JPH04177992A - 階層性を有する画像符号化装置 - Google Patents

階層性を有する画像符号化装置

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JPH04177992A
JPH04177992A JP2305527A JP30552790A JPH04177992A JP H04177992 A JPH04177992 A JP H04177992A JP 2305527 A JP2305527 A JP 2305527A JP 30552790 A JP30552790 A JP 30552790A JP H04177992 A JPH04177992 A JP H04177992A
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reduced image
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Motoharu Ueda
基晴 上田
Takamizu Niihara
新原　高水
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Victor Company of Japan Ltd
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、デジタル動画像を階層構造化して圧縮する画
像符号化装置に関するものである。
（従来の技術〉 画像信号の圧縮方式として、第６図に示すように、サブ
サンプルした縮小（サイズ）画像とオリジナル（サイズ
）画像との階層構成を持つ階層符号化方式がある。これ
は、符号化データの一部分の復号により低解像度の画像
が再生され、また、データ全部の復号を行えば高解像度
の画像を再生できる符号化方式である。
動画像信号に対して階層符号化を行う方法としては、第
７図に示すような装置が考えられている。
入力されたオリジナル画像（原画像）をサブサンプル回
路２１でサブサンプルして縮小画像を生成し、動き検出
回路２２で前フレームの復号縮小画像と現在の縮小画像
との動き量（動きベクトル）を検出する。動き補償回路
２３で動き補償を行い、予測された画像との差分に対し
て直交変換・量子化回路２４で（離散）直交変換・量子
化を行う。
量子化した係数及び動きベクトル値に対して可変長符号
化回路２５で、例えばハフマン符号化を行い、縮小画像
の符号化がなされる。
さらに、量子化された係数及び動きベクトル値から、逆
直交変換・逆量子化回路２４−で縮小画像が復号される
。復号された縮小画像に対してオーバーサンプル回路２
６でオーバーサンプルがなされて拡大復号画像が生成さ
れる。そして拡大復号画像とオリジナル画像との差分に
より、高周波成分画像信号が生成されて、動き検出回路
２７で前フレームの高周波成分画像信号と現在の高周波
成分画像信号との動きベクトルが検出され、動き補償回
路２８で動き補償が行なわれる。予測された画像との差
分に対して直交変換・量子化回路２９において（離散）
直交変換・量子化を行い、量子化された係数及び動きベ
クトル値を可変長符号化回路３０で、例えばハフマン符
号化を行い、高周波成分画像の符号化がなされる。
縮小画像を復号することにより、縮小画面が再生され、
高周波成分画像の復号信号と前記拡大復号信号を足し合
わせることによって、オリジナルサイズの画像信号が再
生される。
（発明が解決しようとする課題） 第７図のような階層符号化装置において、縮小画像を符
号化した際の誤差は、高周波成分画像と一緒に高周波成
分画像として符号化されるので、高周波成分画像の動き
検出の精度が劣化してしまうことがあり、縮小画像と高
周波成分画像のそれぞれに対して、全く違った動きベク
トルが検出されてしまうことが生じる。それぞれの動き
ベクトルが異なると、前フレームの縮小画像と高周波成
分画像とが異なる位置から予測画像を持ってくることに
なり、動画像としてみた場合に低周波成分（縮小画像）
と高周波成分（高周波成分画像）とが別々の動きをして
いるように見えて画像劣化が生じてしまう問題点があっ
た。
また、縮小画像と高周波成分画像のそれぞれに対して、
独立な動きベクトルが存在することによって、伝送すべ
き動きベクトルの量が増大し、符号量の増大につながる
という問題点もあった。
一方、磁気テープや光ディスクなどの蓄積系メディアを
利用する際に、通常再生に対して時間的に逆順で再生す
る逆転再生の場合がある。この場合、第７図で説明した
前フレームからの予測方法では、復号のための予測信号
が得られないために復号ができない欠点がある。ｔた通
信ネットワークにおいては、符号化情報を伝送しようと
した際に、伝送路の制限などの要因で縮小画検分の符号
化情報しか送れなかった場合があり、その後に続く画像
の高周波成分が復号されなくなるということがある。こ
れに対しては、フレーム内で完結する符号化方式をすで
に本出願人が提案している。
しかし、この符号化方式をもとにして、階層性を有する
画像符号化装置を構成しても、縮小画像と高周波成分画
像が全く違う動きベクトルを検出した時の上記問題点は
解決されていなかった。
（課題を解決するための手段） 本発明は上記課題を解決するために、原画像を縮小画像
と高周波成分画像とに分割して、各画像を動き補償予測
符号化する階層性を有する画像符号化装置において、１
種の画像について動き量を検出して、この動き量を画像
比率に応じて変換した動き量をもとに各画像の動き補償
をするようにした階層性を有する画像符号化装置を提供
すると共に、 原画像を縮小画像と高周波成分画像とに分割して、適応
的に予測方法を選択して、各画像を動き補償予測符号化
する階層性を有する画像符号化装置において、１種の画
像について最適な予測方法を選択すると共に動き量を検
出して、この動き量を画像比率に応じて変換した動き量
と前記選択された予測方法とをもとに各画像の動き補償
をするようにした階層性を有する画像符号化装置を提供
するものである。
（作用） １種の画像について選択された最適な予測方法や、１種
の画像について検出され画像比率に応じて変換された動
き量をもとにして、すなわち、共通の予測方法や共通の
動き量（動きベクトル）をもとにして、原画像は縮小画
像と高周波成分画像とに分割されて動き補償予測符号化
される。
（実施例） 本発明になる階層性を有する画像符号化装置の一実施例
を以下、図面とともに詳細に説明する。
本発明の第一の実施例を第１図に示す。入力されたオリ
ジナル画像（原画像）はサブサンプル回路１でサブサン
プルされて縮小画像が生成される。
縮小画像は、動き検出回路２に入力され、そこでフレー
ムメモリ３に蓄えられている前フレームの復号縮小画像
との動きベクトル（動き量）が検出される。動きベクト
ルは、例えばブロックマツチングの手法を用いて検出さ
れるが、他の手法を用いてもよい。
検出された動きベクトルは第１の動き補償回路４に入力
され、そこでフレームメモリ３の復号縮小ｉＩ像を動き
ベクトル値だけシフトさせた位置の画像がフレームメモ
リ３より取り込まれ、予測画像として出力される。出力
された予測画像は入力された縮小画像との差分が取られ
、その値が複数画素からなるブロックに分割されて離散
直交変換回路５に入力される。離散直交変換回路５にお
いては、ＤＣＴ　（離散コサイン変換）等の直交変換が
行われて変換係数が出力される。出力された係数は量子
化器６によって量子化され、その量子化値及び動きベク
トル値に対して可変長符号化回路７で、可変長符号化、
例えばハフマン符号化され情報量が削減されて、縮小画
像が高効率に符号化される。
また量子化値は逆量子化器８で逆量子化され、離散逆直
交変換回路９において、ＩＤＣＴ　（離散コサイン逆変
換）等の逆直交変換が行われて、復号差分が出力される
。復号差分と予測画像が加算されることによって縮小画
像が復号されてフレームメモリ３に取り込まれる。
一方、復号された縮小ＩＩｇＡはオーバーサンプル回路
１０においてオーバーサンプルされ拡大復号画像が生成
され、入力されたオリジナル画像との差分が取られて、
高周波画像が出力される。ユニで、第１の動き検出回路
２で検出された縮小画像における動きベクトル（動き量
）が動き量変換回路１１ａで拡大されて、動き補償回路
１１ｂに入力される。すなわち、動き量変換回路１１ａ
で、縮小画像における動きベクトル値が縮小画像とオリ
ジナル画像のサンプリング比率に応じて拡大され、動き
補償回路１１ｂによりフレームメモリー２に蓄えられて
いる前フレームの復号縮小画像を拡大された動きベクト
ル値だけシフトさせた位置の画像が取り込まれ、予測画
像として出力される。
なお、縮小画像における動きベクトルの値が、ＭＶ　　
＝　（ＭＶ　　、　ＭＶｓＹ）Ｓｘ であって、縮小画像とオリジナル画像のサンプリング比
率が、水平方向で１：ｎ　、垂直方向で１：ｎ、である
ならば、拡大された高周波画像における動きベクトル値
Ｍ　Ｖ　Ｌは、 ＭＶ　　　＝（ＭＶ　　　　ＭＶ　　　）ｔ　　　　　
　　　　ＬＸ’　　　　　　ＬＹ＝（ＭＶ　　ｘｎ　　
、ＭＶｓｙＸｎｙ　）Ｓｘ　　　　ｘ とする。
出力された予測高周波画像は入力された高周波画像との
差分が取られ、その値が複数画素からなるブロックに分
割されて離散直交変換回路１３に入力される。離散直交
変換回路１３においては、直交変換が行われて変換係数
が出力される。出力された係数は量子化器１４によって
量子化され、その量子化値に対して可変長符号化回路１
５において可変長符号化、例えばハフマン符号化を行う
ことによって情報量が削減されて、高周波画像が高効率
に符号化される。
また量子化値は逆量子化器１６で逆量子化され、離散逆
直交変換回路１７において、ＩＤＣＴ　（離散コサイン
逆変換）等の逆直交変換が行われて、復号差分が出力さ
れる。復号差分と予測画像が加算されることによって高
周波画像が復号されてフレームメモリ１２に取り込まれ
る。
復号側では、縮小画像の符号のみを復号すれば縮小画像
が再生され、縮小画像の符号と高周波画像の符号をとも
に復号すれば縮小画像と高周波画像が再生され、縮小画
像をオーバーサンプルした拡大復号画像と高周波画像を
足し合わせることによって、オリジナルサイズ画像（原
画像）が再生される。ここで、復号側の回路構成は、符
号化側の局部復号部分が縮小画像と高周波画像の両方に
対して構成されているものであるので、ここでは説明を
省略する。
このように符号化を行うと、縮小画像と高周波成分画像
のそれぞれに対して同一の動きベクトル（動き量）を用
いているため、前フレームの縮小画像と高周波成分画像
の同一位置から予測画像を持ってくることになり、高周
波成分のフレーム相関を適確になしうる。したがって、
高周波成分に対する符号の量が少なく済む。
さらに、高周波成分の中に含まれている縮小画像を符号
化した際の誤差が、同一の動きベクトルを用いることに
より、高周波成分のフレーム間符号化部分では、縮小画
像の誤差を補償する成分を持った高周波画像によって動
き補償されることとなり、画像劣化が減少する。
また、高周波成分の動き補償を行う際に付加する動きベ
クトルが必要ないことより、付加情報量も削減すること
ができる。
次に、本発明の第二の実施例を説明する。第一の実施例
では、第４図（Ａ）のように、巡回型のフレーム間符号
化を行っているが、ここでは、第４図（Ｂ）のように定
期的にフレーム内で完結する符号化を行っている例を説
明する。フレーム内で完結する符号化については、すで
に出願人に発明した特願昭６４−１１５２７号明細書（
平成元年１月２０日付出願、発明の名称「フレーム間予
測符号化方式」にも詳説されているものである。
このフレーム間の符号化においては、符号化するフレー
ムの時間的に前のフレーム内完結符号化フレームと、後
ろのフレーム内完結符号化フレームから適応的に予測方
法を選択して符号化が行なわれる。
第二の実施例を第２図に示す、ここで、サブサンプル回
路１．離散直交変換回路５．量子化器６゜可変長符号化
回路７．逆量子化器８．離散逆直交変換回路９．オーバ
ーサンプル回路１０．離散直交変換回路１３．量子化器
１４．可変長符号化回路１５に関しては、第一の実施例
と同一の働きを行うものである。
フレームメモリには、処理を行うフレームの前のフレー
ム内符号化フレームと後ろのフレーム内符号化フレーム
の縮小画像及び高周波画像が蓄えられている。非巡回型
であるので、この場合の画像としては、復号された画像
と符号化前の画像のどちらでもよい。
ここでは、符号化前の画像を用いており、符号化フレー
ムより時間的に後ろのフレームを蓄えるために、フレー
ムメモリ３及び１２の前段には、複数フレームを蓄える
フレームメモリ１８及び１９を設けている。
動き検出回路２では、フレームメモリ３及び１８に蓄え
られている２つのフレームと符号化フレーム間のそれぞ
れの動きベクトル（動き量）を検出している。第１の動
き補償回路４では、それぞれのフレームに対して各動き
ベクトル値だけシフトさせた位置の画像をフレームメモ
リ３及び１８より取り込み、さらに、前フレームからの
予測値Ｘｒと、後ろフレームからの予測値Ｘｂと、二つ
の予測値をフレームの距離に応じて重みをつけて足し合
わせた値Ｘ　との３つの予測値のうち（第４図（Ｂ）及
び第５図参照）、最も誤差の少ない予測値を選択適用し
て、すなわち、最適な予測方法を選択して、予測モード
とともに予測画像として出力する。
そして、縮小画像における動きベクトル値（動き量）が
動き量変換回路１１ａで縮小画像とオリジナル画像のサ
ンプリング比率に応じて拡大されて第２の動き補償回路
１１ｂに入力される。第２の動き補償回路１１ｂでは、
前記動き補償回路４で求められたものと同一の予測モー
ド（予測方法）で、フレームメモリー２及び１９より取
り込まれた予測値が予測画像として出力される。
なお、符号化前の画像を用いて動き補償を行っているこ
とより、高周波画像の符号化回路内における逆量子化器
及び離散逆直交変換回路は、この例においては必要ない
。
このように符号化を行うと、縮小画像と高周波成分画像
のそれぞれに対して同一の動きベクトル（動き量）と同
一の予測モード（予測方法）を用いているため、前フレ
ームの縮小画像と高周波成分画像の同一位置から予測画
像を持ってくることになり、高周波成分のフレーム相関
を適確になしうる。したがって、高周波成分に対する符
号の量が少なく済む。
さらに、高周波成分の中に含まれている縮小画像を符号
化した際の誤差が、同一の動きベクトルと同一の予測モ
ードを用いることにより、高周波成分のフレーム間符号
化部分では、縮小画像の誤差を補償する成分を持った高
周波画像によって動き補償されることとなり、画像劣化
が減少する。
また、高周波成分の動き補償を行う際に付加する動きベ
クトルと予測モードが必要ないことより、付加情報量も
削減することができる。
さらに、この実施例によれば、定期的にフレーム内完結
符号化フレームが存在するので、磁気テープや光ディス
クなどの蓄積系メディアに記録する際に、逆転再生を行
うことが可能であり、また通信ネットワークにおいて、
符号化情報を伝送しようとした際に、伝送容量の関係な
どの要因で縮小画検分の符号化情報しか送れなかった部
分が存在した場合にも、次のフレーム内完結符号化フレ
ームの後に続く画像では、高周波成分が正しく復号され
る。また、前後のフレームから予測を行っていることに
より、予測効率が向上するとともにシーンチェンジにも
対応することができる。
最後に、第３の実施例を説明する。縮小画像において動
きベクトル（動き量）や予測モード（予測方法）を求め
るのではなく、第３図に示すように、動き検出回路２０
ａ、フレームメモリ２０ｂで原画像において動きベクト
ルや予測モードを求め、それを動き変換回路２０Ｃで縮
小して縮小画像における動きベクトルとして用い、高周
波成分には原画像で求めら′れた動きベクトルや予測モ
ードをそのまま用いても同様の効果が得られる。
なお、上述した各実施例において、階層構成は縮小サイ
ズ画像とオリジナルサイズ画像の２階層で構成されてい
るが、階層数の限定はなく、任意の数の階層を持つ階層
構成に対して本発明を適用できることはいうまでもない
。
（発明の効果） 以上詳述したように、本発明になる階層性を有する画像
符号化装置によれば、縮小画像と高周波成分画像のそれ
ぞれに対して同一の動きベクトル（動き量）や同一の予
測モード（予測方法）を用いているなめ、前フレームの
縮小ｉＩ像と高周波成分画像の同一位置から予測Ｎ像を
持ってくることになり、高周波成分のフレーム相関を適
確になしうる。したがって、高周波成分に対する符号の
量が少なくて済む。
さらに、高周波成分の中に含まれている縮小画像を符号
化した際の誤差が、同一の動きベクトルと同一の予測モ
ードを用いることにより、高周波成分のフレーム間符号
化部分では、縮小画像の誤差を補償する成分を持った高
周波画像によって動き補償されることとなり、画像劣化
が減少する。
また、高周波成分の動き補償を行う際に付加する動きベ
クトルと予測モードが必要ないことより、付加情報量も
削減することができるなどの効果がある。
【図面の簡単な説明】
第１図は本発明になる階層性を有する画像符号化装置の
一実施例を示す構成図、第２図は第２の実施例を示す構
成図、第３図は第３の実施例を示す構成図、第４図（Ａ
）は第１図に示した構成による巡回型のフレーム間符号
化を説明する図、第４図（Ｂ）は第２図に示した構成に
よる適応前後予測フレーム間符号化を説明する図、第５
図は動き補償前後補間予測値の算出方法を説明する図、
第６図は画像の階層構成を説明する図、第７図は従来の
動き補償階層符号化装置の構成図である。 ２・・・動き検出回路、 ４・・・第１の動き補償回路、 １ｏ・・・オーバーサンプル回路、 １１ａ・・・動き量変換（拡大）回路、１１ｂ・・・第
２の動き補償回路、 ２０ａ・・・動き検出回路、 ２０ｃ・・・動き量変換（縮小）回路。 特許出願人　　日本ビクター株式会社 （Ａ） 第４図 第５図

Claims (5)

    【特許請求の範囲】
  1. （１）原画像を縮小画像と高周波成分画像とに分割して
    、各画像を動き補償予測符号化する階層性を有する画像
    符号化装置において、 １種の画像について動き量を検出して、この動き量を画
    像比率に応じて変換した動き量をもとに各画像の動き補
    償をするようにしたことを特徴とする階層性を有する画
    像符号化装置。
  2. （２）原画像を縮小画像と高周波成分画像とに分割して
    、適応的に予測方法を選択して、各画像を動き補償予測
    符号化する階層性を有する画像符号化装置において、 １種の画像について最適な予測方法を選択すると共に動
    き量を検出して、この動き量を画像比率に応じて変換し
    た動き量と前記選択された予測方法とをもとに各画像の
    動き補償をするようにしたことを特徴とする階層性を有
    する画像符号化装置。
  3. （３）原画像をサブサンプルした縮小画像に対して符号
    化を行い、符号化された縮小画像を復号した後にオーバ
    ーサンプルして拡大復号縮小画像とし、この拡大復号縮
    小画像と原画像との差分により高周波成分画像を生成し
    て、この高周波成分画像に対して符号化を行い、高周波
    成分画像と拡大復号縮小画像との加算により原画像が復
    号される階層性を有する画像符号化装置において、 現在の縮小画像と時間的に前もしくは後に存在する比較
    縮小画像との間の動き量を求める動き検出手段と、前記
    動き量を補償して予測縮小画像を生成する動き補償手段
    と、前記予測縮小画像と現在の縮小画像との差分を符号
    化する手段と、前記縮小画像の動き量を縮小画像と現画
    像のサンプリング比率に応じて拡大して拡大動き量を生
    成する手段と、現在の高周波成分画像と前記比較縮小画
    像と同時間に存在する比較高周波成分画像との間で、前
    記拡大動き量を補償して予測高周波成分画像を生成する
    動き補償手段と、前記予測高周波成分画像と現在の高周
    波成分画像との差分を符号化する手段とからなることを
    特徴とする階層性を有する画像符号化装置。
  4. （４）原画像をサブサンプルした縮小画像に対して符号
    化を行い、符号化された縮小画像を復号した後にオーバ
    ーサンプルして拡大復号縮小画像とし、この拡大復号縮
    小画像と原画像との差分により高周波成分画像を生成し
    て、この高周波成分画像に対して符号化を行い、高周波
    成分画像と拡大復号縮小画像との加算により原画像が復
    号される階層性を有する画像符号化装置において、 現在の原画像と時間的に前もしくは後に存在する比較原
    画像との間の動き量を求める動き検出手段と、 前記検出された動き量を縮小画像と現画像のサンプリン
    グ比率に応じて縮小して縮小動き量を生成する手段と、
    前記縮小動き量を補償して予測縮小画像を生成する動き
    補償手段と、前記予測縮小画像と現在の縮小画像との差
    分を符号化する手段と、 現在の高周波成分画像と前記比較縮小画像と同時間に存
    在する比較高周波成分画像との間で、前記動き量を補償
    して予測高周波成分画像を生成する動き補償手段と、前
    記予測高周波成分画像と現在の高周波成分画像との差分
    を符号化する手段とからなることを特徴とする階層性を
    有する画像符号化装置。
  5. （５）原画像をサブサンプルした縮小画像に対して符号
    化を行い、符号化された縮小画像を復号した後にオーバ
    ーサンプルして拡大復号縮小画像とし、この拡大復号縮
    小画像と原画像との差分により高周波成分画像を生成し
    て、この高周波成分画像に対して符号化を行い、高周波
    成分画像と拡大復号縮小画像との加算により原画像が復
    号されると共に、 現在の画像と時間的に前に存在する比較画像との間の動
    き量と、現在の画像と時間的に後に存在する縮小画像と
    の間の動き量とを求め、これらの動き量をもとに補償し
    て生成した予測画像と現在の画像との誤差に応じて、適
    応的に予測方法を選択して最適予測画像を生成して動き
    補償する階層性を有する画像符号化装置において、 現在の縮小画像と時間的に前に存在する比較縮小画像と
    の間の動き量と、現在の縮小画像と時間的に後に存在す
    る比較縮小画像との間の動き量とを求める動き検出手段
    と、前記動き量に対してそれぞれ補償して生成した予測
    縮小画像と現在の縮小画像との誤差の関係より、適応的
    に予測方法を選択して最適予測縮小画像を生成する動き
    補償手段と、前記予測縮小画像と現在の縮小画像との差
    分を符号化する手段と、 前記縮小画像の動き量を縮小画像と現画像のサンプリン
    グ比率に応じて拡大して拡大動き量を生成する手段と、
    現在の高周波成分画像と前記比較縮小画像と同時間に存
    在する比較高周波成分画像との間で、前記縮小画像に対
    する動き補償手段において選択されて予測方法と同一の
    方法を用いて、前記拡大動き量を補償して予測高周波成
    分画像を生成する動き補償手段と、前記予測高周波成分
    画像と現在の高周波成分画像との差分を符号化する手段
    とからなることを特徴とする階層性を有する画像符号化
    装置。
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