JPH04177685A - カセットテープ装填機械への磁気テープリール自動供給装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明はカセットテープ装填機械への磁気テープ・リー
ルの自動供給装置に関し、この装置はカセットテープ装
填機械の前壁に装着された少なくとも１個の支持ハブを
持つ型のもので、磁気テープリールをリール自体のカッ
プリング開口部に結合し、水平軸によって回転し、磁気
テープをリールから解くことが出来る。

上記の装置は、特に、互いに独立して作動する多数の装
填モジュールを持ち、このモジュールの１つ１つに対し
各リールから来る磁気テープを各カセットに装填するた
めに用いられるものとして研究されているが、この装置
は、例えば１つの装填ステーションしか持たないような
余り進歩していない装填機械に使用することも出来る。

［従来の技術及びその課題］ 所定量の磁気テープがカセットに巻かれる装填ステーシ
ョンに個々のカセットを入れることによって、カセット
への磁気テープの装填を行う自動機械が既にある。磁気
テープが、装填機械の前壁に装着された支持ハブに取り
付けられた取り外し可能のリールから連続的に供給され
、このハブが、水平軸によって、１個以上のモーターに
よって時間的に回転し、テープをカセ・レトに巻き付け
ることが出来る。

この機械はその機能を十分に果たしているが、次の点で
欠点を持っている。即ち、現在の技術レベルにあっては
、ハブに取り付けられたリールにテープが無くなった度
に、手で作業を中断し、空になったリールを新しい満配
リールと交換しなければならない。この作業は一見容易
に見えるが、支持ハブのリールを交換するには手間が掛
かる。

この意味からして、多数の装填機械の制御と維持を１人
の作業者に任せるためには解決しなければならない問題
が多数ある。

この様な状態から照らして、上記装填機械に、空のリー
ルを新しいリールと交換する自動装置を付ければ良いこ
とが判る。

尚、補足しておくと、本発明の同じ出願人が、それぞれ
各リールから来る磁気テープのカセットへの装填を行う
装填ステーションを持つ多数の装填モジュールを備えた
新しい装填機械を開発している。この機械は同一出願人
の名で同日出願されたイタリヤ特許出願の対象とするも
のであって、必要な場合これがら別の情報を得ることが
出来る。

多数の装填モジュールを持つこの様な新しいカセットテ
ープ装填機械の場合、支持ハブ上のリール交換を手で行
うとしたならば、その高生産性が甚だしく損なわれるこ
とが明らかである。

［課題を解決するための手段及びその作用］本発明の目
的は、テープの無くなったリールを各支持ハブから完全
自動で取外すと共に、新しい満配リールと交換すること
の出来る装置を提供することによって、この課題を解決
することである。

本発明の別の目的は、単一の装填ステーションを持つカ
セットテープ装填機械と、互いに関係しながら隣接して
置かれる多数の装填モジュールを備えたカセットテープ
装填機械と、のいずれかを問わず、いずれにも適用する
ことの出来る装置を提供することである。

この２つの目的が、一般的に“パンケーキ”と呼ばれる
磁気テープの充填されたリールをカセットテープ装填機
械に供給する本発明の自動装置によって達成される。こ
の装置は：連続的に配列された多数の磁気テープのパン
ケーキを保持する貯蔵ユニットと；上記装填機械上を摺
動案内される主キャリッジと二上記キャリッジから伸び
、上記装填機械の前壁から離れた休止位置から、上記前
壁に接近する作用位置に、上記支持ハブに対して移動可
能の少なくとも１個の支持腕と；上記支持腕に接続され
、上′記支持ハブ及びと上記貯蔵ユニットと機能的に結
合することの出来る少なくとも１個の把持及び解放部材
で、空パンケーキを上記ハブから外し、上記貯蔵ユニッ
トから新しい満配パンケーキを取り上げ、上記新しいパ
ンケーキを空パンケーキの代りに上記ハブに取り付ける
ものと；を含んでいる。

［実施例］ 第１図に、本発明による、磁気テープ・リール即ちパン
ケーキのカセットテープ装填機械への自動供給装置が参
照符号１で示されている。

この装置１が、互いに隣接して置かれた複数の装填モジ
ュール４からなるカセットテープ装填機械２に取り付け
られる。各装填モジュール４が、全ての装填モジュール
４に必要なカセット３を供給する１つの供給ベルトコン
ベヤー７で終わる搬入ベルトコンベヤー６から来るカセ
ット３を、公知の一般的形で、個々に装着する装填ステ
ーション５をそれぞれ持っている。

装填ステーション５に保持されたカセット３に、公知の
状態で、パンケーキ９がら連続的に供給される所定量の
磁気テープ８が装填され、このパンケーキ９がカップリ
ング開口部９ａを介して装填機械２の前壁１１に装着さ
れた支持ハブ１０と機能的に結合しており、電動モータ
ー３３（第６図）の命令によって、水平軸の回りを回転
する。

所定量の磁気テープ８がカセット３に装填し終えたなら
ば、カセットが装填ステーション５から解き放され、搬
出シュート１２に落とされ、搬出ベルトコンベヤー１３
に移される。

公知のセンサーによって、ハブＩＯに装着されたパンケ
ーキの１つが空になったことを検知した都度、装置ｌが
作動し、空パンケーキ９を磁気テープ８が充填された新
しいパンケーキ９と交換する。

このために、本装置１が貯蔵ユニット１４を備え、これ
が支持ハブ１０に対してその横に且つ水平方向で言って
一線に配列され、ハブ自体の軸に対して平行で且つ同一
面上にある１つの軸に対して同軸に配列された一般的に
ユース・テープと呼ばれる磁気テープで満たされた複数
のパンケーキ９を保持するように設計されている。

特に第４，５図に示す如く、貯蔵ユニット１４が実質的
に、支持枠組１５を持ち、好ましくはこれが装填機械２
に固定して設けられた摺動レール１６の上に搭載される
。レール上の枠組１５の位置はフックによって取り外し
可能に固定され、このフックが戻りバネ１８の作用に対
して弾性揺動を行う。従って、搭載機械とは別に貯蔵ユ
ニット１４に充填されたパンケーキ９を供給し、次に手
又は自動運搬手段によってこれをレールＩ６に結合し、
停止するまでこの上を押し、フック１７でこれを固定す
ることが出来る。

手又は小いさな液圧アクチュエーターによってフック１
７を任意に作動させ、貯蔵ユニット１４を案内レール１
６から外すことが出来る。

カンチレバー形式で支持枠組１５に固定装着されて、１
つの案内スリーブ１９があり、この上に、：−ステーブ
８で充填されたパンケーキ９が摺動可能に結合される。

上記第１の案内スリーブ１９の長手方向に伸びて少なく
とも１個の案内２０があり、これが上記カップリング開
口部９ａの円周縁上に形成された把持凹部９ｂに摺動可
能に係合する。図の実施例においては、各パンケーキ９
がスリーブ１９の軸の回りで互いに１２０”の角度で分
散配置された３つの把持凹部９ｂを持ち、それぞれ対応
する案内２０と結合される。

案内２０を凹部９ｂに結合させることによって、パンケ
ーキ９の回転を防ぐが、スリーブ１９の上を摺動するこ
とは出来る。パンケーキ９は、支持枠組１５と、パンケ
ーキに直接作用するプッシャー皿２２の間で作動する予
圧の掛かったバネ２１によって、第１のスリーブ１９の
前端部１９ａに向かって常に押されている。

図の実施例においては、環状接続部品２３がこのバネ２
１とフッシャー皿２２との間に置かれている。

プッシャー皿２２の反対側に、パンケーキ９に当接する
少なくとも１個の爪２４があり、予負荷の掛かったバネ
２１の作用に対してこれらを第１のスリーブ１９上に軸
的に固定する。この実施例においては、３個の爪２４が
設けられ、第１のスリーブ１９の軸の回りで互いに１２
０°の円周角度で分散配置されている。

爪２４は、第２のスリーブ２６に回転可能に結合する取
外しカラー２５に固定的に取り付けられており、このス
リーブが第１のスリーブ１９の前端部１９ａに同軸に固
定され、第１のスリーブの直径よりも小さい外径を持っ
ている。第２の案内スリーブ２６が、その内側で、戻し
バネ２８の作用に逆らって第１の案内スリーブ１９に向
かって軸方向に動くことの出来る駆動ンヤンク２７と摺
動可能に結合する。図に示すごとく、駆動シャンク２７
と案内スリーブ２６とが、好ましくは、それぞれの自由
端部２７ａ、２６ａに隣接して円周溝８０．８１を持ち
、後に説明する如くにこれらが駆動手段７３と結合し、
駆動シャンク２７を軸方向に移動させる。

駆動シャンク２７に固定されてドライブペグ２９があり
、これがシャンク自体から半径方向に突出し、第２の案
内スリーブ２６の少なくとも１つの長手方向のスリット
３０と摺動可能に係合する。第５図に示す如く、この駆
動ベツグ２９は長手方向のスリット３０からも突出し、
取外しカラー２５の内側に形成された螺旋状溝３１と機
能的に結合する。この様にして、駆動シャンク２７が第
１のスリーブ１９に向かって軸方向に押されると、駆動
ペッグ２９の軸方向の摺動によって、取外しカラー２５
が角回転する。

この角回転によって、爪２４がパンケーキ９の各把持凹
部９ｂと一線に並び、このパンケーキ９の１つが爪２４
上を摺動し、第１の案内スリーブ１９から離れ、次に貯
蔵ユニット１４から放される。

次に第６．７．８図によって説明する。装填モジュール
４に別々に設けられた各支持ハブＩＯが、それぞれ、そ
のハブ自体に設けられた駆動モーター３３のシャフト３
３ａに接続されたコア３２を持っている。このコア３２
が１つの円筒形の部分３２ａを持ち、これが、パンケー
キに設けられたカップリング開口部９ａを通り各パンケ
ーキ９と同軸に結合し、皿形の部分３２ｂがパンケーキ
９に当接面を提供し、パンケーキが支持ハブ１０上で正
確な位置をとるようにする。

このコア３２と組み合わされて少なくとも３つのロック
レバ−３４があり、これらがコアの軸の周りに１２０°
の角度で分散配置されている。詳細に説明すると、これ
らのロックレバ−３４がコア３２の円筒形部分３２ａに
形成された各ハウジング３５の中に位置し、その１端３
４ａが上記コアの軸に平行な軸に沿ってコアに揺動可能
に接続され、別の第２の端３４ｂか保持部材３６を持っ
ている。この保持部材３Ｂが、好ましくは、弾性材料で
作られた円筒形の部材からなり、パンケーキ９のカップ
リング開口部９ａの内側にスラストを掛け、上記パンケ
ーキの位置をその支持ハブ１０上に固定する如くにする
。

各レバー３４が、これをコア３２の中央に向かって押し
付けるバネ手段の作用を受ける。このバネ手段が、好ま
しくは、圧縮バネ３７からなり、その各々が上記レバー
と、その／１ウジング３５の中に形成された境界壁３５
ａとの間で作用する。

更に、支持ハブ１０がアクチュエーター・カラー３８を
持ち、これが、コア３２に対して同軸に摺動し、互いに
１２０＠の角度で分散配置された円周上の突起を持ち、
その各々がロックレバ−３４の１つの前側の縁に向かっ
て作用する如くに用いられる。

詳細に説明すると、上記突起が、好ましくは、上記アク
チュエーターカラーの半径方向に形成されたスルーホー
ル４０の中に回転可能に設けられたボール３９から成っ
ている。このボール３９が、上記コア３２の中に同軸に
取り付けられた環状部材４１と、そのロックレバ−３４
の上記前側の縁を形成する傾斜面４２との間に入れられ
る。この様にして、ホール３９がアクチュエーターカラ
ー３８と共に軸方向の動作をなし、各傾斜面４２に作用
することによって、レバー３４が、圧縮バネ３７の力に
抗して、Ｉ＼ブ１０の軸から遠ざかる。

アクチュエーターカラー３８が同軸のコア３２に固定さ
れた案内カラー４３の中に摺動可能に組合わされ、この
案内カラーが１個以上の長手方向に伸びた孔４４を持ち
、これがアクチュエーターカラー３８から半径方向に突
出した少なくとも１個のペグと摺動可能に結合し、アク
チュエーターカラーがコア３２に対して回転しないよう
にする。好ましくは、案内カラー４３が、案内カラー自
体の前方に形成された湾曲したスロット４７に通された
螺子部品４６によってコア３２に取り付けられる。従っ
て、案内カラーは、カラー３８従ってボール３９の角度
位置に応じて色々な角度位置でコア３２に固定すること
が出来る。この様にして、本発明においては、ボール３
９とロックレバ−３４の第１の端部３４ａとの間の距離
を変更し、パンケーキ９のカップリング開口部９ａの直
径に応じて、アクチュエーターカラー３８の軸方向の移
動によってレバーに与えられる移動の程度を調節するこ
とが出来る。

駆動シャンク２７及び貯蔵ユニット１４の第２の案内ス
リーブ２６に就いて上述した如く、アクチュエーターカ
ラー３８及び案内カラー４３も又それぞれの自由端部３
８ａ、３８ｂに隣接して円周方向の溝８４．８５を持ち
、この溝が、後に説明する如（、カラーアクチュエータ
ー自体の軸方向の動作を設定する駆動手段に結合される
。

第１．２．３図に示すごとく、装置１は、更に、マニブ
レーティング・ユニット４８を持ち、これが、カセット
テープ装填機械２の上に水平に伸びる案内バー５０に摺
動可能に装着された主キャリッジ４９を持っている。案
内バー５０に平行で、一般的なエンコーダー５３で制御
される駆動モーター５２によって回転動作をすることの
出来る螺子付きロッド５１の命令に応じて、この主キャ
リッジ４９が）＼ブｌＯの軸に対して直角方向に移動す
る。エンコーダー５３が電気的制御ボックスに繋がって
おり（このボ・ンクス当該技術者に公知の形で作ること
が出来るので、ここでは図示も説明もしない）、これに
よってカセットテープ装填機械２の全ての運転動作が行
われる。

主キャリッジ４９に組み合わされて、取出しモジュール
５４と供給モジュール５５とかあり、これらが実質的に
同じものであり、一方は空パンケーキ９をそれぞれの支
持ハブ１０から取出し、他の一方はユーステープ８で充
填された新しいパンケーキ９を貯蔵ユニット１４から摘
み上げ、これをノ１ブに取り付ける。但し、この作業は
１つのモジュールでも行うことが出来るが、その場合は
交換に要する時間が長くなる。

第２，３図に示すごとく、各取出しモジュール５４及び
供給モジ：−ル５５が主キャリッジ４９から垂直に下に
向かって伸びる支持腕５６を持っている。

この腕５６が１対の案内部材５７によって主キャリツジ
４９に接続され、主キャリッジに固定された流体駆動の
アクチュエーター５８を介して支持ハブＩＯの軸に平行
に移動し、装填機械２の前壁１１（第４図）から離れた
休止状態から、これに接近した作用位置に移動すること
か出来る。

各支持腕５６の下端部に接続されて把持及び解放部材５
９かあり、以下に説明するごとく、主キャリッジ４９及
び各支持腕５６を移動させることによって、これを支持
ハブ１０及び貯蔵ユニット１４と結合させ、新しいパン
ケーキ９を取り上げたり下ろしたりするすることが出来
る。

第９，１０図に示すごとく、各把持及び解放部材５９が
、支持腕自体に設けられた開口部と同軸に支持腕５Ｂに
取り付けられた支持カラー６０を持っている。この支持
カラー６０は、第５．８．１０図に模式図的に示すごと
く、支持腕５Ｂがその作用位置に運ばれたとき、支持ハ
ブ１０及び貯蔵ユニット１４と同軸に結合して用いられ
る。

支持カラー６０がカセットテープ装填機械２の前壁１１
に面する前縁６０ａを持ち、この前縁６０ａが、第１０
図に示すごとく、貯蔵ユニット１４から取り上げられた
り支持ハブ１０から取出されたりするパンケーキのため
の当接面を提供する。

支持カラー６０に揺動可能に少なくとも３個の把持レバ
ー６２があり、カラーの軸に対してそれぞれ１２０°の
開き角度で分散配置されている。特に、各把持レバー６
２は、支持カラー６０の軸に平行に伸びカラーの中に形
成された座Ｂ３ａに１個以上の螺子付き部材６４によっ
て固定された案内プロ・ツク６３の内側部分に揺動可能
にリンクしている。更に、各把持レバー６２が支持カラ
ー６０から前向きに突出する第１の前端部６２ａを持ち
、以下に説明するごとく、貯蔵ステーション１４又は支
持ハブ１０から取り上げるべきパンケーキ９のカップリ
ング開口部９ａに当接すると共に、第２の端部８２ｂが
案内ブロック６３から突出し、このレバーと支持カラー
６０を介して機能的に結合するグラブ螺子（無頭螺子）
６Ｂとの間で作用する圧縮バネの作用を受ける。好まし
くは、各把持レバー６２の上記第１の端部６２ａが、案
内ブロック６３に設けられカラー６０の前縁６０ａから
延出する２つの芯出し突起６７の間に挟まれるようにす
る。

支持カラー６０の中に同軸に格納されて、少なくとも３
個の案内ローラー６９と回転可能に結合するアクチュエ
ーター・リング６８があり、このローラーが支持腕５６
に接続され、開口部６１の円周上に分散配置されている
。このアクチュエーターリング６８が、液圧シリンダー
７０の命令により所定角度回転することが出来る。この
シリンダーは腕５Ｂに取り付けられており、支持カラー
６０に形成されたスロット７１ａ（第２図）を介して上
記アクチュエーターリングから半径方向に突出するプレ
ート７１に作用する。アクチュエーターリング６８は又
少なくとも３つの突起７２を持ち、好ましくはこれが、
このリングに回転可能に取り付けられ互いに１２０゜の
角度で分散配置されたスラストローラーからなっている
。このスラストローラーは、把持レバー６２の第２の端
部８２ｂに作用し、圧縮バネ６５に抗して、第１０図に
破線で示すごとく、レバー６２の第１の端部８２ａが支
持カラー６０の軸から半径方向に離れている把持の状態
から、上記第１の端部が図に実線で示すごとく支持カラ
ーの軸に接近する解放状態に、上記レバーを同時に動か
すためのものである。

更に、本発明により、各把持及び解放部材５９に駆動手
段７３が設けられ、これが、貯蔵ユニット１４の駆動シ
ャンク２７及び又は各支持ノ１ブｌＯのアクチュエータ
ー・カラー３８に選択的に作用し、上記シャンク及び又
はカラーに軸方向の動作をさせ、パンケーキ９の着脱を
行なわせる。

第９，１０図に示すごとく、この駆動手段７３が２つの
向き合った引掛は部分７４ａを持つ引掛は部品７４を持
っている。この引掛は部品７４が案内ブロック７５に摺
動可能に結合し、案内ブロック７５自体に取り付けられ
た軸方向動作のアクチュエーター７６の命令により、支
持カラー６０の軸に平行に移動することが出来る。

この案内ブロック７５は支持腕５６の内側に固定された
１対の案内部材７８ａに結合する板状の部品７８に取り
付けられる。好ましくは、この板状部品７８が形状を持
った開口部７９を持ち、この開口部が、貯蔵ユニット１
４に属する第２の案内スリーブ２６及び各支持ハブ１０
に属する案内カラー４３のそれぞれの直径よりも大きい
幅を持つ挿入部分７９ａを持つ。

板状部品７８の動作方向と平行に、挿入部分７９ａと並
ぶ取付は部分７９ｂがあり、その幅が装入部分７９ａよ
りも小さく、第２の案内スリーブ２６及び案内カラー４
３に形成された円周溝８１．８５との結合に用いられる
。

支持腕５６に取り付けられた半径方向の動作のアクチュ
エーター７７がこの板状部品７８に作用し、これを引掛
は部品７４と共に支持カラー６０の軸に対して半径方向
に移動させる。特に、上記の半径方向動作のアクチュエ
ーター７７の動作に従って、引掛は部品７４が、支持カ
ラー６０の軸から半径方向に離れている休止位置から、
これが支持カラーの軸と同軸に並ぶ作用位置に向かって
移動する。これと同時に、板状部品７８が、形状開口部
７９の挿入部分７９ａが支持カラー６０の軸と同軸に並
ぶ休止位置から、上記形状開口部の引掛は部分７９ｂが
カラー自体の軸と同軸に並ぶ作用位置に向かって移動す
る。

主としてその構造に就いて説明した本発明の装置の作用
は次のごとくである。

カセットテープ装填機械２が正常に作動している間は、
マニプレータ−・ユニット４８が貯蔵ユニット１４の前
にあって、供給モジュール５５によって、：−ステーブ
８で満たされたパンケーキ９の１つを取り上げる。詳し
く言うと、このために、供給モジュール５５の把持及び
解放部材５９が、案内バー５０上の主キャリッジ４９の
移動によって、貯蔵ユニット１４の案内スリーブ１９．
２８と同軸に１線上に置かれる。

液圧アクチュエーター７０の命令によって、アクチュエ
ーターリング６８がある角度回転し、それに付いている
スラストローラー７２が把持レバー６２を解放位置に移
動させる。

次に、供給モジュール５５に属する支持腕５６が作用位
置に運ばれ、把持及び解放部材５９が第２の案内スリー
ブ２６と同軸に結合し、支持カラーＢＯの前縁８０ａを
、第１の案内スリーブ１９に装着されたパンケーキ９の
１つから僅か離れた位置に運ぶ。この段階の間に、駆動
シャンク２７と第２の案内スリーブ２６とが、板状部品
７８の形状開口部７９の挿入部分７９ａの中に導き入れ
られ、シャンク及びスリーブの円周溝８０．８１が、引
掛は部品７４の引掛は部分７４ａ及び板状部品７８に対
して半径方向で１線に配置される。同時に、パンケーキ
９のカップリング開口部９ａ’の円周縁に対して半径的
に内側の位置で、案内ブロック６３の芯出し突起Ｂ７が
取外しカラー２５及び第１の案内スリーブ１９に適切に
設けられたキャビティー８２に入り、把持レバー６２が
パンケーキの１つと容易に結合する。

この時点で、半径方向動作のアクチュエーター７７が作
動し、引掛は部品７４及びこれに繋がる部材を休止位置
から作用位置へ移動させる。この状態で、引掛は部品７
４の引掛は部分７４ａが、貯蔵ユニット１４に属する駆
動シャンク２７に設けられた円周溝８０に入る。

同時に又、板状部品７８が休止位置から作用位置に運ば
れ、取付は部分７９ｂの縁が、貯蔵ユニット１４の第２
の案内スリーブ２６に設けられた円周溝８１と結合する
。

次に、軸方向動作のアクチュエーター７６が作動し、引
掛は部品７４を介して、これが駆動シャンク２７を、圧
縮バネ２８の抵抗に打ち勝って、第２の案内スリーブ２
６の内側に向かって押し付ける。この場合特徴として、
円周溝８１にロックされた板状部品７８を介してバネ２
８の反作用が第２の案内スリーブ２６に掛けられ、好ま
しくない曲げモーメントが支持腕５６を介して主キャリ
ッジ４９の案内バー５０に伝わらないようになっている
。

駆動シャンク２７の軸動作により、螺旋状溝３１の中を
ペグ２９が摺動することによってカラー２５の角回転が
行われ、爪２４が案内部品２０と一線上に並べられる。

この状態で、予負荷の掛かったバネ２１によって押され
ているパンケーキ９の１つが第１の案内カラー１９を離
れ、支持カラー６０の前縁６０ａに当接する。

軸方向動作のアクチュエーター７６が不活性化すると、
駆動シャンク２７が再び、戻しバネ２８の作用によって
、第２の案内カラー２Ｂの外に向かって押される。従っ
て、第１の案内スリーブ１９及びこれに装着された案内
部品２０から離れたパンケーキ９が爪２４に沿って角回
転する。

次に、流体作動するシリンダー７０が不活性化され、圧
縮バネ６５が把持レバー６２をその把持位置に戻し、こ
れらレバーがカップリング開口部９ａの縁でパンケーキ
９を引掛けることが出来るようになる。

次に、半径作動アクチュエーター７７が板状部品７８従
って引掛は部品７４を休止位置に戻し、アクチュエータ
ー５８の命令により、支持腕５６が各々の休止位置に戻
される。この状態は別の装填モジュール４に装着された
空パンケーキ９が検出されるまで継続される。

この検出に続いて、案内バー５０に沿う主キャリッジ４
９の移動を介して、マニプレーティングユニット４８が
、パンケーキの交換を必要とするその装填モジュール４
の前に運ばれる。この段階の間に、取出しモジュール５
４に設けられた把持及び解放部材５９が、交換すべきパ
ンケーキ９を持つ支持ノ１ブ１０と一線になるように運
ばれ、供給モジュール５５に就いて上述したのと同じ様
にして、液圧シリンダー７０が賦活され、把持レバー６
２が解放位置を取ることか出来るようになる。次に、取
出しモジュール５４が駆動され、これが装填機械２の前
壁１１に接近し、支持カラー６０が案内カラー４３及び
ノ＼ブｌＯのアクチュエーター・カラー３８と同軸に結
合する。

同時に、貯蔵ユニット１４に就いて前述したのと同じよ
うにして、芯出し突起６７と把持レバー６２の前端部６
２ａがコア３２の前に形成された各ノツチ８３に係合す
る。芯出し突起６７の結合を容易に行うためのノツチ８
３の正確な位置決めが、エンコーダー等の制御手段によ
って行われ、これが支持ハブ■０の回転を制御する各モ
ーター３３に繋がっている。

上述したのと同様に、把持及び解放部材５９がノ１ブ１
０に接近すると、アクチュエーターカラー３８及び案内
カラー４３が、板状部品７Ｂに形成された形状開口部７
９の挿入部分７９ａの中に入る。

この時点で、半径作動のアクチュエーター７７か賦活さ
れ、引掛は部品７４をアクチュエーターカラー３８に形
成された円周溝８４と結合させ、一方、開口部７９の取
付は部分７９ｂの縁が案内カラー４３に設けられた円周
溝８５と結合するに至る（第１０図破線参照）。次に、
軸方向動作のアクチュエーター７６が作動を開始し、ア
クチュエーターカラー３８かハブ１０から遠ざかる軸移
動が行われる。この状態で、前に、環状部品４１とロッ
クレバ−３４の円筒形の内面４２ａとの間に置かれたボ
ール３９が各ロックレバ−３４の傾斜面４２から離れる
傾向にあり、レバー自体をハブ１０の軸に接近させ、そ
の結果、パンケーキ９が保持部材３６から離される。

液圧シリンダー７０が不活性化されると、把持レバー６
２が把持位置に運ばれ、パンケーキ９が支持カラー６０
に保持される。

次に、支持腕５６が移動し装填機械２の前壁１１から離
されると、引掛は部品７４及び板状部品７６が半径作動
のアクチュエーター７７の作用によりその休止位置に戻
された後、パンケーキ９がハブ１０から取り外される。

主キヤリヤ−４９が更に移動することによって、ハブ１
０が供給モジュール５５の把持及び解放部材５９と一線
上に置かれ、その把持レバー６２が、貯蔵ユニット１４
から前に取り上げられたユーステープ８で充填されたパ
ンケーキ９と結合する。次に、供給モジュール５５の供
給腕５６が前壁１１に接近し、これが、上述と同じよう
にして、把持及び解放部材５９を支持ハブ１０に結合さ
せる。引掛は部品７４とアクチュエーターカラー３８の
円周溝８４との結合が半径作動のアクチュエーター７７
を介して行われ、形状開口部７９の取付は部分７９ｂが
案内カラー４３の円周溝８５と結合する。

次に、軸作動のアクチュエーター７６が作動し、アクチ
ュエーターカラー３８を案内カラー４３に押し付け、ボ
ール３９の作用によって、ロックレバ−３４をハブ１０
の軸から遠ざける。その結果、パンケーキ９が保持部材
３６と結合する。次に、液圧アクチュエーター７０の作
用によって、把持レバー６２カバンケーキ９のカップリ
ング開口部９ａから解き放される。

最後に、半径方向動作のアクチュエーター７７が引掛は
部品７４と板状部品７８とを休止位置に運び、支持腕５
６が前壁１１から離される。

この様にして、：−ステーブで充填された新しいパンケ
ーキ９か支持ハブＩＯと正確に結合し、−方、取り出さ
れた空パンケーキ９が取出しモジュール５４に属する把
持及び解放部材５９によって依然として保持されている
。この空パンケーキが把持及び解放部材５９から排出さ
れ、マニプレーティングユニット４８がユーステープで
充填された新しいパンケーキ９を取り上げるために貯蔵
ユニット１４に戻って来た時、受け器８６の中に落とさ
れる。

本発明の場合、この放出作業が、支持カラー６０の中に
弾性的に格納された３つのスラストビン６０ｂによって
行われる。

この実施例においては、マニプレーティングユニット４
８がセットアツプ・モジュール８７と組み合わされて設
けられており、これにより、マニプレーティングユニッ
ト自体が貯蔵ステーション１４に面する位置に戻って来
る前に、装填モジュール４の別の部材の間で、ハブ１０
が携える新しいパンケーキ９に巻かれた：−ステーブ８
の端を所定通路の中で結合することか出来る。特に、こ
のセットアツプモジュールは本出願人と同一の名前で同
じ日にイタリヤ特許出願されたものに詳細に記載されて
いるのでここではその説明を省略するが、これは先ず、
搭載されたカセット３への：−ステーブ８の巻き込みを
行うモーターと時間的に関連をもってモーター３３を駆
動させて用いられる制御ユニット８８にユーステープ８
を取付る。次に、：−ステーブ８が、各カセットハブに
徐々に巻かれる：−ステーブの量を検出する計算車８９
の上に通され、次にこれが、装填ステーション５に面す
る１個以上の案内ブロック９０の上に置かれる。

以上の如くにして、本発明は所期の目的を達成する。

本発明の装置により、カセットテープ装填機械の１つ以
上の支持ハブに装着されたパンケーキを作業者による中
間手作業を一切行うこと無く、完全に自動的に交換する
ことが出来る。

この装置は数個の装填モジュールを持った装填機械に対
するものとして説明されたが、単一の装填ステーション
のみを持つ装填機械に適用することも可能である。

本発明の特許請求の範囲に於いて、本発明に各種の変更
を加えることが可能である。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明による装置を備えたカセットテープ装
填機械の斜視図、 第２図は、カセットテープ装填機械の前壁に面する本発
明の把持及び解放部材の斜視図、第３図は、第２図を反
対側から見て示すマニブレーティング・ユニトの斜視図
、 第４図は、上記装置の一部分である貯蔵ユニットを第１
図の反対側から見て示す斜視図、第５図は、上記貯蔵ユ
ニットの断面図、第６図は、本発明のカセットテープ装
填機械に設けられたパンケーキ支持ハブの斜視図、第７
図は、第６図の正面図、 第８図は、第７図の線■−■に沿う断面図、第９図は、
上記マニブレーティング・ユニットにそれぞれ同形に設
けられた上記把持及び解放ユニットの１つの拡大斜視図
、 第１０図は、第９図をその斜めの直径に沿って切断して
示す把持部材の断面図、である。 出願人代理人　弁理士　鈴江武彦 １、事件の表示 特願平２−２５４３８６号 ２、発明の名称 ３、補正をする者 事件との関係　　特許出願人 名称　テープマチイック・ニス・ピー：−４、代理人 東京都千代田区霞が関３丁目７番２号 ５、補正命令の日付 平成３年１　月２２日 ６、補正の対象

Claims (21)

【特許請求の範囲】
1. （１）−磁気テープリールと機能的に結合し、磁気テー
   プをリールから送り出すことの出来る、少なくとも１つ
   の支持ハブ（１０）と； −連続的に配列された複数の磁気テープリールを蓄える
   ことの出来る貯蔵ユニット（１４）と；−カセットテー
   プ装填機械（２）の上を摺動して案内される主キャリッ
   ジ（４９）と； −上記主キャリッジから伸び、上記支持ハブに対し、上
   記装填機械の前壁から離れている休止位置から、上記前
   壁に近接する作業位置の間を移動することの出来る、少
   なくとも１つの支持腕（５６）と； −上記支持ハブ及び貯蔵ユニットと機能的に結合し、テ
   ープの無くなった空リールを上記ハブから取り去り、新
   しいユーステープの入った新しいリールを取り上げ、上
   記新しいリールを空テープリールの替わりに上記ハブに
   取り付けることの出来る、少なくとも１つの把持及び解
   放部材（５９）と； を含む、カセットテープ装填機械への磁気テープリール
   自動供給装置。
2. （２）上記支持ハブ（１０）が： −モーターによって回転動作をするコア（３２）と； −上記コアの軸の回りに円周方向に分散配置され、その
   各々が上記軸に平行な１つの軸によつて回動する一方の
   端（３４ａ）と、上記リールを上記支持ハブに固定する
   ため上記リールのカップリング開口部（９ａ）の中で押
   し動作をする保持部品（３６）を携えた他の一方の端（
   ３４ｂ）と、を持つ、少なくとも３つのロックレバー（
   ３４）と；−上記コアと上記ロックレバーとの間で作用
   し、上記レバーを上記コアの中央に向かって押すバネ手
   段（３７）と； −上記コアからこれと同軸に伸びる案内カラー（４３）
   と； −上記案内カラーの中に摺動可能に結合し、回転方向に
   上記カラーと固定的にリンクするアクチュエーター・カ
   ラー（３８）で、上記ロックレバーの前縁に作用し、上
   記アクチュエーターカラーの軸方向動作に従って上記ハ
   ブの軸から上記レバーを押す円周上に分散配置された少
   なくとも３つの突起（３９）を持つ、アクチュエーター
   ・カラー（３８）と；を持つ、請求項１記載の装置。
3. （３）上記貯蔵ユニット（１４）が： −上記装填機械に装着固定される支持枠組（１５）と； −上記枠組によって片持ち式に固定して支持され、上記
   ユーステープで充填された上記リールを同軸に且つ摺動
   可能に保持する、第１の案内スリーブ（１９）と： −上記第１の案内スリーブに沿って伸び、上記充填され
   たリールの上記カップリング開口部に設けられた把持凹
   部（９ｂ）の中に摺動可能に係合し、上記リールの自由
   回転を防ぐする如くに設けられた少なくとも１つの案内
   部品（２０）と；−上記第１の案内スリーブに摺動可能
   に結合するプッシャー皿（２２）で、上記プッシャー皿
   と上記支持枠組みとの間で作用する少なくとも１つの予
   負荷の掛かったバネ（２１）の作用により、上記第１の
   案内スリーブの前端部に向かって、上記充填されたリー
   ルを押すためにこれに作用しする、プッシャー皿（２２
   ）と； −上記第１の案内スリーブの前端部に同軸に取り付けら
   れ、その外径が上記第１の案内スリーブの外径よりも小
   さい、第２の案内スリーブ（２６）と； −上記第２の案内スリーブの中に同軸に結合し、戻りス
   プリング（２８）の作用に逆らって、上記第１の案内ス
   リーブに向かって軸方向に移動することの出来る駆動シ
   ャンク（２７）と； −上記第１の案内スリーブの前端部近くで上記第２の案
   内スリーブと回転可能に結合する取外しカラー（２５）
   で、上記充填されたリールに当接して作用する少なくと
   も１つの爪（２４）を持ち、これが上記予負荷の掛かっ
   たバネの作用に逆らって、上記リールを上記第１の案内
   スリーブ上に固定する如くにする、取外しカラー（２５
   ）と；−上記駆動シャンクに取り付けられ、上記第２の
   案内スリーブに設けられた長手方向のスリット（３０）
   の中を案内され、上記取外しカラーに設けられた螺旋状
   溝（３１）と機能的に結合し、上記駆動シャンクの軸方
   向の動作の結果として上記カラーを角度回転させ、これ
   により、上記爪が上記案内部品と結合せしめられ、上記
   充填されたリールの１つが上記第１の案内スリーブから
   解き放される如くにする、ドライブペグ（２９）と；と
   を含む、請求項１記載の装置。
4. （４）上記把持及び解放部材（５９）が： −上記支持腕に取り付けられ、上記支持腕が作用位置に
   運ばれたとき、上記支持ハブ及び上記貯蔵ユニットと同
   軸に結合し得る如くに設計された支持カラー（６０）で
   、上記支持カラーが上記装填機械の前壁に面する前縁（
   ６０ａ）を持ち、これが上記貯蔵ユニット及び支持ハブ
   から取り出される各リールに当接面を提供する如くに用
   いられる、支持カラー（６０）と； −上記支持カラーの円周上に分散配置され、上記カラー
   に揺動可能に接続される少なくとも３つの把持レバー（
   ６２）で、それぞれ上記支持カラーの前面から突出する
   第１の端部（６２ａ）を持ち、これが、上記把持部材と
   結合しているリールの上記カップリング開口部と結合す
   る如くに用いられる、少なくとも３つの把持レバー（６
   ２）と；上記支持カラーの中に回動可能に装着されるア
   クチュエーターリング（６８）で、このリングが回動し
   、上記把持レバーに作用し、上記カラーとレバー自体と
   の間で作用する戻りバネ（６５）の作用に抗して、上記
   レバーの第１の端部が上記支持カラーの軸から半径方向
   に遠ざかった把持状態から、上記リールを放すために上
   記第１の端部が上記支持カラーの軸に接近した解放状態
   に、これらを同時に動かす如くに設けられた少なくとも
   ３つの放射状突起（７２）を持つ、アクチュエーターリ
   ング（６８）と； を含む請求項１記載の装置。
5. （５）上記把持及び解放部材に繋がる駆動手段（７３）
   があり、これが上記貯蔵ユニットの上記駆動シャンク及
   び上記支持ハブのアクチュエーターカラーと機能的に結
   合し、これらを軸方向に動かす如くに設けられている、
   請求項４記載の装置。
6. （６）上記駆動手段（７３）が： −向き合った２つの引掛け部分（７４ａ）を持つ引掛け
   部品（７４）と； −上記支持カラーの軸に平行な方向に上記引掛け部品と
   摺動可能に結合する案内ブロック（７５）と； −上記案内ブロックに装着され、上記引掛け部品に作用
   し、これを上記支持カラーの軸に平行に動かす如くにす
   る軸方向動作のアクチュエーター（７６）と； −上記案内ブロックを固定保持し、上記支持カラーの軸
   に対して直角方向に上記支持腕と摺動可能に結合してい
   る板状部品（７８）と； 上記板状部品に作用し、上記引掛け部品を、これが上記
   支持カラーから離れた休止位置から、これが上記カラー
   の軸と実質的に一線配置される作用位置に、運び、これ
   が上記貯蔵ユニット及び上記支持ハブのアクチュエータ
   ーカラーと機能的に結合する如くにする、半径方向動作
   のアクチュエーター（７７）と； を含む、請求項５記載の装置。
7. （７）上記板状部品が、その幅が上記案内スリーブ及び
   案内カラーの直径寸法より大きい挿入部分（７９ａ）と
   、その幅が上記挿入部分より小さい取付け部分（７９ｂ
   ）と、を備えた形状開口部（７９）を持ち、上記形状開
   口部の挿入部分が上記支持カラーの軸と一線に並び上記
   第２の案内スリーブ及び案内カラーが上記板状部品と選
   択的に結合することが出来る休止位置から、上記の取付
   け部分が上記支持カラーの軸と一線に並び、上記板状部
   品が上記第２の案内スリーブ及び案内カラーと機能的に
   結合する作用位置に、上記板状部品が移動することが出
   来る、請求項６記載の装置。
8. （８）上記作用位置にある上記引掛け部品及び板状部品
   が、上記駆動シャンク、上記第２の案内スリーブ、上記
   アクチュエーターカラー、及び上記案内カラーにそれぞ
   れ形成された円周溝（８０、８１、８４、８５）と結合
   し合う、請求項７記載の装置。
9. （９）上記把持及び解放部材が、更に、上記支持カラー
   の中に弾性的に格納されたスラストピン（６０ａ）を含
   む、請求項４記載の装置。
10. （１０）上記マニプレーティングユニット（４８）が２
    つの上記把持及び解放部材を持ち、その１つが、上記貯
    蔵ユニットから新しいリールを取り上げ、これを上記支
    持ハブに挿入し、他の一方が、上記空リールを支持ハブ
    から取り出し、これをマニプレーティングユニットの下
    に設けられた受け器（８６）に落とす如くに設けられて
    いる、請求項１記載の装置。
11. （１１）上記主キャリッジ（４９）が上記装填機械の上
    に水平に伸びる案内バー（５０）に沿って摺動可能に装
    着され、又、エンコーダー制御のモーターによって回転
    する螺子付きロッド（５１）の命令により上記案内バー
    に沿って移動することが出来る、請求項１記載の装置。
12. （１２）上記支持腕（５６）が上記主キャリッジに固定
    された案内部材（５７）に沿って摺動可能に取り付けら
    れ、上記主キャリッジに取り付けられた液圧制御のアク
    チュエーター（５８）の命令により上記案内部材に沿っ
    て移動することが出来る、請求項２記載の装置。
13. （１３）上記バネ手段が複数の圧縮ばね（３７）を含み
    、その各々が、上記ロックレバーと、上記レバー自体が
    置かれる対応するハウジングの中に形成された境界壁（
    ３５ａ）との間で作用することが出来る、請求項２記載
    の装置。
14. （１４）上記アクチュエーターカラー（３８）の尖端部
    が、上記アクチュエーターカラーの中に放射状に形成さ
    れたスルーホール（４０）に回転可能に係合するボール
    （３９）から成り、これらが上記ハブのコアに同軸に装
    着された環状部材（４１）と、これに対応するロックレ
    バーの持つ傾斜面（４２）との間で作用する、請求項２
    記載の装置。
15. （１５）上記案内カラー（４３）がその中の湾曲したス
    ロット（４７）の部分で案内カラー自身の中を通る螺子
    付き部品（４６）によって上記ハブのコアに同軸に固定
    され、これにより、この案内カラーを上記ハブのコアに
    対して角度的に異なった位置に置き、上記アクチュエー
    ターカラーの尖端部と上記ロックレバーの第１の端部と
    の間の距離を変更することが出来る如くにした、請求項
    ２記載の装置。
16. （１６）上記アクチュエーターカラーがカラー自体から
    放射状に突出する少なくとも１つのペグ（４５）を持ち
    、上記案内カラーに形成された長手方向に細長い孔（４
    ４）の中に摺動可能に係合し、上記アクチュエーターカ
    ラーの回転を防ぐ如くにした、請求項２記載の装置。
17. （１７）上記貯蔵ユニット（１４）の支持枠組み（１５
    ）が、上記装填機械に固定して設けられた摺動レール（
    １６）に取り外し可能に装着され、戻りバネの作用に抗
    して弾性的に揺動するフック（１７）によって上記レー
    ル上に固定される、請求項３記載の装置。
18. （１８）把持及び解放部材の各把持レバー（６２）が、
    上記支持カラーに固定され上記カラーの軸に平行に伸び
    る案内ブロック（６３）の中に揺動可能に格納され、上
    記案内ブロックが、上記支持カラーの前面から延出し且
    つ解放位置に於いて上記把持レバーの第１の端部を格納
    する芯出し突起（６７）を持つ、請求項４記載の装置。
19. （１９）上記把持レバーが、解放位置に於いて、その第
    １の端部を上記取外しカラー（２５）の前面に且つ上記
    貯蔵ユニットの第１の駆動スリーブ及び上記支持ハブの
    コア上に形成された対応するキャビティー（８２）と結
    合させる如くに設けられている、請求項４記載の装置。
20. （２０）上記アクチュエーターリング（６８）が、上記
    支持腕に回転可能に取り付けられ且つ上記支持カラーの
    全周に亘って円周上に分散配置された多数の案内ローラ
    ー（６９）によって回転可能に支持されている、請求項
    ４記載の装置。
21. （２１）上記アクチュエーターリング上に放射状に設け
    られた突起（７２）がアクチュエーターリング自体に回
    転可能に取り付けられたスラストローラーからなり、そ
    の各々が上記把持レバーの第２の端部に作用する如くに
    設けられている、請求項４記載の装置。