JPH0416706A - 画像検査装置 - Google Patents
画像検査装置Info
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- JPH0416706A JPH0416706A JP2119863A JP11986390A JPH0416706A JP H0416706 A JPH0416706 A JP H0416706A JP 2119863 A JP2119863 A JP 2119863A JP 11986390 A JP11986390 A JP 11986390A JP H0416706 A JPH0416706 A JP H0416706A
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Landscapes
- Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
- Investigating Materials By The Use Of Optical Means Adapted For Particular Applications (AREA)
- Image Processing (AREA)
- Closed-Circuit Television Systems (AREA)
- Image Analysis (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、ロール状に巻かれた被検査物で、被検査物の
表面には長手力位に規則的な模様が描画されており描画
された模様の間隔が問題となるような製品の検査に適用
する。相隣の模様同志の検査は、通常問題にならなく、
複数の模様間の累積の距離のばらつきが問題となるよう
な場合に適用する。具体的な適用分野としては、印刷並
界におけるロール状の紙上に印刷した模様の検査、イン
テリアに使用するロール状の薄い金属板、プラスチック
板、セルロイド板及び反物上の描画模様の検査に適用す
る。
表面には長手力位に規則的な模様が描画されており描画
された模様の間隔が問題となるような製品の検査に適用
する。相隣の模様同志の検査は、通常問題にならなく、
複数の模様間の累積の距離のばらつきが問題となるよう
な場合に適用する。具体的な適用分野としては、印刷並
界におけるロール状の紙上に印刷した模様の検査、イン
テリアに使用するロール状の薄い金属板、プラスチック
板、セルロイド板及び反物上の描画模様の検査に適用す
る。
画像処理により、鉄板等の表面に描画さ九た模様間の距
離を検査する際に、相隣の模様間の距離の計測では、充
分な精度で検査できないことが判明した。即ち、相隣の
模様間の距離の誤差は、大抵非常に小さいが、複数の模
様間の距離では誤差が累積されかなり大きくなる。これ
らの模様を描画した紙、鉄板、プラスチック、セルロイ
ド、布地等を室内のインテリアに使うときは、上下左右
にわたって壁面上に張り合わせた時、異なるシートとの
合わせ面の模様が問題となった。このような場合には、
相隣の模様間の距離の誤差はほとんど問題とはならずに
、複数個の模様間の距離の誤差が特に問題となった。相
隣の模様間の距離の検査は、ＩＴＶカメラ画像の一枚の
画面内の相隣の模様を同時に入るようにして容易に可能
であるが、複数個の模様を同一の画面に入れることは、
画像の解像度を減するため検査精度の面で不可能であっ
た。
離を検査する際に、相隣の模様間の距離の計測では、充
分な精度で検査できないことが判明した。即ち、相隣の
模様間の距離の誤差は、大抵非常に小さいが、複数の模
様間の距離では誤差が累積されかなり大きくなる。これ
らの模様を描画した紙、鉄板、プラスチック、セルロイ
ド、布地等を室内のインテリアに使うときは、上下左右
にわたって壁面上に張り合わせた時、異なるシートとの
合わせ面の模様が問題となった。このような場合には、
相隣の模様間の距離の誤差はほとんど問題とはならずに
、複数個の模様間の距離の誤差が特に問題となった。相
隣の模様間の距離の検査は、ＩＴＶカメラ画像の一枚の
画面内の相隣の模様を同時に入るようにして容易に可能
であるが、複数個の模様を同一の画面に入れることは、
画像の解像度を減するため検査精度の面で不可能であっ
た。
そこで、２個の別々に取り込んだ画像を処理することに
より複数個の模様間の距離を計測する方式を考えついた
。このとき、２つの画像を取り込む際被検査物を移動状
態にて画像入力しなければならないが、画像取り込みの
タイミング信号に対して画像入力がビデオ同期で行なわ
れるため、かなり大きな誤差が発生することが判明した
。本発明の方式では、これらの問題点を解決する方法を
示している。
より複数個の模様間の距離を計測する方式を考えついた
。このとき、２つの画像を取り込む際被検査物を移動状
態にて画像入力しなければならないが、画像取り込みの
タイミング信号に対して画像入力がビデオ同期で行なわ
れるため、かなり大きな誤差が発生することが判明した
。本発明の方式では、これらの問題点を解決する方法を
示している。
ロール状に巻いた被検査対象物の表面に描画された規則
的な模様間の距離の誤差を検査する。特に、複数の模様
間の距離の誤差の検査に使用する。
的な模様間の距離の誤差を検査する。特に、複数の模様
間の距離の誤差の検査に使用する。
インテリア等に使用する紙、鉄板、プラスチック、セル
ロイド、布地等では、広い壁面に貼付だ時、左右上下の
模様が食違いを発生しないように複数の模様間の距離の
誤差を一定以下におさえる必要がある。また、柄物の反
物では、２つの縫製パーツを縫い付けるときに柄合わせ
を行う場合には、複数柄模様間の距離の誤差を一定以下
に抑える必要がある。
ロイド、布地等では、広い壁面に貼付だ時、左右上下の
模様が食違いを発生しないように複数の模様間の距離の
誤差を一定以下におさえる必要がある。また、柄物の反
物では、２つの縫製パーツを縫い付けるときに柄合わせ
を行う場合には、複数柄模様間の距離の誤差を一定以下
に抑える必要がある。
画像技術を使用した被検査物体の表面に描画された模様
の検査装置に関する。被検査物体は、ロール状に巻かれ
ており表面には規則的な模様が描画されている。規則的
な模様の長手方向の寸法が問題となるような時１本発明
の装置により模様の長手方向の寸法の検査を自動的に可
能である。
の検査装置に関する。被検査物体は、ロール状に巻かれ
ており表面には規則的な模様が描画されている。規則的
な模様の長手方向の寸法が問題となるような時１本発明
の装置により模様の長手方向の寸法の検査を自動的に可
能である。
第１図〜第４図を使って本発明の一実施例について説明
する。第１図は、本発明の検査装置全体構成を示す、被
検査物体１４は、ロール状に巻かれたもの、または薄い
細長い形状をしたものである。
する。第１図は、本発明の検査装置全体構成を示す、被
検査物体１４は、ロール状に巻かれたもの、または薄い
細長い形状をしたものである。
被検査物体１４は、検査の際、検査装置の２本のローラ
１３（１本でもよい）で右方向から左方向に搬送される
ようにしである。ローラ１３表面の移動距離は、被検査
物体１４の移動距離に一致することになる。従って、ロ
ーラ１３の回転数により被検査物体１４の移動距離を推
定することが可能である。ローラ１３の回転数はローラ
の軸端に接続したエンコーダ１０により検出する。エン
コーダ１０は、ローラ１回転当たり４０９６のパルスを
発生し、ローラ径をｌｏｏｍｎとすると１パルスはロー
ラ表面の距離に換算すると０．０７６ｍに相当する。従
ってこのような仕様のエンコーダで充分な精度で被検査
物体の位置を決定できる。
１３（１本でもよい）で右方向から左方向に搬送される
ようにしである。ローラ１３表面の移動距離は、被検査
物体１４の移動距離に一致することになる。従って、ロ
ーラ１３の回転数により被検査物体１４の移動距離を推
定することが可能である。ローラ１３の回転数はローラ
の軸端に接続したエンコーダ１０により検出する。エン
コーダ１０は、ローラ１回転当たり４０９６のパルスを
発生し、ローラ径をｌｏｏｍｎとすると１パルスはロー
ラ表面の距離に換算すると０．０７６ｍに相当する。従
ってこのような仕様のエンコーダで充分な精度で被検査
物体の位置を決定できる。
信号変換機９は、エンコーダ１３からのパルス信号を入
力しパルスが規定の回数になると検査装置本体に対して
割込み信号を出力する構造になっている。割込み信号を
作成するためにパルスをカウントするが、パルスの回数
は、検査装置本体１から転送するか、信号変換機９の前
面に設けたデジスイッチにて設定するようにしである。
力しパルスが規定の回数になると検査装置本体に対して
割込み信号を出力する構造になっている。割込み信号を
作成するためにパルスをカウントするが、パルスの回数
は、検査装置本体１から転送するか、信号変換機９の前
面に設けたデジスイッチにて設定するようにしである。
このような構成であるから一定の距離を被検査物体１４
が進行する毎に検査装置本体１に対して割込み信号を１
回発行することができる。検査装置本体１は、ＩＴＶカ
メラ６から画像を取り込み画像解析する機能をもってい
る。モニタテレビ２は処理結果を表示したり、マンマシ
ン操作内容を表示に使用する。フロッピディスク４は外
部記憶装置で、検査仕様やプログラム初期ローディング
に使用するためのものである。タイプライタ５は、検査
結果を出力するためのものであるが、これらの端末機器
は、必要に応じて付ければよい。
が進行する毎に検査装置本体１に対して割込み信号を１
回発行することができる。検査装置本体１は、ＩＴＶカ
メラ６から画像を取り込み画像解析する機能をもってい
る。モニタテレビ２は処理結果を表示したり、マンマシ
ン操作内容を表示に使用する。フロッピディスク４は外
部記憶装置で、検査仕様やプログラム初期ローディング
に使用するためのものである。タイプライタ５は、検査
結果を出力するためのものであるが、これらの端末機器
は、必要に応じて付ければよい。
第２図は、検査装置本体内部の処理の一例を示す。本処
理は信号変換機９からの割込み信号により起動される。
理は信号変換機９からの割込み信号により起動される。
まず、ビデオ同期ステータス情報を取り込み誤差補正の
ための処理を行う。次に、画像を取り込み、画像解析に
より模様の位置を計算する。最後に必要に応じて結果の
記憶及び表示を行う。第３図はビデオ同期情報の処理に
ついて詳細に記述したものである。ビデオ同期信号は、
時間と共に図に示すように同期的１６．７ｍｎ秒で変動
する。たとえば、割込み信号がＴｓの時刻で割込みを受
けたとすると、ＩＴＶカメラに画像入力するように、す
ぐに起動してもｔｌの時刻になるまで画像の入力は行わ
れない。これが、ビデオ同期による画像の入力である。
ための処理を行う。次に、画像を取り込み、画像解析に
より模様の位置を計算する。最後に必要に応じて結果の
記憶及び表示を行う。第３図はビデオ同期情報の処理に
ついて詳細に記述したものである。ビデオ同期信号は、
時間と共に図に示すように同期的１６．７ｍｎ秒で変動
する。たとえば、割込み信号がＴｓの時刻で割込みを受
けたとすると、ＩＴＶカメラに画像入力するように、す
ぐに起動してもｔｌの時刻になるまで画像の入力は行わ
れない。これが、ビデオ同期による画像の入力である。
Ｔｓとの時間差Δｔが画像取り込み時の誤差となる。Δ
ｔは最大１６．７ｍ＋秒で、被検査物体が２０ｍ／分で
移動しているとすると、この間に５．５７閣だけの位置
誤差を発生することになり無視できない値であり補正処
理が必要である。ＣＲＴステータス情報を取り込みΔｔ
を計算し補正することを第３図は示している。第４図は
、柄模様を認識するための処理を示す。２つの方式につ
いて流れ図で示す。
ｔは最大１６．７ｍ＋秒で、被検査物体が２０ｍ／分で
移動しているとすると、この間に５．５７閣だけの位置
誤差を発生することになり無視できない値であり補正処
理が必要である。ＣＲＴステータス情報を取り込みΔｔ
を計算し補正することを第３図は示している。第４図は
、柄模様を認識するための処理を示す。２つの方式につ
いて流れ図で示す。
第１の方式は、入力画像を２値化処理し、２値画像Ｙ軸
投影ヒストグラムを計算し特徴点を認識し模様の位置を
決定する方式である。第２の方式は、入力画像を直接使
用して濃淡画像のＹ軸投影ヒストグラムを計算し特徴点
を認識し模様の位置を決定する方式である。本発明の検
査装置の構成は、以上のようであるので、以下その動作
について説明する。まず、検査しようとする被検査対象
物の模様間隔と検査を実施する間隔の中の模様の数を決
定する（検査条件の設定）。検査条件を装置に入力し、
検査装置１では信号変換機の変換比率を計算し、手動ま
たは自動的に変換比率を信号変換機９に設定する。つぎ
にローラ１３を起動して被検査物体を移動する。ローラ
１３に取付けられたエンコーダ１０は、パルスを発生し
信号変換機９に対して出力する。信号変換機９は、検査
装置本体に対して割込み信号を発生し、検査装置１の処
理プログラムを起動する。そこで、ビデオ同期ステータ
スを取り込み補正のためのΔｔを計算し画像入力する。
投影ヒストグラムを計算し特徴点を認識し模様の位置を
決定する方式である。第２の方式は、入力画像を直接使
用して濃淡画像のＹ軸投影ヒストグラムを計算し特徴点
を認識し模様の位置を決定する方式である。本発明の検
査装置の構成は、以上のようであるので、以下その動作
について説明する。まず、検査しようとする被検査対象
物の模様間隔と検査を実施する間隔の中の模様の数を決
定する（検査条件の設定）。検査条件を装置に入力し、
検査装置１では信号変換機の変換比率を計算し、手動ま
たは自動的に変換比率を信号変換機９に設定する。つぎ
にローラ１３を起動して被検査物体を移動する。ローラ
１３に取付けられたエンコーダ１０は、パルスを発生し
信号変換機９に対して出力する。信号変換機９は、検査
装置本体に対して割込み信号を発生し、検査装置１の処
理プログラムを起動する。そこで、ビデオ同期ステータ
スを取り込み補正のためのΔｔを計算し画像入力する。
入力画像に対して画像解析し模様の位置を計算する。以
下補正を行い、模様の位置をその都度記憶又は表示する
。このような処理を繰り返し実行して被検査物体の全長
にわたる検査を実施する。
下補正を行い、模様の位置をその都度記憶又は表示する
。このような処理を繰り返し実行して被検査物体の全長
にわたる検査を実施する。
本発明の検査装置により、従来手作業により不十分にし
か実施できなかった被検査物体の検査を確実にしかも自
動的に実施可能となった。例えば従来は、ロール状の被
検査物の検査の場合先端部を多くても数個所しか実際上
測定できなかった。
か実施できなかった被検査物体の検査を確実にしかも自
動的に実施可能となった。例えば従来は、ロール状の被
検査物の検査の場合先端部を多くても数個所しか実際上
測定できなかった。
したがって、誤差が全長にわたって分布している場合検
査の意味がなかった。本検査装置の活用により製品の全
長にわたって検査が可能となり、品質が飛躍的に向上し
納入先からのクレームを大幅に減少させると共に顧客の
信頼性を得ることができる。
査の意味がなかった。本検査装置の活用により製品の全
長にわたって検査が可能となり、品質が飛躍的に向上し
納入先からのクレームを大幅に減少させると共に顧客の
信頼性を得ることができる。
第１図は本発明の検査装置の全体構成図、第２図は検査
装置本体内部の処理内容をしめす図、第３図はビデオ同
期ステータス情報による画像入力時の誤差補正の方式説
明図、第４図は模様を画像解析により認識する一例を示
す図である。 １・・検査装置本体、２・・・モニタテレビ、３・・キ
ーボード、４ フロッピーディスク、５・・・タイプラ
イタ、６・ＩＴＶカメラ、７・・・レンズ、８・・・カ
メラインターフェースケーブル、９・・・信号変換機、
１０・・エンコーダ、１１・・・信号変換機インターフ
ェースケーブル、１２・・・エンコーダインターフ工第 図 第 図 ＴＳ：轡１入作号受付時刻 第 図 第 図 ｊ￥しイ象通イ象ノｆ己り上）
装置本体内部の処理内容をしめす図、第３図はビデオ同
期ステータス情報による画像入力時の誤差補正の方式説
明図、第４図は模様を画像解析により認識する一例を示
す図である。 １・・検査装置本体、２・・・モニタテレビ、３・・キ
ーボード、４ フロッピーディスク、５・・・タイプラ
イタ、６・ＩＴＶカメラ、７・・・レンズ、８・・・カ
メラインターフェースケーブル、９・・・信号変換機、
１０・・エンコーダ、１１・・・信号変換機インターフ
ェースケーブル、１２・・・エンコーダインターフ工第 図 第 図 ＴＳ：轡１入作号受付時刻 第 図 第 図 ｊ￥しイ象通イ象ノｆ己り上）
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １、画像処理装置、ＩＴＶカメラ、被検査物体を搬送す
るための装置、その搬送装置の構成品であるローラ、ロ
ーラの軸端に接続されたエンコーダ、エンコーダからの
信号を割込み信号に変換するための信号変換機等から構
成され、被検査物の一定量の進行毎にＩＴＶカメラから
画像を取り込み画像処理により模様の長手方向の位置を
計測し検査をすることを特徴とする画像検査装置。 ２、ＩＴＶカメラからの画像入力を計測しようとする複
数個毎に模様の画像を入力できるように信号変換機を設
定し相前後する入力画像から画像内の模様の位置の計測
結果と２つの画像取り込み期間における被検査物体の移
動距離がわかり目的とする複数の模様間の距離を計測可
能であるようにしたことを特徴とする画像検査装置。 ３、請求項２記載の検査装置に於いて、画像取り込みの
割込みを受けて画像処理装置に画像入力を行う場合に、
画像処理装置は、ビデオ同期により画像取り込みを行う
ため最大１サイクルのタイミング誤差（約１６．７ミリ
秒）を生じ、画像取り込み割込みを受けた時、ビデオ同
期信号の位相をＣＲＴコントローラより得、これにより
補正することを特徴とする画像検査装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2119863A JPH0416706A (ja) | 1990-05-11 | 1990-05-11 | 画像検査装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2119863A JPH0416706A (ja) | 1990-05-11 | 1990-05-11 | 画像検査装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0416706A true JPH0416706A (ja) | 1992-01-21 |
Family
ID=14772139
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2119863A Pending JPH0416706A (ja) | 1990-05-11 | 1990-05-11 | 画像検査装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0416706A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0874090A (ja) * | 1994-09-09 | 1996-03-19 | Mitsui Mining & Smelting Co Ltd | プリント配線板用銅箔 |
-
1990
- 1990-05-11 JP JP2119863A patent/JPH0416706A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0874090A (ja) * | 1994-09-09 | 1996-03-19 | Mitsui Mining & Smelting Co Ltd | プリント配線板用銅箔 |
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