JPH0417003A - 数値制御装置の表示方式 - Google Patents
数値制御装置の表示方式Info
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- JPH0417003A JPH0417003A JP12052890A JP12052890A JPH0417003A JP H0417003 A JPH0417003 A JP H0417003A JP 12052890 A JP12052890 A JP 12052890A JP 12052890 A JP12052890 A JP 12052890A JP H0417003 A JPH0417003 A JP H0417003A
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- video
- control device
- numerical control
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- Pending
Links
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- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 abstract description 2
- 238000003754 machining Methods 0.000 description 6
- 230000006870 function Effects 0.000 description 4
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 101100112083 Arabidopsis thaliana CRT1 gene Proteins 0.000 description 1
- 101100238301 Arabidopsis thaliana MORC1 gene Proteins 0.000 description 1
- 101100519629 Saccharomyces cerevisiae (strain ATCC 204508 / S288c) PEX2 gene Proteins 0.000 description 1
- 101100468521 Saccharomyces cerevisiae (strain ATCC 204508 / S288c) RFX1 gene Proteins 0.000 description 1
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Landscapes
- Numerical Control (AREA)
- Closed-Circuit Television Systems (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は数値制御装置の表示方式に関し、特に数値制御
装置内部の情報の画像と外部からのビデオ画像を重ね合
わせて一つの画面にする数値制御装置の表示方式に関す
る。
装置内部の情報の画像と外部からのビデオ画像を重ね合
わせて一つの画面にする数値制御装置の表示方式に関す
る。
数値制御装置の画面表示は、工具、被加工物などの位置
情報やアラームメツセージ等の数値制御装置内部から与
えられる文字情報が表示される。
情報やアラームメツセージ等の数値制御装置内部から与
えられる文字情報が表示される。
一方、数値制御装置等でワークの加工状態をビデオカメ
ラで監視しようとする場合、数値制御装置の表示装置と
は別に、ビデオ映像の表示装置を使用している。
ラで監視しようとする場合、数値制御装置の表示装置と
は別に、ビデオ映像の表示装置を使用している。
しかし、ビデオカメラでの監視システムは規模が大きく
なり、かつ、設備費用も高価になっている。
なり、かつ、設備費用も高価になっている。
また、監視者は複数の表示装置を監視するので、ワーク
の加工状態を把握するのに相当な注意を特徴とする特に
、数値制御装置の表示装置とビデオカメラで撮影したビ
デオ映像の表示装置の設置場所が離れている場合は、画
面からワークの加工状態を比較検討するのは非常に困難
であった。
の加工状態を把握するのに相当な注意を特徴とする特に
、数値制御装置の表示装置とビデオカメラで撮影したビ
デオ映像の表示装置の設置場所が離れている場合は、画
面からワークの加工状態を比較検討するのは非常に困難
であった。
さらに、ワーク加工中の数値制御装置の画面表示は、工
具の座標、アラーム等の文字による表示が主であり、画
面上には何も表示されない部分が大きな面積を占めてい
る。
具の座標、アラーム等の文字による表示が主であり、画
面上には何も表示されない部分が大きな面積を占めてい
る。
本発明はこのような点に鑑みてなされたものであり、ビ
デオ画像を数値制御装置の表示画面に重ね合わせて表示
する数値制御装置の表示方式を提供することを目的とす
る。
デオ画像を数値制御装置の表示画面に重ね合わせて表示
する数値制御装置の表示方式を提供することを目的とす
る。
〔課題を解決するための手段〕
本発明では上記課題を解決するために、画面表示機能を
有する数値制御装置の表示方式において、ワークの加工
状態を撮影するビデオカメラと、前記ビデオカメラから
のビデオ映像信号をディジタル信号に変換するインタフ
ェースと、前記ビデオ映像信号を格納するビデオラムと
、前記ビデオラムに格納された前記ビデオ映像信号を画
像処理するグラフィック制御回路と、前記画像処理され
たビデオ映像信号を表示する表示装置と、を有すること
を特徴する数値制御装置の表示方式が、提供される。
有する数値制御装置の表示方式において、ワークの加工
状態を撮影するビデオカメラと、前記ビデオカメラから
のビデオ映像信号をディジタル信号に変換するインタフ
ェースと、前記ビデオ映像信号を格納するビデオラムと
、前記ビデオラムに格納された前記ビデオ映像信号を画
像処理するグラフィック制御回路と、前記画像処理され
たビデオ映像信号を表示する表示装置と、を有すること
を特徴する数値制御装置の表示方式が、提供される。
ワークの加工状態を撮影したビデオカメラからのビデオ
映像信号をインタフェースを介して数値制御装置に入力
する。入力されたビデオ映像信号はビデオラムに格納さ
れる。このビデオラムに格納されたビデオ映像信号は、
グラフィック制御回路によって画像処理され、数値制御
装置の表示装置に表示される。すなわち、数値制御装置
内部の情報の画像と外部からのビデオ画像を重ね合わせ
て一つの画面として表示される。
映像信号をインタフェースを介して数値制御装置に入力
する。入力されたビデオ映像信号はビデオラムに格納さ
れる。このビデオラムに格納されたビデオ映像信号は、
グラフィック制御回路によって画像処理され、数値制御
装置の表示装置に表示される。すなわち、数値制御装置
内部の情報の画像と外部からのビデオ画像を重ね合わせ
て一つの画面として表示される。
以下、本発明の一実施例を図面に基づいて説明する。
第１図は本発明を実施するための数値制御装置（ＣＮＣ
）のハードウェアのブロック図である。
）のハードウェアのブロック図である。
プロセッサ１１はＲＯＭ１２に格納されたシステムプロ
グラムに従って、数値制御装置全体を制御する。ＲＯＭ
１２にはＥＰＲＯＭあるいはＥＥＰＲＯＭが使用される
。ＲＡＭ１３はＳＲＡＭが使用され、各種のデータが格
納される。不揮発性メモリ１４は加ニブログラム１４ａ
１パラメータ等が記憶され、バッテリバックアップされ
たＣＭＯ８等が使用されるので、数値制御装置の電源切
断後もその内容が保持される。
グラムに従って、数値制御装置全体を制御する。ＲＯＭ
１２にはＥＰＲＯＭあるいはＥＥＰＲＯＭが使用される
。ＲＡＭ１３はＳＲＡＭが使用され、各種のデータが格
納される。不揮発性メモリ１４は加ニブログラム１４ａ
１パラメータ等が記憶され、バッテリバックアップされ
たＣＭＯ８等が使用されるので、数値制御装置の電源切
断後もその内容が保持される。
ＰＭＣ（７”ログラマブル・マシン・コントローラ）１
５はＭ機能、Ｓ機能、１機能等の指令を受けて、シーケ
ンスプログラム１５ａによってこの指令を解読処理し、
工作機械を制御する出力信号を出力する。また、機械側
からのリミットスイッチの信号あるいは機械操作盤から
のスイッチ信号を受けて、シーケンス・プログラム１５
ａで処理し、機械側を制御する出力信号を出力し、数値
制御装置で必要な信号はバス２５を経由してＲＡＭ１３
に転送され、プロセッサ１１によって、読み取られる。
５はＭ機能、Ｓ機能、１機能等の指令を受けて、シーケ
ンスプログラム１５ａによってこの指令を解読処理し、
工作機械を制御する出力信号を出力する。また、機械側
からのリミットスイッチの信号あるいは機械操作盤から
のスイッチ信号を受けて、シーケンス・プログラム１５
ａで処理し、機械側を制御する出力信号を出力し、数値
制御装置で必要な信号はバス２５を経由してＲＡＭ１３
に転送され、プロセッサ１１によって、読み取られる。
入出力回路２３は機械側との入出力信号の授受を行う。
すなわち機械側のリミットスイッチ信号、機械操作盤の
スイッチ信号番受げ、これをＰＭＣｌ ５が読み取る。
スイッチ信号番受げ、これをＰＭＣｌ ５が読み取る。
また、ＰＭＣｌ５からの機械側の空圧アクチュエイタ等
を制御する出力信号を受けて、機械側に出力する。
を制御する出力信号を受けて、機械側に出力する。
グラフィック制御回路１６は各軸の現在位置、移動量等
のＲＡＭ１３に格納されたデータを表示信号に変換し、
表示装置１６ａに送り、表示装置１６ａはこれを表示す
る。表示装置１６ａはＣＲＴ１液晶表示装置等が使用さ
れる。キーボード１７は各種のデータを入力するのに使
用される。
のＲＡＭ１３に格納されたデータを表示信号に変換し、
表示装置１６ａに送り、表示装置１６ａはこれを表示す
る。表示装置１６ａはＣＲＴ１液晶表示装置等が使用さ
れる。キーボード１７は各種のデータを入力するのに使
用される。
Ｘ軸制御回路３１はプロセッサ１１からのＸ軸の移動指
令を受けて、Ｘ軸の指令をサーボアンプ４１に出力する
。サーボアンプ４１はこの移動指令を受けて、Ｘ軸のサ
ーボモータを駆動して工具ホルダ５３をＸ軸方向に送る
。工具ホルダ５３は旋盤のチャック５２に保持されたワ
ーク５１を旋盤加工するための工具が取付けられている
。
令を受けて、Ｘ軸の指令をサーボアンプ４１に出力する
。サーボアンプ４１はこの移動指令を受けて、Ｘ軸のサ
ーボモータを駆動して工具ホルダ５３をＸ軸方向に送る
。工具ホルダ５３は旋盤のチャック５２に保持されたワ
ーク５１を旋盤加工するための工具が取付けられている
。
Ｘ軸制御回路３２はプロセッサ１１からのＸ軸の移動指
令を受けて、Ｘ軸の指令をサーボアンプ４２に出力する
。サーボアンプ４２はこの移動指令を受けて、Ｘ軸のサ
ーボモータを駆動して工具ホルダ５３をＸ軸方向に移動
させ、ワーク５１の切り込みを行う。
令を受けて、Ｘ軸の指令をサーボアンプ４２に出力する
。サーボアンプ４２はこの移動指令を受けて、Ｘ軸のサ
ーボモータを駆動して工具ホルダ５３をＸ軸方向に移動
させ、ワーク５１の切り込みを行う。
スピンドル制御回路３３はスピンドル回転指令を受けて
、スピンドルアンプ４３にスピンドル速度信号を出力す
る。スピンドルアンプ４３はこのスピンドル速度信号を
受けて、スピンドルモータを指令された回転速度で回転
させて旋盤の主軸を回転させて、ワーク５１の切削加工
を行う。
、スピンドルアンプ４３にスピンドル速度信号を出力す
る。スピンドルアンプ４３はこのスピンドル速度信号を
受けて、スピンドルモータを指令された回転速度で回転
させて旋盤の主軸を回転させて、ワーク５１の切削加工
を行う。
ビデオカメラ５５はワークの加工状態を撮影し、ビデオ
映像信号をインタフェース５６に出力する。
映像信号をインタフェース５６に出力する。
インタフェース５６はビデオカメラ５５からのビデオ映
像信号をＣＰＵＩＩが取り扱えるディジタル信号に変換
する。インタフェース５６からのビデオ映像信号はビデ
オＲＡＭ５７に格納される。
像信号をＣＰＵＩＩが取り扱えるディジタル信号に変換
する。インタフェース５６からのビデオ映像信号はビデ
オＲＡＭ５７に格納される。
ビデオＲＡＭ５７に格納されたビデオ映像信号はグラフ
ィック制御回路１６によって、画像処理されて表示装置
１６ａに送られる。表示装置１６ａは先に説明した各軸
の現在位置、移動量等とビデオ画像を併せて表示する。
ィック制御回路１６によって、画像処理されて表示装置
１６ａに送られる。表示装置１６ａは先に説明した各軸
の現在位置、移動量等とビデオ画像を併せて表示する。
すなわち、数値制御装置内部の情報の画像とビデオカメ
ラ５５で撮影した外部からのビデオ画像を表示装置１６
ａの画面上に重ね合わせて表示する。
ラ５５で撮影した外部からのビデオ画像を表示装置１６
ａの画面上に重ね合わせて表示する。
第２図は本発明による表示画面上のスーパーインポーズ
の図である。図では、表示画面５の左側部分６に切削工
具の位置を示す位置座標値が示されている。右側７にビ
デオカメラ５５で撮影した旋盤加工のワーク５１の加工
状態が映し出されている。オペレータはこのビデオ画像
を画面５の下側のソフトキー５ａ〜５ｇによって操作す
る。
の図である。図では、表示画面５の左側部分６に切削工
具の位置を示す位置座標値が示されている。右側７にビ
デオカメラ５５で撮影した旋盤加工のワーク５１の加工
状態が映し出されている。オペレータはこのビデオ画像
を画面５の下側のソフトキー５ａ〜５ｇによって操作す
る。
ビデオ画像の拡大はソフトキー５３で、ビデオ画像の縮
小はソフトキー５ｂで、ビデオ画像の移動はソフトキー
５ｃ〜５ｆで、数値制御装置の内部の情報の画像とビデ
オ画像との切り換えはソフトキー５ｇで行う。
小はソフトキー５ｂで、ビデオ画像の移動はソフトキー
５ｃ〜５ｆで、数値制御装置の内部の情報の画像とビデ
オ画像との切り換えはソフトキー５ｇで行う。
従って、ビデオカメラによる外部からのビデオ画像は、
数値制御装置の表示画面上に自由に設定できる。すなわ
ち、数値制御装置内部の情報の画像とビデオ画像を重ね
合わせた状態で表示される。
数値制御装置の表示画面上に自由に設定できる。すなわ
ち、数値制御装置内部の情報の画像とビデオ画像を重ね
合わせた状態で表示される。
また、状況に応じて数値制御装置の表示画面の全域に外
部からのビデオ画像だけを表示させたり、或いは、数値
制御装置内部の情報の画像だけを表示させる、といった
ような切り換えがオペレータによって容易に行うことが
可能である。
部からのビデオ画像だけを表示させたり、或いは、数値
制御装置内部の情報の画像だけを表示させる、といった
ような切り換えがオペレータによって容易に行うことが
可能である。
以上の説明では画像の移動、拡大／縮小、切り換え等を
表示装置のソフトキーで操作するようにしたが、数値制
御装置の操作盤から操作するように構成することもでき
る。
表示装置のソフトキーで操作するようにしたが、数値制
御装置の操作盤から操作するように構成することもでき
る。
また、外部の映像情報として、ビデオカメラによる映像
情報のみを説明したが、工業用テレビカメラによる映像
情報、ビデオテープからの映像情報等もインタフェース
５６を介して利用することができる。
情報のみを説明したが、工業用テレビカメラによる映像
情報、ビデオテープからの映像情報等もインタフェース
５６を介して利用することができる。
以上説明したように、本発明では数値制御装置の表示画
面に、数値制御装置内部の情報の画像と、ビデオカメラ
による外部からのビデオ画像を同時に表示するようにし
たので、これらの画像情報を一括して集中的に監視する
ことができる。また、表示装置を多目的に利用すること
により、監視システムの小型化及び価格の低減が図られ
る。
面に、数値制御装置内部の情報の画像と、ビデオカメラ
による外部からのビデオ画像を同時に表示するようにし
たので、これらの画像情報を一括して集中的に監視する
ことができる。また、表示装置を多目的に利用すること
により、監視システムの小型化及び価格の低減が図られ
る。
第１図は本発明を実施するための数値制御装置（ＣＮＣ
）のハードウェアのブロック図、第２図は本発明による
表示画面上のスーパーインポーズの図である。 ３１． ４１、 表示画面 プロセッサ ＯＭ ＡＭ 不揮発性メモリ 加ニブログラム ＰＭＣ（プログラマブル・マ ・コントローラ） シーケンスプログラム グラフィック制御回路 表示装置 キーボード 入出力回路 ノくス 軸制御回路 スピンドル制御回路 サーボアンプ スピンドルアンプ ワーク チャック 工具ホルダ ビデ′オカメラ インクフェース ビデオＲＡＭ 特許出願人 ファナック株式会社 代理人 弁理士 服部毅巖 第２図 ＝１７
）のハードウェアのブロック図、第２図は本発明による
表示画面上のスーパーインポーズの図である。 ３１． ４１、 表示画面 プロセッサ ＯＭ ＡＭ 不揮発性メモリ 加ニブログラム ＰＭＣ（プログラマブル・マ ・コントローラ） シーケンスプログラム グラフィック制御回路 表示装置 キーボード 入出力回路 ノくス 軸制御回路 スピンドル制御回路 サーボアンプ スピンドルアンプ ワーク チャック 工具ホルダ ビデ′オカメラ インクフェース ビデオＲＡＭ 特許出願人 ファナック株式会社 代理人 弁理士 服部毅巖 第２図 ＝１７
Claims (3)
- （１）画面表示機能を有する数値制御装置の表示方式に
おいて、 ワークの加工状態を撮影するビデオカメラと、前記ビデ
オカメラからのビデオ映像信号をディジタル信号に変換
するインタフェースと、 前記ビデオ映像信号を格納するビデオラムと、前記ビデ
オラムに格納された前記ビデオ映像信号を画像処理する
グラフィック制御回路と、前記画像処理されたビデオ映
像信号を表示する表示装置と、 を有することを特徴する数値制御装置の表示方式。 - （２）前記数値制御装置のキーにより前記表示装置に表
示されたビデオ画像の位置を移動し、画像の拡大／縮小
をするように構成したことを特徴とする請求項１記載の
数値制御装置の表示方式。 - （３）前記数値制御装置のキーにより前記数値制御装置
内部の情報の画像と外部からのビデオ画像の何れかを選
択するように構成したことを特徴とする請求項１記載の
数値制御装置の表示方式。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12052890A JPH0417003A (ja) | 1990-05-10 | 1990-05-10 | 数値制御装置の表示方式 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12052890A JPH0417003A (ja) | 1990-05-10 | 1990-05-10 | 数値制御装置の表示方式 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0417003A true JPH0417003A (ja) | 1992-01-21 |
Family
ID=14788503
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP12052890A Pending JPH0417003A (ja) | 1990-05-10 | 1990-05-10 | 数値制御装置の表示方式 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0417003A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002073131A (ja) * | 2000-08-24 | 2002-03-12 | Sony Corp | 情報処理装置および方法、制御装置および方法、加工装置および方法、並びに加工システム |
| JP2007152466A (ja) * | 2005-12-02 | 2007-06-21 | Konica Minolta Opto Inc | 切削用振動体、振動切削ユニット、加工装置、成形金型、及び光学素子 |
| JP2016157400A (ja) * | 2015-02-26 | 2016-09-01 | ファナック株式会社 | タッチパネルで工作機械の軸制御を行う数値制御装置 |
| JP2018101348A (ja) * | 2016-12-21 | 2018-06-28 | ファナック株式会社 | 画像表示装置 |
| US11466974B2 (en) | 2018-11-12 | 2022-10-11 | Fanuc Corporation | Image capturing apparatus and machine tool |
-
1990
- 1990-05-10 JP JP12052890A patent/JPH0417003A/ja active Pending
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002073131A (ja) * | 2000-08-24 | 2002-03-12 | Sony Corp | 情報処理装置および方法、制御装置および方法、加工装置および方法、並びに加工システム |
| JP2007152466A (ja) * | 2005-12-02 | 2007-06-21 | Konica Minolta Opto Inc | 切削用振動体、振動切削ユニット、加工装置、成形金型、及び光学素子 |
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| US10451485B2 (en) | 2016-12-21 | 2019-10-22 | Fanuc Corporation | Image display device |
| US11466974B2 (en) | 2018-11-12 | 2022-10-11 | Fanuc Corporation | Image capturing apparatus and machine tool |
| DE102019215749B4 (de) | 2018-11-12 | 2022-12-29 | Fanuc Corporation | Bildaufnahmeeinrichtung und werkzeugmaschine |
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