JPH04160933A - Data communication method in on-vehicle communication network - Google Patents

Abstract

PURPOSE:To upgrade the extensibility of an AV system and its flexibility of connection by making each relevant slave unit by itself report the confirmation of connecting it to a communication bus to a master unit. CONSTITUTION:When, between a slave unit including TV/FM tuner and a master unit, accessing is made from a slave unit side to a master for confirming that connection from the master unit to its own AV system, the slave unit issues communication data DT1 for a connection confirmation request (self reporting) to send the data to the master unit via a communication BUS 14. With the use of this communication data DT1, master unit M registers that a unit having the function of LA1=05 and LA2=07 at PA=123H has been connected to communication BUS 14, and after that, this unit is dealt with as a member of the AV system.

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、車載用通信ネットワークにおけるデータ通信
方法に係り、特に車載用のＡＶ（オーディオ・ビジュア
ル）システムの接続ネットワークに用いるのに好適なデ
ータ通信方法に関する。[Detailed Description of the Invention] [Industrial Application Field] The present invention relates to a data communication method in a vehicle-mounted communication network, and in particular to a data communication method suitable for use in a connection network of a vehicle-mounted AV (audio-visual) system. Concerning communication methods.

〔従来の技術〕[Conventional technology]

近年、車載用オーディオシステムは、単に音楽を聞くだ
けのシステムから視覚的な要素を含むシステムへと発展
しつつある。このように、オーディオのみならずビジュ
アルな機能をもったシステムはＡＶシステムとして知ら
れている。In recent years, in-vehicle audio systems have been evolving from systems that simply listen to music to systems that include visual elements. A system having not only audio but also visual functions is known as an AV system.

車載用のＡＶシステムは、多種多様な要素によって構築
されている。例えば、オーディオ要素としては、カセッ
トテープデツキ、ラジオチューナ、ＣＤ（コンパクトデ
ィスク）プレーヤ等があり、ビジュアル要素としては、
ＴＶ（テレビジョン）チューナやナビゲーション装置等
が含まれている。An in-vehicle AV system is constructed from a wide variety of elements. For example, audio elements include a cassette tape deck, radio tuner, CD (compact disc) player, etc., and visual elements include:
It includes a TV (television) tuner, navigation device, etc.

これらの各要素から出力されるオーデ、イオ再生信号は
アンプを介して車内に搭載されたスピーカから再生され
、画像再生信号は同様に車内に搭載されたデイスプレィ
上に映像出力される。今日、これらの各要素はディジタ
ル技術によって制御されており、その制御はマイクロコ
ンピュータを用いたコントローラによって行われる。The audio and audio reproduction signals output from each of these elements are reproduced from speakers mounted in the vehicle via an amplifier, and the image reproduction signals are similarly output as images on a display mounted in the vehicle. Today, each of these elements is controlled by digital technology, and the control is performed by a controller using a microcomputer.

上記各要素をシステマチックに動作させるためには、各
要素を統括的にコントロールする必要がある。そこで、
車載用ＡＶシステムでは、上記各要素のコントローラを
バス方式のネットワークにより接続し、互の制御データ
を上記ネットワークを構成する通信バスを介して送受す
るようになっている。In order to operate each of the above elements systematically, it is necessary to control each element in an integrated manner. Therefore,
In an in-vehicle AV system, the controllers of each of the above-mentioned elements are connected through a bus-type network, and mutual control data is sent and received via a communication bus that constitutes the network.

従来のネットワークでは、各コントローラの制御をポー
リング方式で行なっている。ポーリング方式とは、各コ
ントローラのうちのいずれかに優先的地位を与えてその
コントローラをマスタとし、残る他のコントローラをス
レーブとして主従関係を定め、マスタがスレーブからデ
ータを収集する場合に常にマスタ側からスレーブ側にア
クセスする方式である。In conventional networks, each controller is controlled by a polling method. The polling method gives priority status to one of the controllers and sets that controller as the master, and sets the remaining controllers as slaves in a master-slave relationship. When the master collects data from the slaves, the master side is always This is a method to access the slave side from.

この従来のポーリング方式によりマスタかスレーブに通
信データを送信しアクセスしたりスレーブ側からマスタ
にデータを返信する場合に、各コントローラの識別ある
いは特定を行う必要がある。When transmitting and accessing communication data to a master or slave using this conventional polling method, or when transmitting data from the slave side to the master, it is necessary to identify or specify each controller.

そこで、各コントローラには当該コントローラを示すア
ドレスを割当てている。Therefore, each controller is assigned an address indicating the controller.

従来のアドレスの割当て方式では、各コントローラに対
しそれぞれ固有のアドレスを割当てている。そして、制
御データは各コントローラ固有のアドレスデータにその
コントローラに対する指示データ（例えば、起動命令　
ＯＮデータ）を付加した状態で生成され、通信バス上に
送出される。In the conventional address assignment method, each controller is assigned a unique address. The control data includes address data unique to each controller and instruction data for that controller (for example, a startup command).
ON data) is added and sent onto the communication bus.

〔発明が解決しようとする課題〕[Problem to be solved by the invention]

上記従来の接続ネットワークにおける問題点は、通信デ
ータの送受にポーリング方式を用いている点にある。す
なわち、特に車載用のＡＶシステムの場合、エンジンス
イッチに連動するＡＣＣスイッチ（カーアクセサリ電源
供給スイッチ）のＯＮ／○ＦＦのたびに電源供給がＯＮ
１０　Ｆ　Ｆ状態となるため、その都度当該ネットワー
クを構成するスレーブ装置の接続状態を確認する必要が
ある。A problem with the conventional connection network described above is that a polling method is used for transmitting and receiving communication data. In other words, especially in the case of an in-vehicle AV system, the power supply is turned on every time the ACC switch (car accessory power supply switch) linked to the engine switch is turned on/off.
10FF state, it is necessary to check the connection state of the slave devices that constitute the network each time.

この場合に、ポーリング方式によれば、ＡＣＣスイッチ
の０８時ごとにマスタ装置から各スレーブ装置に対して
接続確認のためのアクセスを行なわなければならず、マ
スタ装置の負担は極めて大きいものである。例えば、ス
レーブ装置のアドレスか１２ｂｉｔの場合、マスタ装置
のシリアル・ボールで接続確認を行うと、最高４０９６
回のアクセスが必要となる。In this case, according to the polling method, the master device must access each slave device to check the connection every 08:00 of the ACC switch, which places an extremely heavy burden on the master device. For example, if the address of the slave device is 12 bits, if you check the connection using the serial ball of the master device, the maximum address is 4096 bits.
Requires multiple accesses.

また、ポーリング方式の場合、マスタ装置がスレーブ装
置に対してアクセスするためには、マスタ装置が通信バ
ス上の全スレーブ装置のアドレスを登録しておく必要が
あり、登録されていない追加スレーブ装置に対しては何
らアクセスを行うことができず、物理的あるいは電気的
に通信バスに接続されたとしても機能しないことが起こ
る。確実に機能させるためには追加スレーブ装置に固有
のアドレスを割当てて新たに登録する手続が必要となる
。In addition, in the case of the polling method, in order for the master device to access the slave device, the master device must register the addresses of all slave devices on the communication bus, and the master device must register the addresses of all slave devices on the communication bus. The communication bus cannot be accessed in any way, and even if it is physically or electrically connected to the communication bus, it may not function. In order to function reliably, it is necessary to allocate a unique address to the additional slave device and perform a new registration procedure.

本発明の目的は、マスタ装置の負担軽減ならびにＡＶシ
ステムの拡張性の向上を達成しうる車載用通信ネットワ
ークにおけるデータ通信方法を提供することにある。An object of the present invention is to provide a data communication method in an in-vehicle communication network that can reduce the burden on a master device and improve the expandability of an AV system.

〔課題を解決するための手段〕[Means to solve the problem]

上記課題を解決するために、本発明は、第１図（ａ）に
示すように、一つのマスタ装置（Ｍ）および一つまたは
それ以上のスレーブ装置（Ｓ）が同一通信バス（Ｂ）に
接続されてなるバス方式の車載用通信ネットワークにお
けるデータ通信方法であって、前記マスタ装置（Ｍ）は
第１図（ｂ）に示すように、前記スレーブ装置（Ｓ）か
らの接続依頼情報（Ｄ　　　）を受信したのち、当該接
続ＥＱ 依頼情報（Ｄ　　　）を送信したスレーブ装置（Ｓ）Ｅ
Ｑ に対して前記通信バス（Ｂ）に接続されている他のスレ
ーブ装置に関する接続状態情報（Ｄ　　　）ＯＮ を発行することを特徴とするものである。In order to solve the above-mentioned problems, the present invention provides that, as shown in FIG. 1(a), one master device (M) and one or more slave devices (S) are connected to the same communication bus (B). In this method, the master device (M) receives connection request information (D) from the slave device (S), as shown in FIG. 1(b). ), the slave device (S) that sent the connection EQ request information (D)
The present invention is characterized in that connection state information (D 2 )ON regarding other slave devices connected to the communication bus (B) is issued to Q 1 .

〔作用〕[Effect]

本発明によれば、第１図（ｂ）に示すように、マスタ装
置（Ｍ）は、スレーブ装置（Ｓ）からの接続依頼情報（
Ｄ　　　）を受信した場合に限り１ＥＱ （ＳＴＥＰｌ）、通信バス（Ｂ）に接続されている他の
スレーブ装置の接続状態情報（Ｄ　　）をＯＮ 発行しく５ＴＥＰ２）　、マスタ装置（Ｍ）側からスレ
ーブ装置（Ｓ）に積極的にアクセスすることはない。換
言すれば、各スレーブ装置（Ｓ）からの自己申告を待っ
て情報の提供を行うことになれる。このように、スレー
ブ装置（Ｓ）からの自己申告方法を採用することにより
、マスタ装置（Ｍ）のアクセスに要する負担が軽減され
る。また、スレーブ装置（Ｓ）が能動的に自己申告する
ようにしたことで、マスタ装置１　（Ｍ）に登録されて
いない新たなスレーブ装置の追加接続があった場合でも
、申告後はシステムの構成メンバとして機能しうること
となる。さらに、接続依頼情報（Ｄ　　　）ＲＥＱ を受けたマスタ装置（Ｍ）は通信バス（Ｂ）に接続され
ている他のスレーブ装置に関する接続状態情報（Ｄ　　
　）を接続依頼情報（Ｄ　　）を発行ＣＯＮ　　　　　
　　　　　　ＲＥＱ したスレーブ装置（Ｓ）に送信するため、全スーレブ装
置は通信バス（Ｂ）の接続情報を保有することになる。According to the present invention, as shown in FIG. 1(b), the master device (M) receives connection request information (
D ) is received, 1EQ (STEPl), and the connection status information (D ) of other slave devices connected to the communication bus (B) is issued.5TEP2), the slave device is sent from the master device (M) (S) is not actively accessed. In other words, information can be provided after waiting for self-report from each slave device (S). In this way, by adopting the self-reporting method from the slave device (S), the load required for access by the master device (M) is reduced. In addition, by making the slave device (S) actively self-report, even if a new slave device that is not registered in the master device 1 (M) is connected, the system configuration will be changed after the declaration. They will be able to function as members. Furthermore, upon receiving the connection request information (D)REQ, the master device (M) further provides connection status information (D
) to issue connection request information (D) CON
In order to send the information to the slave device (S) that has sent the REQ, all slave devices have connection information for the communication bus (B).

〔実施例〕〔Example〕

次に、本発明の好適な実施例を図面に基づいて説明する
。Next, preferred embodiments of the present invention will be described based on the drawings.

ＡＶシステムの電源系統 本発明は、好適な態様では、車載用のＡＶシステムに適
用される。第２図に示すように、ＡＶシステム１０３は
ＡＣＣスイッチ１０２を介してカーバッテリ１０１から
電源供給を受ける。ＡＣＣスイッチ１０２は自動車のエ
ンジンキーに連動するスイッチであり、エンジンキーを
ＡＣＣスイッチ１０２のポジションに回動させることに
より、車内のアクセサリ−類に電源が供給されるように
なっている。したがって、一般に、ＡＶシステム１０３
にはエンジンキーを回すたびに電源供給の０Ｎ１０　Ｆ
　Ｆが繰返されることになる。Power supply system for AV system In a preferred embodiment, the present invention is applied to a vehicle-mounted AV system. As shown in FIG. 2, the AV system 103 receives power from the car battery 101 via the ACC switch 102. The ACC switch 102 is a switch that is linked to the engine key of the automobile, and by rotating the engine key to the position of the ACC switch 102, power is supplied to accessories in the automobile. Therefore, in general, the AV system 103
Power is supplied to 0N10F every time you turn the engine key.
F will be repeated.

ＡＶシステムの構成例 策３図に、本発明が適用されるＡＶシステムの構成例を
示す。第３図の例では、オーディオ再生装置として、カ
セットテープ１から録音信号を再生するテープデツキ６
、アンテナ２で受信したラジオ電波を再生するＦＭ等の
チューナ７、ＣＤ３から記録信号を再生するＣＤプレー
ヤ８およびマルチＣＤ４の各ＣＤから記録信号を再生す
るオートチェンジャ５を含むマルチＣＤプレーヤ９を備
えている。ビジュアル再生装置としては、アンテナ２で
受信したＴＶ電波を再生するＴＶチューナ（チューナ７
に内蔵されているものとする。）、あるいは、ＣＤプレ
ーヤ８がＣＤ−ＲＯＭである場合にその記録静止画像を
ＣＤプレーヤ８を介して画像出力するデイスプレィ１２
などを含んでいる。ＣＤ−ＲＯＭを使う典型的な例は、
ナビゲーション装置である。外部コマンダ１０は外部か
ら各種操作命令を入力するためのキーボードからなる。AV System Configuration Example 3 FIG. 3 shows a configuration example of an AV system to which the present invention is applied. In the example shown in FIG. 3, the audio playback device is a tape deck 6 that plays back recording signals from a cassette tape 1.
, a multi-CD player 9 including an FM tuner 7 for reproducing radio waves received by the antenna 2, a CD player 8 for reproducing recorded signals from a CD 3, and an autochanger 5 for reproducing recorded signals from each CD of a multi-CD 4. There is. The visual reproduction device includes a TV tuner (tuner 7) that reproduces TV radio waves received by antenna 2.
shall be built in. ), or if the CD player 8 is a CD-ROM, a display 12 that outputs the recorded still image as an image via the CD player 8.
Contains such as. A typical example of using a CD-ROM is
It is a navigation device. The external commander 10 includes a keyboard for inputting various operation commands from the outside.

入力装置１３は外部コマンダ１０に組込むこともできる
。The input device 13 can also be incorporated into the external commander 10.

以上の各装置は自らの動作を制御するためのコントロー
ラを有しており、各コントローラは通信ＢＵＳ　１４を
介して互に接続され、パス方式の制御ネットワークが形
成されている。このネットワークの構成は第４図に示さ
れており、その詳細は後述する。Each of the above devices has a controller for controlling its own operation, and the controllers are connected to each other via a communication BUS 14 to form a path-based control network. The configuration of this network is shown in FIG. 4, and the details will be described later.

一方、オーディオ再生装置の再生信号はセレクタ１５を
介して選択的にディジタルアンプ１６に入力され、所定
量だけ増幅されたのちスピーカ１７から放射される。デ
ィジタルアンプ１６内に含まれるディジタル信号系の回
路も内蔵するコントローラによって制御され、このコン
トローラも通信ＢＵＳ１４に接続されている。On the other hand, the playback signal from the audio playback device is selectively input to the digital amplifier 16 via the selector 15, amplified by a predetermined amount, and then radiated from the speaker 17. The digital signal system circuit included in the digital amplifier 16 is also controlled by a built-in controller, and this controller is also connected to the communication BUS 14.

ＡＶシステムの制御ネットワーク 第４図に、ＡＶシステムの制御ネットワークの例を示す
。ここで、説明の便宜のため、第３図において通信ＢＵ
Ｓ　１４に接続されている各装置を一般的な表現として
「ユニット」と称することとする。第４図に示すように
、通信ＢＵＳ　１４には各ユニットが並列的に接続され
ている。各ユニットのうち、いずれか一つは当該ネット
ワークを統括的に制御するために「マスタ」とされ、こ
れをマスタユニット２００で示す。他の残りのユニット
はすべて「スレーブ」であり、これらをスレーブユニッ
ト２００．〜２００−−示す。AV System Control Network FIG. 4 shows an example of an AV system control network. Here, for convenience of explanation, communication BU
Each device connected to S 14 will be referred to as a "unit" in general terms. As shown in FIG. 4, each unit is connected to the communication BUS 14 in parallel. One of the units is designated as a "master" in order to collectively control the network, and is designated as a master unit 200. All other remaining units are "slaves" and are referred to as slave unit 200. ~200--shown.

マスタユニット２００に内蔵されるマスタコントローラ
１８は、通信インターフェイスＩＣ２５を介して通信Ｂ
ＵＳ１４に接続されている。この例では、マスタコント
ローラ１８はテープデツキ６およびチューナ７のコント
ロールを兼用するようになっている。さらに、マスタコ
ントローラ１８のテープデツキ６のコントロール部分は
オートチェンジャ５のコントロールをも行う。スレーブ
ユニット２００−１〜２００−１ｌに内蔵される各スレ
ーブコントローラ１９〜２４も同様に通信インターフェ
イスＩＣ２５〜３１を介して通信ＢＵＳ１４に接続され
ている。The master controller 18 built in the master unit 200 communicates with B via the communication interface IC25.
Connected to US14. In this example, the master controller 18 is designed to control both the tape deck 6 and the tuner 7. Further, the tape deck 6 control portion of the master controller 18 also controls the autochanger 5. Each slave controller 19-24 built in slave units 200-1-200-1l is also connected to communication BUS 14 via communication interface IC25-31.

第５図に、マスタユニット２００とスレーブユニット２
００　との接続状態の具体例を示す。第ｎ ５図に示すように、マスタユニット２００とスレーブユ
ニット２００　とは通信ＢＵＳ　１４によりｎ 接続されている。通信ＢｔＪＳ１４は２本の線からなる
ツイストペア線が使用されている。通信ＢＵＳ１４を経
由して送受される通信データＤＴはマスタユニット２０
０およびスレーブユニット２００　の通信インターフェ
イスＩＣ２５およびｎ 通信インターフェイスＩＣ３１により送受される。FIG. 5 shows a master unit 200 and a slave unit 2.
A specific example of the connection state with 00 is shown below. As shown in FIG. 5, the master unit 200 and slave unit 200 are connected via a communication BUS 14. The communication BtJS 14 uses a twisted pair wire consisting of two wires. The communication data DT sent and received via the communication BUS 14 is sent to the master unit 20.
0 and the communication interface IC25 of the slave unit 200 and the communication interface IC31 of the n slave unit 200.

通信インターフェイスＩＣ２５は、通信ドライバ／レシ
ーバ３２と通信コントロールＩＣ３３１；：分離されて
おり、同様に通信インターフェイスＩＣ３１は通信ドラ
イバ／レシーバ３５と通信コントロールＩＣ３６に分離
されている。この点、従来では１つのＩＣ内に一体で設
けられていた。通信コントロールＩＣ３３は０ＭＯ８）
ランジスタで形成され、通信ドライバ／レシーバ３２は
電流駆動能力の高いバイポーラトランジスタで形成され
ている。通信ドライバ／レシーバ３５、通信コントロー
ルＩＣ３６についても同様である。The communication interface IC 25 is separated into a communication driver/receiver 32 and a communication control IC 331; similarly, the communication interface IC 31 is separated into a communication driver/receiver 35 and a communication control IC 36. In this regard, in the past, they were provided integrally within one IC. Communication control IC33 is 0MO8)
The communication driver/receiver 32 is formed of a bipolar transistor with high current driving ability. The same applies to the communication driver/receiver 35 and communication control IC 36.

このように、通信インターフェイスＩＣ２５についてい
えば、通信コントロールＩＣ３３と通信ドライバ／レシ
ーバ３２に分離することにより、通信ＢＵＳ１４の伝送
媒体の変更に対応することが可能となる。例えば、第５
図の例では、差動伝送のために通信ＢＵＳ　１４として
ツイストペア線を用いているが、第６図に示すように、
通信ＢＵＳ　１４として光通信ケーブル４０を用いる場
合、通信ドライバ／レシーバ３２に代えて電／光変換器
３８を用いることで他の構成を変えることなく対応する
ことができる。また、マスタユニット２００において発
生する動作不良は通信ＢＵＳ１４から混入する外乱ノイ
ズによるところが大きいのであり、何らかの原因で過大
信号が混入したとしても通信ドライバ／レシーバ３２の
みの故障で済むことが多く、通信ドライバ／レシーバ３
２のみを交換することにより現状復帰を簡単に行える等
、メンテナンス上有利となる。特に、車載用のＡＶシス
テムの場合、自動車のエンジン系統から発生するノイズ
の混入の機会が多いため、有効である。In this way, as for the communication interface IC 25, by separating it into the communication control IC 33 and the communication driver/receiver 32, it becomes possible to cope with changes in the transmission medium of the communication BUS 14. For example, the fifth
In the illustrated example, twisted pair wires are used as the communication BUS 14 for differential transmission, but as shown in FIG.
When using the optical communication cable 40 as the communication BUS 14, it can be handled without changing the other configurations by using the electric/optical converter 38 instead of the communication driver/receiver 32. Furthermore, malfunctions that occur in the master unit 200 are largely due to disturbance noise mixed in from the communication BUS 14, and even if an excessive signal gets mixed in for some reason, it is often only the communication driver/receiver 32 that malfunctions. /Receiver 3
This is advantageous in terms of maintenance, as it is easy to return to the current state by replacing only 2. This is particularly effective in the case of in-vehicle AV systems, since there are many opportunities for noise to be mixed in from the engine system of the vehicle.

また、ＩＣの製造面からすれば、Ｂｉ−０ＭＯ８ＩＣの
構成とするよりも、製造プロセスの異なる０ＭＯ８）ラ
ンジスタとバイポーラトランジスタのＩＣに分離した方
が製造が容易であり、コスト的にも有利となる。In addition, from an IC manufacturing perspective, it is easier to manufacture and cost-effective to separate into transistor and bipolar transistor ICs, which have different manufacturing processes, than to use a Bi-0MO8IC configuration. .

なお、以上の説明は、通信インターフェイスＩＣ２５に
ついて説明したが、他のスレーブユニット２００−１〜
２００−、の通信インターフェイスＩＣ２６〜３１につ
いても同様に通信コントロールＩＣと通信ドライバ／レ
シーバに分離されている。In addition, although the above explanation was about the communication interface IC 25, other slave units 200-1 to 200-1 to
The communication interface ICs 26 to 31 of 200- are similarly separated into a communication control IC and a communication driver/receiver.

通信データＤＴの伝送フォーマット 次に、本発明で用いられる通信データＤＴの伝送フォー
マットについて説明する。Transmission Format of Communication Data DT Next, the transmission format of communication data DT used in the present invention will be explained.

第７図に、通信データＤＴの転送フォーマットの例を示
す。策７図に示すように、通信データＤＴは、先頭から
マスタユニット２００のアドレスを示すマスタアドレス
データＭＡ、スレーブニッ）２００．〜２’０Ｏ−ｆｉ
のアドレスを示すスレーブアドレスＳＡ、データＤの電
文長を表わす電文長データＮ１データＤの種類を表わす
分類データＴＰおよび転送内容を示すデータＤからなる
。FIG. 7 shows an example of the transfer format of communication data DT. Solution 7 As shown in FIG. 7, the communication data DT includes master address data MA indicating the address of the master unit 200, slave unit 200. ~2'0O-fi
, message length data N1 indicating the message length of data D, classification data TP indicating the type of data D, and data D indicating the transfer content.

データＤの構成は、通信データＤＴの内容、すなわち、
分類データＴＰによって異なり、大別して３種類のフォ
ーマット構成となる。第１０図に示すように、第１のフ
ォーマットは接続確認のためのフォーマットであり、第
２のフォーマットはキーや表示データ等のフォーマット
であり、第３のフォーマットはチエツクサムＣ８の結果
を送出するフォーマットである。さらに、接続確認のた
めのフォーマットは通信データＤＴをスレーブユニット
２００．．１〜２００、からマスタユニット２００に転
送する場合と、その逆の転送の場合とで異なっている。The structure of data D is the content of communication data DT, that is,
It differs depending on the classification data TP, and can be roughly divided into three types of format configurations. As shown in FIG. 10, the first format is a format for connection confirmation, the second format is a format for keys, display data, etc., and the third format is a format for sending the result of check sum C8. It is. Furthermore, the format for connection confirmation is to send the communication data DT to the slave unit 200. ．． 1 to 200 to the master unit 200, and vice versa.

なお、第１０図において、キーや表示データのフォーマ
ットにおいて、データ構成のうちフィジカル・ステータ
ス・データＰＳ〜ロジカル・モード・データＬＭまでは
全て同じであるため、図示が省略されている。Note that in FIG. 10, in the format of keys and display data, all of the data configurations from physical status data PS to logical mode data LM are the same, so illustration is omitted.

分類データＴＰは、通信データＤＴの先頭に配置され、
分類データＴＰにつづくデータＤの種類を表わすデータ
領域である。分類データＴＰは大分類データと小分類デ
ータとで構成される。大分類データは、第８図に示すよ
うに、データＤの種類を表わす。ビット配分は、分類デ
ータＴＰ全体が８ビツトである場合、上位４ビツトが割
当てられる。小分類データは、第９図に示すように、主
にデータＤのフォーマットを識別するために用いられ、
下位４ビツトが割当てられる。The classification data TP is placed at the beginning of the communication data DT,
This is a data area representing the type of data D following the classification data TP. The classification data TP is composed of major classification data and minor classification data. The major classification data represents the type of data D, as shown in FIG. Regarding bit allocation, when the entire classification data TP is 8 bits, the upper 4 bits are allocated. As shown in FIG. 9, the minor classification data is mainly used to identify the format of data D.
The lower 4 bits are assigned.

物理アドレスデータＰＡは、第１１図、第１２図に示す
ように、通信ＢＵＳ　１４上における各マスタユニット
２００〜スレーブユニツト２００゜〜２００　の通信イ
ンターフェイスＩＣ２５〜ｎ ３１を特定するための通信上のアドレスであり、当該マ
スタユニット２００、スレーブユニット２０’Ｏ−１〜
２００、を示すアドレスである。この物理アドレスデー
タＰＡのうち、マスタユニット２００を特定する物理ア
ドレスデータＰＡは常に固定されている。物理アドレス
データＰＡは基本的には１つのユニットには１つの物理
アドレスデータＰＡが割当てられる。第１４図に、茶４
図のユニット構成に対応付けて物理アドレスデータＰＡ
を割当てた例を示す。なお、第１４図において、マスタ
コントローラ１８〜２４にも物理アドレスデータＰＡが
設定されているが、これは、マスタユニットＭのように
、１つのコントローラマスタコントローラ１８にテープ
デツキ６、チューナ７の２つの機能要素が接続される場
合を考慮したちのである。１つのコントローラに１つの
機能という組み合せでは、スレーブコントローラー９〜
２４のように、物理アドレスデータＰＡと論理アドレス
データＬＡは同一アドレスとなる。As shown in FIGS. 11 and 12, the physical address data PA is a communication address for specifying the communication interface ICs 25 to n 31 of each master unit 200 to slave units 200 to 200 on the communication BUS 14. , and the master unit 200 and slave units 20'O-1 to
This is an address indicating 200. Of this physical address data PA, the physical address data PA that specifies the master unit 200 is always fixed. Basically, one physical address data PA is assigned to one unit. In Figure 14, tea 4
Physical address data PA in association with the unit configuration in the diagram.
An example of assigning . In addition, in FIG. 14, the physical address data PA is also set in the master controllers 18 to 24, but this means that, like the master unit M, one master controller 18 has two tape decks 6 and a tuner 7. This takes into account the case where functional elements are connected. In a combination of one controller with one function, slave controllers 9 to
24, the physical address data PA and the logical address data LA are the same address.

フィジカル・ステータス・データＰＳは、マスタユニッ
ト量１スレーブユニツトＳ１〜Ｓ、の当該ユニットに関
するステータス情報であり、当該ユニットがもつ機能ア
ドレス（すなわち、後述する論理アドレスデータＬＡ）
の数を示すデータである。The physical status data PS is status information regarding the unit in the master unit quantity 1 slave unit S1 to S, and is the functional address of the unit (i.e., logical address data LA to be described later).
This is data indicating the number of .

論理アドレスデータＬＡは、第１３図に示すように、マ
スタユニット量１スレーブユニツトＳｌ〜Ｓ　の当該ユ
ニットがもつ機能（すなわち、チューナ、テープデツキ
のこと）を示すデータであり、各機能ごとに割当てられ
る。この論理アドレスデータＬＡの数は物理アドレスデ
ータＰＡで定まるコントローラが受けもつ機能の数だけ
、ＬＡ、ＬＡ２・・・というように付加されるので一定
した数ではない。策１４図に、第４図のユニット構成に
対応付けて論理アドレスデータＬＡを割当てた例を示す
。As shown in FIG. 13, the logical address data LA is data indicating the functions (that is, tuner, tape deck) of the slave units Sl to S in the master unit quantity, and is assigned to each function. . The number of logical address data LA is not a fixed number because it is added as LA, LA2, etc. by the number of functions handled by the controller determined by the physical address data PA. 14 shows an example in which logical address data LA is assigned in association with the unit configuration of FIG. 4.

トーカ・アドレス・データＴＬは、通信データＤＴを送
信する送信元（話し手）のアドレスを示す。The talker address data TL indicates the address of the transmission source (speaker) that transmits the communication data DT.

リスナ・アドレス・データＬＮは、通信データＤＴを受
信する送信先（聞き手）のアドレスを示す。The listener address data LN indicates the address of the destination (listener) that receives the communication data DT.

ロジカル・ステータス・データＬＳは、各論理アドレス
ＬＡに対応した機能の状態を表す。Logical status data LS represents the state of the function corresponding to each logical address LA.

ロジカル・モード・データＬＭは、各論理アドレスに対
応した機能の動作状態（モード）を表わす。Logical mode data LM represents the operating state (mode) of the function corresponding to each logical address.

チエツクサムデータＣ８は、データＤの信頼性を向上さ
せるために、付加奄れたエラー検出用のデータである。The checksum data C8 is data added for error detection in order to improve the reliability of the data D.

通信動作 以上説明したＡＶシステムにおいて、マスタユニットＭ
とスレーブユニットＳｌ〜ＳＩｌとの間で通信データＤ
Ｔを通信する場合の動作を以下に説明する。Communication operation In the AV system explained above, the master unit M
communication data D between and slave units Sl to SIl
The operation when communicating T will be explained below.

このネットワークにおいては、従来のポーリング方式と
異なり、すべてスレーブユニット側からマスタユニット
へ自己のユニットの自己申告を行う。マスタユニットは
スレーブユニット側に対して積極的なアクセス動作は行
わない。In this network, unlike the conventional polling method, all slave units self-report their own units to the master unit. The master unit does not actively access the slave unit side.

すなわち、本発明における接続確認シーケンスは、大別
して電源０Ｎ（ＡＣＣスイッチＯＮ）時の通信シーケン
スＳＥＱ、と、電源供給期間中（通常動作時）の通信シ
ーケンス５ＥＱ２とからなる。That is, the connection confirmation sequence in the present invention is broadly divided into a communication sequence SEQ when the power is ON (ACC switch ON), and a communication sequence 5EQ2 during the power supply period (normal operation).

（１）電源ＯＮ時の通信シーケンス５ＥＱ１の基本的な
アルゴリズムは次の通りである（詳細アルゴリズムは箪
１５図（ａ）、（ｂ）参照）。(1) The basic algorithm of the communication sequence 5EQ1 when the power is turned on is as follows (see Figures 15 (a) and (b) for the detailed algorithm).

「　各スレーブは電源ＯＮ検出後、マスターに対しアク
セスを行い、接続確認依頼を行う。マスターはアクセス
してきたスレーブを接続スレーブとし、所定時間経過後
、各スレーブに対し情報の提供を行う。」（２）また、
電源供給期間中の通信シーケンスＳ　Ｅ　Ｑ　２は、ス
レーブユニット８１〜Ｓｎの脱落時の処理シーケンス５
ＥＱ３と、新たなスレーブユニットＳ　の参加時の処理
シーケンス５ＥＱ４とを含んでおり、それらの基本的な
アルゴリズムは次の通りである（詳細アルゴリズムは第
１６図（ａ）、（ｂ）参照）。"After each slave detects that the power is turned on, it accesses the master and requests connection confirmation. The master makes the accessed slave the connected slave, and after a predetermined period of time, provides information to each slave." 2) Also,
The communication sequence S E Q 2 during the power supply period is the processing sequence 5 when the slave units 81 to Sn fall off.
EQ3 and a processing sequence 5EQ4 when a new slave unit S joins, and their basic algorithms are as follows (see FIGS. 16(a) and 16(b) for detailed algorithms).

（２−１）脱落時の処理シーケンス５ＥＱ３「　各スレ
ーブは一定時間毎にマスターに対し接続確認依頼を行う
。これに対し、マスターは常に最新の接続情報を提供す
る。(2-1) Processing sequence at the time of dropout 5EQ3 "Each slave makes a connection confirmation request to the master at regular intervals. In response, the master always provides the latest connection information.

接続確認依頼のないスレーブに対しては、ＢＵＳ上から
脱落したものと見なし、必要な内部処理を行うとともに
、各スレーブに対しその旨の（最新の接続情報を提供す
る。」（２−２）参加時の処理シーケンス５ＥＱ４「　
電源ＯＮ時の接続確認に於て、接続が確認されていなか
ったスレーブが、突然接続確認依頼をおこなってきた場
合には、参加したものと見なし、必要な内部処理を行な
うとともに、各スレーブに対しその旨の（最新の）接続
情報を提供する。」 上述したように、スレーブがマスタにアクセスして接続
依頼を行うと、マスタは当該通信バスに接続されている
スレーブの構成に関する情報、すなわち、最新の接続情
報が提供される。この情報の提供は接続依頼のあった全
スレーブに対して行われるため、全スレーブが同じ接続
情報を共有していることとなる。If a slave does not receive a connection confirmation request, it is assumed that it has dropped from the BUS, performs the necessary internal processing, and provides the latest connection information to each slave (2-2). Processing sequence 5EQ4 at the time of participation
If a slave whose connection was not confirmed suddenly requests a connection confirmation when the power is turned on, it is assumed that the slave has participated, and the necessary internal processing is performed and each slave is Provide (up-to-date) connection information to that effect. ” As described above, when a slave accesses a master and requests connection, the master is provided with information regarding the configuration of the slaves connected to the communication bus, that is, the latest connection information. This information is provided to all slaves that have requested connection, so all slaves share the same connection information.

この状態の具体例を第１７図に示す。第１７図に示すよ
うに、スレーブユニット２００−１がマスタユニット２
００に対し接続依頼情報Ｄ　Ｔ　ｉを送信すると、マス
タユニット２００はそのスレーブユニット２００　に接
続情報ＤＴ２を発行する。A specific example of this state is shown in FIG. As shown in FIG. 17, slave unit 200-1 is connected to master unit 2.
When the master unit 200 transmits the connection request information DT i to the slave unit 200, the master unit 200 issues the connection information DT2 to the slave unit 200.

スレーブユニット２００．についても同様に接続依頼情
報ＤＴ２を送信すると、マスタユニット２００から接続
情報ＤＴ２が送られる。この動作を全マスタユニット２
００．〜２００−．に対し行うので、全マスタユニット
２００．〜２００、は同じ接続情報ＤＴ２を共有するこ
とになる。換言すれば、通信バス１４上の全スレーブユ
ニット２００−１〜２００−Ｉｌが当該ＡＶシステムの
機器（あるいは機能）の構成を知っていることになる。Slave unit 200. Similarly, when the connection request information DT2 is sent to the master unit 200, the connection information DT2 is sent from the master unit 200. All master units 2
00. ~200-. Since this is done for all master units 200. ~200, will share the same connection information DT2. In other words, all slave units 200-1 to 200-Il on the communication bus 14 know the configuration of the devices (or functions) of the AV system.

その結果、マスタユニット２００とスレーブユニット２
００−１〜２００−４との一対一の関係ではなく、個々
のスレーブユニット２００．〜２０．０−ｎ同士で直接
的に通信が可能となる。このことは、仮にマスタユニッ
ト２００が何らかの原因によって故障した場合であって
も、いずれかのスレーブユニット２００−１〜２００−
ｎがマスタユニット２００の代替機能をもつことが可能
となることを意味する。As a result, master unit 200 and slave unit 2
00-1 to 200-4, but individual slave units 200. ~20.0-n can communicate directly with each other. This means that even if the master unit 200 breaks down for some reason, any of the slave units 200-1 to 200-
This means that n can have an alternative function to the master unit 200.

次に、第１８図に具体例を示す。第１８図は、ＴＶ／Ｆ
Ｍチューナを含むスレーブユニットとマスタユニットと
の間でスレーブユニット側から自己のＡＶシステムへの
接続確認のアクセスを行う場合の接続確認シーケンスの
例を示したものである。Next, a specific example is shown in FIG. Figure 18 shows TV/F
This figure shows an example of a connection confirmation sequence when the slave unit accesses its own AV system between a slave unit including an M tuner and a master unit to confirm connection to its own AV system.

いま、第１８図において、スレーブユニットが接続確認
依頼（自己申告）のため、通信データＤＴ、を発行して
通信ＢＵＳ１４を経由してマスタユニットに送信を行う
。このとき通信データＤ　Ｔ　＋　は自己の物理アドレ
スデータＰＡを“１２３Ｈ”　（Ｈは１６進法のへキサ
）、相手先のマスタユニットの物理アドレスデータＰＡ
を“１００Ｈ”とし、自己のスレーブユニットがＴＶチ
ューナおよびＦＭ／ＡＭチューナを含む構成であること
を論理アドレスデータＬＡ１＝０５、論理アドレスデー
タＬＡ２＝０７で示している（第１１図参照）。この通
信データＤＴ、によりマスタユニットＭはＰＡ＝１２３
ＨでＬＡ１＝０５、ＬＡ２＝０７の機能をもつ装置が通
信ＢＵＳ　１４に接続されたことを登録し、以後この装
置はＡＶシステム構成メンバとして取扱うことになる。Now, in FIG. 18, the slave unit issues communication data DT and transmits it to the master unit via the communication BUS 14 for a connection confirmation request (self-report). At this time, the communication data D T + includes its own physical address data PA as "123H" (H is a hexadecimal hexadecimal number), and the physical address data PA of the destination master unit.
is set to "100H", and logical address data LA1=05 and logical address data LA2=07 indicate that the slave unit includes a TV tuner and an FM/AM tuner (see FIG. 11). With this communication data DT, the master unit M has PA=123.
At H, it is registered that a device with the functions LA1=05 and LA2=07 is connected to the communication BUS 14, and from now on, this device will be handled as an AV system constituent member.

マスタユニットは、通信データＤＴ、が送信されたとき
、当該通信データＤＴ、を受信したことを示すため、リ
ターンデータＲＤＴｌをスレーブユニットに返信する。When the communication data DT is transmitted, the master unit returns return data RDTl to the slave unit to indicate that it has received the communication data DT.

次いで、新たに接続されたスレーブユニットに対し、当
該ＡＶシステムの構成メンバを知らしめるため、システ
ム接続情報Ｄ　Ｔ　２をスレーブユニット側に送信する
。Next, in order to inform the newly connected slave unit of the constituent members of the AV system, system connection information DT2 is transmitted to the slave unit side.

このシステム接続情報ＤＴ２を受信したスレーブユニッ
トは受信確認のため、リターンデータＲＤＴ２をマスタ
ユニット側に返信する。次いで、所定時間経過後、スレ
ーブユニットは再び接続確認依頼（自己申告）の通信デ
ータＤＴ、をマスタユニット側に送信する。所定時間経
過後に、再び接続確認依頼の通信データＤＴ１を送信す
るのは、車載用ＡＶシステムの場合、その電源供給の０
Ｎ１０ＦＦはＡＣＣスイッチの○Ｎ１０ＦＦに依存する
ため、定期的に接続確認を行う必要があるからである。The slave unit that has received this system connection information DT2 returns return data RDT2 to the master unit side to confirm reception. Next, after a predetermined period of time has elapsed, the slave unit again transmits communication data DT of a connection confirmation request (self-report) to the master unit. In the case of an in-vehicle AV system, the connection confirmation request communication data DT1 is sent again after a predetermined period of time has elapsed.
This is because N10FF depends on ○N10FF of the ACC switch, so it is necessary to periodically check the connection.

このように、通信データＤＴには必ず物理アドレスデー
タＰＡと論理アドレスデータＬＡが含まれており、しか
も物理アドレスデータＰＡと論理アドレスデータＬＡと
は互に独立したデータであるため、任意の組合せによっ
て任意の相手先に通信データＤＴを送信することができ
る。In this way, the communication data DT always includes the physical address data PA and the logical address data LA, and since the physical address data PA and the logical address data LA are mutually independent data, they can be combined in any combination. Communication data DT can be sent to any destination.

上記動作例は、スレーブユニットとマスタユニットとの
間の通信の例について述べたが、他のスレーブユニット
同士においても同様に通信が可能である。Although the above operation example describes an example of communication between a slave unit and a master unit, communication is possible between other slave units as well.

また、通信データＤＴのフォーマットならびに各ユニッ
トへのアドレスの割当てを上述したように物理アドレス
ＰＡと論理アドレスＬＡとに分離して行ったことにより
、物理アドレスＰＡが不明であっても論理アドレスＬＡ
が明確に設定されていれば、新たなユニットを接続する
ことが可能であり、当該新たなユニットと既接続のユニ
ットとの交信が可能である。In addition, by separating the format of the communication data DT and assigning addresses to each unit into the physical address PA and the logical address LA as described above, even if the physical address PA is unknown, the logical address LA can be used.
If it is clearly set, it is possible to connect a new unit, and communication between the new unit and the already connected unit is possible.

すなわち、第１９図に示すように、通信ＢＵＳ１４に新
たなスレーブユニット２００　が接続されたとする。こ
の場合、スレーブユニット２００　の物理アドレスデー
タＰＡが想定されてｍ いない物理アドレスデータＰＡ＝１０１であったとして
も、その機能が「表示機能」の場合には、すでにスレー
ブユニット２００内に登録された同じ機能が論理アドレ
スデータＬＡ＝０１で存在するため、その論理アドレス
データＬＡに対してアクセスすることができるから、ス
レーブユニット２００　の接続が可能である。このこと
は、ＡＶｍ システムの拡張性の向上に資することとなる。That is, assume that a new slave unit 200 is connected to the communication BUS 14 as shown in FIG. In this case, even if the physical address data PA of the slave unit 200 is not expected and physical address data PA = 101, if the function is "display function", it is already registered in the slave unit 200. Since the same function exists with the logical address data LA=01, it is possible to access the logical address data LA, so that the slave unit 200 can be connected. This will contribute to improving the expandability of the AVm system.

〔発明の効果〕〔Effect of the invention〕

以上の通り、本発明によれば、通信バスに対する各スレ
ーブ装置の接続確認を当該各スレーブ装置からの自己申
告によって行うようにしたので、マスタ装置から各スレ
ーブ装置に対してポーリングを行う必要がなくなり、マ
スタ装置の負担が軽減され、またマスタ装置側にスレー
ブ装置のアドレスの登録がない場合でも自己申告により
容易に追加されるので、ＡＶシステムの拡張性の向上、
接続の自由度の向上が確保される。As described above, according to the present invention, since the connection of each slave device to the communication bus is confirmed by self-report from each slave device, there is no need for the master device to poll each slave device. , the burden on the master device is reduced, and even if the address of a slave device is not registered on the master device side, it can be easily added by self-reporting, improving the expandability of the AV system.
An increase in the degree of freedom in connection is ensured.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第１図は本発明の原理説明図、 第２図はＡＶシステムの電源系統図、 第３図はＡＶシステムの全体構成図、 第４図はＡＶシステムの制御ネットワークのブロック図
、 第５図はマスタユニットとスレーブユニットの接続状態
の具体例を示すブロック図、 第６ｖ！Ｊはマスタユニットとスレーブユニットの接続
状態の他の例を示すブロック図、 第７図は通信データの転送フォーマットを示す説明図、 第８図は分類データ（大分類）の内容を示す説明図、 第９図は分類データ（小分類）の内容を示す説明図、 第１０図はデータ基本フォーマットを示す説明図、 第１１図は物理アドレスの例を示す説明図、第１２図は
物理アドレスの例を示す説明図、第１３図は論理アドレ
スの例を示す説明図、第１４図は物理アドレスおよび論
理アドレスの割当て例を示すブロック図、 第１５図は電源ＯＮ時の通信シーケンスを示すフローチ
ャート、 第１６図は電源供給期間中の通信シーケンスを示すフロ
ーチャート、 第１７図はシステム接続情報の伝送状態の説明図５ 第１８図は通信動作の例を示す説明図、第１９図は追加
スレーブユニットを接続した場合のブロック図である。 ＡＤＲ・・・アドレスデータ Ｂ・・・通信ＢＵＳ Ｃ８・・・チエツクサムデータ Ｄ・・・データ ＤＴ・・・通信データ ＤＴｌ・・・接続確認依頼情報 Ｄ　Ｔ　２・・・システム接続情報 ＬＡ、ＬＡ１〜ＬＡ、・・・論理アドレスデータＭ・・
・マスタ装置 ＰＡ、ＰＡ’、〜ＰＡ１１・・・物理アドレスデータＰ
Ｓ・・・フィジカル・ステータス・データｓ、〜Ｓ９・
・・スレーブ装置 ＴＰ・・・分類データ １０１・・・カーバッテリ １０２・・・ＡＣＣスイッチ １０３・・・ＡＶシステム ２００・・・マスタユニット ２００、〜２００−．ｌ・・・スレーブユニットト・・
カセットテープ ２・・・アンテナ ３・・・ＣＤ ４・・・マルチＣＤ ５・・・オートチェンジャ ６・・・テープデツキ ７・・・チューナ ８・・・ＣＤプレーヤ ９・・・マルチＣＤプレーヤ １０・・・外部コマンダ １１・・・デイスプレィ １２・・・デイスプレィ １３・・・入力装置 １４・・・通信ＢＵＳ １５・・・セレクタ １６．１６Ａ・・・ディジタルアンプ １７・・・スピーカ １８・・・マスタコントローラ １９・・・スレーブコントローラ ２０・・・スレーブコントローラ ２１・・・スレーブコントローラ ２２・・・スレーブコントローラ ２３・・・スレーブコントローラ ２４・・・スレーブコントローラ ２５・・・通信インターフェイスＩＣ ２６・・・通信インターフェイスＩＣ ２７・・・通信インターフェイスＩＣ ２８・・・通信インターフェイスＩＣ ２９・・・通信インターフェイスＩＣ ３０・・・通信インターフェイスＩＣ ３１・・・通信インターフェイスＩＣ ３２・・・通信ドライバ／レシーバ ３３・・・通信コントロールＩＣ ３４・・・被制御部 ３５・・・通信ドライバ／レシーバ ３６・・・通信コントロールＩＣ ３７・・・被制御部 ３８・・・電／光変換器 ３９・・・電／光変換器 出願人代理人　　石　　川　　泰　　男（ｂ） 不弁明め床月署浣明日 第１図 ＡＶシスアムのτし雰繋Ｒ，口 第２図 ＡＶンステムの１１４ｆ叩不ツトソーフの７′Ｄンク回
第４区 チー’ＪＤめ基本力−マソＹ 第１０図 ケ勿理了ドレスの仔）１ 第１１図 オ力Ｊｕ７１：レスのイタ１） 第１２図 含商゛理アドレスのイタ１１ システム跨Ｕ秤岬反の仕８！扶惠の説、明凹第１７図 通信１作 第１８図 Ｊ、ロスし−ブユニ・ントＥ實噌カし部鴫イ針のフ゛°
ロック図第１９図Fig. 1 is a diagram explaining the principle of the present invention, Fig. 2 is a power supply system diagram of the AV system, Fig. 3 is an overall configuration diagram of the AV system, Fig. 4 is a block diagram of the control network of the AV system, and Fig. 5 is a diagram of the control network of the AV system. Block diagram showing a specific example of the connection state of the master unit and slave unit, 6th v! J is a block diagram showing another example of the connection state of the master unit and slave unit, FIG. 7 is an explanatory diagram showing the transfer format of communication data, FIG. 8 is an explanatory diagram showing the contents of classified data (major classification), Figure 9 is an explanatory diagram showing the contents of classified data (minor classification), Figure 10 is an explanatory diagram showing the basic data format, Figure 11 is an explanatory diagram showing an example of a physical address, and Figure 12 is an example of a physical address. 13 is an explanatory diagram showing an example of logical addresses, FIG. 14 is a block diagram showing an example of allocation of physical addresses and logical addresses, FIG. 15 is a flowchart showing the communication sequence when the power is turned on, Figure 16 is a flowchart showing the communication sequence during the power supply period, Figure 17 is an explanatory diagram of the transmission status of system connection information, Figure 18 is an explanatory diagram showing an example of communication operation, and Figure 19 is an illustration of connecting additional slave units. FIG. ADR...Address data B...Communication BUS C8...Check sum data D...Data DT...Communication data DTl...Connection confirmation request information DT2...System connection information LA, LA1 ~LA,...Logical address data M...
・Master device PA, PA', ~PA11...Physical address data P
S...Physical status data s, ~S9・
...Slave device TP...Classification data 101...Car battery 102...ACC switch 103...AV system 200...Master unit 200, ~200-. l...Slave unit...
Cassette tape 2... Antenna 3... CD 4... Multi-CD 5... Auto changer 6... Tape deck 7... Tuner 8... CD player 9... Multi-CD player 10... External commander 11...Display 12...Display 13...Input device 14...Communication BUS 15...Selector 16.16A...Digital amplifier 17...Speaker 18...Master controller 19... ...Slave controller 20...Slave controller 21...Slave controller 22...Slave controller 23...Slave controller 24...Slave controller 25...Communication interface IC 26...Communication interface IC 27. ...Communication interface IC 28...Communication interface IC 29...Communication interface IC 30...Communication interface IC 31...Communication interface IC 32...Communication driver/receiver 33...Communication control IC 34. ...Controlled part 35...Communication driver/receiver 36...Communication control IC 37...Controlled part 38...Electronic/optical converter 39...Electric/optical converter applicant's representative Stone Kawa Yasuo (b) Fugaku Akime Tokotsuki Station Ensura Tomorrow Figure 1 AV system's τ and atmosphere connection R, Mouth Figure 2 AV System system's 114F hit Futsuto Sofu's 7' Dunk episode 4th section Chi'JD Basic power - Maso Y Fig. 10 (Of course, the dress child) 1 Fig. 11 Power Ju71: Responsive Ita 1) Fig. 12 Including Commerce Address Ita 11 System straddle U scale cape anti-work 8! The explanation of fue, light concave figure 17 correspondence 1 work figure 18 J, loss - Buuni nto E actual part of the needle needle
Lock diagram Figure 19

Claims (1)

【特許請求の範囲】 一つのマスタ装置および一つまたはそれ以上のスレーブ
装置が同一通信バスに接続されてなるバス方式の車載用
通信ネットワークにおけるデータ通信方法であって、 前記マスタ装置は前記スレーブ装置からの接続依頼情報
を受信したのち、当該接続依頼情報を送信したスレーブ
装置に対して前記通信バスに接続されている他のスレー
ブ装置に関する接続状態情報を発行することを特徴とす
る車載用通信ネットワークにおけるデータ通信方法。[Scope of Claim] A data communication method in a bus-type in-vehicle communication network in which one master device and one or more slave devices are connected to the same communication bus, wherein the master device is connected to the slave device. An in-vehicle communication network characterized in that, after receiving connection request information from the communication bus, connection state information regarding other slave devices connected to the communication bus is issued to the slave device that has transmitted the connection request information. data communication method.