JPH04160933A

JPH04160933A - 車載用通信ネットワークにおけるデータ通信方法

Info

Publication number: JPH04160933A
Application number: JP28821490A
Authority: JP
Inventors: Hiroshi Shimoma; 下間　浩; Yasunao Go; 郷　保直; Kimikatsu Igata; 伊形　仁克; Toshiyuki Kimura; 俊之木村
Original assignee: Pioneer Electronic Corp
Current assignee: Pioneer Corp
Priority date: 1990-10-25
Filing date: 1990-10-25
Publication date: 1992-06-04
Anticipated expiration: 2015-07-17
Also published as: JP3065651B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔産業上の利用分野〕本発明は、車載用通信ネットワークにおけるデータ通信
方法に係り、特に車載用のＡＶ（オーディオ・ビジュア
ル）システムの接続ネットワークに用いるのに好適なデ
ータ通信方法に関する。

〔従来の技術〕

近年、車載用オーディオシステムは、単に音楽を聞くだ
けのシステムから視覚的な要素を含むシステムへと発展
しつつある。このように、オーディオのみならずビジュ
アルな機能をもったシステムはＡＶシステムとして知ら
れている。

車載用のＡＶシステムは、多種多様な要素によって構築
されている。例えば、オーディオ要素としては、カセッ
トテープデツキ、ラジオチューナ、ＣＤ（コンパクトデ
ィスク）プレーヤ等があり、ビジュアル要素としては、
ＴＶ（テレビジョン）チューナやナビゲーション装置等
が含まれている。

これらの各要素から出力されるオーデ、イオ再生信号は
アンプを介して車内に搭載されたスピーカから再生され
、画像再生信号は同様に車内に搭載されたデイスプレィ
上に映像出力される。今日、これらの各要素はディジタ
ル技術によって制御されており、その制御はマイクロコ
ンピュータを用いたコントローラによって行われる。

上記各要素をシステマチックに動作させるためには、各
要素を統括的にコントロールする必要がある。そこで、
車載用ＡＶシステムでは、上記各要素のコントローラを
バス方式のネットワークにより接続し、互の制御データ
を上記ネットワークを構成する通信バスを介して送受す
るようになっている。

従来のネットワークでは、各コントローラの制御をポー
リング方式で行なっている。ポーリング方式とは、各コ
ントローラのうちのいずれかに優先的地位を与えてその
コントローラをマスタとし、残る他のコントローラをス
レーブとして主従関係を定め、マスタがスレーブからデ
ータを収集する場合に常にマスタ側からスレーブ側にア
クセスする方式である。

この従来のポーリング方式によりマスタかスレーブに通
信データを送信しアクセスしたりスレーブ側からマスタ
にデータを返信する場合に、各コントローラの識別ある
いは特定を行う必要がある。

そこで、各コントローラには当該コントローラを示すア
ドレスを割当てている。

従来のアドレスの割当て方式では、各コントローラに対
しそれぞれ固有のアドレスを割当てている。そして、制
御データは各コントローラ固有のアドレスデータにその
コントローラに対する指示データ（例えば、起動命令　
ＯＮデータ）を付加した状態で生成され、通信バス上に
送出される。

〔発明が解決しようとする課題〕

上記従来の接続ネットワークにおける問題点は、通信デ
ータの送受にポーリング方式を用いている点にある。す
なわち、特に車載用のＡＶシステムの場合、エンジンス
イッチに連動するＡＣＣスイッチ（カーアクセサリ電源
供給スイッチ）のＯＮ／○ＦＦのたびに電源供給がＯＮ
１０　Ｆ　Ｆ状態となるため、その都度当該ネットワー
クを構成するスレーブ装置の接続状態を確認する必要が
ある。

この場合に、ポーリング方式によれば、ＡＣＣスイッチ
の０８時ごとにマスタ装置から各スレーブ装置に対して
接続確認のためのアクセスを行なわなければならず、マ
スタ装置の負担は極めて大きいものである。例えば、ス
レーブ装置のアドレスか１２ｂｉｔの場合、マスタ装置
のシリアル・ボールで接続確認を行うと、最高４０９６
回のアクセスが必要となる。

また、ポーリング方式の場合、マスタ装置がスレーブ装
置に対してアクセスするためには、マスタ装置が通信バ
ス上の全スレーブ装置のアドレスを登録しておく必要が
あり、登録されていない追加スレーブ装置に対しては何
らアクセスを行うことができず、物理的あるいは電気的
に通信バスに接続されたとしても機能しないことが起こ
る。確実に機能させるためには追加スレーブ装置に固有
のアドレスを割当てて新たに登録する手続が必要となる
。

本発明の目的は、マスタ装置の負担軽減ならびにＡＶシ
ステムの拡張性の向上を達成しうる車載用通信ネットワ
ークにおけるデータ通信方法を提供することにある。

〔課題を解決するための手段〕

上記課題を解決するために、本発明は、第１図（ａ）に
示すように、一つのマスタ装置（Ｍ）および一つまたは
それ以上のスレーブ装置（Ｓ）が同一通信バス（Ｂ）に
接続されてなるバス方式の車載用通信ネットワークにお
けるデータ通信方法であって、前記マスタ装置（Ｍ）は
第１図（ｂ）に示すように、前記スレーブ装置（Ｓ）か
らの接続依頼情報（Ｄ　　　）を受信したのち、当該接
続ＥＱ依頼情報（Ｄ　　　）を送信したスレーブ装置（Ｓ）Ｅ
Ｑに対して前記通信バス（Ｂ）に接続されている他のスレ
ーブ装置に関する接続状態情報（Ｄ　　　）ＯＮを発行することを特徴とするものである。

〔作用〕

本発明によれば、第１図（ｂ）に示すように、マスタ装
置（Ｍ）は、スレーブ装置（Ｓ）からの接続依頼情報（
Ｄ　　　）を受信した場合に限り１ＥＱ（ＳＴＥＰｌ）、通信バス（Ｂ）に接続されている他の
スレーブ装置の接続状態情報（Ｄ　　）をＯＮ発行しく５ＴＥＰ２）　、マスタ装置（Ｍ）側からスレ
ーブ装置（Ｓ）に積極的にアクセスすることはない。換
言すれば、各スレーブ装置（Ｓ）からの自己申告を待っ
て情報の提供を行うことになれる。このように、スレー
ブ装置（Ｓ）からの自己申告方法を採用することにより
、マスタ装置（Ｍ）のアクセスに要する負担が軽減され
る。また、スレーブ装置（Ｓ）が能動的に自己申告する
ようにしたことで、マスタ装置１　（Ｍ）に登録されて
いない新たなスレーブ装置の追加接続があった場合でも
、申告後はシステムの構成メンバとして機能しうること
となる。さらに、接続依頼情報（Ｄ　　　）ＲＥＱを受けたマスタ装置（Ｍ）は通信バス（Ｂ）に接続され
ている他のスレーブ装置に関する接続状態情報（Ｄ　　
　）を接続依頼情報（Ｄ　　）を発行ＣＯＮ　　　　　
　　　　　　ＲＥＱしたスレーブ装置（Ｓ）に送信するため、全スーレブ装
置は通信バス（Ｂ）の接続情報を保有することになる。

〔実施例〕

次に、本発明の好適な実施例を図面に基づいて説明する
。

ＡＶシステムの電源系統本発明は、好適な態様では、車載用のＡＶシステムに適
用される。第２図に示すように、ＡＶシステム１０３は
ＡＣＣスイッチ１０２を介してカーバッテリ１０１から
電源供給を受ける。ＡＣＣスイッチ１０２は自動車のエ
ンジンキーに連動するスイッチであり、エンジンキーを
ＡＣＣスイッチ１０２のポジションに回動させることに
より、車内のアクセサリ−類に電源が供給されるように
なっている。したがって、一般に、ＡＶシステム１０３
にはエンジンキーを回すたびに電源供給の０Ｎ１０　Ｆ
　Ｆが繰返されることになる。

ＡＶシステムの構成例策３図に、本発明が適用されるＡＶシステムの構成例を
示す。第３図の例では、オーディオ再生装置として、カ
セットテープ１から録音信号を再生するテープデツキ６
、アンテナ２で受信したラジオ電波を再生するＦＭ等の
チューナ７、ＣＤ３から記録信号を再生するＣＤプレー
ヤ８およびマルチＣＤ４の各ＣＤから記録信号を再生す
るオートチェンジャ５を含むマルチＣＤプレーヤ９を備
えている。ビジュアル再生装置としては、アンテナ２で
受信したＴＶ電波を再生するＴＶチューナ（チューナ７
に内蔵されているものとする。）、あるいは、ＣＤプレ
ーヤ８がＣＤ−ＲＯＭである場合にその記録静止画像を
ＣＤプレーヤ８を介して画像出力するデイスプレィ１２
などを含んでいる。ＣＤ−ＲＯＭを使う典型的な例は、
ナビゲーション装置である。外部コマンダ１０は外部か
ら各種操作命令を入力するためのキーボードからなる。

入力装置１３は外部コマンダ１０に組込むこともできる
。

以上の各装置は自らの動作を制御するためのコントロー
ラを有しており、各コントローラは通信ＢＵＳ　１４を
介して互に接続され、パス方式の制御ネットワークが形
成されている。このネットワークの構成は第４図に示さ
れており、その詳細は後述する。

一方、オーディオ再生装置の再生信号はセレクタ１５を
介して選択的にディジタルアンプ１６に入力され、所定
量だけ増幅されたのちスピーカ１７から放射される。デ
ィジタルアンプ１６内に含まれるディジタル信号系の回
路も内蔵するコントローラによって制御され、このコン
トローラも通信ＢＵＳ１４に接続されている。

ＡＶシステムの制御ネットワーク第４図に、ＡＶシステムの制御ネットワークの例を示す
。ここで、説明の便宜のため、第３図において通信ＢＵ
Ｓ　１４に接続されている各装置を一般的な表現として
「ユニット」と称することとする。第４図に示すように
、通信ＢＵＳ　１４には各ユニットが並列的に接続され
ている。各ユニットのうち、いずれか一つは当該ネット
ワークを統括的に制御するために「マスタ」とされ、こ
れをマスタユニット２００で示す。他の残りのユニット
はすべて「スレーブ」であり、これらをスレーブユニッ
ト２００．〜２００−−示す。

マスタユニット２００に内蔵されるマスタコントローラ
１８は、通信インターフェイスＩＣ２５を介して通信Ｂ
ＵＳ１４に接続されている。この例では、マスタコント
ローラ１８はテープデツキ６およびチューナ７のコント
ロールを兼用するようになっている。さらに、マスタコ
ントローラ１８のテープデツキ６のコントロール部分は
オートチェンジャ５のコントロールをも行う。スレーブ
ユニット２００−１〜２００−１ｌに内蔵される各スレ
ーブコントローラ１９〜２４も同様に通信インターフェ
イスＩＣ２５〜３１を介して通信ＢＵＳ１４に接続され
ている。

第５図に、マスタユニット２００とスレーブユニット２
００　との接続状態の具体例を示す。第ｎ５図に示すように、マスタユニット２００とスレーブユ
ニット２００　とは通信ＢＵＳ　１４によりｎ接続されている。通信ＢｔＪＳ１４は２本の線からなる
ツイストペア線が使用されている。通信ＢＵＳ１４を経
由して送受される通信データＤＴはマスタユニット２０
０およびスレーブユニット２００　の通信インターフェ
イスＩＣ２５およびｎ通信インターフェイスＩＣ３１により送受される。

通信インターフェイスＩＣ２５は、通信ドライバ／レシ
ーバ３２と通信コントロールＩＣ３３１；：分離されて
おり、同様に通信インターフェイスＩＣ３１は通信ドラ
イバ／レシーバ３５と通信コントロールＩＣ３６に分離
されている。この点、従来では１つのＩＣ内に一体で設
けられていた。通信コントロールＩＣ３３は０ＭＯ８）
ランジスタで形成され、通信ドライバ／レシーバ３２は
電流駆動能力の高いバイポーラトランジスタで形成され
ている。通信ドライバ／レシーバ３５、通信コントロー
ルＩＣ３６についても同様である。

このように、通信インターフェイスＩＣ２５についてい
えば、通信コントロールＩＣ３３と通信ドライバ／レシ
ーバ３２に分離することにより、通信ＢＵＳ１４の伝送
媒体の変更に対応することが可能となる。例えば、第５
図の例では、差動伝送のために通信ＢＵＳ　１４として
ツイストペア線を用いているが、第６図に示すように、
通信ＢＵＳ　１４として光通信ケーブル４０を用いる場
合、通信ドライバ／レシーバ３２に代えて電／光変換器
３８を用いることで他の構成を変えることなく対応する
ことができる。また、マスタユニット２００において発
生する動作不良は通信ＢＵＳ１４から混入する外乱ノイ
ズによるところが大きいのであり、何らかの原因で過大
信号が混入したとしても通信ドライバ／レシーバ３２の
みの故障で済むことが多く、通信ドライバ／レシーバ３
２のみを交換することにより現状復帰を簡単に行える等
、メンテナンス上有利となる。特に、車載用のＡＶシス
テムの場合、自動車のエンジン系統から発生するノイズ
の混入の機会が多いため、有効である。

また、ＩＣの製造面からすれば、Ｂｉ−０ＭＯ８ＩＣの
構成とするよりも、製造プロセスの異なる０ＭＯ８）ラ
ンジスタとバイポーラトランジスタのＩＣに分離した方
が製造が容易であり、コスト的にも有利となる。

なお、以上の説明は、通信インターフェイスＩＣ２５に
ついて説明したが、他のスレーブユニット２００−１〜
２００−、の通信インターフェイスＩＣ２６〜３１につ
いても同様に通信コントロールＩＣと通信ドライバ／レ
シーバに分離されている。

通信データＤＴの伝送フォーマット次に、本発明で用いられる通信データＤＴの伝送フォー
マットについて説明する。

第７図に、通信データＤＴの転送フォーマットの例を示
す。策７図に示すように、通信データＤＴは、先頭から
マスタユニット２００のアドレスを示すマスタアドレス
データＭＡ、スレーブニッ）２００．〜２’０Ｏ−ｆｉ
のアドレスを示すスレーブアドレスＳＡ、データＤの電
文長を表わす電文長データＮ１データＤの種類を表わす
分類データＴＰおよび転送内容を示すデータＤからなる
。

データＤの構成は、通信データＤＴの内容、すなわち、
分類データＴＰによって異なり、大別して３種類のフォ
ーマット構成となる。第１０図に示すように、第１のフ
ォーマットは接続確認のためのフォーマットであり、第
２のフォーマットはキーや表示データ等のフォーマット
であり、第３のフォーマットはチエツクサムＣ８の結果
を送出するフォーマットである。さらに、接続確認のた
めのフォーマットは通信データＤＴをスレーブユニット
２００．．１〜２００、からマスタユニット２００に転
送する場合と、その逆の転送の場合とで異なっている。

なお、第１０図において、キーや表示データのフォーマ
ットにおいて、データ構成のうちフィジカル・ステータ
ス・データＰＳ〜ロジカル・モード・データＬＭまでは
全て同じであるため、図示が省略されている。

分類データＴＰは、通信データＤＴの先頭に配置され、
分類データＴＰにつづくデータＤの種類を表わすデータ
領域である。分類データＴＰは大分類データと小分類デ
ータとで構成される。大分類データは、第８図に示すよ
うに、データＤの種類を表わす。ビット配分は、分類デ
ータＴＰ全体が８ビツトである場合、上位４ビツトが割
当てられる。小分類データは、第９図に示すように、主
にデータＤのフォーマットを識別するために用いられ、
下位４ビツトが割当てられる。

物理アドレスデータＰＡは、第１１図、第１２図に示す
ように、通信ＢＵＳ　１４上における各マスタユニット
２００〜スレーブユニツト２００゜〜２００　の通信イ
ンターフェイスＩＣ２５〜ｎ３１を特定するための通信上のアドレスであり、当該マ
スタユニット２００、スレーブユニット２０’Ｏ−１〜
２００、を示すアドレスである。この物理アドレスデー
タＰＡのうち、マスタユニット２００を特定する物理ア
ドレスデータＰＡは常に固定されている。物理アドレス
データＰＡは基本的には１つのユニットには１つの物理
アドレスデータＰＡが割当てられる。第１４図に、茶４
図のユニット構成に対応付けて物理アドレスデータＰＡ
を割当てた例を示す。なお、第１４図において、マスタ
コントローラ１８〜２４にも物理アドレスデータＰＡが
設定されているが、これは、マスタユニットＭのように
、１つのコントローラマスタコントローラ１８にテープ
デツキ６、チューナ７の２つの機能要素が接続される場
合を考慮したちのである。１つのコントローラに１つの
機能という組み合せでは、スレーブコントローラー９〜
２４のように、物理アドレスデータＰＡと論理アドレス
データＬＡは同一アドレスとなる。

フィジカル・ステータス・データＰＳは、マスタユニッ
ト量１スレーブユニツトＳ１〜Ｓ、の当該ユニットに関
するステータス情報であり、当該ユニットがもつ機能ア
ドレス（すなわち、後述する論理アドレスデータＬＡ）
の数を示すデータである。

論理アドレスデータＬＡは、第１３図に示すように、マ
スタユニット量１スレーブユニツトＳｌ〜Ｓ　の当該ユ
ニットがもつ機能（すなわち、チューナ、テープデツキ
のこと）を示すデータであり、各機能ごとに割当てられ
る。この論理アドレスデータＬＡの数は物理アドレスデ
ータＰＡで定まるコントローラが受けもつ機能の数だけ
、ＬＡ、ＬＡ２・・・というように付加されるので一定
した数ではない。策１４図に、第４図のユニット構成に
対応付けて論理アドレスデータＬＡを割当てた例を示す
。

トーカ・アドレス・データＴＬは、通信データＤＴを送
信する送信元（話し手）のアドレスを示す。

リスナ・アドレス・データＬＮは、通信データＤＴを受
信する送信先（聞き手）のアドレスを示す。

ロジカル・ステータス・データＬＳは、各論理アドレス
ＬＡに対応した機能の状態を表す。

ロジカル・モード・データＬＭは、各論理アドレスに対
応した機能の動作状態（モード）を表わす。

チエツクサムデータＣ８は、データＤの信頼性を向上さ
せるために、付加奄れたエラー検出用のデータである。

通信動作以上説明したＡＶシステムにおいて、マスタユニットＭ
とスレーブユニットＳｌ〜ＳＩｌとの間で通信データＤ
Ｔを通信する場合の動作を以下に説明する。

このネットワークにおいては、従来のポーリング方式と
異なり、すべてスレーブユニット側からマスタユニット
へ自己のユニットの自己申告を行う。マスタユニットは
スレーブユニット側に対して積極的なアクセス動作は行
わない。

すなわち、本発明における接続確認シーケンスは、大別
して電源０Ｎ（ＡＣＣスイッチＯＮ）時の通信シーケン
スＳＥＱ、と、電源供給期間中（通常動作時）の通信シ
ーケンス５ＥＱ２とからなる。

（１）電源ＯＮ時の通信シーケンス５ＥＱ１の基本的な
アルゴリズムは次の通りである（詳細アルゴリズムは箪
１５図（ａ）、（ｂ）参照）。

「　各スレーブは電源ＯＮ検出後、マスターに対しアク
セスを行い、接続確認依頼を行う。マスターはアクセス
してきたスレーブを接続スレーブとし、所定時間経過後
、各スレーブに対し情報の提供を行う。」（２）また、
電源供給期間中の通信シーケンスＳ　Ｅ　Ｑ　２は、ス
レーブユニット８１〜Ｓｎの脱落時の処理シーケンス５
ＥＱ３と、新たなスレーブユニットＳ　の参加時の処理
シーケンス５ＥＱ４とを含んでおり、それらの基本的な
アルゴリズムは次の通りである（詳細アルゴリズムは第
１６図（ａ）、（ｂ）参照）。

（２−１）脱落時の処理シーケンス５ＥＱ３「　各スレ
ーブは一定時間毎にマスターに対し接続確認依頼を行う
。これに対し、マスターは常に最新の接続情報を提供す
る。

接続確認依頼のないスレーブに対しては、ＢＵＳ上から
脱落したものと見なし、必要な内部処理を行うとともに
、各スレーブに対しその旨の（最新の接続情報を提供す
る。」（２−２）参加時の処理シーケンス５ＥＱ４「　
電源ＯＮ時の接続確認に於て、接続が確認されていなか
ったスレーブが、突然接続確認依頼をおこなってきた場
合には、参加したものと見なし、必要な内部処理を行な
うとともに、各スレーブに対しその旨の（最新の）接続
情報を提供する。」上述したように、スレーブがマスタにアクセスして接続
依頼を行うと、マスタは当該通信バスに接続されている
スレーブの構成に関する情報、すなわち、最新の接続情
報が提供される。この情報の提供は接続依頼のあった全
スレーブに対して行われるため、全スレーブが同じ接続
情報を共有していることとなる。

この状態の具体例を第１７図に示す。第１７図に示すよ
うに、スレーブユニット２００−１がマスタユニット２
００に対し接続依頼情報Ｄ　Ｔ　ｉを送信すると、マス
タユニット２００はそのスレーブユニット２００　に接
続情報ＤＴ２を発行する。

スレーブユニット２００．についても同様に接続依頼情
報ＤＴ２を送信すると、マスタユニット２００から接続
情報ＤＴ２が送られる。この動作を全マスタユニット２
００．〜２００−．に対し行うので、全マスタユニット
２００．〜２００、は同じ接続情報ＤＴ２を共有するこ
とになる。換言すれば、通信バス１４上の全スレーブユ
ニット２００−１〜２００−Ｉｌが当該ＡＶシステムの
機器（あるいは機能）の構成を知っていることになる。

その結果、マスタユニット２００とスレーブユニット２
００−１〜２００−４との一対一の関係ではなく、個々
のスレーブユニット２００．〜２０．０−ｎ同士で直接
的に通信が可能となる。このことは、仮にマスタユニッ
ト２００が何らかの原因によって故障した場合であって
も、いずれかのスレーブユニット２００−１〜２００−
ｎがマスタユニット２００の代替機能をもつことが可能
となることを意味する。

次に、第１８図に具体例を示す。第１８図は、ＴＶ／Ｆ
Ｍチューナを含むスレーブユニットとマスタユニットと
の間でスレーブユニット側から自己のＡＶシステムへの
接続確認のアクセスを行う場合の接続確認シーケンスの
例を示したものである。

いま、第１８図において、スレーブユニットが接続確認
依頼（自己申告）のため、通信データＤＴ、を発行して
通信ＢＵＳ１４を経由してマスタユニットに送信を行う
。このとき通信データＤ　Ｔ　＋　は自己の物理アドレ
スデータＰＡを“１２３Ｈ”　（Ｈは１６進法のへキサ
）、相手先のマスタユニットの物理アドレスデータＰＡ
を“１００Ｈ”とし、自己のスレーブユニットがＴＶチ
ューナおよびＦＭ／ＡＭチューナを含む構成であること
を論理アドレスデータＬＡ１＝０５、論理アドレスデー
タＬＡ２＝０７で示している（第１１図参照）。この通
信データＤＴ、によりマスタユニットＭはＰＡ＝１２３
ＨでＬＡ１＝０５、ＬＡ２＝０７の機能をもつ装置が通
信ＢＵＳ　１４に接続されたことを登録し、以後この装
置はＡＶシステム構成メンバとして取扱うことになる。

マスタユニットは、通信データＤＴ、が送信されたとき
、当該通信データＤＴ、を受信したことを示すため、リ
ターンデータＲＤＴｌをスレーブユニットに返信する。

次いで、新たに接続されたスレーブユニットに対し、当
該ＡＶシステムの構成メンバを知らしめるため、システ
ム接続情報Ｄ　Ｔ　２をスレーブユニット側に送信する
。

このシステム接続情報ＤＴ２を受信したスレーブユニッ
トは受信確認のため、リターンデータＲＤＴ２をマスタ
ユニット側に返信する。次いで、所定時間経過後、スレ
ーブユニットは再び接続確認依頼（自己申告）の通信デ
ータＤＴ、をマスタユニット側に送信する。所定時間経
過後に、再び接続確認依頼の通信データＤＴ１を送信す
るのは、車載用ＡＶシステムの場合、その電源供給の０
Ｎ１０ＦＦはＡＣＣスイッチの○Ｎ１０ＦＦに依存する
ため、定期的に接続確認を行う必要があるからである。

このように、通信データＤＴには必ず物理アドレスデー
タＰＡと論理アドレスデータＬＡが含まれており、しか
も物理アドレスデータＰＡと論理アドレスデータＬＡと
は互に独立したデータであるため、任意の組合せによっ
て任意の相手先に通信データＤＴを送信することができ
る。

上記動作例は、スレーブユニットとマスタユニットとの
間の通信の例について述べたが、他のスレーブユニット
同士においても同様に通信が可能である。

また、通信データＤＴのフォーマットならびに各ユニッ
トへのアドレスの割当てを上述したように物理アドレス
ＰＡと論理アドレスＬＡとに分離して行ったことにより
、物理アドレスＰＡが不明であっても論理アドレスＬＡ
が明確に設定されていれば、新たなユニットを接続する
ことが可能であり、当該新たなユニットと既接続のユニ
ットとの交信が可能である。

すなわち、第１９図に示すように、通信ＢＵＳ１４に新
たなスレーブユニット２００　が接続されたとする。こ
の場合、スレーブユニット２００　の物理アドレスデー
タＰＡが想定されてｍいない物理アドレスデータＰＡ＝１０１であったとして
も、その機能が「表示機能」の場合には、すでにスレー
ブユニット２００内に登録された同じ機能が論理アドレ
スデータＬＡ＝０１で存在するため、その論理アドレス
データＬＡに対してアクセスすることができるから、ス
レーブユニット２００　の接続が可能である。このこと
は、ＡＶｍシステムの拡張性の向上に資することとなる。

〔発明の効果〕

以上の通り、本発明によれば、通信バスに対する各スレ
ーブ装置の接続確認を当該各スレーブ装置からの自己申
告によって行うようにしたので、マスタ装置から各スレ
ーブ装置に対してポーリングを行う必要がなくなり、マ
スタ装置の負担が軽減され、またマスタ装置側にスレー
ブ装置のアドレスの登録がない場合でも自己申告により
容易に追加されるので、ＡＶシステムの拡張性の向上、
接続の自由度の向上が確保される。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の原理説明図、第２図はＡＶシステムの電源系統図、第３図はＡＶシステムの全体構成図、第４図はＡＶシステムの制御ネットワークのブロック図
、第５図はマスタユニットとスレーブユニットの接続状態
の具体例を示すブロック図、第６ｖ！Ｊはマスタユニットとスレーブユニットの接続
状態の他の例を示すブロック図、第７図は通信データの転送フォーマットを示す説明図、第８図は分類データ（大分類）の内容を示す説明図、第９図は分類データ（小分類）の内容を示す説明図、第１０図はデータ基本フォーマットを示す説明図、第１１図は物理アドレスの例を示す説明図、第１２図は
物理アドレスの例を示す説明図、第１３図は論理アドレ
スの例を示す説明図、第１４図は物理アドレスおよび論
理アドレスの割当て例を示すブロック図、第１５図は電源ＯＮ時の通信シーケンスを示すフローチ
ャート、第１６図は電源供給期間中の通信シーケンスを示すフロ
ーチャート、第１７図はシステム接続情報の伝送状態の説明図５第１８図は通信動作の例を示す説明図、第１９図は追加
スレーブユニットを接続した場合のブロック図である。ＡＤＲ・・・アドレスデータＢ・・・通信ＢＵＳＣ８・・・チエツクサムデータＤ・・・データＤＴ・・・通信データＤＴｌ・・・接続確認依頼情報Ｄ　Ｔ　２・・・システム接続情報ＬＡ、ＬＡ１〜ＬＡ、・・・論理アドレスデータＭ・・
・マスタ装置ＰＡ、ＰＡ’、〜ＰＡ１１・・・物理アドレスデータＰ
Ｓ・・・フィジカル・ステータス・データｓ、〜Ｓ９・
・・スレーブ装置ＴＰ・・・分類データ１０１・・・カーバッテリ１０２・・・ＡＣＣスイッチ１０３・・・ＡＶシステム２００・・・マスタユニット２００、〜２００−．ｌ・・・スレーブユニットト・・
カセットテープ２・・・アンテナ３・・・ＣＤ４・・・マルチＣＤ５・・・オートチェンジャ６・・・テープデツキ７・・・チューナ８・・・ＣＤプレーヤ９・・・マルチＣＤプレーヤ１０・・・外部コマンダ１１・・・デイスプレィ１２・・・デイスプレィ１３・・・入力装置１４・・・通信ＢＵＳ１５・・・セレクタ１６．１６Ａ・・・ディジタルアンプ１７・・・スピーカ１８・・・マスタコントローラ１９・・・スレーブコントローラ２０・・・スレーブコントローラ２１・・・スレーブコントローラ２２・・・スレーブコントローラ２３・・・スレーブコントローラ２４・・・スレーブコントローラ２５・・・通信インターフェイスＩＣ２６・・・通信インターフェイスＩＣ２７・・・通信インターフェイスＩＣ２８・・・通信インターフェイスＩＣ２９・・・通信インターフェイスＩＣ３０・・・通信インターフェイスＩＣ３１・・・通信インターフェイスＩＣ３２・・・通信ドライバ／レシーバ３３・・・通信コントロールＩＣ３４・・・被制御部３５・・・通信ドライバ／レシーバ３６・・・通信コントロールＩＣ３７・・・被制御部３８・・・電／光変換器３９・・・電／光変換器出願人代理人　　石　　川　　泰　　男（ｂ）不弁明め床月署浣明日第１図ＡＶシスアムのτし雰繋Ｒ，口第２図ＡＶンステムの１１４ｆ叩不ツトソーフの７′Ｄンク回
第４区チー’ＪＤめ基本力−マソＹ第１０図ケ勿理了ドレスの仔）１第１１図オ力Ｊｕ７１：レスのイタ１）第１２図含商゛理アドレスのイタ１１システム跨Ｕ秤岬反の仕８！扶惠の説、明凹第１７図通信１作第１８図Ｊ、ロスし−ブユニ・ントＥ實噌カし部鴫イ針のフ゛°
ロック図第１９図

Claims

【特許請求の範囲】一つのマスタ装置および一つまたはそれ以上のスレーブ
装置が同一通信バスに接続されてなるバス方式の車載用
通信ネットワークにおけるデータ通信方法であって、前記マスタ装置は前記スレーブ装置からの接続依頼情報
を受信したのち、当該接続依頼情報を送信したスレーブ
装置に対して前記通信バスに接続されている他のスレー
ブ装置に関する接続状態情報を発行することを特徴とす
る車載用通信ネットワークにおけるデータ通信方法。