JPH0417077B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、一般家庭において使用する予洗工程
及び洗剤自動投入機能を有し、予洗工程における
液の濁度変化に応じて洗剤量を制御し自動的に投
入する洗濯機に関するものである。

従来例の構成とその問題点 従来、洗濯における洗剤は、洗濯衣類投入時に
使用者が衣類の量及び汚れ程度より経験と勘によ
つて判断して手で入れていた。又洗剤を自動的に
投入する洗剤自動投入装置も考えられているが、
それは、ただ単に今まで使用者が手で入れていた
洗剤を機械的に投入するというだけのものであ
り、洗剤量は洗濯水量に応じて投入されるもので
ある。

洗濯衣類は多種多様にわたつており、又汚れの
程度、種類も多い。従つて、同じ水量で洗濯して
も汚れの小さい場合は大きい場合ほど洗剤量は必
要でない。ところが、従来の方式では必要以上洗
剤を入れることもあり、そのような場合は洗剤の
無駄になるばかりでなく、すすぎ性能が悪くなる
という欠点を有していた。

発明の目的 本発明は上記従来の欠点を解消し、洗濯される
衣類の量、汚れ程度に応じて適切な洗剤量を自動
的に投入し、洗剤の無駄をなくし、効果的に洗濯
する洗濯機を提供することを目的とする。

発明の構成 本発明の洗濯機は、予備洗いする予洗工程時の
洗濯槽内の液の濁度変化を検出する濁度検出手段
と、洗剤を自動的に投入する洗剤自動投入装置
と、予洗終了及び洗剤量の判定レベル値を記憶し
た記憶手段と、洗濯槽内の濁度変化が一定値まで
低下したことを判別する濁度変化判別手段と、濁
度変化が一定値に達した時点で洗濯槽内の液を排
水し、その後、給水し、予洗時間に応じた洗剤量
を自動的に投入するように制御する制御手段とを
備え、予洗する衣類の量及び汚れ程度に応じた洗
剤量を自動的に投入するように構成することによ
つて、洗濯される衣類の量、汚れ程度に適した洗
剤量を自動的に供給できるようにしたものであ
る。

実施例の説明 第１図は本発明の一実施例の構成を示すブロツ
ク図である。１は洗濯槽内の液の濁度を一定時間
ごとに検知する濁度検出手段、２は予洗の終了判
定レベル値及び予洗時間に応じた洗剤投入量を記
憶した記憶手段、３は記憶手段２に記憶されたデ
ータと濁度検知手段１よりの出力とから洗濯槽内
の液の濁度変化が一定値まで低下したかどうかを
判別する濁度変化判別手段、４は制御手段で、濁
度変化判別手段３により洗濯槽内の液の濁度変化
が一定値以下に達したことを検知した時点でパル
セータ駆動手段５を制御してパルセータを停止し
て予洗工程を終了し、かつバルブ駆動手段６を制
御して排水バルブを開き洗濯槽内の液を排水し、
給水弁駆動手段７を制御して、洗濯槽内へ給水
し、そして洗剤投入装置駆動手段８を制御して予
洗時間に応じて洗剤量を自動的に投入するように
制御する。

第２図は本発明の一実施例の具体的な構成を示
す回路図である。９は衣類を洗濯・脱水する洗濯
兼脱水槽である。洗濯兼脱水槽９の壁面には多数
の穴を有している。又底部にはパルセータ１０が
設けられており、パルセータ１０はパルセータ駆
動手段５によつて正逆回転されるように構成され
ている。１１は外槽であり、防振機構１２によつ
て外枠１３に懸垂支持されている。洗濯兼脱水槽
９内の液の濁度を検出する濁度検出手段１は、外
槽１１底部に設けた排水通路に発光素子と受光素
子を対峙して設けられている。１４は外槽１１の
底部に設けられた排水通路に設けた排水バルブで
ある。排水バルブ１４はバルブ駆動手段６の信号
により予洗、洗濯、すすぎの各工程中は閉じ、排
水、脱水時には開くように構成されている。１５
は給水弁で、水道詮と連結されており、給水弁駆
動手段７によつて給水時に弁が開くように構成さ
れている。１６は洗剤自動投入装置で、洗剤が収
納されており、洗浄工程前に洗剤投入装置駆動手
段８によつて、洗濯兼脱水槽９内に洗濯に必要な
量の洗剤が投入されるように構成されている。

１７はマイクロコンピユータであり、内蔵した
プログラムによつて、洗濯兼脱水槽９内の液の濁
度を一定時間ごとに検出し、その濁度変化を判別
し、濁度変化が一定値以下に達した時点を検出
し、パルセータ１０の駆動を停止させるための信
号と、排水バルブ１４を開くための信号と、給水
弁１５を開くための信号と、洗剤自動投入装置１
６を駆動させる信号を発生させるものである。マ
イクロコンピユータ１７は、予洗の終了判定レベ
ル及び予洗時間に応じた洗剤投入量を記憶した記
憶手段２と、濁度検出手段１の受光素子の出力を
入力とし、記憶手段２に記憶されたデータと濁度
検出手段１の出力とにより、液の濁度変化を比較
演算する濁度変化判別手段３と、パルセータ駆動
手段５、バルブ駆動手段６、給水弁駆動手段７、
洗剤投入装置駆動手段８を制御する制御手段４と
より構成されている。

次に本実施例の動作について説明する。第３図
はマイクロコンピユータ１７の制御によるフロー
チヤートの要部を示すものである。洗濯兼脱水槽
９内に洗濯衣類を投入し、水位を設定して予洗コ
ースのスイツチ操作を行なう。この操作でマイク
ロコンピユータ１７はステツプ１８で給水弁を開
き給水する。設定水位まで給水するとステツプ１
９に移り予洗を開始する。ステツプ２０でこの予
洗工程時に一定時間ごとに洗濯兼脱水槽９内の予
洗液の濁度を外槽１１内底部に設けた発光素子及
び受光素子より構成された濁度検出手段１により
検出する。そしてステツプ２１において、濁度変
化の値の判別を行なう。ステツプ２０でｎ−１回
目に検出された濁度とｎ回目に検出された濁度の
差を記憶手段２に記憶された判別レベル値と比較
判別し、判定レベル値以上の場合はステツプ２０
にもどりｎ＋１回目の濁度検出を行なう。そして
再びステツプ２１でｎ回目とｎ＋１回目の濁度の
差が一定値以下になつたかどうかを判定する。こ
のようにして予洗液の濁度変化が一定値以下にな
るまでくり返し、濁度変化が判定レベル値以下に
なると、マイクロコンピユータ１７はステツプ２
２はパルセータ駆動手段５によりパルセータ１０
の回転を停止させ、予洗工程を終了させる。そし
てステツプ２３に移りバルブ駆動手段６を制御し
て排水バルブ１４を開き外槽１１内の液を排水す
る。

次にステツプ２４で、予洗工程における予洗開
始から予洗終了までの時間に応じて、洗濯兼脱水
槽９へ投入する洗剤量を判別する。ここでは予洗
時間が長いという事は一般的に、衣類の量が多
い、あるいは汚れが大きいと言える。従つて、そ
のような場合は洗剤量を多くし、又、予洗時間の
短い場合、たとえばカツターシヤツ等のような場
合は汚れが小さいので洗剤量を少なくする。この
ように、予洗時間に応じて投入する洗剤量を判別
しているのである。なお、洗浄工程での水量は予
洗工程で設定された水量と同一の水量とする。本
実施例（ステツプ25）では、洗浄工程での水量を
考慮し、洗剤濃度が３段階になるように設定して
いるが、３段階以上に設定することも可能であ
る。

このようにしてステツプ２５ａでは給水量を考
慮し、洗剤濃度ａになるように洗浄量Ａを投入す
る。ステツプ２５ｂでは洗剤濃度ｂになるように
洗剤量Ｂを、また、ステツプ２５ｃでは洗剤濃度
ｃになるように洗剤量Ｃをそれぞれ投入する。そ
してステツプ２６では予洗工程と同水量の水を給
水し、ステツプ２７で洗浄を開始する。

本実施例では、洗浄工程前の予洗工程の予洗時
間を検出して洗浄工程での洗浄濃度を判定してい
るため、洗剤自動投入装置を含む自動化システム
がスムーズに働き、かつ、洗濯衣類に適した洗剤
濃度で洗濯するため、洗剤の無駄を省き適切な洗
浄とすすぎを行なうことができる。

上記実施例では全自動洗濯機について述べたが
自動二槽式洗濯機でも良く、要は洗浄工程からす
すぎ工程まで自動で行ない予洗工程及び、洗剤自
動投入装置を有する洗濯機であれば良いのであ
る。

発明の効果 本発明の予洗工程における予洗液の濁度変化を
検出し、濁度変化が一定値まで低下したことを判
別する各手段と、濁度変化が一定値に達した時点
でパルセータ駆動手段を制御して予洗を終了さ
せ、予洗時間に応じた洗剤量を洗濯工程の給水中
に自動的に投入する制御手段を設けたものである
ため、洗濯する衣類の量及び汚れ程度に応じて洗
剤量を自動的に投入でき、洗剤の無駄をなくし、
効果的に洗浄、すすぎを行なうことの可能な洗濯
機を提供できるものである。また、洗濯工程の給
水開始と同時に洗剤の投入が開始できるため、洗
剤を溶かすための撹拌時間や、投入時間の無駄を
なくすことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例の要部ブロツク図、
第２図はその具体的な回路図、第３図は要部のフ
ローチヤートである。 １……濁度検出手段、２……記憶手段、３……
濁度変化判別手段、４……制御手段、５……パル
セータ駆動手段、６……バルブ駆動手段、７……
給水弁駆動手段、８……洗剤投入装置駆動手段、
９……洗濯兼脱水槽（洗濯槽）、１０……パルセ
ータ、１５……給水弁、１６……洗剤投入装置、
１７……マイクロコンピユータ。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 洗濯衣類を予備洗いする予洗工程時の洗濯槽
   内の液の濁度変化を検出する濁度検出手段と、洗
   浄工程前に洗剤を自動的に投入する洗剤自動投入
   装置と、予洗工程の終了判定レベル値及び予洗時
   間に応じた洗剤投入量を記憶した記憶手段と、記
   憶手段に記憶されたデータと濁度検出手段との出
   力により濁度変化が一定値まで低下したことを判
   別する濁度変化判別手段と、濁度変化が一定値に
   達した時点で洗濯槽内の液を排水した後給水し、
   予洗時間に応じた洗剤量を洗濯工程の給水工程中
   に自動的に投入するように制御する制御手段とを
   備えた洗濯機。