JPH04158809A - Automatic seat assembling device - Google Patents

Abstract

PURPOSE:To improve productivity and to achieve saving of labor by engaging automatically a pair of hooks provided at a mouth of a cover by cooeration of a presetting device, a pushing-in device and a robot. CONSTITUTION:A seat sub-assembly body 13, when a mouth 12a of its cover 12 is closed, becomes a seat back for an vehicle. On the mouth 12a of the cover 12, a pair of hooks to close the mouth 12a are mounted. On an upper surface 23a of a base stand 23, an upper hook 14 of the cover 12 and an engaging means 17 of a fastening rubber 16 are held, and a pushing-in device 40 to push in a lower hook 15 of the cover 12 into a prescribed position is arranged. On the other hand, around a rotary table 21, an assembling robot 50 to practice assembling work to the seat sub-assembly body 13 on the base stand 23 and complete the seat back and a handling robot 55 to take out the seat back from the base stand 23 and to transfer it onto a transfer conveyor 56 are arranged.

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、シートパッドに被せた袋状カバーを自動で固
定するためのシート組立装置に係り、より詳しくはシー
トパッドに被せた該カバーの口部を閉塞してシートを完
成させるシート自動組立装置に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION (Field of Industrial Application) The present invention relates to a seat assembly device for automatically fixing a bag-like cover placed over a seat pad. The present invention relates to an automatic seat assembly device that completes a sheet by closing its mouth.

（従来の技術） 従来、この種のシートを完成させるには、−般に第９〜
１１図に示すように、シートパッド１に被せたカバー２
の口部２ａの周りに一対のワイヤ３を対向して縫い付け
ておき（第９図）、これを支持台４上にセットした後、
ホブリンガ−と称する工具５を用いて（第１０図）、Ｃ
字形リング６にて前記一対のワイヤ３同士を連結し、カ
バー２の口部２ａを閉塞するようにしていた（第１１図
）。しかしながらこの方法によれば、カバー２を引張り
ながら複数箇所を工具５で止めなければならないため作
業性が悪く、その上、カバー５を一様に引張るのが困難
でカバーにしわが発生し易いという問題があった。(Prior art) Conventionally, in order to complete this type of sheet, -generally, the ninth to
As shown in Figure 11, cover 2 placed over seat pad 1
A pair of wires 3 are sewn facing each other around the opening 2a (Fig. 9), and after setting this on the support stand 4,
Using a tool 5 called a hoblinger (Fig. 10),
The pair of wires 3 were connected to each other by a shape ring 6, and the opening 2a of the cover 2 was closed (FIG. 11). However, according to this method, the workability is poor because the cover 2 must be stopped at multiple locations with the tool 5 while being pulled.Furthermore, it is difficult to pull the cover 5 uniformly, resulting in the problem that wrinkles are likely to occur in the cover. was there.

そこで、例えば実開昭６２−１８１２６４号公報には、
第１２図に示すように、シートバッド１に被せるカバー
２の口部２ａの周りに一対のフック７を取付け、このフ
ッフッ同士を係合させて該口部２ａを閉塞する技術が示
されている。か５る技術によればフッフッ同士の係合に
より一度にカバー２の口部を閉塞することができるため
、上記した問題を解決できるようになる。Therefore, for example, in Japanese Utility Model Application Publication No. 62-181264,
As shown in FIG. 12, a technique is shown in which a pair of hooks 7 are attached around the opening 2a of the cover 2 that is placed over the seat pad 1, and the hooks are engaged with each other to close the opening 2a. . According to this technique, the opening of the cover 2 can be closed at once by the engagement of the flaps, so that the above-mentioned problem can be solved.

（発明が解決しようとする課題） ところで、この種のシートにおいてそのカバーは撒布、
不織布等から形成されてかなりの柔軟性を有している。(Problem to be solved by the invention) By the way, in this type of sheet, the cover is
It is made of nonwoven fabric and has considerable flexibility.

このため、例えばロボットを用いて上記フッフッ同士を
係合させ、自動でカバーの口部を閉塞しようとしても、
該カバーの口部位置が一定しないため、その利用は困難
で、従来はシートバッドを圧縮してフック係合の補助と
する装置を実現するのが精々で、生産性、省人化等の点
で問題の多いところとなっていた。For this reason, even if you try to automatically close the opening of the cover by, for example, using a robot to engage the fufu with each other,
Since the position of the opening of the cover is not constant, it is difficult to use the cover. Conventionally, the only way to achieve this is to compress the seat pad to assist hook engagement, which is difficult in terms of productivity, labor savings, etc. This has become a problem area.

本発明は、上記従来の問題を解決することを課題として
なされたもので、ロボットの使用を可能とすることによ
り全自動でカバーの口部を閉塞できるようにし、もって
生産性の向上と省人化とに大きく寄与するシート組立装
置を提供することにある。The present invention was made with the aim of solving the above-mentioned conventional problems, and by making it possible to use a robot, it is possible to completely automatically close the opening of the cover, thereby improving productivity and saving labor. The object of the present invention is to provide a seat assembly device that greatly contributes to the development of the industry.

〔課題を解決するための手段） 本発明は、上記目的を達成するため、シートバッドに被
せた袋状カバーの口部に取付けた一対のフックを係合さ
せて該口部を閉塞するシート組立装置であって、予めカ
バーを被せたシートバッドを載置する基台を備え、該基
台に、前記フックの一方を脱着自在に保持して所定の位
置に位置決めするプリセット装置と前記フックの他方を
所定の方向へ押圧する押込装置とを設置し、かつ前記基
台の周りに、前記フックに係合可能な爪部材をアーム先
端に有し該爪部材を前記プリセット装置により保持され
たフックの一方に係合させてこれを前記押込装置側へ移
動させるロボットを配設するように構成したことを特徴
とする。[Means for Solving the Problems] In order to achieve the above object, the present invention provides a seat assembly in which a pair of hooks attached to the mouth of a bag-like cover placed over the seat pad are engaged to close the mouth. The device includes a base on which a seat pad covered with a cover is placed, a presetting device that removably holds one of the hooks on the base and positions it at a predetermined position, and the other of the hooks. A pushing device is installed around the base to press the hook in a predetermined direction, and a claw member is provided at the tip of the arm that can engage the hook, and the claw member is attached to the hook held by the presetting device. The present invention is characterized in that a robot is provided to engage one side and move it toward the pushing device.

（作用） 上記のように構成したシート組立装置においては、プリ
セット装置にてカバーの口部に取付けた一方のフックを
所定位置に位置決めすることにより、ロボットのアーム
先端に持たせた爪部材を該フックに確実に係合させるこ
とができる。しかも、ロボット動作により該フックの一
方を移動させると共に、該フック一方に対して押込装置
により他方のフックを押込めばフック同士は自動的に係
合される。(Function) In the seat assembly device configured as described above, by positioning one of the hooks attached to the opening of the cover at a predetermined position using the presetting device, the claw member held at the tip of the robot arm can be moved to the desired position. It can be reliably engaged with the hook. Moreover, when one of the hooks is moved by a robot operation and the other hook is pushed into one of the hooks by a pushing device, the hooks are automatically engaged with each other.

（実施例） 以下、本発明の実施例を添付図面にもとづいて説明する
。(Example) Hereinafter, an example of the present invention will be described based on the accompanying drawings.

第１図〜第８図において、　２１は回転テーブルで、モ
ータ、回転割り出し手段等（図示路）を内蔵する駆動装
置２２により回転されるようになっている。この回転テ
ーブル２１上の円周方向を三等配する位置には、シート
バッド１１に予め袋状のカバー１２を被せて成るシート
サブアセンブリ体１３を載置するための基台２３が搭載
されている。各基台２３は、回転テーブル２１の回転中
心に向けて下方傾斜する上面２３ａを有し、その上面２
３ａにシートサブアセンブリ体１３を支承する支持プレ
ート２４とシートサブアセンブリ体１３の一端部を上下
方向から挟持する把持具２５とを備えている。そしてシ
ートサブアセンブリ体１３は、これら支持プレート２４
と把持具２５とによりそのカバー１２の口部１２ａが斜
め上方を向くように支持されている。In FIGS. 1 to 8, reference numeral 21 denotes a rotary table, which is rotated by a drive device 22 containing a motor, rotation indexing means, etc. (path shown). A base 23 for placing a seat subassembly 13 formed by covering the seat pad 11 with a bag-shaped cover 12 in advance is mounted on the rotary table 21 at three equally spaced positions in the circumferential direction. There is. Each base 23 has an upper surface 23a that slopes downward toward the rotation center of the rotary table 21.
3a includes a support plate 24 that supports the seat subassembly 13 and a gripper 25 that holds one end of the seat subassembly 13 from above and below. The seat subassembly body 13 is connected to these support plates 24.
The cover 12 is supported by the gripper 25 so that the opening 12a of the cover 12 faces diagonally upward.

シートサブアセンブリ体１３は、そのカバー１２の口部
１２ａが閉塞されることにより車両用のシートバックと
なるもので、そのカバー１２の口部１２ａには、相互に
係合して該口部１２ａを閉塞する一対のフック１４．１
５が取付けられている。カバー１２にはまた、その内面
の幅方向の三箇所にファスンゴム１６が取付けられてい
る（片側は省略）。このファスンゴム１６は、シートバ
ッド１１の両側の厚肉部のわずか内側部位に対応して設
けられ、その先端部に取付けた係止具１７をシートバッ
ド１１の裏側に設けられた凹部１８（第４．５図〕に係
合させることによりシートパッド１１の上面にカバー１
２を密着させる。The seat subassembly 13 becomes a seat back for a vehicle by closing the opening 12a of the cover 12, and the opening 12a of the cover 12 is engaged with the opening 12a. A pair of hooks 14.1
5 is installed. The cover 12 also has fastening rubber 16 attached to its inner surface at three locations in the width direction (one side is omitted). This fastening rubber 16 is provided corresponding to a slightly inner part of the thick-walled parts on both sides of the seat pad 11, and a locking tool 17 attached to the tip thereof is attached to a recess 18 (a fourth .5], the cover 1 is attached to the top surface of the seat pad 11.
2 in close contact.

基台２３の上面２３ａには、カバー１２の上側フック１
４およびファスンゴム１６の係止具１７を保持し所定位
置に位置決めするための後述するプリセット装置３０と
、カバー１２の下側フック１５を所定位置に押込むため
の後述する押込装置４０とが配置されている。一方１回
転テーブル２１の周りには、基台２３上のシートサブア
センブリ体１３に対して組立作業を実行しシートバック
を完成させる組立用ロボット５０と完成されたシートバ
ックを基台２３から取出して搬送コンベア５６へ移載す
るハンドリング用ロボット５５とが所定の間隔で配置さ
れている（第２図）。組立用ロボット５０は、その多関
節のアーム５１の先端にプリセット装置３０および押込
装置４０と協働して前記二つのフック１４．１５を係合
させる左右一対の爪部材５２と、プリセット装置３０と
協働してファスンゴム１６の係止具１７をシートバック
１１の凹部１８に係合させる左右一対の把持具５３とを
設けている。The upper hook 1 of the cover 12 is attached to the upper surface 23a of the base 23.
A presetting device 30 (described later) for holding and positioning the locking tool 17 of the cover 12 and the fastening rubber 16 at a predetermined position, and a pushing device 40 (described later) for pushing the lower hook 15 of the cover 12 into a predetermined position are arranged. . On the other hand, around the one-turn table 21, there is an assembly robot 50 that performs assembly work on the seat subassembly 13 on the base 23 to complete the seat back, and an assembly robot 50 that takes out the completed seat back from the base 23. Handling robots 55 that transfer the material to the transfer conveyor 56 are arranged at predetermined intervals (FIG. 2). The assembly robot 50 has a pair of left and right claw members 52 at the tip of its multi-jointed arm 51 that cooperate with the presetting device 30 and the pushing device 40 to engage the two hooks 14 and 15, and a pair of left and right claw members 52 that engage the two hooks 14 and 15. A pair of left and right gripping tools 53 are provided which cooperate to engage the locking tool 17 of the fastening rubber 16 with the recess 18 of the seat back 11.

なお、回転テーブル２１の周りには、第２図に示すよう
に、基台２３上にシートサブアセンブリ体１３をセット
するための搬入スペース５７が設けられ、この搬入スペ
ース５７には作業員５８が配されている。この搬入スペ
ース５７と二つのロボット５０．５５は回転テーブル２
１の周回り方向を三等配する位置に割り付けられており
、回転テーブル２１に内蔵された割り出し手段は、矢印
ａ方向に回転される回転テーブル２１上の各基台２３を
前記各位置に割り出す機能を有している。またこの回転
テーブル２１を中心とする作業スペースは安全柵５９に
より囲まれている。As shown in FIG. 2, a carry-in space 57 is provided around the rotary table 21 for setting the seat subassembly 13 on the base 23, and a worker 58 is provided in this carry-in space 57. It is arranged. The loading space 57 and the two robots 50 and 55 are connected to the rotary table 2.
The indexing means built into the rotary table 21 indexes each base 23 on the rotary table 21, which is rotated in the direction of the arrow a, to each of the positions. It has a function. Further, a work space centered around this rotary table 21 is surrounded by a safety fence 59.

こ＼で、上記プリセット装置３０は、第３図〜第５図に
詳細に示されるように、基台２３の上面２３ａに対して
連結される支持板３１を備えている。この支持板３１に
は、基台２３上に載置されたシートサブアセンブリ体１
３を該基台２３の支持プレート２４に対して押さえる押
え治具３２と、前記カバー１２の口部１２ａに取付けら
れた上側フック１４を把持する第１の位置決め治具３３
と、カバー１２の口部１２ａ内に左右方向から進入して
前記ファスンゴム１６に有する係止具１７を位置決めす
る第２の位置決め治具３４とが取付けられている。The presetting device 30 is provided with a support plate 31 connected to the upper surface 23a of the base 23, as shown in detail in FIGS. 3 to 5. The support plate 31 has a seat subassembly 1 mounted on the base 23.
3 against the support plate 24 of the base 23; and a first positioning jig 33 that grips the upper hook 14 attached to the opening 12a of the cover 12.
A second positioning jig 34 that enters into the opening 12a of the cover 12 from the left and right directions and positions the locking tool 17 provided on the fastening rubber 16 is attached.

またプリセット装置３０は、前記支持板３１とは別の支
持板（図示路）を備え、この支持板にシートサブアセン
ブリ体１３の両側面を挟持しこれを左右方向に位置決め
する第４の位置決め治具３５を備えている。The presetting device 30 also includes a support plate (shown in the figure) separate from the support plate 31, and a fourth positioning tool that holds both side surfaces of the seat subassembly 13 on the support plate and positions it in the left-right direction. A tool 35 is provided.

押え治具３２は、支持板３１に固定したシリンダ３２ａ
により駆動される押え板３２ｂを有すると共に、この押
え板３２ｂに取付けた一対のガイドロッド３２ｃを支持
板３１に摺動自在に挿通させている。押え治具３２は、
シリンダ３２ａの作動でガイドロッド３２ｃを案内に押
え板３２ｂを進退動させ、任意シートサブアセンブリ体
１３を上方から押える。The holding jig 32 is a cylinder 32a fixed to the support plate 31.
A pair of guide rods 32c attached to the presser plate 32b are slidably inserted through the support plate 31. The presser jig 32 is
By operating the cylinder 32a, the presser plate 32b is moved forward and backward using the guide rod 32c as a guide, and the optional seat subassembly 13 is pressed from above.

また第１の位置決め治具３３は、支持板３２から前方へ
延ばしたブラケット３３ａと、゛このブラケットに固定
されたシリンダ３３ｂと、このシリンダ３３ｂの出力軸
端に固定された支持部材３３ｃとを備えている。支持部
材３３ｃにはブラケット３３ａを摺動自在に挿通するガ
イドロッド３３ｄが取付けられ、支持部材３３ｃはこの
ガイドロッド３３ｄを案内にシリンダ３３ｂの作動で任
意水平方向へ移動するようになっている。しかして、支
持部材３３ｃの先端部にはロークリアクチュエータ３６
が取付けられると共に、このロータリアクチュエータ３
６の出力部には前記上側のフック１４に係合可能な係合
部材３７が取付けられている。The first positioning jig 33 includes a bracket 33a extending forward from the support plate 32, a cylinder 33b fixed to the bracket, and a support member 33c fixed to the output shaft end of the cylinder 33b. ing. A guide rod 33d that is slidably inserted through the bracket 33a is attached to the support member 33c, and the support member 33c is moved in any horizontal direction by the operation of the cylinder 33b using the guide rod 33d as a guide. Therefore, a low reactor actuator 36 is provided at the tip of the support member 33c.
is installed, and this rotary actuator 3
An engaging member 37 that can be engaged with the upper hook 14 is attached to the output part 6.

係合部材３７はシートサブアセンブリ体１３の幅方向へ
延ばされた本体部３７ａと本体部３７ａの両端部に突出
形成された一対の把持部３７ｂとを有し、前記支持部材
３３ｃの前進動作に応じてその把持部３７ｂにフック１
４の両端部を把持できるようになっている。なお、上側
フック１４の幅方向中央には切欠１４ａが設けられると
共に、係合部材３６には前記切欠１４ａに対応するマー
ク３６ｃが設けられており、これら切欠１４ａとマーク
３６ｃとの位置関係からシートサブアセンブリ体１３の
位置決めの適否を判断できるようになっている。The engagement member 37 has a main body portion 37a extending in the width direction of the seat subassembly 13 and a pair of gripping portions 37b protruding from both ends of the main body portion 37a. The hook 1 is attached to the grip portion 37b according to the
4 can be gripped at both ends. Note that a notch 14a is provided at the center of the upper hook 14 in the width direction, and a mark 36c corresponding to the notch 14a is provided on the engagement member 36, and the positional relationship between the notch 14a and the mark 36c indicates that the sheet It is possible to judge whether or not the positioning of the subassembly 13 is appropriate.

一方、第２の位置決め治具３４は、前記支持板３１に一
端が軸着された揺動可能な一対の異形のアーム３Ｂを備
えている。各アーム３８は、その中間の一部が支持板３
１から延ばしたブラケット３４ａに軸着したシリンダ３
４ｂの出力軸端に軸着され、シリンダ３４ｂの作動によ
り相互に開閉するようになっている。アーム３８の先端
部は基台２３上に載置されたシートサブアセンブリ体１
３の側面に向けて折曲する係合部３８ａとされ、この係
合部３８ａはアーム３８が閉じ方向へ駆動と共にカバー
１２の口部１２ａ内に進入し、ファスンゴム１６の係止
具１７に係合して、これを所定位置に位置決めする（第
４図）。On the other hand, the second positioning jig 34 includes a pair of irregularly shaped swingable arms 3B having one end pivoted to the support plate 31. Each arm 38 has a middle portion that is connected to the support plate 3.
Cylinder 3 pivoted to bracket 34a extended from 1
The cylinders 4b and 4b are pivotally connected to the output shaft end of the cylinder 34b, and are opened and closed by the operation of the cylinder 34b. The tip of the arm 38 is connected to the seat subassembly 1 placed on the base 23.
The arm 38 is driven in the closing direction and enters the opening 12a of the cover 12, and is engaged with the locking tool 17 of the fastening rubber 16. Then, position it at a predetermined position (FIG. 4).

さらに第３の位置決め治具３５は、図示を略す支持板に
固定されたシリンダの出力軸３５ａの先端に取付けられ
た押え板３５ｂを備え、この押え板３５ｂに取付けたガ
イドロッド３５ｃを該支持板に摺動自在に挿通させるこ
とにより任意進退動できるようになっている。Furthermore, the third positioning jig 35 includes a presser plate 35b attached to the tip of the output shaft 35a of the cylinder fixed to a support plate (not shown), and the guide rod 35c attached to the presser plate 35b is connected to the support plate. By slidingly inserting it into the body, it can be moved forward or backward at will.

押込装置４０は、第４図および第５図に詳細に示される
ように、基台２３に固定された前進用シリンダ４１とこ
のシリンダ４１の出力軸端に固定された昇降用シリンダ
４２とを備えている。昇降用シリンダ４２の出力軸端に
は複数の係合ローラ４３を回転自在に支持する押圧部材
４４が取付けられている。押込装置４０は、二つのシリ
ンダ４１．４２の作動により押圧部材４４を前進または
上動させてそのガイドローラ４３をカバー１２の下側フ
ック１５の基部に係合させ、これを所定の位置に押し込
むことができる。As shown in detail in FIGS. 4 and 5, the pushing device 40 includes an advancement cylinder 41 fixed to the base 23 and a lifting cylinder 42 fixed to the output shaft end of this cylinder 41. ing. A pressing member 44 that rotatably supports a plurality of engagement rollers 43 is attached to the output shaft end of the lifting cylinder 42 . The pushing device 40 moves the pushing member 44 forward or upward by actuation of two cylinders 41, 42, engages its guide roller 43 with the base of the lower hook 15 of the cover 12, and pushes it into a predetermined position. be able to.

なお、ロボット５０のアーム５１に持たせた爪部材５２
の先端には、第７図に示すようにフックＩ４に対する係
合を安定させるための凹穴５２ａが設けられている。ま
た、下側のフック１５には、第８図に示すように後述す
るフック同士の係合に際して、ロボット５０の爪部材５
２を逃がすための切欠１５ａが設けられている。さらに
、ロボット５０に持たせた把持具５３は、第６図に示す
ように相互に開閉脚可能なフィンガー５３ａから成り、
該フィンガー５３ａにてファスンゴム１６の係止具１７
を直接把持できるようになっている。また各フィンガー
５３ａの内側にはファスンゴム１６の係止具１７の把持
を確実にするためのビン５３ｂが設けられている。Note that the claw member 52 held on the arm 51 of the robot 50
As shown in FIG. 7, a recessed hole 52a is provided at the tip of the hook I4 for stabilizing engagement with the hook I4. In addition, the lower hook 15 is provided with a claw member 5 of the robot 50 when the hooks are engaged with each other, which will be described later, as shown in FIG.
A notch 15a is provided for allowing the 2 to escape. Furthermore, the gripping tool 53 held by the robot 50 consists of fingers 53a that can be opened and closed mutually, as shown in FIG.
The locking tool 17 of the fastening rubber 16 is attached to the finger 53a.
can be grasped directly. Further, a pin 53b is provided inside each finger 53a to ensure that the fastening rubber 16 can securely grip the locking tool 17.

以下、上記のように構成したシート組立装置の作用を説
明する。Hereinafter, the operation of the seat assembly apparatus configured as described above will be explained.

シート組立に際しては、搬入スペース５７において作業
者５８が、予めシートバッド１１にカバー１２を被せて
成るシートサブアセンブリ体１３を回転テーブル２１上
の基台２３にセットする。このセット終了と同時に、先
ずプリセット装置３０の第３の位置決め治具３５が作動
し、その押え板３５ｂを前進させてシートサブアセンブ
リ体１３を水平方向に位置決めし、続いて同じくプリセ
ット装置３０の押え治具３２が作動し、その押え板３２
ｂを前進させてシートサブアセンブリ体１３を基台２３
上の支持プレート２４に対して押える０次に、プリセッ
ト装置３０の第１の位置決め治具３３が作動してその支
持部材３３ｃが前進し、第３．４図に示すように、係合
部材３７の把持部３７ｂによってカバー１２の上側フッ
ク１４が把持される。−方、この第１の位置決め治具３
３の係合部材３７によるフック１４の保持に合わせて、
第２の位置決め治具３４が作動し、その一対のアーム３
８が相互に閉じる方向に駆動される。そして、アーム３
８の先端の係合部３８ａがカバー１２の口部１２ａ内に
左右方向から進入し、第４図に示すように、ファスンゴ
ム１６の係止具１７がこの係合部３８ａによって位置固
定される。When assembling the seat, an operator 58 sets the seat subassembly 13, which is made by covering the seat pad 11 with the cover 12, on the base 23 on the rotary table 21 in advance in the carry-in space 57. Simultaneously with the completion of this setting, the third positioning jig 35 of the presetting device 30 operates, moves its presser plate 35b forward to position the sheet subassembly 13 in the horizontal direction, and then the presser plate of the presetting device 30 as well. The jig 32 operates, and the holding plate 32
b to move the seat subassembly 13 forward to the base 23.
Next, the first positioning jig 33 of the presetting device 30 is activated to move the support member 33c forward, and as shown in FIG. 3.4, the engagement member 37 is pressed against the upper support plate 24. The upper hook 14 of the cover 12 is gripped by the gripping portion 37b. - side, this first positioning jig 3
In accordance with the holding of the hook 14 by the engaging member 37 of No. 3,
The second positioning jig 34 operates, and the pair of arms 3
8 are driven in the direction of mutually closing. And arm 3
8 enters into the opening 12a of the cover 12 from the left and right directions, and as shown in FIG. 4, the locking tool 17 of the fastening rubber 16 is fixed in position by the engaging portion 38a.

次に、回転テーブル２１が駆動手段２２により回転され
、組立用ロボット５０に対応する位置に基台２３が割り
出しされる。この割り出し完了と同時にロボット５０が
起動され、そのアーム５１の先端に持たせた把持具５３
が、第４図に示すようにカバー１２の口部１２ａ内に進
入し、そのフィンガー５３８を閉じてファスンゴム１６
の係止具１７を把持する。その後、プリセット装置３０
のロークリアクチュエータ３６が作動し、第５図に示す
ように、その係合部材３７を回転させて上側フック１４
をシートバッド１１の前側湾曲面に沿って前進させ、該
フック１４を所定位置に位置決めする。この位置決めに
合わせてロボット５０が再起動され、°そのアーム５１
の先端に設けた爪部材５２が該フック１４に係合し、フ
ック１４は、ロボット５０の爪部材５２によってさらに
シートパッド１１の裏側へ移動する。この移動により、
先ずフィンガー５３ａに把持されたファスンゴム１６の
係止具１７がシートパッド１１の凹部１８に係合し、続
いて上側のフック１４が、第５図に破線で示すように押
込装置４０に近接する位置まで移動する。次に、押込装
置４０の２つのシリンダ４１．４２が作動し、その押圧
部材４４が前進および上動して、その係合ローラ４３が
カバー１２の下側フック１５の基部を前記上側フック１
４に押込み、これにて両フックが係合してカバー１２の
口部１２ａは閉塞される。Next, the rotary table 21 is rotated by the driving means 22, and the base 23 is indexed to a position corresponding to the assembly robot 50. At the same time as this indexing is completed, the robot 50 is activated, and the gripping tool 53 held at the tip of its arm 51
As shown in FIG.
grip the locking tool 17. After that, the preset device 30
The row actuator 36 is activated to rotate the engaging member 37 to release the upper hook 14 as shown in FIG.
is advanced along the front curved surface of the seat pad 11 to position the hook 14 at a predetermined position. The robot 50 is restarted in accordance with this positioning, and its arm 51 is
A claw member 52 provided at the tip of the robot 50 engages with the hook 14, and the hook 14 is further moved to the back side of the seat pad 11 by the claw member 52 of the robot 50. This movement causes
First, the locking tool 17 of the fastening rubber 16 held by the finger 53a engages with the recess 18 of the seat pad 11, and then the upper hook 14 is moved to a position close to the pushing device 40 as shown by the broken line in FIG. Move up to. Next, the two cylinders 41, 42 of the pushing device 40 are actuated, and its pushing member 44 moves forward and upward, so that its engagement roller 43 pushes the base of the lower hook 15 of the cover 12 into the upper hook 1.
4, so that both hooks are engaged and the opening 12a of the cover 12 is closed.

その後１回転テーブル２１が回転して基台２３をハンド
リング用ロボット５５に対応する位置に割り出し、該ロ
ボット５５の起動により基台２３上のシートバックはコ
ンベア５６へ移載される。この間、シートサブアセンブ
リ体１３のセットを終えた別の基台２３が組立用ロボッ
ト５０に対応する位置に割り出される一方、搬入スペー
ス５７においては作業者５８により新たなシートサブア
センブリ体が基台２３にセットされ、このようにして回
転テーブル２１が所定のタイミングで回転する間に、次
々とシート組立てが行われ、かつ搬出される。Thereafter, the one-turn table 21 rotates to index the base 23 to a position corresponding to the handling robot 55, and the robot 55 is activated to transfer the seat back on the base 23 to the conveyor 56. During this time, another base 23 on which the seat subassembly 13 has been set is indexed to a position corresponding to the assembly robot 50, while a new seat subassembly is placed on the base by a worker 58 in the carry-in space 57. 23, and while the rotary table 21 rotates at a predetermined timing, sheets are assembled one after another and transported out.

（発明の効果） 以上、詳細に説明したように、本発明にか＼るシート組
立装置によれば、プリセット装置と、押込装置とロボッ
トとの協働によりカバーの口部に設けた一対のフックを
自動的に係合し得るので、生産性の大幅な向上はもとよ
り、省人化を達成できる効果がある。(Effects of the Invention) As described above in detail, according to the seat assembly device according to the present invention, a pair of hooks provided at the opening of the cover are provided by the cooperation of the presetting device, the pushing device, and the robot. can be engaged automatically, which not only greatly improves productivity but also saves manpower.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第１図は本発明にかＳるシート自動組立装置の全体構造
を示す正面図、第２図は同様の平面図、第３図は本発明
の一部であるプリセット装置の斜視図、第４図と第５図
は本発明の使用状態を示す断面図、第６図はロボットに
持たせた治具を示す斜視図、第７図はロボットに持たせ
た爪部材の形状を示す側面図、第８図は該爪部材とフッ
クとの係合状態を示す斜視図、第９図は従来のシート組
立の態様を示す斜視図、第１Ｏ図は従来のシート組立の
方法を示す正面図、第１１図は第１０図に示す方法によ
るシートの組立状態を示す斜視図、第１２図は従来のシ
ート組立の他の態様を示す斜視図である。 １１・・・シートパッド、　　１２・・・カバー１３・
・・シートサブアセンブリ体 １２ａ・・・口部、　　　　１４．１５・・・フック２
１・・・回転テーブル、　２３・・・基台３０・・・プ
リセット装置、　３３．３４・・・位置決め治具３７・
・・係合部材、　　　３８・・・揺動アーム４０・・・
押込装置、　　　４３・・・係合ローラ５０・・・組立
用ロボット、５２・・・爪部材５３・・・把持具、　５
５・・・へンドリング用ロボットオ２図 ％ １９図 矛１２　　図 ２　　　　　　”ｌFIG. 1 is a front view showing the overall structure of an automatic seat assembly device according to the present invention, FIG. 2 is a similar plan view, FIG. 3 is a perspective view of a presetting device that is a part of the present invention, and FIG. 5 and 5 are cross-sectional views showing how the present invention is used, FIG. 6 is a perspective view showing a jig held by a robot, and FIG. 7 is a side view showing the shape of a claw member held by a robot. FIG. 8 is a perspective view showing the engaged state of the claw member and the hook, FIG. 9 is a perspective view showing a conventional seat assembly method, FIG. 1O is a front view showing a conventional seat assembly method, and FIG. FIG. 11 is a perspective view showing how the seat is assembled by the method shown in FIG. 10, and FIG. 12 is a perspective view showing another aspect of the conventional seat assembly. 11...Seat pad, 12...Cover 13.
...Seat subassembly body 12a...Mouth, 14.15...Hook 2
1... Rotating table, 23... Base 30... Presetting device, 33.34... Positioning jig 37.
...Engagement member, 38...Swing arm 40...
Pushing device, 43... Engagement roller 50... Assembly robot, 52... Claw member 53... Gripping tool, 5
5... Handling robot 2 Figure % 19 Figure 12 Figure 2 "l

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] （１）シートパッドに被せた袋状カバーの口部に取付け
た一対のフックを係合させて該口部を閉塞するシート組
立装置であって、予めカバーを被せたシートパッドを載
置する基台を備え、該基台に、前記フックの一方を脱着
自在保持して所定の位置に位置決めするプリセット装置
と前記フックの他方を所定の方向へ押圧する押込装置と
を設置し、かつ前記基台の周りに、前記フックに係合可
能な爪部材をアーム先端に有し該爪部材を前記プリセッ
ト装置により保持されたフックの一方に係合させてこれ
を前記押込装置側へ移動させるロボットを配設したこと
を特徴とするシート自動組立装置。(1) A seat assembly device that engages a pair of hooks attached to the opening of a bag-shaped cover placed over a seat pad to close the opening, and the seat pad is placed on which the seat pad is placed with the cover covered in advance. a presetting device for removably holding one of the hooks and positioning it at a predetermined position; and a pushing device for pressing the other hook in a predetermined direction; A robot is disposed around the robot, which has a claw member at the tip of the arm that can engage the hook, and engages the claw member with one of the hooks held by the presetting device and moves the claw member toward the pushing device. An automatic seat assembly device characterized by: