JPH04160257A - 内接噛合遊星歯車構造 - Google Patents
内接噛合遊星歯車構造Info
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- JPH04160257A JPH04160257A JP2288019A JP28801990A JPH04160257A JP H04160257 A JPH04160257 A JP H04160257A JP 2288019 A JP2288019 A JP 2288019A JP 28801990 A JP28801990 A JP 28801990A JP H04160257 A JPH04160257 A JP H04160257A
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Links
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Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H1/00—Toothed gearings for conveying rotary motion
- F16H1/28—Toothed gearings for conveying rotary motion with gears having orbital motion
- F16H1/32—Toothed gearings for conveying rotary motion with gears having orbital motion in which the central axis of the gearing lies inside the periphery of an orbital gear
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H3/00—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion
- F16H3/44—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion using gears having orbital motion
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
- F16D3/00—Yielding couplings, i.e. with means permitting movement between the connected parts during the drive
- F16D3/02—Yielding couplings, i.e. with means permitting movement between the connected parts during the drive adapted to specific functions
- F16D3/04—Yielding couplings, i.e. with means permitting movement between the connected parts during the drive adapted to specific functions specially adapted to allow radial displacement, e.g. Oldham couplings
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H55/00—Elements with teeth or friction surfaces for conveying motion; Worms, pulleys or sheaves for gearing mechanisms
- F16H55/02—Toothed members; Worms
- F16H55/06—Use of materials; Use of treatments of toothed members or worms to affect their intrinsic material properties
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
本発明は、減速機、あるいは増速−機、特に、小型で高
出力が要請される減速機あるいは増速機に適用するのに
好適な内接噛合遊星歯車構造に関する。
出力が要請される減速機あるいは増速機に適用するのに
好適な内接噛合遊星歯車構造に関する。
従来〜第１軸と、該第１軸に偏心した状態で取付けられ
た外歯歯車と、該外歯歯車が内接噛合する内歯歯車と、
前記外歯歯車に該外歯歯車の自転成分のみを伝達する手
段を介して連結された第２軸と、を備えた内接噛合遊星
歯車構造が広く知られている。 この構造の従来例を第３図に示す、この従来例は、前記
第１軸を入力軸、第２軸を出力軸とすると共に内歯歯車
を固定することによって上記構造を「減速機」に適用し
たものである。 入力軸１には偏心体３が嵌合されている。この偏心体３
には外歯歯車５が取付けられている。この外歯歯車５に
は内ローラ孔６が複数個設けられ、内ピン７及び内ロー
ラ８が嵌入されている。 前記外歯歯車５の外周にはトロコイド歯形や円弧歯形等
の外歯が設けられている。この外歯はケーシング１２に
固定された内歯歯車１０の内歯と内接噛合している。 前記外歯歯車５を貫通する内ビン７は、出力軸２のフラ
ンジ部１４に固着又は嵌入されている。 入力軸１が１回転すると偏心体３が１回転する。 この偏心体３の１回転により、外歯歯車５も入力軸１の
周りで揺動回転を行おうとするが、内歯歯車１０によっ
てその自転が拘束されるため、外歯歯車５はこの内歯歯
車１０に内接しながらほとんど揺動のみを行うことにな
る。 今、例えば外歯歯車５のｆｆ数をＮ、内歯歯車１０の歯
数をＮ＋１とした場合、その歯数差は１である。そのた
め、入力軸１の１回転毎に外歯歯車５はケーシング１２
に固定された内歯歯車１０に対して１歯分だけ守れる（
自転する）ことになる。 これは入力軸の１回転が外歯歯車の一１／Ｎの回転に減
速されたことを意味する。 この外歯歯車５の回転は内ローラ孔６及び内ピン７の隙
間によってその揺動成分が吸収され、自転成分のみが該
内ビン７を介して出力軸２へと伝達される。 この結果、結局減速比−１／Ｈの減速が達成される。 なお、この従来例では内歯ｆｉｊｔを固定し５第１軸を
入力軸、第２軸を出力軸としていたが、第２軸を固定し
、内歯歯車を出力軸とすることによっても減速機を構成
可能である。更に、これらの入出力を逆転させることに
より増速機を構成することも可能である。 ところで、このような従来の内接噛合部遊星歯車構造を
採用した増減速機にあっては、第１軸、第２軸、あるい
は内歯歯車、外歯歯車といった部材は寸法的に高精度が
要求されること、及び表面粗さの点においても相応の品
質が要求されること等からほとんど機械加工で作られて
きたというのが実状であった。
た外歯歯車と、該外歯歯車が内接噛合する内歯歯車と、
前記外歯歯車に該外歯歯車の自転成分のみを伝達する手
段を介して連結された第２軸と、を備えた内接噛合遊星
歯車構造が広く知られている。 この構造の従来例を第３図に示す、この従来例は、前記
第１軸を入力軸、第２軸を出力軸とすると共に内歯歯車
を固定することによって上記構造を「減速機」に適用し
たものである。 入力軸１には偏心体３が嵌合されている。この偏心体３
には外歯歯車５が取付けられている。この外歯歯車５に
は内ローラ孔６が複数個設けられ、内ピン７及び内ロー
ラ８が嵌入されている。 前記外歯歯車５の外周にはトロコイド歯形や円弧歯形等
の外歯が設けられている。この外歯はケーシング１２に
固定された内歯歯車１０の内歯と内接噛合している。 前記外歯歯車５を貫通する内ビン７は、出力軸２のフラ
ンジ部１４に固着又は嵌入されている。 入力軸１が１回転すると偏心体３が１回転する。 この偏心体３の１回転により、外歯歯車５も入力軸１の
周りで揺動回転を行おうとするが、内歯歯車１０によっ
てその自転が拘束されるため、外歯歯車５はこの内歯歯
車１０に内接しながらほとんど揺動のみを行うことにな
る。 今、例えば外歯歯車５のｆｆ数をＮ、内歯歯車１０の歯
数をＮ＋１とした場合、その歯数差は１である。そのた
め、入力軸１の１回転毎に外歯歯車５はケーシング１２
に固定された内歯歯車１０に対して１歯分だけ守れる（
自転する）ことになる。 これは入力軸の１回転が外歯歯車の一１／Ｎの回転に減
速されたことを意味する。 この外歯歯車５の回転は内ローラ孔６及び内ピン７の隙
間によってその揺動成分が吸収され、自転成分のみが該
内ビン７を介して出力軸２へと伝達される。 この結果、結局減速比−１／Ｈの減速が達成される。 なお、この従来例では内歯ｆｉｊｔを固定し５第１軸を
入力軸、第２軸を出力軸としていたが、第２軸を固定し
、内歯歯車を出力軸とすることによっても減速機を構成
可能である。更に、これらの入出力を逆転させることに
より増速機を構成することも可能である。 ところで、このような従来の内接噛合部遊星歯車構造を
採用した増減速機にあっては、第１軸、第２軸、あるい
は内歯歯車、外歯歯車といった部材は寸法的に高精度が
要求されること、及び表面粗さの点においても相応の品
質が要求されること等からほとんど機械加工で作られて
きたというのが実状であった。
しかしながら、このように機械加工によって個々の部材
を製作する場合、特に小型の増減速機を製作する場合は
、大量生産が誼しく、従って手間とコストがかかり易い
という問題があった。 又、プレスやグイキャスト等による加工方法は、大量生
産には向くが、精度及び材料強度の面で劣るため、高出
力を得ることができないという問題を有する。 又、プラスチックによる一体成形によってこれらの部材
を製作した場合は、小型の増減速機としては組立性の向
上、部品点数の減少、コストダウン等の利点が得られる
ものの、強度に欠けるため高出力が望めず、又温度が高
くなると使用できなくなるため連続運転が難しいという
欠点を有している。 又、焼結方法によってこれらの部材を一体成形した場合
、小型の増減速機においては低コスト、大量生産可能等
の利点が得られるものの、焼結晶は一般に密度が低く、
そのため通常の鋼材よりも強度が低いという欠点を有す
る。この欠点を克服するなめには、焼結後熱処理の必要
があり、該熱処理の際に寸法精度が悪くなり、場合によ
っては機械加工の併用を余儀なくされるというのが実状
である。又、焼結は一種のプレス成形であるため、同軸
度が非常に悪く、そのため本発明の対象である上記内接
噛合遊星歯車構造の増減速機のように精度の高い同軸度
を要するものにあってはやはり機械加工の併用が必要と
なる。 更に、焼結は原料粉の平均粒度が比較的大きいため、面
粗さが悪く、例えば歯車として用いる場合には転勤疲労
強度の面で少なからず問題が発生することが予想される
。原料粉の大きさが大きいと、小型増減速機に適用しよ
うとした場合、歯形のモジュールが小さくなってゆき、
その結果歯形形状性が悪くなるため寸法（モジュール）
の制限を受けるという問題もある。又、ポーラス部分が
切欠き作用を持つため、特に突起部の曲げ強度が低下す
るという問題もある。 又、焼結は２次元成形であること、プレス治具の関係に
より多段形状が難しいこと、薄肉（１６５＋ｕ＋以下）
部の製作が困難なこと、及び長＠薄肉品の成形がしにく
いこと等の欠点も有している。 本発明は、このような従来の問題に鑑みてなされたもの
であって、小型で高出力が望め、低コスト化及び大量生
産化が可能であり、且つ、連続運転も可能とするような
内接噛合遊星歯車構造を提供することを目的とする。
を製作する場合、特に小型の増減速機を製作する場合は
、大量生産が誼しく、従って手間とコストがかかり易い
という問題があった。 又、プレスやグイキャスト等による加工方法は、大量生
産には向くが、精度及び材料強度の面で劣るため、高出
力を得ることができないという問題を有する。 又、プラスチックによる一体成形によってこれらの部材
を製作した場合は、小型の増減速機としては組立性の向
上、部品点数の減少、コストダウン等の利点が得られる
ものの、強度に欠けるため高出力が望めず、又温度が高
くなると使用できなくなるため連続運転が難しいという
欠点を有している。 又、焼結方法によってこれらの部材を一体成形した場合
、小型の増減速機においては低コスト、大量生産可能等
の利点が得られるものの、焼結晶は一般に密度が低く、
そのため通常の鋼材よりも強度が低いという欠点を有す
る。この欠点を克服するなめには、焼結後熱処理の必要
があり、該熱処理の際に寸法精度が悪くなり、場合によ
っては機械加工の併用を余儀なくされるというのが実状
である。又、焼結は一種のプレス成形であるため、同軸
度が非常に悪く、そのため本発明の対象である上記内接
噛合遊星歯車構造の増減速機のように精度の高い同軸度
を要するものにあってはやはり機械加工の併用が必要と
なる。 更に、焼結は原料粉の平均粒度が比較的大きいため、面
粗さが悪く、例えば歯車として用いる場合には転勤疲労
強度の面で少なからず問題が発生することが予想される
。原料粉の大きさが大きいと、小型増減速機に適用しよ
うとした場合、歯形のモジュールが小さくなってゆき、
その結果歯形形状性が悪くなるため寸法（モジュール）
の制限を受けるという問題もある。又、ポーラス部分が
切欠き作用を持つため、特に突起部の曲げ強度が低下す
るという問題もある。 又、焼結は２次元成形であること、プレス治具の関係に
より多段形状が難しいこと、薄肉（１６５＋ｕ＋以下）
部の製作が困難なこと、及び長＠薄肉品の成形がしにく
いこと等の欠点も有している。 本発明は、このような従来の問題に鑑みてなされたもの
であって、小型で高出力が望め、低コスト化及び大量生
産化が可能であり、且つ、連続運転も可能とするような
内接噛合遊星歯車構造を提供することを目的とする。
本発明は、第１軸と、該第１軸に偏心した状態で取付け
られな外歯歯車と、該外歯歯車が内接噛合する内歯歯車
と、前記外歯歯車に該外歯歯車の自転成分のみを伝達す
る手段を介して連結された第２軸と、を備えた内接噛合
遊星歯車構造において、前記第１軸、第２＠、外歯歯車
、内歯歯車、及び自転成分伝達手段のうち少なくとも一
つの部材の少なくとも一部が、金属粉末射出成形によっ
て製作されていることにより、上記目的を達成したもの
である。
られな外歯歯車と、該外歯歯車が内接噛合する内歯歯車
と、前記外歯歯車に該外歯歯車の自転成分のみを伝達す
る手段を介して連結された第２軸と、を備えた内接噛合
遊星歯車構造において、前記第１軸、第２＠、外歯歯車
、内歯歯車、及び自転成分伝達手段のうち少なくとも一
つの部材の少なくとも一部が、金属粉末射出成形によっ
て製作されていることにより、上記目的を達成したもの
である。
本発明においては、内接噛合式の遊星歯車構造において
、これらを構成する少なくとも１つの部材の少なくとも
一部が、金属粉末射出成形によって製作されている。 金属粉末射出成形は、機械加工、ダイカスト、粉末冶金
、ロストワックスに次ぐ製造方法の一つとして近年注目
されてきているものである。この金属粉末の射出成形法
は、金属粉末（平均粒度１０μｗ′程度）と有機質のバ
インダを混＊（加熱又は常温）して均一化した後、ベレ
タイザ等を用いて造粒して成形材料とし、この成形材料
を射出成形機を用いて射出成形するというものである。 射出成形機によって成形された成形体は一般にグリーン
パーツ（グリーン成形＃）と呼ばれる。 グリーンパーツは、加熱、減圧、加圧、抽出、超臨界法
によって前記バインダが除去（脱脂）される、このバイ
ンダが除去された脱脂体は一般にブラウンパーツと呼ば
れる。ブラウンパーツはガス雰囲気（Ｎ 、Ｈ２、Ｎ
Ｈ３、真空）によって焼結される。焼結体は一般にホワ
イトパーツと呼ばれる。 この金属粉末の射出成形による製造は、本発明がその対
象としている内接噛合遊星歯車構造のような小型且つ複
雑形状の量産品を製造するのに最適であり、寸法精度が
高くしかも金属であるため小型でも高出力が望め、低コ
スト化及び大量生産化も可能である。又、高温使用に耐
えるため連続運転をできるようになる。
、これらを構成する少なくとも１つの部材の少なくとも
一部が、金属粉末射出成形によって製作されている。 金属粉末射出成形は、機械加工、ダイカスト、粉末冶金
、ロストワックスに次ぐ製造方法の一つとして近年注目
されてきているものである。この金属粉末の射出成形法
は、金属粉末（平均粒度１０μｗ′程度）と有機質のバ
インダを混＊（加熱又は常温）して均一化した後、ベレ
タイザ等を用いて造粒して成形材料とし、この成形材料
を射出成形機を用いて射出成形するというものである。 射出成形機によって成形された成形体は一般にグリーン
パーツ（グリーン成形＃）と呼ばれる。 グリーンパーツは、加熱、減圧、加圧、抽出、超臨界法
によって前記バインダが除去（脱脂）される、このバイ
ンダが除去された脱脂体は一般にブラウンパーツと呼ば
れる。ブラウンパーツはガス雰囲気（Ｎ 、Ｈ２、Ｎ
Ｈ３、真空）によって焼結される。焼結体は一般にホワ
イトパーツと呼ばれる。 この金属粉末の射出成形による製造は、本発明がその対
象としている内接噛合遊星歯車構造のような小型且つ複
雑形状の量産品を製造するのに最適であり、寸法精度が
高くしかも金属であるため小型でも高出力が望め、低コ
スト化及び大量生産化も可能である。又、高温使用に耐
えるため連続運転をできるようになる。
【実施例１
以下区画に基づいて本発明の実施例を詳細に説明する。
第１図に本発明が適用された内接噛合遊星歯車構造を備
えた減速機を示す、又、第２図はこの減速機の分解斜視
図である。 第１図、第２図において、２１が外歯歯車、２２が内歯
歯車、２３が出力軸（第２軸）、２４が入力＠（第１軸
）、２５がオルダムリング、２６が出力軸カバー、２７
が内カバー、２８がベアリングである。 入力軸２４には信心部２４ａが形成されている。 なおこの入力軸２４の軸部２４ｂには穴部２４Ｃが形成
されており、いわゆる中空構造とされている。 入力軸２４の偏心部２４ａには外歯歯車２１がベアリン
グ２８を介して取付けられている。符号２１ａは、外歯
歯車２１の歯部、２１ｂはベアリング２８の挿入部、２
１ｃはオルダムリング２５のオルダム突起２５１）と係
合するオルダム溝部である。 外歯歯車２１の歯部２１ａは、内歯歯車２２と噛合して
いる０図の符号２２ａは該内歯歯車２２の歯部、２２ｂ
はインロウ部、２２Ｃは締結用のボルト穴部である。 オルダムリング２５は、オルダム渭２５ａ、オルダム突
起２５ｂを備える。オルダム突起２５ｂは、前述したよ
うに外歯歯車２１のオルダム溝部２１ｃと係合し、オル
ダム渭２５ａは出力軸２３と一体的に取付けられたオル
ダム突起２３ａと係合し、周知のオルダム突起楕により
外歯歯車２１の揺動成分を吸収して自転成分のみを出力
軸２３に伝達する。 なお、図の符号２３ｂは出力軸２３の７ランジ内に設け
られた穴、２３ｃはカバー受部、２３ｄは軸部をそれぞ
れ示している。 入力軸２４が１回転すると、その偏心部２４ａも１珂転
する。この偏心部２４ａの１回転により外歯歯車２１が
入力軸２４の周りで揺動回転を行うとするが、内歯歯車
２２によってその自転が拘束されるため、外歯歯車２１
はこの内歯歯車２２に内接しながらほとんど揺動のみを
行うことになる。 今、例えば外歯歯車２１の歯数をＮ、内歯歯車２２の歯
数をＮ＋１とした場合、その歯数である。 そのため、入力軸２４の１回転毎に外歯歯車２１はケー
シング３０に固定された内歯歯車２２に対して１歯分だ
けずれる（自転する）ことなる、これは入力軸２４の１
回転が外歯歯車２１の一１／Ｎの回転に減速されたこと
を意味する。この外歯歯車２１の回転はオルダムリング
２５を介してその揺動成分が吸収され自転成分のみが出
力軸２３へと伝達される。この結果、結局減速比−１／
Ｎの減速が達成される。 ここで、この実施例では、外歯歯車２１において、その
歯部２１ａ、ベアリング挿入部２１ｂ、及びオルダム溝
部２１ｃの部分を前述した金属粉末の射出成形を用いて
ワンショット成形するようにしている。 又、内歯歯車２２においては、その歯部２２ａ、インロ
ウ部２２ｂ、及び締付は用ボルト穴部２２Ｃの部分を金
属粉末射出成形を用いてワンショット成形するようにし
ている。 又、出力軸２３においては、オルダム突起２３ａ、フラ
ンジ内穴部２３ｂ、カバー受部２３Ｃ１及び軸部２３ｄ
を金属粉末の射出成形を用いてワンショット成形するよ
うにしている。 又、入力軸２４においては、その偏心部２４ａ、軸部２
４ｂ、及び内径穴２４Ｃを金属粉末の射出成形を用いて
ワンショット成形するようにしている。 オルダムリング２５においては、オルダム渭２５ａ、及
びオルダム突起２５１）を金属粉末の射出成形を用いて
ワンショット成形するようにしている。 この結果、小型でも高出力が望める減速機とすることが
できるようになる。又、減速機自体を小型にできるよう
になると、歯車の周速を小さくできるようになり、噛合
部における串擦も小さくすることができるようになる。 しかも小型であっても歯車部材に金属を用いているため
、該歯車部材にプラスチック等を用いるのと比較して遥
かに高出力を得ることができる。 なお、精度面が許せば高強度金属材料（例えばＳＫＨ，
ＳＵＪ材）を原料とすることも可能であり、この場合に
は特に熱処理をしなくても更に高出力を期待することが
できる。 又、低コスト化及び大量生産化も可能となる。 即ち、ワンショット成形により機械加工プロセスを無く
すことができく又は大幅に削減にすることができ）低コ
スト化及び大量生産化が可能となるものである。 更に、プラスチック等に比較して高温使用が可能である
なめ連続運転が可能となるという効果も得られる。 なお、上記実施例においては、はとんどの部材の主要部
分を全て金属粉末の射出成形によって製作するようにし
ていたが、本発明では、必ずしも上記部分を全て金属粉
末の射出成形によって製作する必要はない。 【発明の効果】 以上説明した通り、本発明によれば、小型であってしか
も高出力が望め、低コスト化、大量生産化が可能となり
、しかも連続運転が可能となるような内接噛合遊星歯車
構造を得ることができ、その結果、この構造を利用して
上記効果をそのまま有する減速機あるいは増遠機を製造
することができるようになるという優れた効果が得られ
る。
えた減速機を示す、又、第２図はこの減速機の分解斜視
図である。 第１図、第２図において、２１が外歯歯車、２２が内歯
歯車、２３が出力軸（第２軸）、２４が入力＠（第１軸
）、２５がオルダムリング、２６が出力軸カバー、２７
が内カバー、２８がベアリングである。 入力軸２４には信心部２４ａが形成されている。 なおこの入力軸２４の軸部２４ｂには穴部２４Ｃが形成
されており、いわゆる中空構造とされている。 入力軸２４の偏心部２４ａには外歯歯車２１がベアリン
グ２８を介して取付けられている。符号２１ａは、外歯
歯車２１の歯部、２１ｂはベアリング２８の挿入部、２
１ｃはオルダムリング２５のオルダム突起２５１）と係
合するオルダム溝部である。 外歯歯車２１の歯部２１ａは、内歯歯車２２と噛合して
いる０図の符号２２ａは該内歯歯車２２の歯部、２２ｂ
はインロウ部、２２Ｃは締結用のボルト穴部である。 オルダムリング２５は、オルダム渭２５ａ、オルダム突
起２５ｂを備える。オルダム突起２５ｂは、前述したよ
うに外歯歯車２１のオルダム溝部２１ｃと係合し、オル
ダム渭２５ａは出力軸２３と一体的に取付けられたオル
ダム突起２３ａと係合し、周知のオルダム突起楕により
外歯歯車２１の揺動成分を吸収して自転成分のみを出力
軸２３に伝達する。 なお、図の符号２３ｂは出力軸２３の７ランジ内に設け
られた穴、２３ｃはカバー受部、２３ｄは軸部をそれぞ
れ示している。 入力軸２４が１回転すると、その偏心部２４ａも１珂転
する。この偏心部２４ａの１回転により外歯歯車２１が
入力軸２４の周りで揺動回転を行うとするが、内歯歯車
２２によってその自転が拘束されるため、外歯歯車２１
はこの内歯歯車２２に内接しながらほとんど揺動のみを
行うことになる。 今、例えば外歯歯車２１の歯数をＮ、内歯歯車２２の歯
数をＮ＋１とした場合、その歯数である。 そのため、入力軸２４の１回転毎に外歯歯車２１はケー
シング３０に固定された内歯歯車２２に対して１歯分だ
けずれる（自転する）ことなる、これは入力軸２４の１
回転が外歯歯車２１の一１／Ｎの回転に減速されたこと
を意味する。この外歯歯車２１の回転はオルダムリング
２５を介してその揺動成分が吸収され自転成分のみが出
力軸２３へと伝達される。この結果、結局減速比−１／
Ｎの減速が達成される。 ここで、この実施例では、外歯歯車２１において、その
歯部２１ａ、ベアリング挿入部２１ｂ、及びオルダム溝
部２１ｃの部分を前述した金属粉末の射出成形を用いて
ワンショット成形するようにしている。 又、内歯歯車２２においては、その歯部２２ａ、インロ
ウ部２２ｂ、及び締付は用ボルト穴部２２Ｃの部分を金
属粉末射出成形を用いてワンショット成形するようにし
ている。 又、出力軸２３においては、オルダム突起２３ａ、フラ
ンジ内穴部２３ｂ、カバー受部２３Ｃ１及び軸部２３ｄ
を金属粉末の射出成形を用いてワンショット成形するよ
うにしている。 又、入力軸２４においては、その偏心部２４ａ、軸部２
４ｂ、及び内径穴２４Ｃを金属粉末の射出成形を用いて
ワンショット成形するようにしている。 オルダムリング２５においては、オルダム渭２５ａ、及
びオルダム突起２５１）を金属粉末の射出成形を用いて
ワンショット成形するようにしている。 この結果、小型でも高出力が望める減速機とすることが
できるようになる。又、減速機自体を小型にできるよう
になると、歯車の周速を小さくできるようになり、噛合
部における串擦も小さくすることができるようになる。 しかも小型であっても歯車部材に金属を用いているため
、該歯車部材にプラスチック等を用いるのと比較して遥
かに高出力を得ることができる。 なお、精度面が許せば高強度金属材料（例えばＳＫＨ，
ＳＵＪ材）を原料とすることも可能であり、この場合に
は特に熱処理をしなくても更に高出力を期待することが
できる。 又、低コスト化及び大量生産化も可能となる。 即ち、ワンショット成形により機械加工プロセスを無く
すことができく又は大幅に削減にすることができ）低コ
スト化及び大量生産化が可能となるものである。 更に、プラスチック等に比較して高温使用が可能である
なめ連続運転が可能となるという効果も得られる。 なお、上記実施例においては、はとんどの部材の主要部
分を全て金属粉末の射出成形によって製作するようにし
ていたが、本発明では、必ずしも上記部分を全て金属粉
末の射出成形によって製作する必要はない。 【発明の効果】 以上説明した通り、本発明によれば、小型であってしか
も高出力が望め、低コスト化、大量生産化が可能となり
、しかも連続運転が可能となるような内接噛合遊星歯車
構造を得ることができ、その結果、この構造を利用して
上記効果をそのまま有する減速機あるいは増遠機を製造
することができるようになるという優れた効果が得られ
る。
第１図は、本発明が適用された減速機の概略縦断面図、
第２図は、第１図の減速機を部品毎に分解して示した斜
視図、 第３図は、従来の内接噛合遊星歯車構造が採用された減
速機を示す断面図である。 ２１・・・外歯歯車、 ２２・・・内歯歯車、 ２３・・・出力軸、 ２４・・・入力軸、 ２５・・・オルダムリング、 ２６・・・出力軸カバー、 ２７・・・内カバー、 ２８・・・ベアリング。 復代理人 牧 野 則 博 松山圭佑 高矢 論 第３図
視図、 第３図は、従来の内接噛合遊星歯車構造が採用された減
速機を示す断面図である。 ２１・・・外歯歯車、 ２２・・・内歯歯車、 ２３・・・出力軸、 ２４・・・入力軸、 ２５・・・オルダムリング、 ２６・・・出力軸カバー、 ２７・・・内カバー、 ２８・・・ベアリング。 復代理人 牧 野 則 博 松山圭佑 高矢 論 第３図
Claims (1)
- （１）第１軸と、該第１軸に偏心した状態で取付けられ
た外歯歯車と、該外歯歯車が内接噛合する内歯歯車と、
前記外歯歯車に該外歯歯車の自転成分のみを伝達する手
段を介して連結された第２軸と、を備えた内接噛合遊星
歯車構造において、前記第１軸、第２軸、外歯歯車、内
歯歯車、及び自転成分伝達手段のうち少なくとも一つの
部材の少なくとも一部が、金属粉末射出成形によつて製
作されていることを特徴とする内接噛合遊星歯車構造。
Priority Applications (5)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2288019A JPH04160257A (ja) | 1990-10-25 | 1990-10-25 | 内接噛合遊星歯車構造 |
| DE69116301T DE69116301T2 (de) | 1990-10-25 | 1991-10-18 | Getriebe mit hypocykloidatem Antrieb |
| EP91117837A EP0482529B1 (en) | 1990-10-25 | 1991-10-18 | Inscribed planetary gear device |
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| US08/122,667 US5468193A (en) | 1990-10-25 | 1993-09-17 | Inscribed planetary gear device having powder injection molded external gear |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2288019A JPH04160257A (ja) | 1990-10-25 | 1990-10-25 | 内接噛合遊星歯車構造 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04160257A true JPH04160257A (ja) | 1992-06-03 |
Family
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Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2288019A Pending JPH04160257A (ja) | 1990-10-25 | 1990-10-25 | 内接噛合遊星歯車構造 |
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| JP (1) | JPH04160257A (ja) |
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- 1990-10-25 JP JP2288019A patent/JPH04160257A/ja active Pending
-
1991
- 1991-10-18 EP EP91117837A patent/EP0482529B1/en not_active Expired - Lifetime
- 1991-10-18 DE DE69116301T patent/DE69116301T2/de not_active Expired - Fee Related
- 1991-10-23 KR KR1019910018674A patent/KR920008382A/ko not_active Application Discontinuation
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| EP0482529B1 (en) | 1996-01-10 |
| DE69116301T2 (de) | 1996-06-20 |
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