JP3347532B2 - Printing equipment - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【０００１】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、プリント装置に関し、
詳しくは、プリントに通常用いられる基準色以外の色を
用いてプリントを行う場合の読み取り系を用いた濃度ム
ラ等の補正に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a printing apparatus,
More specifically, the present invention relates to correction of density unevenness and the like using a reading system when printing is performed using a color other than the reference color normally used for printing.

【０００２】[0002]

【従来の技術】近年、プリンタ、複写機、ファクシミリ
等で用いられるプリント装置、あるいはコンピュータや
ワードプロセッサ等の複合型電子機器やワークステーシ
ョンの情報出力機器として、インクジェット方式による
プリント装置（以下、インクジェットプリント装置）が
普及しつつある。インクジェットプリント装置は、イン
クジェットヘッドから被プリント材にインクを吐出して
プリントを行うものであり、この方式によれば、ヘッド
およびこれに付随した構成のコンパクト化が容易であ
り、高精細な画像を高速で記録することができ、しかも
ランニングコストが安く、また、ノンインパクト方式で
あるため騒音が少なく、さらには多色のインクを使用し
てカラー画像を記録するのが容易である等、種々の利点
を有している。2. Description of the Related Art In recent years, as a printing device used in a printer, a copying machine, a facsimile, or the like, or a compound electronic device such as a computer or a word processor or an information output device of a workstation, a printing device by an ink jet system (hereinafter, referred to as an ink jet printing device). ) Is spreading. Ink jet printing apparatuses perform printing by ejecting ink from an ink jet head to a printing material. According to this method, the head and its accompanying configuration can be easily made compact, and high-definition images can be printed. It can record at high speed, has low running cost, has low noise due to non-impact method, and can easily record color images using multi-color inks. Has advantages.

【０００３】特に、熱エネルギーを利用してインクを吐
出する方式のインクジェットヘッドは、エッチング、蒸
着、スパッタリング等の半導体製造プロセスにより、シ
リコン等の基板上に電気熱変換素子、電極、液路等を形
成し、さらに天板等を取付けることにより、高密度の液
路配置（吐出口配置）を有するものを容易に製造するこ
とができ、一層のコンパクト化を図ることができる。[0003] In particular, an ink jet head of a method of ejecting ink using thermal energy has a semiconductor manufacturing process such as etching, vapor deposition, sputtering, or the like, in which an electrothermal conversion element, electrodes, liquid paths, etc. are formed on a substrate such as silicon. By forming and further attaching a top plate or the like, it is possible to easily manufacture a device having a high-density liquid passage arrangement (discharge port arrangement), and to further reduce the size.

【０００４】このようなヘッドを用いることができるイ
ンクジェットプリント装置の一つのプリント方式とし
て、被プリント材の搬送方向（以下、副走査方向ともい
う）と交差する方向（以下、主走査方向という）にヘッ
ドを走査させてプリントを行うシリアルスキャン方式の
ものが知られており、この方式では被記録材に沿って主
走査方向に移動するキャリッジに搭載されたインクジェ
ットヘッドからインクを吐出することにより１行分の画
像をプリントし、この１行分のプリントを終了した後に
副走査方向に所定量の紙送り（ピッチ搬送）を行い、そ
の後に再び停止した被記録材に対して、次の行の画像を
プリントするという動作を繰り返すことにより、被プリ
ント材全体のプリントを行うものである。このように被
プリント材の搬送方向に複数の吐出口を配することがで
きるインクジェットヘッドを用いることにより、吐出口
の配列の長さがそのまま１行分のプリント幅すなわちピ
ッチ送り量に対応することによってプリントの一層の高
速化が可能となる。[0004] As one printing method of an ink jet printing apparatus which can use such a head, in a direction (hereinafter, referred to as a main scanning direction) which intersects with a conveying direction of a printing material (hereinafter, also referred to as a sub-scanning direction). There is known a serial scan system in which a head is scanned to perform printing. In this system, one line is formed by discharging ink from an inkjet head mounted on a carriage that moves in a main scanning direction along a recording material. After the printing of one line is completed, a predetermined amount of paper feed (pitch conveyance) is performed in the sub-scanning direction after the printing of one line is completed. Is repeated to print the entire printing material. By using an ink jet head capable of disposing a plurality of ejection ports in the transport direction of the printing material, the length of the arrangement of the ejection ports directly corresponds to the print width of one line, that is, the pitch feed amount. Accordingly, the printing speed can be further increased.

【０００５】しかしながら、インクジェットヘッドの個
々の吐出口から吐出されるインクの量および吐出方向に
はばらつきが存在する場合があるため、そのバラツキが
プリント画像全体において濃度ムラや周期的なスジとな
って現れることがあり、これによって、画像品位を低下
させるという問題があった。また、濃度ムラ等が長時間
のプリントに際し、経時的に変化するという問題も生じ
ていた。However, since the amount and direction of the ink ejected from the individual ejection ports of the ink jet head may vary, the variation may cause uneven density and periodic streaks in the entire print image. In some cases, thereby deteriorating the image quality. In addition, there has been a problem that density unevenness and the like change with time when printing for a long time.

【０００６】以上のような問題に対し、プリントを行う
べき被プリント材とは別の被プリント材に所定のヘッド
吐出状態チェック用テスト画像をプリントし、このテス
ト画像の読み取り結果に基づいてプリントヘッドの駆動
を制御することが提案されている。In order to solve the above problems, a predetermined head ejection state check test image is printed on a printing material different from the printing material to be printed, and the print head is read based on the test image reading result. It has been proposed to control the driving of the motor.

【０００７】この制御で用いるテスト画像の読み取り手
段としては、カラーセンサを具えたスキャナ等を用い、
上記センサに設けられた各色相の補色フィルタ等を介し
て濃度信号値を得るものが従来より知られている。そし
て、この濃度信号値に基づいてインクジェットヘッドの
吐出状態を検知し、その検知結果に応じて駆動信号に補
正を行い、濃度ムラ等を低減した画像をプリントするよ
うにしている。As a means for reading a test image used in this control, a scanner or the like having a color sensor is used.
A sensor that obtains a density signal value via a complementary color filter or the like for each hue provided in the sensor is conventionally known. Then, the ejection state of the ink jet head is detected based on the density signal value, and the drive signal is corrected according to the detection result to print an image with reduced density unevenness or the like.

【０００８】ところで、インクジェットプリント装置の
被プリント材の一つとして、布帛が注目されつつある
が、これに画像を形成する方法としては、従来より捺染
法が知られており、その代表的なものとして、シルクス
クリーン版を用いて布帛等に直接印刷するスクリーン捺
染法がある。スクリーン捺染法は、印刷すべき原画像に
対しその原画像に使われている色毎にスクリーン版を作
成しシルクの目を通してインクを直接布帛に転写して染
色を行う方法である。[0008] By the way, cloth is attracting attention as one of the materials to be printed by the ink jet printing apparatus. As a method of forming an image on the cloth, a printing method has been conventionally known. There is a screen printing method of directly printing on a cloth or the like using a silk screen plate. The screen printing method is a method in which a screen plate is prepared for an original image to be printed for each color used in the original image, and the ink is directly transferred to a fabric through a silk screen to perform dyeing.

【０００９】しかしながら、このようなスクリーン捺染
法においては、スクリーン版を作成するに当たり多大な
工数と日数を要するほか、印刷に要する各色のインクの
調合、スクリーン版の位置合わせなど多くの作業を必要
とする。また、装置も比較的大きく、使用する色の数に
比例してさらに大型化し設置スペースを要するほか、上
記スクリーン版の保存スペースも必要となる。However, such a screen printing method requires a lot of man-hours and days to produce a screen printing plate, and also requires many operations such as preparation of inks of respective colors required for printing and alignment of the screen printing plate. I do. In addition, the device is relatively large, is further increased in size in proportion to the number of colors used, requires an installation space, and requires a storage space for the screen version.

【００１０】このような従来からの捺染方法に対し、前
述のインクジェット式のプリント装置は、布帛等に画像
を直接プリントでき、これにより、スクリーン版を必要
とせず、布帛に印刷するまでの工程、日数が大幅に短縮
できるほか、装置の小型化も達成できる等の点で、注目
されつつあるものである。しかし、布帛を被プリント材
とした場合、紙に対してプリントを行う場合に比べ、発
色性が低下する傾向がある。このため、紙へのフルカラ
ープリントを行う場合に使用される通常４色（シアン、
マゼンタ、イエローおよびブラック）の基準色だけで
は、布帛の場合十分な範囲で色再現できないことがあ
り、これら４色の基準色以外の色のインクを特色とし
て、この特色インクを基準色インクと併用する技術が、
提案されている。[0010] In contrast to such a conventional printing method, the above-mentioned ink jet printing apparatus can directly print an image on a cloth or the like, thereby eliminating the need for a screen plate and the steps up to printing on the cloth. It is drawing attention because it can significantly reduce the number of days and can achieve downsizing of the apparatus. However, when a fabric is used as a print material, the color developability tends to be lower than when printing is performed on paper. For this reason, four colors (cyan, cyan) which are usually used when performing full color printing on paper are used.
(Magenta, yellow, and black) alone may not be able to reproduce colors in a sufficient range in the case of fabrics, and inks of colors other than these four reference colors are used as special colors, and this special color ink is used in combination with the reference color ink. Technology to do
Proposed.

【００１１】[0011]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前述の
ように濃度ムラ等低減のためテスト画像の読み取りを行
うための読み取り系は、上記４色の基準色にのみ適合す
るよう構成されているため、特色を用いる場合、それら
のインクでテスト画像をプリントし、その読み取りを行
っても読み取り結果が正確なヘッドの吐出状況を反映し
たものとはならないという問題があった。However, as described above, a reading system for reading a test image to reduce density unevenness or the like is configured to be compatible only with the four reference colors. When a special color is used, there is a problem in that even if a test image is printed with these inks and read, the read result does not accurately reflect the ejection state of the head.

【００１２】すなわち、従来は、読み取り系にはカラー
センサが用いられており、Ｃ（シアン），Ｍ（マゼン
タ），Ｙ（イエロー）に対しては、それぞれの色の補色
フィルタを介して検知した濃度に基づいて、また、無彩
色であるＢＫ（ブラック）には、前記補色フィルタの一
つで測定した主濃度に基づいて、それぞれ濃度ムラ等の
補正を行っている。そのため、上記のようなフィルタの
設定およびそれを介した読み取りを行う従来例では特色
によってプリントしたテスト画像の濃度を正確に読み取
ることができず、その読み取った結果に基づいてインク
ジェットヘッドを制御しても、スジ，ムラ等を良好に低
減することができなかった。That is, conventionally, a color sensor is used in the reading system, and C (cyan), M (magenta), and Y (yellow) are detected through the complementary color filters of the respective colors. Correction of density unevenness and the like is performed on the basis of the density and on the achromatic BK (black) based on the main density measured by one of the complementary color filters. Therefore, in the conventional example of setting the filter as described above and reading through the filter, the density of the test image printed with the special color cannot be accurately read, and the inkjet head is controlled based on the read result. However, it was not possible to satisfactorily reduce streaks and unevenness.

【００１３】本発明はこのような問題点を解消するため
になされたものであり、その目的とするところは、所定
の基準色に適合された読み取り系を用いても基準色以外
の色を用いた画像に対して適切な読み取りを行い、それ
によって良好な濃度ムラ等の補正を行うことができるプ
リント装置を提供することにある。The present invention has been made to solve such a problem, and an object of the present invention is to use a color other than the reference color even when using a reading system adapted to a predetermined reference color. An object of the present invention is to provide a printing apparatus capable of performing appropriate reading on a read image and thereby performing good correction of density unevenness and the like.

【００１４】[0014]

【課題を解決するための手段】そのために本発明では、
シアン、マゼンタ、イエロー、ブラックの基準色と、前
記基準色とは異なる色である特色とに対応した複数色の
インクを用い、それぞれ複数の吐出口が設けられた複数
のプリントヘッドにより、前記プリントヘッド毎に対応
した色のインクを吐出して被プリント材にカラープリン
トを行うプリント装置において、前記シアン、マゼン
タ、イエローそれぞれの補色であるＲ、Ｇ、Ｂのフィル
タを備え、前記Ｒ、Ｇ、Ｂそれぞれのフィルタの透過光
により得られる複数の読み取り信号に基づいて前記プリ
ントヘッドによりプリントされたカラー画像を読み取る
読み取り手段と、前記プリントヘッドにより、所定の濃
度のパターンで形成されるテスト画像を前記複数色のイ
ンクの色毎にプリントするテスト画像プリント手段と、
前記テスト画像プリント手段によりプリントされた前記
テスト画像を前記読み取り手段により読み取ったときの
前記複数の読み取り信号に基づいて、前記テスト画像を
プリントしたインクの色相を判定する判定手段と、前記
判定手段により判定した色相に応じて、前記Ｒ、Ｇ、Ｂ
それぞれのフィルタの透過光により得られる複数の読み
取り信号のうち少なくとも一つを選択する選択手段と、
前記選択手段によって選択された少なくとも１つの読み
取り信号に基づいて、前記テスト画像をプリントしたイ
ンクの吐出に用いられるプリントヘッドの複数の吐出口
それぞれに対応した濃度を算出し、算出された濃度に従
って濃度ムラを補正するための補正値を求める補正値作
成手段と、前記補正値生成手段によって求められた補正
値によって、前記プリントヘッドの濃度ムラ補正を行う
補正手段と、を具えたことを特徴とする。According to the present invention, there is provided:
The printing is performed by a plurality of print heads each provided with a plurality of ejection ports, using a plurality of inks corresponding to a reference color of cyan, magenta, yellow, and black and a special color that is a color different from the reference color. In a printing apparatus that performs color printing on a printing material by discharging ink of a color corresponding to each head, the printing apparatus includes R, G, and B filters that are complementary colors of the cyan, magenta, and yellow, respectively, and the R, G, Reading means for reading a color image printed by the print head based on a plurality of read signals obtained by light transmitted through each of the filters B; and a test image formed in a pattern of a predetermined density by the print head. Test image printing means for printing for each color of a plurality of inks,
Determining a hue of the ink on which the test image is printed based on the plurality of read signals when the test image printed by the test image printing unit is read by the reading unit; According to the determined hue, the R, G, B
Selecting means for selecting at least one of a plurality of read signals obtained by light transmitted through each filter;
Based on at least one read signal selected by the selection unit, a density corresponding to each of a plurality of ejection ports of a print head used for ejecting the ink on which the test image is printed is calculated, and the density is calculated according to the calculated density. A correction value generation unit for obtaining a correction value for correcting unevenness; and a correction unit for performing density unevenness correction of the print head by using the correction value obtained by the correction value generation unit. .

【００１５】[0015]

【作用】以上の構成によれば、プリントされたテスト画
像の読み取り結果に基づいて、テスト画像をプリントし
たインクの色相を判定するとともに、この判定した色相
に応じて、読み取り信号の選択を行い、該選択された信
号に基づいて濃度補正値の作成が行われるので、読み取
りに係る色が読み取り手段に予め適応した基準色以外で
あっても、その色に応じた補正値を作成することができ
る。According to the above arrangement, the hue of the ink on which the test image is printed is determined based on the read result of the printed test image, and a read signal is selected in accordance with the determined hue. Since the density correction value is created based on the selected signal, even if the color to be read is other than the reference color previously adapted to the reading unit, a correction value corresponding to the color can be created. .

【００１６】[0016]

【実施例】以下、図面を参照して本発明の一実施例を詳
細に説明する。An embodiment of the present invention will be described below in detail with reference to the drawings.

【００１７】（第１実施例）図１は、本発明の一実施例
に係るインクジェットプリント装置の概略を示す断面図
である。(First Embodiment) FIG. 1 is a sectional view schematically showing an ink jet printing apparatus according to one embodiment of the present invention.

【００１８】図１において、１はインクジェットプリン
ト装置本体、２は被プリント材としての紙を巻き取った
長尺状ロール、４は被プリント材を所定長さにカットす
るカッタ、３および５はそれぞれ被プリント材を図中上
方に搬送する一対の搬送ローラ、６は被プリント材を後
述のインクジェットヘッド（以下、単にヘッドともい
う）のプリント幅に対応する量だけ正確に搬送位置決め
する副走査ローラである。以上の構成により、ロール２
から供給される被プリント材の搬送経路が形成される。In FIG. 1, 1 is an ink jet printing apparatus main body, 2 is a long roll of paper wound as a material to be printed, 4 is a cutter for cutting the material to be printed to a predetermined length, and 3 and 5 are, respectively. A pair of transport rollers 6 for transporting the print material upward in the drawing are sub-scanning rollers for accurately transporting and positioning the print material by an amount corresponding to a print width of an ink jet head (hereinafter, also simply referred to as a head) described later. is there. With the above configuration, the roll 2
A conveyance path for the printing material supplied from the printer is formed.

【００１９】また、図１において、９はヘッドを支持す
るキャリッジであり、一対の主走査レール９ａにより、
図面に対して垂直方向（実際のプリント装置においては
水平方向）に移動可能に支持される。１０はキャリッジ
９と被プリント材をはさんで対向する位置に設けられる
プラテンであり、被プリント材の搬送に伴なって、その
プリント面を平面に保つとともに、被プリント材がヘッ
ドと接触するのを防止するための、たとえばエアーによ
る吸引、あるいは静電吸着板等の吸引吸着手段を有す
る。In FIG. 1, reference numeral 9 denotes a carriage for supporting the head, which is driven by a pair of main scanning rails 9a.
It is supported movably in the vertical direction (horizontal direction in an actual printing apparatus) with respect to the drawing. Reference numeral 10 denotes a platen provided at a position facing the carriage 9 with the print material interposed therebetween. The platen 10 keeps its print surface flat while the print material is conveyed, and contacts the print material with the head. For example, suction by air or suction and suction means such as an electrostatic suction plate is provided.

【００２０】次に、インクジェットヘッドの周辺を図２
を参照して説明する。Next, the periphery of the ink jet head is shown in FIG.
This will be described with reference to FIG.

【００２１】キャリッジ９は、基準色であるシアン，マ
ゼンタ，イエロー，ブラックおよび特色のオレンジ，ブ
ルーに対応するインクジェットヘッド９Ｃ，９Ｍ，９
Ｙ，９Ｂｋ，９ＯＲ，９ＢＬを搭載する。１１はこれら
ヘッド９Ｃ，９Ｍ，９Ｙ，９Ｂｋ，９ＯＲ，９ＢＬにイ
ンクを供給するインク供給系であり、シアン，マゼン
タ，イエロー，ブラックに対応するインクカートリッジ
１１Ｃ，１１Ｍ，１１Ｙ，１１Ｂｋ，１１ＯＲ，１１Ｂ
Ｌを備える。各インクカートリッジからは、不図示のポ
ンプの駆動により、チューブ１２Ｃ，１２Ｍ，１２Ｙ，
１２Ｂｋ，１２ＯＲ，１２ＢＬを介して、それぞれ対応
するヘッド９Ｃ，９Ｍ，９Ｙ，９Ｂｋ，９ＯＲ，９ＢＬ
にインクが供給される。１３はキャリッジ９を、主走査
方向（図示長手方向）に走査駆動するためのモータであ
り、このモータ１３に固定されるプーリ１４および他端
側のプーリ１５、これらプーリによって張られるベルト
１６を介して、キャリッジ９にその駆動力を伝達する。
１７はインク供給系１１をキャリッジ９と同期して主走
査方向（図示左右方向）に走査駆動するためのモータで
あり、モータ１７に固定される駆動プーリ１８および他
方のプーリ１９、およびこれらプーリに張られるベルト
２０を介してインク供給系１１が駆動される。The carriage 9 has ink jet heads 9C, 9M, 9 corresponding to the reference colors cyan, magenta, yellow, black and the special colors orange, blue.
Y, 9Bk, 9OR, 9BL are mounted. An ink supply system 11 supplies ink to these heads 9C, 9M, 9Y, 9Bk, 9OR, and 9BL, and ink cartridges 11C, 11M, 11Y, 11Bk, 11OR, and 11B corresponding to cyan, magenta, yellow, and black.
L. The tubes 12C, 12M, 12Y, and 12Y are driven from the respective ink cartridges by driving a pump (not shown).
Via the corresponding heads 9C, 9M, 9Y, 9Bk, 9OR, 9BL via 12Bk, 12OR, 12BL, respectively.
Is supplied with ink. Reference numeral 13 denotes a motor for driving the carriage 9 to scan in the main scanning direction (longitudinal direction in the drawing). The pulley 14 is fixed to the motor 13, the pulley 15 at the other end, and a belt 16 stretched by these pulleys. Thus, the driving force is transmitted to the carriage 9.
Reference numeral 17 denotes a motor for scanning and driving the ink supply system 11 in the main scanning direction (horizontal direction in the drawing) in synchronization with the carriage 9, and includes a driving pulley 18 fixed to the motor 17, the other pulley 19, and these pulleys. The ink supply system 11 is driven via the belt 20 stretched.

【００２２】２２は前述したロール状の被プリント材で
あり、搬送ローラ５、副走査ローラ６により図中上方向
に搬送される。この被プリント材は画像プリントに用い
られるものであり後述のテスト画像プリントを行うもの
と区別され、以下、これを第１の被プリント材という。
２３は画像品位を低下させる要因を除去するための処理
（以下、「吐出回復処理」という。）を行うために設け
られるキャップ部材である。ヘッド９Ｃ，９Ｍ，９Ｙ，
９Ｂｋ，９ＯＲ，９ＢＬの吐出口面をキャップ部材２３
で覆い、この状態でヘッド吐出口から、吸引ないしは加
圧によるインク排出を行うものである。さらに、キャッ
プ部材２３内において、高速気流をヘッド吐出口面に導
入し、この気流によってインク吐出に伴なう残留イン
ク、ゴミ、ケバ等を吐出口面から吹き飛ばすことによ
り、その清掃を行い吐出不良を防止する。Reference numeral 22 denotes the above-mentioned roll-shaped material to be printed, which is conveyed by the conveying roller 5 and the sub-scanning roller 6 in the upward direction in the figure. This printing material is used for image printing, and is distinguished from that for performing a test image printing described later, and is hereinafter referred to as a first printing material.
Reference numeral 23 denotes a cap member provided for performing a process for removing a factor that deteriorates image quality (hereinafter, referred to as an “ejection recovery process”). Heads 9C, 9M, 9Y,
9Bk, 9OR, 9BL ejection port surfaces
In this state, ink is discharged from the head discharge port by suction or pressure. Further, in the cap member 23, a high-speed airflow is introduced into the head discharge port surface, and the airflow blows off residual ink, dust, fluff, and the like accompanying the ink discharge from the discharge port surface, thereby cleaning the ink and causing a discharge failure. To prevent

【００２３】以上、図１，図２に示した本実施例のプリ
ント装置全体の制御は、制御部（不図示）の制御の下に
実行される。この制御部は、マイクロプロセッサ等のＣ
ＰＵ、制御プログラムや各種データを記憶しているＲＯ
Ｍ、ＣＰＵのワークエリアとして使用されるＲＡＭ等を
備えている。As described above, the control of the entire printing apparatus of the present embodiment shown in FIGS. 1 and 2 is executed under the control of a control unit (not shown). This control unit includes a C
PU, RO storing control programs and various data
M, a RAM used as a work area of the CPU, and the like.

【００２４】次に、図１，図２を参照して、本実施例装
置におけるプリントシーケンスを説明する。Next, a print sequence in the apparatus of this embodiment will be described with reference to FIGS.

【００２５】図１において、ロール２より繰り出された
被プリント材がその搬送に伴なって搬送ローラ５の直前
に設けられる検知センサ（不図示）により検知される
と、搬送ローラ５は所定量、つまり、被プリント材の先
端が副走査ローラ６に至るまで駆動される。In FIG. 1, when the print material fed from the roll 2 is detected by a detection sensor (not shown) provided immediately before the transport roller 5 with the transport thereof, the transport roller 5 is moved by a predetermined amount. That is, the leading end of the printing material is driven until it reaches the sub-scanning roller 6.

【００２６】被プリント材２２の先端が副走査ローラ６
に至るまで搬送されると、図２において、キャリッジ
９、インク供給系１１は、それぞれモータ１３，１７に
より走査方向（図示右側）に駆動される。これととも
に、ヘッド９Ｃ，９Ｍ，９Ｙ，９Ｂｋ，９ＯＲ，９ＢＬ
は、画像信号に基づいて、図中１で示すプリント幅で１
ライン分のプリントを行う。The tip of the printing material 22 is the sub-scanning roller 6
In FIG. 2, the carriage 9 and the ink supply system 11 are driven in the scanning direction (right side in the figure) by the motors 13 and 17, respectively. At the same time, the heads 9C, 9M, 9Y, 9Bk, 9OR, 9BL
Is the print width 1 shown in FIG. 1 based on the image signal.
Print for the line.

【００２７】１ライン分のプリント終了後、キャリッジ
９およびインク供給系１１は、図示左側の所定位置まで
復帰駆動されるとともに、被プリント材２２はモータ２
１の駆動により、上記プリント幅１に対応して正確に搬
送される。以上のプリントおよび被プリント材搬送のシ
ーケンスを所定サイクル行った後、被プリント材２２は
機外に排出される。After the printing of one line is completed, the carriage 9 and the ink supply system 11 are driven to return to a predetermined position on the left side in the figure, and the printing material 22 is
By the drive of No. 1, the print is conveyed accurately corresponding to the print width 1. After the above-described sequence of the printing and the transport of the printing material is performed for a predetermined cycle, the printing material 22 is discharged out of the apparatus.

【００２８】３１は、インクジェットヘッドの吐出の状
態を検知するためのモニタであり、プラテン１０の一端
に設けられたモニタ専用の第２の被プリント材４１に所
定のインターバルでプリントされたテスト画像である所
定テストパターン（一様濃度パターン）３２をモニタす
る。モニタ専用の被プリント材４１は、所定パターン３
２のプリントを行うとき、供給ロール４２によってプラ
テン１０上に供給され、プリント後は、モニタ３１を経
て、巻き取りロール４３に巻き取られる。Reference numeral 31 denotes a monitor for detecting the ejection state of the ink jet head, which is a test image printed at predetermined intervals on a monitor-specific second printing material 41 provided at one end of the platen 10. A certain test pattern (uniform density pattern) 32 is monitored. The print material 41 dedicated to the monitor has a predetermined pattern 3
When the printing of No. 2 is performed, the printing paper is supplied onto the platen 10 by the supply roll 42, and after the printing, it is taken up by the take-up roll 43 via the monitor 31.

【００２９】上記所定パターン３２のプリントを行い、
それに基づいてプリント信号の補正を行う間隔は、例え
ば、ロール状の布帛を被プリント材に用いる場合には、
単位図柄の繰り返しによって記録を行う場合が多いの
で、一単位の図柄のプリントが終了した際、すなわち一
単位の図柄に相当する副走査方向の幅のプリントが終了
した際に行うことにより、インクジェットヘッドの吐出
状態不良による濃度ムラ発生等、捺染製品の不良要因の
発生を抑制することができる。また、上記所定パターン
３２のプリントおよびそれに伴なう補正等は、所定のラ
イン数のプリントが終了した時点毎に行うこととしても
よい。この場合、上記所定のライン数は、インクジェッ
トヘッドの不吐出の生じ易さと布帛の表面状態等により
適宜決定される。また、毎行、吐出状態検知に係る上記
処理を行えば、吐出状態の異常検出がリアルタイムで行
うことができ、一方、所定行おきに行えばプリント速度
を低下させずにプリントを行うことができる。Printing of the predetermined pattern 32 is performed.
The interval at which the print signal is corrected based on that is, for example, when a roll-shaped cloth is used for the printing material,
In many cases, recording is performed by repeating a unit symbol, so that when the printing of one unit symbol is completed, that is, when the printing of the width in the sub-scanning direction corresponding to one unit symbol is completed, the ink jet head is used. , The occurrence of a defect factor of a printed product, such as the occurrence of density unevenness due to a defective discharge state, can be suppressed. Further, the printing of the predetermined pattern 32 and the accompanying correction may be performed every time the printing of the predetermined number of lines is completed. In this case, the predetermined number of lines is appropriately determined according to the likelihood of non-ejection of the ink jet head and the surface condition of the cloth. In addition, if the above-described processing relating to the ejection state detection is performed for each line, abnormality detection of the ejection state can be performed in real time. On the other hand, if the processing is performed every predetermined line, printing can be performed without lowering the printing speed. .

【００３０】なお、上記吐出状態検出の間隔は、プリン
トに用いるインクの種類によっては吐出不良の発生し易
さに差がある場合があるので、必要に応じて増減しても
よい。また、所定パターン３２は、例えばプリント周波
数を通常の５０％に設定したベタパターンや３０，６
０，７５％の複数パターンといったように単一あるいは
複数の組み合わせのパターンであってもよい。The interval of the above-mentioned ejection state detection may vary depending on the type of ink used for printing, since there may be a difference in the possibility of occurrence of ejection failure. The predetermined pattern 32 is, for example, a solid pattern in which the print frequency is set to 50% of the normal frequency, or
A single pattern or a combination of a plurality of patterns such as a plurality of 0.75% patterns may be used.

【００３１】次に、図４を参照して上記所定パターンを
スキャナ等を備えたモニタ３１で読み取り、その結果得
られた濃度信号値を用いて、濃度ムラを補正する補正方
法について詳細に説明する。Next, referring to FIG. 4, a detailed description will be given of a correction method for reading the above-mentioned predetermined pattern with a monitor 31 equipped with a scanner or the like and correcting the density unevenness using the density signal value obtained as a result. .

【００３２】図４は、モニタ３１におけるセンサ出力を
典型的に示す図であり、図５は、図４におけるセンサ出
力値を変換式によって濃度信号に変換した図である。FIG. 4 is a diagram typically showing the sensor output on the monitor 31. FIG. 5 is a diagram showing the sensor output value in FIG. 4 converted into a density signal by a conversion formula.

【００３３】図５において、各画素出力の平均値ａに対
して、所定量だけ小さい値ｂより小さい出力が一ケ所で
もある場合は、不吐出と判断する。また、平均値ａに対
して所定量だけ大きい値ｃを越える、もしくは所定量だ
け小さい値ｄを下まわる出力がある場合、濃度ムラが多
いと判断する。In FIG. 5, if at least one output is smaller than the average value a of each pixel output by a predetermined amount smaller than the value b, it is determined that ejection has failed. If there is an output that exceeds a value c that is larger than the average value a by a predetermined amount or is smaller than a value d that is smaller than the average value a by a predetermined amount, it is determined that the density unevenness is large.

【００３４】なお、濃度ムラの判断については上記のよ
うな構成に限定されることなく、例えば、各画素の濃度
信号の出力値の標準偏差を求め、その大小により判断す
るなど他の方法を用いてもよい。また、濃度ムラの補正
に用いるヘッドの各吐出口に対応する値としては、上記
のように各画素の濃度信号の出力値をそのまま用いても
よいが、ノイズや読み取り誤差等の影響を低減させるた
めに各画素出力の隣接画素、例えば前後３画素の平均値
をその画素出力として用いてもよい。The determination of the density unevenness is not limited to the above-described configuration. For example, a standard deviation of the output value of the density signal of each pixel is obtained, and another method such as determination based on the magnitude is used. You may. As the value corresponding to each ejection port of the head used for the correction of the density unevenness, the output value of the density signal of each pixel may be used as it is as described above, but the influence of noise, reading error, etc. is reduced. Therefore, an average value of adjacent pixels of each pixel output, for example, three pixels before and after may be used as the pixel output.

【００３５】本実施例では、第１の被プリント材に布帛
を用い、テスト画像用の第２の被プリント材にインクジ
ェットプリント専用の用紙を用いる。インクジェットプ
リント専用の用紙としては例えば、シリカ粉やアルミナ
粒子をポリビニルアルコール水溶液に混入し、紙の表面
に塗布乾燥したもの等がある。このような処理を施した
用紙は、このような処理を施さない通常の用紙に比べて
インクのにじみが少なく第２の被プリント材として用い
るに適したものである。すなわちテスト画像をプリント
したとき、これを読み取り、その読み取り結果に基づい
てヘッドの吐出状況を検出する場合、検出濃度に対する
インクにじみの影響を少なくできるので最適なものであ
る。In this embodiment, a cloth is used as the first print material, and a sheet dedicated to inkjet printing is used as the second print material for the test image. Examples of paper dedicated to inkjet printing include, for example, paper obtained by mixing silica powder or alumina particles in a polyvinyl alcohol aqueous solution, applying the mixture on the surface of the paper, and drying. The paper that has been subjected to such processing has less ink bleeding than normal paper that has not been subjected to such processing, and is suitable for use as a second printing material. That is, when a test image is printed and read, and the ejection state of the head is detected based on the read result, the influence of ink bleeding on the detected density can be reduced.

【００３６】濃度ムラの補正は、図５における各画素出
力の平均値ａと各吐出口毎の出力値の差を求め、各出力
値を平均値ａに一致させるように決定した補正値（以
後、紙の補正値と呼ぶ）によって、各吐出口毎の駆動信
号を補正して行う。The density unevenness is corrected by calculating the difference between the average value a of each pixel output in FIG. 5 and the output value of each discharge port, and determining a correction value (hereinafter referred to as a correction value) determined so that each output value matches the average value a. , A paper correction value), the driving signal for each ejection port is corrected.

【００３７】図３はモニタ３１を詳細に示す図である。FIG. 3 is a diagram showing the monitor 31 in detail.

【００３８】同図において、３２はモニタ専用の被プリ
ント材４１にプリントされるテスト画像のパターンであ
り、シアン，マゼンタ，イエロー，ブラックの４つの基
準色および特色としてのオレンジ，ブルーそれぞれにつ
いて単色かつ一様濃度で一ライン幅分プリントされる。
３３は上記パターン３２を照明する一対の照明ランプ、
３４はこれらの照明ランプ３３に照明されたパターン３
２を投影するための投影レンズ、３５は投影レンズ３４
により投影されたパターン３２を光電変換するＣＣＤ等
のカラーセンサである。その素子数は、インクジェット
ヘッドの吐出口数以上が望ましい。Referring to FIG. 3, reference numeral 32 denotes a test image pattern printed on a monitor-printed material 41. The test image pattern includes four reference colors of cyan, magenta, yellow, and black, and single colors of orange and blue as special colors. One line width is printed at a uniform density.
33 is a pair of illumination lamps for illuminating the pattern 32,
34 is a pattern 3 illuminated by these illumination lamps 33
2 is a projection lens for projecting 2, 35 is a projection lens 34
Is a color sensor such as a CCD for photoelectrically converting the pattern 32 projected by the above. The number of elements is desirably equal to or greater than the number of ejection ports of the inkjet head.

【００３９】第２の被プリント材２２にプリントされた
テスト画像３２は、インクジェットヘッドの吐出状態を
検出するための上記モニタ３１によって読み取られる。
すなわち、カラーセンサ３５はテスト画像パターン３５
を読み取り、ＲＧＢ信号を出力する。この信号は輝度信
号なので読み取りを行ったセンサの特性に応じた変換式
によって濃度信号に変換される。この変換された信号値
は、インクジェットヘッドの各吐出口に対応しており、
これにより各吐出口毎に、その吐出によって生成される
画像の濃度を測定することが可能となる。The test image 32 printed on the second printing material 22 is read by the monitor 31 for detecting the ejection state of the ink jet head.
That is, the color sensor 35 outputs the test image pattern 35
And outputs RGB signals. Since this signal is a luminance signal, it is converted into a density signal by a conversion formula according to the characteristics of the sensor that has read. This converted signal value corresponds to each ejection port of the inkjet head,
This makes it possible to measure the density of an image generated by the ejection for each ejection port.

【００４０】本実施例では、従来よりフルカラー記録を
行う場合使用される基準４色のＣ（シアン），Ｍ（マゼ
ンタ），Ｙ（イエロー），Ｂｋ（ブラック）と、特色と
してＯＲ（オレンジ），ＢＬ（ブルー）を用いる。この
場合、前述したように、上記４基準色に適合させたモニ
タ３１によって、特色オレンジおよびブルーについてそ
のまま読み取りを行っても、その結果が不適切な場合が
ある。このため本実施例では以下のような処理を行う。In this embodiment, four reference colors C (cyan), M (magenta), Y (yellow), and Bk (black), which are conventionally used when performing full-color printing, and OR (orange) as special colors, BL (blue) is used. In this case, as described above, even if the special colors orange and blue are directly read by the monitor 31 adapted to the four reference colors, the result may be inappropriate. Therefore, in the present embodiment, the following processing is performed.

【００４１】すなわち、本実施例では、色相判定手段に
より第２の被プリント材である用紙にプリントしたテス
ト画像の色材の色相を判定し、その判定に基づいて最適
なＲ，Ｇ，Ｂフィルタの一つを選択し、この選択した一
つのフィルタの透過光から得られる輝度信号に基づいて
算出した濃度値ｘに対し、特色の色相に応じて定められ
る関数ｆ（ｘ）で表わされる演算を行う。そして、その
演算結果を用いて特色に係るインクジェットヘッドの各
吐出口毎の駆動信号を補正する。That is, in the present embodiment, the hue of the color material of the test image printed on the paper as the second print material is determined by the hue determination means, and the optimum R, G, B filters are determined based on the determination. Is selected, and an operation represented by a function f (x) determined according to the hue of the special color is performed on the density value x calculated based on the luminance signal obtained from the light transmitted through the selected one filter. Do. Then, the driving signal for each ejection port of the ink jet head for the special color is corrected using the calculation result.

【００４２】図６は、本実施例の濃度ムラの補正に関す
る上記処理に係る構成を処理の流れとともに示すブロッ
ク図である。FIG. 6 is a block diagram showing a configuration relating to the above-described processing relating to the correction of density unevenness according to the present embodiment, together with a processing flow.

【００４３】図６において、上述のモニタ３１からなる
読み取り手段が、各色インクジェットヘッド９Ｙ，９
Ｃ，９Ｍ，９Ｂｋ，９ＯＲおよび９ＢＬそれぞれのイン
ク吐出口の各々により形成され各画素について読み取っ
た結果に基づいて、色相判定手段６０１はそれぞれの画
素の色相判定を行う。In FIG. 6, the reading means comprising the above-described monitor 31 is used for the ink jet heads 9Y and 9 of each color.
The hue determination means 601 determines the hue of each pixel based on the result of reading each pixel formed by each of the ink ejection openings of C, 9M, 9Bk, 9OR and 9BL.

【００４４】色相判定手段６０１の具体的構成として
は、代表的な色についてのＲ，Ｇ，Ｂ輝度信号の組合せ
を予め記憶しておき、読み取り手段３１が検出するＲ，
Ｇ，Ｂデータに最も近いＲＧＢの組合せに対応する色を
その色相と判定するものである。As a specific configuration of the hue judging means 601, a combination of R, G, and B luminance signals for representative colors is stored in advance, and R, G, and B detected by the reading means 31 are detected.
The color corresponding to the RGB combination closest to the G and B data is determined as the hue.

【００４５】なお、色相判定手段の他の構成としては、
例えばオペレータの視覚によって色材の色を判断するも
のでもよく、この判断に基づき、予め色毎に定められる
フィルタの選択を行う。また、各色について読み取り手
段によって得たＲＧＢデータを、データファイルとして
格納しておき、読み取り手段３１が検出するＲＧＢデー
タについて上記データファイルの拡張子（ファイル名）
によってそのデータの色を判断するものであってもよ
い。As another configuration of the hue determining means,
For example, the color of the color material may be determined visually by the operator. Based on this determination, a filter predetermined for each color is selected. Also, the RGB data obtained by the reading means for each color is stored as a data file, and the RGB data detected by the reading means 31 is used as an extension (file name) of the data file.
May be used to determine the color of the data.

【００４６】ＲＧＢフィルタ選択部６０２は、色相判定
手段６０１が判定する色相に応じて、Ｒ，Ｇ，Ｂフィル
タのうち最適なフィルタを選択する。具体的には、上記
判定色相に応じて、その選択すべきフィルタを介して得
られる輝度信号のみを有効なものとする。次に、濃度作
成部６０３は選択した（有効とした）輝度信号を濃度信
号の値ｘに変換する。The RGB filter selection section 602 selects an optimum filter among the R, G, and B filters according to the hue determined by the hue determination means 601. Specifically, according to the determination hue, only the luminance signal obtained through the filter to be selected is made effective. Next, the density creation unit 603 converts the selected (valid) luminance signal into a density signal value x.

【００４７】補正値作成部６０４は、上記濃度信号ｘに
対し、色相判定手段６０１が判定する色相に適した所定
の関数ｆ（ｘ）による演算を行い、その色相に適した濃
度値（絶対値）を得る（この値をｘ′とする）。ヘッド
の各吐出口に対応した上記各画素毎の値ｘ′よりそのヘ
ッドの吐出口全体の平均値を求め、各画素の値ｘ′と上
記平均値との差Δｘ′を計算し、これを濃度ムラに対す
る補正値とする。そして、このように求めた補正値Δ
ｘ′を上記各画素毎のテーブルとして格納する（変換テ
ーブル作成部６０５）。The correction value creation unit 604 performs an operation on the density signal x using a predetermined function f (x) suitable for the hue determined by the hue determination means 601, and obtains a density value (absolute value) suitable for the hue. ) (This value is x ′). From the value x 'for each pixel corresponding to each ejection port of the head, an average value of the entire ejection port of the head is obtained, and the difference Δx' between the value x 'of each pixel and the average value is calculated. This is a correction value for density unevenness. Then, the correction value Δ thus obtained
x ′ is stored as a table for each pixel (conversion table creation unit 605).

【００４８】一方、プリントすべき画像データは、各ヘ
ッドのそれぞれの吐出口に対応した画素の濃度データと
して画像メモリ６０６に格納されており、これらデータ
はパレット変換部６０７でパレット変換がなされる。そ
して、濃度ムラ補正部６０８はこのパレット変換された
濃度データに、各対応する画素毎に上記テーブルとして
格納される補正値Δｘ′を加算し、これによって各イン
クジェットヘッドのそれぞれの吐出口に対応した濃度ム
ラ補正を行う。On the other hand, image data to be printed is stored in the image memory 606 as density data of a pixel corresponding to each ejection port of each head, and these data are subjected to pallet conversion by a pallet conversion unit 607. Then, the density unevenness correction unit 608 adds the correction value Δx ′ stored as the above-described table for each corresponding pixel to the pallet-converted density data, thereby corresponding to each ejection port of each inkjet head. The density unevenness correction is performed.

【００４９】その後、γ変換部６０９は、濃度ムラの補
正された濃度値のγ変換を行い、次いで２値化処理を行
い（２値化処理部６１０）、各インクジェットヘッドの
吐出データを得る。After that, the γ-conversion unit 609 performs γ-conversion of the density value corrected for the density unevenness, and then performs a binarization process (a binarization processing unit 610) to obtain ejection data of each ink jet head.

【００５０】以上説明した本実施例の構成によれば、例
えば特色のＯＲの場合には、基準４色（Ｃ，Ｍ，Ｙ，Ｂ
ｋ）のうち、ＯＲの光学特性に最も類似した光学特性を
持つ、Ｙの補色であるＢフィルタを最適なフィルタとし
て選択し、関数ｆ（ｘ）にｆ（ｘ）＝０．７ｘを用い
る。According to the configuration of this embodiment described above, for example, in the case of an OR of a special color, four reference colors (C, M, Y, B)
Among k), a B filter which is the complementary color of Y and has the optical characteristic most similar to the optical characteristic of OR is selected as the optimal filter, and f (x) = 0.7x is used for the function f (x).

【００５１】このようにしてプリントに用いる色材の色
相に応じて、最適な一つのフィルタを選択して得た濃度
値に対し、所定の関数ｆ（ｘ）でさらに演算を行ってそ
の色相に適切な濃度値を求め、それに基づいて得た補正
値で濃度ムラ補正を行いプリントを行うことにより、上
記基準４色だけでなく特色による画像に対しても濃度ム
ラを良好に低減した画像を得ることができる。The density value obtained by selecting one optimum filter according to the hue of the color material used for printing in this way is further operated by a predetermined function f (x) to obtain the hue. By obtaining an appropriate density value, performing density unevenness correction with the correction value obtained based on the density value, and performing printing, it is possible to obtain an image in which density unevenness has been successfully reduced not only for the reference four colors but also for an image of a special color. be able to.

【００５２】（第２実施例）本発明の第２の実施例で
は、図７に示すように、色相判定手段７０１により第２
の被プリント材（コート紙）にプリントした画像の色材
の色相を判定し、これに基づきＲＧＢフィルタ選択部７
０２で最適な二つのフィルタの組合せを選択する。濃度
作成部７０３は、選択した二つのフィルタを用いて求め
た輝度信号値に対して、各色相似応じて定められている
関数ｇ（ｙ）で演算を行い、その結果得られた濃度信号
値を用いて特色の濃度ムラ補正を行う。(Second Embodiment) In a second embodiment of the present invention, as shown in FIG.
The hue of the color material of the image printed on the printing material (coated paper) is determined, and the RGB filter selecting unit 7
02 selects the optimal combination of the two filters. The density creation unit 703 performs an operation on the luminance signal value obtained using the selected two filters using a function g (y) determined according to each color similarity, and calculates the density signal value obtained as a result. To perform density unevenness correction of the special color.

【００５３】以上の構成によれば、例えば特色のＯＲの
場合には、ＭとＹの補色であるＧフィルタとＢフィルタ
を用い、それぞれのフィルタより求められた輝度信号値
ｙ_g，ｙ_b に対し演算を行う関数ｇ（ｙ）として、ｇ
（ｙ）＝０．３ｙ_g ＋０．７ｙ_b を用いる。このように
して各色相に対して、最適な二つのフィルタを選択し、
関数ｇ（ｙ）で演算を行い求めた濃度信号値でムラ補正
を行いプリントを行うと、従来の読み取り手段を用いた
場合でも濃度ムラの少なく高品位な画像を得ることがで
きる。According to the above configuration, for example, in the case of an OR of a special color, the G and B filters which are complementary colors of M and Y are used, and the luminance signal values y _g and y _b obtained by the respective filters are _added . The function g (y) that performs the operation
(Y) = 0.3y _g + 0.7y _b is used. In this way, for each hue, select the two optimal filters,
When printing is performed by performing unevenness correction using the density signal value calculated by the function g (y), a high-quality image with less unevenness in density can be obtained even when a conventional reading unit is used.

【００５４】（第３実施例）本実施例では、さらに図８
に示すように、各色相に応じて三つのフィルタを選択
し、関数ｈ（ｙ）によりＲ，Ｇ，Ｂフィルタそれぞれを
用いて求めた輝度信号値に対して演算を行い、算出した
輝度信号値を用いて特色の濃度ムラ補正を行う。(Third Embodiment) In this embodiment, FIG.
As shown in (3), three filters are selected according to each hue, and a calculation is performed on the luminance signal values obtained by using the R, G, and B filters by the function h (y), and the calculated luminance signal values are obtained. Is used to perform spot color density unevenness correction.

【００５５】本実施例では、例えば特色のＯＲの場合、
Ｒ，Ｇ，Ｂ各フィルタより求められた輝度信号値ｙ_r ，
ｙ_g ，ｙ_b に対し演算を行う関数ｈ（ｘ）としては、ｈ
（ｘ）＝０．１ｙ_r ＋０．３ｙ_g ＋０．６ｙ_b を用い
る。このようにして特色に対して、Ｒ，Ｇ，Ｂ核フィル
タの輝度信号値に対し、各色相に適切な関数ｈ（ｙ）で
演算を行い、求めた輝度信号値でムラ補正を行いプリン
トを行うことにより、従来の読み取り手段を用いても、
適切な補正が行われた濃度ムラの少ない高品位な画像を
得ることができる。In this embodiment, for example, in the case of OR of a special color,
The luminance signal values y _r obtained from the R, G, and B filters,
The function h (x) for performing an operation on y _g and y _b is h
(X) = use the _{0.1y r + 0.3y g + 0.6y b} . In this way, for the special color, the luminance signal values of the R, G, and B nucleus filters are calculated using a function h (y) appropriate for each hue, and unevenness correction is performed using the obtained luminance signal values to perform printing. By doing so, even with conventional reading means,
It is possible to obtain a high-quality image with appropriate density correction and with less density unevenness.

【００５６】（第４実施例）本実施例では、図９に示す
ように、色相判定手段９０１において特色と判定される
と、上記第１，第２，第３の実施例において前述したい
ずれかの方法による特色処理部９１１によって濃度ムラ
の補正値を得る。一方、基準４色に対しては、基準４色
処理部９１２がＣ，Ｍ，Ｙについては、それぞれの補色
フィルタの、そして無彩色であるＢｋには、上記ＲＧＢ
フィルタのどれか一つのフィルタのそれぞれ透過光によ
って得られた輝度信号を用いて濃度ムラ補正を行う。(Fourth Embodiment) In this embodiment, as shown in FIG. 9, when the hue judging means 901 judges that a spot color has been detected, one of the first, second, and third embodiments described above. The correction value of the density unevenness is obtained by the special color processing unit 911 according to the above method. On the other hand, for the reference four colors, the reference four-color processing unit 912 applies the above RGB to the complementary color filters for C, M, and Y, and to the achromatic color Bk.
Density unevenness correction is performed using the luminance signal obtained by the transmitted light of any one of the filters.

【００５７】このように、色相判定手段によって前記基
準４色と特色を判別して、基準４色と特色とを別々に処
理することによって、特色を含んだ画像データだけでな
く基準４色だけの画像データに対しても、より簡単なシ
ーケンスで適切な濃度ムラ補正を行うことができる。As described above, the reference four colors and the special colors are discriminated by the hue judging means, and the reference four colors and the special colors are separately processed, so that not only the image data including the special colors but also the reference four colors alone are obtained. Even for image data, appropriate density unevenness correction can be performed with a simpler sequence.

【００５８】なお、上記各実施例の説明では、インクジ
ェット方式のプリント装置を例にとり説明したが、例え
ば熱転写方式等のプリント装置に本発明を適用できるこ
とは、上述の説明から明らかである。また、複数の記録
素子を配列したプリントヘッドを用い、記録素子それぞ
れに所定の色のプリントを行わせ、もしくは複数の記録
素子からなるブロックに分割してそれぞれのブロック毎
に所定の色のプリントを行わせ、カラープリントを達成
するような構成であってもよい。In each of the embodiments described above, an ink jet type printing apparatus has been described as an example. However, it is apparent from the above description that the present invention can be applied to, for example, a thermal transfer type printing apparatus. In addition, using a print head in which a plurality of printing elements are arranged, the printing of a predetermined color is performed for each printing element, or the printing of a predetermined color is performed for each block by dividing the printing element into blocks each including a plurality of printing elements. And a configuration that achieves color printing.

【００５９】（その他）なお、本発明は、特にインクジ
ェット記録方式の中でも、インク吐出を行わせるために
利用されるエネルギとして熱エネルギを発生する手段
（例えば電気熱変換体やレーザ光等）を備え、前記熱エ
ネルギによりインクの状態変化を生起させる方式の記録
ヘッド、記録装置において優れた効果をもたらすもので
ある。かかる方式によれば記録の高密度化，高精細化が
達成できるからである。(Others) It should be noted that the present invention includes a means (for example, an electrothermal converter or a laser beam) for generating thermal energy as energy used for performing ink ejection, particularly in an ink jet recording system. An excellent effect is obtained in a recording head and a recording apparatus of a type in which the state of ink is changed by the thermal energy. This is because according to such a method, it is possible to achieve higher density and higher definition of recording.

【００６０】その代表的な構成や原理については、例え
ば、米国特許第４７２３１２９号明細書，同第４７４０
７９６号明細書に開示されている基本的な原理を用いて
行うものが好ましい。この方式は所謂オンデマンド型，
コンティニュアス型のいずれにも適用可能であるが、特
に、オンデマンド型の場合には、液体（インク）が保持
されているシートや液路に対応して配置されている電気
熱変換体に、記録情報に対応していて核沸騰を越える急
速な温度上昇を与える少なくとも１つの駆動信号を印加
することによって、電気熱変換体に熱エネルギを発生せ
しめ、記録ヘッドの熱作用面に膜沸騰を生じさせて、結
果的にこの駆動信号に一対一で対応した液体（インク）
内の気泡を形成できるので有効である。この気泡の成
長，収縮により吐出用開口を介して液体（インク）を吐
出させて、少なくとも１つの滴を形成する。この駆動信
号をパルス形状とすると、即時適切に気泡の成長収縮が
行われるので、特に応答性に優れた液体（インク）の吐
出が達成でき、より好ましい。このパルス形状の駆動信
号としては、米国特許第４４６３３５９号明細書，同第
４３４５２６２号明細書に記載されているようなものが
適している。なお、上記熱作用面の温度上昇率に関する
発明の米国特許第４３１３１２４号明細書に記載されて
いる条件を採用すると、さらに優れた記録を行うことが
できる。The typical configuration and principle are described in, for example, US Pat. Nos. 4,723,129 and 4,740.
It is preferable to use the basic principle disclosed in the specification of Japanese Patent No. 796. This method is a so-called on-demand type,
Although it can be applied to any type of continuous type, in particular, in the case of the on-demand type, it can be applied to a sheet holding liquid (ink) or an electrothermal converter arranged corresponding to the liquid path. By applying at least one drive signal corresponding to the recorded information and giving a rapid temperature rise exceeding the nucleate boiling, heat energy is generated in the electrothermal transducer, and film boiling occurs on the heat acting surface of the recording head. Liquid (ink) corresponding to this drive signal on a one-to-one basis.
This is effective because air bubbles inside can be formed. The liquid (ink) is ejected through the ejection opening by the growth and contraction of the bubble to form at least one droplet. When the drive signal is formed into a pulse shape, the growth and shrinkage of the bubble are performed immediately and appropriately, so that the ejection of a liquid (ink) having particularly excellent responsiveness can be achieved, which is more preferable. As the pulse-shaped drive signal, those described in US Pat. Nos. 4,463,359 and 4,345,262 are suitable. Further, if the conditions described in US Pat. No. 4,313,124 relating to the temperature rise rate of the heat acting surface are adopted, more excellent recording can be performed.

【００６１】記録ヘッドの構成としては、上述の各明細
書に開示されているような吐出口，液路，電気熱変換体
の組合せ構成（直線状液流路または直角液流路）の他に
熱作用部が屈曲する領域に配置されている構成を開示す
る米国特許第４５５８３３３号明細書，米国特許第４４
５９６００号明細書を用いた構成も本発明に含まれるも
のである。加えて、複数の電気熱変換体に対して、共通
するスリットを電気熱変換体の吐出部とする構成を開示
する特開昭５９−１２３６７０号公報や熱エネルギの圧
力波を吸収する開孔を吐出部に対応させる構成を開示す
る特開昭５９−１３８４６１号公報に基いた構成として
も本発明の効果は有効である。すなわち、記録ヘッドの
形態がどのようなものであっても、本発明によれば記録
を確実に効率よく行うことができるようになるからであ
る。As the configuration of the recording head, in addition to the combination of the discharge port, the liquid path, and the electrothermal converter (linear liquid flow path or right-angled liquid flow path) as disclosed in the above-mentioned respective specifications, U.S. Pat. No. 4,558,333 and U.S. Pat. No. 44,558 which disclose a configuration in which a heat acting portion is arranged in a bending region.
A configuration using the specification of Japanese Patent No. 59600 is also included in the present invention. In addition, Japanese Unexamined Patent Application Publication No. 59-123670 discloses a configuration in which a common slit is used as a discharge portion of an electrothermal converter for a plurality of electrothermal converters, and an aperture for absorbing a pressure wave of thermal energy is provided. The effect of the present invention is effective even if the configuration is based on JP-A-59-138461, which discloses a configuration corresponding to a discharge unit. That is, according to the present invention, recording can be reliably and efficiently performed regardless of the form of the recording head.

【００６２】さらに、記録装置が記録できる記録媒体の
最大幅に対応した長さを有するフルラインタイプの記録
ヘッドに対しても本発明は有効に適用できる。そのよう
な記録ヘッドとしては、複数記録ヘッドの組合せによっ
てその長さを満たす構成や、一体的に形成された１個の
記録ヘッドとしての構成のいずれでもよい。Further, the present invention can be effectively applied to a full line type recording head having a length corresponding to the maximum width of a recording medium on which a recording apparatus can record. Such a recording head may have a configuration that satisfies the length by a combination of a plurality of recording heads, or a configuration as one integrally formed recording head.

【００６３】加えて、上例のようなシリアルタイプのも
のでも、装置本体に固定された記録ヘッド、あるいは装
置本体に装着されることで装置本体との電気的な接続や
装置本体からのインクの供給が可能になる交換自在のチ
ップタイプの記録ヘッド、あるいは記録ヘッド自体に一
体的にインクタンクが設けられたカートリッジタイプの
記録ヘッドを用いた場合にも本発明は有効である。In addition, even in the case of the serial type as described above, the recording head fixed to the apparatus main body or the electric connection with the apparatus main body or the ink from the apparatus main body is attached to the apparatus main body by being attached to the apparatus main body. The present invention is also effective when a replaceable chip-type recording head that can be supplied or a cartridge-type recording head in which an ink tank is provided integrally with the recording head itself is used.

【００６４】また、本発明の記録装置の構成として、記
録ヘッドの吐出回復手段、予備的な補助手段等を付加す
ることは本発明の効果を一層安定できるので、好ましい
ものである。これらを具体的に挙げれば、記録ヘッドに
対してのキャッピング手段、クリーニング手段、加圧或
は吸引手段、電気熱変換体或はこれとは別の加熱素子或
はこれらの組み合わせを用いて加熱を行う予備加熱手
段、記録とは別の吐出を行なう予備吐出手段を挙げるこ
とができる。Further, it is preferable to add ejection recovery means for the recording head, preliminary auxiliary means, and the like as the configuration of the recording apparatus of the present invention since the effects of the present invention can be further stabilized. If these are specifically mentioned, the recording head is heated using capping means, cleaning means, pressurizing or suction means, an electrothermal transducer, another heating element or a combination thereof. Pre-heating means for performing the pre-heating and pre-discharging means for performing the discharging other than the recording can be used.

【００６５】また、搭載される記録ヘッドの種類ないし
個数についても、例えば単色のインクに対応して１個の
みが設けられたものの他、記録色や濃度を異にする複数
のインクに対応して複数個数設けられるものであっても
よい。すなわち、例えば記録装置の記録モードとしては
黒色等の主流色のみの記録モードだけではなく、記録ヘ
ッドを一体的に構成するか複数個の組み合わせによるか
いずれでもよいが、異なる色の複色カラー、または混色
によるフルカラーの各記録モードの少なくとも一つを備
えた装置にも本発明は極めて有効である。The type and number of recording heads to be mounted are, for example, not only one provided for single color ink, but also a plurality of inks having different recording colors and densities. A plurality may be provided. That is, for example, the printing mode of the printing apparatus is not limited to a printing mode of only a mainstream color such as black, but may be any of integrally forming a printing head or a combination of a plurality of printing heads. The present invention is also very effective for an apparatus provided with at least one of the recording modes of full color by color mixture.

【００６６】さらに加えて、以上説明した本発明実施例
においては、インクを液体として説明しているが、室温
やそれ以下で固化するインクであって、室温で軟化もし
くは液化するものを用いてもよく、あるいはインクジェ
ット方式ではインク自体を３０℃以上７０℃以下の範囲
内で温度調整を行ってインクの粘性を安定吐出範囲にあ
るように温度制御するものが一般的であるから、使用記
録信号付与時にインクが液状をなすものを用いてもよ
い。加えて、熱エネルギによる昇温を、インクの固形状
態から液体状態への状態変化のエネルギとして使用せし
めることで積極的に防止するため、またはインクの蒸発
を防止するため、放置状態で固化し加熱によって液化す
るインクを用いてもよい。いずれにしても熱エネルギの
記録信号に応じた付与によってインクが液化し、液状イ
ンクが吐出されるものや、記録媒体に到達する時点では
すでに固化し始めるもの等のような、熱エネルギの付与
によって初めて液化する性質のインクを使用する場合も
本発明は適用可能である。このような場合のインクは、
特開昭５４−５６８４７号公報あるいは特開昭６０−７
１２６０号公報に記載されるような、多孔質シート凹部
または貫通孔に液状又は固形物として保持された状態
で、電気熱変換体に対して対向するような形態としても
よい。本発明においては、上述した各インクに対して最
も有効なものは、上述した膜沸騰方式を実行するもので
ある。In addition, in the embodiments of the present invention described above, the ink is described as a liquid. However, an ink which solidifies at room temperature or lower and which softens or liquefies at room temperature may be used. In general, the ink jet method generally controls the temperature of the ink itself within a range of 30 ° C. or more and 70 ° C. or less to control the temperature so that the viscosity of the ink is in a stable ejection range. Sometimes, the ink may be in a liquid state. In addition, in order to positively prevent temperature rise due to thermal energy by using it as energy for changing the state of the ink from a solid state to a liquid state, or to prevent evaporation of the ink, the ink is solidified in a standing state and heated. May be used. In any case, the application of heat energy causes the ink to be liquefied by the application of the heat energy according to the recording signal and the liquid ink to be ejected, or to start to solidify when reaching the recording medium. The present invention is also applicable to a case where an ink having a property of liquefying for the first time is used. In such a case, the ink
JP-A-54-56847 or JP-A-60-7
As described in Japanese Patent Publication No. 1260, a form may be adopted in which the liquid sheet or the solid substance is held as a liquid or solid substance in the concave portion or through hole of the porous sheet and faces the electrothermal converter. In the present invention, the most effective one for each of the above-mentioned inks is to execute the above-mentioned film boiling method.

【００６７】さらに加えて、本発明インクジェット記録
装置の形態としては、コンピュータ等の情報処理機器の
画像出力端末として用いられるものの他、リーダ等と組
合せた複写装置、さらには送受信機能を有するファクシ
ミリ装置の形態を採るもの等であってもよい。In addition, the form of the ink jet recording apparatus of the present invention is not limited to those used as image output terminals of information processing equipment such as computers, copying apparatuses combined with readers and the like, and facsimile apparatuses having a transmission / reception function. It may take a form.

【００６８】[0068]

【発明の効果】以上の説明から明らかなように、本発明
によれば、プリントされたテスト画像の読み取り結果に
基づいて、テスト画像をプリントしたインクの色相を判
定するとともに、この判定した色相に応じて、読み取り
信号の選択を行い、該選択された信号に基づいて濃度補
正値の作成が行われるので、読み取りに係る色が読み取
り手段に予め適応した基準色以外であっても、その色に
応じた補正値を作成することができる。As is apparent from the above description, according to the present invention, based on the reading result of the printed test image, the hue of the ink on which the test image is printed is determined, and the determined hue is determined. Accordingly, a read signal is selected, and a density correction value is created based on the selected signal. Therefore, even if the color related to the read is other than the reference color previously adapted to the reading unit, the color is not changed. A corresponding correction value can be created.

【００６９】その結果、上記補正値を用いることによ
り、各色毎の最適な濃度ムラ補正を行い高品位のプリン
ト画像を得ることができる。As a result, by using the above correction values, optimal density unevenness correction can be performed for each color, and a high-quality print image can be obtained.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図１】本発明の一実施例に係るインクジェットプリン
ト装置の概略構成を示す断面図である。FIG. 1 is a cross-sectional view illustrating a schematic configuration of an inkjet printing apparatus according to an embodiment of the present invention.

【図２】図１に示す装置のプリント部周辺の詳細を示す
斜視図である。FIG. 2 is a perspective view showing details around a printing unit of the apparatus shown in FIG. 1;

【図３】図１，図２に示す装置におけるテスト画像モニ
タの詳細な構成を示す斜視図である。FIG. 3 is a perspective view showing a detailed configuration of a test image monitor in the apparatus shown in FIGS. 1 and 2;

【図４】画像読み取りセンサの出力を示す線図である。FIG. 4 is a diagram showing an output of an image reading sensor.

【図５】上記センサ出力を変換して得られる濃度信号を
示す線図である。FIG. 5 is a diagram showing a density signal obtained by converting the sensor output.

【図６】本発明の第１の実施例に係る濃度ムラ補正処理
の構成を示すブロック図である。FIG. 6 is a block diagram illustrating a configuration of a density unevenness correction process according to the first embodiment of the present invention.

【図７】本発明の第２の実施例に係る濃度ムラ補正処理
の構成を示すブロック図である。FIG. 7 is a block diagram illustrating a configuration of a density unevenness correction process according to a second embodiment of the present invention.

【図８】本発明の第３の実施例に係る濃度ムラ補正処理
の構成を示すブロック図である。FIG. 8 is a block diagram illustrating a configuration of a density unevenness correction process according to a third embodiment of the present invention.

【図９】本発明の第４の実施例に係る濃度ムラ補正処理
の構成を示すブロック図である。FIG. 9 is a block diagram illustrating a configuration of a density unevenness correction process according to a fourth embodiment of the present invention.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

９Ｂｋ，９Ｙ，９Ｍ，９Ｃ，９ＯＲ，９ＢＬ インクジ
ェットヘッド １１Ｂｋ，１１Ｙ，１１Ｍ，１１Ｃ，１１ＯＲ，１１Ｂ
Ｌ インクタンク ３１ モニタ（読み取り手段） ３２ テスト画像 ３５ カラーセンサ ６０１，７０１，８０１，９０１ 色相判定手段 ６０２，７０２，８０２ ＲＧＢフィルタ選択部 ６０３，７０３，８０３ 濃度作成部 ６０４，７０４，８０４ 補正値作成部 ６０５，７０５，８０５，９０５ 変換テーブル作成部 ６０６，７０６，８０６，９０６ 画像メモリ ６０７，７０７，８０７，９０７ パレット変換部 ６０８，７０８，８０８，９０８ 濃度ムラ補正部 ６０９，７０９，８０９，９０９ γ変換部 ６１０，７１０，８１０，９１０ ２値化処理部9Bk, 9Y, 9M, 9C, 9OR, 9BL Inkjet head 11Bk, 11Y, 11M, 11C, 11OR, 11B
L Ink tank 31 Monitor (reading means) 32 Test image 35 Color sensor 601 701 801 901 Hue determining means 602 702 802 RGB filter selecting section 603 703 803 Density creating section 604 704 804 Correction value creation Unit 605, 705, 805, 905 Conversion table creation unit 606, 706, 806, 906 Image memory 607, 707, 807, 907 Palette conversion unit 608, 708, 808, 908 Density unevenness correction unit 609, 709, 809, 909 γ Conversion unit 610, 710, 810, 910 Binary processing unit

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁷ 識別記号 ＦＩ Ｈ０４Ｎ 1/60 Ｈ０４Ｎ 1/46 Ｚ (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B41J 2/21 B41J 2/205 B41J 5/30 ──────────────────────────────────────────────────の Continued on the front page (51) Int.Cl. ⁷ identification code FI H04N 1/60 H04N 1/46 Z (58) Field surveyed (Int.Cl. ⁷ , DB name) B41J 2/21 B41J 2 / 205 B41J 5/30

Claims (4)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項１】 シアン、マゼンタ、イエロー、ブラック
の基準色と、前記基準色とは異なる色である特色とに対
応した複数色のインクを用い、それぞれ複数の吐出口が
設けられた複数のプリントヘッドにより、前記プリント
ヘッド毎に対応した色のインクを吐出して被プリント材
にカラープリントを行うプリント装置において、前記シアン、マゼンタ、イエローそれぞれの補色である
Ｒ、Ｇ、Ｂのフィルタを備え、前記Ｒ、Ｇ、Ｂそれぞれ
のフィルタの透過光により得られる複数の読み取り信号
に基づいて 前記プリントヘッドによりプリントされたカ
ラー画像を読み取る読み取り手段と、前記プリントヘッドにより、所定の濃度のパターンで形
成されるテスト画像を前記複数色のインクの色毎にプリ
ントするテスト画像プリント手段と、 前記テスト画像プリント手段によりプリントされた前記
テスト画像を前記読み取り手段により読み取ったときの
前記複数の読み取り信号に基づいて、前記テスト画像を
プリントしたインクの色相を 判定する判定手段と、 前記判定手段により判定した色相に応じて、前記Ｒ、
Ｇ、Ｂそれぞれのフィルタの透過光により得られる複数
の読み取り信号のうち少なくとも一つを選択する選択手
段と、 前記選択手段によって選択された少なくとも１つの読み
取り信号に基づいて、前記テスト画像をプリントしたイ
ンクの吐出に用いられるプリントヘッドの複数の吐出口
それぞれに対応した濃度を算出し、算出された濃度に従
って濃度ムラを補正するための補正値を求める補正値作
成手段と、 前記補正値生成手段によって求められた補正値によっ
て、前記プリントヘッドの濃度ムラ補正を行う補正手段
と、 を具えたことを特徴とするプリント装置。1. Cyan, magenta, yellow, black
Reference color and a spot color that is different from the reference color.
Using multiple inks of different colors,
The plurality of print heads provided allows the printing to be performed.
In a printing apparatus that performs color printing on a printing material by discharging ink of a color corresponding to each head , the colors are complementary colors of cyan, magenta, and yellow, respectively.
R, G, and B filters are provided.
Read signals obtained by the light transmitted through the filters
A reading means for reading a printed color image by the print head on the basis of, by said print head, forms a pattern of a predetermined concentration
Preparing the test image to be formed for each of the plurality of ink colors
Test image printing means for printing, and the test image printing means
When the test image is read by the reading means
The test image is generated based on the plurality of read signals.
Determining means for determining the hue of the printed ink; and, according to the hue determined by the determining means ,
A plurality obtained by the transmitted light of each of the G and B filters
Selection means for selecting at least one of the read signal, at least one reading result has been selected in the selection means
The test image is printed based on the
Printheads used to discharge ink
Calculate the concentration corresponding to each, and follow the calculated concentration.
A correction value generating means for obtaining a correction value for correcting the density unevenness, by the correction value determined by said correction value generating means, and correcting means for performing density unevenness correction of the print head, that comprises a Characteristic printing device. 【請求項２】 前記選択手段は、前記Ｒ、Ｇ、Ｂそれぞ
れのフィルタの透過光により得られる複数の読み取り信
号のうち２以上の読み取り信号を選択するとともに、 前記補正値作成手段は、前記選択手段によって選択され
た２以上の読み取り信 号それぞれを前記判定手段によっ
て判定されたインクの色相に応じて演算して前記濃度を
算出して前記補正値を求める ことを特徴とする請求項１
に記載のプリント装置。2. The method according to claim 1 , wherein said selecting means comprises :
Multiple reading signals obtained by the light transmitted through
And selecting at least two read signals among the signals, and the correction value creation means is selected by the selection means.
Depending 2 or more read signals respectively to said determining means
The density is calculated by calculating according to the hue of the ink determined by
2. The correction value is obtained by calculation.
A printing device according to claim 1. 【請求項３】 前記テスト画像は被プリント材としての
紙にプリントされ、前記カラー画像のプリントは被プリ
ント材としての布帛に対して行われることを特徴とする
請求項１または２に記載のプリント装置。3. The print according to claim 1, wherein the test image is printed on paper as a print material, and the color image is printed on a cloth as a print material. apparatus. 【請求項４】 前記プリントヘッドはインクを吐出する
ヘッドであり、熱エネルギーを利用して当該インク吐出
を行うことを特徴とする請求項１ないし３のいずれかに
記載のプリント装置。4. The printing apparatus according to claim 1, wherein the print head is a head that discharges ink, and discharges the ink using thermal energy.