. An apparatus has been proposed that includes a storage means for storing image data and a means for correcting input image data based on the stored data, and uses both of these means to prevent the above-mentioned density unevenness.

[発明が解決しようとする課題] しかしながら、上記従来例では、マルチ記録へラドアレ
ーの記録ヘッド(記録エレメント)に固有の出力特性に
応じて入力画像データの補正データをメモリー(ROM
)に記憶させるために、例えば長期使用時や環境条件の
変化のために記録ヘッドの出力特性が変化してしまった
ような場合には、このメモリー(ROM)内に記憶され
たデータによる補正を加えても記録ヘッド(記録エレメ
ント)の出力特性は十分に補正できず、結果として記録
画像に濃度のムラが発生してしまうという問題があった
[Problems to be Solved by the Invention] However, in the above conventional example, correction data of input image data is stored in a memory (ROM) according to the output characteristics specific to the recording head (recording element) of the RAD array for multi-recording.
).For example, if the output characteristics of the recording head change due to long-term use or changes in environmental conditions, it is necessary to make corrections using the data stored in this memory (ROM). Even if this is added, the output characteristics of the print head (print element) cannot be sufficiently corrected, resulting in a problem that density unevenness occurs in the print image.

本発明はかかる問題を解消し、たとえ記録エレメントの
出力特性が変化したとしても容易に補正を行なえる様に
することの出来る画像形成装置を提供することを目的と
する。
SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide an image forming apparatus that can solve this problem and easily make corrections even if the output characteristics of a recording element change.

[課題を解決するための手段〕 本発明は上述の目的を達成するために複数の画像記録素
子を所定の方向に配列した複数のマルチヘッドと、該各
マルチヘッドに均一な画像信号を与えてテストパターン
を被記録材に記録させる記録手段と、前記テストパター
ンを前記各マルチヘッド別に読取って読取り信号を出力
する読取り手段と、該読取り手段からの読取り信号を前
記各マルチヘッド別に所望増幅率で増幅する増幅手段と
、該増幅手段からの信号値から前記各マルチヘッド別の
濃度むら量を算出し、濃度むら補正データを算出する算
出手段と、該算出手段からの濃度むら補正データに応じ
て前記各マルチヘッドの各画像記録素子に対する画像信
号を制御する手段とを具えた事を特徴とする。
[Means for Solving the Problems] In order to achieve the above-mentioned object, the present invention provides a plurality of multi-heads in which a plurality of image recording elements are arranged in a predetermined direction, and a uniform image signal is given to each of the multi-heads. recording means for recording a test pattern on a recording material; reading means for reading the test pattern for each of the multi-heads and outputting a read signal; and reading signals from the reading means for each of the multi-heads at a desired amplification factor. an amplification means for amplifying; a calculation means for calculating the density unevenness amount for each multi-head from the signal value from the amplification means and calculating density unevenness correction data; and a calculation means for calculating the density unevenness correction data from the calculation means. The apparatus is characterized by comprising means for controlling image signals for each image recording element of each of the multi-heads.

〔作 用] 本発明によれば、上記構成によって、マルチヘッドの出
力特性の変化による濃度むらを高精度で補正し、常に高
品位な画像を記録する事ができるようになる。
[Function] According to the present invention, with the above configuration, density unevenness caused by changes in the output characteristics of the multi-head can be corrected with high precision, and high-quality images can always be recorded.

[実施例] 以下、実施例をもとに、本発明の詳細な説明を行なう。[Example] Hereinafter, the present invention will be explained in detail based on Examples.

以下の実施例においては、インクジェット記録方法を用
いた画像形成装置を説明する。また、かかるインクジェ
ット記録においては、マルチヘッドの画像記録素子の1
例として、インクを吐出するノズルを複数設けたマルチ
ノズルを有する記録ヘッドを例にとる。
In the following examples, an image forming apparatus using an inkjet recording method will be described. In addition, in such inkjet recording, one of the image recording elements of the multi-head
As an example, a recording head having a multi-nozzle in which a plurality of nozzles for ejecting ink is provided will be taken as an example.

第1図は本発明によるインクジェット配録装置の第1の
実施例の概略図を示したもので、複数の記録ヘッドIC
,LM、 IY、 lBkには図示していないインクタ
ンクからインクチューブを介して、シアン。
FIG. 1 shows a schematic diagram of a first embodiment of an inkjet recording apparatus according to the present invention, in which a plurality of recording head ICs are installed.
, LM, IY, and 1Bk receive cyan from an ink tank (not shown) via an ink tube.

マゼンタ、イエロー、ブラックの各色のインクが供給さ
れる。
Inks of magenta, yellow, and black colors are supplied.

そして、図示していない制御回路からの記録情報に応じ
た印字信号に対応して、図示していない記録ヘッドドラ
イバによって各記録ヘッドIC,IM。
Each recording head IC, IM is controlled by a recording head driver (not shown) in response to a print signal corresponding to recording information from a control circuit (not shown).

IY、 lBkが駆動され、各記録ヘッドからインク滴
が吐出されて記録用紙2上へと記録される。
IY and IBk are driven, and ink droplets are ejected from each recording head and recorded onto the recording paper 2.

紙送りモータ8は記録用紙2を間欠送りするための駆動
源であり、紙送りローラ4.給紙ローラ5を駆動する。
The paper feed motor 8 is a drive source for intermittently feeding the recording paper 2, and the paper feed motor 8 is a driving source for intermittently feeding the recording paper 2. Drive the paper feed roller 5.

主走査モータ6は主走査キャリッジ3を主走査ベルトl
Oを介して、矢印のA、B方向に走査させる為の駆動源
である。本実施例では正確な紙送り制御が必要なことか
ら紙送りモータ8および主走査モータ6にはパルスモー
タを使用している。
The main scanning motor 6 moves the main scanning carriage 3 to the main scanning belt l.
This is a driving source for scanning in the directions of arrows A and B through O. In this embodiment, since accurate paper feeding control is required, pulse motors are used for the paper feeding motor 8 and the main scanning motor 6.

記録用紙2が給紙ローラ5に到達すると、給紙ローラク
ラッチ11及び紙送りモータ8がオンし、記録用紙2を
紙送りローラ4までプラテン7上を搬送する。
When the recording paper 2 reaches the paper feed roller 5, the paper feed roller clutch 11 and the paper feed motor 8 are turned on, and the recording paper 2 is conveyed on the platen 7 to the paper feed roller 4.

記録用紙2はプラテン7上に設けられた紙検知センサ1
2によって検知され、そのセンサ情報は位置制御、ジャ
ム制御等に利用される。
The recording paper 2 is detected by a paper detection sensor 1 provided on the platen 7.
2, and the sensor information is used for position control, jam control, etc.

記録用紙2が紙送りローラ4に到達すると、給紙ローラ
クラッチ11.紙送りモータ8をオフし、プラテン7の
内側から、図示していない吸引モータにより吸引動作が
行なわれ、記録用紙2を画像記録領域上であるプラテン
7上へ密着させる。
When the recording paper 2 reaches the paper feed roller 4, the paper feed roller clutch 11. The paper feed motor 8 is turned off, and a suction operation is performed from inside the platen 7 by a suction motor (not shown) to bring the recording paper 2 into close contact with the platen 7, which is the image recording area.

配録用紙2への画像記録動作に先立って、ホーム・ポジ
ション・センサ9の位置に走査キャリッジ3を移動し、
次に、矢印Aの方向に往路走査を行い、所定の位置より
シアン、マゼンタ・イエロー、ブラックのインクを記録
ヘッドIc、 IM、 IY。
Prior to the image recording operation on the recording paper 2, the scanning carriage 3 is moved to the position of the home position sensor 9,
Next, forward scanning is performed in the direction of arrow A, and cyan, magenta/yellow, and black inks are applied to the recording heads Ic, IM, and IY from predetermined positions.

IBkより吐出し画像記録を行う。所定の長さ分の  
Image recording is performed by ejecting from IBk. for a given length
.

画像記録を終えたら走査キャリッジ3を停止し・逆に、
矢印Bの方向に復路走査を開始し、ホーム・ポジション
・センサ9の位置まで走査キャリッジ3を戻す。復路走
査の間、記録ヘッド1で記録した長さ分の紙送りを紙送
りモータ8により紙送りローラ4を駆動することにより
矢印Cの方向に行う。
When the image recording is finished, stop the scanning carriage 3 and vice versa.
A return scan is started in the direction of arrow B, and the scanning carriage 3 is returned to the position of the home position sensor 9. During the backward scan, the paper is fed by the length recorded by the recording head 1 in the direction of arrow C by driving the paper feed roller 4 with the paper feed motor 8.

本実施例では、記録ヘッド1は熱により気泡を形成して
その出力でインク滴を吐出する形式のインク・ジェット
・ノズルであり、256本のノズルが各々にアセンブリ
されたものを4本使用している。
In this embodiment, the recording head 1 is an ink jet nozzle that forms air bubbles using heat and uses the output to eject ink droplets, and uses four ink jet nozzles each having 256 nozzles assembled. ing.

走査キャリッジ3がホーム・ポジション・センサ9で検
知されるホーム・ポジションに停止すると、図示してい
ない回復装置により記録ヘッドlの回復動作を行う。こ
れは安定した記録動作を行うための処理であり、記録ヘ
ッドlのノズル内に残留しているインクの粘度変化等か
ら生じる吐出開始時のムラを防止するために、給紙時間
、装置内温度、吐出時間等のあらかじめプログラムされ
た条件により、記録へラド1への加圧動作、インクの空
吐出動作等を行う処理である。
When the scanning carriage 3 stops at the home position detected by the home position sensor 9, a recovery device (not shown) performs a recovery operation for the recording head 1. This is a process to ensure stable printing operation, and in order to prevent unevenness at the start of ejection caused by changes in the viscosity of the ink remaining in the nozzles of the print head L, paper feeding time, internal temperature of the device, etc. This is a process of applying pressure to the recording head 1, idling ink ejection, etc., based on preprogrammed conditions such as ejection time and the like.

以上説明の動作を繰り返すことにより記録紙上全面に画
像記録が行われる。
By repeating the operations described above, an image is recorded on the entire surface of the recording paper.

図中14は、図示していない制御回路により、各マルチ
記録ヘッドIC,LM、 IY、 lBkに均一な画像
信号を与えて記録用紙2上へ印字させたテストパターン
を読取って、読取り信号を出力する、画像記録領域外へ
設けられた濃度ムラ読取り手段であって、光源18と、
各読取りセンサ17C,17M、 17Y、 178k
からなり、本実施例では記録用紙2の搬送方向(矢印C
方向)に対して記録ヘッドより下手の排紙側方向で、記
録用紙の記録面側に面するように配置しである。そして
テストパターンの記録された記録用紙2を光1i18に
より照明し、各記録ヘッドにより記録用紙上へ配録され
たテストパターンの記録濃度を読取りセンサ17c、 
17M、 17Y、 178kにより読取り、そして各
読取りセンサにより読取られた各記録ヘッドによるテス
トパターン記録の読取り信号を増幅器35G、 35M
、 35Y、 358にで増幅した後、A/D変換器3
6によりデジタル信号化し、その読取り信号を一時的に
RAM 19に記憶するようにしである。
14 in the figure is a control circuit (not shown) that applies a uniform image signal to each multi-recording head IC, LM, IY, and LBk, reads a test pattern printed on the recording paper 2, and outputs a read signal. A density unevenness reading means provided outside the image recording area, comprising a light source 18;
Each reading sensor 17C, 17M, 17Y, 178k
In this embodiment, the transport direction of the recording paper 2 (arrow C
It is arranged so as to face the recording surface side of the recording paper in the paper ejection side direction below the recording head with respect to the recording head direction. Then, the recording paper 2 on which the test pattern has been recorded is illuminated with light 1i18, and the recording density of the test pattern recorded on the recording paper is read by each recording head, and the sensor 17c;
17M, 17Y, and 178k, and the read signals of the test pattern recorded by each recording head read by each reading sensor are sent to amplifiers 35G and 35M.
, 35Y, 358, A/D converter 3
6, the read signal is converted into a digital signal and the read signal is temporarily stored in the RAM 19.

ここで記録されるテストパターンとしては均一のハーフ
トーンパターンでよく、印字比率は30%〜75%程度
の比率の特定のパターンを選択すればよい。
The test pattern recorded here may be a uniform halftone pattern, and a specific pattern with a printing ratio of approximately 30% to 75% may be selected.

第2図は本発明の第1の実施例の読取り部を説明する為
の概略図で、記録用紙上に配録されたg己録ヘッドによ
るテストパターンの濃度ムラの読取り精度を向上させる
為に、光源18の記録用紙側にカラーフィルタ20R,
20G、 20Bを設け、記録用紙2に記録されたシア
ン(C)、マゼンタ(M)、イエロー(Y)のテストパ
ターンに対して、レッド(R)、グリーン(G) 、ブ
ルー(B)の光を照射するようにしている。そして、こ
のようにC,M、Yの各色のテストパターンに対して、
その補色の光を照射する事により、各読取りセンサ17
G、 17M、 17Y、 178にの分光感度を、テ
ストパターンの色毎に異なるものにする必要がなく、各
センサに同じ分光感度のセンサを用いたままで、各色の
濃度ムラを読取る事ができるようになる。そして、読取
りセンサ17c、 M、 Y、 Bkからの各色の読取
り信号は増幅器35C,35M、 35Y。
FIG. 2 is a schematic diagram for explaining the reading section of the first embodiment of the present invention. , a color filter 20R on the recording paper side of the light source 18,
20G and 20B were installed, and red (R), green (G), and blue (B) light were applied to the cyan (C), magenta (M), and yellow (Y) test patterns recorded on recording paper 2. I am trying to irradiate it with In this way, for each color test pattern of C, M, and Y,
By irradiating light of its complementary color, each reading sensor 17
There is no need to make the spectral sensitivity of G, 17M, 17Y, and 178 different for each color of the test pattern, and it is possible to read the density unevenness of each color while using a sensor with the same spectral sensitivity for each sensor. become. The read signals of each color from the read sensors 17c, M, Y, and Bk are sent to amplifiers 35C, 35M, and 35Y.

358kに送られた後、A/D変換回路36によりデジ
タルデータへと変換され、RAM 19へと一旦メモリ
される。
After being sent to the 358k, it is converted into digital data by the A/D conversion circuit 36 and temporarily stored in the RAM 19.

ここで、第3図(A)に示したように、カラーフィルタ
ー2OR,20G、 20Bを通して読取りセンサ17
C,17M、 17Y、 17Bkに読取られた、記録
用紙上に印字された各記録ヘッドの印字パターンの読取
りデータは、記録用紙2上からの各色の反射光量が異な
る為に各色毎にその出力値が異なってしまい、例えばA
/D変換回路を8ビツトで構成した場合、各色の出力値
をダイナミックレンジの8ビツト幅の中でデジタルデー
タへと変換しなければならなくなる為に、各色の読取り
データの分解能が低下してしまう。
Here, as shown in FIG. 3(A), the reading sensor 17 is passed through the color filters 2OR, 20G, and 20B.
C, 17M, 17Y, and 17Bk, the read data of the print pattern of each recording head printed on the recording paper has a different output value for each color because the amount of reflected light of each color from the recording paper 2 is different. For example, A
If the /D conversion circuit is configured with 8 bits, the output value of each color must be converted into digital data within the 8-bit width of the dynamic range, resulting in a decrease in the resolution of the read data of each color. .

そこで第3図(B)のように各色の読取り信号を各増幅
器35C,35M、 35Y、 358にで増幅する際
に、各色の読取り信号のセンサー出力値をだいたい同じ
になるように各々増幅する事により読取り信号をA/D
変換する際の読取り信号幅を狭く設定する事ができるよ
うになる事から、8ビツト中での読取りデータの分解能
を高くする事ができ、読取り精度をさらに向上させる事
ができるようになる。また、ここで用いられる読取りセ
ンサの読取り開口幅はテストパターンの濃度ムラをある
程度平均化して読取った方が良く、本発明者らの実験に
よれば0.2mm〜1mm程度が良好であった。
Therefore, when the read signal of each color is amplified by each amplifier 35C, 35M, 35Y, 358 as shown in Fig. 3(B), it is necessary to amplify each color so that the sensor output value of the read signal of each color is approximately the same. A/D converts the read signal by
Since the width of the read signal during conversion can be set narrowly, the resolution of the read data in 8 bits can be increased, and the reading accuracy can be further improved. Further, the reading aperture width of the reading sensor used here should be read by averaging the density unevenness of the test pattern to some extent, and according to experiments conducted by the present inventors, a width of about 0.2 mm to 1 mm was good.

第4図は本発明の第1の実施例の主要部のブロック図で
あり、21C,21M、 21Y、 218には、ぞれ
ぞれシアン、マゼンタ、イエロー、ブラックの4色の画
像信号、22C,22M、 22Y、 228には、そ
れぞれ各台用のむら補正テーブル、23C,23M、 
23Y、 238には、それぞれ各台用のむら補正後の
画像信号、l0IC〜1018には、それぞれ各台用の
階調補正テーブル、31C〜318には2値化回路、I
C,IM、 IY、 IBkはそれぞれ各色の256ノ
ズルのインクジェットヘッド、17は上述のような各読
取りセンサ17c、 M、Y、 Bk、光源18、フィ
ルタ20R,G、B 、各増幅器35C,M、 Y、 
、 Bk、A/D変換器36からなる読取部、26C,
26M、 26Y、 268には読取部17で読取られ
た、それぞれ、R,G、B、Bkの読取信号であって、
RAM 19に記憶される。105ばRAM19からの
R,G、 B、 Bk信号をもとにむら補正データを演
算するCPU 、28G、28M、28Y、288には
、CPU105によって得られたそれぞれシアン、マゼ
ンタ、イエロー、ブラック用のむら補正データであって
、次の29G、 29M、 29Y、 298にで示す
各台用のむら補正RAMに入力される。30C,30M
、 30Y、 308には各むら補正RAMからの各台
用のむら補正信号である。
FIG. 4 is a block diagram of the main part of the first embodiment of the present invention, in which 21C, 21M, 21Y, and 218 respectively receive four color image signals of cyan, magenta, yellow, and black, and 22C. , 22M, 22Y, and 228 have unevenness correction tables for each machine, 23C, 23M, and 228, respectively.
23Y and 238 are image signals after unevenness correction for each machine, 10IC to 1018 are gradation correction tables for each machine, and 31C to 318 are binarization circuits and I
C, IM, IY, IBk are inkjet heads each having 256 nozzles for each color, 17 is each reading sensor 17c as described above, M, Y, Bk is a light source 18, filters 20R, G, B, each amplifier 35C, M, Y,
, Bk, reading section consisting of A/D converter 36, 26C,
26M, 26Y, and 268 are R, G, B, and Bk read signals read by the reading unit 17, respectively,
It is stored in RAM 19. 105 is a CPU that calculates unevenness correction data based on R, G, B, and Bk signals from the RAM 19; This is correction data and is input to the non-uniformity correction RAM for each machine as indicated by 29G, 29M, 29Y, and 298 below. 30C, 30M
, 30Y, and 308 are unevenness correction signals for each machine from each unevenness correction RAM.

記録すべき画像信号21C〜218には、むら補正テー
ブル22C〜228kによりヘッドIC〜IBkのむら
を補正するように変換される。むら補正テーブルは第5
図(7) ヨ’) ニY=0.70XからY=1.30
Xまでの傾きが0.Olずつ異なる補正直線を61本持
っており、むら補正信号30C〜308kに応じて補正
(γ)直線を切換える。例えばドツト径が大きいノズル
で印字する画素の信号が入力したときには、傾きの小さ
い補正直線を選択し、ドツト径の小さいノズルのときに
は傾きの大きい補正直線を選択することにより画像信号
を補正する。
Image signals 21C to 218 to be recorded are converted to correct unevenness of heads IC to IBk using unevenness correction tables 22C to 228k. The unevenness correction table is the fifth
Figure (7) Y=0.70X to Y=1.30
The slope up to X is 0. It has 61 different correction straight lines for each Ol, and the correction (γ) straight line is switched according to the unevenness correction signals 30C to 308k. For example, when a signal of a pixel to be printed by a nozzle with a large dot diameter is input, a correction straight line with a small slope is selected, and when a nozzle with a small dot diameter is used, a correction straight line with a large slope is selected to correct the image signal.

むら補正RAMは、それぞれのヘッドのむらを補正する
のに必要な補正直線の選択信号を記憶している。すなわ
ち、0〜60の61種類の値を持つむら補正信号を25
6ノズル分記憶しており、入力する画像信号と同期して
むら補正信号3[IC−308kを出力する。むら補正
信号によって選択されたγ直線によりむら補正テーブル
でむらが補正された信号23C〜238には、階調補正
テーブル101C〜1018kに入力し、ここで各ヘッ
ドの階調特性が補正されて出力され、その後、2値化回
路31C,31M、 31Y、 318kにより2値化
され、ヘッドIC,LM、 IY、 lBkを駆動し、
カラー画像を記録用紙2上に形成する。
The unevenness correction RAM stores correction straight line selection signals necessary for correcting unevenness of each head. In other words, 25 unevenness correction signals having 61 types of values from 0 to 60 are used.
It stores data for 6 nozzles, and outputs an unevenness correction signal 3 [IC-308k] in synchronization with the input image signal. Signals 23C to 238, whose unevenness has been corrected in the unevenness correction table using the γ straight line selected by the unevenness correction signal, are input to tone correction tables 101C to 1018k, where the tone characteristics of each head are corrected and output. Then, it is binarized by binarization circuits 31C, 31M, 31Y, and 318k, and drives the head IC, LM, IY, and LBk.
A color image is formed on recording paper 2.

第6図は本発明による画像形成装置の第2の実施例の概
略図を示したもので、各マルチ記録ヘッドIC,LM、
 IY、 lBkに均一な画像信号を与えて記録用紙2
上へ印字させたテストパターンを読取って読取り信号を
出力する、画像記録領域外へ設けられた濃度ムラ読取り
手段614をライン状の読取りセンサ32と光源33か
ら構成するようにした点を特徴とし、他は第1の実施例
と同様である。
FIG. 6 shows a schematic diagram of a second embodiment of the image forming apparatus according to the present invention, in which each multi-recording head IC, LM,
Apply uniform image signals to IY and lBk and print the recording paper 2.
It is characterized in that the density unevenness reading means 614 provided outside the image recording area, which reads the test pattern printed on the top and outputs a reading signal, is composed of a linear reading sensor 32 and a light source 33, The rest is the same as the first embodiment.

つまり、本実施例のような構成の濃度ムラ読取り手段6
14を記録用紙2の搬送方向く矢印C方向)に対して記
録ヘッドより下手の排紙側方向で、記録用紙の記録面側
に面するように配置することによって、記録用紙2上へ
と記録されたテストパターンを読取る場合に、記録用紙
2と読取りセンサ32との距離を一定に保つ事が容易に
なる上、読取りセンサも1個で済む事から装置構成も小
さくする事ができるようになる。
In other words, the density unevenness reading means 6 configured as in this embodiment
By arranging 14 so as to face the recording surface of the recording paper in the paper ejection direction below the recording head with respect to the conveyance direction of the recording paper 2 (direction of arrow C), recording can be performed on the recording paper 2. When reading the tested test pattern, it becomes easy to maintain a constant distance between the recording paper 2 and the reading sensor 32, and since only one reading sensor is required, the device configuration can be made smaller. .

第7図は本発明による画像形成装置の第3の実施例の概
略図で、複数の各マルチ記録ヘッドIC1LM、 IY
、 lBkに均一な画像信号を与えて配録用紙2上へ印
字させたテストパターンを読取って、読取り信号を8カ
する画像記録領域外へ設けられた濃度ムラ読取り手段7
14の各読取りセンサ17c、 17M。
FIG. 7 is a schematic diagram of a third embodiment of the image forming apparatus according to the present invention, in which a plurality of multi-recording heads IC1LM, IY
Density unevenness reading means 7 provided outside the image recording area reads the test pattern printed on the recording paper 2 by applying a uniform image signal to 1Bk, and outputs 8 reading signals.
14 reading sensors 17c, 17M.

17Y、 178kに対して、光源1IIc、 18M
、 18Y、 188kを個別に設け、各読取りセンサ
がテストパターンを読取る際の光源からの光量を可変設
定し、各色の読取り信号のセンサ出力値がほぼ同じにな
るように制御回路15により、各光源18c、 18M
、 18Y、 188にの光量を調整するようにした点
が特徴であり、他は第1の実施例と同様である。
For 17Y, 178k, light source 1IIc, 18M
, 18Y, and 188k are individually provided, and the amount of light from the light source when each reading sensor reads the test pattern is variably set. 18c, 18M
, 18Y, and 188 are adjusted, and the rest is the same as the first embodiment.

そして、本実施例において、各光源からの光量を調整す
る為には、制御回路15により、各光源に加える電流或
いは電圧を変化させればよい。そして、本実施例のよう
に各読取りセンサがらの読取り信号値を同じにする為に
各読取りセンサ毎の光源からの光量の設定値を選択する
事により、増幅器35(:、 35M、 35Y、 3
58にで読取り信号を増幅する際の電気的ノイズの影響
を軽減させる事が可能となる。
In this embodiment, in order to adjust the amount of light from each light source, the control circuit 15 may change the current or voltage applied to each light source. Then, in order to make the read signal value of each read sensor the same as in this embodiment, by selecting the setting value of the light amount from the light source for each read sensor, the amplifier 35 (:, 35M, 35Y, 3
It becomes possible to reduce the influence of electrical noise when amplifying the read signal at 58.

〔発明の効果〕〔Effect of the invention〕

以上説明したように、本発明によればマルチヘッドの出
力特性の変化による濃度むらを高精度で補正し、常に高
品位な画像を記録する事のできる画像形成装置を提供す
る事ができる。
As described above, according to the present invention, it is possible to provide an image forming apparatus that can correct density unevenness caused by changes in the output characteristics of a multi-head with high precision and can always record high-quality images.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第1図は本発明の第1の実施例の概略図、第2図は同実
施例の読取り部の説明図、第3図(A)、(B)は同実
施例における読取りセンサ出力特性を示す図、 第4図は同実施例の主要部のブロック図、第5図は濃度
ムラ補正直線を示す図、 第6図は本発明の第2の実施例の概略図、第7図は本発
明の第3の実施例の概略図である。 1c、 LM、 IY、 lBk・・・記録ヘッド、2
・・・記録用紙、 3・・・キャリッジ、 4・・・紙送りローラ、 5・・・給紙ローラ、 6・・・主走査モータ、 7・・・プラテン、 8・・・紙送りモータ、 9・・・ホームポジションセンサ、 10・・・主走査ベルト、 11・・・クラッチ、 12・・・紙検知センサ、 14・・・濃度むら読取り手段、 15・・・制御回路、 17c、 17M、 17Y、 178k・・・読取り
センサ、18、18G、 18M、 18Y、 188
k・・・光源、19・・・RAM 。 20R,20G、 20B・・・フィルタ、21C,2
1M、 21Y、 218k・・・画像信号、22C,
22M、 22Y、 228k・・・補正テーブル、2
3C,23M、 23Y、 238k・・・画像信号、
26C,26M、 26Y、 268k・・・読取り信
号28C,28M、 28Y、 288k・・・補正デ
ータ、29C,29M、 29Y、 298k・・・補
正RAM、30C,30M、 30Y、 308k・・
・補正信号、31C,31M、 31Y、 318k・
・・2値化回路、35C,35M、 35Y、 358
k・・・増幅器、36・・・A/ンD変換回路、 101C,IOIM、 l0IY、 1018k・・・
階調補正テーブル。 第3図(A) 第3図(8) 第5図
Fig. 1 is a schematic diagram of the first embodiment of the present invention, Fig. 2 is an explanatory diagram of the reading section of the same embodiment, and Figs. 3 (A) and (B) show the read sensor output characteristics in the same embodiment. 4 is a block diagram of the main part of the embodiment, FIG. 5 is a diagram showing the density unevenness correction straight line, FIG. 6 is a schematic diagram of the second embodiment of the present invention, and FIG. 7 is a diagram of the main part of the embodiment. FIG. 3 is a schematic diagram of a third embodiment of the invention. 1c, LM, IY, lBk...recording head, 2
... Recording paper, 3... Carriage, 4... Paper feed roller, 5... Paper feed roller, 6... Main scanning motor, 7... Platen, 8... Paper feed motor, 9... Home position sensor, 10... Main scanning belt, 11... Clutch, 12... Paper detection sensor, 14... Density unevenness reading means, 15... Control circuit, 17c, 17M, 17Y, 178k...reading sensor, 18, 18G, 18M, 18Y, 188
k...Light source, 19...RAM. 20R, 20G, 20B...Filter, 21C, 2
1M, 21Y, 218k...image signal, 22C,
22M, 22Y, 228k...Correction table, 2
3C, 23M, 23Y, 238k... image signal,
26C, 26M, 26Y, 268k...read signal 28C, 28M, 28Y, 288k...correction data, 29C, 29M, 29Y, 298k...correction RAM, 30C, 30M, 30Y, 308k...
・Correction signal, 31C, 31M, 31Y, 318k・
・Binarization circuit, 35C, 35M, 35Y, 358
k...Amplifier, 36...A/N D conversion circuit, 101C, IOIM, l0IY, 1018k...
Tone correction table. Figure 3 (A) Figure 3 (8) Figure 5

Claims (1)

【特許請求の範囲】 1)複数の画像記録素子を所定の方向に配列した複数の
マルチヘッドと、 該各マルチヘッドに均一な画像信号を与えてテストパタ
ーンを被記録材に記録させる記録手段と、 前記テストパターンを前記各マルチヘッド別に読取って
読取り信号を出力する読取り手段と、該読取り手段から
の読取り信号を前記各マルチヘッド別に所望増幅率で増
幅する増幅手段と、該増幅手段からの信号値から前記各
マルチヘッド別の濃度むら量を算出し、濃度むら補正デ
ータを算出する算出手段と、 該算出手段からの濃度むら補正データに応じて前記各マ
ルチヘッドの各画像記録素子に対する画像信号を制御す
る手段とを具えた事を特徴とする画像形成装置。 2)前記読取り手段は、被記録材の搬送方向に対して前
記マルチヘッドより下手の排紙側方向で、被記録材の記
録面側に設けた事を特徴とする請求項1に記載の画像形
成装置。 3)前記読取り手段はテストパターンの色に応じたカラ
ーフィルタを設けた事を特徴とする請求項1に記載の画
像形成装置。
[Scope of Claims] 1) A plurality of multi-heads in which a plurality of image recording elements are arranged in a predetermined direction, and a recording means for applying a uniform image signal to each of the multi-heads to record a test pattern on a recording material. , reading means for reading the test pattern for each of the multiheads and outputting a read signal; amplification means for amplifying the read signal from the reading means at a desired amplification factor for each of the multiheads; and a signal from the amplification means. calculation means for calculating the amount of density unevenness for each of the multi-heads from the value and calculating density unevenness correction data; and an image signal for each image recording element of each of the multi-heads according to the density unevenness correction data from the calculation means. An image forming apparatus characterized by comprising: means for controlling. 2) The image reading device according to claim 1, wherein the reading means is provided on the recording surface side of the recording material in a paper ejection direction below the multi-head with respect to the conveyance direction of the recording material. Forming device. 3) The image forming apparatus according to claim 1, wherein the reading means is provided with a color filter corresponding to the color of the test pattern.
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