JPS6340227Y2

JPS6340227Y2 -

Info

Publication number: JPS6340227Y2
Application number: JP1363280U
Authority: JP
Priority date: 1980-02-06
Filing date: 1980-02-06
Publication date: 1988-10-20
Also published as: JPS56116974U

Description

【考案の詳細な説明】本考案は洗濯槽内の洗濯液の透過度を検出して
洗濯運転の制御を行なう洗濯機に関する。

従来のこの種洗濯機は、発光ダイオードからの
光を洗濯液中に照射してその透過光をフオトトラ
ンジスタに受けさせることにより検出出力電圧を
発生する透過度検出器を設け、この透過度検出器
からの検出出力電圧をアナログ−デジタル変換装
置に与えてデジタル検出信号に変換し、このデジ
タル信号をマイクロコンピユータからなる制御装
置に入力し、そして制御装置において、入力され
たデジタル検出信号を一定時間加算して平均化
し、その平均値と予め設定記憶された記憶値とを
比較してその偏差値に応じて洗剤洗い時間、水流
強さの設定或いはすすぎ洗い時間、すすぎ回数の
設定等の洗濯運転の制御を行なう構成としたもの
である。ところが、上記従来の構成では、アナロ
グ−デジタル変換装置が必要なため、複雑な構成
で高価になる不具合があり、又制御装置にデジタ
ル検出信号を入力させるので、その制御装置の少
なくとも８ビツト程度の入力ポートを専有するこ
とになつて他の情報入力に用いることができなく
なる不具合が生じ、更に制御装置はアナログ−デ
ジタル変換装置の制御、デジタル検出信号たるデ
ータの読取り、加算、平均化及び比較等の多数の
処理を行なわなければならないので、該制御装置
のプログラムが複雑になる不具合があつた。

本考案は上記事情に鑑みてなされたもので、そ
の目的は、複雑且つ高価なアナログ−デジタル変
換装置が不要であり、マイクロコンピユータから
なる制御装置の少ない入力ポートを用いるだけで
充分であり、更に制御装置のプログラムが簡単に
なる洗濯機を提供するにある。

以下本考案の第１の実施例につき第１図乃至第
６図を参照して説明する。

先ず、第１図に従つて全自動洗濯機の概略的構
成について述べる。１は外箱、２はこの外箱１内
に弾性吊持された洗濯槽たる水受槽、３はこの水
受槽２内に配設された回転槽、４はこの回転槽３
の内底部に配設された撹拌翼である。５は駆動機
構であり、これは、前記水受槽２の外底部に取付
けられた機構部６及び駆動モータ７並びにこれら
を連結するベルト伝達装置８等から構成され、周
知のように、駆動モータ７の回転を洗い及びすす
ぎ時には撹拌翼４に伝達し脱水時には回転槽３に
伝達するようになつている。９及び１０は前記水
受槽２に形成された排水口及び溢水口であり、そ
の排水口９は排水用電磁弁１１を介して排水ホー
ス１２に連結され、溢水口１０は該排水ホース１
２に連結されている。１３は前記水受槽２の底部
に配設された透過度検出器であり、これは、第２
図に示すように、水受槽２内に互いに対向するよ
うに突出する発光部１４ａ及び受光部１４ｂを有
する透光性材料例えば透明プラスチツク製の基体
１４と、その発光部１４ａ内に取付けられた発光
素子たる発光ダイオード１５と、受光部１４ｂ内
に取付けられた受光素子たるフオトトランジスタ
１６とを有し、発光ダイオード１５からの光が検
出位置たる検出光路１７を経てフオトトランジス
タ１６に受けられるようになつている。

さて、第３図及び第４図に従つて電気的構成に
ついて述べる。前記透過度検出器１３は、電源電
圧V_CCが与えられた電源端子１８とアースとの間
に前記発光ダイオード１５及びフオトトランジス
タ１６とともに抵抗１９，２０及びコンデンサ２
１を接続して構成され、出力端子１３ａからフオ
トトランジスタ１６の受光量に応じた検出出力信
号S₁₃を発生する。２２はアナログ形の記憶装置
であり、これは、オペアンプ２３，２４、バツフ
ア２５、FET２６、記憶用コンデンサ２７、ダ
イオード２８，２９、抵抗３０及び３１から構成
され、入力端子２２ａに検出出力信号S₁₃が与え
られる。この場合、オペアンプ２４としては
FET入力のものを用い、記憶用コンデンサ２７
としては漏洩電流の少ないフイルムコンデンサを
用い、ダイオード２９としてはFETを用いて構
成している。そして、この記憶装置２２は後述す
るように記憶信号M₂₂を発生する出力端子２２ｂ
及びリセツト信号R₆₁が与えられるリセツト端子
２２ｃを有する。３２は洗剤洗い用透過度検知装
置であり、これは比較装置３３及び遅延装置３４
を備えている。比較装置３３は、抵抗３５乃至３
７及びオペアンプ３８により構成され、その入力
端子３３ａ及び３３ｂには前記記憶信号M₂₂及び
検出出力信号S₁₃が夫々与えられるようになつて
いる。そして、この比較装置３３は、記憶信号
M₂₂を抵抗３５，３７により分圧して例えばその
75％の値を基準信号S₃₃としてオペアンプ３８の
正（＋）入力端子に与えるようになつており、こ
の基準信号S₃₃と抵抗３６を介してオペアンプ３
８の負（−）入力端子に与えられる検出出力信号
S₁₃とを比較して、検出出力信号S₁₃が基準信号
S₃₃よりも小（S₁₃＜S₃₃）の時には出力端子３３
ｃからハイレベルＨの出力信号P₃₃を発生し、検
出出力信号S₁₃が基準信号S₃₃よりも大（S₁₃＞
S₃₃）の時には出力端子３３ｃからローレベルＬ
の出力信号P₃₃を発生するようになつている。又、
遅延装置３４は、電源端子１８と電源電圧V_EEが
与えられた電源端子３９との間に接続された抵抗
４０乃至４３、コンデンサ４４及びダイオード４
５とオペアンプ４６とから構成され、入力端子３
４ａに比較装置３３からハイレベルＨの出力信号
P₃₃が与えられると一定時間Ta後に出力端子３４
ｂの出力信号たる洗剤洗い用検知出力信号S₃₄を
ハイレベルＨからローレベルＬに変化させるよう
になつている。７４はすすぎ洗い用透過度検知装
置であり、これは比較装置４８及び遅延装置４９
を備えている。比較装置４８は、抵抗５０乃至５
２及びオペアンプ５３により構成され、その入力
端子４８ａ及び４８ｂには前記記憶信号M₂₂及び
検出出力信号S₁₃が夫々与えられるようになつて
いる。そして、この比較装置４８は、記憶信号
M₂₂を抵抗５０，５２により分圧して例えばその
75％の値を基準信号S₄₈としてオペアンプ５３の
負入力端子に与えるようになつており、この基準
信号S₄₈と抵抗５１を介してオペアンプ５３の正
入力端子に与えられる検出出力信号S₁₃とを比較
して、検出出力信号S₁₃が基準信号S₄₈よりも小
（S₁₃＜S₄₈）の時には出力端子４８ｃからローレ
ベルＬの出力信号P₄₈を発生し、検出出力信号S₁₃
が基準信号S₄₈よりも大（S₁₃＞S₄₈）の時には出
力端子４８ｃからハイレベルＨの出力信号P₄₈を
発生するようになつている。又、遅延装置４９
は、電源端子１８とアースとの間に接続された抵
抗５４乃至５７、コンデンサ５８、ダイオード５
９とオペアンプ６０とから構成され、入力端子４
９ａに比較装置４８からローレベルＬの出力信号
P₄₈が与えられると出力端子４９ｂの出力信号た
るすすぎ洗い用検知出力信号S₄₉を直ちにローレ
ベルＬとし且つその後一定時間Tbはローレベル
Ｌを継続させ、その一定時間Tbの経過後は入力
端子４９ａにハイレベルＨの出力信号P₄₈が与え
られない限りすすぎ洗い用検知出力信号S₄₉をハ
イレベルＨとしないようになつている。６１はマ
イクロコンピユータからなる制御装置であり、そ
の入力端子６１ａ及び６１ｂには前記検知出力信
号S₃₄及びS₄₉が夫々与えられるようになつてい
る。この制御装置６１は給水、洗剤洗いから脱水
までの一連の行程からなる洗濯運転を実行させる
もので、図示しないスタート釦が押下操作される
と出力端子６１ｅからハイレベルＨの給水指令信
号S₆₃を発生した水受槽２内の水位が規定水位に
なるとローレベルＬの給水指令信号S₆₃を発生す
るようになつており、又、洗剤洗い及びすすぎ洗
い行程においては出力端子６１ｃ及び６１ｄから
正転指令信号S_7a及び逆転指令信号S_7bを所定時間
毎に交互に発生させるようになつており、排水行
程においては出力端子６１ｆからハイレベルＨの
排水指令信号S₁₁を発生させるようになつており、
更に脱水行程においては出力端子６１ｆからハイ
レベルＨの排水指令信号S₁₁を発生させるととも
に出力端子６１ｃからハイレベルＨの正転指令信
号S_7aを発生させるようになつており、又洗剤洗
い行程、すすぎ洗い行程及び脱水行程においては
出力端子６１ｇ，６１ｈ及び６１ｉから夫々表示
指令信号を発生させるようになつている。更に、
前記制御装置６１は、洗剤洗い行程においては、
後述するように入力端子６１ａに与えられる洗剤
洗い用検知出力信号S₃₄に基づいて洗い時間或い
は水流強さ（強水流、弱水流）の設定等の洗剤洗
いの制御を判断し、すすぎ洗い行程においては、
後述するように入力端子６１ｂに与えられるすす
ぎ洗い用検知出力信号S₄₉に基づいてすすぎ時間、
すすぎ回数或いはすすぎ方法（ためすすぎ、注水
すすぎ）の設定等のすすぎ洗いの制御を判断して
実行させるようになつている。そして、この制御
装置６１の出力端子６１ｅからのハイレベルＨ、
ローレベルＬの給水指令信号S₆₃はリセツト信号
R₆₁として前記記憶装置２２のリセツト端子２２
ｃに与えられるようになつている。６２は駆動装
置であり、その入力端子６２ａ，６２ｂ，６２ｃ
及び６２ｄには前記正転指令信号S_7a、逆転指令
信号S_7b、給水指令信号S₆₃及び排水指令信号S₁₁
が夫々与えられるようになつている。そして、こ
の駆動装置６２は、入力端子６２ａにハイレベル
Ｈの正転指令信号S_7aが与えられると出力端子６
２ｅを介して前記駆動モータ７の正転端子７ａに
通電して該駆動モータ７を正回転させ、入力端子
６２ｂにハイレベルＨの逆転指令信号S_7bが与え
られると出力端子６２ｆを介して駆動モータ７の
逆転端子７ｂに通電して該駆動モータ７を逆回転
させ、入力端子６２ｃにハイレベルＨの給水指令
信号S₆₃が与えられると出力端子６２ｇを介して
前記水受槽２に給水する給水用電磁弁６３に通電
して開放させ、入力端子６２ｄにハイレベルＨの
排水指令信号S₁₁が与えられると出力端子６２ｈ
を介して前記排水用電磁弁１１に通電して開放さ
せるようになつている。６４，６５及び６６は洗
剤洗い表示器、すすぎ洗い表示器及び脱水表示器
であり、これらは夫々前記制御装置６１の出力端
子６１ｇ，６１ｈ及び６１ｉからの表示指令信号
が与えられて点灯表示するようになつている。

次に、上記構成の本実施例の作用につき第５図
及び第６図を参照して説明する。

先ず、回転槽３内に洗剤とともに洗濯物を投入
して図示しないスタート釦を押下操作すると、制
御装置６１は出力端子６１ｅから第５図ａで示す
ようにハイレベルＨの給水指令信号S₆₃を発生す
るようになり、これによつて給水用電磁弁６３が
通電されて水受槽２及び回転槽３内に給水する。
又、ハイレベルＨの給水指令信号S₆₃はリセツト
信号R₆₁として記憶装置２２のリセツト端子２２
ｃに与えられるので、バツフア２５の出力信号が
ハイレベルＨとなり、従つてFET２６のゲート
はアース電位となつて該FET２６は能動状態と
なり、そのドレイン・ソース間は低インピーダン
スとなる。従つて、記憶用コンデンサ２７の充電
電荷はFET２６を介して直ちに放電されるので、
透過度検出器１３の検出出力信号（電圧）S₁₃、
記憶用コンデンサ２７の端子間電圧及び記憶装置
２２の記憶信号（電圧）M₂₂は常に等しい値とな
る。その後、水受槽２内の水位が規定水位に達す
ると、制御装置６１は出力端子６１ｅからの給水
指令信号S₆₃をローレベルＬとするようになり
（時刻t₀）、従つて給水用電磁弁６３は断電されて
給水を停止する。このローレベルＬの給水指令信
号S₆₃は同時にリセツト信号R₆₁として記憶装置２
２のリセツト端子２２ｃに与えられるので、バツ
フア２５の出力信号がローレベルＬとなり、
FET２６のゲートは負（−）電位となり、その
ドレイン・ソース間は高インピーダンスとなる。
従つて、記憶用コンデンサ２７の放電回路は形成
されなくなり、該記憶用コンデンサ２７の端子間
電圧は前記リセツト端子２２ｃにローレベルＬの
リセツト信号R₆₁が与えられる直前における検出
出力信号S₁₃に保持されることになる。この場合、
発光ダイオード１５からの光は水受槽２に供給さ
れた新鮮な水を検出光路１７を経て透過してフオ
トトランジスタ１６に受けられるので、フオトト
ランジスタ１６の受光量は著しく大で検出出力信
号S₁₃は第５図ｄで示すように高い値となつてい
る。従つて、記憶用コンデンサ２７は、給水終了
時点即ち洗剤洗い開始時点前後例えば洗剤洗い開
始時点直前の新鮮な水の透過度を記憶することに
なる。そして、この記憶用コンデンサ２７の記憶
値は記憶信号M₂₂として出力される。一方、前述
したように給水が停止されると（時刻t₀）、制御
装置６１は出力端子６１ｃ及び６１ｄから第５図
ａ及びｂで示すように周期Tcの正転指令信号S_7a
及び逆転指令信号S_7bを交互に発生するようにな
る。この場合、正転指令信号S_7a及び逆転指令信
号S_7b相互のハイレベルＨの立上り時点と立下り
時点との間には短かい休止時間が存在するように
なつている。而して、制御装置６１の出力端子６
１ｃ，６１ｄからハイレベルＨの正転指令信号
S_7a、逆転指令信号S_7bを交互に発生することによ
り駆動モータ７の正転端子７ａ、逆転端子７ｂが
交互に通電され、該駆動モータ７が正逆回転して
撹拌翼４を回転駆動して反転水流を生成させ、以
つて洗剤洗い行程が開始される。この撹拌翼４の
回転によつて洗剤が水に溶け込むとともに洗濯物
の汚れが落されるようになり、従つて洗濯液たる
洗剤液は徐々にその濁度を増すようになる。そし
て、この洗剤液の濁度即ち透過度を透過度検出器
１３が検出するようになるので、その検出出力信
号S₁₃は第５図ｄに実線或いは破線で示すように
変化する。この場合、洗剤液中には洗濯物から落
された汚れ分の他に洗剤による気泡が混存されて
おり、その気泡が透過度検出器１３の検出位置た
る検出光路１７中に存在する時には発光ダイオー
ド１５からの光が気泡によつて散乱されることに
なつてフオトトランジスタ１６の受光量は著しく
小となり、検出出力信号S₁₃の値が低くなる。そ
して、洗剤液中の気泡は、洗剤洗い時即ち撹拌翼
４の正、逆回転時には撹拌水流によつて水受槽２
の底部まで降下され、洗剤洗い中断時即ち撹拌翼
翼４の回転停止時（休止時間）には浮上するよう
になり、従つて検出出力信号S₁₃は撹拌翼４の正
回転、休止、逆回転及び休止の繰返しに応じて第
５図ｄに実線及び破線で示すように極大ピーク値
と極小ピーーク値とを交互に繰返すように変化す
ることになる。この結果、検出出力信号S₁₃が極
小ピーク値の時には透過度検出器１３の検出光路
１７中に気泡が多く存在し、極大ピーク値の時に
は該検出光路１７中に気泡が少なく存在し若しく
はほとんど存在しないことになり、極大ピーク値
の時に透過度検出器１３としては洗剤液の実際の
濁度を検出していることになる。又、この洗剤液
の濁度を検出する検出出力信号S₁₃の極大ピーク
値は、洗濯物の汚れ度合が重度の場合には、時間
の経過とともに洗剤液中に混在される汚れ分が次
第に多くなることにより第５図ｄに実線で示すよ
うに次第に低くなるものであり、又洗濯物の汚れ
度合が軽度の場合には、時間が経過しても洗剤液
中に混在される汚れ分はそれほど多くはならない
ことにより第５図ｄに破線で示すように比較的高
く維持されるものである。而して、比較装置３３
のオペアンプ３８は前記記憶信号M₂₂の75％の値
の基準信号S₃₃と検出出力信号S₁₃とを比較して、
S₁₃＞S₃₃の時には出力信号P₄₈をハイレベルＨと
してS₁₃＜S₃₃の時には出力信号P₄₈をローレベル
Ｌとする。従つて、検出出力信号S₁₃が第５図ｄ
の実線のような場合（洗濯物の汚れが重度の場
合）には出力信号P₃₃は第５図ｅで示すようにな
り、検出出力信号S₁₃が第５図ｄの破線のような
場合（洗濯物の汚れ度合が軽度の場合）には出力
信号P₃₃は第５図ｇで示すようになる。そして、
この出力信号P₃₃は遅延装置３４の入力端子３４
ａに与えられて、その遅延装置３４は出力信号
P₃₃がハイレベルＨとなると一定時間Ta（これは
前記周期Tcよりも若干小に設定されている。）後
に洗剤洗い用検知出力信号S₃₄をローレベルＬと
するようになるので、出力信号P₃₃が第５図ｅで
示すように連続してハイレベルＨになると（時刻
t₂）、一定時間Ta後に該検知出力信号S₃₄はロー
レベルＬとなり、又出力信号P₃₃が第５図ｆで示
すように常にハイレベルＨとローレベルＬとを交
互に生ずると、検知出力信号S₃₄が第５図ｈで示
すように常にハイレベルＨになる。そこで、制御
装置６１は、給水終了時刻t₀から所定時間経過し
た時刻t₃において入力端子６１ａに与えられてい
る検知出力信号S₃₄がハイレベルＨからローレベ
ルＬかを検出し、ローレベルＬの場合には洗濯物
の汚れ度合が重度であると判断して洗い時間を例
えば長時間に設定し或いは洗い水流を強水流に設
設定してこれを実行させるようになり、又、ハイ
レベルＨの場合には洗濯物の汚れ度合が軽度であ
ると判断して洗い時間を例えば短時間に設定し或
いは洗い水流を弱水流に設定してこれを実行させ
るようになる。このような洗剤洗い行程が設定さ
れた時間行なわれると、制御装置６１は設定され
た時間だけ出力端子６１ｆからハイレベルＨの排
水指令信号S₁₁を発生するようになり、排水用電
磁弁１１が通電されて排水行程が行なわれる。そ
の後は、制御装置６１は設定された時間だけ出力
端子６１ｃからハイレベルＨの正転指令信号S_7a
を発生するとともに前述同様に排水指令信号S₁₁
を発生するようになり、従つて駆動モータ７が正
回転して回転槽３を回転駆動するようになり、脱
水行程が行なわれる。この脱水行程が終了する
と、次のすすぎ洗い行程に移行する。このすすぎ
洗い行程においては、制御装置６１は第６図ａで
示すように出力端子６１ｅからハイレベルＨの給
水指令信号S₆₃を発生させるようになり、従つて
洗剤洗い行程時と同様に水受槽２内に給水が行な
われるとともに、このハイレベルＨの給水指令信
号S₆₃はリセツト信号R₆₁として記憶装置２２のリ
セツト端子２２ｃに与えられるので記憶用コンデ
ンサ２７の充電々荷は放電され、洗剤洗い行程時
の記憶がリセツトされる。その後、水受槽２内の
水位が規定水位になると（時刻t₄）、制御装置６
１は出力端子６１ｅからの給水指令信号S₆₃をロ
ーレベルＬとするようになり、給水が停止される
とともに、このローレベルＬの給水指令信号S₆₃
は記憶装置２２のリセツト端子２２ｃに与えられ
るので、記憶用コンデンサ２７は給水終了前後即
ちすすぎ洗い開始前後例えばすすぎ洗い開始直前
の洗濯液たるすすぎ液の透過度を示す検出出力信
号S₁₃を記憶することになる。そして、制御装置
６１は給水終了後（時刻t₄）は前記洗剤洗い行程
時と同様に出力端子６１ｃ，６１ｄから第６図
ｂ，ｃで示すように正転指令信号S_7a、逆転指令
信号S_7bを交互に発生するようになるので、撹拌
翼４が正逆回転駆動されて反転水流を生成するよ
うになる。これにより、透過度検出器１３はすす
ぎ液の透過度を検出した検出出力信号S₁₃を発生
して比較装置４８の入力端子４８ｂに与えるよう
になるが、その比較装置４８の入力端子４８ａに
は記憶装置２２の記憶信号M₂₂が与えられていて
該比較装置４８はこの記憶信号M₂₂を抵抗５０，
５２で分圧してその75％の値を基準信号S₄₈とし
てオペアンプ５３の負入力端子に与えるようにな
り、オペアンプ５３は基準信号S₄₈と検出出力信
号S₁₃とを比較する。而して、すすぎ洗い行程時
におけるすすぎ完了の条件は、すすぎ液の洗剤濃
度が少ないこと及びすすぎ液の濁度が少ないこと
であり、すすぎ液は洗剤分が多いとよく泡立ち少
ないと泡立ちが悪くなるので、すすぎ液中の気泡
の量で洗剤分の多い少ないを判定できるものであ
り、又、すすぎ液の濁度は該すすぎ液の透過度で
判定できるものである。そして、すすぎ液の濁度
は撹拌翼４の回転開始以降は水受槽２及び回転槽
３の全域にわたつて略均一になるが、洗剤濃度に
より影響される気泡群は撹拌翼４の休止中は浮上
り撹拌翼４が回転し始めると徐々に下降する。結
論としては、すすぎ度合を検出するには透過度検
出器１３が多くの気泡を検出する時期即ち検出出
力信号S₁₃の極小ピーク値を検出する必要がある。
一方、最初のすすぎ洗い行程のようにすすぎ不足
の場合には、洗濯物に含まれる汚れ分、洗剤濃度
が大であることによりすすぎ洗いの進行にともな
つて検出出力信号S₁₃は第６図ｄに実線で示すよ
うに変化するようになり、比較装置４８は第６図
ｅで示す出力信号P₄₈を発生する。従つて、遅延
装置４９は、出力信号P₄₈がローレベルＬとなつ
た時（時刻t₅）に第６図ｆで示すようにすすぎ洗
い用検知出力信号S₄₉をローレベルＬとし、その
後一定時間Tbは検知出力信号S₄₉をローレベルＬ
に維持するものであり、この一定時間Tbの経過
後（時刻t₆）以降は比較装置４８の出力信号P₄₈
がハイレベルＨとなることはないので、遅延装置
４９の検知出力信号S₄₉はその後はローレベルＬ
のままとなる。そこで、制御装置６１は、給水終
了時点（時刻t₄）から所定時間経過した時点（時
刻刻t₇）における入力端子６１ｂに与えられるす
すぎ洗い用検知出力信号S₄₉を検知し、これがロ
ーレベルＬであることによりすすぎ初期段階或い
はすすぎ不足であると判断し、すすぎ時間を例え
ば長時間に設定し、すすぎ回数を多く設定し或い
はためすすぎに設定する等のすすぎ洗いを制御し
て実行させる。而して、以上のように設定された
すすぎ洗いの制御が行なわれてすすぎが略完了し
た場合には、給水終了後（時刻t₄）に撹拌翼４が
回転されると、透過度検出器１３の検出出力信号
S₁₃は第６図ｄに破線で示すようになり、すすぎ
液中に泡の発生がほとんどなくなつて、比較装置
４８の出力信号P₄₈が第６図ｇで示すようにロー
レベルＬになることなく連続してハイレベルＨと
なり、従つて遅延装置４９の検知出力信号S₄₉は
ハイレベルＨのままとなる。そこで、制御装置６
１は入力端子６１ｂに与えられるすすぎ洗い用検
知出力信号S₄₉が所定時間後（時刻t₇）において
ハイレベルＨであることによりすすぎ略完了と判
断し、すすぎ時間を例えば短時間に設定し、すす
ぎ回数を減少させ或いは注入すすぎに設定する等
のすすぎ洗いの制御を行なつて実行させる。その
後、このようなすすぎ洗い行程が終了すると、前
述同様にして最終の脱水行程が行なわれて洗濯運
転が終了する。

このように本実施例によれば、透過度検出器１
３の検出出力信号S₁₃を記憶装置２２、洗剤洗い
用透過度検知装置３２、すすぎ洗い用透過度検知
装置４７を経てハイレベルＨかローレベルＬかの
洗剤洗い用検知出力信号S₃₄及びすすぎ洗い用検
知出力信号S₄₉として制御装置６１に与えるよう
にしたので、従来のような複雑且つ高価なアナロ
グ−デジタル変換装置を用いる必要がなくなり、
又制御装置６１の入力ポートとしては洗剤洗い用
検知出力信号S₃₄を受ける１ビツトの入力ポート
（入力端子６１ａ）とすすぎ洗い用検知出力信号
S₄₉を受ける１ビツトの入力ポート（入力端子６
１ｂ）の合計２ビツトの入力ポートを専有するだ
けでよく、残りの入力ポートを他の種々の情報の
入力に用いることができるものであり、更に制御
装置６１としては給水終了後所定時間経過した時
点における洗剤洗い用検知信号S₃₄及びすすぎ洗
い用検知信号S₄₉のハイレベルＨ、ローレベルＬ
の状態を読取るだけでよいので、従来に比しプロ
グラムが極めて簡単になる。

又、本実施例によれば、洗剤洗い用透過度検知
装置３２によつて透過度検出器１３の検出出力信
号S₁₃の極大ピーク値が基準信号S₃₃よりも大か否
かを検知するようにしたので、洗剤液中における
透過度検出器１３の検出光路１７中に気泡が最も
少ない時に透過度即ち濁度を検出し得、従つて気
泡という誤差要因がなくなつて洗剤液の濁度を確
実に検出することができ、正確な洗剤洗いの制御
を行なうことができる。又、本実施例によれば、
洗剤洗い開始前後例えば洗剤洗い開始直前の洗濯
液の透過度たる検出出力信号S₁₃を記憶装置２２
に記憶させて、その記憶信号M₂₂に基づいて例え
ば記憶信号M₂₂の75％の値を洗剤洗い用透過度検
知装置３２の基準信号S₃₃とするようにしたので、
透過度検出器１３の温度、劣化による補正は不要
であり、又透過度検出器１３の発光部１４ａ、受
光部１４ｂの壁面が汚れた場合でもこれが誤差と
して影響することはなく、同様に透過度検出器１
３に製作ばらつきがあつてその検出出力信号S₁₃
が個々に異なるようになつてもこれを正確に調整
する必要はなく或いは無調整にすることもでき
る。

更に、本実施例によれば、すすぎ洗い用透過度
検知装置４７によつて前記検出出力信号S₁₃の極
小ピーク値が基準信号S₄₈よりも小か否かを検出
するようにしたので、すすぎ液中における検出光
路１７中に気泡が最も多い時を検出し得、従つて
すすぎ液中における洗剤濃度即ちすすぎ度合を確
実に検出することができ、正確なすすぎ洗いの制
御を行なうことができる。そして、本実施例によ
れば、すすぎ洗い行程においても、すすぎ洗い開
始前後例えばすすぎ洗い開始直前のすすぎ液の透
過度たる検出出力信号S₁₃を記憶装置２２に記憶
させて、その記憶信号M₂₂に基づいて例えばその
75％の値をすすぎ洗い用透過度検知装置４７の基
準信号S₄₈とするようにしたので、前記洗剤洗い
時と同様に温度、劣化、壁面の汚れ、製作ばらつ
きの影響を受けることはない。

又、本実施例によれば、洗剤洗い用透過度検知
装置３２及びすすぎ洗い用透過度検知装置４７に
対して共通に透過度検出器１３及び記憶装置２２
を設けるようにしているので、個々に設ける場合
に比し構成が簡単である。

尚、上記実施例では、洗剤洗い用透過度検知装
置３２に一つの基準信号S₃₃を設定するようにし
たが、例えば複数段に基準信号を設定してその段
階に応じて洗いの制御を行なわせるようにしても
よい。

又、上記実施例では、洗剤洗い用透過度検知装
置３２は検出出力信号S₁₃が基準信号S₃₃より大か
否かによつて洗剤液の濁度を検出するようにした
が、撹拌翼４の回転を一時中断させ即ち洗剤洗い
を一時中断させた時若しくは洗剤洗いを一時中断
させた後その洗剤洗いが再開された直後において
気泡が水受槽２の上方に浮上がつた時点に検出出
力信号S₁₃を検知する洗剤洗い用透過度検知装置
を設けるようにしてもよい。

更に、上記実施例では、制御装置６１は洗い用
透過度検知装置３２の洗剤洗い用検知出力信号
S₃₄がハイレベルＨかローレベルＬかを判断する
ようにしたが、代りに洗剤洗い開始後ハイレベル
ＨからローレベルＬに変化するまでの時間（例え
ば時刻t₀−t₃間）を検出させてその時間に応じて
洗剤洗いの制御を行なわせるようにしてもよい。

又、上記実施例では、すすぎ洗い用透過度検出
装置４７は検出出力信号S₁₃が基準信号S₄₈より小
か否かによつてすすぎ液のすすぎ度合を検出する
ようにしたが、撹拌翼４の回転を一時中断させ即
ちすすぎ洗いを一時中断させるようにしてそのす
すぎ洗いが一時中断する直前における気泡が水受
槽２の下方に最も下降した時点で検出出力信号
S₁₃を検知するすすぎ洗い用透過度検知装置を設
けるようにしてもよい。

更に、上記実施例では、制御装置６１はすすぎ
洗い用透過度検知装置４７のすすぎ洗い用検知出
力信号S₄₉がローレベルＬかハイレベルＨかを判
断するようにしたが、代りにすすぎ洗い開始後ハ
イレベルＨからローレベルＬに変化するまでの時
間（例えばt₄−t₅間）を検出させてその時間に応
じてすすぎ洗いの制御を行なわせるようにしても
よい。

第７図乃至第９図は本考案の第２の実施例であ
り、前記実施例と同一部分には同一符号を付して
示し、以下異なる部分についてのみ説明する。

６７は洗剤洗い用透過度検知装置であり、これ
はピーク値検出装置６８及び比較装置３３を備え
ている。ピーク値検出装置６８は、入力端子６８
ａに検出出力信号S₁₃が与えられ、リセツト端子
６８ｂに正転指令信号S_7aが与えられるようにな
つており、その正転指令信号S_7aのローレベルＬ
からハイレベルＨへの立上りによつてリセツトさ
れて検出出力信号S₁₃の極大ピーク値を順次更新
記憶して出力端子６８ｃからピーク値信号S₆₈と
して出力する。又、比較装置３３は、入力端子３
３ａ及び３３ｂに記憶信号M₂₂及びピーク値信号
S₆₈が夫々与えられて、出力端子３３ｃからS₃₃＜
S₆₈の時にはハイレベルＨ及びS₃₃＞S₆₈の時には
ローレベルＬの出力信号P₃₃を洗剤洗い用検知出
力信号として出力するようになつている。６９は
すすぎ洗い用透過度検知装置であり、これはピー
ク値検出装置７０及び比較装置４８を備えてい
る。ピーク値検出装置７０は、入力端子７０ａに
検出出力信号S₁₃が与えられ、リセツト端子７０
ｂに正転指令信号S_7aが与えられるようになつて
おり、その正転指令信号S_7aのハイレベルＨから
ローレベルＬへの立下りによつてリセツトされて
検出出力信号S₁₃の極小ピーク値を順次更新記憶
して出力端子７０ｃからピーク値信号S₇₀として
出力する。又、比較装置４８は入力端子４８ａ及
び４８ｂに記憶信号M₂₂及びピーク値信号S₇₀が
夫々与えられて、出力端子４８ｃからS₄₈＜S₇₀の
時にはハイレベルＨ及びS₄₈＞S₇₀の時にはローレ
ベルＬの出力信号P₄₈をすすぎ洗い用検知出力信
号として発生する。

而して、上記第２の実施例の構成によれば、洗
剤洗い行程においては、第８図ｄで示す検出出力
信号S₁₃に対してピーク値信号S₆₈は同第８図ｄに
一点鎖線で示すようになり、従つてピーク値信号
S₆₈が基準信号S₃₃よりも小（S₆₈＜S₃₃）となつた
時に洗剤洗い用検知出力信号たる出力信号P₃₃が
第８図ｅで示すようにハイレベルＨからローレベ
ルＬに変化し、これが制御装置６１の入力端子６
１ａに与えられる。又、すすぎ洗い行程において
は、第９図ｄで示す検出出力信号S₁₃に対してピ
ーク値信号S₇₀は同第９図ｄに一点鎖線で示すよ
うになり、従つてピーク値信号S₇₀が基準信号S₄₈
よりも小（S₇₀＜S₄₈）となつた時にすすぎ洗い用
検知出力信号たる出力信号P₄₈がハイレベルＨか
らローレベルＬに変化し、これが制御装置６１の
入力端子６１ｂに与えられる。従つて、この第２
の実施例によつても前記実施例同様の効果が得ら
れる。

尚、上記第２の実施例において、制御装置６１
としては、洗剤洗い行程時にピーク値検出装置６
８の検出するピーク値信号S₆₈の差が所定値以下
となつた時に洗剤洗い終了と判断して洗剤洗い行
程を停止させて次行程に移行させるように洗剤洗
いの制御を行なわせる構成としてもよい。

又、上記第２の実施例においては、すすぎ洗い
用透過度検知装置６９のピーク値検出位置７０を
正転指令信号S_7aのハイレベルＨからローレベル
Ｌへの立下り時点でリセツトさせるようにした
が、この代りに給水指令信号S₆₃のハイレベルＨ
からローレベルＬへの立下り時点でリセツトさせ
るようにしてもよく、従つてこの場合には制御装
置６１の読取り時刻（第６図の時刻t₇）までの最
小の極小ピーク値信号を判定することになる。

その他、本考案は上記し且つ図面に示す実施例
にのみ限定されるものではなく、例えば全自動洗
濯機に限らず洗濯機全般に適用し得る等、要旨を
逸脱しない範囲内で適宜変形して実施し得ること
は勿論である。

本考案は以上説明したように、洗濯槽内の洗濯
液の透過度を検出する透過度検出器と、洗い開始
前後における前記透過度検出器の検出出力を記憶
する記憶用コンデンサを有するアナログ形の記憶
装置と、この記憶装置の記憶値と前記透過度検出
器の検出出力とを比較して検知出力を発生する透
過度検知装置と、この透過度検知装置の検知出力
に応じて洗濯運転を制御するマイクロコンピユー
タからなる制御装置とを設ける構成としたので、
複雑且つ高価なアナログ−デジタル変換装置が不
要であり、マイクロコンピユータからなる制御装
置の少ない入力ポートを用いるだけで充分であ
り、更に制御装置のプログラムが簡単になり、し
かも透過度検出器の検出信号がその透過度検出器
の温度、劣化、製作ばらつきにより影響を受けて
もこれを補正する必要がない洗濯機を提供でき
る。

【図面の簡単な説明】

第１図乃至第６図は本考案の第１の実施例を示
し、第１図は全自動洗濯機の縦断面図、第２図は
透過度検出器の拡大縦断面図、第３図は電気的構
成を示すブロツク線図、第４図は電気的構成の具
体的結線図、第５図及び第６図は作用説明用の各
部の波形図であり、又、第７図、第８図及び第９
図は本考案の第２の実施例を示す夫々第３図、第
５図及び第６図相当図である。図面中、２は水受槽、７は駆動モータ、１１は
排水用電磁弁、１３は透過度検出器、２２は記憶
装置、２７は記憶用コンデンサ、３２は洗剤洗い
用透過度検知装置、３３は比較装置、３４は遅延
装置、４７はすすぎ洗い用透過度検知装置、４８
は比較装置、４９は遅延装置、６１は制御装置、
６３は給水用電磁弁、６７は洗剤洗い用透過度検
知装置、６８はピーク値検出装置、６９はすすぎ
洗い用透過度検知装置、７０はピーク値検出装置
を示す。

Claims

【実用新案登録請求の範囲】

洗濯槽内の洗濯液の透過度を検出する透過度検
出器と、洗い開始前後における前記透過度検出器
の検出出力を記憶する記憶用コンデンサを有する
アナログ形の記憶装置と、この記憶装置の記憶値
と前記透過度検出器の検出出力とを比較して検知
出力を発生する透過度検知装置と、この透過度検
知装置の検知出力に応じて洗濯運転を制御するマ
イクロコンピユータからなる制御装置とを具備し
てなる洗濯機。