JPH04182129A - 全自動スクリーン印刷機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、主として、プリント基板等にレジスト等を塗
布するに際し、プリント基板たるワークの投入、塗布印
刷位置に対応した整合位置合せ、塗布印刷−排出等の一
連の作業を自動的に行なう全自動スクリーン印刷機に関
する。

（従来の技術） 従来から、プリント基板（ワーク）にレジストを塗布す
るに際し、投入されたワークを所定の塗布印刷位置に対
応させて位置決めさせる整合テーブルを備えた全自動に
よるスクリーン印刷機か一捷供されている。その整合は
、整合テーブル上に投入セットされた後、例えばカメラ
によってワーク上の位置合せマークを読み取り、整合テ
ーブルをワークの搬送方向であるＸ方向、これにほぼ直
交する方向であるＹ方向、搬送方向に対する傾斜角度で
あるθ角度の各方向で移動調整することで正位置との相
対的な位置ずれを矯正する。そして、整合後に搬送テー
ブルにより、バキュームに固定された状態のワークを印
刷装置まで搬送するものとしている。

（発明が解決しようとする課題） そして、こうした従来の全自動式のスクリーン印刷機に
おいて、整合されたワークを搬送テーブルにより印刷装
置位置まで搬送するときのワークの固定は、例えば特公
昭６１−３２１４４号公報にあるように、空気吸引式の
バキューム構造の固定支持手段を使用している。

ところが、プリント基板（産業基板）の場合、ワークに
は多数のスルーホールが開穿されているために、バキュ
ームによっての固定か不十分になり、搬送途中で位置ず
れを生じる場合かあった。

このように、搬送テーブル上でワークの位置決めか固定
的に行なわれていないと、ワークの位置合せマークの読
み取りによって既に実施した整合作業は全く無意味なも
のとなり、スクリーン印版位置と合致せずに印刷ずれを
生ずるものである。すなわち、投入されたワークを整合
テーブル上で位置決めし、これをバキュームによって同
定支持しても、走行進退する搬送テーブル上では、整合
位置での走行開始時、印刷位置での停止時等に際する慣
性作用その他によって微妙ではあっても、位置ずれを生
ずるものである。こうした位置すれは僅かであっても、
精密性が要求されるプリント基板等にあっては、１１＆
描される回路パターンが正確に再現されなくなることか
あった。

そればかりでなく、投入されるワークにおける大小、表
裏、左右位置の相違その他の事情によって、ワーク上に
表示されている位置決めマーク位置か投入停止後で種々
に異なることがある。これに対応させてワークの停止位
置をある程度−走化させるとしても、これに伴ない、改
めてカメラによる整合位置を検出させるための整合原点
位置を設定するとき、カメラ位置を移動させてしまうと
、その移動量を正確に算出できなければ位置によって異
なる位置合せマークに対応できず、精確な整合作業の実
現が困難になることもあった。

そこで、本発明は、叙上のような従来存した諸事情に鑑
み創出されたもので、ワークの投入、位置合せ、レジス
ト等の塗布印刷、排出等の一連の作業を自動的に行なう
に際し、特に、整合装置上におけるカメラ使用の位置検
出に際し、種々なワークに対応した整合位置原点を、カ
メラの移動量に伴なうパラメーターの設定によって容易
に行なえ、しかも、ワークがセットされた整合装置にお
けるＸ、Ｙ、θ方向での移動調整も容易に行なえるよう
にし、更には、整合終了後のワークを印刷装置に搬入さ
せるとき、ｔｌ！ｌ申送中置ずれを生じさせることなく
印刷装置内の所定位！に精確に搬入させるようにした全
自動スクリーン印刷機の提供を目的とする。

（課題を解決するための手段） 上述した目的を達成するため、本発明にあっての全自動
スクリーン印刷機は、投入されたワークＷを予備整合装
置３０によって位置決め停止させた後、整合装置７０に
よって印刷位置に対応整合させ、次いで搬送装置１５０
の搬入テーブル１６５によって印刷装置２４０に送り入
れ、印刷終了後は搬送装置１５０の搬出テーブル１９５
によって排出装置２３０へ搬出するようにしてある。そ
して、予備整合装置３０は、整合ステージ７２上に投入
されたワークＷの前後左右縁を仮止め停止させ、位置決
めする前後左右部の位置決めｍ楕３５．４５を有してい
る。また、整合装２７０は、ワークＷの所定位置に形成
された複数の位置合せマークＭをカメラ７６によってモ
ニターテレビ７８の画面に映し出して、予め定められて
いる印刷位置との相対関係の位置ずれを検出する位置検
出機構７５と、この位１すれを矯正するよう整合ステー
ジ７２を各方向で移動調整させる整合機構１１０とを備
えている。更に、搬送装置１５０は、整合装置７０及び
印刷装置２４０両者間で進退走行し、整合位１決めされ
たワークＷを整合ステージ７２上に持ち上げ、また、ワ
ークＷを吸着する吸引手段１７１、搬送方向前後から挟
み込むクランプ手段１７６を有する搬入テーブル１６５
と、印刷装！２４０及び排出装置２３０両者間で進退走
行し、印刷終了後で印刷ステージ２４３上に持ち上けら
れたワークＷ下方に後退走行し、上昇してワークＷを持
ち上げ、前進搬出する搬出テーブル１９５とを備えてい
るものである。

また、整合装置７０の整合ステージ７２、印刷装置２４
０の印刷ステージ２４３は、ワークＷの搬送方向に沿っ
た左右に分割構成されていて、夫々の中央間隙内で搬送
装置１５０の搬入テーブル１６５、搬出テーブル１９５
が進退走行するようにして構成することができる。

整合装置７０には、ワークＷを投入させる投入装置１０
、予備整合装置３０を組み込むことができる。

整合装２７０における位置検出機構７５のカメラ７６は
、カメラアジャスト機構８５によってワークＷの搬送方
向に沿うＸ方向、搬送方向にほぼ直交するＹ方向に沿っ
てＸ方向移動手段９５のＸ方向モータ９６及びＹ方向移
動手段８５のＹ方向モータ８６によって移動制御される
ようにしである。そして、その移動制御のための移動量
は、各モータ８７，９７におけるステップパルス数を算
出計測し、それをパラメーターとして設定させることで
行なわれるように構成することができる。

更に、整合装置７０の整合機構１１０は、整合ステージ
７２を支持している上部テーブル１１２を移動しない下
部テーブル１１１上でフリーにスライド可能に支持させ
ておき、ワークＷの搬送方向に沿うＸ方向で上部テーブ
ル１１２を進退させるＸ方向スライド手段１２５、搬送
方向にほぼ直交するＹ方向で上部テーブル１１２を進退
させるＹ方向スライド手段１３５夫々を下部テーブル１
１１に配設して夫々のスライド手Ｈ１２５，１３５先端
を上部テーブル１１２に連繋し、これらのスライド手段
１２５，１３５を夫々の方向別に伸縮進退させる各別の
整合モータ１３６の駆動によって作動させるようにして
構成することができる。

また、印刷装置２４０の印刷ステージ２４３は、印刷終
了後のワークＷにおける搬送方向の後端部を持ち上げる
ワークリフト機構２２０を備えて構成することができる
。このワークリフト機構２２０は、ワークＷの搬送方向
前端を支点として上下方向に揺動されるワークリフト２
２１を支承し、このワークリフト２２１を、印刷ステー
ジ２４３真面に配装したリフトシリンダ２２２の作動に
よって印刷ステージ２４３面に対し揺動出没させるよう
にして成るものである。

（作用） 本発明に係る全自動スクリーン印刷機にあっては、ワー
クＷが投入装置１０によって整合装置７０内に投入され
ると、予備整合装置３０における前後部の位置決め機構
３５かワークＷを停止させ、走行しない左右の整合ステ
ージ７２と、整合装置７０、印刷装置２４０相互間で往
復走行する搬入テーブル１６５との夫々の上面の所定位
置にセｌトさせる。

セ・ソト停止されると、整合装置７０における位置検出
機構７５のカメラ７６か、ワークＷ上の位置決めマーク
Ｍを撮影し、モニターテレビ７８に映し出して正位置と
の相対的な位置すれを検出する。検出した位置と印刷位
置との間に相対的な位置ずれがあると、整合機構１１０
の作動によってＸ、Ｙ、θの各方向で整合ステージ７２
を移動調整し、所定の印刷位置に対応させて精確に位置
決めさせる。

この整合動作は、整合モータ１３６夫々の作動によって
、Ｘ方向スライド手段１２５、Ｙ方向スライド手段１３
５夫々を介して各方向に移動調整することで行なわれ、
位置検出機構７５による位置検出と共に所定の精確な印
刷位置となるように、整合ステージ７２を支持している
上部テーブル１１１を、移動しない下部テーブル１１２
に対して移動調整して矯正する。

整合終了後は、ワークＷを搬入テーブル１６５上面に吸
着させると同時に、搬入テーブル１６５上に突出作動す
るクランプ手段１７６が、搬送方向の前後でワークＷを
挟み込み、ワークＷをしっかりと支持して固定し、整合
ステージ７２上に持ち上げる。

搬入テーブル１６５上でワークＷの固定か終了すると、
搬入テーブル１６５か印刷装置２４０の印刷位置に前進
走行してワークＷを搬入し、停止された後にスクリーン
印刷が行なわれる。このときの搬入テーブル１６５は、
印刷装置２４０内の左右に分割構成された印刷ステージ
２４３相互の間隙内に位置して停止しており、印刷ステ
ージ２４３と共にワークＷを吸着状態で支持する。また
、搬入テーブル１６５の前進走行は、搬出テーブル１９
５をも同期して前進走行させ、整合中に並列工程で印刷
が行なわれていた印刷ステージ２４３上の印刷済のワー
クＷを搬出する。

ワークＷに対する印刷が終了すると、ワークリフト機構
２２０の作動によって、印刷済のワークＷにおける整合
装［７０側の後端部を印刷ステージ２４３上に傾斜状に
リフトアップさせる。すると、搬入テーブル１６５の後
退走行によってもワークＷを印刷ステージ２４３上に残
留させる一方、この搬入テーブル１６５の後退走行に同
期して後退走行する搬出テーブル１９５をワークＷ下方
に位１させる。

次いで、整合装置１Ｆ７０で行なわれていた整合の終了
と同時に再び前進走行して印刷装置２４０内に新たなワ
ークＷを搬入する搬入テーブル１６５と同期して、搬出
テーブル１９５はワークＷを持ち上げて印刷装置２４０
がら搬出する。

しかして、投入されるワークＷにおける種々に異なる位
置決めマークＭ位置に対応させて、整合装置ｊ７０にお
ける位置検出機構７５のカメラ７６による整合原点位置
を予め設定させるものとしである。すなわち、整合装置
７０のカメラアジャスト機構８０のＹ方向移動手段８５
及びＸ方向移動手段９５によって、位置検出機構７５に
おけるヵメラ７６を各方向に制御移動させるとき、原点
位置からの移動量は、Ｙ方向移動手段８５のＹ方向モー
タ８７及びＸ方向移動手段９５のＸ方向モータ９７夫々
におけるステップパルス数によって算出計測する。

算出計測することで、カメラ７６位置を記憶認識し、そ
れを基礎として移動後のカメラ座標位置を検出し、また
、各モータ８７，９７夫々に対して、駆動に対応した移
動蓋をパラメーターとして入力設定させることで、移動
後における再移動、更には、原点位置への復帰を可能に
する。

（実施例） 以下、図面を参照して本発明の一実施例を説明する。

く概要〉 第１図、第２図に示すように、本発明印刷機は、塗布印
刷が予定される例えばプリント基板であるワークＷを投
入装置１０によって整合装置７０内に投入して、この整
合装置７０に組み込まれている予備整合装置３０によっ
て予備整合を行ない、次いで、整合装置７０自体によっ
て本整合を行なう６本整合か終了すると、搬送装置１５
０によって整合後のワークＷを印刷装置２４０に送り入
れると同時に、印刷終了後のワークＷを印刷装置２４０
から排出装置２３０へ搬出するようになっており、これ
らの各装置１０，７０，１５０，２３０．２４０かワー
クＷの搬送方向に沿って順次配列されている。

また、整合装置７０における整合ステージ７２、印刷装
置２４０における印刷ステージ２４３夫々は、ワークＷ
の搬送方向に沿う左右部分に分割構成されている。そし
て、それらの左右部分夫々の中央間隙部分内で、搬送装
置１５０の搬入テーブル１６５、搬出テーブル１９５が
同期して進退走行し、搬入テーブル１６５は整合装置７
０と印刷装置２４０との間で、搬出テーブル１つ５は印
刷装置２４０と排出装置２３０との間で、その進退に関
連して昇降されながら往復走行する。

〈投入装置〉 投入装置１０は、整合装置７０内に組み込まれており、
整合装置７０における左右に分割構成された左右の整合
ステージ７２相互の間隙内に配置されていて、後述する
予備整合装置３０における左右のワークガイド６２に沿
って投入されたワークＷを整合ステーシフ２位置まで持
ち来すものである。

この投入装置１０自体は、第１図、第２図、第４図乃至
第６図に示すように、後述する整合フレーム７１上方で
適宜に固定配装された投入フレーム１１上に、整合ステ
ージ゛７２面に対して、その上方に突出するか、下方に
陥没するかする搬送面を備えている。

すなわち、投入方向後部のジヨイントプレート１２左右
に、相互間に適宜間隔が設定されたベルトアンダープレ
ート１３を連結し、このベルトアンダープレート１３前
後のテンションプーリ１４とドライブプーリ１５との間
にベルトアンダープレート１３上面で循環するよう緊張
状態で掛巡させた投入ベルトを１６を、例えば整合フレ
ーム７１上に固定した投入モータ１７によって駆動循環
させるようにしてある。一方、ベルトアンダープレート
１３後部に連結固定しであるシャフトリフトプレート１
８及びベルトアンダープレート１３のほぼ中央部左右夫
々には、リフトシリンダ１９のシリンダロヅドを固定し
、このリフトシリンダ１つの作動によって、ベルトアン
ダープレート１３を整合ステージ７２上面に対して出没
自在にして成る。

また、固定位置にある投入モータ１７の駆動プーリ２１
と昇降するドライブプーリ１５との間に掛巡されたドラ
イブベルト２２は、例えば整合フレーム７１上に配装さ
れたアイドラ手段２５によって弛緩が防止され、常時緊
張状態にある。このためのアイドラ手段２５は、ドライ
ブベルト２２内で摺接転動するアイドラプーリ２６を牽
引スプリング２７によって牽引するようにして成る。

この投入装置１０は、その投入モータ１７の駆動及びリ
フトシリンダ２２の作動によって、ワークＷの投入時は
、その搬送面である投入ベルト１６を整合ステージ７２
上に突出位置させてワークＷを走行投入させるも、投入
終了後は、整合ステージ７２下方に没入させて投入ベル
ト１６を停止させる。

く予ａ整合装置〉 予ａ整合装置３０は、第１図に示すように、投入装ｆ１
０と同様に、整合装置７０内に組み込まれており、投入
装置１０によって投入されたワークＷの前後左右縁を仮
止め停止させ、位置決めする前後左右部の位置決め機構
３５．４５を備えている。

すなわち、第４図、第５図、第７図乃至第１０図に示す
ように、整合装置３０における左右に分割構成された左
右の整合ステージ７２相互の間隙内に、ワークＷの搬送
方向に沿ったＸ方向での予備整合位置を設定する前後部
の位置決め機構３５が、また、左右の整合ステージ７２
夫々に、ワークＷの搬送方向にほぼ直交したＹ方向での
千ａ整合位置を設定する左右部の位置決め機構４５が夫
々配装されて成る。

これらの位置決め機構３５．４５によってワ−りＷか位
置決めされるとき、ワークＷの大小、表裏によって予め
設定される基準位置によるものであり、搬送方向でのワ
ークＷの外形における前辺縁あるいは後辺縁のいずれか
と、右辺縁（フロント）あるいは左辺縁（リア）のいず
れかとか組合わされた２辺縁を基準とし、この基準とな
る辺縁に対して向き合う他辺縁側からワークＷを移動さ
せるようにして行なわれる。

〈予備整合装置における前後部の位置決め機構〉前後部
の位１決め機構３５は、第４図、第７図に示すように、
左右に分割構成された前記整合ステージ７２夫々の内側
縁に投入方向に沿った左右で計一対にして配装されてい
る。

すなわち、整合ステージ７２内側縁の前後端のいずれか
に配置固定した位置決めモータ３６の駆動によって回転
する送りネジ３７を投入方向に沿って配置させて整合ス
テージ７２内側縁に支承し、この送りネジ３７は、前半
部、後半部夫々のネジ方向が逆向きに形成されている。

また、この送りネジ３７の前後部々には、投入方向に沿
って配設されたリニアカイト３８によって案内される前
後のベースプレート３９を送りナツトを介してネジ保合
させ、送りネジ３７の回転によって同期的に互いに接近
、離反するようにするにのベースプレート３９夫々には
、起伏シリンダー４１の作動によって投入方向に沿って
整合ステージ７２面に対し起伏する前後部ストッパーピ
ン４２を設けて成る。

また、ベースプレート３９の走行始端及び終端限界位置
、走行停止直前の減速等は、前後の極限位置用、減速用
の各センサーによるセンサー手段４３によって設定され
ている（第７図参照）。

したがって、投入装置１０が上昇位置にあって、前部ス
トッパーピン４２が投入ベルト２１上に起立突出した状
態で投入装置１ｏによってワークＷが投入されると、そ
の前辺縁はストッパーピン４２によって停止位置決めさ
れる。すると、投入装置１０が下降して整合ステージ７
２上面にワークＷを載置させると共に、ワークＷの後辺
縁は投入終了後に起立する後部ストッパーピン４２にょ
って基準位置側へ移動され、所定位置にセットされる。

〈予備整合装置における左右部の位置決め機構〉左右部
の位置決め機構４５は、第４図、第５図、第８図乃至第
１０図に示すように、左右に分割構成された前記整合ス
テージ７２夫々に投入方向に沿った左右部々で対称的に
計一対にして配装されている。

すなわち、整合ステージ７２面には、投入方向に前後し
て、投入方向にほぼ直交する方向に沿って案内長孔４６
を開穿しておく。そして、整合ステージ７２裏面に配置
固定した位置決めモータ４７の駆動によって回転する送
りネジ４８を投入方向にほぼ直交する方向に沿って配置
させて整合ステージ７２裏面に支承する。一方、案内長
孔４６に沿って配設されたリニアカイト４９によって案
内される左右のリニアプレート５１相互を連結−体止し
ているジヨイントプレート５２を送りナツトを介して送
りネジ４８にネジ係合させ、送りネジ４８の回転によっ
て整合ステージ７２内側縁方向に対し前後に走行させる
ようにする。また、リニアプレート５１には、案内長孔
４６上方に突出しているスライドプレート５３を設け、
このスライドプレート５３には、その前縁に左右部スト
ッパーピン５４を固定し、また、整合ステージ７２上面
に位置するワークホールド５５を連結固定しである。こ
のワークホールド５５は、スライドプレート５３に固着
されているクランプベースプレート５６に、起伏シリン
ダ５７の作動によって起伏するクランプヘッド５８を設
けたものであり、クランプヘッド５８の倒伏時にはその
先端かワークＷ上面を圧接保持するようになっているも
のである。

また、これらの左右部の位置決めｆｉ構４５夫々は、独
自にも作動できるようにしてあり、いずれか一方の移動
走行を停止させ、この停止された基準位置のものに対し
て他方を移動走行させることで、所定の位置決めを行な
えるようにしである。

なお、図中符号６１は、投入方向前後のクランプベース
プレート５６相互を連結するブリッジプレートであり、
また、６２は、ワークＷか投入されるときの初期段階の
案内を円滑にするため、整合ステージ７２の始端側前方
へ伸びているように、クランプベースプレート５７に固
定したワークかイドである。

また、リニアプレート５１乃至スライドプレート５４の
走行始端及び終端限界位置、走行停止直前の減速等は、
前後の極限位置用、減速用の各センサーによるセンサー
手段６３によって設定されている（第５図参照）。

したかって、左右部の位置決め機構４５のいずれかのも
のが停止位置にあるとき、投入装置１０によってワーク
Ｗが投入され、前後縁が位置決め停止されると、他方の
ものがワークＷの中央側へ向かって走行し、そのストッ
パピン５５かワークＷの左右縁に当接することで走行を
停止し、クランプへラド５９が倒伏してワークＷを押圧
保持する。

〈整合装置〉 整合ステージ７２上で予備整合されたワークＷは、整合
装置７０自体によって印刷位置に対応した所定位置に矯
正される本整合が行なわれる。すなわち、この整合装置
７０においては、予備整合装置３０によって予備整合さ
れて所定位置に停止載置されたワークＷを、印刷装置２
４０での所定の印刷位置に精確に対応させるよう搬送方
向に対しての夫々のＸ、Ｙ、θ方向で移動調整させて正
位置に矯正させる。

そのため、整合装置７０は、第１図、第２図、第４図、
第５図、第１１図乃至第１６図に示すように、整合ステ
ージ７２上のワークＷの所定位置に形成された複数の位
置合せマークＭをＣＣＤカメラ７６によってモニターテ
レビ７８の画面に映し出して、予め定められている印刷
位置との相対関係の位置ずれを検出する位置検出機構７
５と、この位置ずれを矯正するよう整合ステージ７２を
各方向で移動調整させる整合機構１１０とを備える。

すなわち、位置検出機構７５は、整合フレーム７１上方
に設けられていて、整合位置に停止位置された整合ステ
ージ７２上にセットされたワークＷ上面に形成されてい
る位置合せマークＭ（第１４図参照）を読み取ることで
ワークＷ位置を検出し、また、移動するカメラ７６は、
その原点位置に対する移動量によって自身の位置が認識
記憶される駆動制御方式が採用されている。整合機構１
１０は、整合ステージ７２を支持している上部テーブル
１１１を、この上部テーブル１１１下方に配置されてい
る下部テーブル１１２を基準として各方向で移動調整さ
せる上下の二重構造のものである。

しかして、整合装置７０にあって、その整合ステージ７
２は、印刷装置２４０における印刷位置とほぼ同一のレ
ベル面となる整合位置を有しており、この整合ステージ
７２自体は、図示のように、ワークＷの搬送方向におけ
る左右に分割された配！構成となっており、整合ステー
ジ７２相互間の中央間隙内で、印刷位置と整合位置との
間で搬送装置１５０における後述する搬入テーブル１６
５を往復動させることで、整合後のワークＷが印刷装置
２４０内に搬入されるものとしである。

〈整合装置における位置検出機構〉 位置検出機構７５は、第１図乃至第３図、第１４図乃至
第１６図に示すように、ワークＷの大小、表裏、左右位
置の相違その他の事情によって異なる位置合せマークＭ
位置に対応して移動調整されて位置合せマークＭを撮影
する複数のカメラ７６と、このカメラ７６によって撮影
された位置合せマークＭを正位置基準線と対応させて映
し出すモニターテレビ７８とを備えて成る（第２図参照
）。

モニターテレビ７８は、整合フレーム７３上方に枠組み
形成されたモニタースタンド７７に股１される。カメラ
７６は、ワークＷの搬送方向に沿う左右両側のほぼ中央
に設けられた位置合せマークＭ夫々を撮影するよう左右
一対で配され、夫々のカメラ７６は、整合フレーム７１
上方に設けられたカメラアジャスト機構８０によって、
ワークＷの搬送方向に沿う前後左右方向で移動調整され
、種々のワークＷによって異なる位置合せマークＭ位置
に対応されるようにしである。

モニターテレビ７８は、白黒表示方式のもので位置合せ
マークＭの読み取りを十分なものとするか、これをカメ
ラ７６と共にカラー化された影像を映し出すようにする
ことで一誤差がない画像を得ることかできる４ なお、図中符号７９は、リング状のカメラ照明部である
。

〈整合装置におけるカメラアジャスト機構楕〉カメラア
ジャスト機構８０は、第１４図乃至第１６図に示すよう
に、本発明印刷機を正面から見て奥部側にある第１のカ
メラ７６及び前部側にある第２のカメラ７６夫々を、ワ
ークＷの搬送方向に沿うＸ方向、搬送方向にほぼ直交す
るＹ方向夫々に各別、独自に移動させるようになってお
り、その原点位置と対応されながらワークＷ位置を後述
の整合機構１１０と共に整合させるようになっている。

そのため、整合フレーム７１上方に枠組み形成されたア
ジャストスタンド８１に、第１及び第２のカメラ７６夫
々に対応して、これらを独自にＹ方向に移動させるＹ方
向移動手段８５と、同じくＸ方向に移動させるＸ方向移
動手段９５とを設けである。

Ｙ方向移動手段８５は、ワークＷの投入方向前後で互い
に対向するよう一対にして配置したＹベースプレート８
６をアジャストスタンド８１上部に装架し、このＹベー
スプレート８６の前後端のいずれかに配置固定したＹ方
向モータ８７の駆動によって回転するＹ方向送りネジ８
８をＹベースプレート８６に沿って配置させて支承する
。そして、Ｙベースプレート８６内側面に配設されたリ
ニアガイド８９によって案内されるように、投入方向前
後で互いに対向する一対のリニアベース９１を、Ｙ方向
送りネジ８８に送りナツトを介してネジ係合させ、また
、リニアベース９１相互間で貫挿装架させたカウンター
シャフト９２両端のピニオン９３を、Ｙベースプレート
８６に付設したリニアラック９４に噛合せ、Ｙ方向送り
ネジ８８の回転によってリニアベース９１夫々が同期的
に平行状態のままで移動走行するようにして成る。

一方、Ｘ方向移動手段９５は、前記リニアベース９１相
互間にＸベースプレート９６を架設し、このＸベースプ
レート９６の前後端のいずれかに配置固定したＸ方向モ
ータ９７の駆動によって回転するＸ方向送りネジ９８を
Ｘベースプレート９６に沿って配置させて支承する。そ
して、Ｘベースプレート９６に配設されたリニアガイド
９９によって案内されるカメラブロック１０１をリニア
ナツトを介してＸ方向送りネジ９８にネジ係合させ、Ｘ
方向送りネジ９８の回転によってカメラブロック１０１
が移動走行されるようにして成る。

そして、このカメラブロック１０１夫々に、前記第１及
び第２のカメラ７６夫々がカメラベースプレート１０２
を介して上下位置が調整可能にして装着されているので
ある。

〈カメラアジャスト機構におけるカメラ位置の設定〉 また、カメラ７６位置は、整合ステージ７２である整合
面上で予め設定させることかでき、そのため、カメラ７
６を移動させるべく駆動されるＹ方向モータ８７、Ｘ方
向モータ９７としてステッピングモータを採用し、指定
した移動量をステップパルス数として入力することで、
位置決めさせるものとし、更には、ステップパルス数を
フィードバックしているためにカメラ７６のＸ、Ｙ座標
を認識記憶させることかできるものとする。

カメラ７６の座標原点は、整合ステージ７２におけるＸ
、Ｙ座標原点と同一にしである。第１４図に示すように
、Ｙ方向での原点は、例えばＹベースプレート８６に付
設された近接スイッチ構造のＹ方向原点センサー１０２
にリニアベース９１に添設のＹ方向センサープレート１
０３（第１５図参照）が接近することで、また、第１５
図に示すように、Ｘ方向での原点は、例えばＸベースプ
レート９６に付設された近接スイッチ構造のＸ方向原点
センサー１０６にカメラブロック１０１に添設のＸ方向
センサープレート１０７（第１６図参照）か接近するこ
とで、夫々検出される。なお、リニアベース９１及びカ
メラブロック１０１夫々の移動極限位置、原点あるいは
極限位置に近接したときの減速を指示する夫々の極限セ
ンサー１０８、減速センサー１０９も配設されている。

しかして、座標登録方法は、Ｙ方向モータ８７、Ｘ方向
モータ９７夫々に原点復帰の指示を与えるものである。

その指示か与えられると、これらのモータ８７．９７が
駆動してカメラ７６を原点センサー１０２，１０６側に
移動させ、原点位置の検出信号がＯＮされると停止する
。その際、カメラ７６が原点位置にあるときに原点復帰
の指示が与えられると、原点センサー１０２，１０６と
反対側に指定ステップパルス数で移動した後、再び原点
センサー１０２．１０６側に移動して原点復帰が行なわ
れるようにしである。そして、原点復−帰を行なった位
置で、整合ステージ７２上に取り付けたスケールの目盛
をカメラ７６にてモニターテレビ７８に映し出し、これ
を見ながら実際のカメラ７６位置におけるＸ、Ｙ座標を
求める４その後、求められたＸ、Ｙ座標を記憶させ、そ
の座標を基準として、次に移動したときのカメラ７６位
置の座標を求めるものである６ なお、図中８２は、正負のＸ方向、同じく正負のＹ方向
の計４方向夫々にカメラ７６を移動させる４個のスイッ
チから成るスイッチ機構である（第２図参照）。

〈整合装置における整合機構〉 一方、整合機構１１０は、前述したように、上下の二重
構造となっているテーブルを有し、下方の基準となる移
動しない下部テーブル１１１に対して上部テーブル１１
２を各方向に移動調整させ、上部テーブル１１２上に立
設したテーブルジヨイント１１３を介して階層状に支持
固定した前記整合ステージ７２を位置決めさせるように
して成る。

すなわち、第５図、第１１図乃至第１３図に示すように
、上部テーブル１１２は、下部テーブル１１１上で支持
手段１１６を介してフリーに移動可能になるようにして
、また、連結手段１１８を介して浮き上がりを防止した
状態で載置支持されているものである。

支持手段１１６は、例えば下部テーブル１１１上面の四
隅部位に配置されており、上部テーブル１１２下面にフ
リーな回転状態で接触しているフリーボール１１７を有
する球面座金構造に形成されている（第５図参照）。

連結手段１１８は、例えば下部テーブルにおけるワーク
Ｗの投入方向に沿う左右に計一対にして配置されており
、第１２図に示すように、上部テーブル１１２自体の移
動調整可能範囲に相当する大きさで上部テーブル１１２
自体にフリーホール１１９を開穿しておき、下部テーブ
ル１１１上に固定したスライドベースブロック１２１上
面を上部テーブル１１２下面に当接させ、上部テーブル
１１２上面に当接するスライドベースプレート１２１を
、上部テーブル１１２上方からフリーホール１１９を貫
挿させてスライドベースブロック１２１に捩じ込むロッ
クボルト１２３によって固定したものである。なお、ス
ライドベースブロック１２１上面、上部テーブル１１１
上下面、スライドベースプレート１２１下面夫々には、
ドーナツ盤状のスライドメタル１２４を介在固定させる
ことで、夫々の当接面におけるスライド円滑性を図っで
ある。

そして、ワークＷの搬送方向に沿うＸ方向で上部テーブ
ル１１２を進退させるＸ方向スライド手段１２５、搬送
方向にほぼ直交するＹ方向で上部テーブル１１２を進退
させるＹ方向スライド手段１３５夫々を下部テーブル１
１１に配設して夫々のスライド手段１２５．１３５先端
を上部テーブル１１２に連繋し、これらのスライド手段
１２５゜１３５を夫々の方向別に伸縮進退させる各別の
整合モータ１３６の駆動によって作動させるものである
。なお、Ｘ方向スライド手段１２５は、整合機構１１０
のほぼ中心位置を作用点として搬送方向に、また、Ｙ方
向スライド手段１３５は整合機構１１０の搬送方向での
前後両端を各別の作用点として搬送方向に直交する方向
及び搬送方向に対する傾斜した角度に上部テーブル１１
２を各方向に移動制御する（第１１図参Ｎ）４ Ｘ方向スライド手段１２５は、後述する整合モータ１３
６の駆動によって、搬送方向に直交する方向で下部テー
ブル１１１に支承されたテーブルシャフト１２６を回転
させる。テーブルシャフト１２６には、このテーブルシ
ャフト１２６と同軸になるテーブルボールネジ１２７を
連結し、テーブルシャツ８１２６０回転によって弾溌的
に進退されるテーブルボールネジ１２７を介してブツシ
ュシャフト１２８を進退させる。一方、上部テーブル１
１２裏面のほぼ中心位置に固定されているテーブルスラ
イドブロック１２９−側面に先端が連結され、また、ブ
ツシュシャフト１２８に後端が連結されている平面はぼ
三角形状のテーブルリンク１３１を下部テーブル１１１
に軸支しておく。

更に、テーブルスライドブロック１２９他側面には、投
入方向に沿って下部テーブル１１１に固定されたスプリ
ング内蔵のテーブルアジャストユニット１３２のアジャ
ストピン１３３を弾圧させておく。そこで、前記ブツシ
ュシャフト１２８の進退は、揺動されるテーブルリンク
１３１、テーブルアジャストユニット１３２自身の弾碗
力によって上部テーブル１１２をＷ！送方向に進退させ
るものである。

一方、Ｙ方向スライド手段１３５は、Ｘ方向スライド手
段１２５においてのテーブルリンク１３１がないこと、
そのテーブルスライドブロック１２９が上部テーブル１
１２の投入方向前後両端夫々に固定されていることが、
Ｘ方向スライド手段１２５と興なるのみで、他の構成は
これ＜１２５＞と同様であり、同−構造は同一符号で説
明される。

なお、このＹ方向スライド手段１３５は、投入方向での
前後に夫々配され、同一方向に進退作動させることでＹ
方向に、また、夫々が異なる方向に進退作動されること
で整合水平面上でのθ角度で傾斜される。

こうしなＸ方向スライド手段１２５、Ｙ方向スライド手
段１３５によって、各方向に移動調整された上部テーブ
ル１１２は、そのテーブルジヨイント１１３を介して左
右に分割された整合ステージ７２夫々をも一体的に移動
調整させ、精確な印刷位置にワークＷを対応設定させる
。

また、整合モータ１３６は、第１１図、第１３図に示す
ように、下部テーブル１１１側方位置の整合フレーム７
１上に配置されており、リニアカイト１３７によって、
ワークＷの投入方向にほぼ直交するようにスライドする
モータスライドベース１３８上に固定され、進退する前
記テーブルボールネジ１２７に追随するようになってい
る。また、この整合モータ１３６のスライド進退は、モ
ータスライドベース１３８に付設のセンサーズし−ト１
４１が、整合フレーム７３上に設置した原点センサー１
４２、極限位置センサー１４３によって検出されること
で、原点位置の確認、進退極限位置での停止等か制御さ
れるようにして行なわれる。

〈搬送装置〉 整合装置７０がら印刷装置２４０へのワークＷの搬入、
印刷装置２４０がら排出装置２３０へのワークＷの搬出
は、これらの夫々の間で往復走行される搬入テーブル１
６５、搬出テーブル１９５を有する搬送装置１５０によ
って行なわれる。

この搬送装！１５０は、第１図、第２図、第１７図に示
すように、整合フレーム７１、後述する印刷フレーム２
４１、排出フレーム２３１に跨がってワークＷの搬送方
向左右に沿って計一対のガイドレール１５１を敷設し、
下面に固定した走行ガイド１５２によって搬入テーブル
１６５をガイドレール１５１上に載置し、また、同じく
下面に固定した走行ガイド１９６によって搬出テーブル
１９５をガイドレール１５１上に載置し、搬入テーブル
１６５と搬出テーブル１９５とは、伸縮するジヨイント
手段２０１を介して搬出テーブル１９５を搬入テーブル
１６５前方に連結しである。

そして、例えば印刷フレーム２４１に設置固定した搬送
モータ１５３の駆動によって循環する搬送ベルト１５４
に搬入テーブル１６５を固着して、搬入テーブル１６５
自体を往復走行させるようにし、この搬入テーブル１６
５の往復走行に追随して、ジヨイント手段２０１の作動
と共に、搬入テーブル１６５か整合装［７０側へ後退す
るときは、搬出テーブル１９５との間隔が広がり、搬入
テーブル１６５が印刷装置側へ前進するときは、搬出テ
ーブル１９５との間隔か狭まるようにして成る。

また、搬入テーブル１６５自体は、その前進時では整合
ステージ７２、後述する印刷ステージ２４３上方に突出
した浮き上かり状態とをり、印刷ステージ２４３位置で
の印刷時では印刷ステージ２４３とほぼ同一面となり、
後退時では印刷ステージ２４３、整合ステージ７２下方
に陥没状となるようにしてあり、そのための昇降手段１
６６か設けられている。更に、この搬入テーブル１６５
には、搬入させるワークＷを固定するための吸引手段１
７１及びクランプ手段１７６が設けられていて、搬入時
の位１すれを防止するようになっている。

一方、搬出テーブル１９５自体は、その前進時では印刷
ステージ２４３上方に突出した浮き上がり状態となり、
後述する排出装置２３０位置での排出時及び印刷装置２
４０側への後退時では排出装置２３０の排出面下方に陥
没状となるようにしてあり、そのための昇降手段２１６
が設けられている。

なお、搬入テーブル１６５の＊後端には、マグネットプ
レート１５６を付設し、整合装置７０における搬送開始
位置端、印刷装置２４０における搬送開始位置端夫々に
配したマグネット１５７に磁着されることで、ｍ送量始
時及び搬送終了時における停止状態が維持されるように
し、また、ダンパー１５８を付設して、進退走行終了時
における衝撃緩衝を図っである。

〈搬送装置の搬入テーブル〉 搬入テーブル１６５は、第１８図乃至第２１図に示すよ
うに、その上面に位置する所定肉厚の搬入テーブル１６
５本体を、前記ガイドレール１５１に跨かつているシリ
ンダベースプレート１６７に固定した昇降シリンダ１６
８の作動によって、昇降カイト１６９を介して昇降案内
させるようにしてある昇降手段１６６を有している。昇
降シリンダ１６８は、搬入テーブル１６５本体の前後夫
々に配設しであるタンデム構造のもので、その昇降間隔
が２段になるように制御されており、前記整合ステージ
７２面乃至後述の印刷ステージ２４３面に対し例えば２
３闘あるいは５市のものとじである。

この搬入テーブル１６５本体の昇降間隔は、裏面に付設
のセンサープレート１９２と上下で配置した２個のセン
サー１９３における０Ｎ−ＯＦＦとの検出状態の組合せ
によるものとし、上位のセンサー１９３のみがＯＮであ
ると２０ｗの、下位のセンサー１９３のみかＯＮである
と　５ｒｕＩの夫々の上昇位置の状態とさせ、また、共
にＯＮであると下降位置の状態とさせるものである（第
２１図参照）。

また、この搬入テーブル１６５における吸引手段１７１
は、搬入テーブル１６５本体上面に自身の搬送方向左右
に沿って開穿された多数の吸引孔１７２に連通させた吸
引パイプ１７３を真空ポンプ（図示せず）等に接続した
ものである。

更に、クランプ手段１７６は、整合終了後で整合位置に
ある搬入テーブル１６５上のワークＷを搬入方向前後か
ら挟み込むようにして固定するもので、前後に対称的に
構成されている。そのため、第１８図乃至第２１図に示
すように、搬入テーブル１６５本体層面に搬送方向に沿
って垂設してあるリニアベースプレート１７７側面に、
このリニアベースプレート１７７側面に配設したリニア
ガイド１７８によってスライド案内されるスライドベー
スプレート１８１とクランプベースプレート１８６とを
前後に配装する。スライドベースプレート１８１には、
リニアベースプレート１７７側面に配設した前後に長い
ベースラック１８２に噛み合うロックラック１８３を進
退させるロックシリンダ１８４を付設し、このロックシ
リンダ１８４の作動によってスライドベースプレート１
８１自体の進退可能状！ｇまたは位置決め停止維持を図
る。そして、このスライドベースプレート１８１に付設
のスライドシリンダ１８５の作動によってクランプベー
スプレート１８６を進退させるものとしである。また、
クランプベースプレート１８６には、このクランプベー
スプレート１８６に付設のクランプシリンダ１８７の作
動によって上下スライドガイド１８８を介して上下動さ
れるフック状のクランププレート１８９を、搬入テーブ
ル１６５本体に搬送方向に沿って長く開穿してあろクラ
ンプ長孔１９１を経て搬入テーブル１６５本体上面に対
し出没させるようにしてある。

したかつて、このクランププレート１８９自体は、整合
装置７０側に搬入テーブル１６５が位１して整合作動中
であるときは、搬入テーブル１６５本体下面に没入され
ており、整合終了後ではクランプシリンダ１８７の作動
によって搬入テーブル１６５本体上面にクランプ長孔１
９１を経て突出し、次いで、スライドシリンダ１８５の
作動によってスライド移動し、また、クランプシリンダ
１８７の作動によってワークＷをテーブル本体１６６上
面に押圧固定させる。次いで、印刷装置２４０への搬送
後では、逆に作動してワークＷを開放した後は、搬入テ
ーブル１６５本体下面に没入して、印刷装置２４０にお
ける印刷作動を阻害しないようにしである。

く搬送装置の搬出テーブル〉 一方、搬出テーブル１９５は、第２２図、第２３図に示
すように、前述したように、搬入テーブル１６５と同様
に、ガイドレール１５１上に搬入テーブル１６５と同時
に進退するよう走行ガイド１９６を介して載置されてい
る。そのため、搬入テーブル１６５とは、伸縮するジヨ
イント手段２０１を介してその前方に位置して連結され
ていて、また、印刷装置２４０における印刷ステージ２
４３側へ後退するときは印刷ステージ２４３面に対し没
入された状態とさせ、印刷ステージ２４３上のワークＷ
を持ち上げて搬出するときは上昇位置にあるようにさせ
、排出装置２３０位置に至ると再び下降させる昇降手段
２１６を備えている。

ジヨイント手段２０１は、搬出テーブル１９５本体の左
右に垂設したロア−プレート２０２下端相互間にスライ
ドベースプレート２０３を連結し、このスライドベース
プレート２０３上にシリンダマウントブロック２０４を
介してジヨイントシリンダ２０５を固定配置する。一方
、搬入テーブル１６５前端に付設の平面はぼコ字形のジ
苔インドブロック２０６に連結した左右一対のジヨイン
トシャフト２０７を、スライドベースプレート２０３上
に設けられているリニアガイド２０８によってスライド
するようになっていて、ジヨイントシリンダ２０５のシ
リンダロッドに周定しであるシャフトブロック２０９に
連結して成る。

また、ジヨイントシャフト２０７には、筒状のウレタン
バンパー２１１が嵌め込んであって、ジョイントシャフ
ト２０７自体が伸張したときの搬出テーブル１９５自体
の後部に垂設しであるロアープレート２０２との衝撃を
ＭＩｔｉするようにし、更に、シリンダマウントブロッ
ク２０４に付設のダンパー２１２によってジョインシャ
フト２０７が縮小したときのジヨイントシリンダ２０５
との衝撃を緩衝するようにしてある。

昇降手段２１６は、後部位置では前記スライドベースプ
レート２０３に、前部位置ではシリンタペースプレート
２１７に夫々固定配置した昇降シリンダ２１４のシリン
ダロッドを搬出テーブル１９５本体に連結し、ロアープ
レート２０２に付設のスライドカイト２１８によって案
内されるスライドシャフト２１９を搬出テーブル１９５
本体下面に固定して成る。

なお、図中符号２１３は、シリンダ（２０５゜２１４）
を作動させるためのエア供給用のエアパイプである。

この搬送装置１５０において、搬入テーブル１６５の往
復走行に追随して搬出テーブル１９５も走行するとき、
搬出テーブル１９５は搬入テーブル１６５に対し、整合
装置７０側へ後退するときは間隔か広かり、印刷装置側
２４０へ前進するときは間隔か狭まることになり、印刷
装置２４０と排出装置２３０との設置間隔をコンパクト
に設定することかできる。そしてまた、搬入テーブル１
６５、搬出テーブル１９５の走行に関連しての昇降動作
は、搬入テーブル１６５のワークＷの印刷装置２４０へ
の搬入時、搬出テーブル１９５の印刷装置２４０からの
搬出時には夫々が上昇位置にあり、搬入テーブル１６５
の整合装置７０への後退時、搬出テーブル１９５の印刷
装置２４０への後退時には夫々が下降位置にあり、これ
らは同時進行的にスムーズに行なわれる。

〈ワークリフト機構〉 また、印刷装置２４０における印刷ステージ２４３上に
載置されているワークＷ下方からの搬送装置１５０にお
ける搬入テーブル１６５の後退退避及び同じく搬出テー
ブル１９５の後退進入夫々を円滑にさせるため、印刷ス
テージ２４３上に載置されている印刷終了後のワークＷ
を持ち上げるワークリフト機構２２０か印刷装置２４０
における印刷ステージ２４３部分に組み込まれている（
第１図、第２０図参照）。

このワークリフト機構２２０は、印刷フレーム２４１上
に立設されたステージレベルボルト２４４を介して、ワ
ークＷの搬送方向の左右に分割構成されて配置されてい
る印刷ステージ２４３夫々の内側面に、搬送装置１５０
における搬入テーブル１６５及び搬出テーブル１９５の
外側方に位置された左右で計一対にして配装される。そ
して、第２４図に示すように、分割構成された印刷ステ
ージ２４３内側面夫々のワークＷの搬送方向前端を支点
として上下方向に揺動されるようにワークリフト２２１
を支承しておき、また、ワークＷの搬送方向後部におけ
る印刷ステージ２４３真面に配装したリフトシリンダ２
２２のシリンダロッドを、第１リンクプレート２２３、
印刷ステージ２４３裏面に付設のベースブロック２２４
に支承されたリンクシャフト２２５、第２リンクプレー
ト２２６を介してワークリフト２２１に連繋し、リフト
シリンダ２２２の作動によってワークリフト２２１を印
刷ステージ２４３面に対し揺動出没させるようにして成
るものである。

このワークリフト機構２２０は、印刷装置２４０におけ
る印刷作動の終了後で、搬送装置１５０における搬入テ
ーブル１６５及び搬出テーブル１９５が後退走行する直
前に作動し、ワークＷの搬送方向における後部側を持ち
上げる。その結果、ワークＷ下方において、搬送装置１
５０における搬入テーブル１６５は、ワークＷを残した
ままで整合装置７０側に後退退避し、また、同じく搬出
テーブル１９５は、ワークＷを搬出させるべくその下方
に後退進入するのであり、これらが円滑に行なわれるの
である。

〈排出装置〉 搬送装置１５０の搬出テーブル１９５によって印刷装置
２４０から搬出されたワークＷは、印刷装置２４０側方
に配置されている排出装置２３０によって所定箇所に排
出保管される。

すなわち、排出装置２３０は、第２３図に示すように、
排出フレーム２３１上に固定配置された排出方向前後部
の支柱材２３２（第３図参照）相互間にベルトアンター
プレート２３３を連結し、このベルトアンダープレート
２３３前後のテンションプーリ２３４とドライブプーリ
２３５との間にベルトアンダープレート２３３上面で循
環するよう間に緊張状態で掛巡させた排出ベルトを２３
６を、排出フレーム２３１に固定した排出モータ２３７
によって駆動循環させるようにして成る。

また、排出ベルト２３６における排出面は、前記搬送装
置１５０における搬出テーブル１９５が上昇位置にある
ときはそれより下方に位置し、下降位置にあるときはそ
れより上方に位置されるように設定されている。

〈印刷装置〉 前述したように、整合装２７０によって、印刷位置に対
応されて所定位置に精確に位置決めされたワークＷは、
搬送装置１５０における前進走行される搬入テーブル１
６５によって印刷装３Ｆ２４０に送り入れられ、ワーク
Ｗ上面に対して例えばレジストが塗布される。

印刷装置２４０は、第１図、第２図、第２５図に示すよ
うに、この種の公知のスクリーン印刷機とほぼ同様なも
のであり、印刷フレーム２４１上でクランプされるスク
リーン印版２４２上に載置されたレジストインクをスキ
ージユニット２５１によってワークＷ上面に塗布するよ
うになっている。

しかして、ワークＷが載置セットされる印刷面は、ワー
クＷの搬送方向の左右に分割構成された左右の印刷ステ
ージ２４３夫々及びワークＷを搬入し、搬入後に左右の
印刷ステージ２４３．２４４相互間の中央位１でそのま
ま停止される搬入テーブル１６５によって形成される。

印刷ステージ２４３には、ワークＷを固定するための吸
引手段２４５か設けられており、この吸引手段２４５は
、印刷ステージ２４３上面に、ワークＷの搬送方向にほ
ぼ直交させて列設開穿した多数の吸引孔２４６に連通さ
せた吸引パイプ２４７を真空ポンプ（図示せず）等に接
続したものである。

なお、この吸引孔２４６は、ワークＷの搬送方向にほぼ
直交させられて配列されている夫々か一群のものとして
、夫々の吸引バイブ２４７に連通されており、夫々の吸
引バイブ２４７におけるバルブ２４８の開閉によって、
ワークＷの大小によって不必要な吸引孔２４６における
吸引作動か停止されるように配慮されている。

スキージユニット２５１は、ワークＷの搬送方向に対し
ほぼ直交する方向で走行し、走行方向左右に配したキャ
リッジブロック２５２相互間に架設したスキージパイプ
２５３にはスキージ２５４が、同じくドクターパイプ２
５５にはドクター２５６か夫々固定される。そして、こ
れらのスキージ２５４及びドクター２５６は、夫々を制
御させる所定の上下動機構によって、その走行中で走行
方向が前方或いは後方に変換されるとき、印刷時ではス
キージ２５４が下降してスクリーン印版２４２上で擦動
して印刷ステージ２４３及び搬入テーブル１６５上のワ
ークＷに塗布印刷を施し、非印刷時ではドクター２５６
が下降して同じくスクリーン印版２４２上で接触走行し
て塗布印刷中に偏位したレジストインクの濃淡を均一に
する。

なお、図中符号２５７は、スキージユニット２５１を走
行方向で偏位調整させるバイアス機構であり、２５８は
、スキージ２５４によっての塗布印刷時でのスクリーン
印版２４２とワークＷとの間での版離れを行なわせるオ
フコン機構である。

〈作動の一例〉 次に、本発明印刷機の作動の一例を説明する。

印刷装Ｗ２４０によってワークＷ上にレジストインク等
が塗布印刷されるとき、そのワークＷにおける精確な位
置決めを設定するため、整合装置７０と印刷装置２４０
との間でワークＷが往復走行されて試し刷りが行なわれ
る。

このとき、整合装置７０における位置検出機構７５のカ
メラ７６は、そのカメラアジャスト機構８０によって移
動調整されることで、大小、表裏、左右方向の相違等に
より種々に異なるワークＷ上の特有な位置に表示されて
いる位置決めマークＭに対する映し出しの位置を調整し
、印刷装置２４０における印刷位置に対応させる整合装
置７０における整合位置を設定する。移動調整されたカ
メラ７６は、その原点位置からの移動量かＹ方向モータ
８７、Ｘ方向モータ９７夫々におけるステップパルス数
によって記憶され、座標原点を登録することで整合原点
位置が得られるものである。

そして、投入装置１０によって整合装［７０内に投入さ
れたワークＷは、予備整合装置３０における前後部の位
置決め機１ａＢ５の前部ストッパーピン４２によって停
止され、整合ステージ７２上に載置される。

すなわち、整合装置７０に投入されたワークＷは、走行
しない左右部分の整合ステージ７２と、印刷装置２４０
との開で往復走行する搬入テーブル１６５との夫々の上
面の所定位置にセット停止される。

このとき、予［整合装置３０において、ワークＷにおけ
る走行方向の前後辺縁のいずれかと、左右辺縁のいずれ
かとが組合せられた２辺縁を基準位置としてセット停止
され、整合装置７０において、例えば表裏面あるいは左
右面で一致しないでワークＷに付されている位１決めマ
ークＭの位置検出機構７５による位置検出の基準位置へ
の対応を容易にさせる。

セット停止されると、位置決めマークＭが位置検出ｍ構
７５のカメラ７６によって撮影され、モニターテレビ７
８に映し出されて正位置との相対的な位置ずれを検出す
るにうして位置ずれを検出しながら、印刷位置との相対
的な位置すれがあると、整合機構１１０の作動によって
Ｘ、Ｙ、θの各方向で移動調整し、所定の印刷位置に精
確に位置決めさせる。

この整合動作は、整合モータ１３６夫々の作動によって
、Ｘ方向スライド手段１２５、Ｙ方向スライド手段１３
５夫々を介してＸ、Ｙ、θの各方向の移動調整を位置検
出機構７５による位置検出と共に所定の精確な印刷位置
となるように、移動しない下部テーブル１１２に対し上
部テーブル１１１を移動調整して矯正することで行なわ
れる。

その結果、上部テーブル１１１上に固定配置されている
左右部分の整合ステージ７２をワークＷの搬送方向であ
るＸ方向、これにほぼ直交する方向であるＹ方向、搬送
方向に対する傾斜角度であるθ角度の各方向で移動調整
して正位置に矯正させるのである。矯正後は、搬入テー
ブル１６５上で吸引する吸引手段１７１による吸着作動
によってワークＷを搬入テーブル１６５上面に吸着させ
ると同時に、搬入テーブル１６５上に突出作動するクラ
ンプ手段１７６かワークＷをその走行方向の前後で挟み
込むように支持して固定し、その昇降手段１６６の作動
によってワークＷを整合ステージ７２上に持ち上げる。

整合固定が終了すると、搬入テーブル１６５が印刷装置
２４０の印刷位置に前進走行してワークＷを搬入するの
であり、停止された後に、スクリーン印刷か行なわれる
。このときの搬入テーブル１６５の印刷装置２４０内で
の停止は、左右に分割構成された印刷ステージ２４３相
互の間隙内に位置して行なわれ、更に、搬入テーブル１
６５本体が下降し、同一レベル面となる印刷ステージ２
４３と共にワークＷを吸着状態で支持する。また、搬入
テーブル１６５の前進走行は、搬出テーブル１つ５をも
同期して前進走行させ、印刷ステージ２４３上の印刷済
のワークＷを搬出する。

ワークＷに対してのスクリーン印刷が終了すると、印刷
ステージ２４３上では、印刷済のワークＷにおける整合
装置７０側の後端部かワークリフト機構２２０によって
傾斜状にリフトアップされ、搬入テーブル１６５の後退
走行によってもワークＷは印刷ステージ２４３上に残留
されるようにしである。そして、搬入テーブル１６５が
整合装置７０内に後退走行するのに同期して搬出テーブ
ル１９５も印刷装置２４０内に印刷ステージ２４３上面
に対し陥没位置で後退走行し、次いで、搬出テーブル１
９５は上昇してワークＷを持ち上げる。

この間、整合装置７０で行なわれていた整合の終了と同
時に再び前進走行する搬入テーブル１６５と同期して、
前進走行する搬出テーブル１９５はワークＷを印刷装置
２４０がら搬出する。この搬出と同時に、印刷装置２４
０では、新たなワークＷか搬入され、印刷が準備される
。

一方、排出装置２３０まで前進走行した搬出テーブル１
９５は、下降して排出装［２３０上にワークＷを載置さ
せ、載置されたワークＷは、排出装置２３０によって所
定の保管場所に排出保管される。

（発明の効果） 本発明全自動スクリーン印刷機は、以上のように構成さ
れており、これがため、ワークＷの投入、位１合せ、レ
ジスト等の塗布印刷、排出等の一連の作業を自動的に行
なうことができ、例えばプリント基板等の製作に際する
レジスト等の塗布印刷を精確に行なうことができる。

また、整合後のワークＷを印刷装置２４０に搬入させる
搬入テーブル１６５は、ワークＷを吸着させる吸引手段
１７１のみならず、搬送方向の前後でワークＷを挟み込
むクランプ手段１７６を備えているから、印刷位置に対
応された整合後のワークＷをその精確な整合位置を保持
したままで印刷装’Ｉｔ　２４０に搬入させることがで
きる。そのため、例えば搬送時に生じる慣性作用に伴な
う位置ずれか生じる余地が全く無く、整合位置と印刷位
１とがずれることなく、精確なワークＷへの塗布印刷を
担保する。

一方、整合装置７０におけるカメラアジャスト機構８０
は、そのＹ方向移動手段８５及びＸ方向移動手段９５に
よって、位置検出機構７５におけるカメラ７６を各方向
に制御移動でき、その移動量は、原点位置におけるそれ
との移動量を算出計測するパラメーターの設定によって
可能になっている。すなわち、Ｙ方向移動手段８５にお
けるＹ方向モータ８７及びＸ方向移動手段９５における
Ｘ方向モータ９７夫々は、原点位置に対して移動すると
、その駆動に対応した移動蓋が常時パラメーターとして
入力され、移動後における再移動、更には、原点位置へ
の復・掃その他を常時可能にしている。そのために、ワ
ークＷの大小、表裏、左右位置の相違その他の事情によ
って、位置決めマー。

−りＭ位置が種々に異なることになるのに伴ない、これ
に対応させて改めてカメラ７６による整合位置を検出さ
せるための整合原点位置を設定するとき、カメラ７６固
有の原点位置に対応設定されていなくてもよいのであり
、処理すべきワークＷに対する汎用性を増大させるもの
である。

また、本発明印刷機のワークＷに対する整合位置決めの
初期設定に際し、ワークＷを整合装置７０におけるワー
クＷの停止位置と印刷装置２４０における印刷位置との
間での往復動と共にワークＷの外形寸法を計測し、これ
と対応させることで、カメラ７６を各方向に制御移動さ
せる移動量のパラメーターを設定させることで、印刷開
始前における外形寸法が異なるワークＷに対する段取り
作業を能率的に行なうことができる。

搬送装置１５０は、左右に分割構成された整合ステージ
７２相互間、同じく左右に分割構成された印刷ステージ
２４３相互間夫々の間隙内に互いに同期して進退走行し
、その進退走行に関連して昇降する搬入テーブル１６５
及び搬出テーブル１９５を前後に備えているから、ワー
クＷの搬入、搬出を円滑にする。また、整合装置７０に
おいては、投入装置１０、予備整合装置３０が組み込ま
れていて、それらに前記の搬入テーブル１６５が進退さ
れるから、ワークＷの投入、投入後の停止、停止後の予
備整合及び本整合を同一場所で行なわせることで、全体
装置の組合せをコンパクトにし、しかも、整合位置、印
刷位置で搬入テーブル１６５を位置決め固定させるから
、整合時、印刷時に位置ずれを生じさせず、確実な整合
、印刷を行なわせる。

整合波３Ｆ７０の整合機構１１０は、整合ステージ７２
を支持している上部テーブル１１１を下部テーブル１１
２上でフリーにスライド可能に支持させているから、ワ
ークＷが載置される整合ステージ７２の下部テーブル１
１２側がらの各方向への移動位置合わせ調整を容易にす
る。まな、下部テーブル１１２に配設したＸ方向スライ
ド手段１２５、Ｙ方向スライド手段１３５夫々は、これ
らのスライド手段１２う、１３５を夫々の方向別に伸縮
進辺させる各別の整合モータ１３６の駆動によって作動
されるから、各方向別に確実に制御し、その精度の向上
を図ることかできる。

なお、本発明全自動スクリーン印刷機は、プリント基板
に対するレジストの印刷のみならす、−般印刷にも十分
適用可能であり、実施例に限定されないことは勿論であ
る。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の一実施例を示すもので、第１図は一部切
欠平面図、第２図は正面図、第３図は側面図、第４図は
投入装置、予備整合装置か組み込まれている整合装置の
平面図、第５図は同じく一部切欠側面図、第６図は投入
装置の側面図、第７図は前後部の位置決めｌ！構の側面
図、第８図は左右部の位置決め機構の平面図、第９図は
同じく正面図、第１０図はそのクランプ機構の作動を表
わす要部正面図、第１１図は整合機構の一部切欠平面図
、第１２図は上部テーブルと下部テーブルとの連結手段
の断面図、第１３図は整合モータ部の正面図、第１４図
は位置検出機構の一部切欠平面図、第１５図は同じく正
面図、第１６図は同じく側面図、第１７図は搬送装置の
正面図、第１８図はその搬入テーブルの一部切欠平面図
、第１９図は同じく正断面図、第２０図は同じく側断面
図、第２１図は昇降手段におけるセンサ一部分の側面図
、第２２図は搬出テーブルの一部切欠平面図、第２３図
はその正断面図、第２４図はワークリフト機構の側面図
、第２５図は印刷装置の側断面図である。 Ｍ・・・位置合せマーク、Ｗ・・・ワーク、１０・・・
投入装置、１１・・・投入フレーム、１２・・・ジヨイ
ントプレート、１３川ベルトアンタープレート、１４・
・・テンションプーリ、１５・・・ドライブプーリ、１
６・・・投入ベルト、１７・・・投入モータ、１８・・
・シャフトリフトプレート、１９・・・リフトシリンダ
、２１・・・駆動プーリ、２２・・・ドライブベルト、
２５・・・アイドラ手段、２６・・・アイドラプーリ、
２７・・・牽引スプリング、 ３０・・・予備整合装置、 ３５・・・前後部の位置決め機構、３６・・・位置決め
モータ、３７・・・送りネジ、３８・・・リニアガイド
、３９・・・ベースプレート、４１・・・起伏シリンダ
、４２・・・前後部ストッパーピン、４３・・・センサ
ー手段、４５・・・左右部の位置決め機構、４６・・・
案内長孔、４７・・・位置決めモータ、４８・・・送り
ネジ−４９・・・リニアガイド、５１・・・リニアプレ
ート、５２・・・ジヨイントプレート、５３・・・・・
・スライドプレート、５４・・・左右部ストッパーピン
、５５・・・ワークホールド、５６・・・クランプベー
スプレート、５７・・・起伏シリンダ、５８・・・クラ
ンプヘッド、６１・・・ブリッジプレート、６２・・・
ワークカイト、６３・・・センサー手段、 ７０・・・整合装置、７１・・・整合フレーム、７２・
・・整合ステージ、 ７５・・・位置検出機構、７６・・・カメラ、７７・・
・テレビスタンド、７８・・・モニターテレビ、７つ・
・・カメラ照明部、 ８０・・・カメラアジャスト機構、８１・・・アジャス
トスタンド、 ８５・・・Ｙ方向移動手段、８６・・・Ｙベースプレー
ト、８７・・・Ｙ方向モータ、８８・・・Ｙ方向送りネ
ジ、８９・・・リニアガイド、９１・・・リニアベース
、９２・・・カウンターシャフト、９３・・・ビニオン
、９４・・・ラック、 ９５・・・Ｘ方向移動手段、９６・・・Ｘベースプレー
ト、９７・・・Ｘ方向モータ、９８・・・Ｘ方向送りネ
ジ、９９・・・リニアカイト、１０１・・・カメラブロ
ック、１０２・・・Ｙ方向原点センサー、１０３・・・
Ｙ方向センサープレート、１０６・・・Ｘ方向原点セン
サー、１０７・・・Ｘ方向センサープレート、１０８・
・・極限センサー、１０９・・・減速センサー、 １１０・・・整合機構、１１１・・・上部テーブル、１
１２・・・下部テーブル、１１３・・・テーブルジヨイ
ント、１１６・・・支持手段、１１７・・・フリーボー
ル、１１８・・・連結手段、１１９・・・フリーホール
、１２１・・・スライドベースプレート、１２２・・・
スライドベースプレート、１２３・・・ロックボルト、
１２４・・・スライドメタル、 １２５・・・Ｘ方向スライド手段、１２６・・・テーブ
ルシャフト、１２７・・・テーブル−ホールネジ、１２
８・・・ブツシュシャフト、１２９・・・テーブルスラ
イドブロック、１３１・・・テーブルリンク、１３２・
・・テーブルアジャストユニット、１３３・・・アジャ
ストピン、 １３５・・・Ｙ方向スライド手段、１３６・・・整合モ
ータ、１３７・・・リニアガイド、１３８・・・モータ
スライドベース、１４１・・・センサープレート、１４
２・・・原点センサー、１４３・・・極限位置センサー
、１５０・・・搬送装置、１５１・・・カイトレール、
１５２・・・走行ガイド、１５３・・・搬送モータ、１
５４・・・搬送ベルト、１５６・・・マグネットプレー
ト、１５７・・・マグネット、１５８・・・ダンパー、
１６５・・・搬入テーブル、１６６・・・昇降手段、１
６７・・・シリンドベースプレート、１６８・・・昇降
クランプ、１６９・・・昇降ガイド、１７１・・・吸引
手段、１７２・・・吸引口、１７３・・・吸引パイプ、
１７６・・・クランプ手段、１７７・・・リニアベース
プレート、１７８・・・リニアガイド、１８１・・・ス
ライドベースプレート、１８２・・・ベースラック、１
８３・・・ロックラック、１８４・・・ロッククランプ
、１８５・・・スライドクランプ、１８６・・・クラン
プベースプレート、１８７・・・クランプシリンダ、１
８８・・・上下スライドカイト、１８９・・・クランプ
プレート、１９１・・・クランプ長孔、１９２・・・セ
ンサープレート、１９３・・・センサー、 １９５・・・搬出テーブル、１９６・・・走行カイト、
２０１・・・ジヨイント手段、２０２・・・ロアープレ
ート、２０３・・・スライドベースプレート、２０４・
・・シリンダマウントブロック、２０５・・・ジヨイン
トシリンダ、２０６・・・ジヨイントブロック、２０７
・・・ジヨイントシャフト、２０８・・・リニアガイド
、２０９・・・シャフトブロック、２１１・・・ウレタ
ンパンバー、２１２・・・ダンパー、２１３・・・エア
パイプ、２１４・・・昇降シリンダ、２１６・・・昇降
手段、２１７・・・シリンダベースプレート、２１８・
・・スライドカイト、２１９・・・スライドシャフト、
２２０・・・ワークリフト機構、２２１・・・ワークリ
フト、２２２・・・リフトシリンダ、２２３・・・第１
リフトプレート、２２４・・・ベースブロック、２２５
・・・リフトシャフト、２２６・・・第２リフトプレー
ト、２３０・・・排出装置、２３１・・・排出フレーム
、２３２・・・支持材、２３３・・・ベルトアンタープ
レート、２３４・・・テンションプーリ、２３５・・・
ドライブプーリ、２３６・・・排出ベルト、２３７・・
・排出モータ、２４０・・・印刷装置、２４１・・・印
刷フレーム、２４２・・・スクリーン印版、２４３・・
・印刷ステージ、２４４・・・ステージレベルボルト、
２４５・・・吸引手段、２４６・・・吸引孔、２４７・
・・吸引パイプ、２４８・・・バルブ、２５１・・・ス
キージユニット、２５２・・・キャリッジブロック、２
５３・・・スキージパイプ、２５４・・・スキージ、２
５５・・・ドクターパイプ、２５６・・・ドクター、２
５７・・・バイアス＠１１！、２５８・・・オフコン機
構６ 第９図 第１０図 ヘヘ

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、投入されたワークを予備整合装置によって位置決め
   停止させた後、整合装置によって印刷位置に対応整合さ
   せ、次いで搬送装置の搬入テーブルによって印刷装置に
   送り入れ、印刷終了後は搬送装置の搬出テーブルによつ
   て排出装置へ搬出する全自動スクリーン印刷機において
   、予備整合装置は、整合ステージ上に投入されたワーク
   の前後左右縁を仮止め停止させ、位置決めする前後左右
   部の位置決め機構を有し、整合装置は、ワークの所定位
   置に形成された複数の位置合せマークをカメラによって
   モニターテレビの画面に映し出して、予め定められてい
   る印刷位置との相対関係の位置ずれを検出する位置検出
   機構と、この位置ずれを矯正するよう整合ステージを各
   方向で移動調整させる整合機構とを備えて成り、搬送装
   置は、整合装置及び印刷装置両者間で進退走行し、整合
   位置決めされたワークを整合ステージ上に持ち上げ、ま
   た、ワークを吸着する吸引手段、搬送方向前後から挟み
   込むクランプ手段を有する搬入テーブルと、印刷装置及
   び排出装置両者間で進退走行し、印刷終了後で印刷ステ
   ージ上に持ち上げられたワーク下方に後退走行し、上昇
   してワークを持ち上げ、前進搬出する搬出テーブルとを
   備えて成ることを特徴とする全自動スクリーン印刷機。 ２、整合装置の整合ステージ、印刷装置の印刷ステージ
   は、ワークの搬送方向に沿った左右に分割構成されてい
   て、夫々の中央間隙内で搬送装置の搬入テーブル、搬出
   テーブルが進退走行するようにしてある請求項１記載の
   全自動スクリーン印刷機。 ３、整合装置には、ワークを投入させる投入装置、予備
   整合装置が組み込まれている請求項１または２記載の全
   自動スクリーン印刷機。 ４、整合装置における位置検出機構のカメラは、カメラ
   アジャスト機構によってワークの搬送方向に沿うＸ方向
   、搬送方向にほぼ直交するＹ方向に沿つてＸ方向移動手
   段のＸ方向モータ及びＹ方向移動手段のＹ方向モータに
   よって移動制御され、その移動制御のための移動量は、
   各モータにおけるステップパルス数を算出計測し、それ
   をパラメーターとして設定させることで行なわれるよう
   になっている請求項１乃至３のいずれか記載の全自動ス
   クリーン印刷機。 ５、整合装置の整合機構は、整合ステージを支持してい
   る上部テーブルを移動しない下部テーブル上でフリーに
   スライド可能に支持させておき、ワークの搬送方向に沿
   うＸ方向で上部テーブルを進退させるＸ方向スライド手
   段、搬送方向にほぼ直交するＹ方向で上部テーブルを進
   退させるＹ方向スライド手段夫々を下部テーブルに配設
   して夫々のスライド手段先端を上部テーブルに連繋し、
   これらのスライド手段を夫々の方向別に伸縮進退させる
   各別の整合モータの駆動によって作動させるようにして
   ある請求項１乃至４のいずれか記載の全自動スクリーン
   印刷機。 ６、印刷装置の印刷ステージは、印刷終了後のワークに
   おける搬送方向の後端部を持ち上げるワークリフト機構
   を備えており、このワークリフト機構は、ワークの搬送
   方向前端を支点として上下方向に揺動されるワークリフ
   トを支承し、このワークリフトを、印刷ステージ裏面に
   配装したリフトシリンダの作動によって印刷ステージ面
   に対し揺動出没させるようにして成る請求項１乃至５の
   いずれか記載の全自動スクリーン印刷機。